JP4835833B2 - 記録ヘッド吐出特性維持装置、記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置、該記録ヘッド吐出特性維持装置を備えた記録装置、および、該記録ヘッド吐出特性維持装置を備えた液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

インクジェット式記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、インクジェット記録ヘッドをキャリッジに備え、当該キャリッジは主走査方向に延びるガイド手段（例えば、ガイド軸）に案内されながらキャリッジモータによって主走査方向に往復駆動される。
記録ヘッドは、被記録材へ記録し続けると、インクを吐出するノズル開口において、目詰まり等が発生し、良好な記録が実行できなくなる虞が生じる。
そこで、記録ヘッドは、インクを吐出するノズル開口の状態を良好な状態に保つため、記録中にキャッピング装置まで移動してキャップ部へ向けてインクを吐出する、所謂、フラッシング動作を行う。また、記録終了後には、記録ヘッドは、キャッピング装置まで移動して、キャップ部によってノズル開口が封鎖される。そして、ポンプによってキャップ部内が負圧になり、ノズル開口が吸引される、所謂、吸引動作が実行される。

従来の記録装置における記録ヘッド吐出特性維持装置は、特許文献１に示すように、吸引動作の際に、ワイピング手段とキャッピング手段とを一つの駆動力によって駆動させていた。ところが、吸引動作の際に必要な大気開放弁の開閉動作を、前記ワイピング手段と同じ駆動力によって実行させるものはなかった。
図２１（Ａ）（Ｂ）に示すのは、従来の記録ヘッド吐出特性維持装置５００である。このうち、図２１（Ａ）に示すのは、従来の記録ヘッド吐出特性維持装置５００の斜視図であり、同図（Ｂ）に示すのは、その要部拡大斜視図である。

図２１（Ａ）に示す如く、ワイパ制御部５０１が矢印の示すように回動して、キャップ基部５０２とキャップ部材５０３とを一体に上下方向へ移動させていた。具体的には、ワイパ制御部５０１に設けられた溝５０１ａに、キャップ基部５０２に設けられた突起５０２ａを係合させて、溝カム機構が構成されていた。従って、溝５０１ａに案内されてキャップ部材５０３、およびキャップ基部５０２が上下方向へ移動する。また、キャップ基部側には、大気開放弁５０８が設けられている。大気開放弁５０８の周辺を拡大したのが、図２１（Ｂ）である。

図２１（Ｂ）に示す如く、キャップ部材側には、弁開口部５０６と、弁開口部５０６を封止可能な弁体５０７と、弁体５０７を保持して弁レバー支軸５０５ｂを支点に回動する弁レバー部材５０５とが設けられている。キャップ基部５０２が上方向へ移動すると、キャップ部材５０３が記録ヘッド（図示せず）を封止すると共に、弁レバー部材５０５に設けられた弁突起部５０５ａが、基体部５０４側に設けられた突起部５０４ａと当接して、弁レバー部材５０５を反時計方向へ回動される。従って、大気開放弁５０８が開放した状態となる。そして、さらにキャップ基部５０２が上方向へ移動すると、弁突起部５０５ａは突起部５０４ａの規制から解除され、再び大気開放弁５０８が閉塞した状態となる。即ち、キャップ部材５０３が記録ヘッドを封止している状態で、キャップ基部５０２を上下方向へ移動させて大気開放弁５０８の開閉を制御していた。

特開２００２−３０７７０１号公報

しかしながら、キャップ部材５０３が記録ヘッドを封止している状態で、キャップ基体５０２を移動させると、封止したキャップ部材５０３に振動や衝撃が伝わり、インク吸引動作を実行する際、キャップ部材内が負圧にならない虞が生じる。即ち、大気開放弁５０８を閉塞しても、その効果が得られない虞があった。従って、記録ヘッドのノズル開口を吸引することができないので、該ノズル開口を良好な状態にすることができない虞が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、新たな動力源を設けることなく、インク吸引動作を実行する際に、キャップ部材に振動を与えないで大気開放弁を開閉させることができる記録ヘッド吐出特性維持装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置であって、前記記録ヘッドを払拭するために移動可能なワイピング手段と、前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁機構とを備え、前記ワイピング手段側には、前記大気開放弁機構に開閉力を及ぼす作用部が設けられ、前記大気開放弁機構側には、前記開閉力を受ける被作用部が設けられていることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、前記ワイピング手段側には、前記大気開放弁機構に開閉力を及ぼす作用部が設けられ、前記大気開放弁機構側には、前記開閉力を受ける被作用部が設けられている。従って、前記大気開放弁機構は、ワイピング手段の移動する力を利用して弁の開閉を実行することができる。即ち、キャッピング手段が記録ヘッドを封止している際、該キャッピング手段を移動させることなく、大気開放弁機構の弁の開閉を実行することができるので、該キャッピング手段に振動を与える虞が生じない。その結果、インク吸引動作を実行する際、キャップ部材内を確実に負圧にして、記録ヘッドのノズル開口を良好な状態にすることができる。

また、従来技術のインク吸引動作中において、ワイピング手段は何ら作用を及ぼすことがなく、ワイピング手段を移動させる機構が遊んでいた状態、即ち、移動させる機構の稼働効率が悪かった。それに対して本発明では、インク吸引動作中において、ワイピング手段の移動させる機構を利用して弁の開閉を実行するので、移動させる機構の稼働効率が非常に良い。
さらに、前記大気開放弁機構は、ワイピング手段の移動する力を利用するので、新たな動力源を設ける必要がなく、記録ヘッド吐出特性維持装置を小型化することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記作用部および前記被作用部は、第１のカム機構によって構成されており、前記ワイピング手段の移動によって該第１のカム機構が作動し、前記大気開放弁機構を開閉するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記ワイピング手段の移動によって該第１のカム機構が作動し、前記大気開放弁機構を開閉するように構成されている。従って、前記大気開放弁機構は、ワイピング手段の移動によって精度良く弁の開閉を実行することができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、動力源からの動力を前記ワイピング手段の移動する力に変換する第２のカム機構を備え、該第２のカム機構は、カム部と、前記ワイピング手段側に設けられたカムフォロアとしてのピン部とで構成され、前記カム部が回転することにより、該カム部の回転中心に対して前記ピン部が接離移動し、これにより、前記ワイピング手段が移動するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、カム部と、前記ワイピング手段側に設けられたカムフォロアとしてのピン部とで構成され、前記カム部が回転することにより、該カム部の回転中心に対して前記ピン部が接離移動し、これにより、前記ワイピング手段が移動するように構成された第２のカム機構を備えている。従って、前記ワイピング手段を精度良く位置決めすることができるので、ワイピング手段は弁の開閉を精度良く実行することができる。

本発明の第４の態様は、記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部とを備えた記録装置であって、前記吐出特性維持部は、上記第１〜第３の態様のいずれかに記載された前記記録ヘッド吐出特性維持装置を備えていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、記録装置は、上記第１〜第３の態様のいずれかに記載された前記記録ヘッド吐出特性維持装置を備えているので、記録装置において、上記第１〜第３のいずれかの態様の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第５の態様は、被噴射媒体に液体滴を噴射する液体噴射ヘッドの液体噴射特性を維持する液体噴射ヘッド噴射特性維持装置を備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドを払拭するために移動可能なワイピング手段と、前記液体噴射ヘッドを封止するキャッピング手段と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁機構とを備え、前記ワイピング手段側には、前記大気開放弁機構に開閉力を及ぼす作用部が設けられ、前記大気開放弁機構側には、前記開閉力を受ける被作用部が設けられていることを特徴とする。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
記録装置１００の本体の背面側には、被記録材としての用紙が積層される給紙カセット１０１が、着脱可能に設けられている。給紙カセット１０１の最上位に積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされて、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。

