JP4858283B2

JP4858283B2 - 流体噴射装置

Info

Publication number: JP4858283B2
Application number: JP2007109207A
Authority: JP
Inventors: 信敏大塚; 宣仁高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-04-18
Filing date: 2007-04-18
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2027-04-18
Also published as: US20080259118A1; JP2008265086A; US7883175B2

Description

本発明は、ノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置に関する。

流体噴射ヘッドに形成された複数のノズルから流体を噴射する流体噴射装置として、例えば、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。こうしたプリンタにおいては、ノズル内のインクが増粘して生じる目詰まりを予防・修復するために、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニットが装備されているのが一般的である。

こうしたメンテナンスユニットには、その構成の一部として流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド内のインクを吸引するための吸引機構や、ノズル形成面を払拭するワイパ機構を備えたものがある（例えば、特許文献１）。また、印刷とは無関係の駆動信号に基づいてノズル開口から吐出されたインクを受容するフラッシングボックスを備えたメンテナンスユニットもある。
特開２００３−１５４６７２号公報

従来、このようなメンテナンスユニットを用いて各種のメンテナンス動作を行っても目詰まりが解消されない場合には、その原因を確認するために、記録ヘッドをプリンタ本体から取り外してノズル形成面を視認していた。そして、視認の結果、記録ヘッドにおける不具合が解消可能であればその原因を取り除いた後、再度記録ヘッドをプリンタ本体に取り付けるようにしていた。例えば、インクがノズル付近に固着していた場合、洗浄液を染み込ませた綿棒で固着インクを除去するようにしていた。一方、記録ヘッドを視認しても見た目で解消可能な不具合がなければ、それは記録ヘッド内部の不具合であると判断できるため、記録ヘッドを交換し、その交換した新たな記録ヘッドを、再度、プリンタ本体に取り付けていた。

しかしながら、記録ヘッドを精度良くプリンタに取り付けるには、位置の調整に非常に時間がかかってしまうので、解消可能な不具合のときに記録ヘッドを取り外すのは無駄な時間を費やすという問題があった。

なお、上記インクジェット式プリンタに限らず、ノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドを有する流体噴射装置においては、こうした実情も概ね共通したものとなっている。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドを取り外すことなく、ノズル開口の目詰まりの原因を調べることができる流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面を視認するためのノズル形成面視認装置と、前記流体噴射ヘッドの前記ノズル開口から廃液として吐出された流体を受容可能な流体受容体とを備え、該流体受容体は、前記ノズル形成面に近接して対向する受容位置と、該受容位置から離間した非受容位置との間で移動自在に構成され、前記流体受容体が前記受容位置に移動された場合には、該流体受容体が前記ノズル形成面視認装置を覆蓋する配置態様となり、前記流体受容体が前記非受容位置に移動された場合には、前記ノズル形成面視認装置により前記ノズル形成面を視認可能となる。

この構成によれば、ノズル形成面視認装置を使用してノズル形成面を視認することにより、流体噴射ヘッドを流体噴射装置から取り外すことなく、簡便にノズル開口の目詰まりの原因を調べることができるため、流体噴射ヘッドの取り外し及び取り付けにかかる時間を抑制することができる。また、流体受容体が受容位置に移動された場合には、流体受容体がノズル形成面視認装置を覆蓋する配置態様となることから、流体受容体とノズル形成面視認装置とを流体受容体の移動方向と交差する方向において重複した位置に配置することができるため、装置を大型化することなく、ノズル形成面視認装置を備えることができる。

また、本発明の流体噴射装置において、前記流体受容体は、前記非受容位置に移動した場合、前記ノズル形成面よりも下方であって且つ前記ノズル形成面に沿う方向で前記流体噴射ヘッドからは側方へ離間した位置態様となる。

