JP4586978B2 - 記録ヘッドのキャッピング装置、記録装置、および、液体噴射装置。 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドから離間した第１の位置へ、および、前記記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第２の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを備えたキャッピング装置、該キャッピング装置を備えた記録装置、および該キャッピング装置を備えた液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

インクジェット式記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、インクジェット記録ヘッドをキャリッジに備え、当該キャリッジは主走査方向に延びるガイド手段（例えば、ガイド軸）に案内されながらキャリッジモータによって主走査方向に往復駆動される。
記録ヘッドは、被記録材へ記録し続けると、インクを吐出するノズル開口において、目詰まり等が発生し、良好な記録が実行できなくなる虞が生じる。
そこで、記録ヘッドは、インクを吐出するノズル開口の状態を良好な状態に保つため、記録中にキャッピング装置まで移動してキャップ部へ向けてインクを吐出する、所謂、フラッシング動作を行う。また、記録終了後には、記録ヘッドは、キャッピング装置まで移動して、キャップ部によってノズル開口が封止される。そして、ポンプによってキャップ部内が負圧になり、ノズル開口が吸引される、所謂、吸引動作が実行される。

フラッシング動作および吸引動作の際に、記録ヘッドと、キャップ部との相対的な位置関係を決めるため、キャップ部側に記録ヘッドと当接可能な爪部が形成されている。そして、従来のキャッピング装置は、特許文献１に示すように、爪部を備えたキャップホルダとキャップ部とが一体に移動するように構成されていた。

ところが、爪部とキャップ部とが一体に移動するため、フラッシング動作の際、キャップ部と記録ヘッドとの距離が大きくなり、ミストが発生するといった問題があった。
そこで従来は、主走査方向において、記録ヘッドの一側面と当接する爪部を備え、ミスト発生を防止するため、フラッシング動作の際のキャップ部と記録ヘッドとの距離が小さくなるように構成されたキャッピング装置があった。

ここで、図１５に従来のキャッピング装置の一例を示す。図１５に示す如く、キャリッジには記録ヘッドが形成され、記録ヘッドには、ノズル開口が形成されている。一方、キャップ部には、記録ヘッドと当接可能な爪部が形成されている。
フラッシング動作、および吸引動作の際、キャリッジは、矢印で示す方向へ高速で移動してキャッピング装置のキャップ部に対向する位置の手前で減速して低速で移動する。低速で移動するキャリッジの記録ヘッドは、図１５に示す位置で待機するキャップ部の爪部とゆっくり当接するので当接による衝撃を小さくすることができる。当接した際、記録ヘッドは、キャリッジモータの駆動によって爪部を押圧し、一方、キャップ部は、ばね等によってキャリッジ側へ付勢力が付与されていた。従って、記録ヘッドと爪部とが隙間なく当接するので、記録ヘッドとキャップ部との相対的な位置関係が精度良く決められる。その後、キャリッジモータの駆動が停止される。この状態で、ノズル開口からインクが吐出、即ち、フラッシング動作が行われる。

尚、キャップ部の待機位置は、ミストの発生を抑制できる程度である記録ヘッドからの距離、かつ、キャリッジの移動の際、記録ヘッドと当接しない程度の距離に設けられているため、フラッシング動作の際に移動しなくてもよい。
一方、吸引動作の場合は、キャリッジモータの駆動が停止された後、キャップ部が記録ヘッド側へ移動・当接してノズル開口を封止する。その後、ポンプによってキャップ部内が負圧になり、ノズル開口が吸引される。

特開２００２−３０７７０１号公報

しかしながら、記録ヘッドと爪部との衝突を防止するため、記録ヘッドが、キャップ部に対向する位置の手前で減速して低速で移動するので、スループットが長くなる虞がある。
また、キャップ部が記録ヘッドと当接してノズル開口を封止した状態でも、キャップ部には、ばね等によってキャリッジ側へ付勢力が付与され続けられている。即ち、吸引動作の際、キャップ部に余分な力が付与されているため、キャップ部と記録ヘッドとの間に隙間が生じて、キャップ部内を負圧にできない虞が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、主走査方向において片側のみに爪部が設けられたキャップ部材であって、記録ヘッドを備えたキャリッジがキャップ部と対向する位置へ移動する際、減速することなく、さらに、ノズル開口を封止する際、記録ヘッドとの相対的な位置関係を精度良く位置決めでき、さらに、ノズル開口を封止している状態のキャップ部材に余分な力が付与されないキャッピング装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録ヘッドに設けられたインク吐出孔からインクを吐出して被記録材に記録を行う記録装置において、記録ヘッドから離間した第１の位置へ、および、前記記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第２の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを備えたキャッピング装置であって、該キャップユニットは、前記記録ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内するように構成されたことを特徴とするキャッピング装置である。

