JP2003025596A

JP2003025596A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2003025596A
Application number: JP2001211339A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Arakawa; 眞行荒川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2003-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドに残留したインクを簡
単な構造にて除去することができ、インクの垂れ落ちや
飛散による装置内部や記録媒体の汚れを防止することが
できるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インクジェットヘッド６と、ワイパ部材
８６とを備えたインクジェット記録装置であって、ワイ
プ終了位置Ｌａにインクジェットヘッド６を移動して払
拭方向後端側へワイパ部材８６を位置させてから、ワイ
パ接触位置Ｌｂへインクジェットヘッド６を移動して払
拭方向後端にワイパ部材８６を接触させ、その後、イン
クジェットヘッド６をワイパ部材８６から離間する。イ
ンクジェットヘッド側面６ｂに付着していたインクＷ
は、ワイパ部材８６へ付着して、インクジェットヘッド
６から除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に、ワイプ処理後にインクジェットヘ
ッドに残留したインクを簡単な構造にて除去することが
でき、残留したインクの垂れ落ちや飛散による装置内部
や記録媒体の汚れを防止することができるインクジェッ
ト記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録媒体で
ある記録用紙やＯＨＰシート等に画像を形成する画像形
成装置の一種であり、インクジェットヘッドに設けられ
た複数個のノズルから記録媒体にインクを吐出して記録
を行うものである。かかるインクジェット記録装置にお
いては、インクを吐出する際やノズルから劣化したイン
クを吸引する際に、インクがノズル面に付着することが
ある。このノズル面に付着したインクを放置すれば、イ
ンクの吐出方向が付着インクに引きずられ本来の方向か
ら外れてしまい、記録結果が乱れる等の印刷不良が生じ
る。また、このノズル面に付着したインクにより記録媒
体は汚されやすく、印刷品質を低下させる大きな一因と
なっている。

【０００３】このため、ノズル面は定期的あるいはイン
ク吸引動作後にワイプ処理され、ノズル面に付着したイ
ンクは除去される。このワイプ処理は、弾性を有するワ
イパ部材にインクジェットヘッドのノズル面を押し付け
ながらそのインクジェットヘッドを移動することによ
り、ノズル面を清浄する処理である。これにより、ノズ
ル面を正常な吐出状態に回復させることや、記録媒体を
汚さないようにすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示すように、ワイパ部材２０１を利用してインクジェッ
トヘッド２０２のノズル面２０３を払拭すると、そのイ
ンクジェットヘッド２０２には、払拭方向Ｘ後端側のイ
ンクジェットヘッド側面２０４に集められたインク２０
５の一部が残留する。この残留したインク２０５は、何
度もワイプ処理が繰り返されるとインクジェットヘッド
側面２０４に次第に溜まってしまい、溜まったインク２
０５が垂れ落ちたり、インクジェットヘッド２０２の移
動により飛散して、装置内部や記録媒体を汚してしまう
という問題点があった。

【０００５】かかる不具合を解消するために、インク吸
収性を有する吸収体と、その吸収体を移動する装置を備
えて、その装置によりインクジェットヘッド側面２０４
に吸収体を接触させて、インクジェットヘッド側面２０
４に付着したインク２０５を吸収するものも提案されて
いるが、構造が複雑になり、製造コストがかさむという
問題点があった。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ワイプ処理後にインクジェット
ヘッドに残留したインクを簡単な構造にて除去すること
ができ、残留したインクの垂れ落ちや飛散による装置内
部や記録媒体の汚れを防止することができるインクジェ
ット記録装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１記載のインクジェット記録装置は、ノズルか
らインクを吐出して記録媒体上に記録を行うインクジェ
ットヘッドと、そのインクジェットヘッドのノズル面を
払拭するワイパ部材とを備えており、前記インクジェッ
トヘッドのノズル面から所定距離を隔ててそのノズル面
の払拭方向後端側の定められた準備位置へ前記ワイパ部
材を位置させるワイパ準備手段と、そのワイパ準備手段
により準備位置に位置させられた前記ワイパ部材を前記
インクジェットヘッドの払拭方向後端付近に定められた
接近位置へ位置させるワイパ接近手段と、そのワイパ接
近手段により接近位置へ位置させられた前記ワイパ部材
を前記インクジェットヘッドから離間させるワイパ離間
手段とを備えている。

【０００８】この請求項１記載のインクジェット記録装
置によれば、ワイパ準備手段により準備位置へと位置さ
せられたワイパ部材は、ワイパ接近手段により接近位置
へと位置させられる。この接近位置においては、ワイパ
部材は、付着物に接触し得る。次いで、ワイパ離間手段
により、ワイパ部材は、インクジェットヘッドから離間
され、ワイパ部材に接触した付着物がインクジェットヘ
ッドから除去される。

【０００９】請求項２記載のインクジェット記録装置
は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記接近位置は、前記インクジェットヘッドの払拭方向
後端のインクジェットヘッド側面に付着する付着物に前
記ワイパ部材が接触する位置である。

【００１０】請求項３記載のインクジェット記録装置
は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置
において、前記インクジェットヘッドを前記ノズル面に
略平行に往復移動するヘッド移動手段と、前記準備位置
と前記接近位置とを記憶する位置記憶手段とを備えてお
り、前記ヘッド移動手段は、その位置記憶手段に記憶さ
れる値に基づいて、前記インクジェットヘッドを前記準
備位置と前記接近位置とに移動させる。

【００１１】請求項３記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１または２に記載のインクジェット記録
装置と同様に作用する上、ヘッド移動手段により前記ノ
ズル面に略平行に往復移動させられるインクジェットヘ
ッドは、位置記憶手段により記憶される値に基づいて、
準備位置と接近位置とに移動させられる。

【００１２】請求項４記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、前記ノズル面を前記ワイパ部材で払
拭する前に、前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段
と前記ワイパ離間手段とを実行する。

【００１３】請求項５記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、前記ノズル面を前記ワイパ部材で払
拭した後に、前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段
と前記ワイパ離間手段とを実行する。

【００１４】請求項６記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、前記ワイパ部材が前記インクジェッ
トヘッドのノズル面を払拭したワイプ回数を計数するワ
イプ回数計数手段と、そのワイプ回数計数手段により計
数されたワイプ回数が所定回数に達したか否かを判断す
る回数判断手段とを備えており、その回数判断手段によ
りワイプ回数が所定回数に達したと判断されると前記ワ
イパ準備手段と前記ワイパ接近手段と前記ワイパ離間手
段とを実行する。

【００１５】請求項６記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置と同様に作用する上、ワイプ回数計数手段
によりワイプ回数が計数され、そのワイプ回数が所定回
数に達したと回数判断手段に判断されると、ワイパ準備
手段とワイパ接近手段とワイパ離間手段とが実行され
る。

【００１６】請求項７記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、前記ワイパ接近手段が実行されてか
らの経過時間を計測する経過時間計測手段と、その経過
時間計測手段により計測された時間が所定時間に達した
か否かを判断する時間判断手段とを備えており、その時
間判断手段により経過時間が所定時間に達したと判断さ
れると前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段と前記
ワイパ離間手段とを実行する。

