JP7423260B2 - インクジェット記録装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好に維持および回復する回復動作を実行するインクジェット記録装置、および当該インクジェット記録装置を制御する制御方法に関する。

特許文献1には、圧電素子を変位させて吐出部から液体を吐出するインクジェット記録装置において、液体吐出ヘッドの吐出異常を判定する技術が開示されている。具体的には、特許文献1に開示の技術では、圧電素子の駆動による液体吐出後の吐出部に生じる残留信号に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を検出し、この検出結果に応じて液体吐出ヘッドにおける吐出異常を判定するようにしている。また、インク特性の変化による着弾精度の悪化などを抑制するために、特許文献２には、記録ヘッドとタンクとの間でインクを循環させる構成を備えたインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０１７－１１４０４９号公報 特開２０１７－１２１７８４号公報

しかしながら、特許文献２に記載の、インクを循環させる構成を備えたインクジェット記録装置では、特許文献１の技術を用いて吐出異常を検出する場合、循環動作によって、吐出口近傍に循環流が生じ、残留振動の検出精度にばらつきが生じる虞がある。その結果、吐出部における吐出異常を正確に判定することができなくなる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクを循環する構成を備えたインクジェット記録装置において、吐出部における吐出異常を正確に判定することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によるインクジェット記録装置は、電位変化に応じて変位する圧電素子によってインクを吐出する複数の吐出部を備えた記録手段と、前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、前記吐出部からインクを吐出させ、インクの吐出によって前記吐出部に生じた残留振動を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した残留振動に基づいて前記吐出部におけるインクの吐出状態を判定する判定手段と、前記検出手段による残留振動の検出と、前記循環手段による循環とを並行して実行させないよう制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、インクを循環させる構成を備えたインクジェット記録装置において、吐出部における吐出異常を正確に判定することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク供給系の概略構成図である。 吐出口を含む流路を説明する図である。 吐出部におけるインクの吐出動作を説明する図である。 判定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 振幅情報および周期情報と、判定情報との対応関係を示す図である。 第１記録処理、第２記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 第３記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 第１判定方法で用いる閾値を示す表である。 第２判定方法で用いる閾値を示す表である。 第３判定方法を説明する図である。 第２実施形態での回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 第３実施形態での回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。 吐出異常の吐出部の数に対する回復動作を示す表である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施形態では、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置として、インクジェット記録装置を例として説明することとする。

（第１実施形態）
まず、図１乃至図１６を参照しながら、本発明の第１実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

同様に、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓは、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。すなわち、第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

また、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの両面記録を行う場合には、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図５は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図５における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図６（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図６（ａ）は図１に対応し、図６（ｂ）は図５に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図６（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図６（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図５に示すメンテナンス位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

（インク供給ユニット）
次に、図７を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含むインク循環系の流路構成を示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８へ供給する。図７では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４が、インクが循環する循環流路となる循環経路を構成する。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ち、サブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。また、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁Ｖ３は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からＩＮ流路８０ｂに供給される単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２から回収流路Ｃ４に流れる単位時間あたりのインク流量との合計値よりも多い場合を想定する。この場合には、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流側であり、かつ、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、例えば、－９０ｍｍＡｑのように、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、例えば、－１８０ｍｍＡｑのように、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２とにおける圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）、および第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

（記録素子基板８０ａの構成）
図８（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の断面線ＶＩＩＩｂ－ＶＩＩＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室８５と、インクを吐出する吐出口８６と、が設けられている。圧力室８５において、吐出口８６と対向する位置には記録素子８４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路８８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路８９とが吐出口８６毎に複数形成されている。

より詳細には、記録素子基板８０ａはその内部に、圧電素子である記録素子８４と、インクが充填される圧力室８５と、圧力室８５に連通する吐出口８６と、記録素子８４と接合された振動板８７とを備えている。記録素子８４は、駆動信号Ｖｉｎが供給されることで駆動し、この駆動によって、圧力室８５内のインクを吐出口８６から吐出させる。