本発明の第１の態様によれば、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内する。即ち、吸引動作を行う際、該爪部が、記録ヘッドと隙間なく当接すると共にキャップユニットを第２の位置へ案内する。従って、前記動力作用部からの力の方向において、第２の位置でのキャップユニットと記録ヘッドとの相対的な位置関係を、精度良く決めることができる。
例えば、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記動力作用部からの力の方向が主走査方向１桁側から８０桁側へ働いて、前記爪部が前記力の方向の上流である１桁側、前記記録ヘッドの一側面が下流である８０桁側である場合、１桁側の前記爪部が、８０桁側の前記記録ヘッドの一側面へ接近・当接して前記キャップユニットを第２の位置へ案内することができる。一方、前記記録ヘッドの一側面が上流である１桁側、前記爪部の当接面が下流である８０桁側である場合、該爪部の先端に傾斜部を設けて、該傾斜部を記録ヘッド側の一部と当接させて前記キャップユニットを第２の位置へ案内することが可能である。即ち、該傾斜部が、記録ヘッド側の一部と当接し、前記動力作用部からの力に対抗しながら前記キャップユニットおよび前記爪部を、上流である１桁側へ移動させることができる。従って、前記爪部の当接面を、前記記録ヘッドの一側面より前記力の方向の上流である１桁側へ移動させることができる。その結果、前者と同様に１桁側の前記爪部が、８０桁側の前記記録ヘッドの一側面へ接近・当接して前記キャップユニットを第２の位置へ案内することができる。

また、前記爪部は、必ず前記記録ヘッドの一側面と当接して前記キャップユニットを第２の位置へ案内することができるので、前記動力作用部からの力の方向において、片側にのみ爪部を設ければよく、前記爪部と対向する位置側に新たに爪部を設ける必要はない。

さらに、前記第１の位置では、前記キャップユニットは、前記記録ヘッドと当接しないので、キャリッジモータの駆動速度を、前記記録ヘッドが前記キャップ部と対向する位置の手前で高速から低速へと減速する必要がない。その結果、記録中にフラッシング動作を行う場合、スループットを短くすることができる。また、記録後の吸引動作を行う場合も、減速する必要がないので、その分、時間を短縮することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、キャップユニット側に突起部が設けられ、前記第１の位置において、該突起部は、前記動力作用部からの力により基体側に設けられた規制部と当接されるように構成されたことを特徴とするキャッピング装置である。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記第１の位置において、該突起部は、前記動力作用部からの力により基体側に設けられた規制部と当接される。従って、前記動力作用部からの力の方向において、前記第１の位置での前記キャップユニットを、基体に対して精度良く位置決めすることができる。例えば、フラッシング動作のとき、記録ヘッドが、キャップユニットと対向する位置まで移動してインクを吐出する。このとき、前記キャップユニットが第１の位置に精度良く配設されているので、該キャップユニットは、前記記録ヘッドから吐出されたインクを、ミストを発生させることなく確実に受け止めることができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第２の位置における前記動力受動部に、前記動力作用部が力を作用させないようにする動力解除手段を備えていることを特徴とするキャッピング装置である。

本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、動力解除手段を備えているので、前記第２の位置における前記動力受動部に、前記動力作用部が力を作用させないようにすることができる。即ち、前記キャップユニットが、記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止した状態では、余分な力が該キャップユニットに対して作用しないので、確実に前記インク吐出孔列を封止することができる。その結果、例えば、キャップユニット内を負圧にして、良好な吸引動作を実行することが可能である。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記動力作用部、または、前記動力受動部の少なくとも一方はテーパ状部を備え、該テーパ状部は、前記キャップユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部からの力へ変換するように構成されたことを特徴とするキャッピング装置である。

本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、該テーパ状部は、前記キャップユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部からの力へ変換するように構成されている。即ち、該テーパ状部によって、前記付勢する力の方向を他の方向へ変換して前記動力作用部からの力とすることができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記動力作用部からの力の方向は、主走査方向であることを特徴とするキャッピング装置である。

記録ヘッドを備えたキャリッジは、前述したように主走査方向に延びるガイド手段（例えば、ガイド軸）に案内されながらキャリッジモータによって主走査方向に往復駆動される。従って、キャップユニットと対向する位置まで移動して停止する場合、キャリッジの停止位置のバラツキは、当然のように副走査方向（被記録材の搬送方向）と比較して主走査方向のバラツキの方が大きいのは明らかである。従って、吸引動作の際、記録ヘッドのインク吐出孔列を確実に封止するため、キャップユニットは、前記主走査方向のバラツキに追従すべく記録ヘッドに対して相対的に位置決めされる必要がある。

そこで、本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記動力作用部からの力の方向は、主走査方向である。従って、主走査方向において、第２の位置でのキャップユニットと記録ヘッドとの相対的な位置関係を、精度良く決めることができる。即ち、前記キャップユニットが第２の位置へ移動する際、主走査方向において記録ヘッドの停止位置のバラツキが大きい場合であっても、主走査方向においては、キャップユニットを、前記主走査方向のバラツキに追従させるべく記録ヘッドに対して相対的に位置決めすることができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記爪部は、先端側に傾斜部と、該傾斜部と連接した突条部とを備えていることを特徴とするキャッピング装置である。

