JP6658590B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを有する記録部を備えたインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

従来、インクジェット記録装置では、通常、記録ヘッドの吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、長期間印字を行わない場合に記録ヘッドにキャップをしておく。また、吐出ノズル内で増粘したインクを吐出ノズルから強制的に押出してワイパーで拭き取る回復処理を行うことも一般的である。このため、インクジェット記録装置には、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、が設けられる。

このようなインクジェット記録装置では、キャップユニットおよびワイプユニットを記録ヘッドに対向した対向位置と記録ヘッドから退避した退避位置との間で移動させる必要があるため、キャップユニットおよびワイプユニットを水平方向に移動させる水平移動機構と上下方向に移動させる昇降機構とが設けられる。

昇降機構は、例えば、ワイプユニットの下方に配置され下端を支点として回動する４本の回動アームと、回動アームを駆動させるモーターと、によって構成される。２本の回動アームが連結軸の両端に固定され、回動アーム部を構成する。回動アーム部は２組設けられる。回動アームの先端（揺動端）は、ワイプユニットを支持し上下方向に移動させる。回動アームが倒伏して水平になるとワイプユニットが降下して最下位置に配置され、回動アームが回動して鉛直になるとワイプユニットが上昇して最上位置に配置される。

なお、ワイプユニットの下方に回動アームを含む昇降機構を備えたインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００７−２１６４６６号公報

しかしながら、上記従来の昇降機構では、回動アームを約１／４回転（約９０°）だけ回動させることによりワイプユニットを最下位置から最上位置まで移動させるので、大きなトルクが必要となる。このため、モーターから回動アームまでの間に大きな減速比を有するギア列が必要となるので、多くのギアを配置するスペースが必要となる。

昇降機構を少ないギアで構成しようとすると、駆動ギア等にかかるトルクが大きくなるため、駆動ギア等が破損しやすくなる。また、昇降機構を少ないギアで構成しながらトルクを抑える方法として、ウォームギアを使用することも考えられるが、回動アーム部の連結軸に設けられるギアに対して下方または上方にウォームギアを配置することになるので、装置が高さ方向に大きくなる。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、コンパクトな構成でトルクを抑えながら、キャップユニットおよびワイプユニットを上下方向に移動させることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、記録部の真下の第１位置と第１位置から水平方向に退避した第２位置との間を往復移動可能であり、第１位置において記録ヘッドにキャップをするキャップユニットと、第１位置と第２位置との間を往復移動可能であり、第２位置においてキャップユニットの下方または上方に配置され、第１位置において記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、キャップユニットおよびワイプユニットを水平方向に移動させるユニット水平移動機構と、キャップユニットおよびワイプユニットを上下方向に昇降させるユニット昇降機構と、を備える。ユニット昇降機構は、キャップユニットおよびワイプユニットのうちの第２位置において下方に配置される下方ユニットに一端が取り付けられる複数のワイヤーと、ワイヤーの他端が取り付けられワイヤーを巻き取る一対の巻き取りプーリーと、巻き取りプーリーを回転駆動させる巻き取り駆動源と、を含む。巻き取りプーリーが正逆回転することにより、下方ユニットが昇降する。

本発明の第１の局面のインクジェット記録装置によれば、ユニット昇降機構は、下方ユニットに一端が取り付けられる複数のワイヤーと、ワイヤーの他端が取り付けられワイヤーを巻き取る一対の巻き取りプーリーと、巻き取りプーリーを回転駆動させる巻き取り駆動源と、を含む。これにより、従来のように例えばワイプユニットの下方に配置した回動アームを回動させることによってワイプユニットを上下方向に昇降させる場合と異なり、キャップユニットおよびワイプユニットを昇降させる際のトルクが大きくなるのを抑制することができる。

このため、大きな減速比を有するギア列を設ける必要がないので、省スペース化することができる。また、駆動ギア等の部品が破損するのを抑制することができる。また、ウォームギアを設ける必要がないので、装置が高さ方向に大きくなるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態のプリンターの概略構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１搬送ユニットおよび記録部を上方から示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが上昇位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが下降位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットおよびワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。 図８の状態からキャップユニットおよびワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットが第２位置に配置され、ワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。 図１１の状態からワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。 図１２の状態からワイパーキャリッジを矢印Ｂ方向に移動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのユニット昇降機構周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結していない状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結した状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの蓋部材および本体ステー周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの蓋部材の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、ワイプユニットが第１の高さ位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの押し上げ片の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、ワイプユニットが第２の高さ位置に配置された状態を示す図である。 図２１の状態からキャップユニットおよびワイプユニットを矢印Ａ´方向に少しだけ移動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットおよびワイプユニットを第１位置から第２位置に移動させる途中の状態を示す図である。 図２３の傾斜部周辺を拡大した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１〜図２４を参照して、本発明の一実施形態のインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの右側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。