【００１７】請求項７記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から６のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置と同様に作用する上、経過時間計測手段に
より経過時間が計測され、その経過時間が所定時間に達
したと時間判断手段に判断されると、ワイパ準備手段と
ワイパ接近手段とワイパ離間手段とが実行される。

【００１８】請求項８記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、印刷された記録媒体の数量を計数す
る記録媒体計数手段と、その記録媒体計数手段により計
数された数量が所定の数量に達したか否かを判断する数
量判断手段とを備えており、その数量判断手段により記
録媒体の数量が所定の数量に達したと判断されると前記
ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段と前記ワイパ離間
手段とを実行する。

【００１９】請求項８記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置と同様に作用する上、記録媒体計数手段に
より記録媒体の数量が計数され、その数量が所定の数量
に達したと数量判断手段に判断されると、ワイパ準備手
段とワイパ接近手段とワイパ離間手段とが実行される。

【００２０】請求項９記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、ワイパ部材が前記インクジェットヘ
ッドのノズル面を払拭したワイプ回数を計数するワイプ
回数計数手段と、前記ワイパ接近手段が実行されてから
の経過時間を計測する経過時間計測手段と、印刷された
記録媒体の数量を計数する記録媒体計数手段との内、２
以上の計数手段を備えており、その計数手段に対応して
設けられたそれぞれの所定数にもっとも早く達した計数
手段の値に基づいて、前記ワイパ準備手段と前記ワイパ
接近手段と前記ワイパ離間手段とを実行すると共に、前
記計数手段の値をそれぞれ初期化する。

【００２１】請求項９記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置と同様に作用する上、インクジェット記録
装置に備えられた２以上の計数手段に計数される数のい
ずれかが、それぞれの計数手段に対応して設けられた所
定数に達すると、ワイパ準備手段とワイパ接近手段とワ
イパ離間手段とが実行されると共に、インクジェット記
録装置に設けられた２以上の計数手段の値がそれぞれ初
期化される。

【００２２】請求項１０記載のインクジェット記録装置
は、請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、前記ワイパ部材による前記インクジ
ェットヘッドのノズル面を払拭する方向は、一方向に定
められている。

【００２３】請求項１１記載のインクジェット記録装置
は、請求項２から１０のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録装置において、前記ワイパ部材は、前記インクジ
ェットヘッド側面に付着する付着物に接触する部分にイ
ンクを吸収するインク吸収部を備えている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明
のインクジェット記録装置としての第１実施例における
カラーインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。
図１において、このカラーインクジェットプリンタ１
は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
４色のカラーインクがそれぞれ充填されるインクカート
リッジ６１と、用紙６２に印刷するためのインクジェッ
トヘッド６を備えるヘッドユニット６３と、インクカー
トリッジ６１およびヘッドユニット６３が搭載されるキ
ャリッジ６４と、このキャリッジ６４を直線方向に往復
移動させる駆動ユニット６５と、キャリッジ６４の往復
移動方向に延び、インクジェットヘッド６と対向配設さ
れるプラテンローラ６６と、パージ装置６７とを備えて
いる。

【００２５】駆動ユニット６５は、キャリッジ６４の下
端部に配設されプラテンローラ６６と平行に延びるキャ
リッジ軸７１と、キャリッジ６４の上端部に配設されキ
ャリッジ軸７１に平行に延びるガイド板７２と、そのキ
ャリッジ軸７１とガイド板７２との間であって、キャリ
ッジ軸７１の両端部に配設される２つのプーリー７３お
よび７４と、これらのプーリー７３および７４の間に掛
け渡されるエンドレスベルト７５とからなる。

【００２６】そして、一方のプーリ７３が、モータの駆
動により正逆回転されると、そのプーリ７３の正逆回転
に伴って、エンドレスベルト７５に接合されているキャ
リッジ６４が、キャリッジ軸７１およびガイド板７２に
沿って、直線方向に往復移動される。

【００２７】インクジェットヘッド６は、ヘッドユニッ
ト６３の下方に略箱状に形成されており、インクジェッ
トヘッド６の底面には、インクを吐出する複数のノズル
が穿設されたノズル面６ａが設けられている。そのノズ
ル面６ａに設けられた複数のノズルは、４色のカラーイ
ンクに対応して４列に並列して穿設されており、ノズル
から吐出されるインクは、色毎に定められた１列のノズ
ル列から吐出される。ノズル面６ａは、鉛直下方のプラ
テンローラ６６側へ向けて形成され、インクジェットヘ
ッド６を搭載して移動するキャリッジ６４の移動方向に
略平行に形成されている。

【００２８】用紙６２は、カラーインクジェットプリン
タ１の側方に設けられた給紙カセット（図示せず）から
給紙され、インクジェットヘッド６のノズル面６ａと、
プラテンローラ６６との間に導入される。用紙６２に
は、ノズル面６ａに設けられた複数のノズルから吐出さ
れるインクにより印刷がなされ、その後、排紙される。
なお、図１においては、用紙６２の給紙機構および排紙
機構の図示を省略している。

【００２９】キャリッジ６４の移動方向に沿ったプラテ
ンローラ６６の側方には、インクジェットヘッド６の吐
出不良を回復するためのパージ装置６７が配設されてい
る。インクジェットヘッド６は、インク中に気泡が発生
したり、インクが増粘する等の原因により吐出不良を起
こす。パージ装置６７は、その吐出不良を起こしたイン
クジェットヘッド６を良好な吐出状態に回復させるため
に設けられる。

【００３０】このパージ装置６７は、ヘッドユニット６
３がパージ位置にある時に、インクジェットヘッド６に
対向するように配設されており、パージキャップ８１
と、ポンプ８２およびカム８３と、インク貯留部８４と
を備えている。パージキャップ８１は、インクジェット
ヘッド６のノズル面６ａに密着し、ポンプ８２がインク
ジェットヘッド６の内部に溜まる気泡などを含んだ不良
インクを吸引する。ポンプ８２の吸引は、カム８３を回
転させてポンプ８２内のピストンを往復移動することに
より行われる。このように、不良インクを吸引すること
によりインクジェットヘッド６の吐出不良を回復する。
なお、吸引された不良インクは、インク貯留部８４に貯
められる。

【００３１】パージ装置６７に隣接して、プラテンロー
ラ６６側には、インクジェットヘッド６に対し相対移動
可能なワイパ部材８６が配設され、そのワイパ部材８６
の反対側には、キャップ８５が配設されている。

【００３２】キャップ８５は、印刷が終了してリセット
位置に戻されたキャリッジ６４に搭載されるインクジェ
ットヘッド６のノズル面６ａに当接して、そのノズル面
６ａを被覆するものである。キャップ８５は、ノズル面
６ａに設けられた４列のノズル列に対向した４箇所に矩
形状に突出した部位を備えており、その突出した部位が
ノズル面６ａに設けられたノズルを被覆することによ
り、インクの蒸発を防止する。

