JP2014188735A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で小型化が容易な液体噴射ヘッドのメンテナンス装置を備えた液体噴射装置を提供する。
【解決手段】プリンターは、ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドをメンテナンスするワイパーユニット１０１と、を備える。さらに、ワイパーユニット１０１は、ワイピング位置及び退避位置の間で移動可能なワイピング部１１１と、ワイピング部１１１を退避位置に位置させる第１の位置及びワイピング部１１１をメンテナンス位置に位置させる第２の位置の間をノズル形成面と沿う方向に移動可能なスライド部材１１２と、スライド部材１１２を第１の位置に位置させる第１の角度及びスライド部材１１２を第２の位置に位置させる第２の角度の間で回転可能な回転歯車１１３と、回転歯車１１３を第１の角度と第２の角度の間で回転させる駆動モーターと、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、インクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドのノズルから用紙などにインクを噴射することで、印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。こうしたプリンターには、液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置として、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着したインクを払拭するワイピング部を有するものがある。（例えば、特許文献１）。

特開２００４−６６７５５号公報

ところで、上記のプリンターでは、ワイピング部がノズル形成面に付着したインクを払拭可能なワイピング位置と、ワイピング部が収納される収納位置（退避位置）とを切り替えることを可能としている。具体的には、ワイピング部が有する歯車と噛み合う駆動歯車を、正転方向及び逆転方向に回転させることで、ワイピング部のワイピング位置と収納位置との切り替えを可能としている。

このため、上記のプリンターでは、ワイピング部は、インクを払拭可能なワイピング位置と収納される収納位置とを切り替える際に、ワイピング部が有する歯車の回転軸を中心に回転変位することとなる。したがって、ワイピング部が回転変位可能な領域をワイピング部の周囲に確保する必要があるために、プリンターが大型化するという課題がある。

なお、こうした実情は、インクジェット式プリンターに限らず、液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス位置と、同液体噴射ヘッドをメンテナンスしない退避位置との間で変位可能なメンテナンス部を有するメンテナンス装置を備えた液体噴射装置においては、概ね共通するものとなっている。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものである。その目的は、簡易な構成で小型化が容易な液体噴射ヘッドのメンテナンス装置を備えた液体噴射装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置と、を備える。さらに、同液体噴射装置において、前記メンテナンス装置は、前記液体噴射ヘッドをメンテナンス可能なメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置よりも前記ノズル形成面と直交する直交方向において前記ノズル形成面から離間した退避位置と、の間で移動可能なメンテナンス部と、前記メンテナンス部と係合して、前記メンテナンス部を前記退避位置に位置させる第１の位置と前記メンテナンス部をメンテナンス位置に位置させる第２の位置との間を前記ノズル形成面と沿う方向に移動可能なスライド部材と、前記スライド部材と係合して、前記スライド部材を前記第１の位置に位置させる第１の角度と前記スライド部材を前記第２の位置に位置させる第２の角度との間で回転可能な回転部材と、前記回転部材を前記第１の角度と前記第２の角度との間で回転させる駆動源と、を備える。

上記構成によれば、駆動源が回転部材を第１の角度と第２角度との間で回転させることで、同回転部材の回転に連動してスライド部材が第１の位置と第２の位置との間をノズル形成面と沿う方向に移動する。そして、スライド部材が第１の位置と第２の位置との間をノズル形成面と沿う方向に移動することで、同スライド部材の移動に連動してメンテナンス部が直交方向におけるノズル形成面に対する距離が異なる退避位置とメンテナンス位置との間を移動する。

このため、例えば、スライド部材が第１の位置と第２の位置との間を直交方向に移動することで、メンテナンス部を退避位置とメンテナンス位置との間で移動させる場合に比べ、スライド部材の移動領域を直交方向に確保する必要がなくなる。したがって、特に直交方向においてメンテナンス装置を小型化することができる。そして、こうした簡易な構成で小型化が容易な液体噴射ヘッドのメンテナンス装置によって、液体噴射装置を小型化することができる。

上記液体噴射装置において、前記メンテナンス装置は、前記メンテナンス部が前記退避位置と前記メンテナンス位置との間を移動する際に、同メンテナンス部と摺動する摺動部をさらに備え、前記摺動部は、前記スライド部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する方向に向かうに連れ、前記直交方向において前記ノズル形成面に接近する方向に延びる斜状摺動部を少なくとも有することが望ましい。

上記構成によれば、メンテナンス部は、メンテナンス位置と退避位置との間を移動する際に、フレーム部が有する摺動部の斜状摺動部と摺動することで、メンテナンス位置と退避位置との間を安定して移動することができる。

上記液体噴射装置において、前記メンテナンス装置は、前記摺動部を有するフレーム部材をさらに備え、前記メンテナンス部の移動方向及び前記スライド部材の移動方向の両方向と直交する方向において、前記メンテナンス部は、前記フレーム部材と前記スライド部材とに挟持されていることが望ましい。

上記構成によれば、メンテナンス部が、メンテナンス部の移動方向及びスライド部材の移動方向の両方向と直交する方向において、フレーム部材とスライド部材に挟持されている。このため、メンテナンス部は、挟持されている方向での変位が規制された状態で、退避位置とメンテナンス位置との間を移動する。したがって、メンテナンス部を、メンテナンス位置と退避位置との間でより安定して移動させることができる。

上記液体噴射装置において、前記スライド部材は、前記スライド部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、その移動方向に前記メンテナンス部を押圧しつつ、その移動方向と交差する方向に前記メンテナンス部と摺動する第１のカム面と、前記スライド部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、その移動方向に前記メンテナンス部を押圧しつつ、その移動方向と交差する方向に前記メンテナンス部と摺動する第２のカム面と、を有することが望ましい。

スライド部材は第１の位置と第２の位置との間をノズル形成面と沿う方向に移動する一方、メンテナンス部は退避位置とメンテナンス位置との間を移動することで、直交方向におけるノズル形成面に対する距離を変化させる。すなわち、スライド部材が第１の位置に位置しメンテナンス部が退避位置に位置する場合と、スライド部材が第２の位置に位置しメンテナンス部がワイピング位置に位置する場合とでは、直交方向におけるスライド部材及びメンテナンス部の相対的な位置関係が異なる。

上記構成によれば、スライド部材の第１のカム面及び第２のカム面は、メンテナンス部を押圧しつつ、同メンテナンス部と摺動することを可能とする。このため、スライド部材及びメンテナンス部が移動して、直交方向における相対的な位置関係が変化しても、スライド部材は、同スライド部材の移動方向にメンテナンス部を押圧することが可能となる。したがって、スライド部材をノズル形成面と沿う方向に移動させることで、メンテナンス部をメンテナンス位置と退避位置との間を安定して移動させる構成を簡易な構成で実現することができる。

上記課題を解決する液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置と、を備える。さらに、同液体噴射装置において、前記メンテナンス装置は、前記液体噴射ヘッドをメンテナンス可能なメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置よりも前記ノズル形成面と直交する直交方向において前記ノズル形成面から離間した退避位置と、の間で移動可能なメンテナンス部と、前記メンテナンス部を押圧しない非押圧位置と、前記ノズル形成面と沿う方向から前記メンテナンス部を押圧して同メンテナンス部を前記メンテナンス位置に位置させる押圧位置と、の間で変位可能な回転レバーと、前記回転レバーを前記非押圧位置と前記押圧位置との間で回転させる駆動源と、前記メンテナンス部を前記メンテナンス位置から前記退避位置に移動させる付勢力を前記メンテナンス部に付与する付勢部材と、を備える。

上記構成によれば、駆動源が回転レバーを非押圧位置から押圧位置に回転させることで、回転レバーはノズル形成面と沿う方向からメンテナンス部を押圧して、同メンテナンス部を退避位置からメンテナンス位置に移動させる。すなわち、回転レバーの非押圧位置から押圧位置への回転に連動して、メンテナンス部は退避位置からメンテナンス位置に移動する。また、駆動源が回転レバーを押圧位置から非押圧位置に回転させることで、付勢部材は、メンテナンス部をメンテナンス位置から退避位置に移動させる。

このため、例えば、回転レバーが非押圧位置から押圧位置に回転する際に、メンテナンス部を直交方向から押圧する場合に比べ、回転レバーの回転領域を直交方向に確保する必要がなくなる。したがって、特に直交方向においてメンテナンス装置を小型化することができる。そして、こうした簡易な構成で小型化が容易な液体噴射ヘッドのメンテナンス装置によって、液体噴射装置を小型化することができる。

（ａ），（ｂ）は第１実施形態のプリンターの概略構成を示す斜視図。 第１実施形態のメンテナンス装置を示す斜視図。 第１実施形態のワイパーユニットとフレーム部材を示す斜視図。 第１実施形態のワイパーユニットとフレーム部材を示す斜視図。 第１実施形態のワイパーユニットを示す斜視図。 第１実施形態のワイパーユニットを示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は第１実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。 （ａ），（ｂ）は第１実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。 （ａ），（ｂ）はワイピング部がワイピング位置に位置したときの第１実施形態のワイパーユニットを示す平面図。 第１実施形態のメンテナンス装置を示す背面図。 第２実施形態のワイパーユニットを示す斜視図。 第２実施形態のワイパーユニットを示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は第２実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。 （ａ），（ｂ）は第２実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。 第３実施形態のワイパーユニットとフレーム部材を示す斜視図。 第３実施形態のワイパーユニットとフレーム部材を示す斜視図。 第３実施形態の中継部材とフレーム部材の配置関係を示す斜視図。 第３実施形態のワイパーユニットを示す斜視図。 第３実施形態のワイパーユニットを示す平面図。 第３実施形態のワイパーユニットを示す側面図。 （ａ），（ｂ）は第３実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。 （ａ），（ｂ）は第３実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。 第４実施形態のワイパーユニットとフレーム部材を示す斜視図。 第４実施形態のワイパーユニットとフレーム部材を示す斜視図。 第４実施形態のワイパーユニットを示す斜視図。 第４実施形態のワイパーユニットを示す側面図。 （ａ），（ｂ）は第４実施形態のワイパーユニットの作用を示す側面図。

（第１実施形態）
以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した第１実施形態について、図を参照して説明する。