用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２搬送ユニット１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂからプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２搬送ユニット１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２搬送ユニット１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１搬送ユニット５へと送られる。

また、第２搬送ユニット１２の下方にはワイプユニット（下方ユニット）１９及びキャップユニット（上方ユニット）５０が配置されている。ワイプユニット１９は、後述するパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドの吐出ノズルから押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット５０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

記録部９は図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。

図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには吐出ノズル１８（図２参照）が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、プリンター１００全体を制御する制御部１１０（図１参照）からの制御信号により、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

次に、キャップユニット５０およびワイプユニット１９および周辺の構造について詳細に説明する。

第１搬送ユニット５は図６および図７に示すように、収納フレーム７０に収納されている。収納フレーム７０には、図７の左右両端下部にレール部７１が設けられており、プリンター本体１のフレーム支持レール（図示せず）にレール部７１が摺動することにより、収納フレーム７０は、第１搬送ユニット５と一体でプリンター本体１に対して挿抜可能となっている。

第１搬送ユニット５は、昇降駆動源およびギア列等からなる搬送昇降機構（図示せず）により上下方向に昇降可能に構成されている。第１搬送ユニット５は、印字動作時には上昇位置（図６の位置）に配置され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに近接している。また、第１搬送ユニット５は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの後述する回復動作時およびキャッピング動作時には、下降位置（図７の位置）に配置される。

キャップユニット５０は図７および図８に示すように、記録部９の真下の第１位置（図８の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、キャップユニット５０が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、キャップユニット５０は図８および図９に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。

キャップユニット５０は、印字動作時および回復動作時には、第２位置（図６の位置）に配置される。キャップユニット５０は、キャッピング動作時には、第１位置（図８および図９の位置）において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャッピングを行うように構成されている。なお、キャップユニット５０は後述するように、第２位置においてワイプユニット１９と連結・連結解除可能に構成されており、キャップユニット５０の水平方向および上下方向の移動は、ワイプユニット１９がキャップユニット５０に連結した状態で移動することによって行われる。

キャップユニット５０は図１０に示すように、板金製のキャップトレイ５１と、キャップトレイ５１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に形成された一対のトレイ側板５２と、キャップトレイ５１の上面に配置される凹状の１２個のキャップ部５３と、４個の高さ方向位置決め突起５４と、を含んでいる。

キャップ部５３は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、図９に示すように第１位置においてキャップユニット５０が上方に移動することによって、各キャップ部５３が各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起５４は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット５０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップトレイ５１の高さ方向の位置決めを行う。キャップ部５３の長手方向（矢印ＢＢ´方向）両端の下部とキャップトレイ５１との間には、圧縮バネからなるキャップバネ５５が配置されている。キャップバネ５５によって、キャップ部５３とインク吐出面Ｆとの接触状態が一定に保持される。

ワイプユニット１９は図７および図１１に示すように、記録部９の真下の第１位置（図１１の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、ワイプユニット１９が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、ワイプユニット１９は図１１および図１２に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。

ワイプユニット１９は、印字動作時には、第２位置に配置される。ワイプユニット１９は、回復動作時およびキャッピング動作時には、第１位置（図１１の位置）において上方に移動するように構成されている。

ワイプユニット１９は図１２および図１３に示すように、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の矢印ＡＡ´方向に対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＢＢ´方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＢＢ´方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＢＢ´方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１２の矢印Ｂ方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向と直交する方向（矢印ＡＡ´方向）に所定距離だけずらして固定されている。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（図示せず）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔（図示せず）に向かって流れる。その後、インク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。

また、ワイプユニット１９は図７に示すように、断面コの字状のキャリッジ８０に収納されているとともに、第２位置においてキャップユニット５０の下方に配置される。ワイプユニット１９は、図７および図１１に示すように水平方向（矢印ＡＡ´方向）に移動する場合にはキャリッジ８０と一体で移動し、図１１および図１２に示すように上下方向に移動する場合にはキャリッジ８０に対して上下方向に移動する。