【００３３】ワイパ部材８６は、エチレンプロピレンゴ
ム等の弾性材料を材料として板状に形成され、その一端
部がワイパホルダ９０に挿入されて支持されている。こ
のワイパ部材８６は、インクジェットヘッド６側に突出
して配設されており、キャリッジ６４の移動に伴って、
インクジェットヘッド６のノズル面６ａに残留したイン
ク等を拭うものである。また、ワイパ部材８６は、ノズ
ル面６ａを拭う場合には矢印Ａ方向に突出し、ノズル面
６ａを拭わない場合には反矢印Ａ方向に後退するように
なっている。なお、ノズル面６ａには、インクの払拭を
容易にするように撥インク処理が施されている。

【００３４】図２は、カラーインクジェットプリンタ１
の電気回路構成の概略を示すブロック図である。カラー
インクジェットプリンタ１を制御するための制御装置
は、本体側制御基板１００と、キャリッジ基板１２０と
を備えており、本体側制御基板１００には、１チップ構
成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１と、そのＣＰ
Ｕ９１により実行される各種の制御プログラムや固定値
データを記憶したＲＯＭ９２と、各種のデータ等を一時
的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ９３と、イメー
ジメモリ９５、ゲートアレイ９６等が搭載されている。

【００３５】演算装置であるＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２
に予め記憶された制御プログラムに従い、インクジェッ
トヘッド６のノズル面６ａを払拭するためのワイプ処理
や、インクジェットヘッド側面６ｂ（図３参照）に付着
したインクを除去する各処理の制御を実行するものであ
る。また、印字タイミング信号およびリセット信号を生
成し、各信号を後述のゲートアレイ９６へ転送する。こ
のＣＰＵ９１には、ユーザが印刷の指示などを行うため
の操作パネル１０７、キャリッジ５を動作させるキャリ
ッジモータ（ＣＲモータ）１０１を駆動するためのモー
タ駆動回路１０２、用紙６２を搬送する搬送モータ（Ｌ
Ｆモータ）１０３を動作させるためのモータ駆動回路１
０４、用紙６２の先端を検出するペーパセンサ１０５、
キャリッジ５の原点位置を検出する原点センサ１０６な
どが接続されている。接続される各デバイスの動作はこ
のＣＰＵ９１により制御される。

【００３６】演算装置であるＣＰＵ９１には、所定の時
間（例えば１時間）が経過する毎に信号をＲＡＭ９３に
設けられたタイマカウンタ９３ａへ出力するタイマ回路
９１ａが設けられている。このタイマ回路９１ａは、１
時間経過する毎に信号を出力するようになっており、タ
イマカウンタ９３ａはこの出力された信号をカウントす
ることにより時間を計測する。

【００３７】ＲＯＭ９２には、制御プログラムの一部と
して、インクジェットヘッド６に対するパージ処理、そ
の後に実行されるワイプ処理およびインクジェットヘッ
ド側面６ｂに付着したインクを除去する処理からなる一
連の処理（図４参照）、インクジェットヘッド側面６ｂ
を清浄するワイプ戻り処理（Ｓ３４）を定期的に実行す
るためのタイマカウント処理（図５参照）、用紙６２へ
印刷した枚数に応じてワイプ戻り処理（Ｓ３４）を実行
するための枚数カウント処理（図６参照）のプログラム
が記憶されている。各プログラムの詳細については後述
する。

【００３８】また、ＲＯＭ９２には、固定値データとし
て、ワイプ処理時やワイプ戻り処理（Ｓ３４）などにお
けるインクジェットヘッド６のそれぞれの位置（所定の
基準位置からの移動量でも良いが、それも実質的には位
置を意味する）に相当する値が記憶されている。かかる
値に基づいて、ＣＲモータ１０１は、インクジェットヘ
ッド６を各動作に必要な位置へと移動させる。このよう
に、ＲＯＭ９２に記憶された値を利用してそれぞれの所
定位置へインクジェットヘッド６を位置させることがで
きるので、センサー等の検出器を設けてそれぞれの位置
を検出する必要がない。このため、インクジェットヘッ
ド６を清浄する機能を低コストで具備することができ
る。

【００３９】ＲＡＭ９３は、書き換え可能な揮発性のメ
モリであり、タイマカウンタ９３ａと、枚数カウンタ９
３ｂと、ワイプ回数カウンタ９３ｃとを備えている。

【００４０】タイマカウンタ９３ａは、タイマ回路９１
ａからの信号入力回数をカウントアップするためのメモ
リであり、タイマ回路９１ａから信号が出力される毎に
「１」ずつ加算される。タイマ回路９１ａは、１時間経
過する毎に信号を出力するように設定されており、時間
の計測を開始する時点（前回のワイプ戻り処理（Ｓ３
４）などのインクジェットヘッド側面６ｂを清浄する各
処理）においてタイマカウンタ９３ａを初期化すれば、
その後にタイマカウンタ９３ａが計数した数値が経過時
間となる。

【００４１】インクジェットヘッド側面６ｂに付着した
インクは、一定時間が経過すると粘度が増してしまい、
除去が困難となる。つまり、インクジェットヘッド側面
６ｂを十分に清浄できなくなってしまう。しかし、タイ
マカウンタ９３ａが計数した数値が所定値に達したと
き、即ち、インクの粘度が所定以上に増加する前に、所
定時間毎にワイプ戻り処理（Ｓ３４）を実行することに
より、インクジェットヘッド側面６ｂに付着したインク
を十分に除去することができる。なお、本実施例では、
タイマカウンタ９３ａが計数した数値が例えば「２４」
となったとき、ワイプ戻り処理（Ｓ３４）を実行するよ
うになっている。

【００４２】枚数カウンタ９３ｂは、用紙６２の印刷枚
数を記憶するためのメモリである。この枚数カウンタ９
３ｂには、印刷枚数を計数した数値が記憶され、ペーパ
センサ１０５が用紙６２の先端を検出すると、先に記憶
されている数値に「１」が加算される。用紙６２の印刷
枚数を計数することにより、カラーインクジェットプリ
ンタ１の使用量やインクジェットヘッド６に付着してい
るインクや紙粉等の量ひいてはワイプ処理後のインクジ
ェットヘッド側面６ｂに付着するインク量を概算するこ
とができる。よって、この枚数カウンタ９３ｂの数値が
所定値に達したときにワイプ戻り処理（Ｓ３４）を実行
することにより、印刷数量を目安としてインクジェット
ヘッド側面６ｂを清浄することができる。なお、本実施
例では、枚数カウンタ９３ｂが計数した数値が例えば
「１００」となったとき、ワイプ戻り処理（Ｓ３４）を
実行するようになっている。

【００４３】ワイプ回数カウンタ９３ｃは、ワイプ処理
を行った回数を記憶するためのメモリである。このワイ
プ回数カウンタ９３ｃは、ワイプ処理の際にワイパ部材
８６がインクジェットヘッド６のノズル面６ａを一回払
拭する度に「１」ずつ加算されるものである。インクジ
ェットヘッド６のノズル面６ａを払拭するとインクジェ
ットヘッド６の払拭方向後端側のインクジェットヘッド
側面６ｂにインクが残留する。一度に残留するインク量
は僅かであるが、繰り返しワイプ処理を行うことにより
溜められるインク量が増量していき、インクの垂れ落ち
や、飛散を招いて装置内部や用紙６２を汚してしまう。