この構成によれば、流体受容体を受容位置から非受容位置に移動させると、流体受容体と流体噴射ヘッドとの間には、流体噴射ヘッドのメンテナンスに使用する治具（例えば、綿棒など）を挿入可能なスペースができることになる。したがって、このスペースを利用してメンテナンス用治具を流体噴射ヘッドの側方からノズル形成面の下側に挿入することが可能となり、流体噴射ヘッドを流体噴射装置から取り外すことなく、容易にノズル形成面のメンテナンスを行うことができる。

また、本発明の流体噴射装置において、前記流体受容体は、前記非受容位置に移動した場合、前記ノズル形成面に対して該ノズル形成面よりも下方域での垂直又は傾斜した姿勢態様となる。

この構成によれば、流体受容体を非受容位置に移動させたときに流体噴射ヘッドとの間に形成されるスペースを大きくとっても、その非受容位置において流体受容体は水平姿勢状態でなく垂直又は傾斜した姿勢態様となるため、流体噴射装置の小型化に貢献できる。

また、本発明の流体噴射装置において、前記ノズル形成面視認装置は前記ノズル形成面を視認する際の視野を変化させるための駆動機構を有する。
この構成によれば、駆動機構によってノズル形成面を視認する際の視野を変化させることができるため、ノズル形成面の所望の範囲を視認することができる。

また、本発明の流体噴射装置において、前記ノズル形成面視認装置は前記ノズル形成面を撮像して映像信号として出力するマイクロスコープを有し、前記映像信号を映像として再現するモニタを更に備えた。

この構成によれば、ノズル形成面視認装置はマイクロスコープを有するため、ノズル形成面を拡大して視認することができる。また、マイクロスコープは撮影した画像を映像信号として出力するため、例えばモニタを流体噴射装置の外面側に配置することにより、ノズル形成面を見やすい位置で簡便に視認することができる。

また、本発明の流体噴射装置は前記流体噴射ヘッドを複数備えた。
この構成によれば、複数の流体噴射ヘッドを精度よく配置する必要があり、各流体噴射ヘッドの位置の調整には特に時間がかかってしまうため、流体噴射ヘッドの取り外し及び取り付けにかかる時間を効果的に抑制することができる。

以下、本発明をインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の流体噴射装置としてのプリンタ１１は、略箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、その長手方向（図１において左右方向となる主走査方向）に沿って延びるようにプラテン１３が設けられている。プラテン１３は、記録用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送りモータ１４の駆動力に基づいて記録用紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向（図１において前後方向）に沿って給送するようになっている。

本体ケース１２内においてプラテン１３の上方には棒状のガイド軸１５が架設されるとともに、ガイド軸１５にはキャリッジ１６がガイド軸１５に沿って移動可能に支持されている。また、本体ケース１２の内側面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１９が連結されるとともに、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１６はガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向に移動可能となっている。

図２に示すように、キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が複数（本実施形態では３つ）設けられている。そして、各記録ヘッド２１の下面にて構成されるノズル形成面２１ａには、それぞれ複数のノズル開口２２が形成されている。また、図１に示すように、キャリッジ１６上には各記録ヘッド２１に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態の場合は５つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に装着されている。そして、各インクカートリッジ２３内に収容されたインクをノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射することにより、印刷が行われるようになっている。

本体ケース１２の両端部（図１では右端部及び左端部）、すなわち、記録用紙Ｐが至らない非印刷領域には、インクが増粘して生じる各ノズル開口２２の目詰まりを予防・修復するためのメンテナンスユニット２４が設けられている。

本体ケース１２の一端部（図１では右端部）に設けられたメンテナンスユニット２４ａには、キャップ部材２５、吸引ポンプ（図示略）及びワイパ部材２６等が構成要素として備えられている。

次に、本体ケース１２の他端部（図１では左端部）に設けられたメンテナンスユニット２４ｂの構成について、図３〜図５に従って説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット２４ｂは、本体ケース１２に図示しないブラケットを介して支持される前側フレーム２７及び後側フレーム２８を備えている。前側フレーム２７には、正逆回転可能な駆動モータ２９が取り付けられている。そして、駆動モータ２９の出力軸２９ａの後端には、歯付きプーリ（図示略）が動力伝達可能に接続されている。