キャリッジ８０は、ワイプユニット１９が載置される板金製のキャリッジ底板８１（図１４参照）と、キャリッジ底板８１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に立設された一対のキャリッジ側板８２と、によって構成されている。キャリッジ側板８２は、プリンター本体１のキャリッジ支持レール（図示せず）に対して摺動可能に構成されている。キャリッジ側板８２の上面には図１４に示すように、ラック歯を有するラック部８２ａが形成されている。ラック部８２ａにはギア８５ａが係合しており、ギア８５ａを含むギア列は、モーターからなるキャリッジ駆動源（図示せず）に繋がっている。キャリッジ駆動源が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、キャリッジ８０が第１位置と第２位置との間を往復移動する。なお、ギア８５ａを含むギア列およびキャリッジ駆動源によって、キャップユニット５０およびワイプユニット１９を水平方向に移動させるユニット水平移動機構８５が構成されている。

キャリッジ８０の内部には図１４に示すように、ワイプユニット１９を上下方向に昇降させるユニット昇降機構６０が設けられている。ユニット昇降機構６０は、ワイヤー６１ａおよび６１ｂと、ワイヤー６１ａおよび６１ｂを巻き取る巻き取りプーリー６２と、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの方向を変換するプーリー６３ａおよび６３ｂと、巻き取り駆動モーター（巻き取り駆動源）６４と、を含んでいる。

ワイヤー６１ａは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａを介してワイプユニット１９の矢印Ａ´方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ｂは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａおよび６３ｂを介してワイプユニット１９の矢印Ａ方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ａおよび６１ｂ、巻き取りプーリー６２、プーリー６３ａおよび６３ｂのそれぞれは、矢印ＢＢ´方向の両側（図１４の紙面に対して手前側および奥側）に１つずつ設けられている。一対の巻き取りプーリー６２は、１つの回転軸６５の両端に固定されている。回転軸６５には、巻き取り駆動モーター６４に繋がるギア列（図示せず）に係合する回転軸ギア（図示せず）が固定されている。巻き取り駆動モーター６４が正逆回転することにより、巻き取りプーリー６２が正逆回転する。

図１５に示すように、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの一端（巻き取りプーリー６２とは反対側の端部）は、ワイプユニット１９の支持フレーム４０（図１２参照）に固定されたリフト板４７の開口部を介して、リフト板４７の下方に配置された受け部材４８に固定されている。リフト板４７と受け部材４８との間には、圧縮バネ（付勢部材）４９が設けられている。ワイヤー６１ａおよび６１ｂの他端は図１４に示すように、巻き取りプーリー６２に固定されている。巻き取りプーリー６２が正回転方向（図１４の時計回り方向）に回転すると、ワイプユニット１９は上昇し、巻き取りプーリー６２が逆回転方向（図１４の反時計回り方向）に回転すると、ワイプユニット１９は下降する。回復動作時およびキャッピング動作時にワイプユニット１９が所定高さまで上昇すると、圧縮バネ４９が圧縮してユニット昇降機構６０の巻き取り力を吸収する。

また、ワイプユニット１９には図１４および図１５に示すように、上方に延びる複数の連結ピン４２が設けられている。キャップユニット５０のトレイ側板５２の下面には、連結ピン４２に対応する位置に連結穴５２ａ（図１５参照）が形成されている。連結ピン４２および連結穴５２ａによって、キャップユニット５０とワイプユニット１９とを連結または連結解除する連結機構が構成されている。

ワイプユニット１９が第２位置において下降した状態（図１４の状態、第１の高さ位置に配置された状態）では、図１５に示すように連結ピン４２は連結穴５２ａに挿入されず、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結していない（連結が解除されている）。その一方、ワイプユニット１９が第２位置において上昇すると、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。これにより、キャップユニット５０は、ワイプユニット１９と一体になり、水平方向および上下方向への移動が可能となる。

なお、第２位置には図１７に示すように、プリンター本体１に設けられた本体ステー１２０と、本体ステー１２０に固定されたステー側板１２１と、が設けられている。ステー側板１２１の下部には、水平方向に折り曲げられたキャップ支持部１２１ａが形成されている。キャップ支持部１２１ａは、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（連結が解除された状態）でキャップユニット５０を支持する。

