JP2018024131A - 液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出部のノズル面の払拭が必要でないときに当該ノズル面を払拭することを抑制できる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０（液滴吐出装置）は、媒体Ｍにインクを吐出するノズル５１１が開口するノズル面５１２を有する吐出部５１と、光を反射する反射鏡６２と、反射鏡６２を撮影する撮影部５２と、ノズル面５１２を払拭する払拭部６１１と、ノズル面５１２が媒体Ｍを向く状態と、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く状態とを切り替えるべく、吐出部５１、反射鏡６２及び撮影部５２のうち少なくとも１つを移動させる移動機構と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェットプリンターなどの液滴吐出装置に関する。

従来から、液滴吐出装置の一例として、インクジェットヘッド（吐出部）に形成されたノズルから液滴の一例としてのインクを媒体に吐出することで、印刷を行う記録装置（印刷装置）が知られている。こうした記録装置では、インクジェットヘッドのノズル近傍でインクが乾燥すると、ノズルから吐出されるインクが乾燥したインクに接触することで、インクの吐出方向が変化することがある。

この点、特許文献１には、インクジェットヘッドの吐出側表面（ノズル面）にインクが付着することを抑制するために、吐出側表面に撥インク膜を形成したり、吐出側表面をワイピング（払拭）したりすることが開示されている。

特開２００６−４４２２６号公報

ところが、インクジェットヘッドの吐出側表面に形成された撥インク膜の撥インク性は、撥インク膜の耐擦性の良し悪しに関わらず、ワイピングの回数の増大と伴に低下する傾向がある。したがって、こうした記録装置においては、インクジェットヘッドの長寿命化のために、吐出側表面のワイピングが必要でないときに当該ワイピングを行わないことが望まれている。一例として、ワイピングを定期的に行う場合には、吐出側表面にインクが付着していないにも関わらずワイピングが行われる可能性があり、吐出側表面のワイピングが必要でないときに当該ワイピングを行われるおそれがある。

なお、こうした実情は、媒体にインクを吐出することで印刷を行う記録装置に限らず、媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置においても、概ね共通するものとなっている。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、吐出部のノズル面の払拭が必要でないときに当該ノズル面を払拭することを抑制できる液滴吐出装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体に液滴を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、光を反射する反射鏡と、前記反射鏡を撮影する撮影部と、前記ノズル面を払拭する払拭部と、前記ノズル面が前記媒体を向く第１の状態と、前記ノズル面が前記反射鏡を介して前記撮影部を向く第２の状態とを切り替えるべく、前記吐出部、前記反射鏡及び前記撮影部のうち少なくとも１つを移動させる移動機構と、を備える。

上記構成によれば、吐出部が媒体に向けて液滴を吐出する場合には、移動機構によって、ノズル面が媒体を向く第１の状態とされる。一方、撮影部が反射鏡を介してノズル面を撮影する場合には、移動機構によって、ノズル面が反射鏡を介して撮影部を向く第２の状態とされる。こうして、吐出部が媒体に向けて液滴を吐出する状態と、撮影部が反射鏡を介してノズル面を撮影する状態とを切り替えることができるため、吐出部が媒体に向けて液滴を吐出する際に撮影部及び反射鏡が吐出部による液滴の吐出の妨げとなりにくい。また、撮影部が撮影したノズル面の画像に基づいて、ノズル面の状態を評価できる。その結果、液滴のミストなどによってノズル面に汚れが発生している場合にノズル面を払拭することができるため、吐出部のノズル面の払拭が必要でないときに当該ノズル面を払拭することを抑制できる。

上記液滴吐出装置は、前記反射鏡に向けて送風する送風部を備えることが好ましい。
吐出部のノズルから液滴を吐出する際に発生するミスト又は媒体の破片などの異物が反射鏡に付着すると、撮影部が異物の付着したノズル面を撮影することになるため、ノズル面の状態を正確に評価することができなくなる。この点、上記構成によれば、送風部が反射鏡に気体を送風するため、上述したような異物が反射鏡に付着することを抑制できる。したがって、撮影部が撮影したノズル面の画像に異物が映り込むことが抑制されるため、ノズル面の状態をより正確に評価することができる。

上記液滴吐出装置において、前記反射鏡は、凹面鏡又は凸面鏡であることが好ましい。
反射鏡を凹面鏡とする場合には、ノズル面を拡大して映すことができるので、撮影部がノズル面をより詳細に撮影できる。このため、ノズル面の状態をより正確に評価することができる。また、反射鏡を凸面鏡とする場合には、ノズル面の広い範囲を映すことができるので、反射鏡を小さくすることができる。このため、反射鏡を配置するための領域を小さくできる。

上記液滴吐出装置は、前記吐出部から液滴を吐出される前記媒体を支持する支持部と、前記吐出部及び前記撮影部を支持した状態で走査方向に移動するキャリッジと、を備え、前記支持部及び前記反射鏡は、前記走査方向に並んで配置され、前記移動機構は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させることで前記第１の状態及び前記第２の状態の切り替えを行うことが好ましい。