また、前側フレーム２７と後側フレーム２８との間には、略水平方向に延設されたリードスクリュ３０が２本、左右方向に離間して平行をなすように架設されている。両リードスクリュ３０の各前端部には歯付きプーリ３１が各々装着され、各歯付きプーリ３１と駆動モータ２９の出力軸２９ａに接続された歯付きプーリとの間には無端状のピニオンベルト３２が掛装されている。また、両リードスクリュ３０の各後端部は後側フレーム２８に回転自在に支持されている。したがって、駆動モータ２９が回転することによる駆動力の発生に伴い、両リードスクリュ３０は各々の軸線Ｓを中心に同じ方向へ同期回転する構成とされている。

両リードスクリュ３０には、移動部材３３が１つずつ装着されている。各移動部材３３は、図４に示すように、リードスクリュ３０に対する螺合部位となる筒状部３３ａの一部に孔３４が径方向に貫通形成され、その孔３４内にピン３５が嵌入されている。そして、各筒状部３３ａ内において、各ピン３５の先端はリードスクリュ３０の外周面に形成されたねじ溝３６に係合されている。

したがって、このピン３５がリードスクリュ３０の回転時にねじ溝３６に係合案内されることにより、２つの移動部材３３は左右一対となって、両リードスクリュ３０の軸線Ｓ方向に沿って進退移動する構成とされている。

ちなみに、本実施形態では、駆動モータ２９が正転駆動した場合に、両リードスクリュ３０が正転方向へ回転し、移動部材３３は前側フレーム２７側から後側フレーム２８側へと後退移動するように構成されている。その一方、駆動モータ２９が逆転駆動した場合には、両リードスクリュ３０が逆転方向へ回転し、移動部材３３は後側フレーム２８側から前側フレーム２７側へと前進移動するように構成されている。

図３に示すように、各移動部材３３の前端において筒状部３３ａの内側となる位置からは、左右一対の支持片３７が前方に向けて突設されている。そして、移動部材３３の両支持片３７には、フラッシングボックス３８の後端における左右両側面から水平方向に突設された一対の支軸部３９が回動自在に軸支されている。

フラッシングボックス３８は、有底箱体状の受容部４０を備えている。そして、移動部材３３が図５（ａ）に示す位置に移動した場合に、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ｂの上方域に移動されると、受容部４０が記録ヘッド２１の下方に位置するとともに、その開口部がノズル形成面２１ａに近接して対向する配置態様となる。すなわち、このとき、フラッシングボックス３８は記録ヘッド２１のノズル開口２２から吐出されたインクを受容可能な受容位置にある。なお、受容部４０の内部にはインク吸収材４１がワイヤ４２にて抜け止めされた状態で収納されており、吐出されたインクを吸収保持するようになっている。

また、図３及び図５に示すように、フラッシングボックス３８の支軸部３９が設けられた端部と反対側（図５（ａ）では前端側）における両側面からは、板片状をなす脚部４３が斜め外方（図５（ａ）では斜め前方）へ延びるように延設されている。そして、各脚部４３の先端部（図５（ａ）では前端部）において外側面からは、円柱形状の係合凸部４４が水平方向へ各々突設されているとともに、各脚部４３の延設方向（前後方向）の略中央位置において内側面からは、ピン部４５が水平方向へ各々突設されている。

前側フレーム２７と後側フレーム２８との間において、前側フレーム２７寄りの位置には、平面視矩形状をなす段差部材４６が配設されている。段差部材４６の左右両側壁は、図５に示すように側面視略台形状をなすとともに、その上側が図３に示すように左右方向に所定の幅を有する段差部４７となっている。そして、各段差部４７の前側上端の角には面取りが施され、斜め下方に延びる傾斜面が形成されている。また、左側の段差部４７の後側左端部及び右側の段差部４７の後側右端部からは側面視略Ｌ字状の係合突部４８が前側に向けて各々突設されているとともに、左右両段差部４７の内側面からは、ピン部４９が水平方向へ各々突設されている。

