JP6003636B2 - 液体吐出装置および液体吐出装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置および液体吐出装置の制御プログラムに関する。

特許文献１に示す従来の液体吐出装置は、複数の吐出口が形成された吐出面を有するライン式のヘッドと、吐出面に対向する印刷領域に記録媒体を搬送する搬送機構と、液体排出手段とを備えている。搬送機構により印刷領域に記録媒体が搬送されると、複数の吐出口から記録媒体に向けて液体が吐出され、記録媒体の表面に画像が記録される。

特開２０１２−１５８４２１

本願発明の発明者は、液体吐出装置による印刷を行った後の吐出面を観察した結果、吐出面の一部の領域に異物（紙粉など）が多く付着していることを発見した。その一部の領域とは、搬送機構により搬送された記録媒体の搬送方向に対して直交する方向の端縁に対応する吐出面の領域である。これは、記録媒体の製造工程において記録媒体を裁断した際に、記録媒体の端縁に異物（紙粉など）が比較的多く付着し、搬送機構で搬送される記録媒体が吐出面の近傍を通過する際に、当該異物が記録媒体の端縁から離れて吐出面に付着するためであると考えられる。上述の液体吐出装置をメンテナンスする際には、吐出面に設けられた複数の吐出口の全体に対して液体排出手段により同時に液体排出処理が行われていた。そのため、異物を除去するために最も多くの液体排出量を必要とする吐出口、すなわち記録媒体の端縁に対応する吐出口に合わせて複数の吐出口の全体の液体排出量を設定する必要があり、他の吐出口から排出される液体の量が必要以上に多くなっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、メンテナンスの際に排出される液体の排出量を低減することができる、液体吐出装置および液体吐出装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、画像を記録する液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、所定の第１方向において記録媒体を搬送する搬送機構と、前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を排出するための液体排出手段と、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構および前記液体排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第１方向に直交する第２方向のサイズを決定し、前記複数の吐出口のうち前記第２方向のサイズが決定された記録媒体の前記第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口を前記第２方向のサイズに基づいて決定し、前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に、前記第１吐出口から排出される液体の排出量を、前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の内側に対応する１つ以上の吐出口である第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うように前記液体排出手段を制御する。

記録媒体の第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口には紙粉が付着し易いため、この第１吐出口については、紙粉を除去し易くするために液体の排出量を多くすることが望ましい。上記構成では、記録媒体の第２方向のサイズに応じて、第１吐出口から排出される液体の排出量を第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うので、複数の吐出口の全体の液体排出量を抑制しつつ、第１吐出口の液体排出量を多くすることができる。

上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の制御プログラムは、画像を記録する液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、所定の第１方向において記録媒体を搬送する搬送機構と、前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を排出するための液体排出手段とを備える液体吐出装置に係る前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構および前記液体排出手段を制御する制御手段としてコンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第１方向に直交する第２方向のサイズを決定し、前記複数の吐出口のうち前記第２方向のサイズが決定された記録媒体の前記第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口を前記第２方向のサイズに基づいて決定し、前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に、前記第１吐出口から排出される液体の排出量を、前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の内側に対応する１つ以上の吐出口である第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うように前記液体排出手段を制御する。

この構成では、記録媒体の第２方向のサイズに応じて、第１吐出口から排出される液体の排出量を第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うので、複数の吐出口の全体の液体排出量を抑制しつつ、第１吐出口の液体排出量を多くすることができる。

本発明によれば、上記の構成により、メンテナンスの際に排出される液体の排出量を低減することができ、メンテナンスのコストを低減できる。

実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。 インク吐出ヘッド、インク供給機構およびワイプ機構の各構成を示す図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。 インク吐出ヘッドの各ヘッド部と搬送機構により搬送される用紙との位置関係（中心基準）を示す平面図である。 インク吐出ヘッドのヘッド部の構成を示す部分断面図である。 パージ機構の構成を示す図である。 実施形態に係るインクジェットプリンタの制御動作を示すフロー図である。 （Ａ）はワイプ機構の第１ワイプ動作を示す図、（Ｂ）はワイプ機構の第２ワイプ動作を示す図である。 インク吐出ヘッドの各ヘッド部と搬送機構により搬送される用紙との他の位置関係（サイド基準）を示す平面図である。 他のワイプ機構の構成と、その動作を示す図である。 他のワイプ機構の構成と、その動作を示す図である。 他のパージ機構の構成を示す図である。

以下に、本発明に係る液体吐出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態では、本発明に係る「液体吐出装置」がインクジェットプリンタに適用されており、「液体吐出ヘッド」としてインク吐出ヘッドが用いられており、「記録媒体」として用紙が用いられている。

図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す図である。図２は、インク吐出ヘッド１４、インク供給機構１８およびワイプ機構２２の各構成を示す図である。図３は、インクジェットプリンタ１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、筐体１２と、用紙Ｐに画像を記録するために所定の記録領域Ｑにおいて用紙Ｐにインクを吐出するインク吐出ヘッド１４と、記録領域Ｑに用紙Ｐを搬送する搬送機構１６と、インク吐出ヘッド１４にインクを供給するインク供給機構１８と、メンテナンスの際に複数の吐出口４０（図５）のうち少なくとも１つの吐出口４０からインク（液体）を排出するための「液体排出手段」を構成するパージ機構２０とを備えている。また、インクジェットプリンタ１０は、メンテナンスの際にインク吐出ヘッド１４の吐出面４２に付着した異物（紙粉、インク、粉塵等）を拭き取るワイプ機構２２（図２）と、各種の制御動作を実行する「制御手段」としての制御部２４（図１，３）とを備えている。

