JP5396123B2 - 流体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、流体噴射装置に関する。

媒体に流体を噴射する流体噴射装置として、例えば下記特許文献１及び特許文献２に記載のインクジェットプリンターが知られている。
特許文献１におけるインクジェットプリンターは、複数のインクジェットヘッドをメンテナンスすべく、インクジェットヘッドの下方に配置されている紙葉類を支持する無端状の搬送ベルトを弛ませてインクジェットヘッドと搬送ベルトとの間を離間させた後、メンテナンスユニットを上昇させてインクジェットヘッドのノズル面にキャップを密着させて所望のクリーニング処理を行う構成となっている。
特許文献２におけるインクジェットプリンターは、インクを記録媒体上に正確に着弾させて記録画像の高画質化を図るべく、給紙部にセットされた記録媒体の種類を紙種センサーで検出し、その種類に応じて予め設定されたインクジェットヘッドとプラテン／記録媒体との間の間隔距離の設定値を取得し、間隔センサーを用いてを実測すると共に、設置値と実測値とが異なる場合にインクジェットヘッドをプラテンに対して変位させて、記録媒体に対するインクの噴射距離を最適な距離に調整する構成となっている。

特開２００６−３２１２３９号公報 特開２００７−１６０８１３号公報

しかしながら、特許文献１においては、無端状の搬送ベルトは、そのつなぎ目の強度の確保が難しく、小さい角度で湾曲することができないため、必然的に搬送ベルト用のローラーの径が大きくなり、搬送ベルトの下方に配置されたメンテナンスユニットがインクジェットヘッドから離れてしまう。したがって、上記のような大掛かりな機構が必要とされてメンテナンスユニットの昇降動作に時間が掛かり、クリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができないという問題がある。
他方、特許文献２においては、インクジェットヘッドを可動する構成であることから、インクジェットヘッドがクリーニング処理時、ノズル面にキャップを密着させる際の荷重に耐えられずに、ノズル面とキャップとの間の密着不良が生じ、キャップを介したインク吸引動作の能率を低下させる等といったメンテナンス不良を引き起こす問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、流体の噴射距離を調整可能で、且つ、メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる流体噴射装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するために、本発明は、流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から上記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、上記媒体を支持して搬送する搬送路の一部を構成する媒体支持部材と、上記流体噴射ヘッドの上記噴射面と対向して配置され、上記流体を受ける流体受け部材と、上記媒体支持部材を、上記流体噴射ヘッドと上記流体受け部材との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間において移動させる第１媒体支持部材移動装置と、上記媒体支持部材を、上記流体噴射ヘッドの上記噴射面と対向する対向方向において移動させる第２媒体支持部材移動装置と、上記媒体支持部材を支持し、上記媒体支持部材の上記第１媒体支持部材移動装置による移動方向に沿って回転自在なローラー部とを有し、上記第２媒体支持部材移動装置は、上記ローラー部と上記媒体支持部材との接点位置を上記対向方向において移動させるという構成を採用する。
また、本発明においては、流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から上記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、上記媒体を支持して搬送する搬送路の一部を構成する媒体支持部材と、上記流体噴射ヘッドの噴射面と対向して配置され、上記流体を受ける流体受け部材と、上記媒体支持部材を、上記流体噴射ヘッドと上記キャップ部材との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間において移動させる第１媒体支持部材移動装置と、上記媒体支持部材を、上記流体噴射ヘッドの噴射面と対向する対向方向において移動させる第２媒体支持部材移動装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、対向する流体噴射ヘッドと流体受け部材との間に配置された媒体支持部材を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることにより流体受け部材を露出させ、流体噴射ヘッドと流体受け部材とを直接対向させることが可能となり、また、媒体支持部材を流体噴射ヘッドの噴射面と対向する方向に移動させることにより媒体に対する流体噴射距離を調整することが可能となる。