フラッシングボックス３８の各ピン部４５と段差部材４６の各ピン部４９との間にはコイルばね５０がそれぞれ掛装され、このコイルばね５０の付勢力により、フラッシングボックス３８は支軸部３９を回動支点として、図５において反時計回りとなる方向へ回動付勢されている。そのため、移動部材３３が図５（ｃ）に示す位置に移動した場合には、フラッシングボックス３８は受容部４０の開口部が前側へ向いた垂直状態となって、受容位置から離間した非受容位置に保持される。

また、フラッシングボックス３８の左右方向の幅は、図５（ａ）に示すように左右両脚部４３が段差部４７上に位置したときに各係合凸部４４が係合突部４８にそれぞれ係合するとともに、図３に示すように受容部４０が両係合突部４８の内側に配置されるように設定されている。すなわち、フラッシングボックス３８は段差部材４６における２つの係合突部４８間を、段差部４７の上方側を通過することにより前後方向へ移動可能とされている。なお、段差部４７の上端前側には傾斜面が形成されているため、フラッシングボックス３８が図５（ｂ）に示すように段差部４７の上方側を通過する際には、滑らかに摺動されるようになっている。

具体的には、フラッシングボックス３８がコイルばね５０の付勢力によって図５（ｃ）に示す非受容位置に保持された状態において、移動部材３３が後退移動した場合には、フラッシングボックス３８の左右両端における下端面が段差部４７に接触することで図５（ｂ）に示すような傾斜姿勢状態となる。そして、フラッシングボックス３８はその傾斜姿勢状態を次第に水平姿勢状態となる方向へ変化させながら移動部材３３とともに後退移動し、最終的には、図５（ａ）に示すように各係合凸部４４が係合突部４８に各々係合して、各脚部４３が段差部４７に接触して支持された水平姿勢状態となる。

すなわち、フラッシングボックス３８は、受容部４０がノズル形成面２１ａに近接して対向する受容位置と、受容位置から離間した非受容位置との間で移動自在に構成されている。

図５に示すように、前側フレーム２７と後側フレーム２８との間において、段差部材４６の後方となる位置、すなわち、フラッシングボックス３８が図５（ａ）に示す受容位置にある場合に受容部４０の下方となる位置には、ノズル形成面視認装置５１が裁置されている。

ノズル形成面視認装置５１は、マイクロスコープ５２と、マイクロスコープ５２を支持する駆動機構としてのＸ−Ｙテーブル５３とを備えている。Ｘ−Ｙテーブル５３は、マイクロスコープ５２を前後方向に移動させるＸテーブル５３ａと、マイクロスコープ５２を左右方向に移動させるＹテーブル５３ｂとを備えている。そして、マイクロスコープ５２はＸ−Ｙテーブル５３によって前後方向及び左右方向に移動されることにより、その視野が変化するようになっている。なお、Ｘ−Ｙテーブル５３は、駆動モータ２９とは別途備えられた駆動源（図示略）によって駆動されるようになっている。

マイクロスコープ５２は、その上方域を撮像して映像信号として出力するようになっている。そして、マイクロスコープ５２によって出力された映像信号は、本体ケース１２の外面側に設けられたモニタ（図示略）に映像として再現されるようになっている。

したがって、フラッシングボックス３８が非受容位置に移動された場合に、図５（ｃ）に示すようにキャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ｂの上方域に移動されると、マイクロスコープ５２によってノズル形成面２１ａが撮像可能となる。そして、マイクロスコープ５２によって撮影された画像をモニタに再現することにより、モニタを通じてノズル形成面２１ａを視認することができるようになっている。一方、フラッシングボックス３８が受容位置に移動された場合には、図５（ａ）に示すように、フラッシングボックス３８がノズル形成面視認装置５１を覆蓋する配置態様となるようになっている。