本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記爪部は、先端側に傾斜部を備えているので、前記キャップユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、該傾斜部を前記記録ヘッドと当接させて前記キャップユニットを案内させることが可能である。例えば、第１の態様において前述したように前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記記録ヘッドの一側面が上流である１桁側、前記爪部の当接面が下流である８０桁側である場合、該傾斜部を記録ヘッド側の一部と当接させて、前記動力作用部からの力に対抗しながら前記キャップユニットを第２の位置へ案内することができる。このとき、該傾斜部は、前記動力作用部からの力の方向に長尺に設けられていれば、その距離の範囲内において、前記記録ヘッドの位置のバラツキに対して追従することができる。
また、前記爪部は、前記傾斜部と連接した突条部を備えているので、前記キャップユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記記録ヘッドと当接する面積を小さくすることができる。即ち、該突条部によって前記キャップユニットが案内されて移動する際の摩擦抵抗を低減することができる。

本発明の第７の態様は、記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部とを備えた記録装置であって、前記吐出特性維持部は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された前記キャッピング装置を備えていることを特徴とする記録装置である。

本発明の第７の態様によれば、記録装置は、上記第１から第６の態様のいずれかに記載された前記キャッピング装置を備えているので、記録装置において、上記第１から第６の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第８の態様は、液体噴射ヘッドから離間した第１の位置へ、および、前記液体噴射ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第２の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを具備したキャッピング装置を備え、液体噴射ヘッドに設けられたインク吐出孔から液体を被噴射媒体に噴射を行う液体噴射装置であって、前記キャップユニットは、前記液体噴射ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記液体噴射ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内するように構成されたことを特徴とする液体噴射装置である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
記録装置１００の本体の背面側には、被記録材としての用紙が積層される給紙カセット１０１が、着脱可能に設けられている。給紙カセット１０１の最上位に積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。

また、記録装置１００の本体の下方には、インクカートリッジ（図示せず）が装填され、インク供給針（図示せず）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。

図３に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図である。
また、図４に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す平面図である。
図３および図４に示す如く、インク吸引装置２００には、記録ヘッド１０６と当接可能なキャッピング装置２３０が設けられている。キャッピング装置２３０は、キャップユニット２０２を備えており、キャップユニット２０２は、記録ヘッド１０６を封止するキャップ部２０４と、記録ヘッド１０６へ接離移動すると共にキャップ部２０４を記録ヘッド１０６へ案内するスライダ部２０５とから構成される。図４に示す如く、基体部２１５には、スライダガイド２１５ａが設けられ、一方のスライダ部２０５には、スライダリブ２０７が設けられ、スライダガイド２１５ａとスライダリブ２０７とが当接することによってスライダ部２０５が位置決めされている。

また、インク吸引装置２００には、搬送用モータあるいは給送用モータ１０４からの動力を伝達するギアユニット２１８が設けられ、ギアユニット２１８は、キャッピング装置２３０のキャップ部内を吸引して負圧にすることが可能な吸引ポンプ部２８１へ動力を伝達する。また、基体部２１５には、レバー部材２１０が設けられ、レバー部材２１０は、スライダ部２０５と係合してスライダ部２０５の記録ヘッド１０６に対する接離移動を可能にする。具体的には、スライダ部２０５は、基体部２１５とスライダ部２０５との間にキャップばね２１１（図７〜１２参照）によって記録ヘッド側へ付勢されている。これに対して、レバー部材２１０は、ギアユニット２１８から動力を受けてキャップばね２１１のばね力に対抗するように回動してスライダ部２０５とキャップ部２０４とを移動させる。より詳しい動作についての説明は、後の図７〜１２で説明する。また、キャップ部２０４は、大気開放チューブ２４２（図５参照）を介し大気開放弁２１９によって空気が送入可能に構成されている。

また、インク吸引装置２００の８０桁側には、ワイパ当接部３０２が、記録ヘッド１０６のノズル開口形成面１０６ｂ（図７参照）と当接してインクを拭き取ることが可能なワイピング装置２１７が設けられている。ワイピング装置２１７は、基体部２１５に設けられたワイパガイドリブ２１５ｂと、ワイパ基部３０３に設けられたガイド溝３０３ｄとの係合によって上下移動方向へ案内されように設けられている。

図５に示すのは、本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図である。
図５に示す如く、吸引ポンプ部２８１の内部には、回転可能な負圧発生部材２８３が設けられ、負圧発生部材２８３の円周には、弾性体で形成された中空なポンプチューブ２８２が設けられている。ポンプチューブ２８２の一端は、キャップ部２０４の底部と接続された吸引チューブ２４１と連結されている。負圧発生部材２８３の円周に図示しない突起が設けられている。負圧発生部材２８３が回動することによって、前記突起が、ポンプチューブ内の空気をポンプチューブ２８２の他端へ絞り出すように作用する。即ち、ポンプチューブ内の一端側の空気を他端側へ移動させることができる。従って、吸引ポンプ部２８１は、吸引チューブ２４１を介してキャップ部内に負圧を発生させることができる。

一方、キャップ部２０４の底部と接続された大気開放チューブ２４２の一端には、開閉可能な大気開放弁２１９が設けられ、図示しない作用部によって弁を開放して、キャップ部内に空気を送入することができる。従って、吸引ポンプ部２８１によってキャップ部内が負圧の状態のとき、大気開放弁２１９を開放することにより、キャップ部２０４の負圧状態を解除することができる。