また、本発明においては、上記媒体支持部材を支持し、上記媒体支持部材の上記第１媒体支持部材移動装置による移動方向に沿って回転自在なローラー部を有し、上記第２媒体支持部材移動装置は、上記ローラー部と上記媒体支持部材との接点位置を上記対向方向において移動させるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、ローラー部により媒体支持部材を支持しつつ媒体支持部材の遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動をガイドし、ローラー部と媒体支持部材との接点位置を対向方向において移動させることで、媒体支持部材を対向方向に移動させて媒体に対する流体噴射距離を調整することが可能となる。

また、本発明においては、上記第２媒体支持部材移動装置は、互いに径の異なる上記ローラー部を周方向に所定間隔をおいて複数有すると共に所定位置において回転自在に支持されるシャフト部と、上記複数のローラー部のうちいずれか一つを、上記媒体支持部材を上記対向方向において支持する支持位置に位置させるように上記シャフト部を回転させる回転駆動装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、シャフトを回転させ、対向方向で媒体支持部材を支持するローラー部を、異なる径を有するローラー部のうちから選択することで、媒体支持部材を対向方向に移動させて媒体に対する流体噴射距離を調整することが可能となる。

また、本発明においては、上記第２媒体支持部材移動装置は、同径の上記ローラー部を周方向に所定間隔をおいて複数有すると共に所定位置において回転自在に支持されるシャフト部と、上記ローラー部のそれぞれの回転軸と上記シャフト部の回転軸との間の距離を、互いに異ならせるように支持する支持部と、上記複数のローラー部のうちいずれか一つを、上記媒体支持部材を上記対向方向において支持する支持位置に位置させるように上記シャフト部を回転させる回転駆動装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、シャフトを回転させ、対向方向で媒体支持部材を支持するローラー部を、シャフトの回転軸に対して回転軸の距離が異なる同径のローラー部のうちから選択することで、媒体支持部材を対向方向に移動させて媒体に対する流体噴射距離を調整することが可能となる。

また、本発明においては、上記媒体の厚さに応じて上記回転駆動装置の駆動を制御する制御装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、媒体の厚さに応じて媒体支持部材を対向方向に移動させることで、その媒体に適切な流体噴射距離で記録処理を行うことが可能となる。

また、本発明においては、上記第１媒体支持部材移動装置による上記媒体支持部材の移動方向は、上記媒体の搬送方向であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、流体受け部材の短辺方向に媒体支持部材を移動させることが可能となるため、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動距離を短くすることができる。

また、本発明においては、上記媒体支持部材は、第１媒体支持部及び第２媒体支持部を有し、上記第１媒体支持部材移動装置は、上記第１媒体支持部及び第２媒体支持部を、互いに隣り合う上記遮蔽位置と、互いに離間する上記非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動させるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、一方の領域での流体受け部材を遮蔽する占有面積を低減でき、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動に要する距離及び時間の短縮を図ることが可能となる。

本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す断面図である。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるノズル形成面におけるノズルの配列状態を示す図である。 本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターのプラテンの高さを調整する動作を説明する図である。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターのクリーニングをする動作を説明する図である。 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターのクリーニングをする動作を説明する図である。

以下、本発明に係る流体噴射装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンター（以下、インクジェットプリンターと称する）を例示する。

図１は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す斜視図である。図３は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す断面図である。図４は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を示す平面図である。
なお、図２〜図４に示すように、記録用紙（媒体）Ｐの搬送方向をＸ方向と、該搬送方向と直交する搬送路幅方向をＹ方向と、Ｘ方向及びＹ方向と直交する高さ方向をＺ方向と称して以下説明する場合がある。

インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐにインク（流体）を噴射することで記録用紙に所定の情報や画像を印字する記録処理を行うものである。このインクジェットプリンター１は、図１に示すように入力装置２と、記憶装置３と、制御装置４と、記録用紙搬送装置５と、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）６と、キャッピング装置７と、第１プラテン移動装置（第１媒体支持部材移動装置）８と、第２プラテン移動装置（第２媒体支持部材移動装置）９とを有する。