【００４４】このため、ワイプ処理の回数を計数して所
定値に達したとき、インクジェットヘッド側面６ｂを清
浄することにより、適当な間隔で（必要最低限の実行回
数で）インクジェットヘッド側面６ｂに溜まるインクを
除去することができる。なお、本実施例ではワイプ回数
カウンタ９３ｃが計数した数値が例えば「５」となった
とき、インクジェットヘッド側面６ｂを清浄するように
なっている。

【００４５】上記したＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２、ＲＡ
Ｍ９３及びゲートアレイ９６とは、バスライン９９を介
して接続されている。

【００４６】ゲートアレイ９６は、ＣＰＵ９１から転送
される印字タイミング信号と、イメージメモリ９５に記
憶されている画像データとに基づいて、その画像データ
を記録媒体に印刷するための印字データ（駆動信号）
と、その印字データと同期する転送クロックと、ラッチ
信号と、基本印字波形信号を生成するためのパラメータ
信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号とを
出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装された
キャリッジ基板１２０側へ転送する。また、ゲートアレ
イ９６は、コンピュータなどの外部機器からセントロ・
インターフェース９７を介して転送されてくる画像デー
タを、イメージメモリ９５に記憶させる。そして、ゲー
トアレイ９６は、ホストコンピュータなどからセントロ
・インターフェース９７を介して転送されてくるセント
ロ・データに基づいてセントロ・データ受信割込信号を
生成し、その信号をＣＰＵ９１へ転送する。なお、ゲー
トアレイ９６とキャリッジ基板１２０との間で通信され
る各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して
転送される。

【００４７】キャリッジ基板１２０は、実装されたヘッ
ドドライバ（駆動回路）によってインクジェットヘッド
６を駆動するための基板である。インクジェットヘッド
６とヘッドドライバとは、厚さ５０〜１５０μｍのポリ
イミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシ
ブル配線板により接続されている。このヘッドドライバ
は、本体側制御基板１００に実装されたゲートアレイ９
６を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パ
ルスを各駆動素子に印加するものである。これにより、
インクが所定量吐出される。

【００４８】次に、図３を参照して、本実施例のワイパ
部材８６がインクジェットヘッド６を清浄する動作につ
いて説明する。図３は、ワイプ処理によりインクジェッ
トヘッド６のノズル面６ａをワイパ部材８６が払拭する
様子と、ワイプ戻り処理（Ｓ３４）によりインクジェッ
トヘッド６の払拭方向後端側に残留したインクＷを除去
する様子を模式的に示した図である。

【００４９】図３（ａ）は、パージ処理直後のインクジ
ェットヘッド６、即ち、ワイプ処理実行前のインクジェ
ットヘッド６の状態を示した図である。

【００５０】インクジェットヘッド６のノズル面６ａに
は、図３（ａ）に示すように、パージ処理によりインク
ジェットヘッド６のノズルから吸引されたインクＷの一
部が残留している。かかる状態で、インクジェットヘッ
ド６は、パージ位置からワイプ準備位置Ｌｗへと移動す
る。ワイプ準備位置Ｌｗへインクジェットヘッド６が移
動すると、ワイパ部材８６は、待機位置（インクジェッ
トヘッド６の移動経路よりも下方に後退した位置）か
ら、インクジェットヘッド６の移動経路内に突出され
る。

【００５１】図３（ｂ）は、ワイプ処理実行時のインク
ジェットヘッド６の動作状態を示した図である。

【００５２】ワイプ処理では、図３（ｂ）に示すよう
に、インクジェットヘッド６は、ワイパ部材８６に向か
って矢印Ｘ方向に水平移動し、インクジェットヘッド６
の移動経路内へ突出したワイパ部材８６を屈曲変形させ
つつ進行する。これにより、ワイパ部材８６は、インク
ジェットヘッド６の払拭方向後端までインクジェットヘ
ッド６のノズル面６ａを払拭する。

【００５３】図３（ｃ）から図３（ｅ）は、ワイプ戻り
処理（Ｓ３４）の実行時のインクジェットヘッド６の動
作状態を示した図である。

【００５４】図３（ｃ）に示すように、インクジェット
ヘッド６がワイパ部材８６から離れたワイプ終了位置Ｌ
ａに達すると、ワイプ処理が終了し、インクジェットヘ
ッド６のノズル面６ａからは、インクＷが除去される。
一方、インクジェットヘッド６の払拭方向後端側のイン
クジェットヘッド側面６ｂには、ノズル面６ａから除去
されたインクＷの一部のインクＷが付着する。ワイパ部
材８６がインクジェットヘッド６から離間する際に、集
められたインクＷのほとんどはワイパ部材８６に掻き取
られるが、インクＷの一部は、払拭方向後端側のインク
ジェットヘッド側面６ｂに押し上げられ、そのインクジ
ェットヘッド側面６ｂに残留（付着）する。この付着し
たインクＷは、垂れ落ちたり、飛散したりして装置内部
や記録媒体を汚す一因となるものである。

【００５５】ワイプ処理を終えたインクジェットヘッド
６は、インクＷが付着したインクジェットヘッド側面６
ｂにワイパ部材８６が対向するように位置されている。
このインクジェットヘッド６は、払拭時とは反対方向の
矢印Ｙ方向へ移動して、ワイパ部材８６に接近する。

【００５６】そして、図３（ｄ）に示すように、インク
ジェットヘッド６は、ワイパ接触位置Ｌｂに移動し、イ
ンクジェットヘッド側面６ｂをワイパ部材８６と接触さ
せる。インクジェットヘッド側面６ｂに付着していたイ
ンクＷは、ワイパ部材８６の側面に接触してワイパ部材
８６側へ付着する。なお、ワイパ接触位置Ｌｂは、必ず
しもインクジェットヘッド側面６ｂとワイパ部材８６と
が接触する位置に設ける必要はなく、インクＷにワイパ
部材８６が接触しさえすれば、インクジェットヘッド側
面６ｂとワイパ部材８６とがわずか離れた位置に設定し
ても良い。

【００５７】なお、請求項１記載の準備位置は、ワイプ
終了位置Ｌａに位置したインクジェットヘッド６に対す
るワイパ部材８６の位置に相当し、請求項１記載の接近
位置は、ワイパ接触位置Ｌｂに位置したインクジェット
ヘッド６に対するワイパ部材８６の位置に相当する。

【００５８】図３（ｅ）に示すように、インクジェット
ヘッド６が再びワイプ終了位置Ｌａに戻ると、ワイパ部
材８６とインクジェットヘッド６とが離間する。インク
ジェットヘッド側面６ｂに付着していたインクＷは、撥
インク処理が施されたインクジェットヘッド６より付着
しやすいワイパ部材８６に付着して、インクジェットヘ
ッド６から除去される。ワイパ部材８６の側面に付着し
たインクＷは、その側面を伝って下方へと流される。

【００５９】このように、ワイプ処理をしてインクジェ
ットヘッド側面６ｂに付着したインクＷは、上記処理に
より除去することができるので、インクジェットヘッド
側面６ｂに付着したインクＷの垂れ落ちや飛散による装
置内部や用紙６２の汚れを防止することができる。