図６に示すのは、本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図である。
図６に示す如く、キャップ部２０４の上部には、キャップ当接部２０３が、ノズル開口形成面１０６ｂを確実に封止できるように弾性体によって形成されている。また、キャップ部内には、ノズル開口から吐出されたインクを吸収することができるインク吸収材２０９が備えられ、インク吸収材２０９は、キャップ部２０４の底面から延設された係止突起２０４ｂに熱カシメ等により溶着された押さえ部材２１６によって保持されている。また、キャップ部２０４には、大気開放開口２２７が形成され、大気開放開口２２７は、キャップ部２０４の底面に接続された大気開放チューブ２４２を介して大気開放弁２１９と繋がっている。

一方、スライダ部２０５の１桁側に偏倚した位置には、搬送方向において、記録ヘッド１０６の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な第１の爪部２１４ｃが設けられている。また、主走査方向において、記録ヘッド１０６の１桁側の面と当接可能な第２の爪部２１４ｄが設けられている。
また、ギアユニット２１８の伝達下流側には、カム部２１３が設けられており、カム部２１３は、後述するレバー部材２１０と当接し、レバー部材２１０を回動させてスライダ部２０５とキャップ部２０４とを移動させるように構成されている。

続いて、カム部２１３の回動に伴うレバー部材２１０、スライダ部２０５、およびキャップ部２０４の動作について以下に説明する。ここで、キャッピング装置２３０の第１の位置とは、記録ヘッド１０６から離間した状態を指し、第２の位置とは、記録ヘッド１０６と当接しノズル開口で構成されるノズル開口列１０６ａを封止する状態を指す。
図７に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第１の位置を１桁側から見た側面図である。また、図８に示すのは、図７における主走査方向の正面断面図である。
図７および図８に示す如く、スライダ部２０５と基体部２１５との間に設けられたキャップばね２１１のばね力によって、スライダ部２０５は、記録ヘッド側へ付勢されている。

一方、図７に示す如く、図面中向かって右側には、キャップばね２１１の前記ばね力に対抗すべく、カム部２１３を備えた回動自在なカムギア２１２が設けられている。カム部２１３は、レバー部材２１０の一端に形成された第１レバーアーム２１０ａと当接することによって、回動軸２１０ｂを支点にレバー部材２１０を回動させることができる。一方のレバー部材２１０の他端には第２レバーアーム２１０ｃが形成されており、第２レバーアーム２１０ｃに設けられたレバー開口部２１０ｄが、スライダ部２０５に対に形成された第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８と係合されている。従って、図７に示す状態の如く、カム部２１３が、第１レバーアーム２１０ａと当接することによって、レバー部材２１０を図７中、反時計方向へ回動させてスライダ部２０５を押し下げることができる。

また、キャップ部２０４の下面には、基体部２１５と当接可能な脚部２０４ｃが設けられており、脚部２０４ｃは、スライダ部２０５の底面に形成された図示しない開口に挿通されている。即ち、キャップばね２１１は、直接的にキャップ部２０４と当接して付勢しているのではなく、スライダ部２０５と当接して付勢して、スライダ部２０５を介して間接的にキャップ部２０４を付勢することが可能に構成されている。そして、図７および図８に示す状態において、スライダ部２０５は、カム部２１３およびレバー部材２１０によって、キャップ部２０４に何ら力を作用させない位置まで下げられており、キャップ部２０４は、脚部２０４ｃが基体部２１５と当接することによって、上下方向において位置決めされている。

また、第１の爪部２１４ｃおよび第２の爪部２１４ｄには、記録ヘッド１０６と当接して滑らかにスライダ部２０５を案内できるように、それぞれ第１傾斜部２１４ａおよび第２傾斜部２１４ｅが設けられており、さらに、第１の爪部２１４ｃまたは第２の爪部２１４ｄと記録ヘッド１０６との摩擦抵抗を低減することができるように、それぞれ当接面積が小さい突条状の第１爪当接面２１４ｂおよび第２爪当接面２１４ｆが設けられている。また、記録ヘッド１０６のキャップ部２０４と当接する面、即ち、ノズル開口形成面１０６ｂには、キャップ部２０４より一回り小さい範囲にノズル開口列１０６ａが形成されている。

図８に示す如く、第２レバーアーム２１０ｃのレバー開口部２１０ｄと係合するスライダ部２０５の第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８は、同方向にテーパ状に形成されている。ここで、スライダ部２０５は、前述したように、キャップばね２１１によって図中の上方へ向かって付勢されると共に、ばね力に対抗すべく、レバー部材２１０によって下方へ付勢されている。従って、スライダ部２０５は、レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８によって、図中左方向、言い換えると、８０桁側へ付勢される。このとき、図４に示すスライダ部２０５のスライダリブ２０７が、基体部２１５のスライダガイド２１５ａに規制され、主走査方向において位置決めされる。