図１（ａ）に示すように、プリンター１１における略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部には、用紙Ｐを記録時に支持するための支持部材１３が、その長手方向を幅方向Ｘとして延設されている。そして、この支持部材１３上では、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りローラー１４によって、用紙Ｐが前後方向Ｙにおける前方に向かって給送される。

フレーム１２内における支持部材１３の上方には、幅方向Ｘに沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、その軸線方向に沿って往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。すなわち、キャリッジ１６にはガイド軸１５の軸線方向に貫通するように支持孔１６ａが形成されるとともに、この支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、キャリッジ１６はガイド軸１５の軸線方向でもある幅方向Ｘに往復移動可能に支持されている。

フレーム１２の背面側の壁部の内面におけるガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１７及び従動プーリー１８が回動自在に支持されている。駆動プーリー１７にはキャリッジ１６を往復移動させるキャリッジモーター１９の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー１７，１８間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１９の駆動力によって無端状のタイミングベルト２０を介して幅方向Ｘに移動する。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体の一例としてのインクを噴射可能な液体噴射ヘッド２１が設けられている。液体噴射ヘッド２１の支持部材１３と対向する面は、インクを噴射するノズル２２が形成されたノズル形成面２１ａとなっている。

図１（ａ）に示すように、キャリッジ１６上には液体噴射ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２４が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２４内のインクは、液体噴射ヘッド２１に備えられた図示しない圧電素子の駆動に伴ってインクカートリッジ２４から液体噴射ヘッド２１へ供給可能とされている。そして、供給されたインクが、液体噴射ヘッド２１の各ノズル２２から支持部材１３上に給送された用紙Ｐに噴射されることにより印刷が行われる。以下では、キャリッジ１６が支持部材１３と対向して用紙Ｐへ印刷を行う領域を印刷領域ともいう。

また、フレーム１２内において支持部材１３の側方位置は、非印刷時にキャリッジ１６が待機するホームポジションＨＰとなっている。ホームポジションＨＰには、液体噴射ヘッド２１のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット３１と、同メンテナンスユニット３１を駆動するための駆動モーター３０とが設けられている。そして、液体噴射ヘッド２１のメンテナンスを行う場合には、メンテナンスユニット３１の上方に液体噴射ヘッド２１が位置するように、キャリッジ１６がホームポジションＨＰに配置される。

また、以降のメンテナンスユニット３１の説明では、支持部材１３から見たメンテナンスユニット３１側を幅方向Ｘにおける一端側ともいい、メンテナンスユニット３１から見た支持部材１３側を幅方向Ｘにおける他端側ともいう。また、用紙Ｐの搬送方向側でもあるプリンター１１の前側を前後方向Ｙにおける一端側ともいい、その反対側となるプリンター１１の後側を前後方向Ｙにおける他端側ともいう。そして、本実施形態では、幅方向Ｘ及び前後方向Ｙはノズル形成面２１ａと沿う方向であり、幅方向Ｘ及び前後方向Ｙと直交する上下方向はノズル形成面２１ａと直交する直交方向となっている。

図２に示すように、メンテナンスユニット３１は、プリンター１１のフレーム１２に固定配置されるフレーム部材４１と、駆動モーター３０の駆動力をメンテナンスユニット３１に伝達して同メンテナンスユニット３１を駆動させる伝達機構４５と、を備えている。また、メンテナンスユニット３１は、液体噴射ヘッド２１からインクを吸引可能なキャップユニット４６と、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクを払拭可能なワイパーユニット１０１と、を備えている。

次に、フレーム部材４１について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３及び図４は、キャップユニット４６と伝達機構４５とを取り外した状態のメンテナンスユニット３１を示している。

図３及び図４に示すように、フレーム部材４１は、伝達機構４５が収容される伝達機構収容部５０と、キャップユニット４６を収容するキャップユニット収容部５１と、ワイパーユニット１０１を収容するワイパーユニット収容部５２とを備えている。また、フレーム部材４１には、幅方向Ｘにおける両側において上方に立設される第１側壁５４及び第２側壁５５が形成されている。フレーム部材４１において、第１側壁５４は、ワイパーユニット収容部５２側に設けられ、第２側壁５５は、幅方向Ｘにおいてその反対側に設けられている。

図３及び図４に示すように、伝達機構収容部５０は、伝達機構４５（図２参照）を軸支可能な軸受５６と、収容された伝達機構４５を上方から覆う庇部５７とを備えている。軸受５６は、伝達機構４５の回転軸線方向を幅方向Ｘとして、同伝達機構４５を支持可能としている。また、庇部５７は、上下方向と直交する方向に延設されている。

図３及び図４に示すように、ワイパーユニット収容部５２は、上述した第１側壁５４と、幅方向Ｘにおいて第１側壁５４と間隔をあけて並設されたガイド壁５８と、を備えている。

図３に示すように、第１側壁５４は、上下方向と直交する前後方向Ｙに沿って形成されスライド摺動溝５９と、上下方向と交差する方向に沿って形成された２つの摺動溝６０と、幅方向Ｘに沿って貫通形成された軸穴５４ａとを備えている。第１側壁５４において、スライド摺動溝５９は前後方向Ｙにおける一端側（図３では右下側）に形成され、摺動溝６０はスライド摺動溝５９よりも前後方向Ｙにおける他端側（図３では左上側）に形成されている。また、第１側壁５４において、軸穴５４ａは、スライド摺動溝５９よりも上方に形成されている。

摺動溝６０は、前後方向Ｙに沿って形成された直状摺動溝６０Ａ，６０Ｃと、前後方向Ｙ及び上下方向の間をなす方向に沿って形成された斜状摺動溝６０Ｂとを備えている。直状摺動溝６０Ａは、直状摺動溝６０Ｃに比べ、上下方向において低い位置に形成され、斜状摺動溝６０Ｂは、高低差を有する直状摺動溝６０Ａと直状摺動溝６０Ｃとを連結している。すなわち、摺動溝６０は、直状摺動溝６０Ａと斜状摺動溝６０Ｂと直状摺動溝６０Ｃとを連結することで形成されている。なお、本実施形態では、摺動溝６０が摺動部の一例に相当し、斜状摺動溝６０Ｂが斜状摺動部の一例に相当している。

また、摺動溝６０の斜状摺動溝６０Ｂは、前後方向における一端側（図３では右下側）から他端側（図３では左上側）に向かうに連れ、上下方向においてノズル形成面２１ａに接近する上方向に向かって設けられている。つまり、前後方向Ｙ（ノズル形成面２１ａに沿った方向）における成分と、上下方向（ノズル形成面２１ａと直交した方向）における成分と、を移動方向の成分としてともに含むように設けられている。また、摺動溝６０の直状摺動溝６０Ｃは、第１側壁５４の上端面から下方に向かって切り欠き形成された切欠６２と連結されている。切欠６２は、ワイパーユニット１０１の構成部材（ブレード保持部１１６）をワイパーユニット収容部５２に装着する際に使用される。

図４に示すように、ガイド壁５８には、前後方向Ｙに間隔をあけて２つのガイド部６３が形成されている。ガイド部６３は、その平面視において台形形状をなし、上方に向かって延設されている。また、ガイド壁５８の前後方向Ｙにおける伝達機構４５側の上端面は、前後方向Ｙに沿って延びる平滑面６４となっている。

また、図４に示すように、フレーム部材４１の第２側壁５５には、幅方向Ｘに軸穴５５ａが貫通形成されている。この軸穴５５ａは、第１側壁５４に形成された軸穴５４ａと幅方向Ｘにおいて対応して設けられている。

図２に示すように、伝達機構４５は、幅方向Ｘを長手方向とする駆動軸６５と、同駆動軸６５に装着された歯車６６から構成されている。駆動軸６５の一端は、不図示の伝達装置を介して、駆動モーター３０に接続されている。そして、伝達機構４５は、駆動モーター３０が正転方向及び逆転方向に回転することで、正転方向の回転駆動力及び逆転方向の回転駆動力をワイパーユニット１０１及びキャップユニット４６に伝達することを可能としている。

図２に示すように、キャップユニット４６は、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに当接可能なキャップ４７と、キャップ４７内に保持されるインク吸収材４８と、キャップ４７内と連通する吸引流路４９と、吸引流路４９を介してキャップ４７内を吸引可能な吸引ポンプ（不図示）とを備えている。そして、キャップユニット４６は、不図示の昇降機構によって、ホームポジションＨＰに位置した液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａにキャップ４７を当接させ、液体噴射ヘッド２１からインクを吸引する「クリーニング」を実行可能としている。

次に、ワイパーユニット１０１について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５及び図６は、メンテナンスユニット３１から取り外した状態のワイパーユニット１０１を示している。

図５及び図６に示すように、ワイパーユニット１０１は、ノズル形成面２１ａに付着するインクを払拭可能なワイピング部１１１と、ワイピング部１１１と係合しつつ前後方向Ｙに沿って移動可能なスライド部材１１２とを備えている。また、ワイパーユニット１０１は、スライド部材１１２と係合しつつ幅方向Ｘを回転軸方向とする回転歯車１１３と、回転歯車１１３と一体回転可能な駆動歯車１１４とを備えている。

ワイピング部１１１は、ノズル形成面２１ａと摺動可能なワイパーブレード１１５と、ワイパーブレード１１５を保持可能なブレード保持部１１６とを備えている。ワイパーブレード１１５は、ゴムなどの弾性部材からなり、前後方向Ｙを長手方向とする板状に形成されている。また、ワイパーブレード１１５は、その前後方向Ｙにおける長さが、ノズル形成面２１ａに形成されたノズル２２の列の長さよりも長くなっている。そして、ワイパーブレード１１５は、弾性変形しつつノズル形成面２１ａと摺動することで、ノズル形成面２１ａに付着したインクを払拭することを可能としている。

ブレード保持部１１６は、幅方向Ｘにおける一端側（図５では左下側）で突出形成された摺動突部１１７と、幅方向Ｘにおける他端側（図６では右上側）で突出形成された２つの摺動軸１１８と、を備えている。また、ブレード保持部１１６は、幅方向Ｘにおける一端側（図５では左下側）に、摺動突部１１７よりも少ない突出量で形成された２つの位置決め部１１９を備えている。図５に示すように、ブレード保持部１１６において、摺動突部１１７は前後方向Ｙにおける一端側（図５では左上側）に形成され、位置決め部１１９は摺動突部１１７よりも前後方向Ｙにおける他端側（図５では右下側）に形成されている。また、図６に示すように、ブレード保持部１１６において、２つの摺動軸１１８は、前後方向Ｙに間隔をあけて形成されている。

