JP4835450B2

JP4835450B2 - ワイピング装置及び流体噴射装置

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Publication number: JP4835450B2
Application number: JP2007020887A
Authority: JP
Inventors: 弘樹松岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: JP2008183853A

Description

本発明は、インクジェット式プリンタなどの流体噴射装置、及び、そのような流体噴射装置に設けられるワイピング装置に関する。

従来から、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）のノズル形成面に形成されたノズル開口からターゲットに対してインク（流体）を噴射させる流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」とい。）が広く知られている。このようなプリンタにおいては、記録ヘッドから吐出されたインクが、そのインク吐出（噴射）時にノズル開口付近に残存したり、ターゲット（紙等の記録媒体）から跳ね返ったりして、ノズル形成面に付着する場合があった。そして、このようにノズル形成面に付着したインクは、ノズルからのインク滴の吐出方向のずれや、ノズルの目詰まり等の原因となり、印字不良を引き起こす等の問題があった。そこで、こうした問題を解消するために、通常、プリンタは、記録ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するためのワイピング装置を備えている。

すなわち、このワイピング装置は、例えばキャップホルダに昇降動作可能に設けられたゴム製のワイパ部材を有し、ワイピング動作時には、記録ヘッドがワイパ部材に対して、ノズル形成面をワイパ部材の上端部（先端部）と上下方向のオーバーラップを１ｍｍ程度とされた状態で、水平方向へ相対移動するようにしている。そして、その相対移動に伴いワイパ部材の上端部が記録ヘッドのノズル形成面との摺接により撓み変形しながら、ノズル形成面に付着しているインクを払拭するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２６０３８３号公報

ところで、記録ヘッドにおけるノズル形成面には、例えばターゲットからの跳ね返り等によって付着したインクをノズル形成面に定着させにくくするために、撥水処理メッキが施されている。その一方、プリンタにおいては、印刷品質を高く保つために、ワイピング動作が比較的頻繁に行われる。このため、ワイパ部材がノズル形成面を払拭する場合に、ワイパ部材が過剰に強く押しつけられると、撥水処理メッキが摩耗しやすくなり、ノズル形成面、ひいては記録ヘッドの耐久性が損なわれるおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイピング動作に伴うノズル形成面の摩耗度合いを低減して、流体噴射ヘッドの耐久性を向上させることのできるワイピング装置及び流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のワイピング装置は、流体噴射ヘッドにおける流体を噴射する複数のノズル開口が形成されたノズル形成面を所定のワイピング方向に沿って払拭可能なワイパ部材を備え、当該ワイパ部材はワイピング時に前記ノズル形成面に摺接する部分が前記ワイピング方向と交差する方向において分離された複数のワイパ片により構成されると共に、前記ノズル形成面に非摺接の状態では、前記各ワイパ片の先端縁の全体がワイピング方向側に凸となる湾曲形状を描く配置態様とされている。

なお、「ワイピング方向」とは、ワイピング装置によって流体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング時においてワイパ部材がノズル形成面に沿って流体噴射ヘッドと相対移動する方向のうち、ワイパ部材が流体噴射ヘッドに対して相対的に前進する方向のことをいう（以下において同様）。

この発明によれば、ワイピング時に流体噴射ヘッドのノズル形成面にワイパ部材を摺接させたときに、全体が１枚のワイパ片からなるワイパ部材でノズル形成面を払拭する場合とは異なり、ワイパ部材を構成する各ワイパ片がノズル形成面との摺接抵抗によって撓みやすくなり、ノズル形成面に対するワイパ部材の押しつけ荷重が低減される。このため、ノズル形成面にワイパ部材が過剰に強く押しつけられた状態でのワイピング動作が抑制されることになり、ワイピング動作に伴うノズル形成面の摩耗度合いが低減され、流体噴射ヘッドの耐久性が向上される。
また、この発明によれば、全体が１枚の平板状のワイパ部材により払拭する場合に比べて、ノズル形成面に対するワイパ部材の押しつけ荷重を弱くしつつも、ワイパ部材を構成する各ワイパ片個々に対して十分な剛性を持たせることができる。このため、ワイパ部材全体としては十分な払拭力によりノズル形成面を確実に清掃することができる。

