JP4835833B2 - Recording head discharge characteristic maintaining device, recording device - Google Patents

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Description

本発明は、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置、該記録ヘッド吐出特性維持装置を備えた記録装置、および、該記録ヘッド吐出特性維持装置を備えた液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a recording head ejection characteristic maintaining device that maintains the ink ejection characteristics of a recording head that ejects ink droplets onto a recording material, a recording apparatus including the recording head ejection characteristic maintaining device, and the recording head ejection characteristic maintenance. The present invention relates to a liquid ejecting apparatus including the device.

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。   Here, the liquid ejecting apparatus refers to an ink jet recording apparatus, a copying machine, a facsimile, or the like that performs recording on a recording material by ejecting ink from a recording head as a liquid ejecting head to a recording material such as recording paper. In addition to the recording apparatus, instead of ink, a liquid corresponding to a specific application is ejected from the liquid ejecting head corresponding to the recording head to the ejected material corresponding to the recording material, and the liquid is ejected to the ejected material. Used to include the device to be attached. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.

インクジェット式記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、インクジェット記録ヘッドをキャリッジに備え、当該キャリッジは主走査方向に延びるガイド手段(例えば、ガイド軸)に案内されながらキャリッジモータによって主走査方向に往復駆動される。
記録ヘッドは、被記録材へ記録し続けると、インクを吐出するノズル開口において、目詰まり等が発生し、良好な記録が実行できなくなる虞が生じる。
そこで、記録ヘッドは、インクを吐出するノズル開口の状態を良好な状態に保つため、記録中にキャッピング装置まで移動してキャップ部へ向けてインクを吐出する、所謂、フラッシング動作を行う。また、記録終了後には、記録ヘッドは、キャッピング装置まで移動して、キャップ部によってノズル開口が封鎖される。そして、ポンプによってキャップ部内が負圧になり、ノズル開口が吸引される、所謂、吸引動作が実行される。
An example of an ink jet recording apparatus or a liquid ejecting apparatus is an ink jet printer. The ink jet printer includes an ink jet recording head in a carriage, and the carriage is reciprocated in the main scanning direction by a carriage motor while being guided by guide means (for example, a guide shaft) extending in the main scanning direction.
If the recording head continues to record on the recording material, clogging or the like may occur in the nozzle opening for ejecting ink, and there is a possibility that good recording cannot be performed.
Therefore, the recording head performs a so-called flushing operation that moves to the capping device and discharges ink toward the cap portion during recording in order to keep the state of the nozzle opening for discharging ink in a good state. Further, after the recording is completed, the recording head moves to the capping device, and the nozzle opening is blocked by the cap portion. Then, a so-called suction operation is performed, in which the inside of the cap portion becomes negative pressure by the pump and the nozzle opening is sucked.

従来の記録装置における記録ヘッド吐出特性維持装置は、特許文献1に示すように、吸引動作の際に、ワイピング手段とキャッピング手段とを一つの駆動力によって駆動させていた。ところが、吸引動作の際に必要な大気開放弁の開閉動作を、前記ワイピング手段と同じ駆動力によって実行させるものはなかった。
図21(A)(B)に示すのは、従来の記録ヘッド吐出特性維持装置500である。このうち、図21(A)に示すのは、従来の記録ヘッド吐出特性維持装置500の斜視図であり、同図(B)に示すのは、その要部拡大斜視図である。
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688, a recording head discharge characteristic maintaining apparatus in a conventional recording apparatus drives a wiping unit and a capping unit with a single driving force during a suction operation. However, there is no one that performs the opening / closing operation of the air release valve necessary for the suction operation with the same driving force as that of the wiping means.
FIGS. 21A and 21B show a conventional recording head ejection characteristic maintaining apparatus 500. FIG. Of these, FIG. 21A is a perspective view of a conventional recording head ejection characteristic maintaining device 500, and FIG. 21B is an enlarged perspective view of the main part thereof.

図21(A)に示す如く、ワイパ制御部501が矢印の示すように回動して、キャップ基部502とキャップ部材503とを一体に上下方向へ移動させていた。具体的には、ワイパ制御部501に設けられた溝501aに、キャップ基部502に設けられた突起502aを係合させて、溝カム機構が構成されていた。従って、溝501aに案内されてキャップ部材503、およびキャップ基部502が上下方向へ移動する。また、キャップ基部側には、大気開放弁508が設けられている。大気開放弁508の周辺を拡大したのが、図21(B)である。   As shown in FIG. 21A, the wiper control unit 501 is rotated as indicated by an arrow to move the cap base 502 and the cap member 503 integrally in the vertical direction. Specifically, the groove cam mechanism is configured by engaging the protrusion 502a provided on the cap base portion 502 with the groove 501a provided on the wiper control portion 501. Accordingly, the cap member 503 and the cap base 502 are moved in the vertical direction while being guided by the groove 501a. An air release valve 508 is provided on the cap base side. FIG. 21B is an enlarged view of the periphery of the air release valve 508.

図21(B)に示す如く、キャップ部材側には、弁開口部506と、弁開口部506を封止可能な弁体507と、弁体507を保持して弁レバー支軸505bを支点に回動する弁レバー部材505とが設けられている。キャップ基部502が上方向へ移動すると、キャップ部材503が記録ヘッド(図示せず)を封止すると共に、弁レバー部材505に設けられた弁突起部505aが、基体部504側に設けられた突起部504aと当接して、弁レバー部材505を反時計方向へ回動される。従って、大気開放弁508が開放した状態となる。そして、さらにキャップ基部502が上方向へ移動すると、弁突起部505aは突起部504aの規制から解除され、再び大気開放弁508が閉塞した状態となる。即ち、キャップ部材503が記録ヘッドを封止している状態で、キャップ基部502を上下方向へ移動させて大気開放弁508の開閉を制御していた。   As shown in FIG. 21 (B), on the cap member side, a valve opening 506, a valve body 507 capable of sealing the valve opening 506, and a valve lever support shaft 505b holding the valve body 507 as a fulcrum. A rotating valve lever member 505 is provided. When the cap base 502 moves upward, the cap member 503 seals the recording head (not shown), and the valve protrusion 505a provided on the valve lever member 505 is provided on the base 504 side. The valve lever member 505 is rotated counterclockwise by coming into contact with the portion 504a. Accordingly, the atmosphere release valve 508 is opened. When the cap base 502 further moves upward, the valve protrusion 505a is released from the restriction of the protrusion 504a, and the atmosphere release valve 508 is closed again. That is, in the state where the cap member 503 seals the recording head, the cap base 502 is moved in the vertical direction to control the opening / closing of the air release valve 508.

特開2002−307701号公報JP 2002-307701 A

しかしながら、キャップ部材503が記録ヘッドを封止している状態で、キャップ基体502を移動させると、封止したキャップ部材503に振動や衝撃が伝わり、インク吸引動作を実行する際、キャップ部材内が負圧にならない虞が生じる。即ち、大気開放弁508を閉塞しても、その効果が得られない虞があった。従って、記録ヘッドのノズル開口を吸引することができないので、該ノズル開口を良好な状態にすることができない虞が生じる。   However, if the cap base member 502 is moved in a state where the cap member 503 seals the recording head, vibrations and impacts are transmitted to the sealed cap member 503, and when the ink suction operation is executed, the inside of the cap member is There is a possibility that negative pressure may not be reached. That is, even if the air release valve 508 is closed, the effect may not be obtained. Therefore, since the nozzle opening of the recording head cannot be sucked, there is a possibility that the nozzle opening cannot be in a good state.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、新たな動力源を設けることなく、インク吸引動作を実行する際に、キャップ部材に振動を与えないで大気開放弁を開閉させることができる記録ヘッド吐出特性維持装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and its object is to provide an atmosphere release valve without applying vibration to the cap member when performing an ink suction operation without providing a new power source. It is an object of the present invention to provide a recording head discharge characteristic maintaining apparatus capable of opening and closing the recording medium.

上記課題を達成するため、本発明の第1の態様は、被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置であって、前記記録ヘッドを払拭するために移動可能なワイピング手段と、前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁機構とを備え、前記ワイピング手段側には、前記大気開放弁機構に開閉力を及ぼす作用部が設けられ、前記大気開放弁機構側には、前記開閉力を受ける被作用部が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a recording head ejection characteristic maintaining apparatus that maintains the ink ejection characteristics of a recording head that ejects ink droplets onto a recording material, wherein the recording head is wiped off. And an atmosphere release valve mechanism that communicates with the capping means that seals the recording head and that can send the atmosphere through an opening / closing operation, and the atmosphere release valve is disposed on the wiping means side. The mechanism is provided with an action portion that exerts an opening / closing force, and an actuating portion that receives the opening / closing force is provided on the atmosphere release valve mechanism side.

本発明の第1の態様によれば、前記ワイピング手段側には、前記大気開放弁機構に開閉力を及ぼす作用部が設けられ、前記大気開放弁機構側には、前記開閉力を受ける被作用部が設けられている。従って、前記大気開放弁機構は、ワイピング手段の移動する力を利用して弁の開閉を実行することができる。即ち、キャッピング手段が記録ヘッドを封止している際、該キャッピング手段を移動させることなく、大気開放弁機構の弁の開閉を実行することができるので、該キャッピング手段に振動を与える虞が生じない。その結果、インク吸引動作を実行する際、キャップ部材内を確実に負圧にして、記録ヘッドのノズル開口を良好な状態にすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the wiping means side is provided with an action portion that exerts an opening / closing force on the atmosphere release valve mechanism, and the atmosphere release valve mechanism side receives the opening / closing force. Is provided. Therefore, the air release valve mechanism can perform opening and closing of the valve by using the force that the wiping means moves. That is, when the capping unit seals the recording head, the opening and closing of the air release valve mechanism can be performed without moving the capping unit, which may cause vibration to the capping unit. Absent. As a result, when the ink suction operation is executed, the inside of the cap member can be surely set to a negative pressure, and the nozzle opening of the recording head can be in a good state.

また、従来技術のインク吸引動作中において、ワイピング手段は何ら作用を及ぼすことがなく、ワイピング手段を移動させる機構が遊んでいた状態、即ち、移動させる機構の稼働効率が悪かった。それに対して本発明では、インク吸引動作中において、ワイピング手段の移動させる機構を利用して弁の開閉を実行するので、移動させる機構の稼働効率が非常に良い。
さらに、前記大気開放弁機構は、ワイピング手段の移動する力を利用するので、新たな動力源を設ける必要がなく、記録ヘッド吐出特性維持装置を小型化することができる。
Also, during the ink suction operation of the prior art, the wiping means has no effect, and the mechanism for moving the wiping means is idle, that is, the operating efficiency of the mechanism for moving is poor. On the other hand, in the present invention, during the ink suction operation, the opening and closing of the valve is executed using the mechanism for moving the wiping means, so that the operating efficiency of the mechanism for moving is very good.
Further, since the atmosphere release valve mechanism uses the force that the wiping means moves, there is no need to provide a new power source, and the recording head discharge characteristic maintaining device can be miniaturized.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記作用部および前記被作用部は、第1のカム機構によって構成されており、前記ワイピング手段の移動によって該第1のカム機構が作動し、前記大気開放弁機構を開閉するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第2の態様によれば、第1の態様と同様の作用効果に加え、前記ワイピング手段の移動によって該第1のカム機構が作動し、前記大気開放弁機構を開閉するように構成されている。従って、前記大気開放弁機構は、ワイピング手段の移動によって精度良く弁の開閉を実行することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the operating portion and the operated portion are configured by a first cam mechanism, and the first cam mechanism is operated by movement of the wiping means. The air release valve mechanism is configured to open and close.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effects as the first aspect, the first cam mechanism is activated by the movement of the wiping means, and the atmosphere release valve mechanism is opened and closed. Has been. Therefore, the air release valve mechanism can accurately open and close the valve by the movement of the wiping means.

本発明の第3の態様は、第1または第2の態様において、動力源からの動力を前記ワイピング手段の移動する力に変換する第2のカム機構を備え、該第2のカム機構は、カム部と、前記ワイピング手段側に設けられたカムフォロアとしてのピン部とで構成され、前記カム部が回転することにより、該カム部の回転中心に対して前記ピン部が接離移動し、これにより、前記ワイピング手段が移動するように構成されていることを特徴とする。
本発明の第3の態様によれば、第1または第2の態様と同様の作用効果に加え、カム部と、前記ワイピング手段側に設けられたカムフォロアとしてのピン部とで構成され、前記カム部が回転することにより、該カム部の回転中心に対して前記ピン部が接離移動し、これにより、前記ワイピング手段が移動するように構成された第2のカム機構を備えている。従って、前記ワイピング手段を精度良く位置決めすることができるので、ワイピング手段は弁の開閉を精度良く実行することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the third aspect includes a second cam mechanism that converts the power from the power source into a moving force of the wiping means, and the second cam mechanism includes: It comprises a cam part and a pin part as a cam follower provided on the wiping means side, and when the cam part rotates, the pin part moves toward and away from the rotation center of the cam part. Thus, the wiping means is configured to move.
According to the third aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as the first or second aspect, the cam portion and the pin portion as a cam follower provided on the wiping means side are provided, and the cam When the portion rotates, the pin portion moves toward and away from the rotation center of the cam portion, and thereby the second wiping means is configured to move. Therefore, since the wiping means can be positioned with high accuracy, the wiping means can accurately open and close the valve.

本発明の第4の態様は、記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部とを備えた記録装置であって、前記吐出特性維持部は、上記第1〜第3の態様のいずれかに記載された前記記録ヘッド吐出特性維持装置を備えていることを特徴とする。
本発明の第4の態様によれば、記録装置は、上記第1〜第3の態様のいずれかに記載された前記記録ヘッド吐出特性維持装置を備えているので、記録装置において、上記第1〜第3のいずれかの態様の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising: a recording unit that performs recording on a recording material by a recording head; and an ejection characteristic maintaining unit that maintains the ejection characteristics of the recording unit. The maintenance unit includes the recording head ejection characteristic maintenance device described in any of the first to third aspects.
According to the fourth aspect of the present invention, the recording apparatus includes the recording head ejection characteristic maintaining apparatus described in any of the first to third aspects. The same effect as the effect of any one of the third aspect can be obtained.