そして、ブレード保持部１１６の摺動軸１１８は、図３に示すフレーム部材４１の摺動溝６０に挿入された状態で、同摺動溝６０とその形成方向に摺動可能とされている。また、位置決め部１１９は、ワイピング部１１１が液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクを払拭する際に、図４に示すフレーム部材４１のガイド部６３と当接することを可能としている。また、図４に示すように、幅方向Ｘにおいて、ワイピング部１１１は、フレーム部材の第１側壁５４とスライド部材１１２に挟持されている。

なお、図５及び図６では、ワイピング部１１１は、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａから離間して同ノズル形成面２１ａと当接不能な「退避位置」に位置した状態となっている。そして、ワイピング部１１１は、退避位置と、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに当接可能な「ワイピング位置」との間を、フレーム部材４１の摺動溝６０と摺動しつつ移動することを可能としている。また、ノズル形成面２１ａと直交する上下方向において、退避位置に位置するワイピング部１１１とノズル形成面２１ａとの距離は、ワイピング位置に位置するワイピング部１１１とノズル形成面２１ａとの距離よりも遠く（長く）なっている。なお、ここでいうワイピング部１１１とノズル形成面２１ａとの距離とは、ワイピング部１１１のワイパーブレード１１５の上端とノズル形成面２１ａとの距離をいう。

そして、ワイパーユニット１０１は、ワイピング位置に位置させたワイピング部１１１によって、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクを払拭する「ワイピング（メンテナンスの一例）」を実行可能としている。こうした点で、本実施形態では、ワイパーユニット１０１が液体噴射ヘッド２１をメンテナンスするメンテナンス装置の一例に相当し、ワイピング部１１１がメンテナンス位置（ワイピング位置）と退避位置との間で移動可能なメンテナンス部の一例に相当する。

図５及び図６に示すように、スライド部材１１２は、前後方向Ｙに沿って直線的な歯車が形成されたラック部１２１と、下端から上方に向かって切り欠き形成された係合部１２２とを備えている。また、スライド部材１１２は、幅方向Ｘにおける一端側（図５では左下側）で突出形成された第１スライド摺動部１２３と、幅方向Ｘにおける他端側（図６では右上側）で突出形成された第２スライド摺動部１２４と、を備えている。

スライド部材１１２のラック部１２１は、回転歯車１１３と歯合して、所謂ラックアンドピニオン機構を構成している。このラック部１２１と回転歯車１１３で構成されたラックアンドピニオン機構によって、スライド部材１１２は前後方向Ｙへ往復移動することを可能としている。

スライド部材１１２の係合部１２２は、前後方向Ｙと直交する第１のカム面１２５と、同第１のカム面１２５と前後方向Ｙに対向する第２のカム面１２６とを有している。そして、係合部１２２は、ブレード保持部１１６の摺動突部１１７を上方から囲うようにして、摺動突部１１７と係合している。具体的には、第１のカム面１２５及び第２のカム面１２６がブレード保持部１１６の摺動突部１１７を前後方向Ｙで挟持することで、係合部１２２は摺動突部１１７と係合している。

また、図４に示すように、スライド部材１１２の第１スライド摺動部１２３は、フレーム部材４１のガイド壁５８の平滑面６４と当接している。また、図３に示すように、スライド部材１１２の第２スライド摺動部１２４は、フレーム部材４１の第１側壁５４のスライド摺動溝５９に挿入された状態で、同スライド摺動溝５９と係合している。そして、第１スライド摺動部１２３はフレーム部材４１の平滑面６４と、第２スライド摺動部１２４はフレーム部材４１のスライド摺動溝５９と、それぞれ摺動可能とされている。

なお、図５及び図６では、スライド部材１１２は、ワイピング部１１１を退避位置に位置させる「第１の位置」に位置した状態となっている。そして、スライド部材１１２は、第１の位置と、ワイピング部１１１をワイピング位置に位置させる「第２の位置」との間をノズル形成面２１ａと沿う方向となる前後方向Ｙに沿って移動することを可能としている。すなわち、第１の位置と第２の位置との間におけるスライド部材１１２の移動に連動して、ワイピング部１１１は退避位置とメンテナンス位置との間で移動可能とされている。

図５及び図６に示すように、回転歯車１１３と駆動歯車１１４は、幅方向Ｘに沿って貫通形成された軸穴１２７，１２８を有している。また、回転歯車１１３の軸穴１２７及び駆動歯車１１４の軸穴１２８と、第１側壁５４の軸穴５４ａ及び第２側壁５５の軸穴５５ａには、幅方向Ｘを回転軸方向とする回転軸６７（図２参照）が挿通されている。回転歯車１１３の軸穴１２７及び駆動歯車１１４の軸穴１２８は、回転軸６７と嵌合して、同回転軸６７と一体回転可能としている。また、フレーム部材４１に取り付けられた状態で、駆動歯車１１４は、伝達機構４５の歯車６６と歯合している。したがって、駆動モーター３０から伝達機構４５に駆動力が伝達され、歯車６６が回転することで、同歯車６６と歯合する駆動歯車１１４は、正転方向及び逆転方向に回転可能となる。

なお、図５及び図６では、回転歯車１１３は、スライド部材１１２を第１の位置に位置させる「第１の角度」に位置した状態となっている。そして、回転歯車１１３は、第１の角度と、スライド部材１１２を第２の位置に位置させる「第２の角度」との間で回転することを可能としている。すなわち、第１の角度と第２の角度との間における回転歯車１１３の回転に連動して、スライド部材１１２は第１の位置と第２の位置との間で移動可能とされている。また、ここでいう回転歯車１１３の角度とは、回転歯車１１３の回転中心と回転歯車１１３の基準位置とを結ぶ径方向と、水平方向（前後方向Ｙ）の間をなす角度をいう。具体的には、スライド部材１１２を第１の位置に位置させる第１の角度とは、図７（ａ）に示す角度θ１をいい、スライド部材１１２を第２の位置に位置させる第２の角度とは、図７（ｂ）に示す角度θ２をいう。また、こうした点で、本実施形態では、回転歯車１１３が回転部材の一例に相当し、駆動モーター３０が回転部材を第１の角度と第２の角度の間で回転させる駆動源の一例に相当している。

次に、第１実施形態のメンテナンスユニット３１の作用について説明する。
さて、プリンター１１による印刷がしばらく実行されない場合などには、液体噴射ヘッド２１の内部において、インクが増粘したり、インクに気泡が生じたりすることがある。こうした場合には、キャップユニット４６によってクリーニングが実行される。そして、液体噴射ヘッド２１のクリーニングが実行されると、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａにインクが付着することがある。こうした場合に、プリンター１１は、そのようなインクをノズル形成面２１ａから除去するために、ワイパーユニット１０１によってワイピングを実行する。

次に、ワイパーユニット１０１の作用について図７〜図１０を参照して説明する。ここで、図７及び図８は、幅方向Ｘにおける一方向及び他方向からワイパーユニット１０１を見たときの側面図となっている。また、図７及び図８には、ワイパーユニット１０１の作用に関係するフレーム部材４１の構成を抜き出して２点鎖線で図示している。

図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、ワイピングを実行する前のワイパーユニット１０１では、回転歯車１１３が第１の角度θ１に位置しているため、スライド部材１１２が第１の位置に位置している。また、スライド部材１１２が第１の位置に位置しているため、ワイピング部１１１は退避位置に位置している。そして、図７（ａ）及び図８（ａ）に示す状態から、ワイピングを実行する場合には、ワイピング部１１１を退避位置からワイピング位置に移動させるために、駆動モーター３０を正転方向に回転駆動して伝達機構４５（図２参照）を駆動させる。

すなわち、伝達機構４５の歯車６６が、図７（ａ）及び図８（ａ）に実線矢印で示す方向に回転することで、歯車６６と歯合する駆動歯車１１４が実線矢印で示す方向に回転される。続いて、駆動歯車１１４とともに回転歯車１１３が一体回転することで、回転歯車１１３と歯合するラック部１２１を有するスライド部材１１２が、実線矢印で示すように前後方向Ｙにおける他端側に移動する。このとき、図７（ａ）に示すように、スライド部材１１２の第２スライド摺動部１２４がフレーム部材４１のスライド摺動溝５９と摺動する。

また、前後方向Ｙにおける他端側にスライド部材１１２が移動することで、図８（ａ）に示すように、スライド部材１１２の第１のカム面１２５がスライド部材１１２の移動方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７を押圧する。このとき、スライド部材１１２の第１のカム面１２５は、スライド部材１１２の移動方向と交差する上下方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７と摺動する。

そして、スライド部材１１２に押圧されるワイピング部１１１は、摺動軸１１８をフレーム部材４１の摺動溝６０と摺動させて、摺動溝６０の形成方向に移動する。すなわち、ワイピング部１１１は、図７（ａ）に実線矢印で示す方向に移動する。具体的には、ワイピング部１１１は、摺動溝６０の直状摺動溝６０Ａに案内されることで、スライド部材１１２とともに、スライド部材１１２の移動方向に移動する。続いて、ワイピング部１１１は、摺動溝６０の斜状摺動溝６０Ｂに案内されることで、スライド部材１１２の移動方向に移動しつつノズル形成面２１ａに接近する上方向に移動する。そして、ワイピング部１１１は、摺動溝６０の直状摺動溝６０Ｃに案内されることで、再びスライド部材１１２ともに、スライド部材１１２の移動方向に移動する。

こうして、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、駆動歯車１１４と一体回転することで、回転歯車１１３が第１の角度θ１から第２の角度θ２へ回転する。また、回転歯車１１３の第１の角度θ１から第２の角度θ２への回転に連動して、スライド部材１１２が第１の位置から第２の位置に移動する。また、スライド部材１１２の第１の位置から第２の位置の移動に連動して、ワイピング部１１１は退避位置からメンテナンス位置に移動する。