本発明のワイピング装置において、前記各ワイパ片は、前記ワイパ部材においてワイピング時に前記ノズル形成面に摺接することになる先端部から少なくとも一つのスリットが基端部に向けて切り込み形成されることにより、前記ワイパ部材の複数箇所から突出形成されている。

この発明によれば、複数のワイパ片がそれぞれ単独構成である場合に比して、各ワイパ片がワイパ部材の一部を構成するものであるため、ワイピング装置の組み付け作業性が良い。
本発明のワイピング装置において、前記スリットは、前記ワイパ部材において前記先端部から前記基端部に向けて前記ワイピング方向に対して斜めに延びる切り込み面を有する。

本発明のワイピング装置において、前記ノズル形成面には、前記各ノズル開口が前記ワイピング方向に沿う複数のノズル列を形成するように前記ワイピング方向と交差する方向へ所定間隔をおいて配列されており、前記ワイパ部材は、前記各ワイパ片が前記ノズル形成面の前記各ノズル列と個別対応するように配置されている。

この発明によれば、流体噴射ヘッドのノズル形成面において特に各ノズル開口から噴射された流体が付着して残存しやすいノズル列の形成領域を各ノズル列と個別に対応する各ワイパ片によって確実に払拭することができる。また、例えばノズル列毎に色や種類の異なる流体を噴射する場合では、ノズル形成面がノズル列毎に異なるワイパ片で払拭されることになるため、ワイピング時にノズル開口内で色や種類の異なる流体が混合することを回避でき、ターゲットへの噴射品質が向上される。

本発明のワイピング装置において、前記ワイパ部材は、前記各ワイパ片における両側縁の少なくとも一方の側縁が、当該ワイパ片の先端側を基端側よりも幅狭とするように、且つ前記各ワイパ片がワイピング時に前記ノズル形成面に摺接して撓んだ状態となったときには隣り合うワイパ片の側縁同士が押し合うことなく接触するように、各々斜状に切り欠かれている。

この発明によれば、ワイピング時にワイパ部材を構成する各ワイパ片がノズル形成面に押しつけられた状態になった場合にも隣り合うワイパ片同士は互いに押し合わないので、ノズル形成面に摺接するワイパ部材の先端部がノズル形成面から離間する方向へ想定外に変形することもない。したがって、ワイピング時には、各ワイパ片からなるワイパ部材の先端部をノズル形成面に隙間なく摺接させることができ、ノズル形成面をより確実に清掃することができる。

本発明の流体噴射装置は、流体を噴射する複数のノズル開口が形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、上記ワイピング装置とを備えた。
この発明によれば、ワイピング時にはワイパ部材が過度に強くノズル形成面に押しあてられることなく、ノズル形成面を容易かつ確実に払拭することができるため、流体の噴射精度及び流体噴射ヘッドの耐久性の向上を図ることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を、流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ及びそのプリンタが備えるワイピング装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。

図１に示すように、本実施形態の流体噴射装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなすフレーム１１を備え、フレーム１１内の下部には、その長手方向（図１に示す主走査方向Ｘ）に沿ってプラテン１２が架設されている。プラテン１２は、ターゲットとしての用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき用紙Ｐを主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って給送するようになっている。

また、フレーム１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が移動可能に支持されている。また、フレーム１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジモータ１９が連結され、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。

また、図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。そして、図２に示すように、この記録ヘッド２１の下面にて構成されるノズル形成面２２には、複数のノズル開口２３が、主走査方向Ｘに沿う複数列（図２では４列）のノズル列２３ａ〜２３ｄを形成するように、副走査方向Ｙへ一定の間隔をおいて形成されている。なお、ノズル形成面２２には、そのノズル形成面２２上に付着したインクの払拭を容易とするために撥水処理メッキが施されている。

