JP7176234B2 - ワイプユニットおよびそれを備えたインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットおよびそれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

従来、インクジェット記録装置では、通常、インク吐出口内で増粘したインクをインク吐出口から強制的に押出してワイパーで拭き取る回復処理を行う。このため、インクジェット記録装置には、用紙（記録媒体）へインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを清浄化するワイプユニットと、が設けられる。

ワイプユニットは、強制的に押出されたインクを拭き取るワイパーと、ワイパーの下方に配置され、ワイパーにより拭き取られたインクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、を有する。トレイ面は、水平面に対して傾斜し、回収したインクを所定方向に流して収集するように形成されている。

なお、ワイプユニットによって記録ヘッドの回復処理を行うインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０１４－０６５２６１号公報

しかしながら、従来のワイプユニットでは、ワイパーは矩形状に形成されている。すなわち、ワイパーの下端（下面）は、ワイピング方向と直交する幅方向に対して平行に形成されている。このため、インク吐出面に押出されたインクをワイパーで拭き取ると、インクはワイパーを伝って下端まで流れ、幅方向に広がった状態でトレイ面に落下する。インクが幅方向に広がった状態でトレイ面に落下し、少量のインクが分散した状態になると、インクが流れにくくなり、その場所でインクが固まってしまう。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、インクがトレイ面上で固まるのを抑制することが可能なワイプユニットおよびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面のワイプユニットは、記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化する。ワイプユニットは、ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、を備える。前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっている。

本発明の第１の局面のワイプユニットによれば、インク吐出面のインクをワイピング部で拭き取ると、インクはワイピング部を伝ってインク落下部まで流れ、インク落下部からトレイ面に落下する。トレイ面に落下したインクが流れやすくなるので、その場所でインクが固まってしまうのを抑制することができる。その結果、インクを容易に収集することができる。

本発明の一実施形態のワイプユニットを備えたプリンターの概略構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの第１搬送ユニットおよび記録部を上方から示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部の構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターの記録ヘッドをインク吐出面側から示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが上昇位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよび第１搬送ユニット等の構造を示した図であり、第１搬送ユニットが下降位置に配置された状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットおよびワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。 図８の状態からキャップユニットおよびワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットの構造を示した図である。 本発明の一実施形態のプリンターのキャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図であり、キャップユニットが第２位置に配置され、ワイプユニットが第１位置に配置された状態を示す図である。 図１１の状態からワイプユニットを上昇させた状態を示す図である。 図１２の状態からワイパーキャリッジを矢印Ｂ方向に移動させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターのユニット昇降機構周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結していない状態を示す図である。 本発明の一実施形態のプリンターの連結ピンおよび押し上げ片周辺の構造を示す図であり、ワイプユニットとキャップユニットとが連結した状態を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパーキャリッジ周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイピング部の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパーおよびワイパー固定部材の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットの回収トレイ周辺の構造を示す図である。 本発明の一実施形態のワイプユニットのワイパーおよびトレイ面周辺の構造を示す図である。 本発明の第１変形例のワイプユニットのワイピング部の構造を示す図である。 本発明の第２変形例のワイプユニットのワイピング部の構造を示す図である。 本発明の第３変形例のワイプユニットのワイパーおよびワイパー固定部材の構造を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１～図２１を参照して、本発明の一実施形態のワイプユニット１９を備えたインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２が配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に関して言えばその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。

用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２搬送ユニット１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂからプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２搬送ユニット１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２搬送ユニット１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１搬送ユニット５へと送られる。

また、第２搬送ユニット１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット５０が配置されている。ワイプユニット１９は、後述するパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット５０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

記録部９は図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃが千鳥状に配列されている。

図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆにはインク吐出口１８（図２参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ～１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ～１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ～１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、プリンター１００全体を制御する制御部１１０（図１参照）からの制御信号により、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かってインク吐出口１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

このプリンター１００では、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆを清浄にするために、長期間停止後の印字開始時及び印字動作の合間には、全ての記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８からインクを強制的に排出し、後述するワイパー３５ａ～３５ｃ（図１２参照）によりインク吐出面Ｆを拭き取り、次の印字動作に備える。