本発明の第5の態様は、被噴射媒体に液体滴を噴射する液体噴射ヘッドの液体噴射特性を維持する液体噴射ヘッド噴射特性維持装置を備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドを払拭するために移動可能なワイピング手段と、前記液体噴射ヘッドを封止するキャッピング手段と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁機構とを備え、前記ワイピング手段側には、前記大気開放弁機構に開閉力を及ぼす作用部が設けられ、前記大気開放弁機構側には、前記開閉力を受ける被作用部が設けられていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head ejecting characteristic maintaining device that maintains a liquid ejecting characteristic of a liquid ejecting head that ejects liquid droplets onto an ejected medium. Wiping means movable for wiping, and an atmosphere release valve mechanism communicating with a capping means for sealing the liquid ejecting head and capable of sending air by an opening / closing operation, and on the wiping means side, An action part that exerts an opening / closing force on the atmosphere release valve mechanism is provided, and an action part that receives the opening / closing force is provided on the atmosphere release valve mechanism side.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図2に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
記録装置100の本体の背面側には、被記録材としての用紙が積層される給紙カセット101が、着脱可能に設けられている。給紙カセット101の最上位に積層された用紙は、給送用モータ104によって駆動する給送ローラ(図示せず)によりピックアップされて、用紙ガイド103に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ(図示せず)へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ(図示せず)によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部143へと搬送される。記録部143は、用紙を下方から支持するプラテン105と、プラテン105の上方側に対向するように設けられたキャリッジ107とによって構成される。そのうち、キャリッジ107は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸(図示せず)に案内されながらキャリッジモータ102によって駆動する。さらに、キャリッジ107の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド106が設けられている。記録部143で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ(図示せず)によって記録装置100の正面側から排出される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus which is an example of a liquid ejecting apparatus according to the invention. FIG. 2 is an overall plan view showing an outline of the recording apparatus according to the present invention.
On the back side of the main body of the recording apparatus 100, a paper feed cassette 101 on which sheets as recording materials are stacked is detachably provided. Sheets stacked on the top of the sheet feeding cassette 101 are picked up by a feeding roller (not shown) driven by a feeding motor 104 and guided by a sheet guide 103 while being conveyed downstream in the conveying direction. (Not shown). The sheet fed to the conveyance roller is further conveyed to the recording unit 143 on the downstream side in the conveyance direction by a conveyance roller driven by a conveyance motor (not shown). The recording unit 143 includes a platen 105 that supports a sheet from below and a carriage 107 that is provided to face the upper side of the platen 105. Among them, the carriage 107 is driven by the carriage motor 102 while being guided by a carriage guide shaft (not shown) extending in the main scanning direction. Further, a recording head 106 that discharges ink toward the paper is provided on the bottom surface of the carriage 107. The sheet recorded by the recording unit 143 is further conveyed downstream and is discharged from the front side of the recording apparatus 100 by a discharge roller (not shown).

また、記録装置100の本体の下方には、インクカートリッジ(図示せず)が装填され、インク供給針(図示せず)を介してインク供給路(図示せず)へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ110を介してキャリッジ107の記録ヘッド106まで供給される。そして、記録ヘッド106のフラッシング時、およびクリーニング時には、1桁側に設けられ、記録部143の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置200を備えた記録ヘッド吐出特性維持装置320においてインクの吐出・吸引動作が行われる。   Further, an ink cartridge (not shown) is loaded below the main body of the recording apparatus 100, and ink is supplied to an ink supply path (not shown) via an ink supply needle (not shown). Further, the ink is supplied to the recording head 106 of the carriage 107 via the ink supply tube 110. When the recording head 106 is flushed and cleaned, the recording head ejection characteristic maintaining device 320 includes an ink suction device 200 that is provided on the first digit side and that maintains the ejection characteristics of the recording unit 143. Ink ejection and suction operations are performed.

図3に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図である。また、図4に示すのは、本発明に係るインク吸引装置を示す平面図である。
図3および図4に示す如く、記録ヘッド吐出特性維持装置320は、ワイピング装置217と、大気開放弁219と、インク吸引装置200とを備えている。そのうち、インク吸引装置200には、記録ヘッド106と当接可能なキャッピング装置230が設けられている。キャッピング装置230は、キャップユニット202を備えており、キャップユニット202は、記録ヘッド106を封止するキャップ部204と、記録ヘッド106へ接離移動すると共にキャップ部204を記録ヘッド106へ案内するスライダ部205とから構成される。図4に示す如く、基体部215には、スライダガイド215aが設けられ、一方のスライダ部205には、スライダリブ207が設けられ、スライダガイド215aとスライダリブ207とが当接することによってスライダ部205が位置決めされている。
FIG. 3 is a perspective view showing an ink suction device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the ink suction device according to the present invention.
As shown in FIGS. 3 and 4, the recording head ejection characteristic maintaining device 320 includes a wiping device 217, an air release valve 219, and an ink suction device 200. Among them, the ink suction device 200 is provided with a capping device 230 that can contact the recording head 106. The capping device 230 includes a cap unit 202. The cap unit 202 seals the recording head 106, and a slider that moves toward and away from the recording head 106 and guides the cap unit 204 to the recording head 106. Part 205. As shown in FIG. 4, the base portion 215 is provided with a slider guide 215 a, and one slider portion 205 is provided with a slider rib 207, and the slider portion 205 is positioned by contacting the slider guide 215 a and the slider rib 207. Has been.

また、インク吸引装置200には、搬送用モータあるいは給送用モータ104からの動力を伝達するギアユニット218が設けられ、ギアユニット218は、キャッピング装置230のキャップ部内を吸引して負圧にすることが可能な吸引ポンプ部281へ動力を伝達する。また、基体部215には、レバー部材210が設けられ、レバー部材210は、スライダ部205と係合してスライダ部205の記録ヘッド106に対する接離移動を可能にする。具体的には、スライダ部205は、基体部215とスライダ部205との間にキャップばね211(図7〜12参照)によって記録ヘッド側へ付勢されている。これに対して、レバー部材210は、ギアユニット218から動力を受けてキャップばね211のばね力に対抗するように回動してスライダ部205とキャップ部204とを移動させる。より詳しい動作についての説明は、後の図7〜12で説明する。また、キャップ部204は、大気開放チューブ242(図5参照)を介し大気開放弁219によって空気が送入可能に構成されている。   Further, the ink suction device 200 is provided with a gear unit 218 that transmits power from the conveyance motor or the feeding motor 104, and the gear unit 218 sucks the inside of the cap portion of the capping device 230 to make a negative pressure. The power is transmitted to the suction pump unit 281 that can perform the above operation. The base member 215 is provided with a lever member 210, which engages with the slider portion 205 to enable the slider portion 205 to move toward and away from the recording head 106. Specifically, the slider unit 205 is urged toward the recording head by a cap spring 211 (see FIGS. 7 to 12) between the base unit 215 and the slider unit 205. On the other hand, the lever member 210 receives power from the gear unit 218 and rotates to oppose the spring force of the cap spring 211 to move the slider portion 205 and the cap portion 204. More detailed operation will be described later with reference to FIGS. Moreover, the cap part 204 is comprised so that air can be sent in by the atmosphere release valve 219 via the atmosphere release tube 242 (refer FIG. 5).

また、インク吸引装置200の80桁側には、ワイパ当接部302が、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと当接してインクを拭き取ることが可能なワイピング装置217が設けられている。ワイピング装置217は、基体部215に設けられたワイパガイドリブ215bと、ワイパ基部303に設けられたガイド溝303dとの係合によって上下移動方向へ案内されように設けられている。   Further, on the 80-digit side of the ink suction device 200, a wiping device 217 is provided that allows the wiper contact portion 302 to contact the nozzle opening forming surface 106b of the recording head 106 and wipe the ink. The wiping device 217 is provided so as to be guided in the up-and-down movement direction by engagement of a wiper guide rib 215 b provided in the base portion 215 and a guide groove 303 d provided in the wiper base portion 303.

図5に示すのは、本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図である。
図5に示す如く、吸引ポンプ部281の内部には、回転可能な負圧発生部材283が設けられ、負圧発生部材283の円周には、弾性体で形成された中空なポンプチューブ282が設けられている。ポンプチューブ282の一端は、キャップ部204の底部と接続された吸引チューブ241と連結されている。負圧発生部材283の円周に図示しない突起が設けられている。負圧発生部材283が回動することによって、前記突起が、ポンプチューブ内の空気をポンプチューブ282の他端へ絞り出すように作用する。即ち、ポンプチューブ内の一端側の空気を他端側へ移動させることができる。従って、吸引ポンプ部281は、吸引チューブ241を介してキャップ部内に負圧を発生させることができる。
FIG. 5 is a lower perspective view showing the inside of the suction pump unit according to the present invention.
As shown in FIG. 5, a rotatable negative pressure generating member 283 is provided inside the suction pump unit 281, and a hollow pump tube 282 formed of an elastic body is provided on the circumference of the negative pressure generating member 283. Is provided. One end of the pump tube 282 is connected to a suction tube 241 connected to the bottom of the cap unit 204. A protrusion (not shown) is provided on the circumference of the negative pressure generating member 283. As the negative pressure generating member 283 rotates, the protrusion acts to squeeze the air in the pump tube to the other end of the pump tube 282. That is, the air on one end side in the pump tube can be moved to the other end side. Therefore, the suction pump unit 281 can generate a negative pressure in the cap unit via the suction tube 241.

一方、キャップ部204の底部と接続された大気開放チューブ242の一端には、開閉可能な大気開放弁219が設けられ、図示しない作用部によって弁を開放して、キャップ部内に空気を送入することができる。従って、吸引ポンプ部281によってキャップ部内が負圧の状態のとき、大気開放弁219を開放することにより、キャップ部204の負圧状態を解除することができる。   On the other hand, an air release valve 219 that can be opened and closed is provided at one end of the air release tube 242 connected to the bottom of the cap unit 204, and the valve is opened by an action unit (not shown) to feed air into the cap unit. be able to. Therefore, when the inside of the cap portion is in a negative pressure state by the suction pump portion 281, the negative pressure state of the cap portion 204 can be released by opening the atmosphere release valve 219.

図6に示すのは、本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図である。
図6に示す如く、キャップ部204の上部には、キャップ当接部203が、ノズル開口形成面106bを確実に封止できるように弾性体によって形成されている。また、キャップ部内には、ノズル開口から吐出されたインクを吸収することができるインク吸収材209が備えられ、インク吸収材209は、キャップ部204の底面から延設された係止突起204bに熱カシメ等により溶着された押さえ部材216によって保持されている。また、キャップ部204には、大気開放開口227が形成され、大気開放開口227は、キャップ部204の底面に接続された大気開放チューブ242を介して大気開放弁219と繋がっている。
FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part of the capping device according to the present invention.
As shown in FIG. 6, a cap contact portion 203 is formed on the upper portion of the cap portion 204 by an elastic body so that the nozzle opening forming surface 106b can be reliably sealed. In addition, an ink absorbing material 209 capable of absorbing ink ejected from the nozzle opening is provided in the cap portion, and the ink absorbing material 209 is heated by a locking projection 204b extending from the bottom surface of the cap portion 204. It is held by a pressing member 216 welded by caulking or the like. The cap portion 204 is formed with an air release opening 227, and the air release opening 227 is connected to the air release valve 219 via an air release tube 242 connected to the bottom surface of the cap portion 204.

一方、スライダ部205の1桁側に偏倚した位置には、搬送方向において、記録ヘッド106の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な第1の爪部214cが設けられている。また、主走査方向において、記録ヘッド106の1桁側の面と当接可能な第2の爪部214dが設けられている。
また、ギアユニット218の伝達下流側には、カム部213が設けられており、カム部213は、後述するレバー部材210と当接し、レバー部材210を回動させてスライダ部205とキャップ部204とを移動させるように構成されている。
また、基体部215には、後述する第1の位置において、スライダリブ207、207の下端と当接するスライダ位置規制部359、359が副走査方向に一対設けられている。
On the other hand, a first claw portion 214c capable of contacting the upstream and downstream surfaces of the recording head 106 in the transport direction is provided at a position biased to the 1st digit side of the slider portion 205. . In addition, a second claw portion 214d is provided that can come into contact with the one-digit side surface of the recording head 106 in the main scanning direction.
Further, a cam portion 213 is provided on the transmission downstream side of the gear unit 218. The cam portion 213 abuts on a lever member 210, which will be described later, and rotates the lever member 210 to slide the slider portion 205 and the cap portion 204. And is configured to move.
The base body 215 is provided with a pair of slider position restricting portions 359 and 359 in contact with the lower ends of the slider ribs 207 and 207 in the sub-scanning direction at a first position described later.

[キャップユニットの第1の位置から第2の位置への移動について]
続いて、カム部213の回動に伴うレバー部材210、スライダ部205、およびキャップ部204の動作について以下に説明する。ここで、キャッピング装置230の第1の位置とは、記録ヘッド106から離間した状態をいい、第2の位置とは、記録ヘッド106と当接しノズル開口で構成されるノズル開口列106aを封止する状態をいう。
図7に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第1の位置を1桁側から見た側面図である。また、図8に示すのは、図7における主走査方向の正面断面図である。
図7および図8に示す如く、スライダ部205と基体部215との間に設けられたキャップばね211のばね力によって、スライダ部205は、記録ヘッド側へ付勢されている。
[About the movement of the cap unit from the first position to the second position]
Next, operations of the lever member 210, the slider unit 205, and the cap unit 204 accompanying the rotation of the cam unit 213 will be described below. Here, the first position of the capping device 230 refers to a state separated from the recording head 106, and the second position refers to sealing the nozzle opening array 106a that is in contact with the recording head 106 and includes nozzle openings. The state to do.
FIG. 7 is a side view of the first position of the cap unit of the capping device according to the present invention as seen from the 1st digit side. FIG. 8 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the slider portion 205 is urged toward the recording head by the spring force of the cap spring 211 provided between the slider portion 205 and the base portion 215.