ここで、ワイピング部１１１を退避位置からワイピング位置に移動させる際のワイピング部１１１とスライド部材１１２との係合関係について詳述する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１の位置から第２の位置に移動するスライド部材１１２の前後方向Ｙにおける移動量と、退避位置からワイピング位置に移動するワイピング部１１１の前後方向Ｙにおける移動量は等しくなっている。一方、第１の位置から第２の位置に移動するスライド部材１１２の上下方向における移動量と、退避位置からワイピング位置に移動するワイピング部１１１の上下方向における移動量は異なっている。具体的には、スライド部材１１２の上下方向における移動量が「０（零）」であるのに対して、ワイピング部１１１の上下方向における移動量は、図７に示すように上下方向における直状摺動溝６０Ａと直状摺動溝６０Ｃとの間の距離となっている。

これは、上述したように、スライド部材１１２が第１の位置から第２の位置に移動するときに、スライド部材１１２（第１のカム面１２５）が、その移動方向にワイピング部１１１（摺動突部１１７）を押圧しつつ、その移動方向と交差する上下方向にワイピング部１１１（摺動突部１１７）と摺動するためである。すなわち、スライド部材１１２の第１のカム面１２５は、ワイピング部１１１が上方に移動することを許容しつつ、ワイピング部１１１を押圧する状態を維持することを可能とする。こうして、第１の位置から第２の位置に移動するに連れて上下方向における位置が変化しないスライド部材１１２で、ワイピング部１１１を退避位置から上方に位置するワイピング位置に移動させることが可能となっている。

また、図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、ワイピング部１１１がワイピング位置に位置したときに、ワイピング部１１１の摺動軸１１８は、フレーム部材４１の摺動溝６０の直状摺動溝６０Ｃの上に位置した状態となっている。このため、ワイピング実行時にワイパーブレード１１５の上端とノズル形成面２１ａとの上下方向における距離が、ワイピング実行毎に略一定とされる。

また、図９（ａ）に示すように、ワイピング部１１１は、ワイピング部１１１の退避位置からメンテナンス位置に移動する方向と、スライド部材１１２の第１の位置から第２の位置に移動する方向（前後方向Ｙ）の両方向と直交する幅方向Ｘにおいて、第１側壁５４とスライド部材１１２に挟持されている。このため、ワイピング部１１１は、幅方向Ｘの移動が規制された状態で、退避位置とメンテナンス位置との間を安定して移動する。

また、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ワイピング部１１１がワイピング位置に位置したときに、ワイピング部１１１のブレード保持部１１６の位置決め部１１９と、フレーム部材４１のガイド壁５８のガイド部６３が、幅方向Ｘにおいて当接した状態となっている。このため、ワイパーユニット１０１がワイピングを実行する際に、ワイピング部１１１が幅方向Ｘにおけるガイド壁５８側に倒れこむことが抑制される。

そして、図１０に示すように、キャリッジ１６を支持部材１３と対向する印刷領域からメンテナンスユニット３１と対向する位置に移動させることで、ワイピング位置に位置したワイピング部１１１のワイパーブレード１１５と、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａとを摺動させる。すると、ワイピング部１１１のワイパーブレード１１５が弾性変形しつつ、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと摺動することで、ノズル形成面２１ａに付着していたインクが払拭される。そして、キャリッジ１６が移動を継続して、ワイパーブレード１１５がノズル形成面２１ａと摺動しなくなると、ワイピングが終了する。ワイピングが終了したら、ワイピング部１１１をワイピング位置から退避位置に移動させるために、駆動モーター３０を逆転方向に回転駆動して伝達機構４５を駆動させる。

すなわち、伝達機構４５の歯車６６が、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に実線矢印で示す方向に回転することで、歯車６６と歯合する駆動歯車１１４が実線矢印で示す方向に回転される。続いて、駆動歯車１１４とともに回転歯車１１３が一体回転することで、回転歯車１１３と歯合するラック部１２１を有するスライド部材１１２が、実線矢印で示す前後方向Ｙにおける一端側に移動する。

また、前後方向Ｙにおける一端側にスライド部材１１２が移動することで、図８（ｂ）に示すように、スライド部材１１２の第２のカム面１２６がスライド部材１１２の移動方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７を押圧する。このとき、スライド部材１１２の第２のカム面１２６は、スライド部材１１２の移動方向と交差する上下方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７と摺動する。

そして、スライド部材１１２に押圧されるワイピング部１１１は、摺動軸１１８をフレーム部材４１の摺動溝６０と摺動させて、摺動溝６０の形成方向に移動する。すなわち、ワイピング部１１１は、図７（ｂ）に実線矢印で示す方向に移動する。

こうして、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、駆動歯車１１４と一体回転することで、回転歯車１１３が第２の角度θ２から第１の角度θ１へ回転する。また、回転歯車１１３の第２の角度θ２から第１の角度θ１への回転に連動して、スライド部材１１２が第２の位置から第１の位置に移動する。また、スライド部材１１２の第２の位置から第１の位置の移動に連動して、ワイピング部１１１はメンテナンス位置から退避位置に移動する。そして、退避位置に移動したことで、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと摺動不能となったワイピング部１１１の上部を通過して、キャリッジ１６がメンテナンスユニット３１と対向するホームポジションＨＰから支持部材１３と対向する印刷領域に復帰する。

上述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）スライド部材１１２が第１の位置と第２の位置との間を前後方向Ｙに移動することで、ワイピング部１１１は、上下方向におけるノズル形成面２１ａに対する距離が異なる退避位置とワイピング位置との間を移動する。このため、例えば、スライド部材１１２が第１の位置と第２の位置との間を上下方向に移動することで、ワイピング部１１１を退避位置とワイピング位置との間で移動させる場合に比べ、スライド部材１１２の移動領域を上下方向に確保する必要がなくなる。したがって、特に上下方向においてワイパーユニット１０１を小型化することができる。そして、こうした簡易な構成で小型化が容易な液体噴射ヘッド２１のワイパーユニット１０１によって、プリンター１１を小型化することができる。

（２）ワイピング部１１１は、ワイピング位置と退避位置との間を移動する際に、フレーム部材４１が有する摺動溝６０と摺動することで、ワイピング位置と退避位置との間を安定して移動することができる。

（３）ワイピング部１１１がフレーム部材４１とスライド部材１１２に幅方向Ｘにおいて挟持されているため、ワイピング部１１１がワイピング位置と退避位置との間を移動する際に、幅方向Ｘに変位することが抑制される。このため、ワイピング部１１１を、ワイピング位置と退避位置との間で安定して移動させることができる。

（４）スライド部材１１２の第１のカム面１２５及び第２のカム面１２６は、ワイピング部１１１を押圧しつつ、同ワイピング部１１１と摺動することを可能とする。このため、スライド部材１１２及びワイピング部１１１が移動して、上下方向における相対的な位置関係が変化しても、スライド部材１１２は、同スライド部材１１２の移動方向にワイピング部１１１を押圧することが可能となる。したがって、スライド部材１１２をノズル形成面２１ａと沿う前後方向Ｙに移動させることで、ワイピング部１１１をワイピング位置と退避位置との間で安定して移動させる構成を簡易な構成で実現することができる。

（５）ワイピング位置に位置するワイピング部１１１は、そのブレード保持部１１６の摺動軸１１８が、フレーム部材４１の摺動溝６０の直状摺動溝６０Ｃに当接した状態となる。このため、メンテナンス実行時に、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対するワイパーブレード１１５の上下方向における位置決め精度を高くできる。

（６）ワイピング位置に位置するワイピング部１１１では、幅方向Ｘにおいて、ブレード保持部１１６の位置決め部１１９とガイド壁５８のガイド部６３とが当接した状態となる。このため、メンテナンス実行時に、ワイパーブレード１１５の幅方向Ｘにおける位置決め精度を高くできる。

（７）ワイピング部１１１のワイピング位置は、ワイピング部１１１の退避位置よりも、前後方向Ｙにおいて伝達機構４５から離れた位置となっている。このため、ワイパーユニット１０１がワイピングを実行する際に、ワイピング部１１１が払拭したインクが飛散するなどして、同インクが、ラック部１２１、回転歯車１１３、駆動歯車１１４、及び伝達機構４５などに付着し難くすることができる。

（８）また、仮にラック部１２１と回転歯車１１３の間にインクが付着して固化したとしても、駆動モーター３０を駆動源とした、回転歯車１１３とスライド部材１１２から構成されるラックアンドピニオン機構により、ワイピング部１１１を安定して移動できる。このため、例えば、ワイピング部１１１が自重によってワイピング位置から退避位置に復帰する構成などに比べ、ワイピング部１１１の昇降移動の信頼性を高めることができる。

（９）回転歯車１１３の回転量に応じて、ワイピング部１１１の前後方向Ｙにおける移動量を変更できる。このため、前後方向Ｙにおけるワイパーユニット１０１の設計自由度を高めることができる。

（第２実施形態）
次に、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した第２実施形態について、図を参照して説明する。

第２実施形態では、主にワイパーユニット１０２の構成が第１実施形態のワイパーユニット１０１の構成と相違する。このため、以降の第２実施形態の説明では、上記第１実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、その説明を省略又は簡略するものとする。また、第２実施形態のメンテナンスユニット３２の作用についても、ワイパーユニット１０２におけるワイピング部１１１の昇降に係る作用に限って説明する。

まず、ワイパーユニット１０２について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１及び図１２は、メンテナンスユニット３２から取り外した状態のワイパーユニット１０２を示している。

図１１及び図１２に示すように、ワイパーユニット１０２は、ノズル形成面２１ａに付着するインクを払拭可能なワイピング部１１１と、ワイピング部１１１と係合しつつ前後方向Ｙに沿って移動可能なスライド部材１３１とを備えている。また、ワイパーユニット１０２は、スライド部材１３１と係合しつつ幅方向Ｘを回転軸方向とする回転カム１３２と、回転カム１３２と一体回転可能な駆動歯車１１４とを備えている。なお、本実施形態では、ワイパーユニット１０２がメンテナンス装置の一例に相当し、ワイピング部１１１がメンテナンス部の一例に相当する。