入力装置２は、制御装置４に外部からの記録処理に係る各種指令やデータを入力するものであり、使用者が操作する操作パネルや、外部から印字データ等を入力する通信装置等を含む。
記憶装置３は、記録処理に係る各種構成機器の動作プログラムや入力装置２から入力されるデータを記憶するものである。
制御装置４は、各種構成機器の動作を電気的に制御するものであり、入力装置２、記憶装置３、記録用紙搬送装置５、記録ヘッド６、キャッピング装置７、第１プラテン移動装置８、第２プラテン移動装置９との間でデータ授受を行う各種入出力インターフェイス回路や、該データに基づき所定の演算処理等を行うＣＰＵ等を有する。

記録用紙搬送装置５は、図３に示すように、Ｘ方向に延びる搬送路に沿って記録用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー５１を有する。搬送ローラー５１は、Ｙ方向に延びる回転軸周りに回転することにより記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に移動させる構成となっている。
記録ヘッド６は、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面（噴射面）２１Ａを有する。この記録ヘッド６は、ノズル形成面２１Ａが−Ｚ方向に向くように配置されている。

ここで、図５及び図６を参照して記録ヘッド６の構成について説明する。
図５は、本発明の実施形態におけるノズル形成面２１Ａにおけるノズル１７の配列状態を示す図である。図６は、本発明の実施形態における記録ヘッド６の内部構成を示す部分断面図である。

図５に示すように、ノズル１７はノズル形成面２１Ａにおいて搬送路の幅方向に沿って複数設けられ、ノズル列１６を形成する。このノズル列１６は、搬送方向に沿って計５列設けられる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ１、１６Ｋ２は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ１）、顔料ブラック（Ｋ２）の各色に応じたインクを噴射する構成となっている（図４参照）。

図６に示すように、記録ヘッド６は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。

上記構成の記録ヘッド６によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。

図３に戻り、キャッピング装置７は、キャップ部材（流体受け部材）７１と、吸引ポンプ（吸引装置）７２と、大気開放バルブ７３と、廃インクタンク７４とを備える。
キャップ部材７１は、記録ヘッド６に対向する側が開口する略枡形状を有する（図２参照）。なお、キャップ部材７１の開口縁部をリップ部（当接部）７１Ａと称する。リップ部７１Ａは、ゴム部材等の弾性部材から形成され、複数のノズル１７を囲うようにノズル形成面２１Ａと当接可能な構成となっている。キャップ部材７１の内には、インクを吸収するスポンジ等の吸収部材７５が設けられている。このキャップ部材７１は、キャップ部材移動装置７１Ｂ（図２において不図示、図３参照）により、上下方向（Ｚ方向）に移動可能な構成となっている。なお、図２に示す基台１００には、キャップ部材７１がＺ方向に移動可能に貫通する開口部１０２が設けられている。

キャップ部材移動装置７１Ｂは、制御装置４の制御の下に駆動し、キャップ部材７１を、プラテン８１と所定距離を空けて離間する位置（図３に示す位置、以下、離間位置と称する）と、記録ヘッド６のノズル形成面２１Ａとリップ部７１Ａとが当接する位置（図１０に示す位置、以下、当接位置と称する）との間を移動させる構成となっている。キャップ部材移動装置７１Ｂの構成の一例としては、ラック・ピニオン機構やカム機構等の周知の構成を採用できる。

吸引ポンプ７２は、キャップ部材７１の底部に接続された配管７６に設けられ、キャップ部材７１を介して吸引動作を行うものである。なお、キャップ部材７１を当接位置に位置させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に気密室を形成した後、吸引ポンプ７２を駆動させて該気密室を負圧状態にし、各ノズル１７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を吸引してメニスカスを調整し、記録ヘッド６から正常にインクを噴射させる動作をインク吸引動作と呼ぶ。また、記録ヘッド６からキャップ部材７１にインクを噴射させる動作をフラッシング動作と呼ぶ。このインク吸引動作とフラッシング動作を併せてクリーニング処理と呼ぶ。なお、吸引ポンプ７２による吸引動作は、インク吸引動作のほかに、フラッシング動作によりキャップ部材７１内に溜まったインクを廃インクタンク７４に廃棄する動作も含む。
大気開放バルブ７３は、上記気密室の負圧状態を解除するものであり、キャップ部材７１の底部に接続された配管７７に設けられる。
廃インクタンク７４は、各配管７６と接続され各キャップ部材７１からのインクを貯溜する構成となっている。