上記構成によれば、反射鏡が配置されていない側から反射鏡が配置されている側にキャリッジを移動することで、ノズル面が媒体を向く第１の状態から、ノズル面が反射鏡を介して撮影部を向く第２の状態に切り替わる。すなわち、キャリッジが走査方向に移動するだけで、第１の状態及び第２の状態の切り替えが可能となるため、第１の状態及び第２の状態を効率的に切り替えることができる。

上記液滴吐出装置において、前記撮影部は、前記ノズル面が前記第１の状態であるとき前記支持部を向くように、前記キャリッジに支持され、前記反射鏡を介して前記ノズル面を撮影することで得られるノズル面の画像と、前記撮影部が液滴の吐出された前記媒体を撮影することで得られる液滴被吐出面の画像と、に基づいて、前記ノズル面の払拭を行うか否かを判定する制御部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、ノズル面の画像に基づいて、ノズル面が汚れているか否かを判定するとともに、液滴被吐出面の画像に基づいて、ノズルから媒体に向けて吐出される液滴の着弾位置にずれが生じているか否かを判定できる。すなわち、２つの判定結果に基づいて、ノズル面の払拭を行うか否かを精度良く判定できる。例えば、ノズル面が汚れている場合であって且つノズルから吐出される液滴の着弾位置にずれが生じている場合に限り、ノズル面の払拭を行うこととすれば、ノズル面の不要な払拭回数を低減できる。

一実施形態に係る印刷装置の側面図。 上記印刷装置の筐体内部の正面図。 上記印刷装置の吐出部の底面図。 上記印刷装置の印刷部及びメンテナンス部の側面図。 インクの着弾位置にずれが生じていない媒体の拡大平面図。 インクの着弾位置にずれが生じている媒体の拡大平面図。 ノズル近傍に異物が付着していない上記吐出部の拡大底面図。 ノズル近傍に異物が付着している上記吐出部の拡大底面図。 上記吐出部のノズル面を払拭するか否かを判定する際に制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。

以下、液滴吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体Ｍに液滴の一例としてのインクを吐出することで印刷を行うインクジェットプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍを繰り出す繰出部２０と、媒体Ｍを案内する案内部３０と、媒体Ｍを搬送する搬送部４０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０と、印刷部５０をメンテナンスするメンテナンス部６０（図２参照）と、印刷部５０に向けて気体を送風する送風部７０と、これらの構成を制御する制御部８０と、を備えている。

なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「走査方向Ｘ」とし、印刷装置１０の奥行方向を「前後方向Ｙ」とし、印刷装置１０の高さ方向を「鉛直方向Ｚ」とし、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とする。走査方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは互いに交差（直交）する方向であり、搬送方向Ｆは走査方向Ｘと交差（直交）する方向である。また、走査方向Ｘにおける一端（図２では右端）を第１端Ｘ１とし、走査方向Ｘにおける他端（図２では左端）を第２端Ｘ２とする。

繰出部２０は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒを回転可能に保持する保持部材２１を有している。保持部材２１には、種類の異なる媒体Ｍや走査方向Ｘにおける寸法の異なるロール体Ｒが保持されている。そして、繰出部２０では、ロール体Ｒを一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｍが案内部３０に向かって繰り出される。

案内部３０は、搬送方向上流から搬送方向下流に向かって、媒体Ｍの搬送経路を構成する第１の案内部３１、第２の案内部３２及び第３の案内部３３を備えている。第１の案内部３１は、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを第２の案内部３２に向けて案内し、第２の案内部３２は、印刷が行われる媒体Ｍを支持し、第３の案内部３３は、印刷済みの媒体Ｍを搬送方向下流に向けて案内する。こうした点で、本実施形態では、第２の案内部３２が「支持部」の一例に相当する。

図１に示すように、搬送部４０は、媒体Ｍに搬送力を付与する搬送ローラー４１と、媒体Ｍを搬送ローラー４１に押さえ付ける従動ローラー４２と、搬送ローラー４１を回転駆動する回転機構４３と、を備えている。搬送ローラー４１及び従動ローラー４２は、走査方向Ｘを軸方向とするローラーである。また、搬送ローラー４１は、媒体Ｍの搬送経路の鉛直下方に配置され、従動ローラー４２は、媒体Ｍの搬送経路の鉛直上方に配置されている。そして、搬送部４０では、搬送ローラー４１及び従動ローラー４２で媒体Ｍを挟持した状態で、搬送ローラー４１を回転させることで、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。

図１及び図２に示すように、印刷部５０は、媒体Ｍに向けてインクを吐出する吐出部５１と、媒体Ｍなどを撮影する撮影部５２と、吐出部５１及び撮影部５２を支持した状態で走査方向Ｘに移動するキャリッジ５３と、を備えている。また、印刷部５０は、キャリッジ５３を走査方向Ｘに移動可能に支持するガイド軸５４と、キャリッジ５３を走査方向Ｘに移動させる際の駆動源となる移動機構５５と、を備えている。