圧力室８５は、吐出口８６が形成されたノズルプレート９０と、振動板８７と、流路壁９１、９２とにより区画される空間となっている。圧力室８５は、供給口９３を介して第１リザーバ９４と連通している。第１リザーバ９４は、個別供給流路８８、共通供給流路８０ｂおよび供給流路Ｃ２を介して、記録素子基板８０ａに対応するサブタンク１５１と連通している。また、圧力室８５は、排出口９５を介して第２リザーバ９６と連通しており、第２リザーバ９６は、個別回収流路８９、共通回収流路８０ｃおよび回収流路Ｃ４を介して、対応するサブタンク１５１と連通している。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、インクが、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出する流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路８８→第１リザーバ９４→圧力室８５→第２リザーバ９６→個別回収流路８９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子８４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口８６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口８６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作や後述する回復動作などを行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。なお、本実施形態では、上記のように、インク供給制御部２０９および各種ポンプなどが、記録ヘッド８を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環部として機能している。

本実施形態では、記録素子８４として、電位変化に応じて変位する圧電素子を採用する。なお、圧電素子としては、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型などを採用してもよい。具体的には、記録素子８４は、図８（ｂ）のように、第１電極Ｚ１と、第２電極Ｚ２と、第１電極Ｚ１および第２電極Ｚ２の間に設けられた圧電体Ｚｍとを備えている。そして、第２電極Ｚ２が電位ＶＢＳに設定された給電線（不図示）に電気的に接続され、第１電極Ｚ１に駆動信号Ｖｉｎが供給されることで、第１電極Ｚ１および第２電極Ｚ２間に電圧が印加される。そして、印加された電圧に応じて、記録素子８４が+Ｚ方向または-Ｚ方向に変位し、その結果、記録素子８４が振動する。なお、記録素子８４の制御は、プリントコントローラ２０２によりヘッドＩ/Ｆ２０６を介して実行される。

流路壁９１、９２により形成される開口部には、振動板８７が設置されている。振動板８７には、第２電極Ｚ２が接合されている。このため、記録素子８４が駆動信号Ｖｉｎにより駆動されて振動すると、振動板８７も振動する。そして、振動板８７の振動により圧力室８５の容積（圧力室８５内の圧力）が変化し、圧力室８５内に充填されたインクが吐出口８６より吐出される。インクの吐出により圧力室８５内のインクが減少した場合、第１リザーバ９４から圧力室８５へインクが供給される。また、第１リザーバ９４へは、サブタンク１５１から供給流路Ｃ２、共通供給流路８０ｂおよび個別供給流路８８を介してインクが供給される。以下の説明では、記録素子８４、当該記録素子８４が配置される圧力室８５、当該記録素子８４と対向する位置に形成された吐出口８６、および当該記録素子８４に接合された振動板８７を含む領域を総称して吐出部９７と称する。

図９（ａ）～（ｃ）は、吐出部９７におけるインクの吐出動作を説明する図である。インクの吐出動作では、まず、プリントコントローラ２０２は、例えば、図９（ａ）に示す状態において、記録素子８４に駆動信号Ｖｉｎとして供給される駆動波形信号の電位を変化させることで、当該記録素子８４が＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させる。この記録素子８４の＋Ｚ方向への変位によって、振動板８７は＋Ｚ方向に撓む（図９（ｂ）参照）。振動板８７を＋Ｚ方向に撓ませた状態では、振動板８７を＋Ｚ方向に撓ませる前の状態、つまり、図９（ａ）に示す状態と比較して、吐出部９７における圧力室８５の容積は拡大する。

次に、プリントコントローラ２０２は、記録素子８４に駆動信号Ｖｉｎとして供給される駆動波形信号の電位を変化させることで、当該記録素子８４が－Ｚ方向に変位するような歪を発生させる。この記録素子８４の－Ｚ方向への変位によって、振動板８７は－Ｚ方向に撓む（図９（ｃ）参照）。このように、振動板８７を－Ｚ方向に撓ませることで、振動板８７を+Ｚ方向に撓ませた状態、つまり、図９（ｂ）に示す状態から、圧力室８５の容積が急激に収縮し、圧力室８５を満たすインクの一部が、吐出口８６からインク滴として吐出される。

（吐出部におけるインクの吐出状態の判定）
吐出部９７では、インクを吐出する際には、記録素子８４に駆動信号Ｖｉｎが供給されて、記録素子８４および振動板８７が+Ｚ方向と-Ｚ方向とに変位する。このため、インクの吐出に際して吐出部９７に振動が発生するとともに、インクの吐出後にも、インクの吐出時に生じた振動に起因する振動が残留する。以下、吐出部９７においてインク吐出後に残留する振動を、「残留振動」と適宜に称する。