次に、キャップユニット５０およびワイプユニット１９および周辺の構造について詳細に説明する。

第１搬送ユニット５は図６および図７に示すように、収納フレーム７０に収納されている。第１搬送ユニット５は、昇降駆動源およびギア列等からなる搬送昇降機構（図示せず）により上下方向に昇降可能に構成されている。第１搬送ユニット５は、印字動作時には上昇位置（図６の位置）に配置され、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆに近接している。また、第１搬送ユニット５は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの後述する回復動作時およびキャッピング動作時には、下降位置（図７の位置）に配置される。

キャップユニット５０は図７および図８に示すように、記録部９の真下の第１位置（図８の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、キャップユニット５０が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、キャップユニット５０は図８および図９に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。

キャップユニット５０は、印字動作時および回復動作時には、第２位置（図６の位置）に配置される。キャップユニット５０は、キャッピング動作時には、第１位置（図８および図９の位置）において上方に移動して記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャッピングを行うように構成されている。なお、キャップユニット５０は後述するように、第２位置においてワイプユニット１９と連結・連結解除可能に構成されており、キャップユニット５０の水平方向および上下方向の移動は、ワイプユニット１９がキャップユニット５０に連結した状態で移動することによって行われる。

キャップユニット５０は図１０に示すように、板金製のキャップトレイ５１と、キャップトレイ５１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に形成された一対のトレイ側板５２と、キャップトレイ５１の上面に配置される凹状の１２個のキャップ部５３と、４個の高さ方向位置決め突起５４と、を含んでいる。

キャップ部５３は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、図９に示すように第１位置においてキャップユニット５０が上方に移動することによって、各キャップ部５３が各記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起５４は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット５０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップトレイ５１の高さ方向の位置決めを行う。キャップ部５３の長手方向（矢印ＢＢ´方向）両端の下部とキャップトレイ５１との間には、圧縮バネからなるキャップバネ５５が配置されている。キャップバネ５５によって、キャップ部５３とインク吐出面Ｆとの接触状態が一定に保持される。

ワイプユニット１９は図７および図１１に示すように、記録部９の真下の第１位置（図１１の位置）と、第１位置から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した第２位置（図７の位置）と、の間を往復移動可能に構成されている。なお、ワイプユニット１９が第１位置に配置される場合、第１搬送ユニット５は下降位置に配置されている。また、ワイプユニット１９は図１１および図１２に示すように、第１位置において上下方向に昇降可能に構成されている。

ワイプユニット１９は、印字動作時には、第２位置に配置される。ワイプユニット１９は、回復動作時およびキャッピング動作時には、第１位置（図１１の位置）において上方に移動するように構成されている。

ワイプユニット１９は図１２および図１３に示すように、複数のワイパー３５ａ～３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の矢印ＡＡ´方向に対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＢＢ´方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＢＢ´方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯（図示せず）に係合するギア列（図示せず）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＢＢ´方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ～３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８から押し出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ～３５ｃは、インク吐出口１８が開口するインク吐出領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりインク吐出領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１２の矢印Ｂ方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ～１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向と直交する方向（矢印ＡＡ´方向）に所定距離だけずらして固定されている。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ～３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するための回収トレイ４４が配置されている。回収トレイ４４に回収された廃インクは、後述する廃インクタンク９３に貯留される。なお、回収トレイ４４周辺の構造については後述する。

また、ワイプユニット１９は図７に示すように、断面コの字状のキャリッジ８０に収納されているとともに、第２位置においてキャップユニット５０の下方に配置される。ワイプユニット１９は、図７および図１１に示すように水平方向（矢印ＡＡ´方向）に移動する場合にはキャリッジ８０と一体で移動し、図１１および図１２に示すように上下方向に移動する場合にはキャリッジ８０に対して上下方向に移動する。

キャリッジ８０は、ワイプユニット１９が載置される板金製のキャリッジ底板８１（図１４参照）と、キャリッジ底板８１の用紙幅方向（矢印ＢＢ´方向）両端に立設された一対のキャリッジ側板８２と、によって構成されている。キャリッジ側板８２は、プリンター本体１のキャリッジ支持レール（図示せず）に対して摺動可能に構成されている。キャリッジ側板８２の上面には図１４に示すように、ラック歯を有するラック部８２ａが形成されている。ラック部８２ａにはギア８５ａが係合しており、ギア８５ａを含むギア列は、モーターからなるキャリッジ駆動源（図示せず）に繋がっている。キャリッジ駆動源が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、キャリッジ８０が第１位置と第２位置との間を往復移動する。なお、ギア８５ａを含むギア列およびキャリッジ駆動源によって、キャップユニット５０およびワイプユニット１９を水平方向に移動させるユニット水平移動機構８５が構成されている。