図９に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第１の位置から第２の位置への移動の際の動作を示す側面図である。また、図１０に示すのは、図９における主走査方向の正面断面図である。
図９に示す如く、カムギア２１２が、図中反時計方向へ回動すると、カム部２１３が徐々に退避し、当接しているレバー部材２１０が時計方向へ徐々に回動する。そして、レバー部材２１０の回動に伴って、スライダ部２０５が徐々に記録ヘッド側へ移動する。

さらにカムギア２１２が反時計方向へ回動すると、スライダ部２０５がさらに記録ヘッド側へ移動し、第１の爪部２１４ｃの第１傾斜部２１４ａまたは第２の爪部２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅが、記録ヘッド側面の下辺と当接する。これが図９および図１０に示す状態である。
この状態からさらにカムギア２１２が反時計方向へ回動すると、スライダ部２０５がさらに記録ヘッド側へ移動しようとする。従って、記録ヘッド側面の下辺は、第１の爪部２１４ｃの第１傾斜部２１４ａまたは第２の爪部２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅを徐々に上って第１の爪部２１４ｃの第１爪当接面２１４ｂまたは第２の爪部２１４ｄの第２爪当接面２１４ｆと当接する。即ち、スライダ部２０５は、第１の爪部２１４ｃおよび第２の爪部２１４ｄによって記録ヘッド１０６との相対的な位置関係が精度良く決められる。

このとき、図１０に示す如く、記録ヘッド１０６の１桁側側面の下辺と当接する第２の爪部２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅに案内されてスライダ部２０５は、図中右側へ、言い換えると、１桁側へ移動される。即ち、図４に示すスライダ部２０５のスライダリブ２０７が、基体部２１５のスライダガイド２１５ａから離間すると共に、前記レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８によってスライダ部２０５が８０桁側へ付勢される力は、記録ヘッド１０６の１桁側側面の下辺と当接する第２の爪部２１４ｄによって規制される。従って、第２の爪部２１４ｄは、記録ヘッド１０６の１桁側側面の下辺と隙間なく当接することができるので、スライダ部２０５は、主走査方向において精度良く記録ヘッド１０６に対して相対的に位置決めされる。

またさらにカムギア２１２が反時計方向へ回動すると、スライダ部２０５がさらに記録ヘッド側へ移動し、スライダ部２０５の底面が、キャップ部２０４の下面と当接してキャップ部２０４を記録ヘッド側へ移動させる。即ち、キャップ部２０４の脚部２０４ｃは基体部２１５から離間すると共に、キャップ部２０４は、スライダ部２０５と一体となって記録ヘッド側へ移動する。

図１１に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第２の位置を示す側面図である。また、図１２に示すのは、図１１における主走査方向の正面断面図である。
図９および図１０に示す状態からさらにカムギア２１２が、反時計方向へ回動してカム部２１３が、レバー部材２１０から離間すると、図１１および図１２に示す如く、第１の爪部２１４ｃの第１爪当接面２１４ｂおよび第２の爪部２１４ｄの第２爪当接面２１４ｆに案内されながらスライダ部２０５およびキャップ部２０４が記録ヘッド側へ移動し、キャップ部２０４のキャップ当接部２０３が、記録ヘッド下面のノズル開口形成面１０６ｂと当接する。キャップ部２０４が記録ヘッド１０６に当接すると、レバー部材２１０は、完全にフリーな状態となる。即ち、レバー部材２１０は、カム部２１３と当接していないため、スライダ部２０５に何ら作用力を及ぼさない。従って、前記レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８によってスライダ部２０５が８０桁側へ付勢される力は、発生しない。即ち、キャップ部２０４が記録ヘッド１０６に当接したと同時に、主走査方向において余分な付勢力が解除される。その結果、キャップ部２０４は、確実にノズル開口形成面１０６ｂを封止することができる。

また、キャッピング装置２３０には、動力解除手段２３１が設けられ、動力解除手段２３１は、カム部２１３、レバー部材２１０、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８から構成されている。第２の位置の状態では、レバー部材２１０は、前述したようにカム部２１３と当接しないため、第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８に対して何ら作用力を及ぼさない。従って、レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８に何ら力が作用しないので、スライダ部２０５が８０桁側へ付勢される力が発生しない。即ち、動力解除手段２３１は、第２の位置において、スライダ部２０５の第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８に前記８０桁側へ付勢される力を作用させないようにすることができる。

以上は、キャッピング装置２３０のキャップユニット２０２の第１の位置から第２の位置への移動について説明したが、第２の位置から第１の位置への移動については、第１の位置から第２の位置への移動の逆の手順によって行われるので、その説明は省略する。

図１３に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図である。
図１３（Ａ）に示すのは、キャップユニットの第１の位置の状態であり、同図（Ｂ）は、第２の位置の状態である。同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）において、記録ヘッド１０６がなかった場合の第２の位置を示す図である。図１３（Ｃ）に示す如く、距離ｄだけストロークに安全マージンを持たせているので、図１３（Ｂ）において、キャップ部２０４と記録ヘッド１０６との間に隙間が生じる虞がない。従って、吸引動作の際、確実にキャップ部内を負圧状態にすることができる。