＜吐出部の吐出状態を検知するための構成＞
図２に示すように、記録ヘッド８には、記録素子基板８０ａにおける各吐出部９７のインクの吐出によって生じる残留振動に基づいて残留振動信号を生成する検出回路９０２が設けられている。また、記録ヘッド８には、画像データに基づいてヘッドＩ/Ｆ２０６を介してプリントコントローラ２０２から出力される駆動信号Ｖｉｎを各吐出部９７に供給するか否かを切り替える供給回路９０４が設けられている。また、プリントエンジンユニット２００には、検出回路９０２で生成された残留振動信号に基づいて、吐出部９７におけるインクの吐出状態を判定可能な判定回路９００が設けられている。

供給回路９０４は、記録素子８４の駆動による吐出部９７からのインクの吐出によって生じた残留振動に基づく検出信号を検出する。また、供給回路９０４は、検出信号を検出回路９０２に供給するか否かを切り替える機能を備えている。検出回路９０２は、供給回路９０４から供給された検出信号に基づいて、残留振動信号を生成する。検出回路９０２は、判定回路９００に接続されており、生成した残留振動信号は判定回路９００に出力される。判定回路９００は、残留振動信号に基づいて、吐出部９７におけるインクの吐出状態を判定する。そして、判定回路９００は、判定結果を示す判定情報を生成し、生成した判定情報をプリントコントローラ２０２に出力する。プリントコントローラ２０２では、この判定情報に基づいて、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を判定することとなる。本実施形態では、判定回路９００、検出回路９０２、および供給回路９０４などが、吐出部９７におけるインクの吐出状態を判定する判定部として機能している。

＜吐出部の吐出状態を判定する判定処理＞
記録装置１では、検出回路９０２で生成された残留振動信号に基づいて、判定回路９００において吐出部９７における吐出状態を判定する判定処理を行う。具体的には、この判定処理では、各吐出部９７におけるインクの吐出状態が良好（正常）であるか否か、つまり、各吐出部９７において吐出異常が生じていないか否かを判定することとなる。本願明細書では、「吐出異常」とは、吐出部９７におけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部９７からインクを正確に吐出することのできない状態の総称とする。

より詳細には、「吐出異常」とは、駆動信号Ｖｉｎにより記録素子８４を駆動して吐出部９７からインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｖｉｎが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｖｉｎが規定するインクの態様とは、吐出口８６から駆動信号Ｖｉｎの波形により規定される量のインクを吐出するとともに、当該波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。即ち、駆動信号Ｖｉｎが規定するインクの態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部９７からインクを吐出できない状態のほかに、例えば、駆動信号Ｖｉｎにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクが吐出部９７から吐出される状態などを含む。また、例えば、駆動信号Ｖｉｎにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録媒体上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態などを含む。

図１０は、判定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１０のフローチャートで示される一連の処理は、プリントコントローラ２０２がＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０４に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図７におけるステップの一部または全部の機能をＡＩＣまたは電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下、本願明細書におけるフローチャートにおいて同様である。

判定処理が開始されると、まず、各記録素子基板８０ａに設けられた複数の吐出部９７の中から残留振動を検出する対象とする、つまり、判定の対象とする対象吐出部を選択する（Ｓ１００２）。次に、対象吐出部を駆動させて、当該対象吐出部に残留振動を生じさせる（Ｓ１００４）。即ち、Ｓ１００４では、対象吐出部における記録素子８４を駆動することで、当該対象吐出部における吐出口８６からインクを吐出させる。この記録素子８４の駆動によって生じた残留振動を供給回路９０４が検出し、供給回路９０４から検出回路９０２へ残留振動に基づく検出信号を出力する。その後、検出回路９０２が、入力された検出信号から残留振動信号を生成する（Ｓ１００６）。生成された残留振動信号は、検出回路９０２から判定回路９００に出力される。