キャリッジ８０の内部には図１４に示すように、ワイプユニット１９を上下方向に昇降させるユニット昇降機構６０が設けられている。ユニット昇降機構６０は、ワイヤー６１ａおよび６１ｂと、ワイヤー６１ａおよび６１ｂを巻き取る巻き取りプーリー６２と、ワイヤー６１ａおよび６１ｂの方向を変換するプーリー６３ａおよび６３ｂと、巻き取り駆動モーター（巻き取り駆動源）６４と、を含んでいる。

ワイヤー６１ａは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａを介してワイプユニット１９の矢印Ａ´方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ｂは、巻き取りプーリー６２からプーリー６３ａおよび６３ｂを介してワイプユニット１９の矢印Ａ方向の下部に取り付けられている。ワイヤー６１ａおよび６１ｂ、巻き取りプーリー６２、プーリー６３ａおよび６３ｂのそれぞれは、矢印ＢＢ´方向の両側（図１４の紙面に対して手前側および奥側）に１つずつ設けられている。一対の巻き取りプーリー６２は、１つの回転軸６５の両端に固定されている。回転軸６５には、巻き取り駆動モーター６４に繋がるギア列（図示せず）に係合する回転軸ギア（図示せず）が固定されている。巻き取り駆動モーター６４が正逆回転することにより、巻き取りプーリー６２が正逆回転する。

また、ワイプユニット１９には図１４および図１５に示すように、上方に延びる複数の連結ピン４２が設けられている。キャップユニット５０のトレイ側板５２の下面には、連結ピン４２に対応する位置に連結穴５２ａ（図１５参照）が形成されている。連結ピン４２および連結穴５２ａによって、キャップユニット５０とワイプユニット１９とを連結または連結解除する連結機構が構成されている。

ワイプユニット１９が第２位置において下降した状態（図１４の状態、第１の高さ位置に配置された状態）では、図１５に示すように連結ピン４２は連結穴５２ａに挿入されず、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結していない（連結が解除されている）。その一方、ワイプユニット１９が第２位置において上昇する（第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置に配置される）と、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。これにより、キャップユニット５０は、ワイプユニット１９と一体になり、水平方向および上下方向への移動が可能となる。

なお、第２位置には、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（連結が解除された状態）でキャップユニット５０を支持するキャップ支持部（図示せず）が設けられている。また、第２位置には、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結していない状態（キャッピング動作時以外（印字動作時および回復動作時）の状態）でキャップユニット５０のキャップ部５３に密着してキャップ部５３を保護する蓋部材（図示せず）が設けられている。蓋部材（図示せず）は、キャップ部５３に上方から密着することによって、キャップ部５３の上面（インク吐出面Ｆに密着する面）に埃や紙粉等の異物が付着するのを防止するとともに、キャップ部５３の内部の水分が蒸発して無くなるのを抑制する。

次に、ワイパー３５ａ～３５ｃ周辺の構造について詳細に説明する。

図１７に示すように、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイパー固定部材３７を用いてワイパーキャリッジ３１に固定されている。本実施形態では、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイパー固定部材３７および固定補助部材３８（図１８参照）を用いてワイパーキャリッジ３１に固定されている。

具体的には、図１８に示すように、板金製のワイパーキャリッジ３１の所定位置には、断面視Ｌ字状の樹脂製の固定補助部材３８がネジ９１により固定されている。固定補助部材３８は、水平方向に延びるとともにワイパーキャリッジ３１に固定される固定部３８ａと、固定部３８ａのワイピング方向（矢印Ｂ方向）下流側の端部から鉛直下方に延びる鉛直部３８ｂと、を有する。

鉛直部３８ｂの矢印Ｂ方向の面には、ワイパー３５ａ～３５ｃが鉛直部３８ｂとワイパー固定部材３７とによって挟まれた状態でネジ９２により固定されている。

本実施形態では、ワイパー３５ａ～３５ｃ、ワイパー固定部材３７および固定補助部材３８によって、ワイピング部３９が構成されている。ワイピング部３９は、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクを回収トレイ４４の後述するトレイ面２２に落下させるインク落下部３９ａを有する。ここでは、図１８および図１９に示すように、ワイパー固定部材３７はワイパー３５ａ～３５ｃの下端３５ｄよりも下方まで形成されているため、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクはワイパー３５ａ～３５ｃを伝ってワイパー固定部材３７に移動し、ワイパー固定部材３７の下端部から落下する。すなわち、ワイパー固定部材３７の下端部がインク落下部３９ａとなっている。