本実施形態では、図１に示す記録領域Ｑに対して用紙Ｐが搬送される方向を「第１方向」（主走査方向）といい、平面視で第１方向に対して直交する方向を「第２方向」（副走査方向）という。また、本実施形態で用いる前後左右の方向は、説明の便宜上定めたものであり、図１に示すインクジェットプリンタ１０における筐体１２の左側を「前」、その筐体１２の右側を「後」、その筐体１２を前方から見たときの右側を「右」、その筐体１２を前方から見たときの左側を「左」とする。

図４は、インク吐出ヘッド１４の各ヘッド部２６ａ〜２６ｆと搬送機構１６（図１）により搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２との位置関係を示す平面図である。なお、本実施形態では、第２方向におけるインク吐出ヘッド１４の中心に用紙Ｐ１，Ｐ２の中心を一致させる「中心基準」が採用されている。用紙Ｐ１，Ｐ２について、サイズを考慮する必要がない場合は、単に用紙Ｐと記載する。

図４に示すように、インク吐出ヘッド１４は、複数（本実施形態では６個）のヘッド部２６ａ〜２６ｆと、これらのヘッド部２６ａ〜２６ｆを支持するヘッドフレーム２８とを有している。ヘッド部２６ａ〜２６ｆのうち、第１ヘッド部２６ａ、第３ヘッド部２６ｃおよび第５ヘッド部２６ｅは、第２方向に延びる第１ヘッド列３０ａを構成するように、第２方向に並んで互いに所定間隔を隔てて配置されている。ヘッド部２６ａ〜２６ｆのうち、第２ヘッド部２６ｂ、第４ヘッド部２６ｄおよび第６ヘッド部２６ｆは、第１ヘッド列３０ａの後方で第２方向に延びる第２ヘッド列３０ｂを構成するように、第２方向に並んで互いに所定間隔を隔てて配置されている。

図２に示すように、インク吐出ヘッド１４を前方（または後方）から見たとき、第２ヘッド部２６ｂは、第２方向において第１ヘッド部２６ａと第３ヘッド部２６ｃとの間に配置されており、第４ヘッド部２６ｄは、第２方向において第３ヘッド部２６ｃと第５ヘッド部２６ｅとの間に配置されている。また、第３ヘッド部２６ｃは、第２方向において第２ヘッド部２６ｂと第４ヘッド部２６ｄとの間に配置されており、第５ヘッド部２６ｅは、第２方向において第４ヘッド部２６ｄと第６ヘッド部２６ｆとの間に配置されている。図４に示すように、各ヘッド部２６ａ〜２６ｆは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のインク（液体）に対応する吐出口４０（図５）の列（以下、「吐出口列」という。）３２ａ〜３２ｄを有している。各吐出口列３２ａ〜３２ｄは、第２方向に延びるように第１方向に並んで形成されている。第１ヘッド部２６ａにおける各吐出口列３２ａ〜３２ｄの右端縁と第６ヘッド部２６ｆにおける各吐出口列３２ａ〜３２ｄの左端縁との間隔は、記録領域Ｑ（図１）に搬送される用紙Ｐのうち第２方向のサイズが最大である用紙Ｐ１の当該第２方向のサイズとほぼ同じか、それよりも大きく設定されている。したがって、複数のヘッド部２６ａ〜２６ｆによって、記録領域Ｑ（図１）に搬送される各種のサイズの用紙Ｐに対して画像を形成することができる。なお、図４に示すように、記録領域Ｑ（図１）に搬送される用紙Ｐのうち第２方向のサイズが最小である用紙Ｐ２に対して画像を形成する場合には、少なくとも用紙Ｐ２に対応しない（用紙Ｐ２に対向しない）第１ヘッド部２６ａおよび第６ヘッド部２６ｆについては、画像を記録する動作（印刷動作）が行われない。

図５は、インク吐出ヘッド１４のヘッド部２６ａの構成を示す部分断面図である。各ヘッド部２６ａ〜２６ｆは、インク吐出特性の均一化や、製造コストの低減等のために、同一構造に構成されている。そこで、以下には、第１ヘッド部２６ａに着目して、その構成を説明する。図５は、第１ヘッド部２６ａの吐出口列３２ａ（図４）を吐出口４０の中心を通る平面で切断したときの断面拡大図を示している。図５に示すように、第１ヘッド部２６ａは、流路ユニット３４と、その上面に接合されたアクチュエータユニット３６とを有している。流路ユニット３４は、複数の金属製プレートからなる積層体であり、最下層を構成するプレート３８の下面が、画像を記録するインク（液体）を吐出するための複数の吐出口４０が形成された吐出面４２となっている。流路ユニット３４の内部には、マニホールド４４と、マニホールド４４からアパーチャ４６および圧力室４８を経て吐出口４０に至る複数のインク流路５０とが形成されている。流路ユニット３４の上面には、マニホールド４４に連通するインク供給口（図示省略）が形成されている。

図５に示すように、アクチュエータユニット３６は、複数の駆動部５２を有している。各駆動部５２は、圧力室４８に対応する圧電層５２ａと、これを挟むように配置された一対の電極５２ｂ，５２ｃとを有している。電極５２ｂ，５２ｃには、ドライバＩＣ（図示省略）を搭載したフレキシブル配線基板（図示省略）を介して制御部２４（図３）が電気的に接続されている。制御部２４（図３）によって電極５２ｂ，５２ｃ間に電圧が印加されると、圧力室４８の容積が変動し、圧力室４８内のインクに吐出エネルギが付与される。この吐出エネルギによって吐出口４０からインクが吐出される。単位時間あたりの電圧の印加回数は、制御部２４（図３）で制御可能であり、単位時間あたりの電圧の印加回数が多くなるほど、単位時間あたりのインク吐出量が多くなる。