また、記録装置１００の本体の下方には、インクカートリッジ（図示せず）が装填され、インク供給針（図示せず）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００を備えた記録ヘッド吐出特性維持装置３２０においてインクの吐出・吸引動作が行われる。

図３に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図である。また、図４に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す平面図である。
図３および図４に示す如く、記録ヘッド吐出特性維持装置３２０は、ワイピング装置２１７と、大気開放弁２１９と、インク吸引装置２００とを備えている。そのうち、インク吸引装置２００には、記録ヘッド１０６と当接可能なキャッピング装置２３０が設けられている。キャッピング装置２３０は、キャップユニット２０２を備えており、キャップユニット２０２は、記録ヘッド１０６を封止するキャップ部２０４と、記録ヘッド１０６へ接離移動すると共にキャップ部２０４を記録ヘッド１０６へ案内するスライダ部２０５とから構成される。図４に示す如く、基体部２１５には、スライダガイド２１５ａが設けられ、一方のスライダ部２０５には、スライダリブ２０７が設けられ、スライダガイド２１５ａとスライダリブ２０７とが当接することによってスライダ部２０５が位置決めされている。

また、インク吸引装置２００には、搬送用モータあるいは給送用モータ１０４からの動力を伝達するギアユニット２１８が設けられ、ギアユニット２１８は、キャッピング装置２３０のキャップ部内を吸引して負圧にすることが可能な吸引ポンプ部２８１へ動力を伝達する。また、基体部２１５には、レバー部材２１０が設けられ、レバー部材２１０は、スライダ部２０５と係合してスライダ部２０５の記録ヘッド１０６に対する接離移動を可能にする。具体的には、スライダ部２０５は、基体部２１５とスライダ部２０５との間にキャップばね２１１（図７〜１２参照）によって記録ヘッド側へ付勢されている。これに対して、レバー部材２１０は、ギアユニット２１８から動力を受けてキャップばね２１１のばね力に対抗するように回動してスライダ部２０５とキャップ部２０４とを移動させる。より詳しい動作についての説明は、後の図７〜１２で説明する。また、キャップ部２０４は、大気開放チューブ２４２（図５参照）を介し大気開放弁２１９によって空気が送入可能に構成されている。

また、インク吸引装置２００の８０桁側には、ワイパ当接部３０２が、記録ヘッド１０６のノズル開口形成面１０６ｂと当接してインクを拭き取ることが可能なワイピング装置２１７が設けられている。ワイピング装置２１７は、基体部２１５に設けられたワイパガイドリブ２１５ｂと、ワイパ基部３０３に設けられたガイド溝３０３ｄとの係合によって上下移動方向へ案内されように設けられている。

図５に示すのは、本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図である。
図５に示す如く、吸引ポンプ部２８１の内部には、回転可能な負圧発生部材２８３が設けられ、負圧発生部材２８３の円周には、弾性体で形成された中空なポンプチューブ２８２が設けられている。ポンプチューブ２８２の一端は、キャップ部２０４の底部と接続された吸引チューブ２４１と連結されている。負圧発生部材２８３の円周に図示しない突起が設けられている。負圧発生部材２８３が回動することによって、前記突起が、ポンプチューブ内の空気をポンプチューブ２８２の他端へ絞り出すように作用する。即ち、ポンプチューブ内の一端側の空気を他端側へ移動させることができる。従って、吸引ポンプ部２８１は、吸引チューブ２４１を介してキャップ部内に負圧を発生させることができる。

一方、キャップ部２０４の底部と接続された大気開放チューブ２４２の一端には、開閉可能な大気開放弁２１９が設けられ、図示しない作用部によって弁を開放して、キャップ部内に空気を送入することができる。従って、吸引ポンプ部２８１によってキャップ部内が負圧の状態のとき、大気開放弁２１９を開放することにより、キャップ部２０４の負圧状態を解除することができる。

図６に示すのは、本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図である。
図６に示す如く、キャップ部２０４の上部には、キャップ当接部２０３が、ノズル開口形成面１０６ｂを確実に封止できるように弾性体によって形成されている。また、キャップ部内には、ノズル開口から吐出されたインクを吸収することができるインク吸収材２０９が備えられ、インク吸収材２０９は、キャップ部２０４の底面から延設された係止突起２０４ｂに熱カシメ等により溶着された押さえ部材２１６によって保持されている。また、キャップ部２０４には、大気開放開口２２７が形成され、大気開放開口２２７は、キャップ部２０４の底面に接続された大気開放チューブ２４２を介して大気開放弁２１９と繋がっている。

一方、スライダ部２０５の１桁側に偏倚した位置には、搬送方向において、記録ヘッド１０６の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な第１の爪部２１４ｃが設けられている。また、主走査方向において、記録ヘッド１０６の１桁側の面と当接可能な第２の爪部２１４ｄが設けられている。
また、ギアユニット２１８の伝達下流側には、カム部２１３が設けられており、カム部２１３は、後述するレバー部材２１０と当接し、レバー部材２１０を回動させてスライダ部２０５とキャップ部２０４とを移動させるように構成されている。
また、基体部２１５には、後述する第１の位置において、スライダリブ２０７、２０７の下端と当接するスライダ位置規制部３５９、３５９が副走査方向に一対設けられている。

［キャップユニットの第１の位置から第２の位置への移動について］
続いて、カム部２１３の回動に伴うレバー部材２１０、スライダ部２０５、およびキャップ部２０４の動作について以下に説明する。ここで、キャッピング装置２３０の第１の位置とは、記録ヘッド１０６から離間した状態をいい、第２の位置とは、記録ヘッド１０６と当接しノズル開口で構成されるノズル開口列１０６ａを封止する状態をいう。
図７に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第１の位置を１桁側から見た側面図である。また、図８に示すのは、図７における主走査方向の正面断面図である。
図７および図８に示す如く、スライダ部２０５と基体部２１５との間に設けられたキャップばね２１１のばね力によって、スライダ部２０５は、記録ヘッド側へ付勢されている。

一方、図７に示す如く、図面中向かって右側には、キャップばね２１１の前記ばね力に対抗すべく、カム部２１３を備えた回動自在な第１カムギア２１２が設けられている。カム部２１３は、レバー部材２１０の一端に形成された第１レバーアーム２１０ａと当接することによって、回動軸２１０ｂを支点にレバー部材２１０を回動させることができる。一方のレバー部材２１０の他端には第２レバーアーム２１０ｃが形成されており、第２レバーアーム２１０ｃに設けられたレバー開口部２１０ｄが、スライダ部２０５に対に形成された第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８と係合されている。従って、図７に示す状態の如く、カム部２１３が、第１レバーアーム２１０ａと当接することによって、レバー部材２１０を図７中、反時計方向へ回動させてスライダ部２０５を押し下げることができる。

また、キャップ部２０４の下面には、基体部２１５と当接可能な脚部２０４ｃが設けられており、脚部２０４ｃは、スライダ部２０５の底面に形成された図示しない開口に挿通されている。即ち、キャップばね２１１は、直接的にキャップ部２０４と当接して付勢しているのではなく、スライダ部２０５と当接して付勢して、スライダ部２０５を介して間接的にキャップ部２０４を付勢することが可能に構成されている。そして、図７および図８に示す状態において、スライダ部２０５は、カム部２１３およびレバー部材２１０によって、キャップ部２０４に何ら力を作用させない位置まで下げられており、キャップ部２０４は、脚部２０４ｃが基体部２１５と当接することによって、上下方向において位置決めされている。