図１９に示すように、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイピング方向（矢印Ｂ方向）から見て矩形状に形成されている。ワイパー固定部材３７は、矢印ＡＡ´方向においてワイパー３５ａ～３５ｃと略同じ長さを有するように形成されている。また、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）は、矢印ＡＡ´方向の長さが下方に向かって短くなるように形成されている。ここでは、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）は、逆三角形状に形成されている。これにより、ワイパー３５ａ～３５ｃによって拭き取られたインクは、インク落下部３９ａの最下端３９ｂから落下する。なお、インク落下部３９ａの矢印ＡＡ´方向に延びる端縁（下面、下端縁）は、矢印ＡＡ´方向に対して１０度以上３０度以下（ここでは約２０度）傾斜している。

次に、回収トレイ４４の構造について詳細に説明する。

図１７に示すように、回収トレイ４４は、ワイパー３５ａ～３５ｃの下方に配置されており、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクを回収する。図２０に示すように、回収トレイ４４の上面には、矢印ＢＢ´方向の中央部に配置され矢印ＡＡ´方向に延びる中央溝２１と、中央溝２１を挟んで矢印ＢＢ´方向の両側に配置されインクを受ける一対のトレイ面２２と、が設けられている。トレイ面２２は、中央溝２１に向かって下方に傾斜している。これにより、トレイ面２２に落下したインクは、中央溝２１に向かって流れ、集められる。

中央溝２１は、矢印ＡＡ´方向の中央部に向かって下方に傾斜するように形成されている。中央溝２１の矢印ＡＡ´方向の中央部には、回収したインクを下方に排出する排出口２３が設けられている。排出口２３には、廃インクタンクに繋がる排出チューブ（共に図示せず）が接続されている。ワイパー３５ａ～３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面２２に落下したインクは、トレイ面２２上を中央溝２１に向かって流れた後、中央溝２１内を排出口２３に向かって流れ、排出口２３から排出される。

トレイ面２２には、矢印ＢＢ´方向に延びるとともに、断面視谷形状に形成された複数の溝２５が設けられている。トレイ面２２に落下したインクは、溝２５内を中央溝２１に向かって流れる。

図２１に示すように、溝２５は、ワイパー３５ａ～３５ｃに対応するように設けられている。各溝２５は一対の傾斜面によって形成されており、溝２５の最深部２５ａは、インク落下部３９ａの最下端３９ｂに対向配置されている。ワイピング方向（矢印Ｂ方向）から見て、溝２５のピッチはワイパー３５ａ～３５ｃのピッチと等しくなっている。なお、図２１では、理解を容易にするために、ワイパーキャリッジ３１を省略している。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復動作について説明する。なお、以下で説明する回復動作およびキャッピング動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により記録ヘッド１７ａ～１７ｃ、ワイプユニット１９、ユニット昇降機構６０、ユニット水平移動機構８５、搬送昇降機構、各駆動源等の動作を制御することによって実行される。

ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復処理を行う場合、図６の状態から、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。

そして、図１１に示すように、キャップユニット５０を第２位置に残した状態でキャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、ワイプユニット１９を第１の高さ位置で第２位置から第１位置に水平移動させる。

そして、ユニット昇降機構６０により、図１２に示すようにワイプユニット１９を上昇させる。これにより、ワイプユニット１９のワイパー３５ａ～３５ｃを、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り開始位置に圧接する。

そして、ワイピング動作に先立って、インクを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに供給する。供給されたインクはインク吐出口１８（図２参照）から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、インク吐出口１８内の増粘インク、異物や気泡が排出される。このとき、パージインクはインク吐出口１８の存在するインク吐出領域Ｒ（図５参照）の形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。