また、第２位置には、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態でキャップユニット５０のキャップ部５３に密着してキャップ部５３を保護する蓋部材９０が設けられている。蓋部材９０は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）や樹脂等からなる平板によって形成されている。蓋部材９０は、キャップ部５３に上方から密着することによって、キャップ部５３の上面（インク吐出面Ｆに密着する面）に埃や紙粉等の異物が付着するのを防止する。

蓋部材９０は図１７および図１８に示すように、本体ステー１２０の下方に配置されている。なお、図１８では、理解を容易にするために、本体ステー１２０を省略して描いている。蓋部材９０と本体ステー１２０との間には、複数（ここでは４個）の圧縮バネ１２３が配置されており、蓋部材９０は圧縮バネ１２３により常時下方に付勢されている。蓋部材９０には上方に折り曲げられた複数（ここでは４個）の折り曲げ片９１が圧縮バネ１２３に隣接して形成されている。矢印Ａ´方向に配置される２個の折り曲げ片９１には、上端が水平方向に折り曲げられた蓋支持部９１ａが形成されている。本体ステー１２０には、折り曲げ片９１が挿入される挿入穴１２０ａが形成されている。折り曲げ片９１は、挿入穴１２０ａに対して上下方向に少しだけ移動可能である。

本体ステー１２０の矢印Ａ方向の部分には、蓋部材９０の貫通孔９２に挿入された蓋支持ピン１２４が取り付けられている。貫通孔９２は、蓋支持ピン１２４に対して上下方向に少しだけ移動可能である。なお、蓋支持部９１ａが挿入穴１２０ａの縁部に係合するとともに、貫通孔９２の縁部が蓋支持ピン１２４の下部に係合することによって、蓋部材９０が本体ステー１２０に支持される。

また、蓋部材９０の矢印ＢＢ´方向の両端には、複数のコロ１２５が回転可能に取り付けられている。

図１０に示すように、キャップユニット５０のキャップトレイ５１の上面の矢印ＢＢ´方向両端には、上端が水平方向に折り曲げられたコロ摺動レール５７が設けられている。コロ摺動レール５７のコロ１２５に対応する位置には図１０および図１９に示すように、切り欠き５７ａが形成されている。切り欠き５７ａは、コロ１２５が入り込むことが可能な大きさに形成されている。また、コロ摺動レール５７の矢印Ａ方向（退避方向下流側）の端部には、矢印Ａ方向に向かって下方に傾斜する傾斜部５７ｂが形成されている。

また、キャップユニット５０のトレイ側板５２には、切り欠き５７ａの下方の位置に、押し上げ片（離間部材）５８を上下方向にスライド可能にガイドする複数の開口穴５２ｂと、押し上げ片５８の上部が挿通される挿通穴５２ｃと、が形成されている。

押し上げ片５８は、キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる際に蓋部材９０を押し上げてキャップユニット５０から離間させるために設けられている。押し上げ片５８は図１９および図２０に示すように、トレイ側板５２の内面に対向配置される片本体５８ａと、開口穴５２ｂから外側に突出するとともに開口穴５２ｂの縁部に係合する一対の係合突起５８ｂと、片本体５８ａの下部を水平方向に折り曲げた折り曲げ底部５８ｃと、片本体５８ａの上部を水平方向に折り曲げた折り曲げ上部５８ｄと、を有する。

図１９に示すように、ワイプユニット１９が第２位置において第１の高さ位置（下降した位置、キャリッジ底板８１上に載置された位置）に配置された状態で、連結ピン４２は押し上げ片５８の折り曲げ底部５８ｃ（図２０参照）から所定距離を隔てて下方に配置（離間）されている。このため、押し上げ片５８は、最も下がった位置（係合突起５８ｂが開口穴５２ｂの下縁部に当接する位置）に配置されている。このとき、コロ１２５は切り欠き５７ａに入り込んでおり、蓋部材９０はキャップ部５３に密着している。また、押し上げ片５８の折り曲げ上部５８ｄ（図２０参照）とコロ１２５との間には隙間が形成されている。