図１に示すように、搬送機構１６は、筐体１２の内部に設けられた用紙収容部５６と、筐体１２の上面に設けられた用紙排出部５８と、用紙収容部５６に収容された用紙Ｐを記録領域Ｑに通過させて用紙排出部５８まで搬送するための経路である搬送経路６０と、用紙Ｐに搬送力を付与する搬送力付与手段６２と、記録領域Ｑにおいて用紙Ｐを支持するプラテン６４とを有している。搬送経路６０は、記録領域Ｑにおいて用紙Ｐを水平方向に搬送させるための水平経路６０ａを有している。搬送力付与手段６２は、複数の搬送ローラ対６６ａ〜６６ｈと、用紙収容部５６から用紙Ｐを取り出して搬送経路６０に供給するピックアップローラ６８と、動力源となる搬送用モータ７０（図３参照）とを有している。プラテン６４は、２枚の板状の扉部材６４ａ，６４ｂと、扉部材６４ａ，６４ｂを開閉させるためのプラテン開閉装置６４ｃとを有している。用紙Ｐに画像を記録する際には、扉部材６４ａ，６４ｂが閉じられ、記録領域Ｑに供給された用紙Ｐが扉部材６４ａ，６４ｂで支持される。搬送経路６０における記録領域Ｑよりも上流側に位置する領域には、搬送機構１６により搬送される用紙Ｐの第２方向のサイズを検知するセンサ７２が設けられている。本実施形態のセンサ７２は、用紙Ｐを第２方向の全長に亘って検知可能なラインセンサである。図３に示すように、搬送用モータ７０、プラテン開閉装置６４ｃおよびセンサ７２には、制御部２４（図３）が電気的に接続されており、制御部２４（図３）で搬送機構１６の動作が制御される。

図２に示すように、インク供給機構１８は、インク吐出ヘッド１４に供給される各色のインクを貯留する複数（本実施形態では４個）のインクタンク７４ａ〜７４ｄと、インクタンク７４ａ〜７４ｄのそれぞれが着脱可能に装着される複数（本実施形態では４個）のタンク装着部７６ａ〜７６ｄと、タンク装着部７６ａ〜７６ｄに装着されたインクタンク７４ａ〜７４ｄに貯留されたインクをヘッド部２６ａ〜２６ｆのそれぞれに供給するための複数（本実施形態では２４本）のインクチューブ７８と、各インクチューブ７８に設けられたポンプ８０とを有している。各ポンプ８０は、メンテナンスの際に、各ヘッド部２６ａ〜２６ｆの各吐出口列３２ａ〜３２ｄ（図４）に対応するマニホールド４４（図５）内のインクに圧力を付与する「加圧手段」として機能する。印刷動作では、ポンプ８０は駆動されないが、ポンプ８０の上流側のインク流路と下流側のインク流路とは連通されている。

図６は、パージ機構２０の構成を示す図である。図６に示すように、パージ機構２０は、複数のヘッド部２６ａ〜２６ｆのそれぞれの吐出面４２を個別に密閉する複数のキャップ８２ａ〜８２ｆと、各キャップ８２ａ〜８２ｆを個別に昇降させるキャップ昇降装置８４ａ〜８４ｆと、各キャップ８２ａ〜８２ｆの内部空間を負圧にするためのポンプ８６と、ポンプ８６で吸引されたインクを収容するインクタンク８８とを有している。本実施形態では、各キャップ８２ａ〜８２ｆの内部空間とポンプ８６の吸入口８６ａとがインクチューブ９０を介して連通されており、各キャップ８２ａ〜８２ｆの内部空間と外部空間とが給気チューブ９２を介して連通されている。そして、各給気チューブ９２には、各キャップ８２ａ〜８２ｆに対応する弁９４ａ〜９４ｆが設けられている。

例えば、第１ヘッド部２６ａの吐出面４２をキャップ８２ａで密閉する際には、キャップ昇降装置８４ａでキャップ８２ａが上昇され、キャップ８２ａの周縁部が吐出面４２に当接される。第１ヘッド部２６ａの吐出口４０（図５）からインクを排出させる際には、キャップ８２ａに対応する弁９４ａが閉じられた状態でポンプ８６が駆動される。すると、キャップ８２ａの内部空間が負圧になり、第１ヘッド部２６ａの内部のインクが当該負圧に引かれて吐出口４０から排出される。キャップ８２ａの内部空間に溜まったインクを排出する際には、キャップ８２ａに対応する弁９４ａが開かれた状態でポンプ８６が駆動される。すると、キャップ８２ａの内部空間には、給気チューブ９２を介して空気が取り込まれ、当該空気がインクと共にポンプ８６に吸引されてインクタンク８８に排出される。図３に示すように、キャップ昇降装置８４ａ〜８４ｆ、弁９４ａ〜９４ｆおよびポンプ８６には、制御部２４が電気的に接続されており、制御部２４でパージ機構２０（図６）の動作が制御される。