図２及び図３に示すように、吐出部５１は、複数のノズル５１１が開口するノズル面５１２を有している。ノズル面５１２には、インクの付着を抑制するために、撥インク膜を形成することが好ましい。撥インク膜は、例えば、フッ素系の化合物又はシリコーン系の化合物によって形成すればよい。

また、ノズル面５１２には、搬送方向Ｆに並ぶ複数のノズル５１１からなる複数（本実施形態では４列）のノズル列５１３が搬送方向Ｆに沿って形成されている。複数のノズル列５１３は、走査方向Ｘに間隔をおいて並ぶように設けられている。また、複数のノズル列５１３は、例えば、シアンインクを吐出する複数のノズル５１１からなるノズル列、マゼンタインクを吐出する複数のノズル５１１からなるノズル列、イエローインクを吐出する複数のノズル５１１からなるノズル列及び黒インクを吐出する複数のノズル５１１からなるノズル列から構成すればよい。

図２及び図４に示すように、キャリッジ５３は、略矩形箱状をなしている。キャリッジ５３は、その下部に、吐出部５１及び撮影部５２を鉛直下方に向けて支持している。図２に示すように、キャリッジ５３は、走査方向Ｘにおいて、第１端Ｘ１側で撮影部５２を支持し、第２端Ｘ２側で吐出部５１を支持している。このため、キャリッジ５３が第２の案内部３２の鉛直上方に位置する場合には、キャリッジ５３に支持される吐出部５１及び撮影部５２が第２の案内部３２を向くこととなる。なお、吐出部５１の向きとは吐出部５１のノズル５１１から吐出される液滴が飛翔する方向であり、撮影部５２の向きとは撮影方向である。

撮影部５２は、いわゆるデジタルカメラであればよく、オートフォーカス機能を有していることが好ましい。また、撮影部５２は、吐出部５１から媒体Ｍに向けて吐出されたインク滴を撮影可能とするために、媒体Ｍに吐出されたインク滴を撮影できる解像度を有することが好ましい。さらに、撮影部５２は、少なくとも搬送方向Ｆにおいて、ノズル列５１３の長さよりも長い領域を撮影できることが好ましい。

移動機構５５は、モーターなどの回転運動をキャリッジ５３の走査方向Ｘにおける往復移動に変換可能な機構であればよい。例えば、移動機構５５は、走査方向Ｘにおける第１端Ｘ１及び第２端Ｘ２に一対のプーリーを配置するとともに、当該一対のプーリーに巻き掛けたベルトをキャリッジに連結した状態で、一方のプーリーをモーターで回転駆動することで実現すればよい。

図２に示すように、メンテナンス部６０は、走査方向Ｘにおいて、第２の案内部３２の第１端Ｘ１側に当該第２の案内部３２と並んで配置される払拭機構６１と、第２の案内部３２の第２端Ｘ２側に当該第２の案内部３２と並んで配置される反射鏡６２と、を備えている。ここで、キャリッジ５３に支持された吐出部５１と払拭機構６１とが対向するときのキャリッジ５３の位置を「第１の位置Ｐ１」とも言い、キャリッジ５３に支持された吐出部５１と反射鏡６２とが対向するときのキャリッジ５３の位置を「第２の位置Ｐ２」とも言う。なお、第２の位置Ｐ２にキャリッジ５３が位置するときには、吐出部５１の一部が反射鏡６２と対向していればよい。言い換えれば、第２の位置Ｐ２とは、吐出部５１が反射鏡６２と向き合うときにキャリッジ５３が位置する領域である。

図４に示すように、払拭機構６１は、弾性変形可能なゴム又は樹脂材料からなる払拭部６１１と、払拭部６１１を保持する保持部６１２と、を有している。払拭部６１１は、いわゆるワイパーブレードである。また、保持部６１２は、払拭部６１１を支持した状態で、吐出部５１におけるノズル列５１３の形成方向（搬送方向Ｆ）に往復移動可能に構成されている。そして、払拭機構６１では、第１の位置Ｐ１にキャリッジ５３が位置したときに、保持部６１２を搬送方向Ｆに移動させる。こうして、払拭機構６１では、吐出部５１のノズル面５１２と払拭部６１１とを摺接させることで、払拭部６１１にノズル面５１２を払拭させる。

反射鏡６２は、第２の位置Ｐ２にキャリッジ５３が配置されたときに、撮影部５２が反射鏡６２を介して吐出部５１のノズル面５１２を撮影するための構成である。このため、反射鏡６２は、少なくとも搬送方向Ｆにおける長さが、ノズル列５１３の長さ以上であることが好ましく、光を反射する反射面がキャリッジ５３の移動領域を向いた状態で配置されている。なお、反射鏡６２は、例えば、ガラスの表面に金属を塗布したり、金属メッキを施したりすることで形成すればよい。