図１１及び図１２に示すように、スライド部材１３１は、幅方向Ｘにおける一端側（図１２では右下側）に突出形成されたカム軸１３３と、下端から上方に向かって切り欠き形成された係合部１２２とを備えている。また、スライド部材１３１は、幅方向Ｘにおける一端側（図１１では右下側）で突出形成された１つの第１スライド摺動部１２３と、幅方向Ｘにおける他端側（図１２では左上側）で突出形成された２つの第２スライド摺動部１２４と、を備えている。スライド部材１３１のカム軸１３３は、前後方向Ｙにおける一端側（図１２では右上側）に形成されている。

なお、図１１及び図１２では、スライド部材１３１は、ワイピング部１１１を退避位置に位置させる「第１の位置」に位置した状態となっている。そして、スライド部材１３１は、第１の位置と、ワイピング部１１１をワイピング位置に位置させる「第２の位置」との間をノズル形成面２１ａと沿う方向となる前後方向Ｙに沿って移動することを可能としている。すなわち、第１の位置と第２の位置との間におけるスライド部材１３１の移動に連動して、ワイピング部１１１は退避位置とメンテナンス位置との間で移動可能とされている。

図１２に示すように、回転カム１３２は、幅方向Ｘに沿って貫通形成された軸穴１３４と、その軸穴１３４を中心として円弧状に形成されたカム溝１３５とを有している。回転カム１３２と駆動歯車１１４は、その軸穴１３４，１２８を回転軸６７（図２参照）と嵌合させ、同回転軸６７とともに正転方向及び逆転方向に回転可能としている。回転カム１３２のカム溝１３５は、幅方向Ｘにおける他端側（図１２では左上側）に形成され、スライド部材１３１のカム軸１３３と係合することで平面カム機構を構成している。そして、スライド部材１３１のカム軸１３３と回転カム１３２のカム溝１３５から構成される平面カム機構によって、スライド部材１３１は前後方向Ｙへ往復移動することが可能とされている。

なお、図１１及び図１２では、回転カム１３２は、スライド部材１３１を第１の位置に位置させる「第１の角度」に位置した状態となっている。そして、回転カム１３２は、第１の角度と、スライド部材１３１を第２の位置に位置させる「第２の角度」との間で回転することを可能としている。すなわち、第１の角度と第２の角度との間における回転カム１３２の回転に連動して、スライド部材１３１は第１の位置と第２の位置との間で移動可能とされている。また、ここでいう回転カム１３２の角度とは、回転カム１３２の回転中心と回転カム１３２の基準位置とを結ぶ径方向と、水平方向（前後方向Ｙ）の間をなす角度をいう。具体的には、スライド部材１３１を第１の位置に位置させる第１の角度とは、図１３（ａ）に示す角度θ１をいい、スライド部材１３１を第２の位置に位置させる第２の角度とは、図１３（ｂ）に示す角度θ２をいう。また、こうした点で、本実施形態では、回転カム１３２は、回転部材の一例に相当している。なお、回転カム１３２のカム溝１３５の半径は、第１の角度においてスライド部材１３１のカム軸１３３と係合する部位が最小半径となり、第２の角度においてスライド部材１３１のカム軸１３３と係合する部位で最大半径となる。また、回転カム１３２のカム溝１３５の半径は、第１の角度から第２の角度に変化するに連れ単調増加するように形成されている。

次に、第２実施形態のワイパーユニット１０２の作用について図１３〜図１４を参照して説明する。ここで、図１３及び図１４は、幅方向Ｘにおける一方向及び他方向からワイパーユニット１０２を見たときの側面図となっている。また、図１３及び図１４には、ワイパーユニット１０２の作用に関係するフレーム部材４２の構成を抜き出して２点鎖線で図示している。なお、図１３及び図１４に示すように、第２実施形態におけるフレーム部材４２の摺動溝７１は、前後方向Ｙ及び上下方向の間をなす方向に沿って形成され、第１実施形態でいう斜状摺動溝６０Ｂのみからなっている。

図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、ワイピングを実行する前のワイパーユニット１０２では、回転カム１３２が第１の角度θ１に位置しているため、スライド部材１３１が第１の位置に位置している。また、スライド部材１３１が第１の位置に位置しているため、ワイピング部１１１は退避位置に位置している。そして、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す状態から、ワイピングを実行する場合には、ワイピング部１１１を退避位置からワイピング位置に移動させるために、駆動モーター３０を正転方向に回転駆動して伝達機構４５（図２参照）を駆動させる。

すなわち、伝達機構４５の歯車６６が、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に実線矢印で示す方向に回転することで、歯車６６と歯合する駆動歯車１１４が実線矢印で示す方向に回転される。続いて、駆動歯車１１４とともに回転カム１３２が一体回転することで、回転カム１３２と係合するカム軸１３３を有するスライド部材１３１が、実線矢印で示す前後方向Ｙにおける他端側に移動する。

また、前後方向Ｙにおける他端側にスライド部材１３１が移動することで、図１４（ａ）に示すように、スライド部材１３１の第１のカム面１２５がスライド部材１３１の移動方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７を押圧する。このとき、スライド部材１３１の第１のカム面１２５は、スライド部材１３１の移動方向と交差する上下方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７と摺動する。

そして、スライド部材１３１に押圧されるワイピング部１１１は、摺動軸１１８をフレーム部材４２の摺動溝７１と摺動させて、摺動溝７１の形成方向に移動する。すなわち、ワイピング部１１１は、図１３（ａ）に実線矢印で示す方向に移動して、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに接近する。具体的には、ワイピング部１１１は、摺動溝７１に案内されることで、スライド部材１３１の移動方向と、ノズル形成面２１ａに接近する上方向の間をなす方向に移動する。

こうして、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、駆動歯車１１４と一体回転することで、回転カム１３２が第１の角度θ１から第２の角度θ２へ回転する。また、回転カム１３２の第１の角度θ１から第２の角度θ２への回転に連動して、スライド部材１３１が第１の位置から第２の位置に移動する。また、スライド部材１３１の第１の位置から第２の位置の移動に連動して、ワイピング部１１１が退避位置からメンテナンス位置に移動する。

そして、ワイピングが実行され、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクが払拭されると、駆動モーター３０を逆転方向に回転駆動して伝達機構４５を駆動させる。

すなわち、伝達機構４５の歯車６６が、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に実線矢印で示す方向に回転することで、歯車６６と歯合する駆動歯車１１４が実線矢印で示す方向に回転される。続いて、駆動歯車１１４とともに回転カム１３２が一体回転することで、回転カム１３２のカム溝１３５と係合するカム軸１３３を有するスライド部材１３１が、実線矢印で示す前後方向Ｙにおける一端側に移動する。

また、前後方向Ｙにおける一端側にスライド部材１３１が移動することで、図１４（ｂ）に示すように、スライド部材１３１の第２のカム面１２６がスライド部材１３１の移動方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７を押圧する。このとき、スライド部材１３１の第２のカム面１２６は、スライド部材１３１の移動方向と交差する上下方向に、ワイピング部１１１の摺動突部１１７と摺動する。

そして、スライド部材１３１に押圧されるワイピング部１１１は、摺動軸１１８をフレーム部材４２の摺動溝７１と摺動させて、摺動溝７１の形成方向に移動する。すなわち、スライド部材１３１は、図１３（ｂ）に実線矢印で示す方向に移動して、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａから退避する。

こうして、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、駆動歯車１１４と一体回転することで、回転カム１３２が第２の角度θ２から第１の角度θ１へ回転する。また、回転カム１３２の第２の角度θ２から第１の角度θ１への回転に連動して、スライド部材１３１が第２の位置から第１の位置に移動する。また、スライド部材１３１の第２の位置から第１の位置の移動に連動して、ワイピング部１１１がメンテナンス位置から退避位置に移動する。

上述した第２実施形態によれば、ワイピング部１１１を回転カム１３２とスライド部材１３１とで構成されるカム機構で移動させる点を除いて、第１実施形態の効果（１）〜（４），（６）〜（８）と同様の効果を得ることができる。

（第３実施形態）
次に、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した第３実施形態について、図を参照して説明する。

第３実施形態では、主にフレーム部材４３及びワイパーユニット１０３の構成が第１実施形態のフレーム部材４１及びワイパーユニット１０１の構成と相違する。このため、以降の第３実施形態の説明では、上記第１実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、その説明を省略又は簡略するものとする。また、第３実施形態のメンテナンスユニット３３の作用についても、ワイパーユニット１０３におけるワイピング部１４１の昇降に係る作用に限って説明する。

まず、フレーム部材４３について図１５〜図１７を参照して説明する。なお、図１５〜図１７は、キャップユニット４６を取り外した状態のメンテナンスユニット３３を示している。

図１５及び図１６に示すように、フレーム部材４３は、ワイパーユニット１０３を収容するワイパーユニット収容部７２と、キャップユニット４６を収容するキャップユニット収容部７３とを備えている。また、フレーム部材４３には、幅方向Ｘにおける両側において上方に立設される第１側壁７４及び第２側壁７５と、底面となる底壁７６とが形成されている。フレーム部材４３において、第１側壁７４は、幅方向Ｘにおけるワイパーユニット収容部７２側に設けられ、第２側壁７５はその反対側に設けられている。

図１５及び図１６に示すように、ワイパーユニット収容部７２は、上述した第１側壁７４と、幅方向Ｘにおいて第１側壁７４と間隔をあけて並設されたガイド壁７７と、を備えている。また、ワイパーユニット収容部７２は、第１側壁７４とガイド壁７７とを前後方向Ｙにおける他端側（図１５では左上側）において、幅方向Ｘに連結する補強壁７８を備えている。

図１５に示すように、第１側壁７４は、前後方向Ｙ及び上下方向の間をなす方向に沿って形成された摺動溝７９と、幅方向Ｘに沿って貫通形成された軸穴７４ａとを備えている。第１側壁７４において、摺動溝７９は前後方向Ｙに等間隔に３つ形成され、軸穴７４ａは、前後方向Ｙにおける一端側（図１５では右下側）に形成されている。また、摺動溝７９は、前後方向における一端側（図１５では右下側）から他端側（図１５では左上側）に向かうに連れ、ノズル形成面２１ａに接近する上方向に向かって設けられている。さらに、前後方向Ｙにおける両端に位置する摺動溝７９には、その上端部において、上下方向と直交する面となる押上面７９ａが形成されている。