そして、判定回路９００が、残留振動信号に基づいて、対象吐出部の吐出状態を判定し（Ｓ１００８）、当該判定の結果、つまり、対象吐出部の吐出状態を示す判定情報を生成する（Ｓ１０１０）。なお、Ｓ１００８における対象吐出部の吐出状態の判定方法については後述する。また、生成した判定情報については、判定の対象となった吐出部９７を特定する情報と関連付けられて、例えば、ＲＯＭ２０３に記憶される。その後、すべての吐出部９７について判定情報を生成したか否かを判定し（Ｓ１０１２）、すべての吐出部９７について判定情報を生成したと判定されると、この判定処理を終了する。また、Ｓ１０１２で、すべての吐出部９７について判定情報を生成していないと判定されると、まだ判定していない吐出部９７を対象吐出部に選択し（Ｓ１０１４）、Ｓ１００４に戻る。

＜吐出部における吐出状態の判定方法＞
次に、判定回路９００による吐出部における吐出異常の判定方法について説明する。一般的に、吐出部９７に生じる残留振動は、吐出口８６の形状、圧力室８５に充填されたインクの重量、圧力室８５に充填されたインクの粘度などにより決定される固有振動周波数を有する。そして、吐出異常の原因に応じて、残留振動の周波数または残留振動の振幅は、通常、下記のようになる。

圧力室８５に気泡が混入しているために吐出部９７で吐出異常が生じている場合には、圧力室８５に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数は高くなる。また、吐出口８６近傍に紙粉などの異物が付着しているために吐出部９７で吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数は低くなる。また、圧力室８５に充填されたインクが増粘しているために吐出部９７で吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、また、圧力室８５にインクが充填されていないために吐出部９７で吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。

検出回路９０２において生成される残留振幅信号は、吐出状態の判定の対象となる対象吐出部において生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号は、対象吐出部において生じる残留振動の周波数に応じた周波数を示し、対象吐出部において生じる残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、判定回路９００は、残留振動信号に基づいて、対象吐出部におけるインクの吐出状態を判定することができる。なお、以下の説明では、「対象吐出部におけるインクの吐出状態の判定」を、「対象吐出部への判定」とも称する。

判定回路９００は、対象吐出部への判定において、残留振動信号の１周期の時間長ＮＴｃを測定し、当該測定の結果を示す周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔを生成する。また、判定回路９００は、対象吐出部への判定において、残留振動信号が所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓを生成する。具体的には、判定回路９００は、残留振動信号の１周期の時間長ＮＴｃを測定している期間において、残留振動信号の電位が、閾値電位Ｖｔｈ－Ｏ以上となり、かつ、閾値電位Ｖｔｈ－Ｕ以下となるか否かを判定する。なお、閾値電位Ｖｔｈ－Ｏは、残留振動信号の振幅中心レベルの電位Ｖｔｈ－Ｃよりも高電位であり、閾値電位Ｖｔｈ－Ｕは、電位Ｖｔｈ－Ｃよりも低電位である。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓに、残留振動信号が所定の振幅を有していること示す値として、例えば、「１」を設定する。一方、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓに、振幅振動信号が所定の振幅を有していないことを示す値として、例えば、「０」を設定する。そして、判定回路９００は、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔおよび振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓに基づいて、対象吐出部におけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓｔｔを生成する。

図１１は、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔおよび振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓと、判定情報Ｓｔｔ
との対応関係が示された表である。本実施形態では、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓと周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔとに基づいて、図１１のように５つの判定情報Ｓｔｔを生成する。具体的には、判定回路９００は、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔの示す時間長ＮＴｃを、閾値Ｔｔｈ１、閾値Ｔｔｈ２、閾値Ｔｔｈ３の一部または全部と比較することで、対象吐出部における吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓｔｔを生成する。

閾値Ｔｔｈ１は、対象吐出部の吐出状態が良好であるときの残留振動の１周期の時間長と、圧力室８５に気泡が混入しているときの残留振動の１周期の時間長との境界となる値である。閾値Ｔｔｈ２は、対象吐出部の吐出口８６付近に異物が付着しているときの残留振動の１周期の時間長と、圧力室８５におけるインクが増粘しているときの残留振動の１周期の時間長との境界となる値である。閾値Ｔｔｈ３は、対象吐出部の吐出口８６付近に異物が付着しているときの残留振動の１周期の時間長と、圧力室８５におけるインクが増粘しているときの残留振動の１周期の時間長との境界となる値である。なお、各閾値の関係は、「Ｔｔｈ１＜Ｔｔｈ２＜Ｔｔｈ３」を満たす。