一方、図7に示す如く、図面中向かって右側には、キャップばね211の前記ばね力に対抗すべく、カム部213を備えた回動自在な第1カムギア212が設けられている。カム部213は、レバー部材210の一端に形成された第1レバーアーム210aと当接することによって、回動軸210bを支点にレバー部材210を回動させることができる。一方のレバー部材210の他端には第2レバーアーム210cが形成されており、第2レバーアーム210cに設けられたレバー開口部210dが、スライダ部205に対に形成された第1テーパ部206、および第2テーパ部208と係合されている。従って、図7に示す状態の如く、カム部213が、第1レバーアーム210aと当接することによって、レバー部材210を図7中、反時計方向へ回動させてスライダ部205を押し下げることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, a rotatable first cam gear 212 provided with a cam portion 213 is provided on the right side in the drawing to counter the spring force of the cap spring 211. The cam portion 213 can rotate the lever member 210 about the rotation shaft 210b by contacting the first lever arm 210a formed at one end of the lever member 210. A second lever arm 210 c is formed at the other end of the one lever member 210, and a lever opening portion 210 d provided in the second lever arm 210 c has a first taper portion 206 formed in a pair with the slider portion 205. , And the second tapered portion 208 is engaged. Accordingly, as shown in FIG. 7, the cam portion 213 contacts the first lever arm 210a, whereby the lever member 210 can be rotated counterclockwise in FIG. 7 to push down the slider portion 205. .

また、キャップ部204の下面には、基体部215と当接可能な脚部204cが設けられており、脚部204cは、スライダ部205の底面に形成された図示しない開口に挿通されている。即ち、キャップばね211は、直接的にキャップ部204と当接して付勢しているのではなく、スライダ部205と当接して付勢して、スライダ部205を介して間接的にキャップ部204を付勢することが可能に構成されている。そして、図7および図8に示す状態において、スライダ部205は、カム部213およびレバー部材210によって、キャップ部204に何ら力を作用させない位置まで下げられており、キャップ部204は、脚部204cが基体部215と当接することによって、上下方向において位置決めされている。   Further, a leg portion 204 c that can come into contact with the base portion 215 is provided on the lower surface of the cap portion 204, and the leg portion 204 c is inserted into an opening (not shown) formed on the bottom surface of the slider portion 205. That is, the cap spring 211 does not directly abut against the cap portion 204 and is urged, but abuts against the slider portion 205 and urges it indirectly via the slider portion 205. It is possible to energize. 7 and 8, the slider portion 205 is lowered to a position where no force is applied to the cap portion 204 by the cam portion 213 and the lever member 210, and the cap portion 204 has the leg portion 204c. Is positioned in the vertical direction by abutting against the base portion 215.

また、第1の爪部214cおよび第2の爪部214dには、記録ヘッド106と当接して滑らかにスライダ部205を案内できるように、それぞれ第1傾斜部214aおよび第2傾斜部214eが設けられており、さらに、第1の爪部214cまたは第2の爪部214dと記録ヘッド106との摩擦抵抗を低減することができるように、それぞれ当接面積が小さい突条状の第1爪当接面214bおよび第2爪当接面214fが設けられている。また、記録ヘッド106のキャップ部204と当接する面、即ち、ノズル開口形成面106bには、キャップ部204より一回り小さい範囲にノズル開口列106aが形成されている。   The first claw portion 214c and the second claw portion 214d are provided with a first inclined portion 214a and a second inclined portion 214e, respectively, so that the slider portion 205 can be smoothly guided by contacting the recording head 106. Furthermore, in order to reduce the frictional resistance between the first claw portion 214c or the second claw portion 214d and the recording head 106, the first claw-like first claw contact with a small contact area is provided. A contact surface 214b and a second claw contact surface 214f are provided. In addition, the nozzle opening row 106 a is formed in a range slightly smaller than the cap portion 204 on the surface that contacts the cap portion 204 of the recording head 106, that is, the nozzle opening forming surface 106 b.

図8に示す如く、第2レバーアーム210cのレバー開口部210dと係合するスライダ部205の第1テーパ部206、および第2テーパ部208は、同方向にテーパ状に形成されている。ここで、スライダ部205は、前述したように、キャップばね211によって図中の上方へ向かって付勢されると共に、ばね力に対抗すべく、レバー部材210によって下方へ付勢されている。従って、スライダ部205は、レバー開口部210d、第1テーパ部206、および第2テーパ部208によって、図中左方向、言い換えると、80桁側へ付勢される。このとき、図4に示すスライダ部205のスライダリブ207が、基体部215のスライダガイド215aに規制され、主走査方向において位置決めされる。   As shown in FIG. 8, the first tapered portion 206 and the second tapered portion 208 of the slider portion 205 that engage with the lever opening 210d of the second lever arm 210c are tapered in the same direction. Here, as described above, the slider portion 205 is urged upward in the figure by the cap spring 211 and is urged downward by the lever member 210 to counter the spring force. Accordingly, the slider portion 205 is urged to the left in the drawing, in other words, to the 80th digit side by the lever opening 210d, the first taper portion 206, and the second taper portion 208. At this time, the slider rib 207 of the slider portion 205 shown in FIG. 4 is regulated by the slider guide 215a of the base portion 215 and positioned in the main scanning direction.

図9に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第1の位置から第2の位置への移動の際の動作を示す側面図である。また、図10に示すのは、図9における主走査方向の正面断面図である。
図9に示す如く、第1カムギア212が、図中反時計方向へ回動すると、カム部213が徐々に退避し、当接しているレバー部材210が時計方向へ徐々に回動する。そして、レバー部材210の回動に伴って、スライダ部205が徐々に記録ヘッド側へ移動する。
FIG. 9 is a side view showing an operation when the cap unit of the capping device according to the present invention moves from the first position to the second position. FIG. 10 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
As shown in FIG. 9, when the first cam gear 212 rotates counterclockwise in the figure, the cam portion 213 is gradually retracted, and the abutting lever member 210 gradually rotates clockwise. As the lever member 210 rotates, the slider portion 205 gradually moves toward the recording head.

さらに第1カムギア212が反時計方向へ回動すると、スライダ部205がさらに記録ヘッド側へ移動し、第1の爪部214cの第1傾斜部214aまたは第2の爪部214dの第2傾斜部214eが、記録ヘッド側面の下辺と当接する。これが図9および図10に示す状態である。
この状態からさらに第1カムギア212が反時計方向へ回動すると、スライダ部205がさらに記録ヘッド側へ移動しようとする。従って、記録ヘッド側面の下辺は、第1の爪部214cの第1傾斜部214aまたは第2の爪部214dの第2傾斜部214eを徐々に上って第1の爪部214cの第1爪当接面214bまたは第2の爪部214dの第2爪当接面214fと当接する。即ち、スライダ部205は、第1の爪部214cおよび第2の爪部214dによって記録ヘッド106との相対的な位置関係が精度良く決められる。
When the first cam gear 212 further rotates counterclockwise, the slider portion 205 further moves toward the recording head, and the first inclined portion 214a of the first claw portion 214c or the second inclined portion of the second claw portion 214d. 214e contacts the lower side of the side surface of the recording head. This is the state shown in FIGS.
When the first cam gear 212 further rotates counterclockwise from this state, the slider portion 205 further moves toward the recording head. Accordingly, the lower side of the side surface of the recording head gradually rises above the first inclined portion 214a of the first claw portion 214c or the second inclined portion 214e of the second claw portion 214d, and the first claw of the first claw portion 214c. It contacts the contact surface 214b or the second claw contact surface 214f of the second claw portion 214d. That is, the relative positional relationship between the slider 205 and the recording head 106 is determined with high accuracy by the first claw 214c and the second claw 214d.

このとき、図10に示す如く、記録ヘッド106の1桁側側面の下辺と当接する第2の爪部214dの第2傾斜部214eに案内されてスライダ部205は、図中右側へ、言い換えると、1桁側へ移動される。即ち、図4に示すスライダ部205のスライダリブ207が、基体部215のスライダガイド215aから離間すると共に、前記レバー開口部210d、第1テーパ部206、および第2テーパ部208によってスライダ部205が80桁側へ付勢される力は、記録ヘッド106の1桁側側面の下辺と当接する第2の爪部214dによって規制される。従って、第2の爪部214dは、記録ヘッド106の1桁側側面の下辺と隙間なく当接することができるので、スライダ部205は、主走査方向において精度良く記録ヘッド106に対して相対的に位置決めされる。   At this time, as shown in FIG. 10, the slider portion 205 is guided to the right side in the drawing by being guided by the second inclined portion 214 e of the second claw portion 214 d that contacts the lower side of the one-digit side surface of the recording head 106. 1 digit is moved. That is, the slider rib 207 of the slider portion 205 shown in FIG. 4 is separated from the slider guide 215a of the base portion 215, and the slider opening 205 is made 80 by the lever opening portion 210d, the first taper portion 206, and the second taper portion 208. The force biased toward the spar is restricted by the second claw portion 214d that abuts the lower side of the side surface of the spar 1 of the recording head 106. Accordingly, since the second claw portion 214d can be in contact with the lower side of the one-digit side surface of the recording head 106 without a gap, the slider portion 205 is relatively accurate with respect to the recording head 106 in the main scanning direction. Positioned.

またさらに第1カムギア212が反時計方向へ回動すると、スライダ部205がさらに記録ヘッド側へ移動し、スライダ部205の底面が、キャップ部204の下面と当接してキャップ部204を記録ヘッド側へ移動させる。即ち、キャップ部204の脚部204cは基体部215から離間すると共に、キャップ部204は、スライダ部205と一体となって記録ヘッド側へ移動する。   When the first cam gear 212 further rotates counterclockwise, the slider portion 205 further moves to the recording head side, and the bottom surface of the slider portion 205 comes into contact with the lower surface of the cap portion 204 so that the cap portion 204 is moved to the recording head side. Move to. That is, the leg portion 204c of the cap portion 204 is separated from the base portion 215, and the cap portion 204 moves together with the slider portion 205 to the recording head side.

図11に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のキャップユニットの第2の位置を示す側面図である。また、図12に示すのは、図11における主走査方向の正面断面図である。
図9および図10に示す状態からさらに第1カムギア212が、反時計方向へ回動してカム部213が、レバー部材210から離間すると、図11および図12に示す如く、第1の爪部214cの第1爪当接面214bおよび第2の爪部214dの第2爪当接面214fに案内されながらスライダ部205およびキャップ部204が記録ヘッド側へ移動し、キャップ部204のキャップ当接部203が、記録ヘッド下面のノズル開口形成面106bと当接する。キャップ部204が記録ヘッド106に当接すると、レバー部材210は、完全にフリーな状態となる。即ち、レバー部材210は、カム部213と当接していないため、スライダ部205に何ら作用力を及ぼさない。従って、前記レバー開口部210d、第1テーパ部206、および第2テーパ部208によってスライダ部205が80桁側へ付勢される力は、発生しない。即ち、キャップ部204が記録ヘッド106に当接したと同時に、主走査方向において余分な付勢力が解除される。その結果、キャップ部204は、確実にノズル開口形成面106bを封止することができる。
FIG. 11 is a side view showing a second position of the cap unit of the capping apparatus according to the present invention. FIG. 12 is a front sectional view in the main scanning direction in FIG.
When the first cam gear 212 is further rotated counterclockwise from the state shown in FIGS. 9 and 10 and the cam portion 213 is separated from the lever member 210, the first claw portion is shown in FIGS. While being guided by the first claw contact surface 214b of 214c and the second claw contact surface 214f of the second claw portion 214d, the slider portion 205 and the cap portion 204 move toward the recording head, and the cap contact of the cap portion 204 is achieved. The portion 203 contacts the nozzle opening forming surface 106b on the lower surface of the recording head. When the cap unit 204 comes into contact with the recording head 106, the lever member 210 is completely free. That is, since the lever member 210 is not in contact with the cam portion 213, it does not exert any acting force on the slider portion 205. Accordingly, the force that urges the slider portion 205 toward the 80-digit side by the lever opening portion 210d, the first taper portion 206, and the second taper portion 208 is not generated. That is, at the same time that the cap unit 204 comes into contact with the recording head 106, an excessive biasing force is released in the main scanning direction. As a result, the cap part 204 can reliably seal the nozzle opening forming surface 106b.

[キャップユニットの第2の位置から第1の位置への移動について]
続いて、キャップユニット202が第2の位置から第1の位置へ移動する手順について説明する。
図11および図12に示すキャップユニット202が第2の位置の状態から、図11においてカムギア212が時計方向へ回動すると、レバー部材210から離間していたカム部213が、レバー部材210の第1レバーアーム210aと当接する。そして、カム部213は、レバー部材210を図11中、反時計方向へ回動させる。従って、第2レバーアーム210cは、カム部213の回動に伴って、第2レバーアーム210cと係合しているスライダ部205を、図9および図10に示す位置まで、キャップばね211、211のばね力に抗して徐々に下方へ移動させることができる。
[About the movement of the cap unit from the second position to the first position]
Next, a procedure for moving the cap unit 202 from the second position to the first position will be described.
When the cam gear 212 rotates in the clockwise direction in FIG. 11 from the state where the cap unit 202 shown in FIGS. 11 and 12 is in the second position, the cam portion 213 separated from the lever member 210 is moved to the first position of the lever member 210. Abuts with one lever arm 210a. Then, the cam portion 213 rotates the lever member 210 counterclockwise in FIG. Accordingly, the second lever arm 210c causes the cap springs 211 and 211 to move the slider portion 205 engaged with the second lever arm 210c to the position shown in FIGS. 9 and 10 as the cam portion 213 rotates. It can be gradually moved downward against the spring force.