その後、インク吐出面Ｆに押出されたインク（パージインク）を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１２に示した状態からワイパーキャリッジ移動モーター４５を正回転することにより、図１３に示すようにワイパーキャリッジ３１が矢印Ｂ方向に水平移動し、ワイパー３５ａ～３５ｃが記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆに押出されたインクを拭き取る。ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られた廃インクは、ワイプユニット１９内に配置された回収トレイ４４に回収される。このとき、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られた廃インクは、ワイパー３５ａ～３５ｃのワイピング方向下流側の面（矢印Ｂ方向の面）を伝ってワイパー固定部材３７に移動し、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）の最下端３９ｂから回収トレイ４４に落下する。

その後、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により図１１に示すようにワイプユニット１９を第１の高さ位置まで下降させることによって、ワイパー３５ａ～３５ｃを記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に離間させる。その後、ワイパーキャリッジ３１を拭き取り方向と逆方向（矢印Ｂ´方向）に移動し、ワイプユニット１９を元の状態に戻す。

そして、第１位置に配置されたキャリッジ８０およびワイプユニット１９を第１位置から第２位置に水平移動させる。これにより、ワイプユニット１９がキャップユニット５０の下方に配置される。このようにして、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復動作を終了する。

なお、回収トレイ４４のトレイ面２２に落下したインクは、トレイ面２２の溝２５内を中央溝２１に向かって流れた後、中央溝２１内を排出口２３に向かって流れる。そして、インクは、排出チューブを通過して廃インクタンク（共に図示せず）に貯留される。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップユニット５０を装着する動作（キャッピング動作）について説明する。

キャップユニット５０により記録ヘッド１７ａ～１７ｃにキャップを行う場合、図６の状態から、図７に示すように記録部９（図１参照）の下面に対向配置されている第１搬送ユニット５を下降させる。このとき、ワイプユニット１９は第１の高さ位置に配置されており、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とは連結されていない。

そして、ユニット昇降機構６０（図１４参照）により、ワイプユニット１９を第１の高さ位置から第２の高さ位置に上昇させる。これにより、図１６に示すように連結ピン４２が連結穴５２ａに挿入され、ワイプユニット１９とキャップユニット５０とが連結する。

その後、図８に示すように、キャリッジ８０を第２位置から第１位置に水平移動させることによって、キャップユニット５０がワイプユニット１９の上面に連結した状態で第２位置から第１位置に水平移動する。

そして、ユニット昇降機構６０により、図９に示すようにワイプユニット１９およびキャップユニット５０を上昇させる。キャップユニット５０のキャップ部５３が記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出面Ｆに密着した時点で巻き取り駆動モーター６４（図１４参照）の回転を停止させることによって、キャップユニット５０の記録ヘッド１７ａ～１７ｃに対するキャップが完了する。

本実施形態では、上記のように、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクをトレイ面２２に落下させるインク落下部３９ａは、ワイピング方向と直交する幅方向（矢印ＡＡ´方向）の長さが下方に向かって短くなるように形成されている。これにより、インク吐出面Ｆに押出されたインクをワイパー３５ａ～３５ｃで拭き取ると、インクはワイパー３５ａ～３５ｃを伝ってインク落下部３９ａまで流れ、インク落下部３９ａからトレイ面２２に落下する。このとき、インク落下部３９ａは、幅方向（矢印ＡＡ´方向）の長さが下方に向かって短くなるように形成されているため、インクは、矢印ＡＡ´方向に集められた状態でトレイ面２２に落下する。このため、トレイ面２２に落下したインクが流れやすくなるので、その場所でインクが固まってしまうのを抑制することができる。その結果、インクを容易に収集することができる。

また、上記のように、トレイ面２２には、ワイピング方向に沿って延びるとともに、断面視谷形状に形成され、回収したインクが流れる溝２５が設けられている。これにより、トレイ面２２に落下したインクをより容易に収集することができる。

また、上記のように、溝２５の最深部２５ａは、インク落下部３９ａの最下端３９ｂに対向配置されている。これにより、インク落下部３９ａから落下するインクは、溝２５の最深部２５ａに直接落下するので、溝２５内部をワイピング方向に沿ってより流れやすくなる。

また、上記のように、ワイパー固定部材３７は、ワイパー３５ａ～３５ｃに対してワイピング方向下流側に配置されており、インク落下部３９ａは、ワイパー固定部材３７に設けられている。これにより、ワイパー３５ａ～３５ｃによって拭き取ったインクは、ワイパー３５ａ～３５ｃからワイパー固定部材３７に移動し、ワイパー固定部材３７の下端部（インク落下部３９ａ）から落下する。このため、ワイパー３５ａ～３５ｃによって拭き取ったインクをインク落下部３９ａからスムーズに落下させることができる。