図１７に示すように、ガイド壁７７は、その前後方向Ｙにおける一端側（図１７では左側）で突出形成されたばね座８０と、ばね座８０の上方でばね座８０の突出方向に延設された押さえ部８１とを備えている。また、押さえ部８１と上下方向で対向する底壁７６には、前後方向Ｙに沿って上方に凸形成された平滑面８２が形成されている。また、平滑面８２は、幅方向Ｘに間隔をあけて２つ形成されている。

次に、ワイパーユニット１０３について図１８〜図２０を参照して説明する。なお、図１８〜図２０は、メンテナンスユニット３３から取り外した状態のワイパーユニット１０３を示している。

図１８に示すように、ワイパーユニット１０３は、ノズル形成面２１ａに付着するインクを払拭可能なワイピング部１４１と、同ワイピング部１４１と係合しつつ前後方向Ｙに沿って移動可能な中継部材１４２とを備えている。また、ワイパーユニット１０３は、幅方向Ｘを回転軸方向とする回転レバー１４３と、駆動源の一例としての駆動モーター３０の駆動力を回転レバー１４３に伝達する伝達部１４４とを備えている。また、図１７に示すように、ワイパーユニット１０３は、ワイピング部１４１と中継部材１４２との間に設けられる付勢部材の一例としての圧縮ばね１４５を備えている。なお、本実施形態では、ワイパーユニット１０３がメンテナンス装置の一例に相当し、ワイピング部１４１がメンテナンス部の一例に相当する。

図１８に示すように、ワイピング部１４１は、ノズル形成面２１ａと摺動可能なワイパーブレード１１５と、ワイパーブレード１１５を保持可能なブレード保持部１４６とを備えている。

ブレード保持部１４６は、幅方向Ｘにおける一端側（図１８では右上側）において、その一端側に向かって突出形成された位置決め部１４７と、一端側に向かって屈曲した屈曲部１４８とを備えている。また、ブレード保持部１４６は、幅方向Ｘにおける他端側（図１８では左下側）で突出形成された２つの摺動軸１１８を備えている。図１８に示すように、ブレード保持部１４６において、位置決め部１４７は前後方向Ｙにおける他端側（図１８では左上側）に形成され、屈曲部１４８は前後方向Ｙにおける一端側（図１８では右下側）に形成されている。また、ブレード保持部１４６において、２つの摺動軸１１８は、前後方向Ｙに間隔をあけて形成されている。

ブレード保持部１４６の位置決め部１４７は、ワイピング部１４１の移動に応じて、図１５に示すフレーム部材４３のガイド壁７７と摺動することで、ワイピング部１７１の移動を安定させるために設けられている。また、摺動軸１１８は、図１５に示すフレーム部材４３の摺動溝７９に挿入された状態で、同摺動溝７９とその形成方向に摺動可能とされている。また、図１９に示すように、屈曲部１４８は、前後方向Ｙと直交する被押圧面１４９と、その前後方向Ｙにおける反対側（図１９では左側）において上下方向に亘って凹み形成された凹溝１５０とを有している。

なお、図１８〜図２０では、ワイピング部１４１は、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａから離間して同ノズル形成面２１ａと当接不能な「退避位置」に位置した状態になっている。そして、ワイピング部１４１は、退避位置と、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに当接可能な「ワイピング位置」との間を、フレーム部材４３の摺動溝７９と摺動しつつ移動することを可能としている。また、ノズル形成面２１ａと直交する上下方向において、退避位置に位置するワイピング部１４１とノズル形成面２１ａとの距離は、ワイピング位置に位置するワイピング部１４１とノズル形成面２１ａとの距離よりも遠く（長く）なっている。

図１８に示すように、中継部材１４２は、幅方向Ｘにおける他端側（図１８では左下側）に突出形成されたリブ１５１と、前後方向Ｙにおける一端側（図１８では右下側）に突出形成された凸溝１５２とを備えている。また、図２０に示すように、中継部材１４２は、前後方向Ｙにおける他端側（図２０では左側）に突出形成されたばね座１５３と、上端面から突出形成された被押さえ部１５４と、ばね座１５３の下方で上下方向と直交する面となる摺動面１５５とを備えている。

図１８に示すように、中継部材１４２の凸溝１５２は、ブレード保持部１４６の凹溝１５０に対応して、上下方向に沿って形成されている。そして、図１９に示すように、中継部材１４２の凸溝１５２は、ブレード保持部１４６の凹溝１５０と上下方向に摺動可能とされている。また、中継部材１４２のリブ１５１は、ブレード保持部１４６と上下方向に摺動可能とされている。また、中継部材１４２は、凸溝１５２及び凹溝１５０を介して係合するブレード保持部１４６の移動に応じて、前後方向Ｙに移動可能としている。

図１７に示すように、中継部材１４２のばね座１５３は、フレーム部材４３のばね座８０と前後方向Ｙにおいて対応するように設けられている。そして、圧縮ばね１４５は圧縮された状態で、その両端がばね座８０及びばね座１５３に係止されている。このため、図１７に示す状態では、フレーム部材４３と中継部材１４２には、圧縮ばね１４５の圧縮量に応じた復元力（弾性力）が作用している。なお、実際には、フレーム部材４３はプリンター１１に固定配置されるため、圧縮ばね１４５の復元力は、前後方向Ｙにおける一端側（図１７では左側）に向かって中継部材１４２に作用している。すなわち、圧縮ばね１４５は、ワイピング部１４１をワイピング位置から退避位置に移動させる付勢力を、ワイピング部１４１に付与すること可能としている。また、図１７に示すように、中継部材１４２の被押さえ部１５４（図２０参照）はフレーム部材４３の押さえ部８１と当接し、同中継部材１４２の摺動面１５５はフレーム部材４３の平滑面８２と当接している。

なお、図１７では、中継部材１４２は、圧縮ばねの圧縮量が最も小さい状態となる「非圧縮位置」に位置している。そして、中継部材１４２は、非圧縮位置から、圧縮ばね１４５を最も圧縮する状態となる「圧縮位置」に移動可能としている。そして、ワイピング部１４１が退避位置に位置する場合に中継部材１４２は非圧縮位置に位置され、ワイピング部１４１がワイピング位置に位置する場合に中継部材１４２は圧縮位置に位置される。

図２０に示すように、回転レバー１４３は、幅方向Ｘを軸線方向とする回転軸１５６と、凸面状をなす押圧凸面１５７及び被押圧凸面１５８を備えている。回転レバー１４３において、押圧凸面１５７は前後方向Ｙにおける他端側（図２０では左側）に形成され、被押圧凸面１５８は前後方向Ｙにおける一端側（図２０では右側）に形成されている。

図１５及び図１６に示すように、回転レバー１４３の回転軸１５６は、第１側壁７４の軸穴７４ａと第２側壁７５の軸穴７５ａに挿通され、フレーム部材４３に回転可能に軸支されている。また、図２０に示すように、回転レバー１４３の押圧凸面１５７は、ノズル形成面２１ａと沿う前後方向Ｙにおいて、ワイピング部１４１の被押圧面１４９を押圧可能としている。なお、ここでいう回転レバー１４３がワイピング部１４１をノズル形成面２１ａと沿う方向（前後方向Ｙ）に押圧可能とは、回転レバー１４３がワイピング部１４１を押圧する際に、ワイピング部１４１に作用する押圧力に前後方向Ｙに作用する成分が含まれることを意味している。したがって、前後方向Ｙに押圧可能とは、前後方向Ｙに沿う方向にのみ押圧力を作用させることを意味するものではない。

なお、図１８〜図２０では、回転レバー１４３は、ワイピング部１４１を押圧しない「非押圧位置」に位置した状態になっている。そして、回転レバー１４３は、非押圧位置と、ワイピング部１４１を押圧することで同ワイピング部１４１をワイピング位置に位置させる「押圧位置」との間で回転することを可能としている。すなわち、非押圧位置から押圧位置への回転レバー１４３の回転に連動して、ワイピング部１４１は退避位置からワイピング位置に移動可能とされている。また、駆動モーター３０は、伝達部１４４を介して、回転レバー１４３を非押圧位置と押圧位置との間で回転させることを可能としている。

図２０に示すように、伝達部１４４は、幅方向Ｘを軸線方向とする駆動軸１６１と、幅方向Ｘを回転軸方向とする押圧カム１６２とを備えている。駆動軸１６１の一端（図１８では左下）は、不図示の伝達機構を介して、駆動モーター３０に接続されている。押圧カム１６２は、幅方向Ｘに沿って貫通形成された軸穴１６３と、周面上に形成された押圧カム面１６４とを備えている。押圧カム１６２の軸穴１６３は駆動軸１６１と嵌合され、押圧カム１６２は駆動軸１６１と一体回転可能としている。また、押圧カム面１６４は、回転レバー１４３の被押圧凸面１５８を押圧可能としている。

なお、図１８〜図２０では、押圧カム１６２は、回転レバー１４３を押圧しない「非押圧角度」に位置した状態となっている。そして、押圧カム１６２は、非押圧角度と、回転レバー１４３を押圧することで同回転レバー１４３を押圧位置に位置させる「押圧角度」との間で回転することを可能としている。また、ここでいう押圧カム１６２の角度とは、押圧カム１６２の回転中心と押圧カム１６２の基準位置とを結ぶ径方向と、水平方向（前後方向Ｙ）の間をなす角度をいう。具体的には、回転レバー１４３を押圧しない非押圧角度とは、図２１（ａ）に示す角度φ１をいい、回転レバー１４３を押圧位置に位置させる押圧角度とは、図２１（ｂ）に示す角度φ２をいう。

次に、第３実施形態のワイパーユニット１０３の作用について図２１及び図２２を参照して説明する。ここで、図２１及び図２２は、幅方向Ｘにおける一方向及び他方向からワイパーユニット１０３を見たときの側面図となっている。また、図２１及び図２２は、ワイパーユニット１０３の作用に関係するフレーム部材４３の構成を抜き出して２点鎖線で図示している。

図２１（ａ）及び図２２（ａ）に示すように、ワイピングを実行する前のワイパーユニット１０３では、押圧カム１６２が非押圧角度φ１に位置しているため、回転レバー１４３が非押圧位置に位置している。また、回転レバー１４３が非押圧位置に位置しているため、ワイピング部１４１は退避位置に位置し、中継部材１４２は非圧縮位置に位置している。そして、図２１（ａ）及び図２２（ａ）に示す状態から、ワイピングを実行する場合には、ワイピング部１４１を退避位置からワイピング位置に移動させるために、駆動モーター３０を正転方向に回転駆動して伝達部１４４を駆動させる。

