JP7215088B2 - ワイプユニットおよびそれを備えたインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットおよびそれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

従来、インクジェット記録装置では、通常、インク吐出口内で増粘したインクをインク吐出口から強制的に押出してワイパーで拭き取る回復処理を行う。このため、インクジェット記録装置には、用紙（記録媒体）へインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを清浄化するワイプユニットと、が設けられる。

ワイプユニットは、強制的に押出されたインクを拭き取るワイパーと、ワイパーを保持した状態でワイピング方向に沿って移動するワイパーキャリッジと、ワイパーの下方に配置され、ワイパーにより拭き取られたインクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、を有する。

なお、ワイプユニットによって記録ヘッドの回復処理を行うインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０１４－０６５２６１号公報

ところで、ワイパーにより拭き取られたインクは、ワイパーから落下して回収トレイに接触した際に飛散する。このため、上記従来のワイプユニットでは、ワイパーキャリッジがワイピング方向の最下流位置に到達した際に、回収トレイのワイピング方向下流側の側面に近接するワイパーからトレイ面に落下したインクが、回収トレイのワイピング方向下流側の側面を越えて回収トレイの外部に飛び出る場合がある。この場合、インクジェット記録装置の内部がインクで汚れてしまう。

なお、この不都合を改善するために回収トレイを大きくした場合、ワイプユニットが大型化してしまう。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、インクジェット記録装置の内部がインクで汚れるのを抑制することが可能なワイプユニットおよびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面のワイプユニットは、記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化する。ワイプユニットは、インク吐出面に接触可能な１個以上のワイパーと、ワイパーを前記インク吐出面に接触した状態でワイピング方向に沿って移動するワイパーキャリッジと、ワイパーの下方に配置され、ワイパーにより拭き取られたインクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、ワイパーキャリッジに設けられ、１個以上のワイパーのうちのワイピング方向の最下流に配置されるワイパーから落下するインクを受けるとともに、インクをトレイ面に落下させる凹状のインク受け部材と、を備える。

本発明の第１の局面のワイプユニットによれば、１個以上のワイパーのうちのワイピング方向の最下流に配置されるワイパーから落下するインクを受けるとともに、インクをトレイ面に落下させる凹状のインク受け部材を備える。これにより、ワイパーキャリッジがワイピング方向の最下流位置に到達した際に、ワイピング方向の最下流に配置されるワイパーから落下したインクを、インク受け部材によって一旦受けた後、インク受け部材からトレイ面に落下させることができる。すなわち、インクがトレイ面に落下する際の落差を小さくして衝撃を小さくすることができる。このため、トレイ面に落下したインクが回収トレイのワイピング方向下流側の側面を越えて回収トレイの外部に飛び出るのを抑制することができる。その結果、インクジェット記録装置の内部がインクで汚れるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態のワイプユニットを備えたプリンターの概略構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１搬送ユニットおよび記録部を上方から示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが上昇位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが下降位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットおよびワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。 図８の状態からキャップユニットおよびワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットが第２位置に配置され、ワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。 図１１の状態からワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。 図１２の状態からワイパーキャリッジを矢印Ｂ方向に移動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのユニット昇降機構周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結していない状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結した状態を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパーキャリッジの構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイピング部の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパーおよびインク受け部材周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパーおよびワイパー固定部材の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのインク受け部材の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパー、インク受け部材および回収トレイ周辺の構造を示す図であり、インク受け部材が貯留姿勢になっている状態を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパー、インク受け部材および回収トレイ周辺の構造を示す図であり、インク受け部材が排出姿勢になっている状態を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットの回収トレイ周辺の構造を示す図である。 本発明の変形例のワイプユニットのインク受け部材周辺の構造を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１～図２４を参照して、本発明の一実施形態のワイプユニット１９を備えたインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２が配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に関して言えばその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。

用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２搬送ユニット１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂからプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２搬送ユニット１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２搬送ユニット１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１搬送ユニット５へと送られる。

また、第２搬送ユニット１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット５０が配置されている。ワイプユニット１９は、後述するパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット５０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