一方、図１に示すように、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ３１，３２が着脱可能に搭載されている。例えば、図１における左側のインクカートリッジ３１は、図２に示す４列のノズル列２３ａ〜２３ｄのうち左側２列のノズル列２３ａ，２３ｂを形成する各ノズル開口２３へ記録ヘッド２１内のインク流路（図示略）を介してインク供給するものである。同じく、図１における右側のインクカートリッジ３２は、図２に示す４列のノズル列のうち右側２列のノズル列２３ｃ，２３ｄを形成する各ノズル開口２３へ記録ヘッド２１内のインク流路（図示略）を介してインク供給するものである。そして、各インク流路と個別対応するようにして記録ヘッド２１内に設けられた圧電素子（図示略）が駆動制御されることにより、各ノズル開口２３からインクが記録ヘッド２１の下方に至った用紙Ｐに向けて噴射されるようになっている。

さらに、フレーム１１内においてプラテン１２の下方には、廃液タンク３３がプラテン１２と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク３３には、例えば多孔質のパルプ材等からなるインク吸収材（図示略）が収容されている。そして、廃液タンク３３内に記録ヘッド２１のメンテナンス時などに回収された廃インクが排出されると、その廃インクがインク吸収材に吸収保持されるようになっている。

一方、プリンタ１０の一端部（図１では右端部）、すなわち、用紙Ｐが至らない非印刷領域には、プリンタ１０の電源オフ時や記録ヘッド２１をメンテナンスする場合にキャリッジ１６を位置させるためのホームポジションＨＰが設けられている。そして、このホームポジションＨＰの下方となる位置には、記録ヘッド２１からの用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作（ワイピング動作及びクリーニング動作など）を行うメンテナンスユニット３４が設けられている。

メンテナンスユニット３４は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に対応した有底矩形箱状に形成されたキャップ３５（クリーニング装置）と、記録ヘッド２１におけるノズル形成面２２に付着したインクを払拭清掃するためのワイピング装置３６を備えている。また、キャップ３５からは可撓性を有するインク排出チューブ（図示略）がキャップ３５の内部に連通した状態で引き出され、そのインク排出チューブはクリーニング時にキャップ３５内に負圧を発生させるために駆動される吸引ポンプ３０に引き込まれている。

キャップ３５は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされ、上昇した場合には、記録ヘッド２１のノズル形成面２２にノズル開口２３の形成領域を囲んだ状態で当接し、キャップ３５の内面とノズル形成面２２との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、このようにキャップ３５がノズル形成面２２に当接した状態において、吸引ポンプ３０の駆動に伴いキャップ３５内に負圧が発生すると、その負圧によりノズル開口２３から記録ヘッド２１内の増粘したインクや気泡などが強制吸引されて廃液タンク３３内へ排出されるようになっている。

また、ワイピング装置３６は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２を払拭清掃するワイピング時にノズル形成面２２に対して摺接することにより撓んだ状態となるワイパ部材３７を備えている。このワイパ部材３７も、キャップ３５の場合と同様に、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされている。

そこで次に、本発明の要部であるワイピング装置３６の具体的構成につき、主にワイパ部材３７に着目して詳述する。
図３〜図５に示すように、ワイパ部材３７は、エラストマーやゴム等の可撓性材料からなる略矩形横長の平板材であり、その先端部（図３及び図５では上端部）３７ａから基端部３７ｂに向かって複数（本実施形態では３つ）のスリット３８が切り込み形成されている。そして、これらのスリット３８により、ワイパ部材３７は、ワイピング時にノズル形成面２２に摺接して撓み変形する部分がワイピング方向Ａと直交（交差）する方向において複数（本実施形態では４つ）のワイパ片３９ａ〜３９ｄに分離されている。

各ワイパ片３９ａ〜３９ｄのうち、ワイパ部材３７の長手方向において両端に位置する二つのワイパ片３９ａ，３９ｄは、各々のワイパ片３９ａ，３９ｄにおける両側縁のうちスリット３８に臨む一方の側縁のみが当該ワイパ片３９ａ，３９ｄの先端側を基端側よりも幅狭とするように斜状に切り欠かれている。一方、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄのうち、ワイパ部材３７の長手方向において両端に位置するワイパ片３９ａ，３９ｄ以外の他の各ワイパ片３９ｂ，３９ｃは、各々のワイパ片３９ｂ，３９ｃにおいてスリット３８に臨む両側縁が共に当該ワイパ片３９ｂ，３９ｃの先端側を基端側よりも幅狭とするように斜状に切り欠かれている。すなわち、ワイパ部材３７は、図５に示すように、その展開状態においてワイピング方向Ａから見た場合、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄが台形状をなすように形成されている。