また、第１の爪部２１４ｃおよび第２の爪部２１４ｄには、記録ヘッド１０６と当接して滑らかにスライダ部２０５を案内できるように、それぞれ第１傾斜部２１４ａおよび第２傾斜部２１４ｅが設けられており、さらに、第１の爪部２１４ｃまたは第２の爪部２１４ｄと記録ヘッド１０６との摩擦抵抗を低減することができるように、それぞれ当接面積が小さい突条状の第１爪当接面２１４ｂおよび第２爪当接面２１４ｆが設けられている。また、記録ヘッド１０６のキャップ部２０４と当接する面、即ち、ノズル開口形成面１０６ｂには、キャップ部２０４より一回り小さい範囲にノズル開口列１０６ａが形成されている。

図８に示す如く、第２レバーアーム２１０ｃのレバー開口部２１０ｄと係合するスライダ部２０５の第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８は、同方向にテーパ状に形成されている。ここで、スライダ部２０５は、前述したように、キャップばね２１１によって図中の上方へ向かって付勢されると共に、ばね力に対抗すべく、レバー部材２１０によって下方へ付勢されている。従って、スライダ部２０５は、レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８によって、図中左方向、言い換えると、８０桁側へ付勢される。このとき、図４に示すスライダ部２０５のスライダリブ２０７が、基体部２１５のスライダガイド２１５ａに規制され、主走査方向において位置決めされる。

図９に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第１の位置から第２の位置への移動の際の動作を示す側面図である。また、図１０に示すのは、図９における主走査方向の正面断面図である。
図９に示す如く、第１カムギア２１２が、図中反時計方向へ回動すると、カム部２１３が徐々に退避し、当接しているレバー部材２１０が時計方向へ徐々に回動する。そして、レバー部材２１０の回動に伴って、スライダ部２０５が徐々に記録ヘッド側へ移動する。

さらに第１カムギア２１２が反時計方向へ回動すると、スライダ部２０５がさらに記録ヘッド側へ移動し、第１の爪部２１４ｃの第１傾斜部２１４ａまたは第２の爪部２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅが、記録ヘッド側面の下辺と当接する。これが図９および図１０に示す状態である。
この状態からさらに第１カムギア２１２が反時計方向へ回動すると、スライダ部２０５がさらに記録ヘッド側へ移動しようとする。従って、記録ヘッド側面の下辺は、第１の爪部２１４ｃの第１傾斜部２１４ａまたは第２の爪部２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅを徐々に上って第１の爪部２１４ｃの第１爪当接面２１４ｂまたは第２の爪部２１４ｄの第２爪当接面２１４ｆと当接する。即ち、スライダ部２０５は、第１の爪部２１４ｃおよび第２の爪部２１４ｄによって記録ヘッド１０６との相対的な位置関係が精度良く決められる。

このとき、図１０に示す如く、記録ヘッド１０６の１桁側側面の下辺と当接する第２の爪部２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅに案内されてスライダ部２０５は、図中右側へ、言い換えると、１桁側へ移動される。即ち、図４に示すスライダ部２０５のスライダリブ２０７が、基体部２１５のスライダガイド２１５ａから離間すると共に、前記レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８によってスライダ部２０５が８０桁側へ付勢される力は、記録ヘッド１０６の１桁側側面の下辺と当接する第２の爪部２１４ｄによって規制される。従って、第２の爪部２１４ｄは、記録ヘッド１０６の１桁側側面の下辺と隙間なく当接することができるので、スライダ部２０５は、主走査方向において精度良く記録ヘッド１０６に対して相対的に位置決めされる。

またさらに第１カムギア２１２が反時計方向へ回動すると、スライダ部２０５がさらに記録ヘッド側へ移動し、スライダ部２０５の底面が、キャップ部２０４の下面と当接してキャップ部２０４を記録ヘッド側へ移動させる。即ち、キャップ部２０４の脚部２０４ｃは基体部２１５から離間すると共に、キャップ部２０４は、スライダ部２０５と一体となって記録ヘッド側へ移動する。

図１１に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第２の位置を示す側面図である。また、図１２に示すのは、図１１における主走査方向の正面断面図である。
図９および図１０に示す状態からさらに第１カムギア２１２が、反時計方向へ回動してカム部２１３が、レバー部材２１０から離間すると、図１１および図１２に示す如く、第１の爪部２１４ｃの第１爪当接面２１４ｂおよび第２の爪部２１４ｄの第２爪当接面２１４ｆに案内されながらスライダ部２０５およびキャップ部２０４が記録ヘッド側へ移動し、キャップ部２０４のキャップ当接部２０３が、記録ヘッド下面のノズル開口形成面１０６ｂと当接する。キャップ部２０４が記録ヘッド１０６に当接すると、レバー部材２１０は、完全にフリーな状態となる。即ち、レバー部材２１０は、カム部２１３と当接していないため、スライダ部２０５に何ら作用力を及ぼさない。従って、前記レバー開口部２１０ｄ、第１テーパ部２０６、および第２テーパ部２０８によってスライダ部２０５が８０桁側へ付勢される力は、発生しない。即ち、キャップ部２０４が記録ヘッド１０６に当接したと同時に、主走査方向において余分な付勢力が解除される。その結果、キャップ部２０４は、確実にノズル開口形成面１０６ｂを封止することができる。

［キャップユニットの第２の位置から第１の位置への移動について］
続いて、キャップユニット２０２が第２の位置から第１の位置へ移動する手順について説明する。
図１１および図１２に示すキャップユニット２０２が第２の位置の状態から、図１１においてカムギア２１２が時計方向へ回動すると、レバー部材２１０から離間していたカム部２１３が、レバー部材２１０の第１レバーアーム２１０ａと当接する。そして、カム部２１３は、レバー部材２１０を図１１中、反時計方向へ回動させる。従って、第２レバーアーム２１０ｃは、カム部２１３の回動に伴って、第２レバーアーム２１０ｃと係合しているスライダ部２０５を、図９および図１０に示す位置まで、キャップばね２１１、２１１のばね力に抗して徐々に下方へ移動させることができる。

このとき、キャップばね２１１、２１１のばね力に抗して、レバー部材２１０が、スライダ部２０５の第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８を規制するので、前述したレバー部材２１０がスライダ部２０５を主走査方向１桁側から８０桁側へ付勢する力が生じる。従って、図１１および図１２に示す状態から図９および図１０に示す状態へキャップユニット２０２が移動する際、スライダ部２０５に設けられた第２の爪部２１４ｄ、２１４ｄの第２傾斜部２１４ｅ、２１４ｅが、記録ヘッド１０６と当接する。即ち、スライダ部２０５は、第２傾斜部２１４ｅ、２１４ｅに案内されて図１０中の下方へ移動すると共に左側である主走査方向８０桁側へ移動する。そして、スライダ部２０５に設けられた副走査方向に一対のスライダリブ２０７、２０７が、基体部２１５に設けられた副走査方向に一対のスライダガイド２１５ａ、２１５ａと当接する。

また、スライダ部２０５が図９中の下方へ移動すると、キャップ部２０４に設けられた２つの脚部２０４ｃ、２０４ｃが、基体部２１５と当接する。従って、キャップ部２０４の下方への移動が規制される。即ち、高さ方向において第１の位置におけるキャップ部２０４の位置を精度良く決めることができる。その結果、フラッシング時において、記録ヘッド１０６とキャップ部２０４との距離をミストが発生しない程度に小さく、かつ、記録ヘッド１０６とキャップ部２０４とが当接しないように設けることができる。