また、反射鏡６２は、平面鏡であってもよいし、凸面鏡であってもよいし、凹面鏡であってもよい。例えば、反射鏡６２を凸面鏡とする場合には、平面鏡とする場合に比較して、広い範囲を映すことができる。また、反射鏡６２を凹面鏡とする場合には、平面鏡とする場合に比較して、狭い範囲を拡大して映すことができる。なお、反射鏡６２を凹面鏡とする場合には、撮影部５２を凹面鏡の焦点よりも外側に配置することが好ましい。また、撮影部５２と反射鏡６２との距離が近く、反射鏡６２を凹面鏡とすると撮影部５２が当該凹面鏡の焦点よりも内側に配置される場合、反射鏡６２を凸面鏡とすることが好ましい。

図２に示すように、送風部７０は、筐体１１内の空間及び筐体１１外の空間を連通させるダクト７１と、ダクト７１内に設けられた送風ファン７２と、を有している。ダクト７１は、印刷装置１０の走査方向Ｘに亘って設けられている。走査方向Ｘにおけるダクト７１の長さは、走査方向Ｘにおける第２の案内部３２の長さ及びメンテナンス部６０の長さの和と略等しくなっている。また、ダクト７１は、第２の案内部３２及びメンテナンス部６０に向かって開口する送風口７３を有している。送風ファン７２は、走査方向Ｘに並ぶように複数配置されている。

そして、送風部７０では、送風ファン７２を駆動することで、筐体１１の外部から取り込んだ気体を筐体１１の内部に送風させる。これにより、第２の案内部３２及びメンテナンス部６０に向かって気体が送風され、筐体１１内部を浮遊するインクミスト又は紙粉などの異物を媒体Ｍの導入口１２又は媒体Ｍの排出口１３を介して筐体１１外部に排出される。

次に、本実施形態の印刷装置１０の制御構成について説明する。
制御部８０の入力側インターフェースには、撮影部５２が接続され、制御部８０の出力側インターフェースには、搬送部４０、印刷部５０（吐出部５１及び移動機構５５）、払拭機構６１及び送風部７０（送風ファン７２）が接続されている。

そして、制御部８０は、搬送部４０の駆動を制御することで、媒体Ｍを搬送方向Ｆに単位搬送量だけ搬送する搬送動作を行わせる。また、制御部８０は、印刷部５０の駆動を制御することで、キャリッジ５３を走査方向Ｘに移動させつつ、吐出部５１から第２の案内部３２に支持された媒体Ｍに向けてインクを吐出させる吐出動作を行わせる。そして、制御部８０は、搬送動作及び吐出動作を交互に行わせることで、媒体Ｍに印刷を行わせる。

なお、本実施形態では、キャリッジ５３を走査方向Ｘにおける第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動させる場合に吐出部５１からインクを吐出させる一方、キャリッジ５３を走査方向Ｘにおける第２端Ｘ２から第１端Ｘ１に移動させる場合に吐出部５１からインクを吐出させない片方向印刷が行われるものとする。

また、制御部８０は、キャリッジ５３を第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動させつつ、吐出部５１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる場合には、インクが吐出された媒体Ｍの表面（印刷面）を撮影部５２に撮影させて、印刷面の画像（以下、「印刷面の画像Ｉｍｇ１」）を取得する。また、制御部８０は、吐出部５１が第２の案内部３２に支持された媒体Ｍと対向しなくなった後も、キャリッジ５３の移動を継続させて、キャリッジ５３を第２の位置Ｐ２に位置させる。そして、制御部８０は、反射鏡６２に映った吐出部５１のノズル面５１２を撮影部５２に撮影させて、ノズル面５１２の画像（以下、「ノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２」）を取得する。

こうした点で、本実施形態の撮影部５２は、第２の案内部３２に支持された媒体Ｍ及び反射鏡６２を撮影する構成であると言える。また、本実施形態では、移動機構５５が、吐出部５１及び撮影部５２を支持するキャリッジ５３を移動させることで、ノズル面５１２が媒体Ｍを向く「第１の状態」と、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く「第２の状態」と、が切り替えられる。言い換えれば、移動機構５５は、吐出部５１及び撮影部５２を、筐体１１内に固定配置された反射鏡６２に対して相対移動させることで、第１の状態及び第２の状態を切り替える。

なお、本実施形態の印刷面は、媒体Ｍにおいてインクが吐出されるインク被吐出面であり、「液滴被吐出面」の一例に相当している。また、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く第２の状態とは、ノズル面５１２から出射した光が反射鏡６２で反射され撮影部５２のＣＣＤ又はＣＭＯＳといった撮像素子に入射する状態を言う。

さて、印刷装置１０で印刷を行う場合には、吐出部５１のノズル面５１２に付着したインクが増粘（固化）したり、ゴミ、毛羽又は紙粉（媒体Ｍの破片）がノズル面５１２に付着したりすることがある。

そして、増粘したインク又はゴミなどの異物がノズル面５１２に付着することで、当該異物がノズル５１１の開口の一部を塞ぐ場合には、ノズル５１１から吐出されたインクが異物に接触することで、インクの吐出方向が変化することがある。すなわち、ノズル５１１がインクの吐出不良を起こすことで、インク滴の着弾位置にずれが生じ、印刷品質が低下することがある。そこで、異物がノズル５１１の近傍に付着する場合には、ノズル面５１２に付着した異物を除去するために、ノズル面５１２を払拭することが好ましい。