そして、図３及び図４に示すように、このワイパ部材３７は、ホームポジションＨＰの下方において上下動可能に設けられた平面視略Ｕ字状の基材４１に対してワイパ保持部材４２を用いて組み付け固定されている。この基材４１におけるワイピング方向Ａ側の側面には２つの凸部４３，４４がワイピング方向Ａへ向けて突出形成されている。そして、図５に示すように、ワイパ部材３７の基端部３７ｂには、これら基材４１側の各凸部４３，４４を挿通可能な挿通孔３７ｃが複数箇所に貫通形成されている。

一方、ワイパ保持部材４２は、基材４１におけるワイピング方向Ａ側の側面に沿うように両端が湾曲したプレート状の板ばね部材であり、基材４１の各凸部４３，４４と各別に対応する位置には係止片として機能する弾性片４５，４６がコ字状に切り欠き形成されている。したがって、ワイパ部材３７の組み付け時には、ワイパ部材３７の挿通孔３７ｃを貫通した基材４１の各凸部４３，４４が、ワイパ保持部材４２において各凸部４３，４４と個別対応する弾性片４５，４６の切欠形成部位に挿入される。そして、各凸部４３，４４が弾性変形した弾性片４５，４６の自由端と係止することによりワイパ部材３７は基材４１とワイパ保持部材４２との間に挟持固定される。

ここで、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパ部材３７は、基材４１とワイパ保持部材４２との間に挟持固定された状態では、そのワイパ部材３７において固定端となる基端部３７ｂが基材４１におけるワイピング方向Ａ側の側面に沿った形状となる。その一方、そのワイパ部材３７において自由端となる先端部３７ａは、ワイパ部材３７自身の弾性によりワイピング方向Ａと交差して斜め後方側へ若干倒れた状態となる。そのため、ワイパ部材３７は、ノズル形成面２２に非摺接の状態では、その先端部３７ａを構成する各ワイパ片３９ａ〜３９ｄの先端縁が平面視でワイピング方向Ａ側に凸となる略円弧形状を描くような姿勢態様となる。

次に、上記のように構成されたプリンタ１０の作用に関し、特にワイピング動作に着目して以下説明する。
さて、ワイピング開始時には、キャリッジ１６がホームポジションＨＰに位置し、記録ヘッド２１はメンテナンスユニット３４におけるキャップ３５の上方に位置している。そして、ワイパ部材３７を固定した基材４１が図示しない昇降手段の駆動により上昇し、ワイパ部材３７が、図３に示す高さ位置から、その先端部３７ａを記録ヘッド２１のノズル形成面２２と上下方向において僅かにオーバーラップさせる高さ位置まで上昇させられる。

このとき、ワイパ部材３７は、主走査方向Ｘにおいて記録ヘッド２１よりもワイピング方向Ａの反対側へ若干離間した位置にあって、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄが各々対応するノズル列２３ａ〜２３ｄと各別に対応した位置態様になる。そして、その状態からキャリッジ１６がガイド軸１５に沿ってワイピング方向Ａと反対方向に移動すると、ワイパ部材３７は、その先端部３７ａを構成する各ワイパ片３９ａ〜３９ｄが記録ヘッド２１のノズル形成面２２に順次摺接する。

この場合、ワイパ部材３７が、図６（ａ）（ｂ）に示す比較例のワイパ部材１３７のように、全体が１枚の可撓性材料からなる略矩形横長の平板材で構成されていると、そのワイパ部材１３７の先端部がノズル形成面２２に摺接して撓み変形した際に、ワイパ部材１３７全体が内側へ押し合うように歪み変形することがある。そして、そのように歪み変形した場合には、ワイパ部材１３７の先端部とノズル形成面２２との間に複数の隙間が生じることになり、その状態でワイパ部材１３７が記録ヘッド２１に対しワイピング方向Ａに相対移動した場合には、ノズル形成面２２に拭き残し領域ができてしまうことになる。