すなわち、伝達部１４４の押圧カム１６２が、図２１（ａ）及び図２２（ａ）に実線矢印で示す方向に回転することで、押圧カム１６２の押圧カム面１６４に押圧される被押圧凸面１５８を有する回転レバー１４３が実線矢印で示す方向に回転する。続いて、回転レバー１４３の押圧凸面１５７がワイピング部１４１の被押圧面１４９を押圧する。このとき、回転レバー１４３に押圧されたワイピング部１４１は、摺動軸１１８をフレーム部材４３の摺動溝７９と摺動させて、摺動溝７９の形成方向に移動する。すなわち、ワイピング部１４１は、図２１（ａ）に実線矢印で示す方向に移動して、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに接近する。そして、ワイピング部１４１の摺動軸１１８を押上面７９ａ上に位置させた状態とする。また、図２２（ａ）に示すように、移動するワイピング部１４１は、同ワイピング部１４１の凹溝１５０（図１９参照）を中継部材１４２の凸溝１５２と上下方向に摺動させるとともに、圧縮ばね１４５が圧縮する方向に中継部材１４２を移動させる。すなわち、ワイピング部１４１の移動にともなって、中継部材１４２が前後方向Ｙにおける他端側に移動して、圧縮ばね１４５を前後方向Ｙに圧縮する。

ここで、図２２（ａ）に示すように、中継部材１４２が非圧縮位置から圧縮位置に移動する際に、中継部材１４２の被押さえ部１５４は、フレーム部材４３の押さえ部８１と摺動する。また、中継部材１４２が非圧縮位置から圧縮位置に移動する際に、中継部材１４２の摺動面１５５は、フレーム部材４３の平滑面８２と摺動する。こうして、中継部材１４２は、上下方向の変位が規制された状態で前後方向Ｙに移動するため、幅方向Ｘ及び上下方向にずれが生じることなく、圧縮ばね１４５が圧縮される。

こうして、図２１（ｂ）及び図２２（ｂ）に示すように、押圧カム１６２が非押圧角度φ１から押圧角度φ２に回転する。また、押圧カム１６２が非押圧角度φ１から押圧角度φ２へ回転することで、回転レバー１４３が非押圧位置から押圧位置に移動する。また、回転レバー１４３の非押圧位置から押圧位置への移動に連動して、ワイピング部１４１が退避位置からワイピング位置に移動し、さらに中継部材１４２が非圧縮位置から圧縮ばね１４５を最も圧縮させる圧縮位置に移動する。なお、この状態では、回転レバー１４３のワイピング部１４１に対する押圧力と圧縮ばね１４５の復元力が釣り合った状態となっている。

そして、ワイピングが実行され、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクが払拭されると、ワイピング部１４１をワイピング位置から退避位置に移動させるために、駆動モーター３０を逆転方向に回転駆動して伝達部１４４を駆動させる。

すなわち、押圧カム１６２が、図２１（ｂ）及び図２２（ｂ）に実線矢印で示す方向に回転することで、押圧カム１６２による回転レバー１４３の押圧状態及び回転レバー１４３によるワイピング部１４１の押圧状態が解消される。すなわち、上述した回転レバー１４３のワイピング部１４１に対する押圧力と圧縮ばね１４５の復元力との釣り合い状態が解消される。

すると、圧縮ばね１４５が伸張しようと復元力が中継部材１４２に作用することによって、中継部材１４２は、実線矢印で示すように前後方向Ｙにおける一端側に移動する。続いて、中継部材１４２と係合関係にあるワイピング部１４１は、中継部材１４２を介して圧縮ばね１４５の復元力が作用することで、実線矢印で示す方向に移動する。また、このとき、ワイピング部１４１は、中継部材１４２と上下方向に摺動する。さらに、ワイピング部１４１の被押圧面１４９が、回転レバー１４３を押圧することで回転レバー１４３は実線矢印に示す方向に回転する。

こうして、図２１（ａ）及び図２２（ａ）に示すように、押圧カム１６２が押圧角度φ２から非押圧角度φ１に回転する。また、押圧カム１６２が押圧角度φ２から非押圧角度φ１に回転することで、中継部材１４２が圧縮位置から圧縮ばね１４５の圧縮変位量が最も小さい非圧縮位置に移動する。また、中継部材１４２の圧縮位置から非圧縮位置への移動にともなって、ワイピング部１４１がメンテナンス位置から退避位置に移動し、さらに、回転レバー１４３が押圧位置から非押圧位置に移動する。

上述した第３実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１０）回転レバー１４３がノズル形成面２１ａと沿う方向である前後方向Ｙからワイピング部１４１を押圧することで、ワイピング部１４１を退避位置からワイピング位置に移動させる。このため、例えば、回転レバー１４３が非押圧位置から押圧位置に回転する際に、ワイピング部１４１を上方向に押圧する場合に比べ、回転レバー１４３の回転領域をワイピング部１４１の上下方向の領域に確保する必要がなくなる。したがって、特に上下方向においてワイパーユニット１０３を小型化することができる。そして、こうした簡易な構成で小型化が容易な液体噴射ヘッド２１のワイパーユニット１０３によって、プリンター１１を小型化することができる。

（１１）ワイピング位置に位置するワイピング部１４１は、そのブレード保持部１４６の摺動軸１１８が、フレーム部材４３の摺動溝７９の押上面７９ａに当接した状態となる。このため、メンテナンス実行時に、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対するワイパーブレード１１５の上下方向における位置決め精度を高くできる。

（１２）前後方向Ｙにおいて、ワイピング部１４１のワイピング位置は、ワイピング部１４１の退避位置よりも伝達部１４４から離れた位置となっている。このため、ワイパーユニット１０３がワイピングを実行する際に、ワイピング部１４１が払拭したインクが飛散するなどして、同インクが、回転レバー１４３や伝達部１４４などに付着し難くすることができる。

次に、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した第４実施形態について、図を参照して説明する。
第４実施形態では、主にフレーム部材４４及びワイパーユニット１０４の構成が第３実施形態のフレーム部材４３及びワイパーユニット１０４の構成と相違する。このため、以降の第４実施形態の説明では、上記各実施形態と同じ構成要素については同符号を付し、その説明を省略又は簡略するものとする。また、第４実施形態のメンテナンスユニット３４の作用についても、ワイパーユニット１０４におけるワイピング部１７１の昇降に係る作用に限って説明する。

まず、フレーム部材４４について図２３及び図２４を参照して説明する。なお、図２３及び図２４は、キャップユニット４６を取り外した状態のメンテナンスユニット３４を示している。

図２３及び図２４に示すように、フレーム部材４４は、ワイパーユニット１０４を収容するワイパーユニット収容部７２と、キャップユニット４６を収容するキャップユニット収容部７３とを備えている。ワイパーユニット収容部７２は、幅方向Ｘにおける他端側（図２３では左下側）で上方に立設される第１側壁７４と、幅方向Ｘにおいて第１側壁７４と間隔をあけて並設されたガイド壁８５と、を備えている。

図２３に示すように、第１側壁７４は、前後方向Ｙにおける一端側（図２３では右下側）に位置する摺動溝７９の下方で、幅方向Ｘに突出形成されたばね係止部８６を備えている。また、図２３に示すように、ガイド壁８５は、前後方向Ｙにおける一端側（図２３では右下側）と他端側（図２３では左上側）で第１側壁７４に向かって延設された位置決め部８７を備えている。ガイド壁８５の位置決め部８７は、後述するワイピング部１７１が移動する際に、同ワイピング部１７１と摺動して、ワイピング部１７１の移動を安定させるために設けられている。

次に、ワイパーユニット１０４について図２５及び図２６を参照して説明する。なお、図２５及び図２６は、メンテナンスユニット３４から取り外した状態のワイパーユニット１０４を示している。

図２５に示すように、ワイパーユニット１０４は、ノズル形成面２１ａに付着するインクを払拭可能なワイピング部１７１と、幅方向Ｘを回転軸方向とする回転レバー１４３と、駆動源の一例としての駆動モーター３０の駆動力を回転レバー１４３に伝達する伝達部１４４とを備えている。また、図２３に示すように、ワイパーユニット１０４は、ワイピング部１７１とフレーム部材４４を連結する付勢部材の一例としての引張ばね１７２を備えている。なお、本実施形態では、ワイパーユニット１０４がメンテナンス装置の一例に相当し、ワイピング部１７１がメンテナンス部の一例に相当する。

ワイピング部１７１は、ノズル形成面２１ａと摺動可能なワイパーブレード１１５と、ワイパーブレード１１５を保持可能なブレード保持部１７３とを備えている。ブレード保持部１７３は、幅方向Ｘにおける他端側（図２５では左下側）において、２つの摺動軸１１８と、突出形成されたばね係止部１７４とを備えている。また、ブレード保持部１７３は、前後方向Ｙにおける一端側（図２５では右下側）において、摺動軸１１８の突出方向とは反対側に屈曲する屈曲部１７５を備えている。

図２５に示すように、ブレード保持部１７３において、２つの摺動軸１１８は、前後方向Ｙに間隔をあけて形成され、２つの摺動軸１１８の間にばね係止部１７４が形成されている。また、図２６に示すように、屈曲部１７５には、その前後方向Ｙにおける一端側（図２６では右側）の面が前後方向Ｙと直交する被押圧面１４９となっている。また、図２３に示すように、引張ばね１７２は、伸張された状態で、ブレード保持部１７３のばね係止部１７４とフレーム部材４４のばね係止部８６に、その両端が係止されている。このため、図２３に示す状態では、フレーム部材４４とブレード保持部１７３には、引張ばね１７２の伸張量に応じたが復元力（弾性力）が作用している。なお、実際には、フレーム部材４４はプリンター１１に固定配置されるため、引張ばね１７２の復元力は、引張ばね１７２が収縮する方向にブレード保持部１７３に作用している。すなわち、圧縮ばね１４５は、ワイピング部１４１をワイピング位置から退避位置に移動させる付勢力を、ワイピング部１４１に付与すること可能としている。