【００６０】また、この処理では、ノズル面６ａを払拭
するためのワイパ部材８６を利用してインクジェットヘ
ッド側面６ｂを清浄するので、インクジェットヘッド側
面６ｂに付着したインクＷを除去するために新たな部材
を追加する必要がない。

【００６１】次に図４から図７に示したフローチャート
を参照して、カラーインクジェットプリンタ１で実行さ
れる各処理を説明する。

【００６２】図４は、パージ処理の指令を受けた場合の
フローチャートであり、パージ処理の指令は、電源投入
時、インクカートリッジの交換時、公知のように電源投
入からの時間またはキャップ８５からインクジェットヘ
ッド６が離れてからの時間が所定時間経過した時に、自
動的に出力され、あるいはインクジェットヘッド６の吐
出状態を回復するために、人為的に出力されるものであ
る。受けた指令がパージ処理の指令でなければ（Ｓ１
８：Ｎｏ）、印字データの処理等の他の処理が行われる
（Ｓ１９）。パージ処理の指令を受けると（Ｓ１８：Ｙ
ｅｓ）、キャリッジ６４は、インクジェットヘッド６を
パージキャップ８１と対向するパージ位置へ移動し、そ
のパージキャップ８１をインクジェットヘッド６のノズ
ル面６ａに密着させ、インクジェットヘッド６を吸引す
るパージ処理を行う（Ｓ２０）。このとき、４列のノズ
ルに対し、１列ずつパージ処理を行っても良いが、パー
ジキャップ８１を全列のノズルに対応する大きさとして
全列同時に行っても良い。

【００６３】そして、パージ処理を終えたキャリッジ６
４をワイプ準備位置Ｌｗ（図３（ａ）参照）に移動し
（Ｓ２１）、ワイパ部材８６を待機位置から突出させる
（Ｓ２２）。そして、キャリッジ６４をワイプ終了位置
Ｌａ（図３（ｃ）参照）に移動し（Ｓ２３）、インクジ
ェットヘッド６のノズル面６ａを、ワイプ処理させる。

【００６４】次に、前回のインクジェットヘッド側面６
ｂのインクＷが除去されてからのワイプ処理回数を計数
するワイプ回数カウンタ９３ｃに「１」を加算し（Ｓ２
４）、そのワイプ回数カウンタ９３ｃの数値が「５」に
達したか否かを確認する（Ｓ２５）。確認の結果、ワイ
プ回数カウンタ９３ｃの数値が「５」に達していれば
（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド側面６ｂに
は、除去すべき量に達したインクＷが溜められている
（図３（ｃ）参照）。そこで、ワイプ終了位置Ｌａにあ
るキャリッジ６４をワイパ接触位置Ｌｂ（図３（ｄ）参
照）に移動して（Ｓ２６）、インクジェットヘッド側面
６ｂに溜められたインクＷにワイパ部材８６を接触さ
せ、その後、キャリッジ６４をワイプ終了位置Ｌａ（図
３（ｅ）参照）に移動する（Ｓ２７）。これにより、ワ
イパ部材８６に接触したインクＷは、ワイパ部材８６に
付着し、インクジェットヘッド側面６ｂから除去され
る。

【００６５】その後は、ＲＡＭ９３に記憶されているタ
イマカウンタ９３ａ、枚数カウンタ９３ｂ及びワイプ回
数カウンタ９３ｃの数値を「０」にし（Ｓ２８）、ワイ
パ部材８６を待機位置に戻して（Ｓ２９）、このパージ
後ワイプ処理が終了する。

【００６６】一方、Ｓ２５の処理で確認した結果、ワイ
プ回数カウンタ９３ｃの数値が「５」に達していなけれ
ば（Ｓ２５：Ｎｏ）、ワイパ部材８６を待機位置に戻し
（Ｓ２９）、パージ後ワイプ処理を終了する。

【００６７】このように、本実施例では、ワイプ処理が
５回行われるとインクジェットヘッド側面６ｂを清浄す
るように設定したが、この回数は、インクジェットヘッ
ド側面６ｂに集められたインクＷが垂れ落ちない程度の
回数として定めるものであり、一回のワイプ処理により
集められるインクＷが多量であったり、溜められたイン
クＷが垂れ落ち易い場合には、少ないワイプ処理回数に
てインクＷを除去してもよく、ワイプ処理毎に実行して
も良い。逆に、ワイプ処理により集められるインクＷの
量が微量であったり、溜められたインクＷが垂れ落ちに
くい場合には、より多くのワイプ処理回数に達してから
インクジェットヘッド側面６ｂを清浄しても良い。

【００６８】図５は、タイマカウント処理のフローチャ
ートである。タイマカウント処理は、前回のインクジェ
ットヘッド側面６ｂを清浄する各処理からの経過時間を
計測し、その経過時間が所定時間に達した際には、ワイ
プ戻り処理（Ｓ３４、図７参照）を実行する処理であ
る。

【００６９】このタイマカウント処理では、まず、ＣＰ
Ｕ９１に設けられたタイマ回路９１ａから信号が出力さ
れたか否かを確認する（Ｓ３１）。確認の結果、タイマ
回路９１ａから信号を受信していなければ（Ｓ３１：Ｎ
ｏ）、このタイマカウント処理を終了する。

【００７０】また、Ｓ３１の処理で確認した結果、タイ
マ回路９１ａからの信号入力であれば（Ｓ３１：Ｙｅ
ｓ）、ＲＡＭ９３に設けられたタイマカウンタ９３ａの
数値に「１」を加算し（Ｓ３２）、そのタイマカウンタ
９３ａの数値が「２４」に達したか否かを確認する（Ｓ
３３）。本実施例においては、１時間置きにタイマ回路
９１ａからタイマカウンタ９３ａへ信号が入力されるの
で、タイマカウンタ９３ａの数値が「２４」に達したと
きには、前回のワイプ戻り処理（Ｓ３４）などのインク
ジェットヘッド側面６ｂを清浄する各処理から約２４時
間経過したこととなる。

【００７１】Ｓ３３の処理で確認した結果、タイマカウ
ンタ９３ａの数値が「２４」に達していれば（Ｓ３３：
Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド側面６ｂに付着したイ
ンクを除去するワイプ戻り処理を実行して（Ｓ３４）、
このタイマカウント処理を終了する。一方、Ｓ３３の処
理で確認した結果、タイマカウンタ９３ａの数値が「２
４」に達していなければ（Ｓ３３：Ｎｏ）、ワイプ戻り
処理（Ｓ３４）を実行せずにタイマカウント処理を終了
する。

【００７２】このように、タイマカウンタ９３ａの数値
が所定値に達したときに、インクジェットヘッド側面６
ｂに付着したインクＷを除去するワイプ戻り処理（Ｓ３
４）を実行することにより、そのインクジェットヘッド
側面６ｂにインクＷが固着する前にインクＷを確実に除
去することができる。