プラテン（媒体支持部材）８１は、記録用紙Ｐを支持して搬送する搬送路の一部を構成するものであり、第１プラテン（第１媒体支持部）８１ａ及び第２プラテン（第２媒体支持部）８１ｂを有する。プラテン８１は、搬送方向に延びる略板形状を有し、記録ヘッド６が設けられる表面（支持部）８１Ａ側で記録用紙Ｐを支持する。なお、プラテン８１の表面８１Ａには、記録用紙Ｐを平らに支持するためのリブ（凹凸）を有していても良い。

プラテン８１は、第１プラテン移動装置８により、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と、該遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間を、搬送方向（Ｘ方向）に沿って往復移動自在な構成となっている。本実施形態では、第１プラテン移動装置８により、第１プラテン８１ａ及び第２プラテン８１ｂが互いに隣り合う遮蔽位置と、互いに離間する非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動する構成となっている。なお、遮蔽位置においては、第１プラテン８１ａ及び第２プラテン８１ｂは互いの端部８１Ｃを当接させて記録用紙Ｐを支持する連続的支持面を形成する構成となっている。

第１プラテン移動装置８は、プラテン８１の−Ｙ方向側の側部に設けられたラック８２と、ラック８２に噛合するピニオンギア８３と、Ｙ方向においてプラテン８１を挟んだ位置にピニオンギア８３と対向して配置されるプーリー８４とを有する（図４参照）。

ピニオンギア８３は、−Ｙ方向側においてラック８２と噛合すると共にＺ方向（対向方向）に延びる回転軸周りに回転してプラテン８１を移動させる構成となっている。このピニオンギア８３は、Ｚ方向に延びる大きな歯幅、より詳しくは、後述する第２プラテン移動装置９によるＺ方向のプラテン８１の移動幅に応じた歯幅を有する。ピニオンギア８３のＺ方向両端部には、歯先円よりも拡径したフランジ８３ａが設けられる（図２参照）。フランジ８３ａは、第２プラテン移動装置９によるＺ方向のプラテン８１の移動を規制するストッパーとしての機能を有する。

プーリー８４は、筒状の両端に拡径したフランジ８４ａ（図２参照）を有する形状を有し、Ｚ方向に延びる回転軸周りに回転自在に支持されている。プーリー８４は、その筒状の部位が＋Ｙ方向側においてプラテン８１の側部と当接して、Ｙ方向におけるラック８２とピニオンギア８３との相対位置関係を維持する構成となっている。フランジ８４ａは、第２プラテン移動装置９によるＺ方向のプラテン８１の移動を規制するストッパーとしての機能を有する。

上記構成のプラテン８１は、記録ヘッド６と記録用紙Ｐとの間のインクの噴射距離（以下、ＰＧ（ペーパーギャップ）と称する）を調整するために、第２プラテン移動装置９により、記録ヘッド６と対向する対向方向（Ｚ方向）において移動する構成となっている。本実施形態では、図３に示すように、記録用紙Ｐの種類（厚さ）に応じた径を有する複数のローラー９２を選択的に用いてプラテン８１を支持することでＰＧを調整する構成となっている。
本実施形態の第２プラテン移動装置９は、Ｙ方向に延びるシャフト（シャフト部）９１と、シャフト９１に設けられる複数のローラー（ローラー部）９２と、シャフト９１を回転させる回転駆動装置９３とを有する。