図４に示すように、ワイプ機構２２は、第１ヘッド列３０ａを構成する第１ヘッド部２６ａ、第３ヘッド部２６ｃおよび第５ヘッド部２６ｅの各吐出面４２（図５）を左から右に向けてワイプ処理する第１ワイプ部９８と、第２ヘッド列３０ｂを構成する第２ヘッド部２６ｂ、第４ヘッド部２６ｄおよび第６ヘッド部２６ｆの各吐出面４２（図５）を右から左に向けてワイプ処理する第２ワイプ部１００とを有している。図２および図４に示すように、第１ワイプ部９８は、吐出面４２（図５）に付着した異物を拭き取る第１ワイパ９８ａと、第１ワイパ９８ａを第１方向および上下方向に移動させる第１ワイパ駆動装置９８ｂとを有している。図４に示すように、第２ワイプ部１００は、吐出面４２（図５）に付着した異物を拭き取る第２ワイパ１００ａと、第２ワイパ１００ａを第１方向および上下方向に移動させる第２ワイパ駆動装置１００ｂとを有している。図３に示すように、第１ワイパ駆動装置９８ｂおよび第２ワイパ駆動装置１００ｂには、制御部２４が電気的に接続されており、制御部２４で第１ワイパ９８ａおよび第２ワイパ１００ａの動作が制御される。

図１に示した制御部２４は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムや各種のデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、制御プログラムの実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭとを有している。そして、図３に示すように、ＣＰＵで不揮発メモリに記憶された制御プログラムが実行されることによって、ヘッド制御部１１０、搬送制御部１１２、開閉制御部１１４、キャップ昇降制御部１１６、ワイプ制御部１１８、メンテナンス制御部１２０およびサイズ情報受取部１２２等の各機能が実現される。つまり、制御プログラムは、インク吐出ヘッド１４（図１）、搬送機構１６（図１）、「液体排出手段」としてのパージ機構２０（図６）およびワイプ機構２２（図４、図８）を制御する制御手段としてコンピュータ（制御部２４）を機能させる。

図７は、インクジェットプリンタ１０の制御動作を示すフロー図である。以下には、図７に従って、制御部２４（図３）によるインクジェットプリンタ１０の制御動作について説明する。インクジェットプリンタ１０を使用する際には、インクジェットプリンタ１０にパーソナルコンピュータや記憶メディア等のような画像情報入力手段（図示省略）が接続される。インクジェットプリンタ１０は、画像情報入力手段（図示省略）から入力された画像情報に基づいて、用紙Ｐに画像を記録する。

図７に示すように、制御部２４による制御動作が開始されると、まず、ステップＳ１において、制御部２４（図３）が、搬送機構１６により搬送される用紙Ｐの第２方向のサイズを決定する。図３に示すように、本実施形態の制御部２４は、インク吐出ヘッド１４により画像が記録される用紙Ｐのサイズに係る情報をセンサ７２から受け取る「サイズ情報受取手段」としてのサイズ情報受取部１２２を備えている。制御部２４は、サイズ情報受取部１２２により受け取られた用紙Ｐのサイズに基づいて、搬送機構１６により搬送される用紙Ｐの第２方向のサイズを決定する。なお、サイズ情報受取部１２２は、筐体１２（図１）に設けられた操作パネル１２４から入力された用紙Ｐの第２方向のサイズを受け取るように構成されてもよいし、画像情報入力手段（図示省略）から入力された画像情報に含まれる用紙Ｐの第２方向のサイズを受け取るように構成されてもよい。

制御部２４（図３）は、複数の吐出口４０（図５）のうち第２方向のサイズが決定された用紙Ｐ（記録媒体）の第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口４０である「第１吐出口」を第２方向のサイズに基づいて決定する。また、複数の吐出口４０のうち「第１吐出口」よりも用紙Ｐの第２方向の内側に対応する１つ以上の吐出口４０を「第２吐出口」として決定する。さらに、複数の吐出口４０のうち「第１吐出口」よりも用紙Ｐの第２方向の外側に対応する１つ以上の吐出口４０を「第３吐出口」として決定する。「第１吐出口」は、用紙Ｐの紙粉が最も付着し易い吐出口４０であり、「第３吐出口」は、用紙Ｐの紙粉が２番目に付着し易い吐出口４０であり、「第２吐出口」は、用紙Ｐの紙粉が最も付着し難い吐出口４０である。

例えば、図４に示す第２方向のサイズが最小である用紙Ｐ２について第２方向のサイズが決定された場合には、制御部２４（図３）は、用紙Ｐ２の第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口４０を含む第２ヘッド部２６ｂおよび第５ヘッド部２６ｅのそれぞれの複数の吐出口４０を「第１吐出口」として決定する。また、複数の吐出口４０のうち「第１吐出口」よりも用紙Ｐの第２方向の内側に対応する１つ以上の吐出口４０を含む第３ヘッド部２６ｃおよび第４ヘッド部２６ｄのそれぞれの複数の吐出口４０を「第２吐出口」として決定する。さらに、複数の吐出口４０のうち「第１吐出口」よりも用紙Ｐの第２方向の外側に対応する１つ以上の吐出口４０を含む第１ヘッド部２６ａおよび第６ヘッド部２６ｆのそれぞれの複数の吐出口４０を「第３吐出口」として決定する。一方、図４に示す第２方向のサイズが最大である用紙Ｐ１について第２方向のサイズが決定された場合には、制御部２４（図３）は、用紙Ｐ１の第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口４０が存在しないと判断して「第１吐出口」、「第２吐出口」および「第３吐出口」を決定しない。

ステップＳ３では、制御部２４（図３）が、インク吐出ヘッド１４および搬送用モータ７０等を制御して、用紙Ｐに対する印刷処理を実行する。つまり、搬送制御部１１２（図３）が、搬送機構１６の搬送用モータ７０等を制御して、用紙Ｐを所定のタイミングで記録領域Ｑ（図１）に供給するとともに、ヘッド制御部１１０（図３）が、インク吐出ヘッド１４を制御して、吐出口４０（図５）から記録領域Ｑ（図１）に供給された用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。