記録部９は図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃが千鳥状に配列されている。

図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆにはインク吐出口１８（図２参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ～１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ～１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ～１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、プリンター１００全体を制御する制御部１１０（図１参照）からの制御信号により、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かってインク吐出口１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

このプリンター１００では、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆを清浄にするために、長期間停止後の印字開始時及び印字動作の合間には、全ての記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８からインクを強制的に排出し、後述するワイパー３５ａ～３５ｃ（図１２参照）によりインク吐出面Ｆを拭き取り、次の印字動作に備える。

次に、キャップユニット５０およびワイプユニット１９および周辺の構造について詳細に説明する。

第１搬送ユニット５は図６および図７に示すように、収納フレーム７０に収納されている。第１搬送ユニット５は、昇降駆動源およびギア列等からなる搬送昇降機構（図示せず）により上下方向に昇降可能に構成されている。第１搬送ユニット５は、印字動作時には上昇位置（図６の位置）に配置され、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆに近接している。また、第１搬送ユニット５は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの後述する回復動作時およびキャッピング動作時には、下降位置（図７の位置）に配置される。

キャップユニット５０は図７および図８に示すように、記録部９の真下の第１位置（図８の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、キャップユニット５０が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、キャップユニット５０は図８および図９に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。

キャップユニット５０は、印字動作時および回復動作時には、第２位置（図６の位置）に配置される。キャップユニット５０は、キャッピング動作時には、第１位置（図８および図９の位置）において上方に移動して記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャッピングを行うように構成されている。なお、キャップユニット５０は後述するように、第２位置においてワイプユニット１９と連結・連結解除可能に構成されており、キャップユニット５０の水平方向および上下方向の移動は、ワイプユニット１９がキャップユニット５０に連結した状態で移動することによって行われる。

キャップユニット５０は図１０に示すように、板金製のキャップトレイ５１と、キャップトレイ５１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に形成された一対のトレイ側板５２と、キャップトレイ５１の上面に配置される凹状の１２個のキャップ部５３と、４個の高さ方向位置決め突起５４と、を含んでいる。

キャップ部５３は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、図９に示すように第１位置においてキャップユニット５０が上方に移動することによって、各キャップ部５３が各記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起５４は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット５０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップトレイ５１の高さ方向の位置決めを行う。キャップ部５３の長手方向（矢印ＢＢ´方向）両端の下部とキャップトレイ５１との間には、圧縮バネからなるキャップバネ５５（図１０参照）が配置されている。キャップバネ５５によって、キャップ部５３とインク吐出面Ｆとの接触状態が一定に保持される。

ワイプユニット１９は図７および図１１に示すように、記録部９の真下の第１位置（図１１の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、ワイプユニット１９が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、ワイプユニット１９は図１１および図１２に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。

ワイプユニット１９は、印字動作時には、第２位置に配置される。ワイプユニット１９は、回復動作時およびキャッピング動作時には、第１位置（図１１の位置）において上方に移動するように構成されている。

ワイプユニット１９は図１２および図１３に示すように、複数のワイパー３５ａ～３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の矢印ＡＡ´方向に対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＢＢ´方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＢＢ´方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＢＢ´方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ～３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８から押し出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ～３５ｃは、インク吐出口１８が開口するインク吐出領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりインク吐出領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１２の矢印Ｂ方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向と直交する方向（矢印ＡＡ´方向）に所定距離だけずらして固定されている。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ～３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するための回収トレイ４４が配置されている。回収トレイ４４に回収された廃インクは、廃インクタンク（図示せず）に貯留される。なお、回収トレイ４４周辺の構造については後述する。

また、ワイプユニット１９は図７に示すように、断面コの字状のキャリッジ８０に収納されているとともに、第２位置においてキャップユニット５０の下方に配置される。ワイプユニット１９は、図７および図１１に示すように水平方向（矢印ＡＡ´方向）に移動する場合にはキャリッジ８０と一体で移動し、図１１および図１２に示すように上下方向に移動する場合にはキャリッジ８０に対して上下方向に移動する。