シャフト９１は、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に設けられた基台１００にＹ方向に延びる回転軸周りに回転自在に支持されている（図２参照）。シャフト９１は、第１プラテン移動装置８によるＸ方向の移動を自在にさせつつＺ方向においてプラテン８１を支持するローラー９２を有する。基台１００には、ローラー９２が＋Ｚ方向に露出可能な開口部１０１がＹ方向両側にそれぞれ設けられており、ローラー９２は、開口部１０１が設けられる支持位置に位置して、プラテン８１を支持する構成となっている。

ローラー９２は、図３に示すように、シャフト９１の周方向に略９０度の間隔をおいて複数（本実施形態では４つ）設けられ、Ｙ方向に延びる回転軸周りに回転自在に、それぞれがシャフト９１に支持されている。これらローラー９２は、互いに径が異なっており、ローラーの径が順々に変化するように配設されている。また、これらの径は、記録用紙Ｐの厚さに応じてそれぞれ設定されている。なお、シャフト９１の回転軸と各ローラー９２の回転軸との距離は、支持部により互いに一定の距離を保つように支持されている。
具体的には、これらローラー９２の中で最も小さい径のローラーが厚紙用ローラー９２ａであり、次に大きい径のローラーが普通紙用ローラー９２ｂであり、その次に大きい径のローラーが薄紙用ローラー９２ｃであり、最も大きい径のローラーが極薄紙用ローラー９２ｄである。

回転駆動装置９３は、内部にモーター等の駆動源を有して、シャフト９１をその回転軸周りに回転させるものである。回転駆動装置９３は、制御装置４の制御の下、シャフト９１を回転させ、厚紙用ローラー９２ａ、普通紙用ローラー９２ｂ、薄紙用ローラー９２ｃ、極薄紙用ローラー９２ｄのうちいずれか一つを支持位置に位置させる構成となっている。

続いて、図７〜図１０を参照して、上記構成のインクジェットプリンター１の動作について説明する。
図７は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。図８は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１のプラテン８１の高さを調整する動作を説明する図である。図９は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１のクリーニングをする動作を説明する図である。図１０は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１のクリーニングをする動作を説明する図である。

記録処理を開始する際、制御装置４は、記録用紙Ｐの種類に対応する適切なＰＧで記録処理を行うべく、先ず、印字対象となる記録用紙Ｐの種類を判断する（ステップＳ１：記録用紙種類の判断工程）。
記録用紙Ｐの種類のデータは、例えば、入力装置２を用いたユーザーの操作、あるいは、記録用紙搬送装置５に設けられた紙厚検出センサー等の検出結果の伝送により、制御装置４に入力される。制御装置４は、該データに基づいて、記録用紙Ｐが、普通紙、厚紙、薄紙等であるかを判断する。

次に、制御装置４は、該データに基づいて、プラテン８１の高さを、第２プラテン移動装置９を用いて調整する（ステップＳ２：プラテン高さ調整工程）。
具体的には、記録用紙Ｐが厚紙である場合、制御装置４は、図８（ａ）に示すように、回転駆動装置９３を駆動させて、シャフト９１を回転させる。該回転により、プラテン８１を支持する支持位置には、普通紙用ローラー９２ｂに代わり厚紙用ローラー９２ａが位置する。厚紙用ローラー９２ａは普通紙用ローラー９２ｂよりも径が小さいため、その厚紙用ローラー９２ａに支持されるプラテン８１の位置が−Ｚ方向に移動する。このため、記録ヘッド６とプラテン８１のＺ方向における相対距離が広くなる。したがって、厚紙に適切なＰＧで記録処理を実行することが可能となる。

一方、記録用紙Ｐが極薄紙である場合、制御装置４は、図８（ｂ）に示すように、回転駆動装置９３を駆動させて、シャフト９１を回転させる。該回転により、プラテン８１を支持する支持位置には、普通紙用ローラー９２ｂに代わり極薄紙用ローラー９２ｄが位置する。極薄紙用ローラー９２ｄは普通紙用ローラー９２ｂよりも径が大きいため、その極薄紙用ローラー９２ｄに支持されるプラテン８１の位置が＋Ｚ方向に移動する。このため、記録ヘッド６とプラテン８１のＺ方向における相対距離が狭くなる。したがって、極薄紙に適切なＰＧで記録処理を実行することが可能となる。