次に、以上のように構成されたメンテナンスユニット２４の作用について説明する。
例えば、印刷時にノズル内のインクが増粘して、目詰まりによる吐出不良が生じた場合などには、メンテナンス動作として、キャップ部材２５及び吸引ポンプを用いて記録ヘッド２１内のインクを吸引排出させる吸引クリーニングが行われる。

この場合には、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ａの上方域に移動されて停止させられる。続いて、キャップ部材２５が上方向に移動して記録ヘッド２１にそのノズル開口２２を囲むように当接する。その後、吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２１内にある増粘したインクがノズル開口２２から吸引排出される。

また、印刷時に記録ヘッド２１のノズル開口２２から記録用紙Ｐに対してインクが吐出された場合に、記録用紙Ｐから跳ね返ったインク滴などがノズル形成面２１ａに付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口２２からのインクの吐出方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがあるため、メンテナンス動作として、ワイパ部材２６によってノズル形成面２１ａの払拭清掃が行われる。

この場合には、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ａの上方域に移動されて停止させられる。続いて、ワイパ部材２６が後方向に移動してノズル形成面２１ａに摺接して、付着インクを払拭除去する。

また、例えば特定のノズル開口２２からのインク吐出が連続して行われた場合には、使用されていないノズル内において、水分が蒸発してインクが増粘することがある。こうした増粘インクは、ノズル開口２２の目詰まりによる印刷不良を招くおそれがあるため、メンテナンス動作として、印刷とは無関係の駆動信号に基づいてノズル開口２２からインクを廃液として吐出させるフラッシングが行われる。

この場合には、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ｂの上方域に移動されて停止させられる。なお、メンテナンスユニット２４ｂにおいては、通常、印刷時にフラッシングボックス３８は図５（ａ）に示す受容位置に配置されている。したがって、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ｂの上方域に移動されて、ノズル開口２２からインクを吐出させると、記録ヘッド２１から増粘したインクが強制的に排出されて、フラッシングボックス３８によって受容される。

ところで、これら各種メンテナンス動作によってもノズル開口２２の目詰まりが解消されない場合には、マイクロスコープ５２を用いてノズル形成面２１ａを視認することによって、ノズル開口２２の目詰まりの原因が調査される。

この場合には、キャリッジ１６がメンテナンスユニット２４ｂの上方域に移動されて停止させられる。そして、メンテナンスユニット２４ｂにおいて、図５（ａ）に示す状態から駆動モータ２９を逆転駆動させて、リードスクリュ３０を逆転方向へ回転させる。すると、移動部材３３の前進移動に伴って、フラッシングボックス３８はコイルばね５０からの付勢力を受けて水平姿勢状態を次第に図５（ｂ）に示す傾斜姿勢状態に変化させながら、移動部材３３とともに前進移動する。そして、移動部材３３が更に前進移動すると、フラッシングボックス３８は、最終的に図５（ｃ）に示す垂直状態となって、コイルばね５０の付勢力によって非受容位置に保持される。

すると、マイクロスコープ５２によりノズル形成面２１ａを撮像可能となるので、Ｘ−Ｙテーブル５３によってマイクロスコープ５２の視野を適宜に変化させながら、ノズル形成面２１ａを撮影する。そして、モニタに再現された画像を通じてノズル形成面２１ａを視認することで、ノズル開口２２の目詰まりの原因を調査する。

視認の結果、例えばノズル形成面２１ａに付着した異物や固まったインク等が確認された場合には、モニタに撮影したノズル形成面２１ａの一時停止画面を再現した状態で、ノズル形成面２１ａの清掃等のメンテナンスを行う。また、ノズル形成面２１ａに筋状にインクが付着している場合はワイパ部材２６に亀裂が入っているので、ワイパ部材２６を交換する。

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、マイクロスコープ５２を使用してノズル形成面２１ａを視認することにより、記録ヘッド２１をプリンタ１１から取り外すことなく、簡便にノズル開口２２の目詰まりの原因を調べることができるため、記録ヘッド２１の取り外し及び取り付けにかかる時間を抑制することができる。