キャリッジ８０は、ワイプユニット１９が載置される板金製のキャリッジ底板８１（図１４参照）と、キャリッジ底板８１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に立設された一対のキャリッジ側板８２と、によって構成されている。キャリッジ側板８２は、プリンター本体１のキャリッジ支持レール（図示せず）に対して摺動可能に構成されている。キャリッジ側板８２の上面には図１４に示すように、ラック歯を有するラック部８２ａが形成されている。ラック部８２ａにはギア８５ａが係合しており、ギア８５ａを含むギア列は、モーターからなるキャリッジ駆動源（図示せず）に繋がっている。キャリッジ駆動源が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、キャリッジ８０が第１位置と第２位置との間を往復移動する。なお、ギア８５ａを含むギア列およびキャリッジ駆動源によって、キャップユニット５０およびワイプユニット１９を水平方向に移動させるユニット水平移動機構８５が構成されている。

キャリッジ８０の内部には図１４に示すように、ワイプユニット１９を上下方向に昇降させるユニット昇降機構６０が設けられている。ユニット昇降機構６０は、ワイヤー６１ａおよび６１ｂと、ワイヤー６１ａおよび６１ｂを巻き取る巻き取りプーリー６２と、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの方向を変換するプーリー６３ａおよび６３ｂと、巻き取り駆動モーター（巻き取り駆動源）６４と、を含んでいる。

ワイヤー６１ａは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａを介してワイプユニット１９の矢印Ａ´方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ｂは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａおよび６３ｂを介してワイプユニット１９の矢印Ａ方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ａおよび６１ｂ、巻き取りプーリー６２、プーリー６３ａおよび６３ｂのそれぞれは、矢印ＢＢ´方向の両側（図１４の紙面に対して手前側および奥側）に１つずつ設けられている。一対の巻き取りプーリー６２は、１つの回転軸６５の両端に固定されている。回転軸６５には、巻き取り駆動モーター６４に繋がるギア列（図示せず）に係合する回転軸ギア（図示せず）が固定されている。巻き取り駆動モーター６４が正逆回転することにより、巻き取りプーリー６２が正逆回転する。

また、ワイプユニット１９には図１４および図１５に示すように、上方に延びる複数の連結ピン４２が設けられている。キャップユニット５０のトレイ側板５２の下面には、連結ピン４２に対応する位置に連結穴５２ａ（図１５参照）が形成されている。連結ピン４２および連結穴５２ａによって、キャップユニット５０とワイプユニット１９とを連結または連結解除する連結機構が構成されている。

ワイプユニット１９が第２位置において下降した状態（図１４の状態、第１の高さ位置に配置された状態）では、図１５に示すように連結ピン４２は連結穴５２ａに挿入されず、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結していない（連結が解除されている）。その一方、ワイプユニット１９が第２位置において上昇する（第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置に配置される）と、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。これにより、キャップユニット５０は、ワイプユニット１９と一体になり、水平方向および上下方向への移動が可能となる。

なお、第２位置には、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（連結が解除された状態）でキャップユニット５０を支持するキャップ支持部（図示せず）が設けられている。また、第２位置には、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（キャッピング動作時以外（印字動作時および回復動作時）の状態）でキャップユニット５０のキャップ部５３に密着してキャップ部５３を保護する蓋部材（図示せず）が設けられている。蓋部材（図示せず）は、キャップ部５３に上方から密着することによって、キャップ部５３の上面（インク吐出面Ｆに密着する面）に埃や紙粉等の異物が付着するのを防止するとともに、キャップ部５３の内部の水分が蒸発して無くなるのを抑制する。

次に、ワイパー３５ａ～３５ｃ周辺の構造について詳細に説明する。

図１７に示すように、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイパー固定部材３７を用いてワイパーキャリッジ３１に固定されている。本実施形態では、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイパー固定部材３７および固定補助部材３８（図１８参照）を用いてワイパーキャリッジ３１に固定されている。