そして、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓが「１」であり、かつ、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔの示す時間長ＮＴｃが「Ｔｔｈ１≦ＮＴｃ≦Ｔｔｈ２」を満たす場合には、判定回路９００は、対象吐出部におけるインクの吐出状態は良好であると判定する。そして、判定回路９００は、判定情報Ｓｔｔとして、対象吐出部の吐出状態が良好であることを示す値、例えば、「１」を設定する。

また、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓが「１」であり、かつ、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔの示す時間長ＮＴｃが「ＮＴｃ＜Ｔｔｈ１」を満たす場合には、判定回路９００は、対象吐出部において気泡による吐出異常が生じていると判定する。そして、判定回路９００は、判定情報Ｓｔｔとして、対象吐出部において気泡による吐出異常が発生していることを示す値、例えば、「２」を設定する。

また、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓが「１」であり、かつ、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔの示す時間長ＮＴｃが「Ｔｔｈ２＜ＮＴｃ≦Ｔｔｈ３」を満たす場合には、判定回路９００は、対象吐出部において吐出口８６付近の異物の付着による吐出異常が生じていると判定する。そして、判定回路９００は、判定情報Ｓｔｔとして、対象吐出部において吐出口８６付近の異物の付着による吐出異常が生じていることを示す値、例えば、「３」を設定する。

また、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓが「１」であり、かつ、周期情報Ｉｎｆｏ－Ｔの示す時間長ＮＴｃが「Ｔｔｈ３＜ＮＴｃ」を満たす場合には、判定回路９００は、対象吐出部においてインクの増粘による吐出異常が生じていると判定する。そして、判定回路９００は、判定情報Ｓｔｔとして、対象吐出部においてインクの増粘による吐出異常が発生していることを示す値、例えば、「４」を設定する。

また、振幅情報Ｉｎｆｏ－Ｓが「０」の場合には、判定回路９００は、対象吐出部において吐出異常が生じていると判定する。そして、判定回路９００は、判定情報Ｓｔｔとして、対象吐出部において吐出異常が発生していることを示す値、例えば、「５」を設定する。

なお、本実施形態では、判定情報Ｓｔｔを、対象吐出部における吐出状態をその原因に応じて「１」から「５」までの５値の情報としたが、これに限定されるものではない。即ち、判定情報Ｓｔｔは、時間長ＮＴｃが「Ｔｔｈ１≦ＮＴｃ≦Ｔｔｈ２」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。つまり、判定情報Ｓｔｔは、少なくとも対象吐出部におけるインクの吐出状態が良好であるか否かを示す情報を含めばよく、その原因に応じて、３値、４値、あるいは６値以上の情報としてもよい。なお、判定回路９００で生成された判定情報Ｓｔｔは、当該判定情報Ｓｔｔに対応する対象吐出部を特定する情報と関連付けて、例えば、ＲＡＭ２０４などの記憶領域に記憶される。

（記録ヘッドにおけるインクの吐出状態の判定）
本実施形態では、記録装置１は、記録処理中にインクを循環させることで、例えば、使用頻度の少ない吐出口近傍のインクの増粘を防止するようにしている。また、記録装置１は、上記ワイピング処理以外に、圧力室８５を含む循環経路におけるインクの循環や、吐出口８６からのインクの吐出を伴う吐出部９７における吐出状態の判定を行うことで、吐出部９７において生じたインクの吐出異常を解消するようにしている。

記録装置１では、印刷の開始を指示する印刷指示が入力されると、第１記録処理と、第２記録処理とのいずれかが実行される。第１記録処理は、記録動作のみを行う。第２記録処理は、記録動作とともに、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果に基づいて吐出状態を良好に維持、回復するための回復動作を行う。また、記録装置１では、記録動作開始後に所定のタイミングで第３記録処理が実行される。

具体的には、記録装置１に対して、ホスト装置４００からの印刷ジョブの入力、操作パネル１０４からの印刷指示の入力があると、メインコントローラ１０１はプリントコントローラ２０２に対して第１記録処理または第２記録処理を実行するように指示する。そして、プリントコントローラ２０２は、第１記録処理または第２記録処理を実行する。