このとき、キャップばね211、211のばね力に抗して、レバー部材210が、スライダ部205の第1テーパ部206および第2テーパ部208を規制するので、前述したレバー部材210がスライダ部205を主走査方向1桁側から80桁側へ付勢する力が生じる。従って、図11および図12に示す状態から図9および図10に示す状態へキャップユニット202が移動する際、スライダ部205に設けられた第2の爪部214d、214dの第2傾斜部214e、214eが、記録ヘッド106と当接する。即ち、スライダ部205は、第2傾斜部214e、214eに案内されて図10中の下方へ移動すると共に左側である主走査方向80桁側へ移動する。そして、スライダ部205に設けられた副走査方向に一対のスライダリブ207、207が、基体部215に設けられた副走査方向に一対のスライダガイド215a、215aと当接する。   At this time, the lever member 210 restricts the first taper portion 206 and the second taper portion 208 of the slider portion 205 against the spring force of the cap springs 211, 211, so that the lever member 210 described above is the slider portion 205. Is generated from the 1st digit side in the main scanning direction to the 80th digit side. Accordingly, when the cap unit 202 moves from the state shown in FIGS. 11 and 12 to the state shown in FIGS. 9 and 10, the second inclined portions 214e of the second claw portions 214d and 214d provided on the slider portion 205, 214 e contacts the recording head 106. That is, the slider portion 205 is guided by the second inclined portions 214e and 214e to move downward in FIG. 10 and to the left side in the main scanning direction 80 digits. Then, the pair of slider ribs 207 and 207 provided in the slider unit 205 in the sub-scanning direction comes into contact with the pair of slider guides 215a and 215a in the sub-scanning direction provided in the base unit 215.

また、スライダ部205が図9中の下方へ移動すると、キャップ部204に設けられた2つの脚部204c、204cが、基体部215と当接する。従って、キャップ部204の下方への移動が規制される。即ち、高さ方向において第1の位置におけるキャップ部204の位置を精度良く決めることができる。その結果、フラッシング時において、記録ヘッド106とキャップ部204との距離をミストが発生しない程度に小さく、かつ、記録ヘッド106とキャップ部204とが当接しないように設けることができる。   Further, when the slider portion 205 moves downward in FIG. 9, the two leg portions 204 c and 204 c provided on the cap portion 204 come into contact with the base portion 215. Accordingly, the downward movement of the cap portion 204 is restricted. That is, the position of the cap portion 204 at the first position in the height direction can be determined with high accuracy. As a result, at the time of flushing, the distance between the recording head 106 and the cap portion 204 can be set so small that mist does not occur, and the recording head 106 and the cap portion 204 can be prevented from contacting each other.

図9および図10に示すキャップユニット202の位置の状態から、図9においてカムギア212がさらに時計方向へ回動すると、レバー部材210がさらに反時計方向へ回動する。そして、レバー部材210は、図7および図8に示すスライダ部205の位置まで、スライダ部205を押し下げてスライダ部205のみを下方へ移動させる。このとき、第1の位置におけるスライダ部205の高さ方向の位置、即ち、第1の位置と第2の位置との間の移動方向における位置は、レバー部材210の位置によって規制される。また、第1の位置におけるスライダ部205の姿勢は、スライダ部205に設けられた副走査方向に一対のスライダリブ207、207の下端が、基体部215に設けられた副走査方向に一対のスライダ位置規制部359、359(図6参照)と当接することにより、安定した姿勢が保たれるように構成されている。   When the cam gear 212 further rotates clockwise in FIG. 9 from the position of the cap unit 202 shown in FIGS. 9 and 10, the lever member 210 further rotates counterclockwise. Then, the lever member 210 pushes down the slider unit 205 to move only the slider unit 205 downward to the position of the slider unit 205 shown in FIGS. 7 and 8. At this time, the position in the height direction of the slider portion 205 at the first position, that is, the position in the movement direction between the first position and the second position is regulated by the position of the lever member 210. Further, the posture of the slider unit 205 at the first position is such that the lower ends of the pair of slider ribs 207 and 207 in the sub-scanning direction provided in the slider unit 205 are in the sub-scanning direction provided in the base unit 215. By abutting against the restricting portions 359 and 359 (see FIG. 6), a stable posture is maintained.

[キャップユニットのストロークについて]
図13(A)(B)(C)に示すのは、本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図である。このうち、図13(A)に示すのは、キャップユニットの第1の位置の状態であり、同図(B)は、第2の位置の状態である。同図(C)は、同図(B)において、記録ヘッド106がなかった場合の第2の位置を示す図である。図13(C)に示す如く、距離dだけストロークに安全マージンを持たせているので、図13(B)において、キャップ部204と記録ヘッド106との間に隙間が生じる虞がない。従って、吸引動作の際、確実にキャップ部内を負圧状態にすることができる。
[Cap unit stroke]
FIGS. 13A, 13B, and 13C are side views showing strokes of the capping device according to the present invention. Among these, FIG. 13 (A) shows the state of the cap unit in the first position, and FIG. 13 (B) shows the state of the second position. FIG. 6C is a diagram showing the second position when the recording head 106 is not provided in FIG. As shown in FIG. 13C, a safety margin is given to the stroke by the distance d, so that there is no possibility that a gap is generated between the cap portion 204 and the recording head 106 in FIG. Therefore, during the suction operation, the inside of the cap portion can be surely brought into a negative pressure state.

図14に示すのは、本発明に係るキャップユニットの分解斜視図である。
図14に示す如く、キャップ部204の上部には、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと当接し、弾性体で形成されたキャップ当接部203が設けられている。また、キャップ部内には、係止突起204bが設けられ、係止突起204bの先端に押さえ部材216を係合させることによって、インク吸収材209を保持することができる。さらに、キャップ部内には、インク吸収材209の表面と同じ高さに大気開放開口227が設けられ、大気開放弁219からキャップ部内に空気を送入することができる。また、キャップ部204の底面には、吸引開口228が設けられ、吸引開口228は、吸引ポンプ部281の駆動によってキャップ部内のインク吸収材209が保持するインクを吸引ポンプ部281へ送出することができる。キャップ部204の下面には、脚部204cが設けられて、脚部204cは、第1の位置から第2の位置へ移動途中までの間、基体部215と当接するように構成されている。また、キャップ部204の下方側面には、引き剥がし爪部204aがキャップ部204の対角線上に一対設けられている。引き剥がし爪部204aは、第1の位置と第2の位置との間を上下移動する際、スライダ部205と係合して互いの相対的な位置を規制することができるように設けられている。
FIG. 14 is an exploded perspective view of the cap unit according to the present invention.
As shown in FIG. 14, a cap contact portion 203 formed of an elastic body is provided on the cap portion 204 so as to contact the nozzle opening forming surface 106 b of the recording head 106. Further, a locking projection 204b is provided in the cap portion, and the ink absorbing material 209 can be held by engaging the pressing member 216 with the tip of the locking projection 204b. Further, an air release opening 227 is provided in the cap portion at the same height as the surface of the ink absorbing material 209, and air can be sent into the cap portion from the air release valve 219. Further, a suction opening 228 is provided on the bottom surface of the cap unit 204, and the suction opening 228 can send ink held by the ink absorbing material 209 in the cap unit to the suction pump unit 281 by driving the suction pump unit 281. it can. A leg portion 204c is provided on the lower surface of the cap portion 204, and the leg portion 204c is configured to contact the base body portion 215 during the course of moving from the first position to the second position. Further, a pair of tearing claw portions 204 a is provided on the diagonal side of the cap portion 204 on the lower side surface of the cap portion 204. The peeling claw portion 204a is provided so as to be able to engage with the slider portion 205 and regulate the relative position of each other when moving up and down between the first position and the second position. Yes.

一方のスライダ部205の側面には、第1テーパ部206および第2テーパ部208が、主走査方向に一対に設けられている。第1テーパ部206および第2テーパ部208は、図8、図10、および図12に示す如く、同一方向にテーパ状となっており、前述したように、レバー部材210と係合することによって、キャップばね211およびレバー部材210の上下方向の付勢力を、主走査方向の1桁から80桁側へスライダ部205を付勢する力へ変換するように構成されている。   A pair of a first taper portion 206 and a second taper portion 208 are provided on the side surface of one slider portion 205 in the main scanning direction. As shown in FIGS. 8, 10, and 12, the first taper portion 206 and the second taper portion 208 are tapered in the same direction, and are engaged with the lever member 210 as described above. The urging force in the vertical direction of the cap spring 211 and the lever member 210 is configured to convert the urging force of the slider portion 205 from the 1st digit in the main scanning direction to the 80th digit side.

また、スライダ部205の側面には、用紙の搬送方向に一対のスライダリブ207が設けられ、スライダリブ207は、図4および図6に示す基体部215に設けられたスライダガイド215aと当接可能に設けられている。即ち、前記80桁側へスライダ部205を付勢する力によって、スライダリブ207がスライダガイド215aと当接・規制されるので、スライダ部205の第1の位置での位置は、主走査方向において精度良く位置決めされる。   Further, a pair of slider ribs 207 are provided on the side surface of the slider portion 205 in the paper conveyance direction, and the slider ribs 207 are provided so as to be able to contact a slider guide 215a provided on the base portion 215 shown in FIGS. It has been. That is, since the slider rib 207 is brought into contact with and regulated by the slider guide 215a by the force for urging the slider portion 205 to the 80-digit side, the position of the slider portion 205 at the first position is accurate in the main scanning direction. Well positioned.

さらに、スライダ部205の1桁側に偏倚した位置には、搬送方向において、記録ヘッド106の上流側と下流側とのそれぞれの面と当接可能な第1の爪部214cが設けられている。また、主走査方向においては、記録ヘッド106の1桁側の面と当接可能な第2の爪部214dが設けられている。   Further, a first claw portion 214c capable of contacting the upstream and downstream surfaces of the recording head 106 in the transport direction is provided at a position biased to the first digit side of the slider portion 205. . Further, in the main scanning direction, a second claw portion 214d that can come into contact with the surface on the one-digit side of the recording head 106 is provided.

図15に示すのは、本発明に係る大気開放弁を示す前方斜視図であり、図16に示すのは、本発明に係る大気開放弁を示す後方斜視図である。
図15および図16に示す如く、ワイピング装置217のワイパ基部303には、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと当接して、インクや汚れを払拭する弾性体であるワイパ当接部302が設けられている。また、ワイパ基部303は第2のカム機構321によって移動可能に設けられており、第2のカム機構321は、ワイパ側のピン部305と、カムギア側の第1溝カム部301とによって構成されている。より具体的には、ワイパ基部側には基部開口303bが設けられ、基部開口303bには、ピンばね304とピン部305とが挿入されている。一方、カムギア側は、カム部213と第1溝カム部301とから構成されている。そのうち、第1溝カム部301は、浅い溝である第1の溝301aと、深い溝である第2の溝301bと、第1の溝301aと第2の溝301bとを滑らかに繋ぐ連結傾斜部301cとを備えており、ピン部305は、ピンばね304に付勢されながら後述する第1溝カム部301の第1の溝301a、第2の溝301b、および連結傾斜部301c内を移動可能に設けられている。
FIG. 15 is a front perspective view showing the atmosphere release valve according to the present invention, and FIG. 16 is a rear perspective view showing the atmosphere release valve according to the present invention.
As shown in FIGS. 15 and 16, the wiper base portion 303 of the wiping device 217 is provided with a wiper contact portion 302 that is an elastic body that contacts the nozzle opening forming surface 106 b of the recording head 106 and wipes ink and dirt. It has been. The wiper base 303 is movably provided by a second cam mechanism 321, and the second cam mechanism 321 includes a wiper side pin portion 305 and a cam gear side first groove cam portion 301. ing. More specifically, a base opening 303b is provided on the wiper base side, and a pin spring 304 and a pin part 305 are inserted into the base opening 303b. On the other hand, the cam gear side includes a cam portion 213 and a first groove cam portion 301. Among them, the first groove cam portion 301 includes a first groove 301a that is a shallow groove, a second groove 301b that is a deep groove, and a connecting slope that smoothly connects the first groove 301a and the second groove 301b. The pin portion 305 moves in the first groove 301a, the second groove 301b, and the connecting inclined portion 301c of the first groove cam portion 301 described later while being urged by the pin spring 304. It is provided as possible.

ここで、ワイパ基部303は、ガイド溝303dとワイパガイドリブ215b(図4参照)との係合によって上下方向へ案内される。また、ワイパばね307は、ワイパ基部303に設けられたばね係合部303cと係合して、ワイパ基部303を常に下方へ付勢している。従って、第1カムギア212が回動すると、ピン部305は、第1の溝301a、第2の溝301b、および連結傾斜部301cによって規制されるので、ワイパ基部303は、上下方向へ移動する。   Here, the wiper base 303 is guided in the vertical direction by the engagement between the guide groove 303d and the wiper guide rib 215b (see FIG. 4). Further, the wiper spring 307 is engaged with a spring engaging portion 303c provided on the wiper base portion 303, and always biases the wiper base portion 303 downward. Therefore, when the first cam gear 212 rotates, the pin portion 305 is regulated by the first groove 301a, the second groove 301b, and the connecting inclined portion 301c, so that the wiper base portion 303 moves in the vertical direction.

また、大気開放弁219は、大気開放チューブ242の一端に設けられた弁開口部318と、弁開口部318を閉塞可能な弁体317と、弁体317を保持すると共に弁レバー支軸306bを支点に回動する弁レバー部材306と、弁レバー部材306を弁開口部側へ付勢する弁ばね308とから構成されている。また、ワイパ基部303には、ワイパ突起部303aが設けられており、ワイパ基部303の上下方向への移動の際、ワイパ突起部303aと当接可能な弁突起部306aが、弁レバー部材306に設けられている。ここで、大気開放弁219は、第1のカム機構322によって開閉可能に設けられており、第1のカム機構322は、弁突起部306aとワイパ突起部303aとによって構成されている。   The air release valve 219 includes a valve opening 318 provided at one end of the air release tube 242, a valve body 317 capable of closing the valve opening 318, a valve body 317, and a valve lever support shaft 306b. A valve lever member 306 that rotates about a fulcrum and a valve spring 308 that urges the valve lever member 306 toward the valve opening side are configured. Further, the wiper base 303 is provided with a wiper projection 303a. When the wiper base 303 is moved in the vertical direction, a valve projection 306a that can come into contact with the wiper projection 303a is attached to the valve lever member 306. Is provided. Here, the air release valve 219 is provided so as to be opened and closed by a first cam mechanism 322, and the first cam mechanism 322 includes a valve protrusion 306a and a wiper protrusion 303a.