具体的には、図１８に示すように、板金製のワイパーキャリッジ３１の所定位置には、断面視略Ｌ字状の樹脂製の固定補助部材３８がネジ９１により固定されている。固定補助部材３８は、水平方向に延びるとともにワイパーキャリッジ３１に固定される固定部３８ａと、固定部３８ａのワイピング方向（矢印Ｂ方向）下流側の端部から下方に延びる保持部３８ｂと、を有する。

保持部３８ｂの矢印Ｂ方向の面には、一対の位置決めボス３８ｃ（図１９も参照）が設けられている。そして、ワイパー３５ａ～３５ｃは、位置決めボス３８ｃにより位置決めされるとともに保持部３８ｂとワイパー固定部材３７とによって挟まれた状態で、ネジ９２により保持部３８ｂに固定されている。

本実施形態では、ワイパー３５ａ～３５ｃ、ワイパー固定部材３７および固定補助部材３８によって、ワイピング部３９が構成されている。ワイピング部３９は、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクを後述するインク受け部材１１０又は回収トレイ４４の後述するトレイ面２２に落下させるインク落下部３９ａを有する。ここでは、図１８および図２０に示すように、ワイパー固定部材３７はワイパー３５ａ～３５ｃの下端３５ｄよりも下方まで形成されているため、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクはワイパー３５ａ～３５ｃを伝ってワイパー固定部材３７に移動し、ワイパー固定部材３７の下端部から落下する。すなわち、ワイパー固定部材３７の下端部がインク落下部３９ａとなっている。

図２０に示すように、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイピング方向（矢印Ｂ方向）から見て矩形状に形成されている。ワイパー固定部材３７は、矢印ＡＡ´方向においてワイパー３５ａ～３５ｃと略同じ長さを有するように形成されている。また、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）は、矢印ＡＡ´方向の長さが下方に向かって短くなるように形成されている。ここでは、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）は、逆三角形状に形成されている。これにより、ワイパー３５ａ～３５ｃによって拭き取られたインクは、インク落下部３９ａの最下端３９ｂから落下する。

ここで、本実施形態では図１７および図１９に示すように、ワイパーキャリッジ３１には、ワイパー３５ａにより拭き取られワイパー３５ａから落下するインクを受ける凹状のインク受け部材１１０が取り付けられている。インク受け部材１１０は、ワイパー３５ａ～３５ｃのうちのワイピング方向の最下流に配置されるワイパー３５ａに対して設けられている一方、ワイパー３５ｂおよび３５ｃに対しては設けられていない。

図１９に示すように、インク受け部材１１０には、矢印ＡＡ´方向に延びる回転軸１１０ａが設けられており、インク受け部材１１０は、ワイパーキャリッジ３１の一対の支持片３１ａに対して回転軸１１０ａを中心として回転可能に支持されている。

図２１に示すように、インク受け部材１１０は、上面が開口した凹状のインク収集容器１１１と、インク収集容器１１１からワイピング方向の下流側に突出する当接片１１２と、によって構成されている。インク収集容器１１１は、矢印ＡＡ´方向の中央部に向かって下方に傾斜する傾斜底面１１１ａと、傾斜底面１１１ａの矢印ＡＡ´方向の両端から立設する一対の側壁１１１ｂと、傾斜底面１１１ａの矢印Ｂ方向の端部から立設する側壁１１１ｃと、を有する。傾斜底面１１１ａの矢印Ｂ´方向の端部において矢印ＡＡ´方向の中央部には、インク排出部としての切り欠き１１１ｄが形成されている。

また、インク収集容器１１１の矢印ＡＡ´方向の中央部（傾斜底面１１１ａの矢印ＡＡ´方向の中央部１１１ｅ）は、インク落下部３９ａ（図２０参照）の矢印ＡＡ´方向の中央部（最下端３９ｂ）の真下の位置に配置されている。なお、図１９に示すように、インク受け部材１１０の矢印ＡＡ´方向の長さは、ワイピング部３９の矢印ＡＡ´方向の長さよりも短い。