図９および図１０に示すキャップユニット２０２の位置の状態から、図９においてカムギア２１２がさらに時計方向へ回動すると、レバー部材２１０がさらに反時計方向へ回動する。そして、レバー部材２１０は、図７および図８に示すスライダ部２０５の位置まで、スライダ部２０５を押し下げてスライダ部２０５のみを下方へ移動させる。このとき、第１の位置におけるスライダ部２０５の高さ方向の位置、即ち、第１の位置と第２の位置との間の移動方向における位置は、レバー部材２１０の位置によって規制される。また、第１の位置におけるスライダ部２０５の姿勢は、スライダ部２０５に設けられた副走査方向に一対のスライダリブ２０７、２０７の下端が、基体部２１５に設けられた副走査方向に一対のスライダ位置規制部３５９、３５９（図６参照）と当接することにより、安定した姿勢が保たれるように構成されている。

［キャップユニットのストロークについて］
図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図である。このうち、図１３（Ａ）に示すのは、キャップユニットの第１の位置の状態であり、同図（Ｂ）は、第２の位置の状態である。同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）において、記録ヘッド１０６がなかった場合の第２の位置を示す図である。図１３（Ｃ）に示す如く、距離ｄだけストロークに安全マージンを持たせているので、図１３（Ｂ）において、キャップ部２０４と記録ヘッド１０６との間に隙間が生じる虞がない。従って、吸引動作の際、確実にキャップ部内を負圧状態にすることができる。

図１４に示すのは、本発明に係るキャップユニットの分解斜視図である。
図１４に示す如く、キャップ部２０４の上部には、記録ヘッド１０６のノズル開口形成面１０６ｂと当接し、弾性体で形成されたキャップ当接部２０３が設けられている。また、キャップ部内には、係止突起２０４ｂが設けられ、係止突起２０４ｂの先端に押さえ部材２１６を係合させることによって、インク吸収材２０９を保持することができる。さらに、キャップ部内には、インク吸収材２０９の表面と同じ高さに大気開放開口２２７が設けられ、大気開放弁２１９からキャップ部内に空気を送入することができる。また、キャップ部２０４の底面には、吸引開口２２８が設けられ、吸引開口２２８は、吸引ポンプ部２８１の駆動によってキャップ部内のインク吸収材２０９が保持するインクを吸引ポンプ部２８１へ送出することができる。キャップ部２０４の下面には、脚部２０４ｃが設けられて、脚部２０４ｃは、第１の位置から第２の位置へ移動途中までの間、基体部２１５と当接するように構成されている。また、キャップ部２０４の下方側面には、引き剥がし爪部２０４ａがキャップ部２０４の対角線上に一対設けられている。引き剥がし爪部２０４ａは、第１の位置と第２の位置との間を上下移動する際、スライダ部２０５と係合して互いの相対的な位置を規制することができるように設けられている。

一方のスライダ部２０５の側面には、第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８が、主走査方向に一対に設けられている。第１テーパ部２０６および第２テーパ部２０８は、図８、図１０、および図１２に示す如く、同一方向にテーパ状となっており、前述したように、レバー部材２１０と係合することによって、キャップばね２１１およびレバー部材２１０の上下方向の付勢力を、主走査方向の１桁から８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力へ変換するように構成されている。

また、スライダ部２０５の側面には、用紙の搬送方向に一対のスライダリブ２０７が設けられ、スライダリブ２０７は、図４および図６に示す基体部２１５に設けられたスライダガイド２１５ａと当接可能に設けられている。即ち、前記８０桁側へスライダ部２０５を付勢する力によって、スライダリブ２０７がスライダガイド２１５ａと当接・規制されるので、スライダ部２０５の第１の位置での位置は、主走査方向において精度良く位置決めされる。

さらに、スライダ部２０５の１桁側に偏倚した位置には、搬送方向において、記録ヘッド１０６の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な第１の爪部２１４ｃが設けられている。また、主走査方向においては、記録ヘッド１０６の１桁側の面と当接可能な第２の爪部２１４ｄが設けられている。

図１５に示すのは、本発明に係る大気開放弁を示す前方斜視図であり、図１６に示すのは、本発明に係る大気開放弁を示す後方斜視図である。
図１５および図１６に示す如く、ワイピング装置２１７のワイパ基部３０３には、記録ヘッド１０６のノズル開口形成面１０６ｂと当接して、インクや汚れを払拭する弾性体であるワイパ当接部３０２が設けられている。また、ワイパ基部３０３は第２のカム機構３２１によって移動可能に設けられており、第２のカム機構３２１は、ワイパ側のピン部３０５と、カムギア側の第１溝カム部３０１とによって構成されている。より具体的には、ワイパ基部側には基部開口３０３ｂが設けられ、基部開口３０３ｂには、ピンばね３０４とピン部３０５とが挿入されている。一方、カムギア側は、カム部２１３と第１溝カム部３０１とから構成されている。そのうち、第１溝カム部３０１は、浅い溝である第１の溝３０１ａと、深い溝である第２の溝３０１ｂと、第１の溝３０１ａと第２の溝３０１ｂとを滑らかに繋ぐ連結傾斜部３０１ｃとを備えており、ピン部３０５は、ピンばね３０４に付勢されながら後述する第１溝カム部３０１の第１の溝３０１ａ、第２の溝３０１ｂ、および連結傾斜部３０１ｃ内を移動可能に設けられている。

ここで、ワイパ基部３０３は、ガイド溝３０３ｄとワイパガイドリブ２１５ｂ（図４参照）との係合によって上下方向へ案内される。また、ワイパばね３０７は、ワイパ基部３０３に設けられたばね係合部３０３ｃと係合して、ワイパ基部３０３を常に下方へ付勢している。従って、第１カムギア２１２が回動すると、ピン部３０５は、第１の溝３０１ａ、第２の溝３０１ｂ、および連結傾斜部３０１ｃによって規制されるので、ワイパ基部３０３は、上下方向へ移動する。

また、大気開放弁２１９は、大気開放チューブ２４２の一端に設けられた弁開口部３１８と、弁開口部３１８を閉塞可能な弁体３１７と、弁体３１７を保持すると共に弁レバー支軸３０６ｂを支点に回動する弁レバー部材３０６と、弁レバー部材３０６を弁開口部側へ付勢する弁ばね３０８とから構成されている。また、ワイパ基部３０３には、ワイパ突起部３０３ａが設けられており、ワイパ基部３０３の上下方向への移動の際、ワイパ突起部３０３ａと当接可能な弁突起部３０６ａが、弁レバー部材３０６に設けられている。ここで、大気開放弁２１９は、第１のカム機構３２２によって開閉可能に設けられており、第１のカム機構３２２は、弁突起部３０６ａとワイパ突起部３０３ａとによって構成されている。

図１７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明に係る大気開放弁の動作を示す側面図である。このうち、同図（Ａ）は大気開放弁の閉塞状態であり、同図（Ｂ）は開放状態である。
図１７（Ａ）に示す如く、ワイパ基部３０３が上方へ移動すると、弁レバー部材３０６の弁突起部３０６ａは、ワイパ突起部３０３ａと離間した状態となる。即ち、弁レバー部材３０６は、ワイパ基部３０３から何ら作用を受けない。このとき、弁レバー部材３０６に作用する力は、弁ばね３０８のみである。従って、弁レバー部材３０６は、弁レバー支軸３０６ｂを支点に図中、反時計方向へ回動して弁体３１７を弁開口部３１８へ当接して、大気開放弁２１９が閉塞した状態となる。