このように、本実施形態では、ローラー９２の径の精度によりＰＧを調整できるため、ＰＧの調整精度の向上が見込める。
なお、本実施形態の第１プラテン移動装置８は、ラック８２とピニオンギア８３とを備えるが、ピニオンギア８３の回転軸の方向がＺ方向と一致するような向きで設けられていることから、プラテン８１と共にラック８２がＺ方向に移動しても、ラック８２がピニオンギア８３の歯に沿って移動するため、噛合状態を維持でき、且つ、衝突・干渉することを防止できる。また、ピニオンギア８３は、第２プラテン移動装置９によるプラテン８１の移動幅に応じた歯幅を有するため、ラック８２がピニオンギア８３から抜けることがなく、また、フランジ８３ａによりプラテン８１の移動幅を制限できるため、プラテン８１と記録ヘッド６あるいはキャップ部材７１との衝突を回避できる。

ステップＳ２の後、適切なＰＧに調整した状態で、制御装置４は、記録用紙Ｐを搬送させ、記録ヘッド６からインクを噴射して印字を行う（ステップＳ３：印字工程）。
そして、制御装置４は、駆動時間あるいは印字枚数をカウントすると共に、それらが所定の閾値を超えた場合に、クリーニング処理が必要であると判断する（ステップＳ４）。
例えば、制御装置４は、印字枚数（例えば５〜１０枚）毎に、クリーニング処理が必要であると判断し、記録ヘッド６のフラッシング動作を実行させる。

クリーニング処理が必要であると判断した場合、先ず、制御装置４は、第１プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、プラテン８１を図９（ａ）に示す遮蔽位置から図９（ｂ）に示す非遮蔽位置に移動させる（ステップＳ５：第１移動工程）。
具体的には、制御装置４は、２つのピニオンギア８３を同期して回転させることで、第１プラテン８１ａ及び第２プラテン８１ｂを、互いに隣り合う遮蔽位置から、互いに離間する非遮蔽位置へと、互いに逆方向で同時に移動させる。

なお、本実施形態の第２プラテン移動装置９がプラテン８１をローラー９２で支持してガイドするため、第１プラテン移動装置８は、プラテン８１をスムーズに移動させることが可能となる。
また、本実施形態では、プラテン８１を搬送方向に移動させることで、キャップ部材７１の短辺方向にプラテン８１を移動させることができ、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動距離を短くすることができる。さらに、上記のように第１プラテン８１ａ及び第２プラテン８１ｂを用いることで、一方の領域でのキャップ部材７１を遮蔽する占有面積を低減でき、遮蔽位置と非遮蔽位置との間の移動に要する距離が２分の１となる。このため、移動時間が短縮され、記録処理及びクリーニング処理の迅速な切り替えに寄与することが可能となる。

上記のようにプラテン８１を非遮蔽位置に移動させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１とが直接対向した状態となったら、制御装置４は、記録ヘッド６からキャップ部材７１へインクを吐出（噴射）するフラッシング動作を実行させる（ステップＳ６：クリーニング工程）。
記録ヘッド６は、使用時間によってノズル１７内のインク増粘、あるいはノズル１７開口近傍へのゴミの付着によって吐出不良が生じてくるおそれがある。そのため、非記録処理時にノズル１７からインクを予備噴射させて増粘したインクやゴミ等を排出させるフラッシング動作を行うことで、記録ヘッド６の噴射特性を維持或いは回復させる。
なお、プラテン８１は、記録用紙Ｐを支えるものであるため略板形状に薄くすることができ、キャップ部材７１が離間位置にいても記録ヘッド６との隙間は大きくならず、フラッシング動作時に噴射されたインクがミスト化することがない。