ここで、インク受け部材１１０は、インク収集容器１１１内にインクを貯留する貯留姿勢（図２２の姿勢）と、貯留姿勢からワイピング方向の上流端（図２２の右端）が回収トレイ４４の後述するトレイ面２２に接近する図２２の時計回り方向（第１回転方向）に回転することによって回収トレイ４４にインクを排出する排出姿勢（図２３の姿勢）と、の間で姿勢が変更される。

具体的には、インク受け部材１１０は図２２に示すように、回転軸１１０ａに設けられたねじりバネ等からなる付勢部材１１５（図１９参照）によって、図２２の反時計回り方向（第２回転方向）に付勢されている。また、ワイパーキャリッジ３１には、インク受け部材１１０に当接してインク受け部材１１０の反時計回り方向の回動を規制する規制部（図示せず）が設けられている。これにより、インク受け部材１１０は、図２２に示す貯留姿勢に保持される。

回収トレイ４４のワイピング方向の下流端部には、インク受け部材１１０の当接片１１２に当接してインク受け部材１１０を貯留姿勢から排出姿勢に回転させる当接部１２０が設けられている。当接部１２０は、当接片１１２毎に設けられている。当接部１２０は、回収トレイ４４のうちのワイピング方向下流側の側面４４ａからワイピング方向上流側に突出するように設けられている。このため、ワイパーキャリッジ３１がワイピング方向の最下流位置（図１３および図２３の位置）に配置された状態で、インク受け部材１１０の当接片１１２は当接部１２０に当接する。

当接部１２０は、ワイピング方向下流側に向かって上方に傾斜するとともに、当接片１１２に当接される傾斜面１２０ａ（図２２も参照）を有する。ワイパーキャリッジ３１がワイピング方向の上流側から下流側に移動する場合、インク受け部材１１０は、当接片１１２が当接部１２０に当接するまでは貯留姿勢に保持され、当接片１１２が当接部１２０の傾斜面１２０ａを乗り上げるにつれて図２２の時計回り方向（第１回転方向）に回転し排出姿勢（図２３の姿勢）に保持される。

次に、回収トレイ４４の構造について詳細に説明する。

図１７に示すように、回収トレイ４４は、ワイパー３５ａ～３５ｃの下方に配置されており、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクを回収する。図２４に示すように、回収トレイ４４の上面には、矢印ＢＢ´方向の中央部に配置され矢印ＡＡ´方向に延びる中央溝２１と、中央溝２１を挟んで矢印ＢＢ´方向の両側に配置されインクを受ける一対のトレイ面２２と、が設けられている。トレイ面２２は、中央溝２１に向かって下方に傾斜している。これにより、トレイ面２２に落下したインクは、中央溝２１に向かって流れ、集められる。

中央溝２１は、矢印ＡＡ´方向の中央部に向かって下方に傾斜するように形成されている。中央溝２１の矢印ＡＡ´方向の中央部には、回収したインクを下方に排出する排出口２３が設けられている。排出口２３には、廃インクタンクに繋がる排出チューブ（共に図示せず）が接続されている。ワイパー３５ａ～３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面２２に落下したインクは、トレイ面２２上を中央溝２１に向かって流れた後、中央溝２１内を排出口２３に向かって流れ、排出口２３から排出される。

トレイ面２２には、矢印ＢＢ´方向に延びるとともに、断面視谷形状に形成された複数の溝２５が設けられている。トレイ面２２に落下したインクは、溝２５内を中央溝２１に向かって流れる。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復動作について説明する。なお、以下で説明する回復動作およびキャッピング動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により記録ヘッド１７ａ～１７ｃ、ワイプユニット１９、ユニット昇降機構６０、ユニット水平移動機構８５、搬送昇降機構、各駆動源等の動作を制御することによって実行される。

ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復処理を行う場合、図６の状態から、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。

そして、図１１に示すように、キャップユニット５０を第２位置に残した状態でキャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、ワイプユニット１９を第１の高さ位置で第２位置から第１位置に水平移動させる。

そして、ユニット昇降機構６０により、図１２に示すようにワイプユニット１９を上昇させる。これにより、ワイプユニット１９のワイパー３５ａ～３５ｃを、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、ワイピング動作に先立って、インクを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに供給する。供給されたインクはインク吐出口１８（図２参照）から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出口１８内の増粘インク、異物や気泡が排出される。このとき、パージインクはインク吐出口１８の存在するインク吐出領域Ｒ（図５参照）の形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。