【００７３】図６は、枚数カウント処理のフローチャー
トである。枚数カウント処理は、前回のワイプ戻り処理
（Ｓ３４）などのインクジェットヘッド側面６ｂを清浄
する各処理を実行してから印刷した記録媒体の数量を計
数し、その印刷数量が所定数量に達した際には、ワイプ
戻り処理（Ｓ３４、図７参照）を実行する処理である。

【００７４】この枚数カウント処理では、まず、ペーパ
センサ１０５が用紙６２を検出したか否かを確認する
（Ｓ４１）。確認の結果、ペーパセンサ１０５が用紙６
２を検出していなければ（Ｓ４１：Ｎｏ）、この枚数カ
ウント処理を終了する。

【００７５】また、Ｓ４１の処理で確認した結果、ペー
パセンサ１０５が用紙６２を検出していれば（Ｓ４１：
Ｙｅｓ）、ＲＡＭ９３に設けられた枚数カウンタ９３ｂ
の数値に「１」を加算し（Ｓ４２）、その枚数カウンタ
９３ｂの数値が「１００」に達したか否かを確認する
（Ｓ４３）。

【００７６】Ｓ４３の処理で確認した結果、枚数カウン
タ９３ｂの数値が「１００」に達していれば（Ｓ４３：
Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド側面６ｂに付着したイ
ンクＷを除去するためのワイプ戻り処理を実行し（Ｓ３
４）、この枚数カウント処理を終了する。一方、Ｓ４３
の処理で確認した結果、枚数カウンタ９３ｂの数値が
「１００」に達していなければ（Ｓ４３：Ｎｏ）、ワイ
プ戻り処理（Ｓ３４）を実行せずに枚数カウント処理を
終了する。

【００７７】このように、枚数カウンタ９３ｂの数値が
所定値に達したときにインクジェットヘッド側面６ｂに
付着したインクＷを除去することにより、カラーインク
ジェットプリンタ１の使用量に応じてインクジェットヘ
ッド側面６ｂに付着したインクＷを効率的に除去するこ
とができる。

【００７８】図７は、ワイプ戻り処理（Ｓ３４）のフロ
ーチャートである。ワイプ戻り処理（Ｓ３４）は、イン
クジェットヘッド側面６ｂに付着したインクＷを除去す
るための処理である。

【００７９】このワイプ戻り処理（Ｓ３４）では、ま
ず、キャリッジ６４をワイプ終了位置Ｌａに移動し（Ｓ
５１）、その移動が終了した後にワイパ部材８６を待機
位置から突出させる（Ｓ５２）。

【００８０】そして、ワイパ部材８６を突出させた状態
で、キャリッジ６４をワイパ接触位置Ｌｂに移動し（Ｓ
５３）、その後、キャリッジ６４をワイプ終了位置Ｌａ
に移動する（Ｓ５４）。

【００８１】つまり、ワイパ部材８６をインクジェット
ヘッド側面６ｂに付着するインクＷに接触させた後、イ
ンクジェットヘッド６からワイパ部材８６を離間させる
ので、インクジェットヘッド側面６ｂに付着したインク
Ｗを除去することができる。その後、ワイパ部材８６を
待機位置に戻し（Ｓ５５）、ＲＡＭ９３に記憶されてい
るタイマカウンタ９３ａ、枚数カウンタ９３ｂ及びワイ
プ回数カウンタ９３ｃの数値を「０」にする（Ｓ５
６）。

【００８２】このように、ワイプ戻り処理（Ｓ３４）の
実行を契機として、タイマカウンタ９３ａ、枚数カウン
タ９３ｂ及びワイプ回数カウンタ９３ｃの数値を「０」
にする。また、電源投入時処理およびパージ後ワイプ処
理においても、インクジェットヘッド側面６ｂのインク
Ｗが除去されると、各カウンタ９３ａ〜９３ｃは「０」
クリアされる。つまり、本実施例では、各カウンタ９３
ａ〜９３ｃのいずれかが、それぞれに設けられた設定値
に達すると、インクジェットヘッド側面６ｂの清浄を行
うが、清浄の実行後は、全てのカウンタ９３ａ〜９３ｃ
の値を「０」クリアするのである。このため、僅かな時
間間隔で不必要なインクジェットヘッド側面６ｂの清浄
が実行されることがない。

【００８３】また、本実施例においては、ワイパ部材８
６がインクジェットヘッド６のノズル面６ａを払拭する
方向を一方向としている。よって、ワイプ戻り処理（Ｓ
３４）などのインクジェットヘッド側面６ｂを清浄する
各処理を実行するためにインクジェットヘッド６を位置
させる所定位置は、インクジェットヘッド６に対して片
側のみに設定すれば良いので、キャリッジ６４が往復移
動する両方向にインクジェットヘッド６のノズル面６ａ
を払拭する場合に比べて、ワイプ処理やワイプ戻り処理
（Ｓ３４）などのプログラムや動作を簡略にすることが
できる。

【００８４】なお、本実施例において、請求項１記載の
ワイパ準備手段としては、図４のフローチャートのＳ２
３の処理と、図７のフローチャートのＳ５１の処理とが
該当する。請求項１記載のワイパ接近手段としては、図
４のフローチャートのＳ２６の処理と、図７のフローチ
ャートのＳ５３の処理とが該当する。請求項１記載のワ
イパ離間手段としては、図４のフローチャートのＳ２７
の処理と、図７のフローチャートのＳ５４の処理とが該
当する。請求項６記載の回数判断手段としては、図４の
フローチャートのＳ２５の処理が該当する。請求項７記
載の時間判断手段としては、図５のフローチャートのＳ
３３の処理が該当する。請求項８記載の数量判断手段と
しては、図６のフローチャートのＳ４３の処理が該当す
る。

【００８５】次に、図８を参照して、第２実施例につい
て説明する。図８は、第２実施例におけるパージ処理お
よびインクジェットヘッド６を清浄する処理のフローチ
ャートである。第２実施例におけるインクジェットヘッ
ド６を清浄する処理は、図４に示した第１実施例におけ
る処理に対して、図４のフローチャートのＳ２５の処理
が異なるものである。

【００８６】第２実施例では、図４のフローチャートの
Ｓ２４の処理後、ワイプ回数カウンタ９３ｃの数値、タ
イマカウンタ９３ａの数値及び枚数カウンタ９３ｂの数
値のいずれかが前記の設定値以上ならば、図４のフロー
チャートのＳ２６以降の処理を行い、どの設定値も超え
ていなければ、印字データの処理等の他の処理（Ｓ１
９）を実行する。この場合、パージ処理後のカム８３の
動きを利用してワイパ部材８６の移動を行うことができ
るので、ワイパ部材８６のための特別な移動手段を設け
る必要がない。なお、タイマカウンタ９３ａの数値及び
枚数カウンタ９３ｂの数値が、印字等の処理の途中で設
定値を超えたとしても、その処理を完了してパージ処
理、ワイプ処理を行った後、図４のフローチャートのＳ
２６以降の処理を行うことになるので、タイマカウンタ
９３ａの数値及び枚数カウンタ９３ｂの数値を前記実施
例よりもわずか小さく設定しておく。

【００８７】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変
更が可能であることは容易に推察できるものである。