なお、ここでは、図１０に示すように、キャップ部材７１を離間位置から当接位置に移動させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に気密室を形成した後、吸引ポンプ７２を駆動させて該気密室を負圧状態にし、各ノズル１７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を強制的に吸引するインク吸引動作を行ってもよい。
本実施形態では、プラテン８１をＺ方向に移動させてＰＧを調整する構成であることから、記録ヘッド側が可動の場合と比べて、ノズル形成面２１Ａとキャップ部材７１との間の密着不良が生じ難くなる。したがって、キャップ部材７１を介したインク吸引動作の能率の低下を抑制することが可能となる。

上記クリーニング工程の後、制御装置４は、第１プラテン移動装置８に駆動指令を与えて、図９（ｃ）に示すように、プラテン８１を非遮蔽位置から遮蔽位置に移動させる（ステップＳ７：第２移動工程）。
以上の工程が完了したら、インクジェットプリンター１は、記録用紙Ｐを搬送し、記録ヘッド６からインクを噴射して記録処理を行う。

したがって、上述した本実施形態によれば、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａから上記インクを記録用紙Ｐに噴射する記録ヘッド６を備えるインクジェットプリンター１であって、記録用紙Ｐを支持して搬送する搬送路の一部を構成するプラテン８１と、記録ヘッド６のノズル形成面２１Ａと対向して配置され、複数のノズル１７を囲むようにノズル形成面２１Ａと当接可能なキャップ部材７１と、プラテン８１を、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間を遮る遮蔽位置と、上記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間において移動させる第１プラテン移動装置８と、プラテン８１を、記録ヘッド６のノズル形成面２１Ａと対向する対向方向において移動させる第２プラテン移動装置９とを有するという構成を採用することによって、対向する記録ヘッド６とキャップ部材７１との間に配置されたプラテン８１を、遮蔽位置から非遮蔽位置に移動させることによりキャップ部材７１を露出させ、記録ヘッド６とキャップ部材７１とを直接対向させることが可能となり、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間の距離を短くすることができる。また、プラテン８１を記録ヘッド６と対向する方向に移動させることによりインク吸引動作不良を生じさせることなくＰＧを調整することが可能となる。
したがって、本実施形態によれば、ＰＧを調整可能で、且つ、メンテナンス不良を防止しつつクリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができるインクジェットプリンター１を提供することができる。

また、本実施形態においては、プラテン８１は、記録ヘッド６が設けられる側で記録用紙Ｐを支持する略板形状であるという構成を採用することによって、記録ヘッド６とキャップ部材７１との間の距離を短くすることができるため、キャップ部材７１を記録ヘッド６に当接させる時間の短縮、あるいはキャップ部材７１を動かさずにフラッシング動作を行うことが可能となる。したがって、クリーニング処理と記録処理とを迅速に切り替えることができる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上述の実施形態においては、第１プラテン移動装置８はプラテン８１を搬送方向（Ｘ方向）に移動させると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば搬送路幅方向（Ｙ方向）に移動させる構成であっても良い。

また、例えば、上述の実施形態においては、第２プラテン移動装置９はローラー９２を複数有したシャフト９１を回転することでプラテン８１を対向方向（Ｚ方向）に移動させＰＧを調整すると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば一つのローラー９２を対向方向に移動させるようにラック・ピニオン機構等を用いる構成であっても良い。しかし、ラック・ピニオン機構には、バックラッシが存在するために位置決め精度が出し難い。したがって、ＰＧの精度を向上させる意味でも、本実施形態のようにローラー９２の径でＰＧ調整する構成であることが望ましい。

また、上述の実施形態においては、ローラー部の径を異ならせてシャフト部を回転させる構成を採用したが、同径のローラー部を用いる構成であっても良い。例えば、上記第２媒体支持部材移動装置は、同径のローラー部を周方向に所定間隔をおいて複数有すると共に所定位置において回転自在に支持されるシャフト部と、上記ローラー部のそれぞれの回転軸と上記シャフト部の回転軸との間の距離を、互いに異ならせるように支持する支持部と、上記複数のローラー部のうちいずれか一つを、上記媒体支持部材を上記対向方向において支持する支持位置に位置させるように上記シャフト部を回転させる回転駆動装置とを有するという構成を採用することによって、シャフト部を回転させ、対向方向で媒体支持部材を支持するローラー部を、シャフトの回転軸に対して回転軸の距離が異なる同径のローラー部のうちから選択することで、媒体支持部材を対向方向に移動させて媒体に対する流体噴射距離を調整することが可能となる。なお、この場合、支持部は、媒体の厚さに応じた長さを有することが好ましい。