その一方、図１６および図２１に示すように、ワイプユニット１９が第２位置において第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置（図１６および図２１の位置）に上昇すると、連結ピン４２はキャップユニット５０の連結穴５２ａに挿入されるとともに、連結穴５２ａを介して押し上げ片５８の折り曲げ底部５８ｃを押し上げる。このため、押し上げ片５８の折り曲げ上部５８ｄはコロ１２５を押し上げ、蓋部材９０はキャップ部５３に対して上方に離間する。このとき、折り曲げ上部５８ｄは、コロ摺動レール５７と面一に配置されるとともに、コロ摺動レール５７の一部を構成する。

この状態からキャリッジ８０（図１４参照）を第１位置に向かって矢印Ａ´方向に水平移動させると、図２２に示すようにキャップユニット５０はワイプユニット１９と一体となって第１位置に向かって水平移動する。このとき、コロ１２５はコロ摺動レール５７に支持されるので、蓋部材９０とキャップ部５３との離間状態が維持される。また、コロ１２５はコロ摺動レール５７の上面５７ｃ（図２４参照）上を回転するので、キャップユニット５０の水平移動がスムーズになる。

なお、キャップユニット５０が第１位置に配置された状態では、蓋部材９０は少しだけ下方に移動し、本体ステー１２０に支持されている。この状態で、キャップユニット５０を第１位置から第２位置に向かって矢印Ａ方向に水平移動させる場合、図２３および図２４に示すようにコロ摺動レール５７の傾斜部５７ｂによってコロ１２５がコロ摺動レール５７の上面５７ｃ上に誘導され、蓋部材９０が持ち上げられる。これにより、蓋部材９０とキャップ部５３とが離間した状態で、キャップユニット５０が第２位置に移動する。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット５０を装着する動作（キャッピング動作）について説明する。なお、以下で説明するキャッピング動作および回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイプユニット１９、ユニット昇降機構６０、ユニット水平移動機構８５、搬送昇降機構、各駆動源等の動作を制御することによって実行される。

キャップユニット５０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、図１９に示すように、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。また、蓋部材９０は、キャップユニット５０のキャップ部５３に密着している。

そして、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により、図２１に示すようにワイプユニット１９を第１の高さ位置から第２の高さ位置に上昇させる。これにより、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。このとき、蓋部材９０は図２１に示すように、連結ピン４２および押し上げ片５８によって押し上げられ、キャップユニット５０のキャップ部５３から離間する。

その後、図８に示すように、キャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、キャップユニット５０がワイプユニット１９の上面に連結した状態で第２位置から第１位置に水平移動する。

そして、ユニット昇降機構６０により、図９に示すようにワイプユニット１９およびキャップユニット５０を上昇させる。キャップユニット５０のキャップ部５３が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに密着した時点で巻き取り駆動モーター６４（図１４参照）の回転を停止させることによって、キャップユニット５０の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対するキャップが完了する。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復処理を行う場合、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、図１９に示すように、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。また、蓋部材９０は、キャップユニット５０のキャップ部５３に密着している。

そして、図１１に示すように、キャップユニット５０を第２位置に残した状態でキャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、ワイプユニット１９を第１の高さ位置で第２位置から第１位置に水平移動させる。

そして、ユニット昇降機構６０により、図１２に示すようにワイプユニット１９を上昇させる。これにより、ワイプユニット１９のワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、ワイピング動作に先立って、インクを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給する。供給されたインクは吐出ノズル１８（図２参照）から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出される。このとき、パージインクは吐出ノズル１８の存在するノズル領域Ｒ（図５参照）の形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。

その後、インク吐出面Ｆに押出されたインク（パージインク）を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１２に示した状態からワイパーキャリッジ移動モーター４５を正回転することにより、図１３に示すようにワイパーキャリッジ３１が矢印Ｂ方向に水平移動し、ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに押出されたインクを拭き取る。ワイパー３５ａ〜３５ｃにより拭き取られた廃インクはワイプユニット１９内に配置されたインク回収トレイ４４に回収される。

その後、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により図１１に示すようにワイプユニット１９を第１の高さ位置まで下降させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に離間させる。その後、ワイパーキャリッジ３１を拭き取り方向と逆方向（矢印Ｂ´方向）に移動し、ワイプユニット１９を元の状態に戻す。

そして、第１位置に配置されたキャリッジ８０およびワイプユニット１９を第１位置から第２位置に水平移動させる。これにより、ワイプユニット１９がキャップユニット５０の下方に配置される。このようにして、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