一方、図１７（Ｂ）に示す如く、第１溝カム部３０１の回動によってワイパ基部３０３が下方へ移動すると、ワイパ突起部３０３ａは、弁突起部３０６ａと当接すると共に弁ばね３０８のばね力に対抗しながら、弁レバー部材３０６を時計方向へ弁レバー支軸３０６ｂを支点に回動させる。従って、弁体３１７は弁開口から離間するので、大気開放弁２１９が開放した状態となる。

ここで、ワイパ基部３０３には、３つのポジションが設けられている。そのうちの一つは、図１７（Ｂ）に示す如く、ワイパ基部３０３が、下方へ下がりきった状態である。これを基準位置０．００ｍｍ（以下、０．００ｍｍ位置）とする。続いて二つ目のポジションは、０．００ｍｍの位置よりワイパ基部３０３が、２．００ｍｍ上方へ移動し図１７（Ａ）に示す如く、弁突起部３０６ａとワイパ突起部３０３ａとが互いに離間した状態（以下、２．００ｍｍ位置とする）である。そして三つ目のポジションは、０．００ｍｍの位置よりワイパ基部３０３が、３．００ｍｍ上方へ移動した状態（以下、３．００ｍｍ位置とする）である。即ち、３．００ｍｍ位置は、２．００ｍｍ位置と同様に図１７（Ａ）に示す如く大気開放弁２１９が閉塞した状態である。

図１８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明に係る溝カム部である。このうち、同図（Ａ）は溝カム部の平面図、同図（Ｂ）は（Ａ）に示すＸ―Ｘ’における側断面図である。
第１の溝３０１ａ、第２の溝３０１ｂ、および連結傾斜部３０１ｃについては前述したが、ここで、さらに詳しく説明する。
図１８（Ａ）および（Ｂ）に示す如く、第１カムギア２１２は、第１溝カム部３０１とカム部２１３とから構成されている。そのうち、第１溝カム部３０１は、浅い第１の溝３０１ａと、第１の溝３０１ａの内側に第１の溝３０１ａより深い第２の溝３０１ｂと、第１の溝３０１ａと第２の溝３０１ｂとを滑らかに繋ぐ連結傾斜部３０１ｃとを備えている。第１溝カム部３０１が、図１８（Ａ）中、反時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、第１の端部３０１ｆに度当たる。

このとき、動力を伝達するギアユニット２１８には、動力伝達を規制する動力伝達規制部（図示せず）が設けられている。動力伝達規制部の一例として、第１カムギア２１２と同軸に回動し、カムギア側にコルク盤を備えた所謂、トルクリミットギアがあり、ばね等の付勢力によって前記トルクリミットギアが第１カムギア２１２へ付勢されたものがある。即ち、ピン部３０５と第１の端部３０１ｆとの当接によって、第１カムギア２１２の回動が規制されると、前記トルクリミットギアと第１カムギア２１２との間が滑り、動力伝達が規制される。

先ず、ピン部３０５が第１の端部３０１ｆと当接した状態では、ワイパ基部３０３のポジションは０．００ｍｍ位置である。その状態から第１溝カム部３０１が時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、第２の溝内を移動しながら第１の変位部３０１ｄによって溝カム部放射方向の最も内側へ移動する。従って、ワイパ基部３０３のポジションは３．００ｍｍ位置へ移動する。
次に、第１溝カム部３０１がさらに時計方向へ回動すると、ピン部３０５が第２の変位部３０１ｅにさしかかり、ワイパばね３０７のばね力によって第１の溝側へ移動する。即ち、ピン部３０５は、放射方向において、第１の溝３０１ａおよび第２の溝３０１ｂの中間位置へ移動すると共に第２の端部３０１ｇに度当たる。従って、ワイパ基部３０３のポジションは２．００ｍｍ位置へ移動する。このとき、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力は、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させる。

続いて、第１溝カム部３０１が反時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、連結傾斜部３０１ｃを登って上って第１の溝３０１ａへ案内されると共に、ワイパばね３０７のばね力によって第１の溝３０１ａの溝カム部放射方向の外側へ移動する。従って、ワイパ基部３０３のポジションは再び０．００ｍｍ位置へ移動する。このとき、ピン部３０５は、ピンばね３０４のばね力に対抗して基部開口３０３ｂへ退避・移動する。
さらに、第１溝カム部３０１が反時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、第１の溝３０１ａから第２の溝３０１ｂへ飛び降りるように移動して再び第１の端部３０１ｆと当接する。このとき、ピン部３０５は、ピンばね３０４のばね力によって基部開口３０３ｂから突出・移動する。

図１９（Ａ）〜（Ｆ）に示すのは、本発明に係るワイパ基部および溝カム部の動作を示す側面図である。また、図２０に示すのは、本発明に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図である。図１９の（Ａ）〜（Ｆ）は、図２０の動作名（Ａ）〜（Ｆ）におけるそれぞれの状態を示した図である。図２０の縦軸は、各部材の状態を示し、一方の横軸は、各動作項目を示す。ここで、キャップユニットの位置４．９３ｍｍとは記録ヘッドと当接した第２の位置であり、キャップユニットの０．００ｍｍ位置とは記録ヘッドと離間した第１の位置である。また、吸引ポンプ部の正転方向は、図１９において時計方向であり、逆転方向は、反時計方向である。

先ず、フラッシング動作の一連の動作について説明する。
記録ヘッド１０６が、主走査方向へ往復移動しながらインク滴をノズル開口列１０６ａから用紙へ向かって吐出することによって、記録が実行される。その記録中または記録終了後に記録ヘッド１０６は、キャップユニット２０２と対向する位置まで移動する。この状態が、図１９（Ａ）に示す状態である。即ち、図２０（Ａ）フラッシング動作に示す如く、キャップユニット２０２は第１の位置、ワイパ基部３０３は０．００ｍｍ位置、大気開放弁２１９は開放、吸引ポンプ部２８１は停止した状態である。この状態で記録ヘッド１０６からキャップ部内のインク吸収材２０９へ向かってインクが吐出される。

インクの吐出が終了すると、図１９（Ｂ）および図２０（Ｂ）ワイピング動作に示す如く、第１溝カム部３０１が時計方向へ回動し、キャップユニット２０２は第１の位置のまま、ワイパ基部３０３は３．００ｍｍ位置、大気開放弁２１９は閉塞、吸引ポンプ部２８１は停止のまま、の状態となる。そして、記録ヘッド１０６が用紙と対向する位置へ移動する際、ノズル開口形成面１０６ｂがワイパ当接部３０２によって払拭される。その後、記録ヘッド１０６は、主走査方向へ往復移動して再び記録を実行する。

続いて、吸引動作について説明する。
先ず、記録終了後に記録ヘッド１０６は、キャップユニット２０２と対向する位置まで移動する。そして、図１９（Ｃ）および図２０（Ｃ）キャッピング動作に示す如く、第１溝カム部３０１およびカム部２１３が時計方向へ回動し、弁レバー部材３０６を回動させてキャップユニット２０２を４．９３ｍｍ上方へ、即ち、第２の位置へ移動させる。このとき、ワイパ基部３０３は３．００ｍｍ位置、大気開放弁２１９は閉塞、吸引ポンプ部２８１は停止のまま、の状態となる。

次に、図１９（Ｄ）および図２０（Ｄ）インク吸引動作に示す如く、さらに第１溝カム部３０１およびカム部２１３が時計方向へ回動し続ける。このとき、前述したように、ピン部３０５は、第２の変位部３０１ｅによって第１溝カム部３０１の放射方向外側へ移動する。従って、ワイパ基部３０３は２．００ｍｍ位置へ移動する。さらに、ピン部３０５は前述したように第２の端部３０１ｇと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記ギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力が、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させ続ける。従って、キャップ部内に負圧を発生させ、ノズル開口からインクを吸引することができる。このとき、キャップユニット２０２は第２の位置のまま、大気開放弁２１９は閉塞のまま、吸引ポンプ部２８１は正転の状態である。