その後、インク吐出面Ｆに押出されたインク（パージインク）を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１２に示した状態からワイパーキャリッジ移動モーター４５を正回転することにより、図１３に示すようにワイパーキャリッジ３１が矢印Ｂ方向に水平移動し、ワイパー３５ａ～３５ｃが記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆに押出されたインクを拭き取る。ワイパー３５ａにより拭き取られた廃インクは、ワイパーキャリッジ３１に設けられたインク受け部材１１０に収集され、ワイパー３５ｂ、３５ｃにより拭き取られた廃インクは、ワイプユニット１９内に配置された回収トレイ４４に回収される。このとき、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られた廃インクは、ワイパー３５ａ～３５ｃのワイピング方向下流側の面（矢印Ｂ方向の面）を伝ってワイパー固定部材３７に移動し、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）の最下端３９ｂからインク受け部材１１０又は回収トレイ４４に落下する。なお、このとき、インク受け部材１１０は、貯留姿勢（図２２の姿勢）に保持されている。

ワイパーキャリッジ３１がワイピング方向の最下流位置に到達すると図２３に示すように、当接片１１２が当接部１２０の傾斜面１２０ａに当接し、インク受け部材１１０は時計回り方向に回動して排出姿勢（図２３の姿勢）に保持される。これにより、インク受け部材１１０内の廃インクは、インク受け部材１１０のワイピング方向の上流側の部分（図２３の右端部）から排出されて回収トレイ４４に落下する。

その後、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により図１１に示すようにワイプユニット１９を第１の高さ位置まで下降させることによって、ワイパー３５ａ～３５ｃを記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に離間させる。その後、ワイパーキャリッジ３１を拭き取り方向と逆方向（矢印Ｂ´方向）に移動し、ワイプユニット１９を元の状態に戻す。このとき、インク受け部材１１０は図２３の反時計回り方向に回動して貯留姿勢（図２２の姿勢）に戻る。

そして、第１位置に配置されたキャリッジ８０およびワイプユニット１９を第１位置から第２位置に水平移動させる。これにより、ワイプユニット１９がキャップユニット５０の下方に配置される。このようにして、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復動作を終了する。

なお、回収トレイ４４のトレイ面２２に落下したインクは、トレイ面２２の溝２５内を中央溝２１に向かって流れた後、中央溝２１内を排出口２３に向かって流れる。そして、インクは、排出チューブを通過して廃インクタンク（共に図示せず）に貯留される。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップユニット５０を装着する動作（キャッピング動作）について説明する。

キャップユニット５０により記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップを行う場合、図６の状態から、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。

そして、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により、ワイプユニット１９を第１の高さ位置から第２の高さ位置に上昇させる。これにより、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。

その後、図８に示すように、キャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、キャップユニット５０がワイプユニット１９の上面に連結した状態で第２位置から第１位置に水平移動する。

そして、ユニット昇降機構６０により、図９に示すようにワイプユニット１９およびキャップユニット５０を上昇させる。キャップユニット５０のキャップ部５３が記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆに密着した時点で巻き取り駆動モーター６４（図１４参照）の回転を停止させることによって、キャップユニット５０の記録ヘッド１７ａ～１７ｃに対するキャップが完了する。

本実施形態では、上記のように、インク受け部材１１０は、ワイパー３５ａ～３５ｃのうちのワイピング方向の最下流に配置されるワイパー３５ａから落下するインクを受けるとともに、インクをトレイ面２２に落下させる。これにより、ワイパーキャリッジ３１がワイピング方向の最下流位置に到達した際に、ワイパー３５ａから落下したインクを、インク受け部材１１０によって一旦受けた後、インク受け部材１１０からトレイ面２２に落下させることができる。すなわち、インクがトレイ面２２に落下する際の落差を小さくして衝撃を小さくすることができる。このため、トレイ面２２に落下したインクが回収トレイ４４のワイピング方向下流側の側面４４ａを越えて回収トレイ４４の外部に飛び出るのを抑制することができる。その結果、プリンター１００の内部がインクで汚れるのを抑制することができる。