印刷処理を実行すると、各ヘッド部２６ａ〜２６ｆの吐出面４２には、時間の経過と共に異物（紙粉、インク、粉塵等）が付着し、また、インクの吐出回数が少ない吐出口４０ではインクの増粘が進行する。これらの現象は、インク吐出ヘッド１４のインク吐出性能を悪化させる要因となる。そこで、制御部２４（図３）は、搬送機構１６による用紙Ｐの搬送動作と、インク吐出ヘッド１４による画像記録動作とを含む一連の印刷動作において、複数の吐出口４２（図５）のうち用紙Ｐに対応しない少なくとも１つの吐出口４０（本実施形態では第３吐出口）を「第１キャップ」としてのキャップ８２ａ〜８２ｆのいずれかで封止するようにキャップ昇降装置８４ａ〜８４ｆを制御する。また、制御部２４（図３）は、所定時間毎にステップＳ７の液体排出処理を実行してインク吐出性能を回復させる。

ステップＳ５では、制御部２４（図３）が、ステップＳ７の液体排出処理を実行するか否かを判断する。つまり、本実施形態では、液体排出処理を実行する時間が到来したか否かを判断する。そして、制御部２４（図３）が、ＹＥＳと判断すると、ステップＳ７，Ｓ９を経てステップＳ１１に進み、ＮＯと判断すると、そのままステップＳ１１に進む。

ステップＳ７では、制御部２４（図３）が液体排出処理を実行するように「液体排出手段」としてのパージ機構２０（図６）を制御する。液体排出処理が行われるタイミングは、図７に示す通り、ステップＳ１およびＳ３の後、すなわち第２方向のサイズが決定された用紙Ｐにインク吐出ヘッド１４で画像が記録された後である。

ステップＳ１において「第１吐出口」および「第２吐出口」が決定された場合には、制御部２４（図３）は、「第１吐出口」から排出されるインクの排出量が「第２吐出口」から排出されるインクの排出量よりも多くなるようにパージ機構２０（図６）を制御する。また、ステップＳ１において「第３吐出口」がさらに決定された場合には、制御部２４（図３）は、インクの排出量が、「第１吐出口」、「第３吐出口」、「第２吐出口」の順番で多くなるようにパージ機構２０（図６）を制御する。このように、紙粉が付着し易い順番にインクの排出量を多くしているので、複数の吐出口４０の全体についてインクの排出量を抑制しつつ、紙粉を効率よく除去できる。一方、「第１吐出口」および「第２吐出口」が決定されない場合には、制御部２４（図３）は、すべての吐出口４０のインクの排出量が同じになるようにパージ機構２０（図６）を制御する。

本実施形態の液体排出処理は、第２方向のサイズが決定された用紙Ｐにインク吐出ヘッド１４で画像が記録された後に行われるメンテナンス処理を有している。制御部２４（図３）は、メンテナンス処理における「第１吐出口」から排出されるインクの排出量が、メンテナンス処理における「第２吐出口」から排出されるインクの排出量よりも多くなるようにパージ機構２０（図６）を制御する。また、制御部２４（図３）は、メンテナンス処理におけるインクの排出量が、「第１吐出口」、「第３吐出口」、「第２吐出口」の順番で多くなるようにパージ機構２０（図６）を制御する。なお、本実施形態のパージ機構２０（図６）では、複数のキャップ８２ａ〜８２ｆのうちいずれかに対応する弁９４ａ〜９４ｆ（図６）が閉じられた状態でポンプ８６を駆動する時間長さを長くすることにより、当該キャップに対応する吐出口４０（図５）から排出されるインクの排出量を多くすることができる。

インクを排出する所要時間を長くするほど、吐出面４２に付着した紙粉が濡れ易くなり、紙粉が除去され易くなる。そのため、制御部２４（図３）は、「第１吐出口」からインクを排出する所要時間が「第２吐出口」からインクを排出する所要時間よりも長くなるように、パージ機構２０（図６）を制御してもよい。ここで、同じインク量を排出する場合であっても、インクを排出する所要時間が長い（排出流量が少ない）場合は、吐出面４２がインクで濡れ易くなるので、吐出面４２に付着した紙粉が濡れ易くなる。

液体排出処理の際に「第１吐出口」を封止するキャップを「第２キャップ」としたとき、「第２キャップ」の内部がインクで満たされると、吐出面４２に付着した紙粉が濡れ易くなり、紙粉が除去され易くなる。そのため、制御部２４（図３）は、「第２キャップ」を満たす量のインクが「第１吐出口」から排出されるようにパージ機構２０（図６）を制御してもよい。

なお、液体排出処理は、「第１吐出口」からインクを排出する第１メンテナンス処理と「第２吐出口」からインクを排出する第２メンテナンス処理とを有していてもよい。この場合、制御部２４（図３）は、第１メンテナンス処理および第２メンテナンス処理を、第２方向のサイズが同じである複数の用紙Ｐにインク吐出ヘッド１４で画像が記録されるときの先後の用紙Ｐの間で行うとともに、第１メンテナンス処理の頻度が第２メンテナンス処理の頻度よりも高くなるようにパージ機構２０（図６）を制御する。この場合には、第１メンテナンス処理および第２メンテナンス処理のそれぞれで排出されるインクの排出量が同じであっても、第１メンテナンス処理の頻度が第２メンテナンス処理の頻度よりも高いことから、「第１吐出口」を含む吐出面４２の領域に付着した紙粉を除去し易い。