本実施形態では、上記のように、ユニット昇降機構６０は、ワイプユニット１９に一端が取り付けられる複数のワイヤー６１ａおよび６１ｂと、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの他端が取り付けられワイヤー６１ａおよび６１ｂを巻き取る一対の巻き取りプーリー６２と、巻き取りプーリー６２を回転駆動させる巻き取り駆動モーター６４と、を含む。これにより、従来のように例えばワイプユニットの下方に配置した回動アームを回動させることによってワイプユニットを上下方向に昇降させる場合と異なり、キャップユニット５０およびワイプユニット１９を昇降させる際のトルクが大きくなるのを抑制することができる。

このため、大きな減速比を有するギア列を設ける必要がないので、省スペース化することができる。また、駆動ギア等の部品が破損するのを抑制することができる。また、ウォームギアを設ける必要がないので、装置が高さ方向に大きくなるのを抑制することができる。

また、ワイプユニット１９の下方に回動アームを配置する必要がないので、装置が高さ方向に大きくなるのをより抑制することができる。

また、上記のように、キャップユニット５０およびワイプユニット１９のうちのワイプユニット１９のみを第２位置から第１位置に移動させる場合、キャップユニット５０とワイプユニット１９との連結を解除した状態で、ワイプユニット１９をユニット水平移動機構８５により第２位置から第１位置に移動させる。また、キャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる場合、第２位置においてキャップユニット５０とワイプユニット１９とを連結させた状態で、ユニット水平移動機構８５によりワイプユニット１９およびキャップユニット５０を第２位置から第１位置に移動させる。これにより、１つのユニット水平移動機構８５と１つのユニット昇降機構６０とによって、ワイプユニット１９とキャップユニット５０との両方を水平方向および上下方向に容易に移動させることができる。

また、上記のように、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を第１の高さ位置に配置することによって、連結ピン４２は連結穴５２ａに挿入されず、キャップユニット５０とワイプユニット１９との連結は解除した状態になる。また、第２位置においてユニット昇降機構６０によりワイプユニット１９を第２の高さ位置に配置することによって、連結ピン４２は連結穴５２ａに挿入され、キャップユニット５０とワイプユニット１９とが連結する。これにより、キャップユニット５０とワイプユニット１９とを容易に連結または連結解除することができる。

また、上記のように、ワイプユニット１９は、リフト板４７と、リフト板４７の下方に配置されワイヤー６１ａおよび６１ｂの一端が固定される受け部材４８と、リフト板４７および受け部材４８の間に配置される圧縮バネ４９と、を含む。これにより、回復動作時およびキャッピング動作時にワイプユニット１９が所定高さまで上昇すると、圧縮バネ４９が圧縮してユニット昇降機構６０の巻き取り力を吸収する。

また、上記のように、ユニット水平移動機構８５は、キャリッジ８０をワイプユニット１９と一体で水平方向に移動させ、ユニット昇降機構６０は、ワイプユニット１９をキャリッジ８０に対して昇降させる。これにより、ワイプユニット１９を容易に水平方向および上下方向に移動させることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、ワイプユニット１９を第２位置においてキャップユニット５０の下方に配置し、ユニット昇降機構６０のワイヤー６１ａおよび６１ｂをワイプユニット１９に取り付けた例について示したが、ワイプユニット１９を第２位置においてキャップユニット５０の上方に配置し、ユニット昇降機構６０のワイヤー６１ａおよび６１ｂをキャップユニット５０に取り付けてもよい。

９ 記録部
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１９ ワイプユニット（下方ユニット）
４２ 連結ピン
４７ リフト板
４８ 受け部材
４９ 圧縮バネ（付勢部材）
５０ キャップユニット（上方ユニット）
５２ａ 連結穴
６０ ユニット昇降機構
６１ａおよび６１ｂ ワイヤー
６２ 巻き取りプーリー
６４ 巻き取り駆動モーター（巻き取り駆動源）
８０ キャリッジ
８５ ユニット水平移動機構
１００ プリンター（インクジェット記録装置）

Claims (5)