また、上記のように、インク受け部材１１０は、インクをワイピング方向上流側の部分（切り欠き１１１ｄ）からトレイ面２２に落下させる。これにより、インクがトレイ面２２に落下する位置を回収トレイ４４の側面４４ａからより遠ざけることができるので、トレイ面２２に落下したインクが回収トレイ４４の側面４４ａを越えて回収トレイ４４の外部に飛び出るのをより抑制することができる。

また、上記のように、回収トレイ４４のワイピング方向の下流端部には、インク受け部材１１０に当接してインク受け部材１１０を貯留姿勢から排出姿勢に回転させる当接部１２０が設けられている。これにより、インク受け部材１１０は、回収トレイ４４のワイピング方向の下流端部に到達するまで（当接部１２０に当接するまで）貯留姿勢になっており、回収トレイ４４のワイピング方向の下流端部に到達すると（当接部１２０に当接すると）排出姿勢になる。このため、インクをインク受け部材１１０に溜めてから一気に流すことができるので、インク受け部材１１０内にインクが残って固まってしまうのを抑制することができる。なお、インク受け部材１１０内に少量のインクしかない場合、インク受け部材１１０が排出姿勢になってもインクが流れにくく、インク受け部材１１０内でインクが固まってしまう。

また、上記のように、ワイパーキャリッジ３１には、インク受け部材１１０を図２２の反時計回り方向（第２回転方向）に付勢する付勢部材１１５が設けられている。これにより、インク受け部材１１０を、回収トレイ４４のワイピング方向の下流端部に到達するまで（当接部１２０に当接するまで）、容易に貯留姿勢に保持することができる。

また、上記のように、当接片１１２が傾斜面１２０ａ上をワイピング方向の上流側から下流側に移動することによって、インク受け部材１１０の姿勢は貯留姿勢から排出姿勢に変化する。これにより、インク受け部材１１０が回収トレイ４４のワイピング方向の下流端部に到達した際に貯留姿勢から排出姿勢に容易に変化させることができる。

また、上記のように、インク受け部材１１０の矢印ＡＡ´方向の長さは、ワイピング部３９の矢印ＡＡ´方向の長さよりも短く、インク落下部３９ａの最下端３９ｂは、インク受け部材１１０の真上の位置に配置されている。これにより、インク受け部材１１０を矢印ＡＡ´方向に小型化しながら、インク落下部３９ａから落下するインクをインク受け部材１１０によって確実に受けることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、インク受け部材１１０の姿勢が貯留姿勢と排出姿勢との間で変化する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば図２５に示した本発明の変形例のワイプユニット１９のように、インク受け部材１１０に回転軸１１０ａを設けず、インク受け部材１１０の姿勢が変化しないように構成してもよい。この場合、インク受け部材１１０の傾斜底面１１１ａをワイピング方向上流側に向かって下方に傾斜させ、ワイピング方向上流側の部分からインクをトレイ面２２に落下させることが好ましい。

また、上記実施形態では、トレイ面２２に断面視谷形状の溝２５が形成されている例について示したが、本発明はこれに限らず、トレイ面２２に溝２５が形成されていなくてもよい。

また、上記実施形態では、ワイパー固定部材３７の下端部がインク落下部３９ａとなっている例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、ワイパー３５ａ～３５ｃをワイパー固定部材３７の下端よりも下方まで形成し、ワイパー３５ａ～３５ｃの下端部をインク落下部３９ａとしてもよい。この場合、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクはワイパー３５ａ～３５ｃを伝ってワイパー固定部材３７に移動し、さらにワイパー固定部材３７を伝ってワイパー３５ａ～３５ｃに移動し、ワイパー３５ａ～３５ｃの下端部（インク落下部３９ａ）から落下する。また、固定補助部材３８の保持部３８ｂをより長く形成し、保持部３８ｂの下端部をインク落下部３９ａとすることも可能である。