ステップＳ９では、制御部２４（図３）がワイプ処理を実行するようにワイプ機構２２（図２）を制御する。図８（Ａ）はワイプ機構２２の第１ワイプ動作を示す図であり、図８（Ｂ）はワイプ機構２２の第２ワイプ動作を示す図である。制御部２４（図３）は、少なくとも吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域に対して第１ワイパ９８ａの先端が微小距離を隔てた状態でワイパ９８ａを移動させる第１ワイプ動作（図８（Ａ））と、当該第１領域にワイパ９８ａの先端が接触した状態でワイパ９８ａを移動させる第２ワイプ動作（図８（Ｂ））とをこの順に行うように第１ワイパ９８ａを制御する。なお、図８（Ａ），（Ｂ）では、第１ワイパ９８ａの動作だけを示しているが、第２ワイパ１００ａ（図４）の動作も同様である。このように、吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域について、紙粉等を２段階に拭き取るようにしているので、紙粉等を効果的に除去できる。つまり、第１ワイプ動作によって吐出面４２に付着したインクに含まれる紙粉等を除去することができ、かつ、続く第２ワイプ動作により吐出面４２をワイプするので、ワイプ後に吐出面４２に紙粉等が残存する可能性を低くすることが可能である。

パージ機構２０（図６）による「第１吐出口」からインクを排出する動作が完了した時点から吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域をワイパ９８ａ，１００ａが拭き取るまでの時間を時間Ｔ１とし、パージ機構２０（図６）による「第２吐出口」からインクを排出する動作が完了した時点から吐出面４２の「第２吐出口」を含む第２領域をワイパ９８ａ，１００ａが拭き取るまでの時間を時間Ｔ２とすると、制御部２４（図３）は、時間Ｔ1が時間Ｔ２よりも長くなるようにワイパ９８ａ，１００ａを制御する。これにより、「第１吐出口」を含む第１領域に付着した紙粉等をインクで十分に濡らすことができるので、紙粉等を効果的に除去できる。

図４に示すように、制御部２４（図３）は、第１ヘッド列３０ａを構成するヘッド部２６ａ，２６ｃ，２６ｅの各吐出面４２（図５）を左から右に向けてワイプ処理するように第１ワイパ９８ａを制御し、かつ、第２ヘッド列３０ｂを構成するヘッド部２６ｂ，２６ｄ，２６ｆの各吐出面４２（図５）を右から左に向けてワイプ処理するように第２ワイパ１００ａを制御する。つまり、制御部２４（図３）は、吐出面４２（図５）の第２方向の端部に配置された「第１吐出口」を含む第１領域（すなわち第１ヘッド部２６ａおよび第６ヘッド部２６ｆのそれぞれの吐出面４２）において、用紙Ｐの内側から外側に向かう方向にワイパ９８ａ，１００ａを移動させるようにワイパ９８ａ，１００ａを制御する。これにより、ワイパ９８ａ，１００ａで吐出面４２を移動させられた紙粉が、その後、用紙Ｐに付着することを抑制できる。

ステップＳ１１では、制御部２４（図３）が制御動作を終了するか否かを判断し、終了すると判断すると終了し、終了しないと判断すると、ステップＳ１に戻る。

本実施形態では、用紙Ｐの第２方向のサイズに応じて、「第１吐出口」から排出されるインクの排出量を「第２吐出口」から排出されるインクの排出量よりも多くする液体排出処理を行うので、複数の吐出口４０の全体のインク排出量を抑制しつつ、「第１吐出口」のインク排出量を多くすることができる。これにより、メンテナンスのコストを抑えつつ、吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域に付着した紙粉等を効果的に除去できる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述の実施形態では、「液体排出手段」が、複数の吐出口４０のうち少なくとも１つの吐出口４０からインクを負圧により吸引する「吸引手段」としてのパージ機構２０（図６）を有しているが、「液体排出手段」は、複数の吐出口４０のうち少なくとも１つの吐出口４０からインクを加圧により排出させる「加圧手段」としてのポンプ８０（図２）を有していてもよい。また、「液体排出手段」は、インク吐出ヘッド１４を駆動して複数の吐出口４０のうち少なくとも１つの吐出口４０からインクを吐出させる「駆動手段」としての制御部２４（図３）を有していてもよい。

図９は、インク吐出ヘッド１４の各ヘッド部２６ａ〜２６ｆと搬送機構１６（図１）により搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２との他の位置関係を示す平面図である。図４に示すように、上述の実施形態では、第２方向におけるインク吐出ヘッド１４の中心に用紙Ｐ１，Ｐ２の中心を一致させる「中心基準」が採用されているが、図９に示すように、第２方向におけるインク吐出ヘッド１４の端部に用紙Ｐ１，Ｐ２の端縁を一致させる「サイド基準」が採用されてもよい。

図１０は、他のワイプ機構１３０の構成と、その動作を示す図である。図１０に示す他のワイプ機構１３０のように、高さが異なる第１ワイパ１３２ａおよび第２ワイパ１３２ｂを第１方向に並べて平行に配置してもよい。図１０の実施形態では、第２ワイパ１３２ｂの高さが第１ワイパ１３２ａの高さよりも高くなっており、制御部２４（図３）は、吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域に対して第１ワイパ１３２ａの先端が微小距離を隔てた状態で第１ワイパ１３２ａを移動させた直後に、当該第１領域に第２ワイパ１３２ｂの先端が接触した状態で第２ワイパ１３２ｂを移動させるようにワイパ１３２ａ，１３２ｂを制御する。この場合でも、吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域について、紙粉等を２段階に拭き取ることができるので、紙粉等を効果的に除去できる。なお、ワイプ処理については、上述したような２段階の拭き取りを行わず、通常のワイプ処理（１段階）でもよい。