（２）上記実施形態では、フラッシングボックス３８が受容位置に移動された場合には、フラッシングボックス３８がノズル形成面視認装置５１を覆蓋する配置態様となることから、フラッシングボックス３８とノズル形成面視認装置５１とを上下方向において重複した位置に配置することができる。したがって、装置を大型化することなく、ノズル形成面視認装置５１を備えることができる。

（３）上記実施形態では、印刷時にはフラッシングボックス３８がノズル形成面視認装置５１を覆っているので、印刷やフラッシング時のインクミストがノズル形成面視認装置５１に付着するのを抑制することができる。

（４）上記実施形態では、フラッシングボックス３８を非受容位置では垂直状態としている。これにより、記録ヘッド２１とフラッシングボックス３８の間にスペースが空くので、そのスペースから記録ヘッド２１を清掃する部材（例えば、綿棒など）を挿入することができる。

（５）上記実施形態では、Ｘ−Ｙテーブル５３によってノズル形成面２１ａを視認する際の視野を変化させることができるため、ノズル形成面２１ａの所望の範囲を視認することができる。

（６）上記実施形態では、マイクロスコープ５２によってノズル形成面２１ａを拡大して視認することができるため、微小なノズル開口２２や付着物を視認することができる。また、マイクロスコープ５２は撮影した画像を映像信号として出力するため、映像信号を映像として再現するモニタを本体ケース１２の外面側に配置することにより、本体ケース１２を開くことなく、ノズル形成面２１ａを見やすい位置で簡便に視認することができる。また、モニタに撮影したノズル形成面２１ａの一時停止画面を再現することで、ノズル形成面２１ａの状態を適宜視認しながら、清掃等のメンテナンスを行うことができる。

（７）上記実施形態では、複数の記録ヘッド２１を精度よく配置する必要があり、各記録ヘッド２１の位置の調整には特に時間がかかってしまうため、記録ヘッド２１の取り外し及び取り付けにかかる時間を効果的に抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、フラッシングボックス３８を移動させるための機構は、リードスクリュ３０を利用した機構に限定されず、例えばラック＆ピニオンやレバーを用いた機構であってもよい。

・上記実施形態において、フラッシングボックス３８は非受容位置において、必ずしもノズル形成面２１ａに対して垂直姿勢状態とならなくてもよい。すなわち、ノズル形成面２１ａよりも下方域において例えば斜めに傾斜した姿勢状態となるものであってもよい。さらには、フラッシングボックス３８は、非受容位置へ移動した場合に、ノズル形成面２１ａよりも下方であって且つノズル形成面２１ａに沿う方向で記録ヘッド２１からは側方へ離間した位置態様となって記録ヘッド２１との間にスペースを確保形成できるならば、水平姿勢状態となるものであってもよい。

・上記実施形態において、ノズル形成面視認装置５１がマイクロスコープ５２ではなく、鏡やカメラ等を備えるようにしてもよい。なお、鏡によってノズル形成面２１ａを映す場合には、例えば本体ケース１２の前面に開閉可能な蓋部を設け、この蓋部を開けて鏡に映されたノズル形成面２１ａを視認するようにすればよい。また、カメラによってノズル形成面２１ａを写す場合には、撮影した画像をプリンタ１１で印刷するようにしてもよい。このように、鏡やカメラを用いてノズル形成面２１ａを視認する場合には、映像を再現するためのモニタを備える必要がない。

・上記実施形態において、マイクロスコープ５２によって撮影した画像を、プリンタ１１に接続されたコンピュータ等のモニタに再現するようにしてもよい。
・上記実施形態において、マイクロスコープ５２によって撮影した画像を録画するための録画装置を備えるようにしてもよい。