さらに、図１９（Ｅ）および図２０（Ｅ）弁開放動作に示す如く、僅かに第１溝カム部３０１が反時計方向へ回動する。このとき、前述したように、ピン部３０５は、連結傾斜部３０１ｃに案内されて第２の溝３０１ｂから第１の溝３０１ａへ移動する。従って、ワイパ基部３０３は０．００ｍｍ位置へ移動し、大気開放弁２１９は開放した状態となる。この際、キャップユニット２０２は第２の位置、吸引ポンプ部２８１は僅かに逆転した後に停止する。

またさらに、図１９（Ｆ）および図２０（Ｆ）空吸引動作に示す如く、第１溝カム部３０１が時計方向へ回動し続ける。このとき、ピン部３０５は前述したように第２の端部３０１ｇと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力が、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させ続ける。このとき、大気開放弁２１９は開放した状態であるので、キャップ部内が負圧になることはない。負圧発生部材２８３を回動させ続けるのは、キャップ部内のインク吸収材２０９が保持した廃インクを吸引して廃インクタンク（図示せず）へ送入するためである。尚、キャップユニット２０２は第２の位置のまま、ワイパ基部３０３は０．００ｍｍ位置のまま、の状態である。
そして、カム部２１３および第１溝カム部３０１が反時計方向へ回動して再び（Ａ）の状態を経由して（Ｂ）の状態となって、ノズル開口形成面１０６ｂをワイパ当接部３０２で払拭して、記録ヘッド１０６を再び用紙と対向する位置へ送り出す。

本実施形態の記録ヘッド吐出特性維持装置３２０は、被記録材としての用紙にインク滴を吐出する記録ヘッド１０６のインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置３２０であって、記録ヘッド１０６を払拭するために移動可能なワイピング手段としてのワイピング装置２１７と、記録ヘッド１０６を封止するキャッピング手段としてのキャッピング装置２３０と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁機構である大気開放弁２１９とを備え、ワイピング装置側には、大気開放弁２１９に開閉力を及ぼす作用部としてのワイパ突起部３０３ａが設けられ、大気開放弁側には、前記開閉力を受ける被作用部としての弁突起部３０６ａが設けられている。

その結果、大気開放弁２１９は、ワイピング装置２１７の移動する力を利用して大気開放弁２１９の開閉を実行することができる。即ち、キャッピング装置２３０が記録ヘッド１０６を封止している際、キャッピング装置２３０のキャップユニット２０２を移動させることなく、大気開放弁２１９の開閉を実行することができるので、キャップユニット２０２に振動を与える虞が生じない。その結果、インク吸引動作を実行する際、キャップ部内を確実に負圧にして、記録ヘッド１０６のノズル開口を良好な状態にすることができる。

また、従来技術のインク吸引動作中において、ワイピング装置２１７は何ら作用を及ぼすことがなく、ワイピング装置２１７を移動させる機構が遊んでいた状態、即ち、移動させる機構の稼働効率が悪かった。それに対して本発明では、インク吸引動作中において、ワイピング装置２１７の移動させる機構を利用して弁の開閉を実行するので、移動させる機構の稼働効率が非常に良い。
さらに、大気開放弁２１９は、ワイピング装置２１７の移動する力を利用するので、新たな動力源を設ける必要がなく、記録ヘッド吐出特性維持装置３２０を小型化することができる。

また、本実施形態では、作用部としてのワイパ突起部３０３ａおよび被作用部としての弁突起部３０６ａは、第１のカム機構３２２によって構成されており、ワイピング装置２１７の移動によって第１のカム機構３２２が作動し、大気開放弁２１９を開閉するように構成されている。
その結果、大気開放弁２１９は、ワイピング装置２１７の移動によって精度良く弁の開閉を実行することができる。

さらに、本実施形態の記録ヘッド吐出特性維持装置３２０は、動力源からの動力をワイピング装置２１７の移動する力に変換する第２のカム機構３２１を備え、第２のカム機構３２１は、カム部である第１溝カム部３０１と、ワイピング装置側に設けられたカムフォロアとしてのピン部３０５とで構成され、第１溝カム部３０１が回転することにより、第１溝カム部３０１の回転中心に対してピン部３０５が接離移動し、これにより、ワイパ基部３０３が移動するように構成されている。
その結果、ワイピング装置２１７を精度良く位置決めすることができるので、ワイピング装置２１７は大気開放弁２１９の開閉を精度良く実行することができる。

［他の実施形態１］
図２２に示すのは、他の実施形態１に係る第２溝カム部である。図２２（Ａ）に示すのは平面図であり、図２２（Ｂ）に示すのは（Ａ）におけるＹ−Ｙ’断面図である。
図２２（Ａ）および（Ｂ）に示す如く、第２カムギア４００は、第２溝カム部４０１とカム部２１３とを備えている。このうち、カム部２１３については前述したカム部２１３と同じであるので、ここでは第２溝カム部４０１を主として説明する。第２溝カム部４０１は、第１深さの溝部４０３ａ、４０３ｂと第２深さの溝部４０６ａ、４０６ｂとを備えている。そして、第２カムギア４００の放射方向において、第１深さの溝部４０３ａ、４０３ｂおよび第２深さの溝部４０６ａ、４０６ｂは、第１深さの溝部４０３ａ、４０３ｂと第２深さの溝部４０６ａ、４０６ｂとの間に設けられている壁部４０７によって隔てられている。

また、図２２（Ｂ）に示す如く、第１深さの溝部４０３ａ、４０３ｂは、第２深さの溝部４０６ａ、４０６ｂより深くなるように設けられている。そして、図２２（Ａ）に示す如く、第２カムギア４００の円周方向において、第１深さの溝部４０３ａ、４０３ｂと第２深さの溝部４０６ａ、４０６ｂとの間を、滑らかに繋ぐ第１連結傾斜部４０５ａおよび第２連結傾斜部４０５ｂが設けられている。
他の実施形態１では、前述した記録ヘッド吐出特性維持装置３２０において、前述した第１カムギア２１２に代えて第２カムギア４００を用いて以下に説明する。

第２溝カム部４０１が、図２２（Ａ）中、反時計方向へ回動すると、ピン部は、第１の端部４０２ａに度当たる。
このとき、動力を伝達するギアユニット２１８には、動力伝達を規制する動力伝達規制部（図示せず）が設けられている。動力伝達規制部の一例として、第２カムギア４００と同軸に回動し、第２カムギア側にコルク盤を備えた所謂、トルクリミットギアがあり、ばね等の付勢力によって前記トルクリミットギアが第２カムギア４００へ付勢されたものがある。即ち、ピン部３０５と第１の端部４０２ａとの当接によって、第２カムギア４００の回動が規制されると、前記トルクリミットギアと第２カムギア４００との間が滑り、動力伝達が規制される。

先ず、ピン部３０５が第１の端部４０２ａと当接した状態では、ワイパ基部３０３のポジションは０．００ｍｍ位置である。この状態から第２溝カム部４０１が時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、第１深さの溝部４０３ａを移動しながら第１の変位部４０４ａによって第２溝カム部４０１の放射方向の内側へ移動する。従って、ワイパ基部３０３のポジションは３．００ｍｍ位置へ移動する。