図17(A)(B)に示すのは、本発明に係る大気開放弁の動作を示す側面図である。このうち、同図(A)は大気開放弁の閉塞状態であり、同図(B)は開放状態である。
図17(A)に示す如く、ワイパ基部303が上方へ移動すると、弁レバー部材306の弁突起部306aは、ワイパ突起部303aと離間した状態となる。即ち、弁レバー部材306は、ワイパ基部303から何ら作用を受けない。このとき、弁レバー部材306に作用する力は、弁ばね308のみである。従って、弁レバー部材306は、弁レバー支軸306bを支点に図中、反時計方向へ回動して弁体317を弁開口部318へ当接して、大気開放弁219が閉塞した状態となる。
FIGS. 17A and 17B are side views showing the operation of the air release valve according to the present invention. Of these, FIG. 4A shows the closed state of the air release valve, and FIG. 4B shows the open state.
As shown in FIG. 17A, when the wiper base 303 moves upward, the valve protrusion 306a of the valve lever member 306 is separated from the wiper protrusion 303a. That is, the valve lever member 306 does not receive any action from the wiper base portion 303. At this time, the force acting on the valve lever member 306 is only the valve spring 308. Accordingly, the valve lever member 306 rotates counterclockwise in the drawing with the valve lever support shaft 306b as a fulcrum, and contacts the valve element 317 with the valve opening 318, thereby closing the air release valve 219. .

一方、図17(B)に示す如く、第1溝カム部301の回動によってワイパ基部303が下方へ移動すると、ワイパ突起部303aは、弁突起部306aと当接すると共に弁ばね308のばね力に対抗しながら、弁レバー部材306を時計方向へ弁レバー支軸306bを支点に回動させる。従って、弁体317は弁開口から離間するので、大気開放弁219が開放した状態となる。   On the other hand, as shown in FIG. 17B, when the wiper base 303 is moved downward by the rotation of the first groove cam portion 301, the wiper projection 303a contacts the valve projection 306a and the spring force of the valve spring 308. , The valve lever member 306 is rotated clockwise around the valve lever support shaft 306b. Accordingly, since the valve body 317 is separated from the valve opening, the atmosphere release valve 219 is opened.

ここで、ワイパ基部303には、3つのポジションが設けられている。そのうちの一つは、図17(B)に示す如く、ワイパ基部303が、下方へ下がりきった状態である。これを基準位置0.00mm(以下、0.00mm位置)とする。続いて二つ目のポジションは、0.00mmの位置よりワイパ基部303が、2.00mm上方へ移動し図17(A)に示す如く、弁突起部306aとワイパ突起部303aとが互いに離間した状態(以下、2.00mm位置とする)である。そして三つ目のポジションは、0.00mmの位置よりワイパ基部303が、3.00mm上方へ移動した状態(以下、3.00mm位置とする)である。即ち、3.00mm位置は、2.00mm位置と同様に図17(A)に示す如く大気開放弁219が閉塞した状態である。   Here, the wiper base 303 is provided with three positions. One of them is a state in which the wiper base 303 is lowered downward as shown in FIG. This is a reference position of 0.00 mm (hereinafter referred to as 0.00 mm position). Subsequently, in the second position, the wiper base 303 is moved upward by 2.00 mm from the position of 0.00 mm, and the valve protrusion 306a and the wiper protrusion 303a are separated from each other as shown in FIG. It is in a state (hereinafter referred to as 2.00 mm position). The third position is a state in which the wiper base 303 is moved upward by 3.00 mm from the position of 0.00 mm (hereinafter referred to as a 3.00 mm position). That is, the 3.00 mm position is a state where the atmosphere release valve 219 is closed as shown in FIG.

図18(A)(B)に示すのは、本発明に係る溝カム部である。このうち、同図(A)は溝カム部の平面図、同図(B)は(A)に示すX―X’における側断面図である。
第1の溝301a、第2の溝301b、および連結傾斜部301cについては前述したが、ここで、さらに詳しく説明する。
図18(A)および(B)に示す如く、第1カムギア212は、第1溝カム部301とカム部213とから構成されている。そのうち、第1溝カム部301は、浅い第1の溝301aと、第1の溝301aの内側に第1の溝301aより深い第2の溝301bと、第1の溝301aと第2の溝301bとを滑らかに繋ぐ連結傾斜部301cとを備えている。第1溝カム部301が、図18(A)中、反時計方向へ回動すると、ピン部305は、第1の端部301fに度当たる。
FIGS. 18A and 18B show the groove cam portion according to the present invention. Among them, FIG. 4A is a plan view of the groove cam portion, and FIG. 4B is a side sectional view taken along line XX ′ shown in FIG.
The first groove 301a, the second groove 301b, and the connecting inclined portion 301c have been described above, but will be described in more detail here.
As shown in FIGS. 18A and 18B, the first cam gear 212 includes a first groove cam portion 301 and a cam portion 213. Among them, the first groove cam portion 301 includes a shallow first groove 301a, a second groove 301b deeper than the first groove 301a inside the first groove 301a, and the first groove 301a and the second groove. And a connecting inclined portion 301c that smoothly connects 301b. When the first groove cam portion 301 is rotated counterclockwise in FIG. 18A, the pin portion 305 contacts the first end portion 301f.

このとき、動力を伝達するギアユニット218には、動力伝達を規制する動力伝達規制部(図示せず)が設けられている。動力伝達規制部の一例として、第1カムギア212と同軸に回動し、カムギア側にコルク盤を備えた所謂、トルクリミットギアがあり、ばね等の付勢力によって前記トルクリミットギアが第1カムギア212へ付勢されたものがある。即ち、ピン部305と第1の端部301fとの当接によって、第1カムギア212の回動が規制されると、前記トルクリミットギアと第1カムギア212との間が滑り、動力伝達が規制される。   At this time, the gear unit 218 that transmits power is provided with a power transmission restricting portion (not shown) that restricts power transmission. As an example of the power transmission restricting portion, there is a so-called torque limit gear that rotates coaxially with the first cam gear 212 and includes a cork board on the cam gear side. There is something that was energized. That is, when the rotation of the first cam gear 212 is restricted by the contact between the pin portion 305 and the first end portion 301f, the torque limit gear and the first cam gear 212 slip and the power transmission is restricted. Is done.

先ず、ピン部305が第1の端部301fと当接した状態では、ワイパ基部303のポジションは0.00mm位置である。その状態から第1溝カム部301が時計方向へ回動すると、ピン部305は、第2の溝内を移動しながら第1の変位部301dによって溝カム部放射方向の最も内側へ移動する。従って、ワイパ基部303のポジションは3.00mm位置へ移動する。
次に、第1溝カム部301がさらに時計方向へ回動すると、ピン部305が第2の変位部301eにさしかかり、ワイパばね307のばね力によって第1の溝側へ移動する。即ち、ピン部305は、放射方向において、第1の溝301aおよび第2の溝301bの中間位置へ移動すると共に第2の端部301gに度当たる。従って、ワイパ基部303のポジションは2.00mm位置へ移動する。このとき、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力は、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させる。
First, in a state where the pin portion 305 is in contact with the first end portion 301f, the position of the wiper base portion 303 is the 0.00 mm position. When the first groove cam portion 301 rotates in the clockwise direction from that state, the pin portion 305 moves to the innermost side in the radial direction of the groove cam portion by the first displacement portion 301d while moving in the second groove. Accordingly, the position of the wiper base 303 is moved to the 3.00 mm position.
Next, when the first groove cam portion 301 further rotates in the clockwise direction, the pin portion 305 reaches the second displacement portion 301e and moves to the first groove side by the spring force of the wiper spring 307. That is, the pin portion 305 moves to an intermediate position between the first groove 301a and the second groove 301b in the radial direction and hits the second end portion 301g. Accordingly, the position of the wiper base 303 is moved to the 2.00 mm position. At this time, the power transmission restricting portion described above acts and the torque limit gear continues to rotate. That is, the power of the gear unit 218 rotates the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281.

続いて、第1溝カム部301が反時計方向へ回動すると、ピン部305は、連結傾斜部301cを登って上って第1の溝301aへ案内されると共に、ワイパばね307のばね力によって第1の溝301aの溝カム部放射方向の外側へ移動する。従って、ワイパ基部303のポジションは再び0.00mm位置へ移動する。このとき、ピン部305は、ピンばね304のばね力に対抗して基部開口303bへ退避・移動する。
さらに、第1溝カム部301が反時計方向へ回動すると、ピン部305は、第1の溝301aから第2の溝301bへ飛び降りるように移動して再び第1の端部301fと当接する。このとき、ピン部305は、ピンばね304のばね力によって基部開口303bから突出・移動する。
Subsequently, when the first groove cam portion 301 rotates counterclockwise, the pin portion 305 climbs up the connecting inclined portion 301c and is guided to the first groove 301a, and the spring force of the wiper spring 307 is obtained. As a result, the groove cam portion of the first groove 301a moves outward in the radial direction. Accordingly, the position of the wiper base 303 is again moved to the 0.00 mm position. At this time, the pin portion 305 is retracted / moved to the base opening 303 b against the spring force of the pin spring 304.
Further, when the first groove cam portion 301 rotates counterclockwise, the pin portion 305 moves so as to jump down from the first groove 301a to the second groove 301b and again comes into contact with the first end portion 301f. . At this time, the pin portion 305 protrudes / moves from the base opening 303 b by the spring force of the pin spring 304.

図19(A)〜(F)に示すのは、本発明に係るワイパ基部および溝カム部の動作を示す側面図である。また、図20に示すのは、本発明に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図である。図19の(A)〜(F)は、図20の動作名(A)〜(F)におけるそれぞれの状態を示した図である。図20の縦軸は、各部材の状態を示し、一方の横軸は、各動作項目を示す。ここで、キャップユニットの位置4.93mmとは記録ヘッドと当接した第2の位置であり、キャップユニットの0.00mm位置とは記録ヘッドと離間した第1の位置である。また、吸引ポンプ部の正転方向は、図19において時計方向であり、逆転方向は、反時計方向である。   FIGS. 19A to 19F are side views showing operations of the wiper base portion and the groove cam portion according to the present invention. FIG. 20 is a timing chart showing a state in each operation of each unit according to the present invention. 19A to 19F are diagrams showing respective states in the operation names (A) to (F) in FIG. The vertical axis in FIG. 20 indicates the state of each member, and one horizontal axis indicates each operation item. Here, the cap unit position of 4.93 mm is the second position in contact with the recording head, and the cap unit position of 0.00 mm is the first position separated from the recording head. Further, the forward rotation direction of the suction pump unit is clockwise in FIG. 19, and the reverse rotation direction is counterclockwise.

先ず、フラッシング動作の一連の動作について説明する。
記録ヘッド106が、主走査方向へ往復移動しながらインク滴をノズル開口列106aから用紙へ向かって吐出することによって、記録が実行される。その記録中または記録終了後に記録ヘッド106は、キャップユニット202と対向する位置まで移動する。この状態が、図19(A)に示す状態である。即ち、図20(A)フラッシング動作に示す如く、キャップユニット202は第1の位置、ワイパ基部303は0.00mm位置、大気開放弁219は開放、吸引ポンプ部281は停止した状態である。この状態で記録ヘッド106からキャップ部内のインク吸収材209へ向かってインクが吐出される。
First, a series of operations of the flushing operation will be described.
Recording is performed by the recording head 106 ejecting ink droplets from the nozzle opening array 106a toward the paper while reciprocating in the main scanning direction. During or after the recording, the recording head 106 moves to a position facing the cap unit 202. This state is the state shown in FIG. 20A, the cap unit 202 is in the first position, the wiper base 303 is in the 0.00 mm position, the air release valve 219 is open, and the suction pump unit 281 is stopped. In this state, ink is ejected from the recording head 106 toward the ink absorbing material 209 in the cap portion.

インクの吐出が終了すると、図19(B)および図20(B)ワイピング動作に示す如く、第1溝カム部301が時計方向へ回動し、キャップユニット202は第1の位置のまま、ワイパ基部303は3.00mm位置、大気開放弁219は閉塞、吸引ポンプ部281は停止のまま、の状態となる。そして、記録ヘッド106が用紙と対向する位置へ移動する際、ノズル開口形成面106bがワイパ当接部302によって払拭される。その後、記録ヘッド106は、主走査方向へ往復移動して再び記録を実行する。   When the ink discharge is completed, as shown in FIGS. 19B and 20B, the wiping operation of the first groove cam portion 301 is rotated clockwise, and the cap unit 202 remains in the first position and the wiper. The base 303 is in the 3.00 mm position, the air release valve 219 is closed, and the suction pump unit 281 is stopped. Then, when the recording head 106 moves to a position facing the paper, the nozzle opening forming surface 106 b is wiped by the wiper contact portion 302. Thereafter, the recording head 106 reciprocates in the main scanning direction and executes recording again.

続いて、吸引動作について説明する。
先ず、記録終了後に記録ヘッド106は、キャップユニット202と対向する位置まで移動する。そして、図19(C)および図20(C)キャッピング動作に示す如く、第1溝カム部301およびカム部213が時計方向へ回動し、弁レバー部材306を回動させてキャップユニット202を4.93mm上方へ、即ち、第2の位置へ移動させる。このとき、ワイパ基部303は3.00mm位置、大気開放弁219は閉塞、吸引ポンプ部281は停止のまま、の状態となる。
Subsequently, the suction operation will be described.
First, after the recording is completed, the recording head 106 moves to a position facing the cap unit 202. Then, as shown in the capping operation of FIGS. 19C and 20C, the first groove cam portion 301 and the cam portion 213 are rotated clockwise, and the valve lever member 306 is rotated so that the cap unit 202 is moved. 4. Move up to 93 mm, ie to the second position. At this time, the wiper base 303 is in the 3.00 mm position, the air release valve 219 is closed, and the suction pump unit 281 is stopped.