図１１は、他のワイプ機構１４０の構成と、その動作を示す図である。図１１に示す他のワイプ機構１４０のように、複数のヘッド部２６ａ〜２６ｆのそれぞれについて、ワイパ１４０ａ〜１４０ｆを個別に対応するように設けてもよい。図１１の実施形態では、各ワイパ１４０ａ〜１４０ｆは、第１方向に移動可能なように構成されており、制御部２４（図３）は、少なくとも吐出面４２の「第１吐出口」を含む第１領域において、第１方向にワイパ１４０ａ〜１４０ｆを移動させるようにワイパ１４０ａ〜１４０ｆを制御する。ライン式のインク吐出ヘッド１４では、第１方向に並ぶ吐出口４０（図５）の数が第２方向に並ぶ吐出口４０（図５）の数よりも少ないので、第１方向にワイパ１４０ａ〜１４０ｆを移動させることにより、ワイパ１４０ａ〜１４０ｆで移動させられた紙粉等が、その移動方向の下流側に位置する吐出口４０（図５）に詰まることを抑制できる。

図１２は、他のパージ機構１５０の構成を示す図である。図１２に示す他のパージ機構１５０のように、液体排出処理においてインクの排出量が同じになる２つ以上のヘッド部２６ａ〜２６ｆに対応する２つ以上のキャップ８２ａ〜８２ｆについては、インクチューブ９０および弁１５２ａ〜１５２ｃを共通に用いるようにしてもよい。図１２の実施形態では、パージ機構１５０が「中心基準」が採用されたインクジェットプリンタに適用されており、インク吐出ヘッド１４の中心から左右方向に同じ距離だけ離間した一対のヘッド部においてインクの排出量が同じになっている。そこで、キャップ８２ａ，８２ｆ、キャップ８２ｂ，８２ｅ、キャップ８２ｃ，８２ｄの各組において、インクチューブ９０および弁１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを共通に用いるようにしている。

図４に示すように、上述の実施形態では、複数のヘッド部２６ａ〜２６ｆを並べて用いているが、これらのヘッド部２６ａ〜２６ｆは、複数の金属製プレートからなる１つの積層体に一体的に構成されてもよい。

上述の実施形態において、制御部２４（図３）は、第１ヘッド列３０ａを構成するヘッド部２６ａ，２６ｃ，２６ｅの各吐出面４２を左から右に向けてワイプ処理するように第１ワイパ９８ａを制御し、かつ、第２ヘッド列３０ｂを構成するヘッド部２６ｂ，２６ｄ，２６ｆの各吐出面４２を右から左に向けてワイプ処理するように第２ワイパ１００ａを制御しているが、用紙のサイズがＰ２の場合は、第１ヘッド列３０ａを構成するヘッド部２６ａ，２６ｅの各吐出面４２について、ヘッド部２６ａの吐出面４２を左から右に向けてワイプ処理し、ヘッド部２６ｅの吐出面４２を右から左に向けてワイプ処理するようにしてもよい。同じく、用紙のサイズがＰ２の場合は、第２ヘッド列３０ｂを構成するヘッド部２６ｂ，２６ｆの各吐出面４２について、ヘッド部２６fの吐出面４２を右から左に向けてワイプ処理し、ヘッド部２６ｂの吐出面４２を左から右に向けてワイプ処理するようにしてもよい。

また、上述の実施形態において、制御部２４を構成するＣＰＵが単一のＣＰＵにより各処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより処理を実行してもよい。

図１に示すように、上述の実施形態では、「液体吐出装置」をインクジェットプリンタに適用しているが、他の実施形態では、ファクシミリおよびコピー機等のようなプリンタ以外の液体吐出装置に適用してもよい。さらに、液体吐出方式としては、アクチュエータ方式に代えて、発熱素子で液体の体積を膨張させたときの圧力を利用して液体を吐出させる方式を用いてもよい。

Ｐ… 用紙
１０… インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１４… インク吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）
１６… 搬送機構
２０… パージ機構
２４… 制御部
４０… 吐出口
４２… 吐出面

Claims (14)