・上記実施形態において、ノズル形成面視認装置５１又はプリンタ１１がノズル形成面２１ａを照らすための照明装置を備えるようにしてもよい。
・上記実施形態において、記録ヘッド２１の数は３つに限らず、１つのみ備えるようにしてもよいし、３つ以外の複数の記録ヘッド２１を備えるようにしてもよい。なお、複数の記録ヘッド２１を備える場合には、上記実施形態のような千鳥配置に限らず、任意の配置形態としてもよい。

・上記実施形態において、マイクロスコープ５２の視野を変化させるための駆動機構は、マイクロスコープ５２を移動させるＸ−Ｙテーブル５３に限らない。例えば、ラック及びピニオンや、ピストン等によってマイクロスコープ５２を移動させるようにしてもよい。あるいは、マイクロスコープ５２を回動させたり、マイクロスコープ５２の倍率を変化させたり、倍率の異なる複数のマイクロスコープの配置を切り換えたりすることによって、視野を変化させるようにしてもよい。

・上記実施形態において、Ｘ−Ｙテーブル５３を備えない構成としてもよい。この場合には、マイクロスコープ５２によってノズル形成面２１ａ全体を撮影するようにすればよい。あるいは、マイクロスコープ５２を複数備えて、撮影範囲を広くするようにしてもよい。なお、マイクロスコープ５２を複数備える場合には、すべてのマイクロスコープ５２を一緒に移動させるようにしてもよいし、各マイクロスコープ５２を個別に移動させるようにしてもよい。

・上記実施形態において、流体噴射装置を、記録用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッドが記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるラインヘッド方式のプリンタに具体化してもよい。この場合には、主走査方向に沿って移動するキャリッジを備える必要がないため、マイクロスコープ５２が駆動機構によって上下方向、左右方向、前後方向の各方向に移動されるように構成してもよい。

・上記実施形態においては、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉流体）を例とする固体を噴射する粉流体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉流体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

実施形態におけるインクジェット式プリンタの斜視図。実施形態における記録ヘッドの底面図。メンテナンスユニットの要部を示す平面図。リードスクリュと移動部材の筒状部の係合状態を示す断面図。（ａ）は図３の側面図で、フラッシングボックスが受容位置に移動された状態を示す。また、（ｂ）はフラッシングボックスが移動途中にある状態を示す側面図で、（ｃ）はフラッシングボックスが非受容位置に移動された状態を示す側面図。

符号の説明

１１…流体噴射装置としてのプリンタ、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、２２…ノズル開口、３８…流体受容体としてのフラッシングボックス、５１…ノズル形成面視認装置、５２…マイクロスコープ、５３…駆動機構としてのＸ−Ｙテーブル。

Claims

ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面を視認するためのノズル形成面視認装置と、
前記流体噴射ヘッドの前記ノズル開口から廃液として吐出された流体を受容可能な流体受容体とを備え、
該流体受容体は、前記ノズル形成面に近接して対向する受容位置と、該受容位置から離間した非受容位置との間で移動自在に構成され、
前記流体受容体が前記受容位置に移動された場合には、該流体受容体が前記ノズル形成面視認装置を覆蓋する配置態様となり、
前記流体受容体が前記非受容位置に移動された場合には、前記ノズル形成面視認装置により前記ノズル形成面を視認可能となることを特徴とする流体噴射装置。
前記流体受容体は、前記非受容位置に移動した場合、前記ノズル形成面よりも下方であって且つ前記ノズル形成面に沿う方向で前記流体噴射ヘッドからは側方へ離間した位置態様となることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
前記流体受容体は、前記非受容位置に移動した場合、前記ノズル形成面に対して該ノズル形成面よりも下方域での垂直又は傾斜した姿勢態様となることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
前記ノズル形成面視認装置は前記ノズル形成面を視認する際の視野を変化させるための駆動機構を有することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
前記ノズル形成面視認装置は前記ノズル形成面を撮像して映像信号として出力するマイクロスコープを有し、
前記映像信号を映像として再現するモニタを更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
前記流体噴射ヘッドを複数備えたことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。