また、例えば、上述の実施形態においては、流体噴射装置がインクジェットプリンター１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。

また、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。

また、上述の実施形態において、流体噴射装置から噴射される流体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する流体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する流体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する流体を噴射して、その流体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した流体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。

また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。

１…インクジェットプリンター（流体噴射装置）、４…制御装置、６…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、８…第１プラテン移動装置（第１媒体支持部材移動装置）、９…第２プラテン移動装置（第２媒体支持部材移動装置）、１７…ノズル、２１Ａ…ノズル形成面（噴射面）、７１…キャップ部材（流体受け部材）、７１Ａ…リップ部（当接部）、８１…プラテン（媒体支持部材）、８１ａ…第１プラテン（第１媒体支持部）、８１ｂ…第２プラテン（第２媒体支持部）、８１Ａ…表面（支持部）、８２…ラック、８３…ピニオンギア、９１…シャフト（シャフト部）、９２…ローラー（ローラー部）、９３…回転駆動装置９３、Ｐ…記録用紙（媒体）

Claims (6)

1. 流体を噴射する複数のノズルが設けられた噴射面から前記流体を媒体に噴射する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
   前記媒体を支持して搬送する搬送路の一部を構成する媒体支持部材と、
   前記流体噴射ヘッドの前記噴射面と対向して配置され、前記流体を受ける流体受け部材と、
   前記媒体支持部材を、前記流体噴射ヘッドと前記流体受け部材との間を遮る遮蔽位置と、前記遮蔽位置から退避する非遮蔽位置との間において移動させる第１媒体支持部材移動装置と、
   前記媒体支持部材を、前記流体噴射ヘッドの前記噴射面と対向する対向方向において移動させる第２媒体支持部材移動装置と、
   前記媒体支持部材を支持し、前記媒体支持部材の前記第１媒体支持部材移動装置による移動方向に沿って回転自在なローラー部とを有し、
   前記第２媒体支持部材移動装置は、前記ローラー部と前記媒体支持部材との接点位置を前記対向方向において移動させることを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記第２媒体支持部材移動装置は、互いに径の異なる前記ローラー部を周方向に所定間隔をおいて複数有すると共に所定位置において回転自在に支持されるシャフト部と、
   前記複数のローラー部のうちいずれか一つを、前記媒体支持部材を前記対向方向において支持する支持位置に位置させるように前記シャフト部を回転させる回転駆動装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記第２媒体支持部材移動装置は、同径の前記ローラー部を周方向に所定間隔をおいて複数有すると共に所定位置において回転自在に支持されるシャフト部と、
   前記ローラー部のそれぞれの回転軸と前記シャフト部の回転軸との間の距離を、互いに異ならせるように支持する支持部と、
   前記複数のローラー部のうちいずれか一つを、前記媒体支持部材を前記対向方向において支持する支持位置に位置させるように前記シャフト部を回転させる回転駆動装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
4. 前記媒体の厚さに応じて前記回転駆動装置の駆動を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項２または３に記載の流体噴射装置。
5. 前記第１媒体支持部材移動装置による前記媒体支持部材の移動方向は、前記媒体の搬送方向であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
6. 前記媒体支持部材は、第１媒体支持部及び第２媒体支持部を有し、
   前記第１媒体支持部材移動装置は、前記第１媒体支持部及び第２媒体支持部を、互いに隣り合う前記遮蔽位置と、互いに離間する前記非遮蔽位置との間を、互いに逆方向で同時に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の流体噴射装置。

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