次に、第２溝カム部４０１がさらに時計方向へ回動すると、ピン部３０５が、第１連結傾斜部４０５ａを上り第２深さの溝部４０６ａへ移動する。このとき、ピン部３０５は、ピンばね３０４のばね力に対抗して基部開口３０３ｂへ退避・移動する。そして、ピン部３０５は、そのまま第２深さの溝部４０６ａを進んだ後、第１深さの溝部４０３ｂへ飛び降りるように移動して第２の端部４０２ｂに度当たる。このとき、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力は、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させることができる。また、ピン部３０５が第１深さの溝部４０３ｂへ飛び降りるように移動した際、ピン部３０５は、ピンばね３０４のばね力によって基部開口３０３ｂから突出・移動する。

続いて、第２溝カム部４０１が反時計方向へ僅かに回動すると、ピン部３０５は、第２の変位部４０４ｂに案内されて、第２溝カム部４０１の放射方向の外側へ移動する。従って、ワイパ基部３０３のポジションは再び０．００ｍｍ位置へ移動する。
ここで、第２溝カム部４０１が時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、第３の端部４０２ｃに度当たる。このとき、前述した動力伝達規制部が作用するので、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させることができる。即ち、ワイパ基部３０３のポジションが０．００ｍｍ位置の状態で、吸引ポンプ部２８１を作動させることができる。

そして、第２溝カム部４０１が反時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、第１深さの溝部４０３ｂから第２連結傾斜部４０５ｂへ移動し、第２連結傾斜部４０５ｂを上り第２深さの溝部４０６ｂまで移動する。このとき、ピン部３０５は、ピンばね３０４のばね力に対抗して基部開口３０３ｂへ退避・移動する。
またさらに、第２溝カム部４０１が反時計方向へ回動すると、ピン部３０５は、そのまま第２深さの溝部４０６ｂを進んだ後、第１深さの溝部４０３ａへ飛び降りるように移動して再び第１の端部４０２ａに度当たる。このとき、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力は、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させる。また、ピン部３０５が第１深さの溝部４０３ａへ飛び降りるように移動した際、ピン部３０５は、ピンばね３０４のばね力によって基部開口３０３ｂから突出・移動する。

以上より、前述した第１カムギア２１２に代えて第２カムギア４００を用いた場合、第２溝カム部４０１は、ピン部３０５を第２カムギア４００の放射方向へ移動させる際、常に、第１変位部および第２変位部によってピン部３０５を強制的に移動させるので、ワイパばね３０７（図１６参照）のばね力を必要としない。即ち、ワイパばね３０７（図１６参照）を設ける必要がない。

図２３（Ａ）〜（Ｆ）に示すのは、本発明に係るワイパ基部および第２溝カム部の動作を示す側面図である。また、図２４に示すのは、本発明に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図である。図２３の（Ａ）〜（Ｆ）は、図２４の動作名（Ａ）〜（Ｆ）におけるそれぞれの状態を示した図である。図２４の縦軸は、各部材の状態を示し、一方の横軸は、各動作項目を示す。ここで、キャップユニットの位置４．９３ｍｍとは記録ヘッドと当接した第２の位置であり、キャップユニットの０．００ｍｍ位置とは記録ヘッドと離間した第１の位置である。また、吸引ポンプ部の正転方向は、図２３において時計方向であり、逆転方向は、反時計方向である。

先ず、フラッシング動作の一連の動作について説明する。
記録ヘッド１０６が、主走査方向へ往復移動しながらインク滴をノズル開口列１０６ａから用紙へ向かって吐出することによって、記録が実行される。その記録中または記録終了後に記録ヘッド１０６は、キャップユニット２０２と対向する位置まで移動する。この状態が、図２３（Ａ）に示す状態である。即ち、図２４（Ａ）フラッシング動作に示す如く、キャップユニット２０２は第１の位置、ワイパ基部３０３は０．００ｍｍ位置、大気開放弁２１９は開放、吸引ポンプ部２８１は停止した状態である。この状態で記録ヘッド１０６からキャップ部内のインク吸収材２０９へ向かってインクが吐出される。

インクの吐出が終了すると、図２３（Ｂ）および図２４（Ｂ）ワイピング動作に示す如く、第２溝カム部４０１が時計方向へ回動し、キャップユニット２０２は第１の位置のまま、ワイパ基部３０３は３．００ｍｍ位置、大気開放弁２１９は閉塞、吸引ポンプ部２８１は停止のまま、の状態となる。そして、記録ヘッド１０６が用紙と対向する位置へ移動する際、ノズル開口形成面１０６ｂがワイパ当接部３０２によって払拭される。その後、記録ヘッド１０６は、主走査方向へ往復移動して再び記録を実行する。

続いて、吸引動作について説明する。
先ず、記録終了後に記録ヘッド１０６は、キャップユニット２０２と対向する位置まで移動する。そして、図２３（Ｃ）および図２４（Ｃ）キャッピング動作に示す如く、第２溝カム部４０１およびカム部２１３が時計方向へ回動し、弁レバー部材３０６を回動させてキャップユニット２０２を４．９３ｍｍ上方へ、即ち、第２の位置へ移動させる。このとき、ワイパ基部３０３は３．００ｍｍ位置、大気開放弁２１９は閉塞、吸引ポンプ部２８１は停止のまま、の状態となる。

次に、図２３（Ｄ）および図２４（Ｄ）インク吸引動作に示す如く、さらに第２溝カム部４０１およびカム部２１３が時計方向へ回動し続ける。このとき、ピン部３０５は前述したように第２の端部４０２ｂと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記ギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力が、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させ続ける。従って、キャップ部内に負圧を発生させ、ノズル開口からインクを吸引することができる。このとき、キャップユニット２０２は第２の位置のまま、大気開放弁２１９は閉塞のまま、吸引ポンプ部２８１は正転の状態である。

さらに、図２３（Ｅ）および図２４（Ｅ）弁開放動作に示す如く、僅かに第２溝カム部４０１が反時計方向へ回動する。このとき、前述したように、ピン部３０５は、第２の変位部４０４ｂに案内されて、第２溝カム部４０１の放射方向の外側へ移動する。従って、ワイパ基部３０３は再び０．００ｍｍ位置へ移動し、大気開放弁２１９は開放した状態となる。この際、キャップユニット２０２は第２の位置であり、吸引ポンプ部２８１は僅かに逆転した後に停止する。

またさらに、図２３（Ｆ）および図２４（Ｆ）空吸引動作に示す如く、第２溝カム部４０１が時計方向へ回動し続ける。このとき、ピン部３０５は前述したように第３の端部４０２ｃと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット２１８の動力が、吸引ポンプ部２８１の負圧発生部材２８３を回動させ続ける。このとき、大気開放弁２１９は開放した状態であるので、キャップ部内が負圧になることはない。負圧発生部材２８３を回動させ続けるのは、キャップ部内のインク吸収材２０９が保持した廃インクを吸引して廃インクタンク（図示せず）へ送入するためである。尚、キャップユニット２０２は第２の位置のまま、ワイパ基部３０３は０．００ｍｍ位置のまま、の状態である。
そして、カム部２１３および第２溝カム部４０１が反時計方向へ回動して再び（Ａ）の状態を経由して（Ｂ）の状態となって、ノズル開口形成面１０６ｂをワイパ当接部３０２で払拭して、記録ヘッド１０６を再び用紙と対向する位置へ送り出す。

［他の実施形態２］
図２５に示すのは、他の実施形態２に係るキャッピング装置の概略平面図である。
ここで、キャップばね以外は、前述した実施形態と同じであるので、符号は同一のものを使用すると共にその説明は省略する。