図１４に示すのは、本発明に係るキャップユニットの分解斜視図である。
図１４に示す如く、キャップ部２０４の上部には、記録ヘッド１０６のノズル開口形成面１０６ｂと当接し、弾性体で形成されたキャップ当接部２０３が設けられている。また、キャップ部内には、係止突起２０４ｂが設けられ、係止突起２０４ｂの先端に押さえ部材２１６を係合させることによって、インク吸収材２０９を保持することができる。さらに、キャップ部内には、インク吸収材２０９の表面と同じ高さに大気開放開口２２７が設けられ、大気開放弁２１９からキャップ部内に空気を送入することができる。また、キャップ部２０４の底面には、吸引開口２２８が設けられ、吸引開口２２８は、吸引ポンプ部２８１の駆動によってキャップ部内のインク吸収材２０９が保持するインクを吸引ポンプ部２８１へ送出することができる。キャップ部２０４の下面には、脚部２０４ｃが設けられて、脚部２０４ｃは、第１の位置から第２の位置へ移動途中までの間、基体部２１５と当接するように構成されている。また、キャップ部２０４の下方側面には、引き剥がし爪部２０４ａがキャップ部２０４の対角線上に一対設けられている。引き剥がし爪部２０４ａは、第１の位置と第２の位置との間を上下移動する際、スライダ部２０５と係合して互いの相対的な位置を規制することができるように設けられている。

一方のスライダ部２０５の側面には、第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８が、主走査方向に一対に設けられている。第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８は、図８、図１０、および図１２に示す如く、同一方向にテーパ状となっており、前述したように、レバー部材２１０と係合することによって、キャップばね２１１およびレバー部材２１０の上下方向の付勢力を、主走査方向の１桁から８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力へ変換するように構成されている。

また、スライダ部２０５の側面には、用紙の搬送方向に一対のスライダリブ２０７が設けられ、スライダリブ２０７は、図４および図６に示す基体部２１５に設けられたスライダガイド２１５ａと当接可能に設けられている。即ち、前記８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力によって、スライダリブ２０７がスライダガイド２１５ａと当接・規制されるので、スライダ部２０５の第１の位置での位置は、主走査方向において精度良く位置決めされる。

さらに、スライダ部２０５の１桁側に偏倚した位置には、搬送方向において、記録ヘッド１０６の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な第１の爪部２１４ｃが設けられている。また、主走査方向においては、記録ヘッド１０６の１桁側の面と当接可能な第２の爪部２１４ｄが設けられている。

本実施形態のキャッピング装置２３０は、記録ヘッド１０６に設けられたインク吐出孔としてのノズル開口からインクを吐出して被記録材としての用紙に記録を行う記録装置１００において、記録ヘッド１０６から離間した第１の位置へ、および、記録ヘッド１０６と当接しノズル開口で構成されるノズル開口列１０６ａを封止する第２の位置へ、作用部としてのキャップばね２１１、カム部２１３およびレバー部材２１０によって移動可能なキャップユニット２０２を備えたキャッピング装置２３０であって、キャップユニット２０２は、記録ヘッド１０６の一側面と当接可能な爪部２１４である第２の爪部２１４ｄと、作用部側としてのレバー部材２１０に設けられた動力作用部としてのレバー部材２１０からの力を受ける動力受動部としての第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８とを備え、第１の位置と第２の位置との間を移動する際に、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力は、第２の爪部２１４ｄを介して記録ヘッド１０６へ付与され、第２の爪部２１４ｄが、キャップユニット２０２を案内するように構成されている。

その結果、吸引動作を行う際、第２の爪部２１４ｄが、記録ヘッド１０６と隙間なく当接すると共にキャップユニット２０２を第２の位置へ案内するので、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）の方向において、第２の位置でのキャップユニット２０２と記録ヘッド１０６との相対的な位置関係を、精度良く決めることができる。
例えば、第１の位置から第２の位置へ移動する際に、動力作用部（２１０）からの力の方向が主走査方向１桁側から８０桁側へ働いて、爪部（２１４ｄ）が前記力の方向の上流である１桁側、記録ヘッド１０６の一側面が下流である８０桁側である場合、１桁側の爪部（２１４ｄ）が、８０桁側の記録ヘッド１０６の一側面へ接近・当接してキャップユニット２０２を第２の位置へ案内することができる。一方、記録ヘッド１０６の一側面が上流である１桁側、爪部（２１４ｄ）の当接面（２１４ｆ）が下流である８０桁側である場合、爪部（２１４ｄ）の先端に傾斜部（２１４ｅ）を設けて、傾斜部（２１４ｅ）を記録ヘッド側の一部と当接させてキャップユニット２０２を第２の位置へ案内することが可能である。即ち、傾斜部（２１４ｅ）が、記録ヘッド側の一部と当接し、動力作用部（２１０）からの力に対抗しながらキャップユニット２０２および爪部（２１４ｄ）を、上流である１桁側へ移動させることができる。従って、爪部（２１４ｄ）の当接面（２１４ｆ）を、記録ヘッド１０６の一側面より前記力の方向の上流である１桁側へ移動させることができる。その結果、前者と同様に１桁側の爪部（２１４ｄ）が、８０桁側の記録ヘッド１０６の一側面へ接近・当接してキャップユニット２０２を第２の位置へ案内することができる。