【００８８】例えば、本実施例では、１つの平面のノズ
ル面６ａに４列のノズルを配置したので、１回のワイプ
動作でノズル面６ａの全面を払拭しなければならなかっ
たが、各列のノズル毎にインクジェットヘッドを独立さ
せ、かつ、各インクジェットヘッドの間に隙間を設けた
構成の場合、各インクジェットヘッドごとにパージ処
理、ワイプ処理及び各インクジェットヘッド側面に付着
したインクを清掃する処理を行うことができる。

【００８９】また、本実施例においては、ワイパ部材８
６は、エチレンプロピレンゴムを材料として形成した
が、ワイパ部材８６の側面にスポンジや不織布等のイン
クＷを吸収する吸収体を貼着し、インクジェットヘッド
側面６ｂを清浄する際には、その吸収体をインクジェッ
トヘッド側面６ｂに接触するように構成しても良い。イ
ンクジェットヘッド側面６ｂに付着したインクＷは吸収
体に吸収されるので、その付着したインクＷを確実に除
去することができる。なお、請求項１１記載のインク吸
収部としては、前記吸収体が該当する。

【００９０】さらに、本実施例においては、ワイプ処理
をした後にインクジェットヘッド側面６ｂを清浄した
が、ワイプ処理をする前にインクジェットヘッド側面６
ｂを清浄しても良い。インクジェットヘッド側面６ｂを
清浄した際に、インクジェットヘッド側面６ｂからノズ
ル面６ａ側にインクＷが押し出され、そのノズル面６ａ
にインクＷが付着すると、用紙６２を汚すこととなる。
インクジェットヘッド側面６ｂの清浄後にワイプ処理を
すれば、ノズル面６ａに付着したインクＷは払拭される
ので、用紙６２がインクＷに汚されることを防止するこ
とができる。

【００９１】また、本実施例においては、インクジェッ
ト記録装置としてカラーインクジェットプリンタ１を用
いたが、本発明はそれに限定されるものではなく、例え
ば、インクジェット方式の複写機やファクシミリ装置な
どにも適用することができる。また、カラーインクジェ
ットプリンタ１には４つのインクカートリッジ６１が装
着されたが、１以上の所定数のインクカートリッジ６１
を装着されるように構成しても良い。

【００９２】

【発明の効果】請求項１または２に記載のインクジェッ
ト記録装置によれば、ワイパ準備手段により準備位置へ
と位置させられたワイパ部材は、ワイパ接近手段により
接近位置へと位置させられる。この接近位置において、
ワイパ部材は、インクジェットヘッドの払拭方向後端の
インクジェットヘッド側面に付着したインク等の付着物
に接触する。ワイパ部材に接触した付着物はワイパ部材
へ付着する。ワイパ離間手段によりワイパ部材をインク
ジェットヘッドから離間させると、ワイパ部材に付着し
た付着物は、ワイパ部材と共に移動し、インクジェット
ヘッドから除去される。よって、インクジェットヘッド
側面に付着したインクの垂れ落ちや飛散による装置内部
や記録媒体の汚れを防止することができるという効果が
ある。ここで、ワイパ部材は、ノズル面を清浄するため
に予めインクジェット記録装置に備えられたものである
ので、インクジェットヘッド側面に付着した付着物を除
去するために、わざわざ別の装置（部材）を設ける必要
がない。このため、インクジェットヘッド側面に付着し
た付着物を除去する機能を低コストで具備することがで
きるという効果がある。

【００９３】請求項３記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１または２に記載のインクジェット記録
装置の奏する効果に加え、位置記憶手段により記憶され
る値に基づいて、ヘッド移動手段によりインクジェット
ヘッドを準備位置と接近位置とに移動させる。ここで、
ヘッド移動手段は、印刷の際などにインクジェットヘッ
ドを記録媒体に沿って移動させるものである。該ヘッド
移動手段を利用してインクジェットヘッドを準備位置と
接近位置とへ移動することができるので、インクジェッ
トヘッド側面に付着した付着物を除去するべく、インク
ジェットヘッドを移動させる移動手段を新たに設ける必
要がない。また、位置記憶手段により記憶される値に基
づいてインクジェットヘッドを準備位置と接近位置とに
位置させるので、かかる位置にインクジェットヘッドが
位置したことを検出するセンサー等の検出器を設ける必
要がない。よって、低コストでインクジェットヘッド側
面に付着した付着物を除去する機能を具備することがで
きるという効果がある。

【００９４】請求項４記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置の奏する効果に加え、ノズル面をワイパ部
材で払拭する前に、ワイパ準備手段とワイパ接近手段と
ワイパ離間手段とを実行する。よって、インクジェット
ヘッド側面に付着した付着物にワイパ部材が接触した際
に、インクジェットヘッドのノズル面上に付着物が押し
出されても、その後にワイパ部材でノズル面を払拭する
ことによりノズル面に付着した付着物を確実に除去する
ことができる。このため、インク等の付着物による記録
媒体への汚染を抑制することができるという効果があ
る。

【００９５】請求項５記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置の奏する効果に加え、ノズル面をワイパ部
材で払拭した後に、ワイパ準備手段とワイパ接近手段と
ワイパ離間手段とを実行する。よって、ノズル面を払拭
したことによりインクジェットヘッド側面に付着したイ
ンク等の付着物を確実に除去することができるという効
果がある。

【００９６】請求項６記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置の奏する効果に加え、ワイプ回数計数手段
により計数されたワイプ回数が所定回数に達したと回数
判断手段に判断されると、ワイパ準備手段とワイパ接近
手段とワイパ離間手段とを実行する。よって、所定回数
毎にインクジェットヘッド側面に溜められた付着物を除
去することができる。これによれば、例えば、１度のワ
イプ処理でインクジェットヘッド側面に溜まるインク量
が少ない場合には、ワイプ処理が複数回実行された後
に、インクジェットヘッド側面に付着したインクを除去
することができる。このため、インクジェットヘッドか
ら付着物を除去するための動作回数を少なくしつつ、最
適な動作回数で付着物を除去することができるという効
果がある。

【００９７】請求項７記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から６のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置の奏する効果に加え、ワイパ接近手段が実
行されてからの経過時間が所定時間に達したと判断され
ると、ワイパ準備手段とワイパ接近手段とワイパ離間手
段とを実行する。よって、インクジェットヘッド側面に
付着したインクを所定時間の経過毎に除去することがで
き、長時間放置された付着物がインクジェットヘッド側
面に固着することを防止することができるという効果が
ある。

【００９８】請求項８記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置の奏する効果に加え、記録媒体計数手段に
より計数される記録媒体の印刷数量が所定の数量に達し
たと数量判断手段に判断されると、ワイパ準備手段とワ
イパ接近手段とワイパ離間手段とを実行する。よって、
印刷数量を目安として、インクジェットヘッド側面に付
着する付着物を除去することができるという効果があ
る。