その一方で、ノズル面５１２に異物が付着することで、当該異物がノズル５１１から離れた位置に付着する場合には、ノズル５１１から吐出されたインクが異物に接触することがなく、ノズル５１１でインクの吐出不良が起きにくい。すなわち、印刷品質が低下することがないため、異物がノズル５１１近傍に付着しない場合には、ノズル面５１２の払拭に伴う印刷の中断時間の増大及びノズル面５１２の撥インク膜の消耗を抑制するために、ノズル面５１２を払拭しないことが好ましい。

そこで、本実施形態において、制御部８０は、印刷面の画像Ｉｍｇ１とノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２とに基づいて、吐出部５１において、インクの吐出不良が起きているか否かを判定することとした。

次に、図５及び図６を参照しつつ、印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づくノズル面５１２の払拭の要否を判定する方法について説明する。なお、図５は、ノズル列５１３を構成する複数のノズル５１１からインクが正常に吐出されたときの印刷面の画像Ｉｍｇ１の一例を示し、図６は、ノズル列５１３を構成する複数のノズル５１１からインクが正常に吐出されなかったときの印刷面の画像Ｉｍｇ１の一例を示している。

図５に示すように、印刷面の画像Ｉｍｇ１において、インク滴Ｉｄの中心が搬送方向Ｆに揃っている場合であって且つ搬送方向Ｆに隣り合うインク滴Ｉｄの中心間距離Ｌｎが一定である場合には、ノズル５１１から吐出されたインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じていないため、ノズル面５１２を払拭する必要性が低い。一方、図６に示すように、印刷面の画像Ｉｍｇ１において、インク滴Ｉｄの中心が搬送方向Ｆに揃わない場合又は搬送方向Ｆに隣り合うインク滴Ｉｄの中心間距離Ｌｎが一定でない場合には、ノズル５１１から吐出されたインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じているため、ノズル面５１２を払拭する必要性が高い。

そこで、本実施形態では、制御部８０は、撮影した印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づいてインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じているか否かを判定することで、ノズル面５１２の払拭の要否を判定することとした。また、以降の説明では、印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づいて、インク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じているか否かの判定を判定することを「第１の判定をする」とも言う。

次に、図７及び図８を参照しつつ、ノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づくノズル面５１２の払拭の要否を判定する方法について説明する。なお、図７は、ノズル５１１の近傍に異物が付着していないノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２の一例を示し、図８は、ノズル５１１の近傍に異物が付着したノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２の一例を示している。

図７に示すように、ノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２において、ノズル５１１の近傍、すなわちノズル５１１の開口縁に異物Ｓｕが付着していない場合には、ノズル面５１２を払拭する必要性が低い。詳しくは、ノズル５１１の開口縁から離れた位置に異物Ｓｕが付着している場合であっても、ノズル５１１の開口縁に異物Ｓｕが付着していない場合には、ノズル面５１２を払拭する必要性が低い。これは、ノズル５１１の開口縁から離れた位置に付着する異物Ｓｕは、ノズル５１１から吐出されるインクの飛翔を妨げるものではないためである。一方、図８に示すように、ノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２において、ノズル５１１の開口縁に異物Ｓｕが付着している場合には、ノズル面５１２を払拭する必要性が高い。これは、ノズル５１１の開口縁に付着した異物Ｓｕがノズル５１１から吐出されるインクの飛翔を妨げる可能性があるためである。

そこで、本実施形態において、制御部８０は、撮影したノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づいてノズル５１１の開口縁に異物Ｓｕが付着しているか否かを判定することで、ノズル面５１２の払拭の要否を判定することとした。また、以降の説明では、ノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づいて、ノズル５１１の開口縁に異物Ｓｕが付着しているか否かの判定をすることを「第２の判定をする」とも言う。

なお、ノズル５１１の開口縁に異物Ｓｕが付着しているか否かの判定（第１の判定）及び媒体Ｍに対するインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが発生しているか否かの判定（第２の判定）は、今回撮影した画像と正常時の画像とを比較するなどして行えばよい。例えば、今回撮影した画像と正常時の画像との比較は、これらの画像間の特徴点及び特徴量を抽出する既知のアルゴリズムを利用すればよい。

次に、図９に示すフローチャートを参照して、制御部８０がノズル面５１２の払拭の要否を判定する際に実行する処理について説明する。なお、本処理は、キャリッジ５３を第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動させつつ、吐出部５１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させる吐出動作が開始される度に実行される処理である。

図９に示すように、制御部８０は、吐出動作を行わせている最中に、言い換えれば、ノズル面５１２が第２の案内部３２に支持された媒体Ｍを向く第１の状態であるときに、撮影部５２に印刷面の画像Ｉｍｇ１を撮影させる（ステップＳ１１）。本実施形態では、キャリッジ５３の第１端Ｘ１側に吐出部５１が配置され、キャリッジ５３の第２端Ｘ２側に撮影部５２が配置されているため、キャリッジ５３が第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動する際に媒体Ｍに吐出されるインク滴Ｉｄの様子を当該吐出動作中に撮影できる。