また、第２の爪部２１４ｄは、必ず記録ヘッド１０６の一側面と当接してキャップユニット２０２を第２の位置へ案内することができるので、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）の方向において、片側にのみ第２の爪部２１４ｄを設ければよく、第２の爪部２１４ｄと対向する位置側に新たに爪部を設ける必要はない。

さらに、第１の位置では、キャップユニット２０２は、記録ヘッド１０６と当接しないので、キャリッジモータ１０２の駆動速度を、記録ヘッド１０６がキャップ部２０４と対向する位置の手前で高速から低速へと減速する必要がない。従って、記録中にフラッシング動作を行う場合、スループットを短くすることができる。また、記録後の吸引動作を行う場合も、減速する必要がないので、その分、時間を短縮することができる。

また、本実施形態のキャッピング装置２３０は、キャップユニット側に突起部としてのスライダリブ２０７が設けられ、第１の位置において、スライダリブ２０７は、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）により基体側としての基体部２１５に設けられた規制部としてのスライダガイド２１５ａと当接されるように構成されている。

その結果、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）の方向において、第１の位置でのキャップユニット２０２を、基体部２１５に対して精度良く位置決めすることができる。例えば、フラッシング動作のとき、記録ヘッド１０６が、キャップユニット２０２と対向する位置まで移動してインクを吐出する。このとき、キャップユニット２０２が第１の位置に精度良く配設されているので、キャップユニット２０２は、記録ヘッド１０６から吐出されたインクを、ミストを発生させることなく確実に受け止めることができる。

さらに、本実施形態のキャッピング装置２３０は、第２の位置における動力受動部としての第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８に、動力作用部としてのレバー部材２１０が力を作用させないようにする動力解除手段２３１を備えている。
その結果、第２の位置における第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８に、レバー部材２１０が力を作用させないようにすることができる。即ち、キャップユニット２０２が、記録ヘッド１０６と当接しノズル開口で構成されるノズル開口列１０６ａを封止した状態では、余分な力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）がキャップユニット２０２に対して作用しないので、確実にノズル開口列１０６ａを封止することができる。従って、キャップユニット内を負圧にして、良好な吸引動作を実行することが可能である。

本実施形態において、動力作用部としての第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８、または、動力受動部としてのレバー部材２１０のレバー開口部２１０ｄの少なくとも一方はテーパ状部（第１テーパ部２０６、第２テーパ部２０８２０８）を備え、第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８は、キャップユニット２０２を第１の位置から第２の位置へ向かって付勢する力であるキャップばね２１１のばね力を、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）へ変換するように構成されている。
その結果、テーパ状部（第１テーパ部２０６、第２テーパ部２０８）によって、キャップばね２１１のばね力の方向を他の方向へ変換して、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）とすることができる。

記録ヘッド１０６を備えたキャリッジ１０７は、前述したように主走査方向に延びるキャリッジガイド軸に案内されながらキャリッジモータ１０２によって主走査方向に往復駆動される。従って、キャップユニット２０２と対向する位置まで移動して停止する場合、キャリッジ１０７の停止位置のバラツキは、当然のように副走査方向（被記録材の搬送方向）と比較して主走査方向のバラツキの方が大きいのは明らかである。

そこで、本実施形態において、スライダ部２０５が動力作用部としてのレバー部材２１０から受ける力（８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力）の方向は、主走査方向に構成されている。
その結果、主走査方向において、第２の位置でのキャップユニット２０２と記録ヘッド１０６との相対的な位置関係を、精度良く決めることができる。即ち、キャップユニット２０２が第２の位置へ移動する際、主走査方向において記録ヘッド１０６の停止位置のバラツキが大きい場合であっても、主走査方向においては、キャップユニット２０２を、前記主走査方向のバラツキに追従させるべく記録ヘッド１０６に対して相対的に位置決めすることができる。

本実施形態の爪部２１４である第２の爪部２１４ｄは、先端側に傾斜部である第２傾斜部２１４ｅと、傾斜部と連接した突条部である第２爪当接面２１４ｆとを備えている。
その結果、キャップユニット２０２が第１の位置と第２の位置との間を移動する際に、第２傾斜部２１４ｅを記録ヘッド１０６と当接させてキャップユニット２０２を案内させることが可能である。例えば、第１の態様において前述したように第１の位置から第２の位置へ移動する際に、記録ヘッド１０６の一側面が上流である１桁側、爪部（２１４ｄ）の当接面が下流である８０桁側である場合、傾斜部（２１４ｅ）を記録ヘッド側の一部と当接させて、動力作用部（２１０）からの力に対抗しながらキャップユニット２０２を第２の位置へ案内することができる。このとき、傾斜部（２１４ｅ）は、動力作用部（２１０）からの力の方向に長尺に設けられていれば、その距離の範囲内において、記録ヘッド１０６の位置のバラツキに対して追従することができる。