1. インクを吐出する記録ヘッドを有する記録部と、
   前記記録部の真下の第１位置と前記第１位置から水平方向に退避した第２位置との間を往復移動可能であり、前記第１位置において前記記録ヘッドにキャップをするキャップ部を有するキャップユニットと、
   前記第１位置と前記第２位置との間を往復移動可能であり、前記第２位置において前記キャップユニットの下方または上方に配置され、前記第１位置において前記記録ヘッドの回復処理を行うワイプユニットと、
   前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットを水平方向に移動させるユニット水平移動機構と、
   前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットを上下方向に昇降させるユニット昇降機構と、
   を備え、
   前記ユニット昇降機構は、前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットのうちの前記第２位置において下方に配置される下方ユニットに一端が取り付けられる複数のワイヤーと、前記ワイヤーの他端が取り付けられ前記ワイヤーを巻き取る一対の巻き取りプーリーと、前記巻き取りプーリーを回転駆動させる巻き取り駆動源と、一対の第１プーリーと、一対の第２プーリーと、を含み、
   複数の前記ワイヤーは、一対の第１ワイヤーと、前記第１ワイヤーとは長さが異なる一対の第２ワイヤーと、を含み、
   前記第１、第２ワイヤーと、前記巻き取りプーリーと、前記第１、第２プーリーのそれぞれは、前記水平方向と前記上下方向に垂直な所定方向の両側に、一つずつ設けられ、
   前記下方ユニットは、リフト板と、前記リフト板の下方に配置され前記第１ワイヤーの一端と前記第２ワイヤーの一端が固定される受け部材と、前記第１、第２ワイヤーの各々の一端に設けられているとともに前記リフト板および前記受け部材の間に配置される圧縮バネからなる付勢部材と、を含み、
   前記ワイプユニットが前記キャップユニットの下方または上方に配置されているとき、前記水平方向において、前記キャップユニットの前記キャップ部は、前記第１ワイヤーの一端と、前記第２ワイヤーの一端との間に配置され、
   前記第１、第２プーリーは、前記巻き取りプーリーよりも高い位置に配置され、
   一方の前記巻き取りプーリーは、一方の前記第１、第２ワイヤーの各々の他端が取り付けられ、一方の前記第１、第２ワイヤーを巻き取り、
   他方の前記巻き取りプーリーは、他方の前記第１、第２ワイヤーの各々の他端が取り付けられ、他方の前記第１、第２ワイヤーを巻き取り、
   一方の前記第１ワイヤーは、一方の前記巻き取りプーリーから一方の前記第１プーリーを介して前記下方ユニットに取り付けられ、
   他方の前記第１ワイヤーは、他方の前記巻き取りプーリーから他方の前記第１プーリーを介して前記下方ユニットに取り付けられ、
   一方の前記第２ワイヤーは、一方の前記巻き取りプーリーから一方の前記第１、第２プーリーを介して前記下方ユニットに取り付けられ、
   他方の前記第２ワイヤーは、他方の前記巻き取りプーリーから他方の前記第１、第２プーリーを介して前記下方ユニットに取り付けられ、
   前記巻き取りプーリーが正逆回転することにより、前記下方ユニットが昇降することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記下方ユニットと前記キャップユニットおよび前記ワイプユニットのうちの前記第２位置において上方に配置される上方ユニットとを連結または連結解除する連結機構をさらに備え、
   前記上方ユニットおよび前記下方ユニットのうちの前記下方ユニットのみを前記第２位置から前記第１位置に移動させる場合、前記上方ユニットおよび前記下方ユニットの連結を解除した状態で、前記下方ユニットを前記ユニット水平移動機構により前記第２位置から前記第１位置に移動させ、
   前記上方ユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させる場合、前記第２位置において前記連結機構により前記下方ユニットと前記上方ユニットとを連結させた状態で、前記ユニット水平移動機構により前記下方ユニットおよび前記上方ユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記連結機構は、前記下方ユニットに設けられ上方に延びる連結ピンと、前記上方ユニットに設けられ前記連結ピンが挿入される連結穴と、を有し、
   前記第２位置において前記ユニット昇降機構によって、前記下方ユニットを第１の高さ位置に配置することにより前記連結ピンは前記連結穴に挿入されず、前記下方ユニットを前記第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置に配置することにより、前記連結ピンが前記連結穴に挿入され前記下方ユニットと前記上方ユニットとが連結することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記下方ユニットを収納するキャリッジをさらに備え、
   前記ユニット水平移動機構は、前記キャリッジを前記下方ユニットと一体で水平方向に移動させ、
   前記ユニット昇降機構は、前記キャリッジ内に配置されているとともに、前記下方ユニ
   ットを前記キャリッジに対して昇降させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記下方ユニットは、前記ワイプユニットであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。