1. 画像を記録する液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   所定の第１方向において記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を排出するための液体排出手段と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構および前記液体排出手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第１方向に直交する第２方向のサイズを決定し、
   前記複数の吐出口のうち前記第２方向のサイズが決定された記録媒体の前記第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口を前記第２方向のサイズに基づいて決定し、
   前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に、記録開始から前記吐出面に異物が付着し又は前記吐出口にてインクの増粘が進行する所定時間が経過している場合において、前記第１吐出口から排出される液体の排出量を、前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の内側に対応する１つ以上の吐出口である第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うように前記液体排出手段を制御する、液体吐出装置。
2. 前記液体排出処理は、前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に行われるメンテナンス処理を有し、
   前記制御手段は、前記メンテナンス処理における前記第１吐出口から排出される液体の排出量が、前記メンテナンス処理における前記第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くなるように前記液体排出手段を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体排出処理は、前記第１吐出口から液体を排出する第１メンテナンス処理と前記第２吐出口から液体を排出する第２メンテナンス処理とを有し、
   前記制御手段は、前記第１メンテナンス処理および前記第２メンテナンス処理を、前記第２方向のサイズが同じである複数の記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録されるときの先後の記録媒体の間で行うとともに、前記第１メンテナンス処理の頻度が前記第２メンテナンス処理の頻度よりも高くなるように前記液体排出手段を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体排出手段は、
   前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を負圧により吸引する吸引手段、前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を加圧により排出させる加圧手段、および前記液体吐出ヘッドを駆動して前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を吐出させる駆動手段のいずれかを有する、請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の外側に対応する１つ以上の吐出口を第３吐出口としたときに、
   前記制御手段は、前記液体排出処理で排出される液体排出量が、前記第１吐出口、前記第３吐出口、前記第２吐出口の順番で多くなるように前記液体排出手段を制御する、請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御手段は、前記第１吐出口から液体を排出する所要時間が前記第２吐出口から液体を排出する所要時間よりも長くなるように、前記液体排出手段を制御する、請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記液体排出処理の際に前記第１吐出口を封止する第２キャップを備え、
   前記制御手段は、前記第２キャップを満たす量の液体が前記第１吐出口から排出されるように前記液体排出手段を制御する、請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記吐出面に付着した液体および紙粉を拭き取るワイパを備え、
   前記制御手段は、前記吐出面の前記第１吐出口を含む第１領域に対して前記ワイパの先端が微小距離を隔てた状態で前記ワイパを移動させる第１ワイプ動作と、前記第１領域に前記ワイパの先端が接触した状態で前記ワイパを移動させる第２ワイプ動作とをこの順に行うように前記ワイパを制御する、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記吐出面に付着した液体および紙粉を拭き取るワイパを備え、
   前記制御手段は、前記吐出面の前記第２方向の端部に配置された前記第１吐出口を含む第１領域において、記録媒体の内側から外側に向かう方向に前記ワイパを移動させるように前記ワイパを制御する、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記吐出面に付着した液体および紙粉を拭き取るワイパを備え、
    前記制御手段は、前記吐出面の前記第１吐出口を含む第１領域において、前記第１方向に前記ワイパを移動させるように前記ワイプを制御する、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記液体吐出ヘッドにより画像が記録される記録媒体のサイズに係る情報を受け取るサイズ情報受取手段を備え、
    前記制御手段は、前記サイズ情報受取手段により受け取られた前記記録媒体のサイズに係る情報に基づいて、前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第２方向のサイズを決定する、請求項１ないし１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 画像を記録する液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、所定の第１方向において記録媒体を搬送する搬送機構と、前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を排出するための液体排出手段とを備える液体吐出装置に係る前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構および前記液体排出手段を制御する制御手段としてコンピュータを機能させ、
    前記制御手段は、
    前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第１方向に直交する第２方向のサイズを決定し、
    前記複数の吐出口のうち前記第２方向のサイズが決定された記録媒体の前記第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口を前記第２方向のサイズに基づいて決定し、
    前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に、記録開始から前記吐出面に異物が付着し又は前記吐出口にてインクの増粘が進行する所定時間が経過している場合において、前記第１吐出口から排出される液体の排出量を、前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の内側に対応する１つ以上の吐出口である第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うように前記液体排出手段を制御する、液体吐出装置の制御プログラム。
13. 画像を記録する液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    所定の第１方向において記録媒体を搬送する搬送機構と、
    前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を排出するための液体排出手段と、
    前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構および前記液体排出手段を制御する制御手段と、
    前記搬送機構による記録媒体の搬送動作と、前記液体吐出ヘッドによる画像記録動作とを含む一連の印刷動作において、前記複数の吐出口のうち記録媒体に対応しない少なくとも１つの吐出口を封止する第１キャップとを、備え、
    前記制御手段は、
    前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第１方向に直交する第２方向のサイズを決定し、
    前記複数の吐出口のうち前記第２方向のサイズが決定された記録媒体の前記第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口を前記第２方向のサイズに基づいて決定し、
    前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に、前記第１吐出口から排出される液体の排出量を、前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の内側に対応する１つ以上の吐出口である第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うように前記液体排出手段を制御する、液体吐出装置。
14. 画像を記録する液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    所定の第１方向において記録媒体を搬送する搬送機構と、
    前記複数の吐出口のうち少なくとも１つの吐出口から液体を排出するための液体排出手段と、
    前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構および前記液体排出手段を制御する制御手段と、
    前記吐出面に付着した紙粉を拭き取るワイパと、を備え、
    前記制御手段は、
    前記搬送機構により搬送される記録媒体の前記第１方向に直交する第２方向のサイズを決定し、
    前記複数の吐出口のうち前記第２方向のサイズが決定された記録媒体の前記第２方向の端縁に対応する１つ以上の吐出口である第１吐出口を前記第２方向のサイズに基づいて決定し、
    前記第２方向のサイズが決定された記録媒体に前記液体吐出ヘッドで画像が記録された後に、前記第１吐出口から排出される液体の排出量を、前記複数の吐出口のうち前記第１吐出口よりも記録媒体の内側に対応する１つ以上の吐出口である第２吐出口から排出される液体の排出量よりも多くする液体排出処理を行うように前記液体排出手段を制御し、
    前記第１吐出口から液体を排出する動作が完了した時点から前記吐出面の前記第１吐出口を含む第１領域を前記ワイパが拭き取るまでの時間を時間Ｔ１とし、
    前記第２吐出口から液体を排出する動作が完了した時点から前記吐出面の前記第２吐出口を含む第２領域を前記ワイパが拭き取るまでの時間を時間Ｔ２としたとき、
    前記制御手段は、前記時間Ｔ1が前記時間Ｔ２よりも長くなるように前記ワイパを制御する、液体吐出装置。

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