【００９９】請求項９記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェ
ット記録装置の奏する効果に加え、ワイプ回数計数手段
と経過時間計測手段と記録媒体計数手段との内、２以上
の計数手段を備えており、その計数手段に対応して設け
られたそれぞれの所定数にもっとも早く達した計数手段
の値に基づいて、ワイパ準備手段とワイパ接近手段とワ
イパ離間手段とを実行する。よって、いずれかの計数手
段が所定数に達したときにインクジェットヘッド側面に
付着する付着物を除去することができるので、１の計数
手段によって付着物の除去のタイミングを判断するより
も、より使用状況に適したタイミングでインクジェット
ヘッド側面に付着する付着物を除去することができる。
また、各計数手段に対応して設けられたそれぞれの所定
数にもっとも早く達した計数手段の値に基づいてワイパ
準備手段とワイパ接近手段とワイパ離間手段とを実行し
た後は、各計数手段の値をそれぞれ初期化するので、２
以上の計数手段を設けても、僅かな時間の間に繰り返し
て付着物を除去する処理が行われることがないという効
果がある。

【０１００】請求項１０記載のインクジェット記録装置
によれば、請求項１から９のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置の奏する効果に加え、ワイパ部材による
インクジェットヘッドのノズル面を払拭する方向は、一
方向に定められている。よって、インクジェットヘッド
に対する一方にのみ準備位置と接触位置とを定めれば良
いので、インクジェットヘッドのノズル面を両方向に払
拭する場合に比べて、インクジェットヘッド側面の付着
物を除去するプログラムや動作を簡略にすることができ
るという効果がある。

【０１０１】請求項１１記載のインクジェット記録装置
によれば、請求項１から１０のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置の奏する効果に加え、ワイパ部材は、
インクジェットヘッド側面に付着する付着物に接触する
部分にインクを吸収するインク吸収部を備えている。よ
って、インクジェットヘッド側面に付着するインク等の
付着物を、ワイパ部材に設けられたインク吸収部に吸収
させることができるので、単にワイパ部材で付着物を除
去する場合に比べて、インクジェットヘッド側面に付着
する付着物をより確実に除去することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるカラーインクジェ
ットプリンタを示す斜視図である。

【図２】カラーインクジェットプリンタの電気回路構成
の概略を示すブロック図である。

【図３】ワイパ部材がインクジェットヘッドを清浄する
動作を示す正面図である。

【図４】パージ処理およびインクジェットヘッドを清浄
する処理のフローチャートである。

【図５】タイマカウント処理のフローチャートである。

【図６】枚数カウント処理のフローチャートである。

【図７】ワイプ戻り処理のフローチャートである。

【図８】第２実施例におけるパージ処理およびインクジ
ェットヘッドを清浄する処理のフローチャートである。

【図９】従来のワイプ処理を示す正面図である。

【符号の説明】

１カラーインクジェットプリンタ（インク
ジェット記録装置）６インクジェットヘッド６ａノズル面６ｂインクジェットヘッド側面６２用紙（記録媒体）８６ワイパ部材９１ａタイマ回路（経過時間計測手段）９２ＲＯＭ（位置記憶手段）９３ａタイマカウンタ（経過時間計測手段）９３ｂ枚数カウンタ（記録媒体計数手段）９３ｃワイプ回数カウンタ（ワイプ回数計数手
段）１０１ＣＲモータ（ヘッド移動手段）１０２ＣＲモータ駆動回路（ヘッド移動手段）Ｗインク（付着物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルからインクを吐出して記録媒体上
に記録を行うインクジェットヘッドと、そのインクジェ
ットヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材とを備えた
インクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドのノズル面から所定距離を隔
ててそのノズル面の払拭方向後端側の定められた準備位
置へ前記ワイパ部材を位置させるワイパ準備手段と、そのワイパ準備手段により準備位置に位置させられた前
記ワイパ部材を前記インクジェットヘッドの払拭方向後
端付近に定められた接近位置へ位置させるワイパ接近手
段と、そのワイパ接近手段により接近位置へ位置させられた前
記ワイパ部材を前記インクジェットヘッドから離間させ
るワイパ離間手段とを備えていることを特徴とするイン
クジェット記録装置。
【請求項２】前記接近位置は、前記インクジェットヘ
ッドの払拭方向後端のインクジェットヘッド側面に付着
する付着物に前記ワイパ部材が接触する位置であること
を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記インクジェットヘッドを前記ノズル
面に略平行に往復移動するヘッド移動手段と、前記準備位置と前記接近位置とを記憶する位置記憶手段
とを備えており、前記ヘッド移動手段は、その位置記憶手段に記憶される
値に基づいて、前記インクジェットヘッドを前記準備位
置と前記接近位置とに移動させることを特徴とする請求
項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記ノズル面を前記ワイパ部材で払拭す
る前に、前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段と前
記ワイパ離間手段とを実行することを特徴とする請求項
１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記ノズル面を前記ワイパ部材で払拭し
た後に、前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段と前
記ワイパ離間手段とを実行することを特徴とする請求項
１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記ワイパ部材が前記インクジェットヘ
ッドのノズル面を払拭したワイプ回数を計数するワイプ
回数計数手段と、そのワイプ回数計数手段により計数さ
れたワイプ回数が所定回数に達したか否かを判断する回
数判断手段とを備えており、その回数判断手段によりワイプ回数が所定回数に達した
と判断されると前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手
段と前記ワイパ離間手段とを実行することを特徴とする
請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録
装置。
【請求項７】前記ワイパ接近手段が実行されてからの
経過時間を計測する経過時間計測手段と、その経過時間
計測手段により計測された時間が所定時間に達したか否
かを判断する時間判断手段とを備えており、その時間判断手段により経過時間が所定時間に達したと
判断されると前記ワイパ準備手段と前記ワイパ接近手段
と前記ワイパ離間手段とを実行することを特徴とする請
求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。
【請求項８】印刷された記録媒体の数量を計数する記
録媒体計数手段と、その記録媒体計数手段により計数さ
れた数量が所定の数量に達したか否かを判断する数量判
断手段とを備えており、その数量判断手段により記録媒体の数量が所定の数量に
達したと判断されると前記ワイパ準備手段と前記ワイパ
接近手段と前記ワイパ離間手段とを実行することを特徴
とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項９】ワイパ部材が前記インクジェットヘッド
のノズル面を払拭したワイプ回数を計数するワイプ回数
計数手段と、前記ワイパ接近手段が実行されてからの経
過時間を計測する経過時間計測手段と、印刷された記録
媒体の数量を計数する記録媒体計数手段との内、２以上
の計数手段を備えており、その計数手段に対応して設けられたそれぞれの所定数に
もっとも早く達した計数手段の値に基づいて、前記ワイ
パ準備手段と前記ワイパ接近手段と前記ワイパ離間手段
とを実行すると共に、前記計数手段の値をそれぞれ初期
化することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記
載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記ワイパ部材による前記インクジェ
ットヘッドのノズル面を払拭する方向は、一方向に定め
られていることを特徴とする請求項１から９のいずれか
に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】前記ワイパ部材は、前記インクジェッ
トヘッド側面に付着する付着物に接触する部分にインク
を吸収するインク吸収部を備えていることを特徴とする
請求項２から１０のいずれかに記載のインクジェット記
録装置。