これに対し、本実施形態のワイパ部材３７の場合には、まず、そのワイパ部材３７の長手方向で両端以外の二つのワイパ片３９ｂ，３９ｃがノズル形成面２２に摺接し、その際の摺接抵抗によってワイピング方向Ａと反対側へ撓み変形しつつノズル形成面２２を払拭する。続けて、そのワイパ部材３７の長手方向で両端の二つのワイパ片３９ａ，３９ｄもノズル形成面２２に摺接し、その際の摺接抵抗によってワイピング方向Ａと反対側へ撓み変形しつつノズル形成面２２を払拭するようになる。

そして、この摺接時の撓み変形により、ワイパ部材３７は、隣り合うワイパ片３９ａ〜３９ｄ同士が互いにスリット３８を挟んで対向する側縁同士を接触させる。なお、この場合、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄは、互いに側縁同士を接触させても、その接触の程度は、隣り合うワイパ片３９ａ〜３９ｄ同士が互いに押し合うようなことはなく、軽く接触した状態となるだけなので、ワイパ部材３７がノズル形成面２２との間に隙間を形成するような歪み変形を生じることはない。そして、この状態において、記録ヘッド２１（キャリッジ１６）が主走査方向Ｘに沿ってワイピング方向Ａと反対方向へさらに移動すると、ワイパ部材３７において各ワイパ片３９ａ〜３９ｄの先端縁により構成された平面視円弧形状をなす先端部３７ａが、ノズル形成面２２に所望どおりの撓み変形態様で摺接し、ノズル形成面２２の全面が払拭される。

ここで、ワイパ部材３７の先端部３７ａがノズル形成面２２を撓み変形しつつ摺接して払拭する払拭力は、その撓み変形しているワイパ部材３７の先端部３７ａがキャリッジ１６の移動方向と反対方向（つまり、ワイピング方向Ａ）へ弾性復帰しようとして作用する反力（押しつけ荷重）によって規定される。この点、本実施形態のワイパ部材３７では、ワイパ部材３７の先端部３７ａが複数のワイパ片３９ａ〜３９ｄに分離形成されているため、全体形状が１枚の平板状のワイパ部材を用いて払拭する場合に比べて押しつけ荷重が僅かながら小さくなる。このため、撥水処理メッキが施されたノズル形成面２２がワイパ部材３７から過大な押しつけ荷重を受けることなく良好に払拭されることになる。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ワイパ部材３７においてワイピング時にノズル形成面２２に摺接する部分がワイピング方向Ａと直交する方向において分離された複数のワイパ片３９ａ〜３９ｄにより構成されている。このため、ワイピング時には、ノズル形成面２２を全体で１枚のワイパ部材で払拭する場合に比べて、本実施形態のワイパ部材３７の場合は、小片からなる各ワイパ片３９ａ〜３９ｄがノズル形成面２２に摺接したときに撓みやすいので、ノズル形成面２２に対するワイパ部材３７の押しつけ荷重が低減される。従って、ノズル形成面２２にワイパ部材３７が過剰に強く押しつけられた状態でのワイピング動作が抑制されることになり、ワイピング動作に伴うノズル形成面２２の摩耗が低減され、記録ヘッド２１の耐久性を向上することができる。

（２）また、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄは、ワイパ部材３７の一部を構成するべく当該ワイパ部材３７の長手方向における複数箇所から突出形成された小片であるので、ワイパ部材３７と一体的に取り扱うことができ、基材４１への組み付けも簡単であり、作業性を向上することができる。

（３）また、ワイパ部材３７は、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄが記録ヘッド２１のノズル形成面２２に配列形成された各ノズル列２３ａ〜２３ｄと個別に対応するように配置されている。このため、特にインクが付着して残存しやすい各ノズル開口２３の形成領域周辺を、より確実に払拭することができる。また、例えばノズル列２３ａ〜２３ｄ毎に色の異なるインクを噴射する場合でも、ノズル列２３ａ〜２３ｄ毎に異なるワイパ片３９ａ〜３９ｄで払拭されることになるため、ワイピング時における混色の発生を回避でき、用紙Ｐに対する印刷品質を向上させることができる。

（４）また、ワイパ部材３７は、その先端部３７ａを構成する各ワイパ片３９ａ〜３９ｄの先端縁が略円弧形状をなすように配置されている。このため、全体が１枚の平板状のワイパ部材により払拭する場合に比べて、ノズル形成面２２に対するワイパ部材３７の押しつけ荷重は低減しつつも、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄ個々には十分な剛性を持たせることができる。従って、ワイパ部材３７としては十分な払拭力を確保できて、ノズル形成面２２を一層確実に清掃することができる。