また、上記のように、インク落下部３９ａは、逆三角形状に形成されている。これにより、ワイパー３５ａ～３５ｃによって拭き取られたインクは、幅方向の一点（最下端３９ｂ）に集められた状態でトレイ面２２に落下するので、トレイ面２２に落下したインクは、より流れやすくなる。

また、上記のように、ワイパー３５ａ～３５ｃは、ワイパー固定部材３７を用いて固定補助部材３８に固定されている。これにより、ワイパー３５ａ～３５ｃの取付高さや取付角度のばらつきを抑制することができる。なお、固定補助部材３８を設けず、ワイパーキャリッジ３１を折り曲げ、その折り曲げ部にワイパー３５ａ～３５ｃを固定する場合、ワイパーキャリッジ３１の折り曲げ加工ばらつきに起因して、ワイパー３５ａ～３５ｃの取付高さや取付角度等にばらつきが生じる場合がある。

また、上記のように、インク落下部３９ａの矢印ＡＡ´方向に延びる端縁（下面、下端縁）は、矢印ＡＡ´方向に対して１０度以上３０度以下傾斜している。これにより、インク落下部３９ａの上下方向の寸法が大きくなるのを抑制しながら、インク落下部３９ａにおいてインクを矢印ＡＡ´方向に容易に集めることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、インク（パージインク）のみを用いて記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復動作を行う例について示したが、インクとクリーニング液とを用いて記録ヘッド１７ａ～１７ｃの回復動作を行ってもよい。

また、上記実施形態では、トレイ面２２に断面視谷形状の溝２５が形成されている例について示したが、本発明はこれに限らず、トレイ面２２に溝２５が形成されていなくてもよい。

また、上記実施形態では、トレイ面２２が中央溝２１に向かって下方に傾斜している例、すなわち、トレイ面２２が矢印ＢＢ´方向に沿って傾斜している例について示したが、本発明はこれに限らず、トレイ面２２は矢印ＡＡ´方向に沿って傾斜していてもよい。

また、上記実施形態では、溝２５の最深部２５ａがインク落下部３９ａの最下端３９ｂに対向配置されている例について示したが、本発明はこれに限らない。溝２５の最深部２５ａとインク落下部３９ａの最下端３９ｂとが矢印ＡＡ´方向に互いにずれた位置に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、ワイパー固定部材３７の下端部がインク落下部３９ａとなっている例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、図２２に示した本発明の第１変形例のワイプユニット１９のように、ワイパー３５ａ～３５ｃをワイパー固定部材３７の下端３７ａよりも下方まで形成し、ワイパー３５ａ～３５ｃの下端部をインク落下部３９ａとしてもよい。この場合、ワイパー３５ａ～３５ｃにより拭き取られたインクはワイパー３５ａ～３５ｃを伝ってワイパー固定部材３７に移動し、さらにワイパー固定部材３７を伝ってワイパー３５ａ～３５ｃに移動し、ワイパー３５ａ～３５ｃの下端部（インク落下部３９ａ）から落下する。また、固定補助部材３８の鉛直部３８ｂをより長く形成し、鉛直部３８ｂの下端部をインク落下部３９ａとすることも可能である。

また、上記実施形態では、ワイパー３５ａ～３５ｃ、ワイパー固定部材３７および固定補助部材３８によってワイピング部３９が構成されている例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、図２３に示した本発明の第２変形例のワイプユニット１９のように、固定補助部材３８を設けず、ワイパー３５ａ～３５ｃおよびワイパー固定部材３７によってワイピング部３９を構成してもよい。この場合、ワイパーキャリッジ３１を垂直に折り曲げ、その折り曲げ部にワイパー３５ａ～３５ｃを固定すればよい。

また、上記実施形態では、インク落下部３９ａが逆三角形状に形成されている例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、図２４に示した本発明の第３変形例のワイプユニット１９のように、インク落下部３９ａを逆台形状に形成してもよい。

また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口
１９ ワイプユニット
２２ トレイ面
２５ 溝
２５ａ 最深部
３１ ワイパーキャリッジ
３５ａ～３５ｃ ワイパー
３７ ワイパー固定部材
３８ 固定補助部材
３９ ワイピング部
３９ａ インク落下部
３９ｂ 最下端
４４ 回収トレイ
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
Ｆ インク吐出面
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (14)

1. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
   ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、
   前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
   を備え、
   前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、
   前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっているとともに、前記ワイピング部において前記インク吐出面に当たる部分であるワイパーに対して前記ワイピング方向の下流側に配置されていることを特徴とするワイプユニット。
2. 前記ワイピング部を支持し、前記ワイピング部を前記ワイピング方向に移動させるワイパーキャリッジをさらに備え、
   前記ワイパーキャリッジは、水平方向に伸びる形状を有しており、
   前記インク落下部は、前記ワイパーキャリッジに対して下方に突出していることを特徴とする請求項１に記載のワイプユニット。
3. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
   ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、
   前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
   前記ワイピング部を支持し、前記ワイピング部を前記ワイピング方向に移動させるワイパーキャリッジと、
   を備え、
   前記ワイパーキャリッジは、水平方向に伸びる形状を有しており、
   前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、
   前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっているとともに、前記ワイパーキャリッジに対して下方に突出していることを特徴とするワイプユニット。
4. 前記ワイピング部を支持し、前記ワイピング部を前記ワイピング方向に移動させるワイパーキャリッジをさらに備え、
   前記ワイピング部は、前記インク吐出面に当たる部分であるワイパーと、前記ワイパーを前記ワイパーキャリッジに固定するワイパー固定部材とを有し、
   前記インク落下部は、前記ワイパー固定部材に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のワイプユニット。
5. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
   ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、
   前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
   前記ワイピング部を支持し、前記ワイピング部を前記ワイピング方向に移動させるワイパーキャリッジと、
   を備え、
   前記ワイピング部は、前記インク吐出面に当たる部分であるワイパーと、前記ワイパーを前記ワイパーキャリッジに固定するワイパー固定部材とを有し、
   前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、
   前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっているとともに、前記ワイパー固定部材に設けられていることを特徴とするワイプユニット。
6. 前記ワイピング部は、前記ワイパーキャリッジに固定される固定補助部材を有し、
   前記ワイパーは、前記ワイパー固定部材を用いて前記固定補助部材に固定されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のワイプユニット。
7. 前記インク落下部は、逆三角形状に形成されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のワイプユニット。
8. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
   ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、
   前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
   を備え、
   前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、
   前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっているとともに、逆三角形状に形成されていることを特徴とするワイプユニット。
9. 前記インク落下部の下方に面した端縁は、前記インク落下部の幅方向に対して１０度以上３０度以下傾斜していることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のワイプユニット。
10. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
    ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、
    前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
    を備え、
    前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、
    前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっており、
    前記インク落下部の下方に面した端縁は、前記インク落下部の幅方向に対して１０度以上３０度以下傾斜していることを特徴とするワイプユニット。
11. 前記トレイ面は、前記ワイピング方向に沿って傾斜しており、
    前記トレイ面には、前記ワイピング方向に沿って延びるとともに、断面視谷形状である溝が設けられ、
    前記溝の最深部は、前記インク落下部の最下端に対向配置されていることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のワイプユニット。
12. 記録媒体上にインクを吐出するインク吐出口が開口するインク吐出面を有する記録ヘッドを清浄化するワイプユニットであって、
    ワイピング方向に移動しながら、前記インク吐出面のインクを拭き取るワイピング部と、
    前記ワイピング部の下方に配置され、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを回収するトレイ面を有する回収トレイと、
    を備え、
    前記ワイピング部の下部は、前記ワイピング部により拭き取られた前記インクを前記トレイ面に落下させるインク落下部となっており、
    前記インク落下部は、下方に向かって幅の大きさが小さくなっており、
    前記トレイ面は、前記ワイピング方向に沿って傾斜しており、
    前記トレイ面には、前記ワイピング方向に沿って延びるとともに、断面視谷形状である溝が設けられ、
    前記溝の最深部は、前記インク落下部の最下端に対向配置されていることを特徴とするワイプユニット。
13. 前記ワイピング部は、複数設けられており、
    前記溝は、複数設けられており、
    前記ワイピング方向から見て、前記溝のピッチは、前記ワイピング部のピッチと等しいことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のワイプユニット。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載のワイプユニットと、
    前記記録媒体上に前記インクを吐出する前記記録ヘッドと、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

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