次に、図19(D)および図20(D)インク吸引動作に示す如く、さらに第1溝カム部301およびカム部213が時計方向へ回動し続ける。このとき、前述したように、ピン部305は、第2の変位部301eによって第1溝カム部301の放射方向外側へ移動する。従って、ワイパ基部303は2.00mm位置へ移動する。さらに、ピン部305は前述したように第2の端部301gと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記ギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力が、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させ続ける。従って、キャップ部内に負圧を発生させ、ノズル開口からインクを吸引することができる。このとき、キャップユニット202は第2の位置のまま、大気開放弁219は閉塞のまま、吸引ポンプ部281は正転の状態である。   Next, as shown in FIGS. 19D and 20D, the first groove cam portion 301 and the cam portion 213 continue to rotate clockwise. At this time, as described above, the pin portion 305 moves outward in the radial direction of the first groove cam portion 301 by the second displacement portion 301e. Accordingly, the wiper base 303 moves to the 2.00 mm position. Further, as described above, the pin portion 305 contacts the second end portion 301g, and the power transmission restricting portion described above acts to keep the gear rotating. That is, the power of the gear unit 218 continues to rotate the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281. Therefore, a negative pressure can be generated in the cap portion and ink can be sucked from the nozzle opening. At this time, the cap unit 202 remains in the second position, the air release valve 219 remains closed, and the suction pump unit 281 is in the forward rotation state.

さらに、図19(E)および図20(E)弁開放動作に示す如く、僅かに第1溝カム部301が反時計方向へ回動する。このとき、前述したように、ピン部305は、連結傾斜部301cに案内されて第2の溝301bから第1の溝301aへ移動する。従って、ワイパ基部303は0.00mm位置へ移動し、大気開放弁219は開放した状態となる。この際、キャップユニット202は第2の位置、吸引ポンプ部281は僅かに逆転した後に停止する。   Further, as shown in FIGS. 19E and 20E, the first groove cam portion 301 is slightly rotated counterclockwise. At this time, as described above, the pin portion 305 moves from the second groove 301b to the first groove 301a while being guided by the connecting inclined portion 301c. Accordingly, the wiper base 303 is moved to the 0.00 mm position, and the atmosphere release valve 219 is opened. At this time, the cap unit 202 stops after the second position and the suction pump unit 281 are slightly reversed.

またさらに、図19(F)および図20(F)空吸引動作に示す如く、第1溝カム部301が時計方向へ回動し続ける。このとき、ピン部305は前述したように第2の端部301gと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力が、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させ続ける。このとき、大気開放弁219は開放した状態であるので、キャップ部内が負圧になることはない。負圧発生部材283を回動させ続けるのは、キャップ部内のインク吸収材209が保持した廃インクを吸引して廃インクタンク(図示せず)へ送入するためである。尚、キャップユニット202は第2の位置のまま、ワイパ基部303は0.00mm位置のまま、の状態である。
そして、カム部213および第1溝カム部301が反時計方向へ回動して再び(A)の状態を経由して(B)の状態となって、ノズル開口形成面106bをワイパ当接部302で払拭して、記録ヘッド106を再び用紙と対向する位置へ送り出す。
Furthermore, as shown in FIGS. 19 (F) and 20 (F) idle suction operation, the first groove cam portion 301 continues to rotate clockwise. At this time, the pin portion 305 is in contact with the second end portion 301g as described above, and the above-described power transmission restricting portion acts to keep the torque limit gear rotating. That is, the power of the gear unit 218 continues to rotate the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281. At this time, since the atmosphere release valve 219 is in an open state, the inside of the cap portion does not become negative pressure. The reason why the negative pressure generating member 283 is continuously rotated is that the waste ink held by the ink absorbing material 209 in the cap portion is sucked and sent to a waste ink tank (not shown). The cap unit 202 remains in the second position, and the wiper base 303 remains in the 0.00 mm position.
Then, the cam portion 213 and the first groove cam portion 301 are rotated counterclockwise to reach the state (B) again through the state (A), and the nozzle opening forming surface 106b is moved to the wiper contact portion. Wiping is performed at 302, and the recording head 106 is sent again to a position facing the sheet.

本実施形態の記録ヘッド吐出特性維持装置320は、被記録材としての用紙にインク滴を吐出する記録ヘッド106のインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置320であって、記録ヘッド106を払拭するために移動可能なワイピング手段としてのワイピング装置217と、記録ヘッド106を封止するキャッピング手段としてのキャッピング装置230と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁機構である大気開放弁219とを備え、ワイピング装置側には、大気開放弁219に開閉力を及ぼす作用部としてのワイパ突起部303aが設けられ、大気開放弁側には、前記開閉力を受ける被作用部としての弁突起部306aが設けられている。   The recording head ejection characteristic maintaining apparatus 320 according to the present embodiment is a recording head ejection characteristic maintaining apparatus 320 that maintains the ink ejection characteristics of the recording head 106 that ejects ink droplets onto a sheet as a recording material. Atmosphere that is an atmosphere release valve mechanism that communicates with a wiping device 217 as a wiping means movable for wiping and a capping device 230 as a capping means for sealing the recording head 106 and can send air by opening and closing operations. A wiper projection 303a as an action part that exerts an opening / closing force on the atmosphere release valve 219 on the wiping device side, and an action part that receives the opening / closing force on the atmosphere release valve side. The valve projection 306a is provided.

その結果、大気開放弁219は、ワイピング装置217の移動する力を利用して大気開放弁219の開閉を実行することができる。即ち、キャッピング装置230が記録ヘッド106を封止している際、キャッピング装置230のキャップユニット202を移動させることなく、大気開放弁219の開閉を実行することができるので、キャップユニット202に振動を与える虞が生じない。その結果、インク吸引動作を実行する際、キャップ部内を確実に負圧にして、記録ヘッド106のノズル開口を良好な状態にすることができる。   As a result, the atmosphere release valve 219 can perform opening and closing of the atmosphere release valve 219 using the moving force of the wiping device 217. That is, when the capping device 230 seals the recording head 106, the air release valve 219 can be opened and closed without moving the cap unit 202 of the capping device 230, so that vibration is applied to the cap unit 202. There is no fear of giving. As a result, when the ink suction operation is executed, the inside of the cap portion can be surely set to a negative pressure, and the nozzle openings of the recording head 106 can be in a good state.

また、従来技術のインク吸引動作中において、ワイピング装置217は何ら作用を及ぼすことがなく、ワイピング装置217を移動させる機構が遊んでいた状態、即ち、移動させる機構の稼働効率が悪かった。それに対して本発明では、インク吸引動作中において、ワイピング装置217の移動させる機構を利用して弁の開閉を実行するので、移動させる機構の稼働効率が非常に良い。
さらに、大気開放弁219は、ワイピング装置217の移動する力を利用するので、新たな動力源を設ける必要がなく、記録ヘッド吐出特性維持装置320を小型化することができる。
Further, during the ink suction operation of the prior art, the wiping device 217 has no effect and the mechanism for moving the wiping device 217 is idle, that is, the operating efficiency of the mechanism for moving is poor. On the other hand, in the present invention, during the ink suction operation, the valve is opened and closed using the mechanism for moving the wiping device 217, so that the operating efficiency of the mechanism for moving is very good.
Furthermore, since the air release valve 219 uses the moving force of the wiping device 217, it is not necessary to provide a new power source, and the recording head discharge characteristic maintaining device 320 can be downsized.

また、本実施形態では、作用部としてのワイパ突起部303aおよび被作用部としての弁突起部306aは、第1のカム機構322によって構成されており、ワイピング装置217の移動によって第1のカム機構322が作動し、大気開放弁219を開閉するように構成されている。
その結果、大気開放弁219は、ワイピング装置217の移動によって精度良く弁の開閉を実行することができる。
In this embodiment, the wiper protrusion 303a as the action part and the valve protrusion 306a as the action part are constituted by the first cam mechanism 322, and the first cam mechanism 217 is moved by the movement of the wiping device 217. 322 is operated, and is configured to open and close the atmosphere release valve 219.
As a result, the air release valve 219 can accurately open and close the valve by moving the wiping device 217.

さらに、本実施形態の記録ヘッド吐出特性維持装置320は、動力源からの動力をワイピング装置217の移動する力に変換する第2のカム機構321を備え、第2のカム機構321は、カム部である第1溝カム部301と、ワイピング装置側に設けられたカムフォロアとしてのピン部305とで構成され、第1溝カム部301が回転することにより、第1溝カム部301の回転中心に対してピン部305が接離移動し、これにより、ワイパ基部303が移動するように構成されている。
その結果、ワイピング装置217を精度良く位置決めすることができるので、ワイピング装置217は大気開放弁219の開閉を精度良く実行することができる。
Furthermore, the recording head discharge characteristic maintaining device 320 of the present embodiment includes a second cam mechanism 321 that converts power from a power source into a moving force of the wiping device 217. The second cam mechanism 321 includes a cam portion. The first groove cam portion 301 and a pin portion 305 as a cam follower provided on the wiping device side. When the first groove cam portion 301 rotates, the rotation center of the first groove cam portion 301 is set. On the other hand, the pin portion 305 moves toward and away, and the wiper base 303 is thereby moved.
As a result, since the wiping device 217 can be accurately positioned, the wiping device 217 can accurately open and close the atmosphere release valve 219.

[他の実施形態1]
図22に示すのは、他の実施形態1に係る第2溝カム部である。図22(A)に示すのは平面図であり、図22(B)に示すのは(A)におけるY−Y’断面図である。
図22(A)および(B)に示す如く、第2カムギア400は、第2溝カム部401とカム部213とを備えている。このうち、カム部213については前述したカム部213と同じであるので、ここでは第2溝カム部401を主として説明する。第2溝カム部401は、第1深さの溝部403a、403bと第2深さの溝部406a、406bとを備えている。そして、第2カムギア400の放射方向において、第1深さの溝部403a、403bおよび第2深さの溝部406a、406bは、第1深さの溝部403a、403bと第2深さの溝部406a、406bとの間に設けられている壁部407によって隔てられている。
[Other embodiment 1]
FIG. 22 shows a second groove cam portion according to another embodiment 1. 22A is a plan view, and FIG. 22B is a cross-sectional view taken along line YY ′ in FIG.
As shown in FIGS. 22A and 22B, the second cam gear 400 includes a second groove cam portion 401 and a cam portion 213. Among these, the cam portion 213 is the same as the cam portion 213 described above, and therefore the second groove cam portion 401 will be mainly described here. The second groove cam portion 401 includes groove portions 403a and 403b having a first depth and groove portions 406a and 406b having a second depth. In the radial direction of the second cam gear 400, the groove portions 403a and 403b having the first depth and the groove portions 406a and 406b having the second depth are the groove portions 403a and 403b having the first depth and the groove portions 406a having the second depth. It is separated by a wall portion 407 provided between 406b and 406b.

また、図22(B)に示す如く、第1深さの溝部403a、403bは、第2深さの溝部406a、406bより深くなるように設けられている。そして、図22(A)に示す如く、第2カムギア400の円周方向において、第1深さの溝部403a、403bと第2深さの溝部406a、406bとの間を、滑らかに繋ぐ第1連結傾斜部405aおよび第2連結傾斜部405bが設けられている。
他の実施形態1では、前述した記録ヘッド吐出特性維持装置320において、前述した第1カムギア212に代えて第2カムギア400を用いて以下に説明する。
Further, as shown in FIG. 22B, the groove portions 403a and 403b having the first depth are provided deeper than the groove portions 406a and 406b having the second depth. Then, as shown in FIG. 22A, in the circumferential direction of the second cam gear 400, the first depth that smoothly connects the groove portions 403a and 403b having the first depth and the groove portions 406a and 406b having the second depth. A connecting inclined portion 405a and a second connecting inclined portion 405b are provided.
The other embodiment 1 will be described below using the second cam gear 400 instead of the first cam gear 212 in the above-described recording head ejection characteristic maintaining device 320.

第2溝カム部401が、図22(A)中、反時計方向へ回動すると、ピン部は、第1の端部402aに度当たる。
このとき、動力を伝達するギアユニット218には、動力伝達を規制する動力伝達規制部(図示せず)が設けられている。動力伝達規制部の一例として、第2カムギア400と同軸に回動し、第2カムギア側にコルク盤を備えた所謂、トルクリミットギアがあり、ばね等の付勢力によって前記トルクリミットギアが第2カムギア400へ付勢されたものがある。即ち、ピン部305と第1の端部402aとの当接によって、第2カムギア400の回動が規制されると、前記トルクリミットギアと第2カムギア400との間が滑り、動力伝達が規制される。
When the second groove cam portion 401 rotates counterclockwise in FIG. 22A, the pin portion hits the first end portion 402a.
At this time, the gear unit 218 that transmits power is provided with a power transmission restricting portion (not shown) that restricts power transmission. As an example of the power transmission restricting portion, there is a so-called torque limit gear that rotates coaxially with the second cam gear 400 and has a cork board on the second cam gear side, and the torque limit gear is secondly driven by an urging force such as a spring. Some are biased toward the cam gear 400. That is, when the rotation of the second cam gear 400 is restricted by the contact between the pin portion 305 and the first end portion 402a, the torque limit gear and the second cam gear 400 slip and the power transmission is restricted. Is done.

先ず、ピン部305が第1の端部402aと当接した状態では、ワイパ基部303のポジションは0.00mm位置である。この状態から第2溝カム部401が時計方向へ回動すると、ピン部305は、第1深さの溝部403aを移動しながら第1の変位部404aによって第2溝カム部401の放射方向の内側へ移動する。従って、ワイパ基部303のポジションは3.00mm位置へ移動する。   First, in a state where the pin portion 305 is in contact with the first end portion 402a, the position of the wiper base portion 303 is the 0.00 mm position. When the second groove cam portion 401 rotates clockwise from this state, the pin portion 305 moves in the radial direction of the second groove cam portion 401 by the first displacement portion 404a while moving the groove portion 403a having the first depth. Move inward. Accordingly, the position of the wiper base 303 is moved to the 3.00 mm position.