（５）また、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄにおいては、各々の両側縁のうちスリット３８に臨む側縁が当該ワイパ片３９ａ〜３９ｄの先端側を基端側よりも幅狭とするように斜状に切り欠かれている。そして、ワイパ部材３７がノズル形成面２２に摺接した場合には、隣り合うワイパ片３９ａ〜３９ｄの側縁同士が押し合うことなく軽く接触し合い、ノズル形成面２２との間に隙間を形成することなく所望どおりに撓み変形する。従って、ワイピング時には、複数の分離された各ワイパ片３９ａ〜３９ｄにて先端部３７ａが構成されるワイパ部材３７が所望どおりの撓み変形態様でノズル形成面２２に摺接することにより、ノズル形成面２２に拭き残し領域を形成することなく確実に清掃することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンタ１０の主な構成は第１の実施形態と同様であるため、その重複した部分の説明は省略し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

さて、本実施形態のワイパ部材３７Ａは、スリット３８Ａの形状が第１の実施形態のワイパ部材３７におけるスリット３８とは異なっている。すなわち、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄにおいてスリット３８Ａに臨む側縁に対する斜状の切り込みが、ワイパ部材３７Ａの先端部３７ａから基端部３７ｂにかけての中途までしか切り込みされていない。

このようにワイパ部材３７Ａのスリット３８Ａが構成された第２の実施形態の場合も、そのワイパ部材３７Ａはワイピング時にノズル形成面２２に摺接する部分が複数のワイパ片３９ａ〜３９ｄからなる構成であるため、第１の実施形態における上記（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図８（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンタ１０の主な構成は第１の実施形態と同様であるため、その重複した部分の説明は省略し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

さて、本実施形態のワイパ部材３７Ｂは、スリット３８Ｂの形状が第１の実施形態のワイパ部材３７におけるスリット３８とは異なっている。すなわち、図８（ａ）に示すように、このワイパ部材３７Ｂのスリット３８Ｂは、基材４１及びワイパ保持部材４２により挟持固定される前の展開状態で、ワイパ部材３７Ｂの先端部３７ａから基端部３７ｂ側に向けて直線的に切り込み形成された形状となっている。また、図８（ｂ）に示すように、このスリット３８Ｂでは、平面視でワイピング方向Ａに対して斜めとなる切り込み面が形成されるようになっている。そして、こうしたスリット３８Ｂにより分離された各ワイパ片３９ａ〜３９ｄについては、ワイピング方向Ａから見た場合に長方形状をなしている。

このようにワイパ部材３７Ｂのスリット３８Ｂが構成された第３の実施形態の場合も、そのワイパ部材３７Ｂはワイピング時にノズル形成面２２に摺接する部分が複数のワイパ片３９ａ〜３９ｄからなる構成であるため、第１の実施形態における上記（１）〜（４）の効果に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。

（６）上記実施形態では、ワイパ部材３７Ｂがワイピング方向Ａに対して斜めの切り込み面を形成するようなスリット３８Ｂによって複数のワイパ片３９ａ〜３９ｄに分離されている。このため、そのワイパ部材３７Ｂがノズル形成面２２に撓み変形しつつ摺接して隣り合うワイパ片３９ａ〜３９ｄ同士が干渉したとしても、お互いの側縁同士がスリット３８Ｂの斜めの切り込み面に沿って重なり合うように各ワイパ片３９ａ〜３９ｄが相対移動するため、ワイパ部材３７Ｂが全体としてノズル形成面２２との間に隙間を形成するような歪み変形を起こすことはない。従って、ワイピング時には、複数の分離された各ワイパ片３９ａ〜３９ｄにて先端部３７ａが構成されるワイパ部材３７Ｂが所望どおりの撓み変形態様でノズル形成面２２に摺接することにより、ノズル形成面２２に拭き残し領域を形成することなく確実に清掃することができる。

なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更しても良い。
・上記第１の実施形態及び第２の実施形態において、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄは、各々の両側縁のうち一方の側縁のみを、当該ワイパ片３９ａ〜３９ｄの先端側を基端側よりも幅狭とするように斜状に切り欠いてもよい。

・上記各実施形態において、スリット３８，３８Ａ，３８Ｂ及び各ワイパ片３９ａ〜３９ｄを異なる数としてもよい。すなわち、少なくとも一つのスリット３８，３８Ａ，３８Ｂにより二つ以上のワイパ片３９ａ〜３９ｄが形成されるものであればよい。

・上記第３の実施形態において、スリット３８Ｂはワイピング方向Ａに沿う切り込み面を形成するものであってもよい。
・上記各実施形態において、各ワイパ片３９ａ〜３９ｄを各々が独立した構成部材とすると共に、それらを予め平面視で略円弧形状をなすように形成しておき、それらを基材４１の側面に一つずつ横並びに取着するようにしてもよい。

・上記各実施形態において、ワイピング方向Ａはワイピング装置３６におけるワイパ部材３７，３７Ａ，３７Ｂの移動機構を別途に設けるようにすれば、副走査方向Ｙに沿うように構成してもよい。

・上記各実施形態では、インクカートリッジ３１，３２がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。

・上記各実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどを例とする粉粒体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体などが含まれる。

第１の実施形態における流体噴射装置としてのプリンタの斜視図。記録ヘッドの下面図。記録ヘッドとワイパ部材の位置関係を示す側面図。（ａ）は第１実施形態のワイピング装置の斜視図、（ｂ）はその平面図。ワイパ部材を組み付け前の展開状態で示す正面図。（ａ）は比較例のワイピング装置の斜視図、（ｂ）はその平面図。第２の実施形態のワイパ部材を組み付け前の展開状態で示す正面図。（ａ）は第３の実施形態のワイパ部材を組み付け前の展開状態で示す正面図、（ｂ）はその平面図。

符号の説明

１０…流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…ノズル形成面、２３…ノズル開口、２３ａ〜２３ｄ…ノズル列、３６…ワイピング装置、３７，３７Ａ，３７Ｂ，１３７…ワイパ部材、３７ａ…ワイパ部材の先端部、３７ｂ…ワイパ部材の基端部、３８，３８Ａ，３８Ｂ…スリット、３９ａ〜３９ｄ…ワイパ片、Ａ…ワイピング方向。

Claims

流体噴射ヘッドにおける流体を噴射する複数のノズル開口が形成されたノズル形成面を所定のワイピング方向に沿って払拭可能なワイパ部材を備え、当該ワイパ部材はワイピング時に前記ノズル形成面に摺接する部分が前記ワイピング方向と交差する方向において分離された複数のワイパ片により構成されると共に、前記ノズル形成面に非摺接の状態では、前記各ワイパ片の先端縁の全体がワイピング方向側に凸となる湾曲形状を描く配置態様とされているワイピング装置。
前記各ワイパ片は、前記ワイパ部材においてワイピング時に前記ノズル形成面に摺接することになる先端部から少なくとも一つのスリットが基端部に向けて切り込み形成されることにより、前記ワイパ部材の複数箇所から突出形成されている請求項１に記載のワイピング装置。
前記スリットは、前記ワイパ部材において前記先端部から前記基端部に向けて前記ワイピング方向に対して斜めに延びる切り込み面を有する請求項２に記載のワイピング装置。
前記ノズル形成面には、前記各ノズル開口が前記ワイピング方向に沿う複数のノズル列を形成するように前記ワイピング方向と交差する方向へ所定間隔をおいて配列されており、前記ワイパ部材は、前記各ワイパ片が前記ノズル形成面の前記各ノズル列と個別対応するように配置されている請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のワイピング装置。
前記ワイパ部材は、前記各ワイパ片における両側縁の少なくとも一方の側縁が、当該ワイパ片の先端側を基端側よりも幅狭とするように、且つ前記各ワイパ片がワイピング時に前記ノズル形成面に摺接して撓んだ状態となったときには隣り合うワイパ片の側縁同士が押し合うことなく接触するように、各々斜状に切り欠かれている請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のワイピング装置。
流体を噴射する複数のノズル開口が形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のワイピング装置とを備えた流体噴射装置。