続いて、制御部８０は、吐出動作が終わった後にも第１端Ｘ１から第２端Ｘ２へのキャリッジ５３の移動を継続させることでノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く第２の状態とし、撮影部５２に反射鏡６２を介して吐出部５１のノズル面５１２を撮影させる（ステップＳ１２）。なお、一度の撮影でノズル面５１２に開口する全てのノズル５１１が収まる画像を撮影できない場合には、制御部８０は、キャリッジ５３の走査方向Ｘにおける位置を調整させた後、再度、撮影部５２に反射鏡６２に映った吐出部５１のノズル面５１２を撮影させる。なお、本実施形態では、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く第２の状態であるときには、キャリッジ５３が第２の位置Ｐ２に配置されることとなる。

そして、制御部８０は、ステップＳ１２で撮影したノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づいて、ノズル５１１の開口縁に異物が付着しているか否かを判定し（ステップＳ１３）、ノズル５１１の開口縁に異物が付着していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合とは、ノズル５１１の開口縁に異物が付着していないことから、ノズル面５１２を払拭する必要がないと判定される場合である。

一方、ノズル５１１の開口縁に異物が付着している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部８０は、ステップＳ１１で撮影した印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づいて、媒体Ｍに対するインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが発生しているか否かを判定し（ステップＳ１４）、着弾位置のずれが発生していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、本処理を一旦終了する。

すなわち、この場合とは、ノズル５１１の開口縁に異物が付着しているもののインクの吐出態様に影響が生じていないことから、ノズル面５１２を払拭する必要がないと判定される場合である。例えば、異物がノズル５１１の開口縁に付着しているものの、当該異物がノズル５１１の開口の一部を塞ぐようには付着していない場合である。

また、媒体Ｍに対するインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが発生している場合（ステップＳ１４）、制御部８０は、キャリッジ５３を第１の位置Ｐ１に移動させた後、払拭機構６１にノズル面５１２を払拭させる（ステップＳ１５）。すなわち、この場合には、ノズル５１１の開口縁に異物が付着し、インクの吐出態様に影響が生じていることから、ノズル面５１２を払拭する必要があると判定される場合である。その後、制御部８０は、本処理を一旦終了する。

以上より、本実施形態では、印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づく第１の判定及びノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づく第２の判定の双方の判定結果が、インクの吐出不良が起きたノズル５１１が発生しているという結果となる場合に限り、ノズル面５１２が払拭される。このため、第２の判定のみに基づいて、ノズル面５１２を払拭するか否かを判定する場合に比較して、ノズル面５１２の払拭回数が少なくなる。

次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
さて、印刷装置１０において媒体Ｍに印刷を行う場合には、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する搬送動作と、キャリッジ５３を第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動させつつ吐出部５１から媒体Ｍに向けてインクを吐出する吐出動作と、が交互に行われる。そして、吐出動作の最中には、撮影部５２が、インクが吐出された媒体Ｍの表面（印刷面）を撮影する。続いて、吐出動作が終了すると、キャリッジ５３が第２の位置Ｐ２まで移動した後に、撮影部５２が反射鏡６２を介してノズル面５１２を撮影する。

そして、印刷面において媒体Ｍに吐出されたインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じていない場合又はノズル５１１の近傍に異物が付着していない場合には、吐出部５１の払拭が行われることなく、次の吐出動作が行われる。すなわち、ノズル５１１の近傍に異物が付着していない場合及び印刷面におけるインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じていない場合には、印刷を継続したとしても印刷品質に影響が生じないとして、ノズル面５１２の払拭が行われない。

一方、ノズル５１１の近傍に異物が付着している場合であって、且つインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じている場合には、払拭部６１１の払拭が行われる。すなわち、この場合には、何れかのノズル５１１でインクの吐出不良が生じ、印刷（吐出動作）を続行すると、印刷品質が低下するとして、吐出部５１の払拭が行われる。

また、印刷装置１０において印刷を行う場合には、送風ファン７２が駆動されることで、キャリッジ５３が走査方向Ｘに往復移動する領域、すなわち、第２の案内部３２、払拭機構６１及び反射鏡６２に向けて気体が送風される。このため、筐体１１内部を浮遊する異物が反射鏡６２に付着（堆積）することが抑制され、撮影部５２によって撮影されるノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に、反射鏡６２に積もった異物が映り込むことが抑制される。

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）吐出部５１が媒体Ｍに向けてインクを吐出する場合には、移動機構５５によって、ノズル面５１２が媒体Ｍを向く第１の状態とされる。一方、撮影部５２が反射鏡６２を介してノズル面５１２を撮影する場合には、移動機構５５によって、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く第２の状態とされる。こうして、吐出部５１が媒体Ｍに向けてインクを吐出する状態と、撮影部５２が反射鏡６２を介してノズル面５１２を撮影する状態とを切り替えることができるため、吐出部５１が媒体Ｍに向けてインクを吐出する際に撮影部５２及び反射鏡６２が吐出部５１によるインクの吐出の妨げとなりにくい。