次に、第2溝カム部401がさらに時計方向へ回動すると、ピン部305が、第1連結傾斜部405aを上り第2深さの溝部406aへ移動する。このとき、ピン部305は、ピンばね304のばね力に対抗して基部開口303bへ退避・移動する。そして、ピン部305は、そのまま第2深さの溝部406aを進んだ後、第1深さの溝部403bへ飛び降りるように移動して第2の端部402bに度当たる。このとき、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力は、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させることができる。また、ピン部305が第1深さの溝部403bへ飛び降りるように移動した際、ピン部305は、ピンばね304のばね力によって基部開口303bから突出・移動する。   Next, when the second groove cam portion 401 further rotates in the clockwise direction, the pin portion 305 moves up the first connecting inclined portion 405a to the groove portion 406a having the second depth. At this time, the pin portion 305 is retracted / moved to the base opening 303 b against the spring force of the pin spring 304. Then, the pin portion 305 moves directly through the groove portion 406a having the second depth and then moves so as to jump down to the groove portion 403b having the first depth, so as to hit the second end portion 402b. At this time, the power transmission restricting portion described above acts and the torque limit gear continues to rotate. That is, the power of the gear unit 218 can rotate the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281. Further, when the pin portion 305 moves so as to jump down into the groove portion 403b having the first depth, the pin portion 305 projects and moves from the base opening 303b by the spring force of the pin spring 304.

続いて、第2溝カム部401が反時計方向へ僅かに回動すると、ピン部305は、第2の変位部404bに案内されて、第2溝カム部401の放射方向の外側へ移動する。従って、ワイパ基部303のポジションは再び0.00mm位置へ移動する。
ここで、第2溝カム部401が時計方向へ回動すると、ピン部305は、第3の端部402cに度当たる。このとき、前述した動力伝達規制部が作用するので、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させることができる。即ち、ワイパ基部303のポジションが0.00mm位置の状態で、吸引ポンプ部281を作動させることができる。
Subsequently, when the second groove cam portion 401 is slightly rotated counterclockwise, the pin portion 305 is guided by the second displacement portion 404b and moves outward of the second groove cam portion 401 in the radial direction. . Accordingly, the position of the wiper base 303 is again moved to the 0.00 mm position.
Here, when the second groove cam portion 401 rotates clockwise, the pin portion 305 contacts the third end portion 402c. At this time, since the power transmission restricting portion described above acts, the negative pressure generating member 283 of the suction pump portion 281 can be rotated. That is, the suction pump unit 281 can be operated with the wiper base 303 positioned at the 0.00 mm position.

そして、第2溝カム部401が反時計方向へ回動すると、ピン部305は、第1深さの溝部403bから第2連結傾斜部405bへ移動し、第2連結傾斜部405bを上り第2深さの溝部406bまで移動する。このとき、ピン部305は、ピンばね304のばね力に対抗して基部開口303bへ退避・移動する。
またさらに、第2溝カム部401が反時計方向へ回動すると、ピン部305は、そのまま第2深さの溝部406bを進んだ後、第1深さの溝部403aへ飛び降りるように移動して再び第1の端部402aに度当たる。このとき、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力は、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させる。また、ピン部305が第1深さの溝部403aへ飛び降りるように移動した際、ピン部305は、ピンばね304のばね力によって基部開口303bから突出・移動する。
Then, when the second groove cam portion 401 rotates counterclockwise, the pin portion 305 moves from the first depth groove portion 403b to the second connection inclined portion 405b, and moves up the second connection inclined portion 405b. It moves to the groove part 406b of the depth. At this time, the pin portion 305 is retracted / moved to the base opening 303 b against the spring force of the pin spring 304.
Still further, when the second groove cam portion 401 rotates counterclockwise, the pin portion 305 moves straight through the second depth groove portion 406b and then jumps down to the first depth groove portion 403a. Again, it hits the first end 402a. At this time, the power transmission restricting portion described above acts and the torque limit gear continues to rotate. That is, the power of the gear unit 218 rotates the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281. Further, when the pin portion 305 moves so as to jump down into the groove portion 403 a having the first depth, the pin portion 305 projects and moves from the base opening 303 b by the spring force of the pin spring 304.

以上より、前述した第1カムギア212に代えて第2カムギア400を用いた場合、第2溝カム部401は、ピン部305を第2カムギア400の放射方向へ移動させる際、常に、第1変位部および第2変位部によってピン部305を強制的に移動させるので、ワイパばね307(図16参照)のばね力を必要としない。即ち、ワイパばね307(図16参照)を設ける必要がない。   As described above, when the second cam gear 400 is used instead of the first cam gear 212 described above, the second groove cam portion 401 always moves to the first displacement when moving the pin portion 305 in the radial direction of the second cam gear 400. Since the pin portion 305 is forcibly moved by the portion and the second displacement portion, the spring force of the wiper spring 307 (see FIG. 16) is not required. That is, it is not necessary to provide the wiper spring 307 (see FIG. 16).

図23(A)〜(F)に示すのは、本発明に係るワイパ基部および第2溝カム部の動作を示す側面図である。また、図24に示すのは、本発明に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図である。図23の(A)〜(F)は、図24の動作名(A)〜(F)におけるそれぞれの状態を示した図である。図24の縦軸は、各部材の状態を示し、一方の横軸は、各動作項目を示す。ここで、キャップユニットの位置4.93mmとは記録ヘッドと当接した第2の位置であり、キャップユニットの0.00mm位置とは記録ヘッドと離間した第1の位置である。また、吸引ポンプ部の正転方向は、図23において時計方向であり、逆転方向は、反時計方向である。   FIGS. 23A to 23F are side views showing the operations of the wiper base portion and the second groove cam portion according to the present invention. FIG. 24 is a timing chart showing a state in each operation of each part according to the present invention. (A) to (F) of FIG. 23 are diagrams showing respective states in the operation names (A) to (F) of FIG. The vertical axis in FIG. 24 indicates the state of each member, and one horizontal axis indicates each operation item. Here, the cap unit position of 4.93 mm is the second position in contact with the recording head, and the cap unit position of 0.00 mm is the first position separated from the recording head. Further, the forward rotation direction of the suction pump unit is clockwise in FIG. 23, and the reverse rotation direction is counterclockwise.

先ず、フラッシング動作の一連の動作について説明する。
記録ヘッド106が、主走査方向へ往復移動しながらインク滴をノズル開口列106aから用紙へ向かって吐出することによって、記録が実行される。その記録中または記録終了後に記録ヘッド106は、キャップユニット202と対向する位置まで移動する。この状態が、図23(A)に示す状態である。即ち、図24(A)フラッシング動作に示す如く、キャップユニット202は第1の位置、ワイパ基部303は0.00mm位置、大気開放弁219は開放、吸引ポンプ部281は停止した状態である。この状態で記録ヘッド106からキャップ部内のインク吸収材209へ向かってインクが吐出される。
First, a series of operations of the flushing operation will be described.
Recording is performed by the recording head 106 ejecting ink droplets from the nozzle opening array 106a toward the paper while reciprocating in the main scanning direction. During or after the recording, the recording head 106 moves to a position facing the cap unit 202. This state is the state shown in FIG. 24A, the cap unit 202 is in the first position, the wiper base 303 is in the 0.00 mm position, the air release valve 219 is open, and the suction pump unit 281 is stopped. In this state, ink is ejected from the recording head 106 toward the ink absorbing material 209 in the cap portion.

インクの吐出が終了すると、図23(B)および図24(B)ワイピング動作に示す如く、第2溝カム部401が時計方向へ回動し、キャップユニット202は第1の位置のまま、ワイパ基部303は3.00mm位置、大気開放弁219は閉塞、吸引ポンプ部281は停止のまま、の状態となる。そして、記録ヘッド106が用紙と対向する位置へ移動する際、ノズル開口形成面106bがワイパ当接部302によって払拭される。その後、記録ヘッド106は、主走査方向へ往復移動して再び記録を実行する。   When the ink ejection is completed, as shown in FIGS. 23B and 24B, the second groove cam portion 401 rotates clockwise, and the cap unit 202 remains in the first position and the wiper The base 303 is in the 3.00 mm position, the air release valve 219 is closed, and the suction pump unit 281 is stopped. Then, when the recording head 106 moves to a position facing the paper, the nozzle opening forming surface 106 b is wiped by the wiper contact portion 302. Thereafter, the recording head 106 reciprocates in the main scanning direction and executes recording again.

続いて、吸引動作について説明する。
先ず、記録終了後に記録ヘッド106は、キャップユニット202と対向する位置まで移動する。そして、図23(C)および図24(C)キャッピング動作に示す如く、第2溝カム部401およびカム部213が時計方向へ回動し、弁レバー部材306を回動させてキャップユニット202を4.93mm上方へ、即ち、第2の位置へ移動させる。このとき、ワイパ基部303は3.00mm位置、大気開放弁219は閉塞、吸引ポンプ部281は停止のまま、の状態となる。
Subsequently, the suction operation will be described.
First, after the recording is completed, the recording head 106 moves to a position facing the cap unit 202. Then, as shown in the capping operation of FIG. 23C and FIG. 24C, the second groove cam portion 401 and the cam portion 213 are rotated clockwise, and the valve lever member 306 is rotated so that the cap unit 202 is moved. 4. Move up to 93 mm, ie to the second position. At this time, the wiper base 303 is in the 3.00 mm position, the air release valve 219 is closed, and the suction pump unit 281 is stopped.

次に、図23(D)および図24(D)インク吸引動作に示す如く、さらに第2溝カム部401およびカム部213が時計方向へ回動し続ける。このとき、ピン部305は前述したように第2の端部402bと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記ギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力が、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させ続ける。従って、キャップ部内に負圧を発生させ、ノズル開口からインクを吸引することができる。このとき、キャップユニット202は第2の位置のまま、大気開放弁219は閉塞のまま、吸引ポンプ部281は正転の状態である。   Next, as shown in FIG. 23 (D) and FIG. 24 (D) ink suction operation, the second groove cam portion 401 and the cam portion 213 continue to rotate further in the clockwise direction. At this time, the pin portion 305 contacts the second end portion 402b as described above, and the above-described power transmission restricting portion acts to keep the gear rotating. That is, the power of the gear unit 218 continues to rotate the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281. Therefore, a negative pressure can be generated in the cap portion and ink can be sucked from the nozzle opening. At this time, the cap unit 202 remains in the second position, the air release valve 219 remains closed, and the suction pump unit 281 is in the forward rotation state.

さらに、図23(E)および図24(E)弁開放動作に示す如く、僅かに第2溝カム部401が反時計方向へ回動する。このとき、前述したように、ピン部305は、第2の変位部404bに案内されて、第2溝カム部401の放射方向の外側へ移動する。従って、ワイパ基部303は再び0.00mm位置へ移動し、大気開放弁219は開放した状態となる。この際、キャップユニット202は第2の位置であり、吸引ポンプ部281は僅かに逆転した後に停止する。   Further, as shown in FIG. 23 (E) and FIG. 24 (E) valve opening operation, the second groove cam portion 401 is slightly rotated counterclockwise. At this time, as described above, the pin portion 305 is guided by the second displacement portion 404b and moves to the outside of the second groove cam portion 401 in the radial direction. Accordingly, the wiper base 303 again moves to the 0.00 mm position, and the atmosphere release valve 219 is opened. At this time, the cap unit 202 is in the second position, and the suction pump unit 281 stops after being slightly reversed.

またさらに、図23(F)および図24(F)空吸引動作に示す如く、第2溝カム部401が時計方向へ回動し続ける。このとき、ピン部305は前述したように第3の端部402cと当接すると共に、前述した動力伝達規制部が作用して、前記トルクリミットギアが回動し続ける。即ち、ギアユニット218の動力が、吸引ポンプ部281の負圧発生部材283を回動させ続ける。このとき、大気開放弁219は開放した状態であるので、キャップ部内が負圧になることはない。負圧発生部材283を回動させ続けるのは、キャップ部内のインク吸収材209が保持した廃インクを吸引して廃インクタンク(図示せず)へ送入するためである。尚、キャップユニット202は第2の位置のまま、ワイパ基部303は0.00mm位置のまま、の状態である。
そして、カム部213および第2溝カム部401が反時計方向へ回動して再び(A)の状態を経由して(B)の状態となって、ノズル開口形成面106bをワイパ当接部302で払拭して、記録ヘッド106を再び用紙と対向する位置へ送り出す。
Furthermore, as shown in FIG. 23 (F) and FIG. 24 (F) idle suction operation, the second groove cam portion 401 continues to rotate clockwise. At this time, the pin portion 305 abuts on the third end portion 402c as described above, and the above-described power transmission restricting portion acts, so that the torque limit gear continues to rotate. That is, the power of the gear unit 218 continues to rotate the negative pressure generating member 283 of the suction pump unit 281. At this time, since the atmosphere release valve 219 is in an open state, the inside of the cap portion does not become negative pressure. The reason why the negative pressure generating member 283 is continuously rotated is that the waste ink held by the ink absorbing material 209 in the cap portion is sucked and sent to a waste ink tank (not shown). The cap unit 202 remains in the second position, and the wiper base 303 remains in the 0.00 mm position.
Then, the cam portion 213 and the second groove cam portion 401 are rotated counterclockwise to reach the state (B) again through the state (A), and the nozzle opening forming surface 106b is moved to the wiper contact portion. Wiping is performed at 302, and the recording head 106 is sent again to a position facing the sheet.

[他の実施形態2]
図25に示すのは、他の実施形態2に係るキャッピング装置の概略平面図である。
ここで、キャップばね以外は、前述した実施形態と同じであるので、符号は同一のものを使用すると共にその説明は省略する。
[Other embodiment 2]
FIG. 25 is a schematic plan view of a capping apparatus according to another embodiment 2.
Here, since it is the same as that of embodiment mentioned above except a cap spring, the code | symbol is used and the description is abbreviate | omitted.