１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口
１９ ワイプユニット
２２ トレイ面
３１ ワイパーキャリッジ
３５ａ～３５ｃ ワイパー
３７ ワイパー固定部材
３９ ワイピング部
３９ａ インク落下部
３９ｂ 最下端
４４ 回収トレイ
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ インク受け部材
１１０ａ 回転軸
１１２ 当接片
１１５ 付勢部材
１２０ 当接部
１２０ａ 傾斜面
Ｆ インク吐出面
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (10)

1. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
   前記インク吐出面に接触可能な１個以上のワイパーと、
   前記ワイパーを前記インク吐出面に接触した状態でワイピング方向に沿って移動するワイパーキャリッジと、
   前記ワイパーの下方に配置され、前記ワイパーにより拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
   前記ワイパーキャリッジに設けられ、前記１個以上のワイパーのうちの前記ワイピング方向の最下流に配置されるワイパーから落下する前記インクを受けるとともに、前記インクを前記トレイ面に落下させる凹状のインク受け部材と、
   を備え、
   前記インク受け部材は、前記ワイピング方向と直交する方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられているとともに、前記インクを貯留する貯留姿勢と、前記貯留姿勢から前記ワイピング方向の上流端が前記トレイ面に接近する第１回転方向に回転することによって前記インクを前記トレイ面に排出する排出姿勢と、に選択配置され、
   前記ワイピング方向の下流に、前記インク受け部材に当接して前記インク受け部材を前記貯留姿勢から前記排出姿勢に回転させる当接部を備えることを特徴とするワイプユニット。
2. 前記当接部は、前記回収トレイの前記ワイピング方向の下流端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワイプユニット。
3. 前記ワイパーキャリッジには、前記インク受け部材を前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイプユニット。
4. 前記当接部は、ワイピング方向下流側に向かって上方に傾斜する傾斜面を有し、
   前記インク受け部材は、前記傾斜面に当接する当接片を有し、
   前記当接片が前記傾斜面上を前記ワイピング方向の上流側から下流側に移動することによって、前記インク受け部材の姿勢は前記貯留姿勢から前記排出姿勢に変化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワイプユニット。
5. 前記ワイパーを含むワイピング部は、前記ワイパーにより拭き取られた前記インクを落下させるインク落下部を有し、
   前記インク落下部は、前記ワイピング方向と直交する幅方向の長さが下方に向かって短くなっていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のワイプユニット。
6. 前記インク受け部材の前記幅方向の長さは、前記ワイピング部の前記幅方向の長さよりも短く、
   前記インク落下部の最下端は、前記インク受け部材の真上の位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のワイプユニット。
7. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
   前記インク吐出面に接触可能な１個以上のワイパーと、
   前記ワイパーを前記インク吐出面に接触した状態でワイピング方向に沿って移動するワイパーキャリッジと、
   前記ワイパーの下方に配置され、前記ワイパーにより拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
   前記ワイパーキャリッジに設けられ、前記１個以上のワイパーのうちの前記ワイピング方向の最下流に配置されるワイパーから落下する前記インクを受けるとともに、前記インクを前記トレイ面に落下させる凹状のインク受け部材と、
   を備え、
   前記ワイパーを含むワイピング部は、前記ワイパーにより拭き取られた前記インクを落下させるインク落下部を有し、
   前記インク落下部は、前記ワイピング方向と直交する幅方向の長さが下方に向かって短くなっており、
   前記インク受け部材の前記幅方向の長さは、前記ワイピング部の前記幅方向の長さよりも短く、
   前記インク落下部の最下端は、前記インク受け部材の真上の位置に配置されていることを特徴とするワイプユニット。
8. 前記インク受け部材は、前記インクをワイピング方向上流側の部分から前記トレイ面に落下させることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のワイプユニット。
9. 前記インク受け部材は、前記ワイパーから落下する前記インクを受け、受けた前記インクを、受けた位置よりもワイピング方向上流側の部分から前記トレイ面に落下させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のワイプユニット。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載のワイプユニットと、
    前記記録媒体上に前記インクを吐出する前記記録ヘッドと、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
    

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