そして、撮影部５２が撮影したノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づいて、ノズル面５１２の状態を評価できる。このため、ノズル面５１２がインクのミストなどによって汚れが発生している場合に限り、ノズル面５１２を払拭することができるため、吐出部５１のノズル面５１２の払拭が必要でないときに当該ノズル面５１２を払拭することを抑制できる。さらには、ノズル面５１２の撥インク膜の経年劣化を抑制し、吐出部５１の長寿命化を実現できる。

（２）吐出部５１からインクを吐出する際に発生するミスト又は媒体Ｍの破片（紙粉）などの異物が反射鏡６２に付着すると、撮影部５２が異物の付着したノズル面５１２を撮影することになるため、ノズル面５１２の状態を正確に評価することができなくなる。この点、本実施形態によれば、送風部７０が反射鏡６２に気体を送風するため、上述したような異物が反射鏡６２に付着することを抑制できる。したがって、撮影部５２が撮影したノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に異物が映り込むことが抑制されるため、ノズル面５１２の状態を正確に評価することができる。

（３）反射鏡６２を凹面鏡とする場合には、ノズル面５１２を拡大して映すことができるので、撮影部５２がノズル面５１２をより詳細に撮影できる。このため、ノズル面５１２の状態をより正確に評価することができる。また、反射鏡６２を凸面鏡とする場合には、ノズル面５１２の広い範囲を映すことができるので、反射鏡６２を小さくすることができる。このため、反射鏡６２を配置するための領域を小さくできる。

（４）第２の案内部３２及び反射鏡６２を走査方向Ｘに隣り合わせて配置したため、キャリッジ５３を第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動させることで、ノズル面５１２が媒体Ｍを向く第１の状態から、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く第２の状態に切り替えることができる。すなわち、キャリッジ５３が走査方向Ｘに移動するだけで、第１の状態及び第２の状態の切り替えが可能となるため、これらの状態の切り替えを効率良く行うことができる。

（５）印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づく第１の判定及びノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づく第２の判定の２つの判定結果に基づいて、ノズル面５１２の払拭を行うか否かを判定するため、ノズル面５１２の払拭を行うか否かを精度良く判定できる。詳しくは、ノズル面５１２が汚れている場合であって且つノズル５１１から吐出されるインク滴Ｉｄの着弾位置にずれが生じている場合に限り、ノズル面５１２の払拭が行われるため、何れか一方の判定結果に基づいてノズル面５１２を払拭するか否かを判定することに比べて、不必要なノズル面５１２の払拭を抑制できる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・払拭機構６１を第２の案内部３２の一方側に配置するとともに、反射鏡６２を第２の案内部３２の他方側に配置してもよい。

・制御部８０は、印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づく第１の判定を行う場合、媒体Ｍの模様及び媒体Ｍに発生するしわなどから媒体の搬送量を算出したり、媒体Ｍの搬送不良が生じているか否かを判定したりしてもよい。

・印刷装置１０は、送風部７０を備えなくてもよい。この場合、反射鏡６２の表面には、異物の付着を抑制するための膜を形成することが好ましい。
・印刷装置１０は、吐出部５１、撮影部５２及び反射鏡６２の角度を調整する調整機構を備えていてもよい。これによれば、キャリッジ５３が第２の位置Ｐ２に位置され、撮影部５２がノズル面５１２を撮影する場合に、ノズル面５１２の撮影箇所を調整することができる。なお、この場合には、調整機構が「移動機構」の一例に相当する。

・反射鏡６２は、第２の案内部３２に埋設させてもよい。これによれば、ある媒体Ｍの印刷が終了してから次の媒体Ｍの印刷を開始する前、すなわち、反射鏡６２が媒体Ｍを支持していないときに、第２の案内部３２に埋設された反射鏡６２に映るノズル面５１２を撮影部５２に撮影させることができる。また、走査方向Ｘにおいて、第２の案内部３２と反射鏡６２とを隣り合わせて設ける必要がなく、反射鏡６２の設置による走査方向Ｘにおける印刷装置１０の大型化を抑制できる。

・吐出部５１は、筐体１１内に固定配置され、媒体Ｍの走査方向Ｘに亘る領域にインクを吐出するラインヘッドであってもよい。すなわち、印刷装置１０は、いわゆるラインプリンターであってもよい。この場合、撮影部５２は、インクが吐出された媒体Ｍの印刷面を撮影できるように、ラインヘッドよりも搬送方向下流側に撮影方向が媒体Ｍを向くように配置することが好ましい。また、反射鏡を６２は、走査方向Ｘにおいて、ラインヘッドと略等しい長さを有することが好ましい。そして、印刷装置１０は、ラインヘッドのノズル面５１２が媒体Ｍを向く第１の状態と、ノズル面５１２が反射鏡６２を介して撮影部５２を向く第２の状態とを切り替えるべく、反射鏡６２を移動させる移動部（移動機構の一例）を備えることが好ましい。