図25に示す如く、キャッピング装置230は、前述した基体部215とスライダ部205との間にキャップばね411、411、411を3つ備えている。3つのキャップばね411、411、411の配置は、主走査方向Xおよび副走査方向Yに複数並ぶように設けられている。即ち、主走査方向Xまたは副走査方向Yに直列に配置されないように設けられている。従って、キャップユニット202が第2の位置へ移動する際、スライダ部205に設けられた第1の爪部214c、214cおよび第2の爪部214d、214dが記録ヘッド106と当接して、摩擦力が発生してスライダ部205のノズル開口形成面106bに対する姿勢が不安定になる虞がある場合であっても、主走査方向Xおよび副走査方向Yに複数設けられたキャップばね411、411、411の付勢力によって、スライダ部205のノズル開口形成面106bに対する姿勢を安定させることができる。即ち、スライダ部205の姿勢を、ノズル開口形成面106bに対して平行にすることができる。従って、スライダ部内に配設されたキャップ部204の姿勢をもノズル開口形成面106bに対して平行にすることができる。その結果、キャップ部204のキャップ当接部203は、記録ヘッド106のノズル開口形成面106bと隙間なく当接することができる。   As shown in FIG. 25, the capping device 230 includes three cap springs 411, 411, and 411 between the base portion 215 and the slider portion 205 described above. The three cap springs 411, 411, 411 are arranged in a plurality in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y. That is, they are provided so as not to be arranged in series in the main scanning direction X or the sub-scanning direction Y. Therefore, when the cap unit 202 moves to the second position, the first claw portions 214c and 214c and the second claw portions 214d and 214d provided on the slider portion 205 come into contact with the recording head 106, and friction force Even when there is a risk that the posture of the slider portion 205 with respect to the nozzle opening forming surface 106b may become unstable, a plurality of cap springs 411, 411, 411 provided in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y. The urging force can stabilize the posture of the slider portion 205 with respect to the nozzle opening forming surface 106b. That is, the posture of the slider unit 205 can be made parallel to the nozzle opening forming surface 106b. Therefore, the posture of the cap portion 204 disposed in the slider portion can be made parallel to the nozzle opening forming surface 106b. As a result, the cap contact portion 203 of the cap portion 204 can contact the nozzle opening forming surface 106b of the recording head 106 without any gap.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図1 is an overall perspective view showing an outline of a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図FIG. 1 is an overall plan view schematically showing a recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインク吸引装置を示す斜視図The perspective view which shows the ink suction device which concerns on this invention 本発明に係るインク吸引装置を示す平面図The top view which shows the ink suction device which concerns on this invention 本発明に係る吸引ポンプ部の内部を示す下方斜視図The lower perspective view which shows the inside of the suction pump part which concerns on this invention 本発明に係るキャッピング装置の要部拡大斜視図The principal part expansion perspective view of the capping apparatus concerning this invention 本発明に係るキャッピング装置の第1の位置を示す側面図The side view which shows the 1st position of the capping apparatus based on this invention 図7における正面断面図Front sectional view in FIG. 本発明に係るキャッピング装置の動作を示す側面図Side view showing the operation of the capping device according to the present invention. 図9における正面断面図Front sectional view in FIG. 本発明に係るキャッピング装置の第2の位置を示す側面図The side view which shows the 2nd position of the capping apparatus based on this invention 図11における正面断面図Front sectional view in FIG. (A)(B)(C)は本発明に係るキャッピング装置のストロークを示す側面図(A) (B) (C) is a side view showing a stroke of a capping device according to the present invention. 本発明に係るキャップユニットの分解斜視図The exploded perspective view of the cap unit concerning the present invention 本発明に係る大気開放弁を示す前方斜視図The front perspective view which shows the air release valve which concerns on this invention 本発明に係る大気開放弁を示す後方斜視図The rear perspective view which shows the air release valve which concerns on this invention (A)(B)は本発明に係る大気開放弁の動作を示す側面図(A) and (B) are side views showing the operation of the air release valve according to the present invention. (A)(B)は本発明に係る溝カム部を示す平面図および側断面図(A) (B) is the top view and sectional side view which show the groove cam part which concerns on this invention (A)〜(F)は本発明に係るワイパ基部および溝カム部の動作を示す側面図(A)-(F) is a side view which shows operation | movement of the wiper base and groove cam part which concern on this invention 本発明に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図The timing chart figure which shows the state in each operation | movement of each part which concerns on this invention (A)(B)は従来の記録ヘッド吐出特性維持装置を示す斜視図(A) and (B) are perspective views showing a conventional recording head ejection characteristic maintaining device. (A)(B)は他の実施形態1に係る溝カム部を示す平面図および断面図(A) and (B) are the top view and sectional drawing which show the groove cam part which concerns on other Embodiment 1. FIG. (A)〜(F)は他の実施形態1に係るワイパ基部および溝カム部の動作を示す側面図(A)-(F) is a side view which shows operation | movement of the wiper base and groove cam part which concern on other Embodiment 1. FIG. 他の実施形態1に係る各部の各動作における状態を示すタイミングチャート図The timing chart figure which shows the state in each operation | movement of each part which concerns on other Embodiment 1. 他の実施形態2に係るキャッピング装置を示す平面図The top view which shows the capping apparatus which concerns on other Embodiment 2.

符号の説明Explanation of symbols

100 記録装置、101 給紙カセット、102 キャリッジモータ、103 用紙ガイド、104 給送用モータ、105 プラテン、106 記録ヘッド、106a ノズル開口列、106b ノズル開口形成面、107 キャリッジ、110 インク供給チューブ、143 記録部、200 インク吸引装置、202 キャップユニット、203 キャップ当接部、204 キャップ部、204a 引き剥がし爪部、204b 係止突起、204c 脚部、205 スライダ部、206 第1テーパ部、207 スライダリブ、208 第2テーパ部、209 インク吸収材、210 レバー部材、210a 第1レバーアーム、210b 回動軸、210c 第2レバーアーム、210d レバー開口部、211 キャップばね、212 第1カムギア、213 カム部、214 爪部、214a 第1傾斜部、214b 第1爪当接面、214c 第1の爪部、214d 第2の爪部、214e 第2傾斜部、214f 第2爪当接面、215 基体部、215a スライダガイド、215b ワイパガイドリブ、216 押さえ部材、217 ワイピング装置、218 ギアユニット、219 大気開放弁、227 大気開放開口、228 吸引開口、230 キャッピング装置、241 吸引チューブ、242 大気開放チューブ、281 吸引ポンプ部、282 ポンプチューブ、283 負圧発生部材、301 第1溝カム部、301a 第1の溝、301b 第2の溝、301c 連結傾斜部、301d 第1の変位部、301e 第2の変位部、301f 第1の端部、301g 第2の端部、302 ワイパ当接部、303 ワイパ基部、303a ワイパ突起部、303b 基部開口、303c ばね係合部、303d ガイド溝、304 ピンばね、305 ピン部、306 弁レバー部材、306a 弁突起部、306b 弁レバー支軸、307 ワイパばね、308 弁ばね、317 弁体、318 弁開口部、320 記録ヘッド吐出特性維持装置、321 第2のカム機構、322 第1のカム機構、359 スライダ位置規制部、400 第2カムギア、401 第2溝カム部、402a 第1の端部、402b 第2の端部、402c 第3の端部、403a 第1深さの溝部、403b 第1深さの溝部、404a 第1の変位部、404b 第2の変位部、405a 第1連結傾斜部、405b 第2連結傾斜部、406a 第2深さの溝部、406b 第2深さの溝部、407 壁部、411 キャップばね、500 従来の記録ヘッド吐出特性維持装置、501 ワイパ制御部、502 キャップ基部、503 キャップ部材、504 基体部、504a 突起部、505 弁レバー部材、505a 弁突起部、505b 弁レバー支軸、506 弁開口部、507 弁体、508 大気開放弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Recording apparatus, 101 Paper cassette, 102 Carriage motor, 103 Paper guide, 104 Feeding motor, 105 Platen, 106 Recording head, 106a Nozzle opening row, 106b Nozzle opening formation surface, 107 Carriage, 110 Ink supply tube, 143 Recording section, 200 Ink suction device, 202 Cap unit, 203 Cap contact section, 204 Cap section, 204a Peeling claw section, 204b Locking projection, 204c Leg section, 205 Slider section, 206 First taper section, 207 Slider rib, 208 Second taper portion, 209 Ink absorbing material, 210 Lever member, 210a First lever arm, 210b Rotating shaft, 210c Second lever arm, 210d Lever opening, 211 Cap spring, 212 First cam gear 213 cam part, 214 claw part, 214a first inclined part, 214b first claw contact surface, 214c first claw part, 214d second claw part, 214e second inclined part, 214f second claw contact surface, 215 Substrate, 215a Slider guide, 215b Wiper guide rib, 216 Holding member, 217 Wiping device, 218 Gear unit, 219 Air release valve, 227 Air release opening, 228 Suction opening, 230 Capping device, 241 Suction tube, 242 Air release tube , 281 Suction pump part, 282 Pump tube, 283 Negative pressure generating member, 301 First groove cam part, 301a First groove, 301b Second groove, 301c Connection inclined part, 301d First displacement part, 301e Second Displacement portion, 301f first end portion, 301g second end portion, 302 Wiper contact part, 303 Wiper base part, 303a Wiper projection part, 303b Base part opening, 303c Spring engagement part, 303d Guide groove, 304 Pin spring, 305 Pin part, 306 Valve lever member, 306a Valve projection part, 306b Valve lever support Shaft, 307 wiper spring, 308 valve spring, 317 valve body, 318 valve opening, 320 recording head discharge characteristic maintaining device, 321 second cam mechanism, 322 first cam mechanism, 359 slider position regulating portion, 400 second Cam gear, 401 second groove cam, 402a first end, 402b second end, 402c third end, 403a first depth groove, 403b first depth groove, 404a first Displacement part, 404b Second displacement part, 405a First connection inclined part, 405b Second connection inclined part, 406a Groove part with second depth 406b Second depth groove portion, 407 wall portion, 411 cap spring, 500 conventional recording head ejection characteristic maintaining device, 501 wiper control portion, 502 cap base portion, 503 cap member, 504 base portion, 504a projection portion, 505 valve Lever member, 505a Valve projection, 505b Valve lever spindle, 506 Valve opening, 507 Valve body, 508 Atmospheric release valve

Claims (3)

被記録材にインク滴を吐出する記録ヘッドのインク吐出特性を維持する記録ヘッド吐出特性維持装置であって、
前記記録ヘッドを封止する位置と、前記記録ヘッドから離間した位置との間を移動可能なキャッピング手段と、
前記記録ヘッドを払拭するワイパ当接部が設けられているワイパ基部と、
該ワイパ基部に設けられたワイパ突起部と、
記キャッピング手段と連通して開閉動作によって大気を送入可能な大気開放弁を構成し、該大気開放弁を閉塞する方向へ付勢されており、該大気開放弁の開閉を切り換える弁レバー部材と、を備え、
前記ワイパ基部は、前記ワイパ当接部が前記記録ヘッドと接触可能な位置と、前記記録ヘッドと接触しない位置との間を、前記キャッピング手段とは別々に移動可能に設けられており、
前記キャッピング手段が前記記録ヘッドを封止した状態で、前記接触可能な位置から前記接触しない位置へ前記ワイパ基部が移動する際、前記ワイパ突起部が、前記弁レバー部材と当接し、付勢力に抗して前記弁レバー部材を揺動させて前記大気開放弁を開放し、
前記キャッピング手段が前記記録ヘッドを封止していない状態で、前記ワイパ基部が前記接触可能な位置へ移動する際、前記ワイパ突起部が前記弁レバー部材から離間する方向へ移動すると共に、前記付勢力によって、前記弁レバー部材が閉塞する方向へ揺動して、前記大気開放弁が閉塞する構成である記録ヘッド吐出特性維持装置。
A recording head ejection characteristic maintaining device that maintains the ink ejection characteristics of a recording head that ejects ink droplets onto a recording material,
Capping means movable between a position for sealing the recording head and a position separated from the recording head;
A wiper base wiper abutment section is provided for wiping the recording head,
A wiper projection provided on the wiper base;
Before hear Yappingu means air by the communication with the opening and closing operation constitute fed possible air release valve is biased in the direction for closing the atmosphere-opening valve, the valve switches the opening and closing of the atmosphere-opening valve lever A member, and
The wiper base portion is provided so as to be movable separately from the capping means between a position where the wiper contact portion can contact the recording head and a position where the wiper contact portion does not contact the recording head.
When the wiper base moves from the contactable position to the non-contacting position in a state where the capping unit seals the recording head , the wiper protrusion comes into contact with the valve lever member, and generates a biasing force. The valve lever member is rocked against the opening of the atmosphere release valve,
When the wiper base moves to the contactable position with the capping means not sealing the recording head , the wiper projection moves in a direction away from the valve lever member, and the attachment A recording head discharge characteristic maintaining apparatus having a configuration in which the valve lever member is swung in a closing direction by an urging force to close the air release valve.
請求項1に記載の記録ヘッド吐出特性維持装置において、駆動するカム部と、
前記ワイパ基部に設けられ、前記カム部と接触するピン部と、を備え、
前記カム部が回転することにより、該カム部の回転中心に対して前記ピン部が接離移動し、これにより、前記ワイパ基部が、前記接触可能な位置と、前記接触しない位置との間を移動するように構成されていることを特徴とする記録ヘッド吐出特性維持装置。
In the recording head ejection characteristic maintaining apparatus according to claim 1, a cam portion to be driven;
A pin portion provided on the wiper base portion and in contact with the cam portion;
As the cam portion rotates, the pin portion moves toward and away from the rotation center of the cam portion, so that the wiper base portion moves between the contactable position and the non-contacting position. A recording head discharge characteristic maintaining apparatus, wherein the recording head discharge characteristic maintaining apparatus is configured to move.
記録ヘッドにより被記録材に記録を実行する記録部と、
該記録部の吐出特性を維持する吐出特性維持部と、を備えた記録装置であって、
前記吐出特性維持部は、
請求項1または2に記載された前記記録ヘッド吐出特性維持装置を備えていることを特徴とする記録装置。
A recording unit that performs recording on the recording material by the recording head; and
A recording apparatus comprising: an ejection characteristic maintaining unit that maintains the ejection characteristics of the recording unit;
The discharge characteristic maintaining unit is
A recording apparatus comprising the recording head ejection characteristic maintaining apparatus according to claim 1.
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