また、第２の爪部２１４ｄは、第２傾斜部２１４ｅと連接した第２爪当接面２１４ｆを備えているので、キャップユニット２０２が第１の位置と第２の位置との間を移動する際に、記録ヘッド１０６と当接する面積を小さくすることができる。即ち、第２爪当接面２１４ｆによってキャップユニット２０２が案内されて移動する際の摩擦抵抗を低減することができる。

尚、本実施形態の動力受動部としての第１テーパ部、および第２テーパ部はテーパ状に形成されているが、傾斜面でもよいのは勿論である。また、動力作用部としてのレバー部材側に傾斜面またはテーパ状部を設けて、８０桁側へスライダ部を付勢する力を発生させることができるのは勿論である。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図 本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図 本発明に係るインク吸引装置を示す平面図 本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図 本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図 本発明に係るキャッピング装置の第１の位置を示す側面図 図７における正面断面図 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す側面図 図９における正面断面図 本発明に係るキャッピング装置の第２の位置を示す側面図 図１１における正面断面図 本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図 本発明に係るキャップユニットの分解斜視図 従来のキャッピング装置を示す側面図

符号の説明

１００ 記録装置、１０１ 給紙カセット、１０２ キャリッジモータ、
１０３ 用紙ガイド、１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、
１０６ａ ノズル開口列、１０６ｂ ノズル開口形成面、１０７ キャリッジ、
１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、２００ インク吸引装置、
２０２ キャップユニット、２０３ キャップ当接部、２０４ キャップ部、
２０４ａ 引き剥がし爪部、２０４ｂ 係止突起、２０４ｃ 脚部、２０５ スライダ部、
２０６ 第１テーパ部、２０７ スライダリブ、２０８ 第２テーパ部、
２０９ インク吸収材、２１０ レバー部材、２１０ａ 第１レバーアーム、
２１０ｂ 回動軸、２１０ｃ 第２レバーアーム、２１０ｄ レバー開口部、
２１１ キャップばね、２１２ カムギア、２１３ カム部、２１４ 爪部、
２１４ａ 第１傾斜部、２１４ｂ 第１爪当接面、２１４ｃ 第１の爪部、
２１４ｄ 第２の爪部、２１４ｅ 第２傾斜部、２１４ｆ 第２爪当接面、
２１５ 基体部、２１５ａ スライダガイド、２１５ｂ ワイパガイドリブ、
２１６ 押さえ部材、２１７ ワイピング装置、２１８ ギアユニット、
２１９ 大気開放弁、２２７ 大気開放開口、２２８ 吸引開口、
２３０ キャッピング装置、２３１ 動力解除手段、２４１ 吸引チューブ、
２４２ 大気開放チューブ、２８１ 吸引ポンプ部、２８２ ポンプチューブ、
２８３ 負圧発生部材、３０２ ワイパ当接部、３０３ ワイパ基部、
３０３ｄ ガイド溝、４０１ 記録ヘッド、４０２ キャップ部、４０３ 爪部

Claims (8)

1. 記録ヘッドに設けられたインク吐出孔からインクを吐出して被記録材に記録を行う記録装置において、記録ヘッドから離間した第１の位置へ、および、前記記録ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第２の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを備えたキャッピング装置であって、
   該キャップユニットは、
   前記記録ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、
   前記作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記記録ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内するように構成されたことを特徴とするキャッピング装置。
2. 請求項１において、キャップユニット側に突起部が設けられ、前記第１の位置において、該突起部は、前記動力作用部からの力により基体側に設けられた規制部と当接されるように構成されたことを特徴とするキャッピング装置。
3. 請求項１または２において、前記第２の位置における前記動力受動部に、前記動力作用部が力を作用させないようにする動力解除手段を備えていることを特徴とするキャッピング装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、前記動力作用部、または、前記動力受動部の少なくとも一方はテーパ状部を備え、
   該テーパ状部は、前記キャップユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へ向かって付勢する力を、前記動力作用部からの力へ変換するように構成されたことを特徴とするキャッピング装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項において、前記動力作用部からの力の方向は、主走査方向であることを特徴とするキャッピング装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、前記爪部は、
   先端側に傾斜部と、
   該傾斜部と連接した突条部とを備えていることを特徴とするキャッピング装置。
7. 記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、
   該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部とを備えた記録装置であって、
   前記吐出特性維持部は、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載された前記キャッピング装置を備えていることを特徴とする記録装置。
8. 液体噴射ヘッドから離間した第１の位置へ、および、前記液体噴射ヘッドと当接し前記インク吐出孔で構成されるインク吐出孔列を封止する第２の位置へ、作用部によって移動可能なキャップユニットを具備したキャッピング装置を備え、液体噴射ヘッドに設けられたインク吐出孔から液体を被噴射媒体に噴射を行う液体噴射装置であって、
   前記キャップユニットは、
   前記液体噴射ヘッドの一側面と当接可能な爪部と、
   作用部側に設けられた動力作用部からの力を受ける動力受動部とを備え、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記動力作用部からの力は、前記爪部を介して前記液体噴射ヘッドへ付与され、該爪部が、前記キャップユニットを案内するように構成されたことを特徴とする液体噴射装置。

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