・反射鏡６２をキャリッジ５３に設けてもよい。この場合、反射鏡６２の位置及び角度を変更することで、第１の状態と第２の状態とを切り替える変更部（移動機構の一例）を備えることが好ましい。

・反射鏡６２は、走査方向Ｘに並ぶノズル列５１３のうちの一部を映すものであってもよいし、搬送方向Ｆに列をなすように形成された複数のノズル５１１の一部を映すものであってもよい。すなわち、搬送方向Ｆにおいて、反射鏡６２の長さを吐出部５１のノズル列５１３の長さ未満としてもよい。

・印刷面の画像Ｉｍｇ１に基づく第１の判定を実行しなくてもよい。すなわち、ノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２に基づく第２の判定のみで、ノズル面５１２を払拭するか否かを判定してもよい。また、第１の判定を実行しない場合、撮影部５２をキャリッジ５３に設けなくてもよい。

・印刷内容などに基づいて、吐出不良が起こりやすいノズル５１１が判明している場合には、少なくとも当該ノズル５１１が含まれるノズル面５１２の画像Ｉｍｇ２を撮影し、第２の判定を行ってもよい。また、吐出不良が起こりやすいノズル５１１が吐出するインク滴Ｉｄが含まれる印刷面の画像Ｉｍｇ１を撮影し、第１の判定を行ってもよい。なお、吐出不良が起こりやすいノズル５１１とは、例えば、他の色のインクに比較して増粘しやすい成分を含むインクを吐出するノズルや、他の色のインクに比較してインクを吐出する機会が少ないノズルなどであればよい。

・キャリッジ５３が走査方向Ｘにおける第１端Ｘ１から第２端Ｘ２に移動する場合及びキャリッジ５３が走査方向Ｘにおける第２端Ｘ２から第１端Ｘ１に移動する場合の双方の場合に吐出部５１からインクを吐出させる双方向印刷を行ってもよい。

・送風部７０を設けなくてもよい。この場合、筐体１１の内部の気体を吸引する吸引部を設けることで、反射鏡６２の反射面に気流を当たるようにしてもよい。これによれば、上記実施形態の効果（２）を得ることができる。こうして、送風部７０は、反射鏡６２の反射面に当たる気流を発生させる気流発生部であってもよい。

・媒体Ｍは、用紙の他、繊維、皮革、プラスチック、木材及びセラミックスであってもよい。
・媒体Ｍは、ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍの他、単票状の媒体Ｍであってもよいし、単なる長尺の媒体Ｍであってもよい。

・吐出部５１が吐出または噴射する液滴はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。すなわち、印刷装置１０は、インク以外の液滴を吐出する液滴吐出装置であってもよい。

１０…印刷装置（液滴吐出装置の一例）、１１…筐体、１２…導入口、１３…排出口、２０…繰出部、２１…保持部材、３０…案内部、３１…第１の案内部、３２…第２の案内部（支持部の一例）、３３…第３の案内部、４０…搬送部、４１…搬送ローラー、４２…従動ローラー、４３…回転機構、５０…印刷部、５１…吐出部、５２…撮影部、５３…キャリッジ、５４…ガイド軸、５５…移動機構、６０…メンテナンス部、６１…払拭機構、６２…反射鏡、７０…送風部、７１…ダクト、７２…送風ファン、７３…送風口、８０…制御部、５１１…ノズル、５１２…ノズル面、５１３…ノズル列、６１１…払拭部、６１２…保持部、Ｆ…搬送方向、Ｉｄ…インク滴、Ｉｍｇ１…印刷面の画像、Ｉｍｇ２…ノズル面の画像、Ｌｎ…中心間距離、Ｍ…媒体、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｒ…ロール体、Ｘ…走査方向、Ｘ１…第１端、Ｘ２…第２端、Ｙ…前後方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (5)

1. 媒体に液滴を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、
   光を反射する反射鏡と、
   前記反射鏡を撮影する撮影部と、
   前記ノズル面を払拭する払拭部と、
   前記ノズル面が前記媒体を向く第１の状態と、前記ノズル面が前記反射鏡を介して前記撮影部を向く第２の状態とを切り替えるべく、前記吐出部、前記反射鏡及び前記撮影部のうち少なくとも１つを移動させる移動機構と、を備える
   ことを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記反射鏡に向けて送風する送風部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記反射鏡は、凹面鏡又は凸面鏡である
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記吐出部から液滴を吐出される前記媒体を支持する支持部と、
   前記吐出部及び前記撮影部を支持した状態で走査方向に移動するキャリッジと、を備え、
   前記支持部及び前記反射鏡は、前記走査方向に並んで配置され、
   前記移動機構は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させることで前記第１の状態及び前記第２の状態の切り替えを行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記撮影部は、前記ノズル面が前記第１の状態であるとき前記支持部を向くように、前記キャリッジに支持され、
   前記反射鏡を介して前記ノズル面を撮影することで得られるノズル面の画像と、前記撮影部が液滴の吐出された前記媒体を撮影することで得られる液滴被吐出面の画像と、に基づいて、前記ノズル面の払拭を行うか否かを判定する制御部を備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。

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