図２５に示す如く、キャッピング装置２３０は、前述した基体部２１５とスライダ部２０５との間にキャップばね４１１、４１１、４１１を３つ備えている。３つのキャップばね４１１、４１１、４１１の配置は、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに複数並ぶように設けられている。即ち、主走査方向Ｘまたは副走査方向Ｙに直列に配置されないように設けられている。従って、キャップユニット２０２が第２の位置へ移動する際、スライダ部２０５に設けられた第１の爪部２１４ｃ、２１４ｃおよび第２の爪部２１４ｄ、２１４ｄが記録ヘッド１０６と当接して、摩擦力が発生してスライダ部２０５のノズル開口形成面１０６ｂに対する姿勢が不安定になる虞がある場合であっても、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに複数設けられたキャップばね４１１、４１１、４１１の付勢力によって、スライダ部２０５のノズル開口形成面１０６ｂに対する姿勢を安定させることができる。即ち、スライダ部２０５の姿勢を、ノズル開口形成面１０６ｂに対して平行にすることができる。従って、スライダ部内に配設されたキャップ部２０４の姿勢をもノズル開口形成面１０６ｂに対して平行にすることができる。その結果、キャップ部２０４のキャップ当接部２０３は、記録ヘッド１０６のノズル開口形成面１０６ｂと隙間なく当接することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図 本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図 本発明に係るインク吸引装置を示す平面図 本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図 本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図 本発明に係るキャッピング装置の第１の位置を示す側面図 図７における正面断面図 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す側面図 図９における正面断面図 本発明に係るキャッピング装置の第２の位置を示す側面図 図１１における正面断面図 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図 本発明に係るキャップユニットの分解斜視図 本発明に係る大気開放弁を示す前方斜視図 本発明に係る大気開放弁を示す後方斜視図 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係る大気開放弁の動作を示す側面図 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係る溝カム部を示す平面図および側断面図 （Ａ）〜（Ｆ）は本発明に係るワイパ基部および溝カム部の動作を示す側面図 本発明に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図 （Ａ）（Ｂ）は従来の記録ヘッド吐出特性維持装置を示す斜視図 （Ａ）（Ｂ）は他の実施形態１に係る溝カム部を示す平面図および断面図 （Ａ）〜（Ｆ）は他の実施形態１に係るワイパ基部および溝カム部の動作を示す側面図 他の実施形態１に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図 他の実施形態２に係るキャッピング装置を示す平面図

符号の説明

１００ 記録装置、１０１ 給紙カセット、１０２ キャリッジモータ、１０３ 用紙ガイド、１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、１０６ａ ノズル開口列、１０６ｂ ノズル開口形成面、１０７ キャリッジ、１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、２００ インク吸引装置、２０２ キャップユニット、２０３ キャップ当接部、２０４ キャップ部、２０４ａ 引き剥がし爪部、２０４ｂ 係止突起、２０４ｃ 脚部、２０５ スライダ部、２０６ 第１テーパ部、２０７ スライダリブ、２０８ 第２テーパ部、２０９ インク吸収材、２１０ レバー部材、２１０ａ 第１レバーアーム、２１０ｂ 回動軸、２１０ｃ 第２レバーアーム、２１０ｄ レバー開口部、２１１ キャップばね、２１２ 第１カムギア、２１３ カム部、２１４ 爪部、２１４ａ 第１傾斜部、２１４ｂ 第１爪当接面、２１４ｃ 第１の爪部、２１４ｄ 第２の爪部、２１４ｅ 第２傾斜部、２１４ｆ 第２爪当接面、２１５ 基体部、２１５ａ スライダガイド、２１５ｂ ワイパガイドリブ、２１６ 押さえ部材、２１７ ワイピング装置、２１８ ギアユニット、２１９ 大気開放弁、２２７ 大気開放開口、２２８ 吸引開口、２３０ キャッピング装置、２４１ 吸引チューブ、２４２ 大気開放チューブ、２８１ 吸引ポンプ部、２８２ ポンプチューブ、２８３ 負圧発生部材、３０１ 第１溝カム部、３０１ａ 第１の溝、３０１ｂ 第２の溝、３０１ｃ 連結傾斜部、３０１ｄ 第１の変位部、３０１ｅ 第２の変位部、３０１ｆ 第１の端部、３０１ｇ 第２の端部、３０２ ワイパ当接部、３０３ ワイパ基部、３０３ａ ワイパ突起部、３０３ｂ 基部開口、３０３ｃ ばね係合部、３０３ｄ ガイド溝、３０４ ピンばね、３０５ ピン部、３０６ 弁レバー部材、３０６ａ 弁突起部、３０６ｂ 弁レバー支軸、３０７ ワイパばね、３０８ 弁ばね、３１７ 弁体、３１８ 弁開口部、３２０ 記録ヘッド吐出特性維持装置、３２１ 第２のカム機構、３２２ 第１のカム機構、３５９ スライダ位置規制部、４００ 第２カムギア、４０１ 第２溝カム部、４０２ａ 第１の端部、４０２ｂ 第２の端部、４０２ｃ 第３の端部、４０３ａ 第１深さの溝部、４０３ｂ 第１深さの溝部、４０４ａ 第１の変位部、４０４ｂ 第２の変位部、４０５ａ 第１連結傾斜部、４０５ｂ 第２連結傾斜部、４０６ａ 第２深さの溝部、４０６ｂ 第２深さの溝部、４０７ 壁部、４１１ キャップばね、５００ 従来の記録ヘッド吐出特性維持装置、５０１ ワイパ制御部、５０２ キャップ基部、５０３ キャップ部材、５０４ 基体部、５０４ａ 突起部、５０５ 弁レバー部材、５０５ａ 弁突起部、５０５ｂ 弁レバー支軸、５０６ 弁開口部、５０７ 弁体、５０８ 大気開放弁

Claims (3)

1. 被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置であって、
   前記記録ヘッドを封止する位置と、前記記録ヘッドから離間した位置との間を移動可能なキャッピング手段と、
   前記記録ヘッドを払拭するワイパ当接部が設けられているワイパ基部と、
   該ワイパ基部に設けられたワイパ突起部と、
   前記キャッピング手段と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁を構成し、該大気開放弁を閉塞する方向へ付勢されており、該大気開放弁の開閉を切り換える弁レバー部材と、を備え、
   前記ワイパ基部は、前記ワイパ当接部が前記記録ヘッドと接触可能な位置と、前記記録ヘッドと接触しない位置との間を、前記キャッピング手段とは別々に移動可能に設けられており、
   前記キャッピング手段が前記記録ヘッドを封止した状態で、前記接触可能な位置から前記接触しない位置へ前記ワイパ基部が移動する際、前記ワイパ突起部が、前記弁レバー部材と当接し、付勢力に抗して前記弁レバー部材を揺動させて前記大気開放弁を開放し、
   前記キャッピング手段が前記記録ヘッドを封止していない状態で、前記ワイパ基部が前記接触可能な位置へ移動する際、前記ワイパ突起部が前記弁レバー部材から離間する方向へ移動すると共に、前記付勢力によって、前記弁レバー部材が閉塞する方向へ揺動して、前記大気開放弁が閉塞する構成である記録ヘッド吐出特性維持装置。
2. 請求項１に記載の記録ヘッド吐出特性維持装置において、駆動するカム部と、
   前記ワイパ基部に設けられ、前記カム部と接触するピン部と、を備え、
   前記カム部が回転することにより、該カム部の回転中心に対して前記ピン部が接離移動し、これにより、前記ワイパ基部が、前記接触可能な位置と、前記接触しない位置との間を移動するように構成されていることを特徴とする記録ヘッド吐出特性維持装置。
3. 記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、
   該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部と、を備えた記録装置であって、
   前記吐出特性維持部は、
   請求項１または２に記載された前記記録ヘッド吐出特性維持装置を備えていることを特徴とする記録装置。
   

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