次に、第４実施形態のワイパーユニット１０４の作用について図２７を参照して説明する。ここで、図２７は、幅方向Ｘにおける一方向からワイパーユニット１０４を見たときの側面図となっている。また、図２７は、ワイパーユニット１０４の作用に関係するフレーム部材４４の構成を抜き出して２点鎖線で図示している。

図２７（ａ）に示すように、ワイピングを実行する前のワイパーユニット１０４では、押圧カム１６２が非押圧角度φ１に位置しているため、回転レバー１４３が非押圧位置に位置している。また、回転レバー１４３が非押圧位置に位置しているため、ワイピング部１７１は退避位置に位置している。そして、図２７（ａ）に示す状態から、ワイピングを実行する場合には、ワイピング部１７１を退避位置からワイピング位置に移動させるために、駆動モーター３０を正転方向に回転駆動して伝達部１４４を駆動させる。

すなわち、伝達部１４４の押圧カム１６２が、図２７（ａ）に実線矢印で示す方向に回転することで、押圧カム１６２の押圧カム面１６４に押圧される被押圧凸面１５８を有する回転レバー１４３が、実線矢印で示す方向に回転する。続いて、回転レバー１４３の押圧凸面１５７がワイピング部１７１の被押圧面１４９を押圧する。このとき、回転レバー１４３に押圧されたワイピング部１７１は、摺動軸１１８をフレーム部材４４の摺動溝７９と摺動させて、摺動溝７９の形成方向に移動する。こうして、ワイピング部１７１は、図２７（ａ）に実線矢印で示す方向に移動して、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに接近する。そして、ワイピング部１７１の摺動軸１１８を押上面７９ａ上に位置させた状態とする。また、ワイピング部１７１の移動にともなって、引張ばね１７２がフレーム部材４４のばね係止部８６を基点に、回転しつつ伸張される。

こうして、図２７（ｂ）に示すように、押圧カム１６２が非押圧角度φ１から押圧角度φ２に回転する。また、押圧カム１６２が非押圧角度φ１から押圧角度φ２へ回転することで、回転レバー１４３が非押圧位置から押圧位置に移動する。また、回転レバー１４３の非押圧位置から押圧位置への移動に連動して、ワイピング部１７１が退避位置からワイピング位置に移動し、さらに、引張ばね１７２が最も伸張された状態となる。なお、この状態は、回転レバー１４３のワイピング部１７１に対する押圧力と引張ばね１７２の復元力が釣り合った状態となっている。

そして、ワイピングが実行され、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａに付着したインクが払拭されると、ワイピング部１７１をワイピング位置から退避位置に移動させるために、駆動モーター３０を逆転方向に回転駆動して伝達部１４４を駆動させる。

すなわち、押圧カム１６２が、図２７（ｂ）に実線矢印で示す方向に回転することで、押圧カム１６２による回転レバー１４３の押圧状態及び回転レバー１４３によるワイピング部１７１の押圧状態が解消される。すなわち、上述した回転レバー１４３の押圧力と引張ばね１７２の復元力との釣り合い状態が解消される。すると、引張ばね１７２が収縮しようとする復元力によって、ワイピング部１７１は、実線矢印で示す方向に沿って移動する。続いて、ワイピング部１７１の被押圧面１４９が回転レバー１４３の押圧凸面１５７を押圧することで、回転レバー１４３は実線矢印に示す方向に回転する。

こうして、図２７（ａ）に示すように、押圧カム１６２が押圧角度φ２から非押圧角度φ１に回転する。また、押圧カム１６２が押圧角度φ２から非押圧角度φ１に回転することで、ワイピング部１７１がワイピング位置から退避位置に移動し、さらに、回転レバー１４３が押圧位置から非押圧位置に移動する。また、ワイピング部１７１が退避位置に位置したことで、引張ばね１７２の伸張状態が解消される。

上述した第４実施形態によれば、第３実施形態の効果（１０）〜（１２）を得ることができる。
なお、上記各実施形態は、以下に示すように変更してもよい。

・キャップユニット４６をメンテナンス装置として、メンテナンス位置と退避位置との間を移動させてもよい。この場合には、例えば、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａにキャップ４７が当接した状態をメンテナンス位置とし、ノズル形成面２１ａからキャップ４７が退避した状態を退避位置とすればよい。また、液体噴射ヘッド２１から噴射されるインクを受容可能なフラッシングボックスをメンテナンス装置として、メンテナンス位置と退避位置との間を移動させてもよい。この場合には、例えば、液体噴射ヘッド２１のノズル形成面２１ａと対向する位置にフラッシングボックスが位置した状態をメンテナンス位置とし、ノズル形成面２１ａと対向しない位置にフラッシングボックスが位置した状態を退避位置とすればよい。このように、メンテナンス装置は、ワイパーユニット１０１〜１０４以外の液体噴射ヘッド２１をメンテナンス可能なメンテナンス装置としてもよい。

・駆動モーター３０は、紙送りローラー１４を駆動する紙送りモーターとしてもよい。
・摺動溝６０，７１，７９は、直線状に形成しなくてもよい。例えば、円弧状に形成してもよい。

・摺動溝６０，７１，７９と摺動軸１１８は、ワイピング部１１１，１４１，１７１を退避位置からメンテナンス位置に案内できるのであれば、他の構成に変更してもよい。例えば、摺動溝６０，７１，７９は、同摺動溝６０，７１，７９の形成方向に延びるレールとしてもよい。この場合、摺動溝６０，７１，７９と係合するワイピング部１１１，１４１，１７１の摺動軸１１８は、レールと摺動可能な形状となっていることが望ましい。

・第１実施形態において、駆動モーター３０で回転歯車１１３を回転させてもよい。また、第２実施形態において、駆動モーター３０で回転カム１３２を回転させてもよい。また、第３実施形態及び第４実施形態において、駆動モーター３０で回転レバー１４３を回転させてもよい。

・第１実施形態及び第２実施形態において、ワイピング実行中に限って、ワイピング部１１１のブレード保持部１１６の位置決め部１１９と、フレーム部材４１のガイド壁５８のガイド部６３が、幅方向Ｘにおいて当接するようにしてもよい。すなわち、ワイピング部１１１がワイピング位置に位置しただけでは、位置決め部１１９とガイド部６３は当接していなくてもよい。

・第１実施形態において、回転歯車１１３とスライド部材１１２で構成されるラックアンドピニオン機構を、回転運動を直線運動に変換するピストンクランク機構で代替してもよい。

・第３実施形態及び第４実施形態において、回転レバー１４３は、ワイピング部１４１，１７１を押圧することで、同ワイピング部１４１，１７１をワイピング位置から退避位置に移動させるようにしてもよい。この場合、付勢部材（圧縮ばね１４５、引張ばね１７２）は、ワイピング部１４１，１７１を退避位置からワイピング位置に移動させる付勢力をワイピング部１４１，１７１に作用させることが望ましい。

・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。

１１…プリンター（液体噴射装置の一例）、２１…液体噴射ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２２…ノズル、３０…駆動モーター（駆動源の一例）、４１，４２，４３，４４…フレーム部材、６０，７１，７９…摺動溝（摺動部の一例）、６０Ｂ…斜状摺動溝（斜状摺動部の一例）、１０１，１０２，１０３，１０４…ワイパーユニット（メンテナンス装置の一例）、１１１，１４１，１７１…ワイピング部（メンテナンス部の一例）、１１２，１３１…スライド部材、１１３…回転歯車（回転部材の一例）、１３２…回転カム（回転部材の一例）、１２５…第１のカム面、１２６…第２のカム面、１４３…回転レバー、１４５…圧縮ばね（付勢部材の一例）、１７２…引張ばね（付勢部材の一例）、θ１…第１の角度、θ２…第２の角度。

Claims (5)

1. ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置と、を備える液体噴射装置であって、
   前記メンテナンス装置は、
   前記液体噴射ヘッドをメンテナンス可能なメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置よりも前記ノズル形成面と直交する直交方向において前記ノズル形成面から離間した退避位置と、の間で移動可能なメンテナンス部と、
   前記メンテナンス部と係合して、前記メンテナンス部を前記退避位置に位置させる第１の位置と前記メンテナンス部をメンテナンス位置に位置させる第２の位置との間を前記ノズル形成面と沿う方向に移動可能なスライド部材と、
   前記スライド部材と係合して、前記スライド部材を前記第１の位置に位置させる第１の角度と前記スライド部材を前記第２の位置に位置させる第２の角度との間で回転可能な回転部材と、
   前記回転部材を前記第１の角度と前記第２の角度との間で回転させる駆動源と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記メンテナンス装置は、前記メンテナンス部が前記退避位置と前記メンテナンス位置との間を移動する際に、同メンテナンス部と摺動する摺動部をさらに備え、
   前記摺動部は、前記スライド部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する方向に向かうに連れ、前記直交方向において前記ノズル形成面に接近する方向に延びる斜状摺動部を少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記メンテナンス装置は、前記摺動部を有するフレーム部材をさらに備え、
   前記メンテナンス部の移動方向及び前記スライド部材の移動方向の両方向と直交する方向において、前記メンテナンス部は、前記フレーム部材と前記スライド部材とに挟持されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記スライド部材は、
   前記スライド部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、その移動方向に前記メンテナンス部を押圧しつつ、その移動方向と交差する方向に前記メンテナンス部と摺動する第１のカム面と、
   前記スライド部材が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、その移動方向に前記メンテナンス部を押圧しつつ、その移動方向と交差する方向に前記メンテナンス部と摺動する第２のカム面と、を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
5. ノズル形成面に形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置と、を備える液体噴射装置であって、
   前記メンテナンス装置は、
   前記液体噴射ヘッドをメンテナンス可能なメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置よりも前記ノズル形成面と直交する直交方向において前記ノズル形成面から離間した退避位置と、の間で移動可能なメンテナンス部と、
   前記メンテナンス部を押圧しない非押圧位置と、前記ノズル形成面と沿う方向から前記メンテナンス部を押圧して同メンテナンス部を前記メンテナンス位置に位置させる押圧位置と、の間で変位可能な回転レバーと、
   前記回転レバーを前記非押圧位置と前記押圧位置との間で回転させる駆動源と、
   前記メンテナンス部を前記メンテナンス位置から前記退避位置に移動させる付勢力を前記メンテナンス部に付与する付勢部材と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。