メインコントローラ１０１では、印刷指示が入力されると、例えば、入力された印刷指示の内容や前回の記録処理からの経過時間などに基づいて、第１記録処理または第２記録処理を選択する。具体的には、ユーザから回復動作を実行しない第１記録処理での印刷指示が入力された場合や、前回の記録処理からの経過時間が、予め設定された時間を超過していない場合などには、メインコントローラ１０１は第１記録処理を選択する。また、ユーザから記録ヘッド８のインクの吐出状態に応じて回復動作を行う第２記録処理での印刷指示が入力された場合や、前回の記録処理からの経過時間が予め設定された時間を超過している場合などには、メインコントローラ１０１は第２記録処理を選択する。なお、第２記録処理が選択される条件については、上記した条件に限定されるものではなく、適宜設定可能としてもよい。

また、メインコントローラ１０１は、記録動作開始後に、記録枚数、記録量、あるいは記録時間などに基づく所定のタイミングとなったと判定すると、プリントコントローラ２０２に対して第３記録処理を実行するように指示する。そして、プリントコントローラ２０２は第３記録処理を実行する。なお、記録枚数に基づく所定のタイミングは、例えば、センサによる通紙枚数に基づいて判定される。記録量に基づく所定のタイミングは、例えば、記録ドット数に基づいて判定される。記録時間に基づく所定のタイミングは、例えば、記録動作を開始あるいは再開してからの経過時間に基づいて判定される。

＜第１記録処理＞
図１２（ａ）は、第１記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。第１記録処理が開始されると、まず、インクの循環を開始する（Ｓ１２０２）。Ｓ１２０２では、プリントコントローラ２０２が、インク供給制御部２０９とヘッドＩ／Ｆ２０６とを介して、各インクについて、循環経路におけるインクの循環を実行する。次に、記録媒体への記録を行う記録動作を実行する（Ｓ１２０４）。Ｓ１２０４では、プリントコントローラ２０２が、ヘッドＩ／Ｆ２０６、搬送制御部２０７、およびヘッドキャリッジ制御部２０８を制御して、記録媒体を搬送するとともに当該記録媒体に対して記録する記録動作を実行する。その後、記録動作が終了したか否かを判定し（Ｓ１２０６）、記録動作が終了したと判定されると、インクの循環を停止して（Ｓ１２０８）、第１記録処理を終了する。即ち、Ｓ１２０８では、プリントコントローラ２０２が、インク供給制御部２０９とヘッドＩ／Ｆ２０６とを介して、各インクについて、循環経路におけるインクの循環を停止する。

＜第２記録処理＞
図１２（ｂ）は、第２記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この第２記録処理では、吐出部９７の吐出状態に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態を判定した後に、記録動作を実行することとなる。なお、吐出部９７の吐出状態を判定する際、インクの循環動作を実行すると、吐出口８６近傍に循環流が生じるなどして、吐出部９７における残留振動の検出精度にばらつきが生じる。このため、第２記録処理では、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を判定する際にインクを循環しない。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２が、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態の判定と、インクの循環と、を並行して実行させないように制御する制御部として機能している。

第２記録処理が開始されると、まず、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否か判定する（Ｓ１２１０）。即ち、Ｓ１２１０では、プリントコントローラ２０２が、判定処理を実行して、各吐出部９７の吐出状態を判定し、当該判定の結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する。なお、各吐出部９７の吐出状態に基づく記録ヘッド８のインクの吐出状態の良否の判定の詳細については後述するが、基本的には次のようになる。例えば、吐出異常と判定された吐出部９７の数が、所定条件により定められている第１の数以下である場合には、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８における吐出状態が良好であると判定する。また、吐出異常と判定された吐出部９７の数が、上記第１の数より多い場合には、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８における吐出状態が良好でない、つまり、記録ヘッド８に吐出異常が生じていると判定する。

ところで、インクジェット方式により記録する記録装置では、通常、吐出異常の吐出部が検出されると、当該吐出部から吐出されるインクを、当該吐出部とは別の吐出部から吐出されるインクによって補完する補完処理が実行される。従って、吐出異常が生じた吐出部９７の数が、例えば、上記補完処理を実行することで、許容範囲内で記録画像の品質を低下させない数であれば、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態は良好であると判定される。一方、吐出異常が生じた吐出部９７の数が、例えば、上記補完処理を実行しても、許容範囲を超えて記録画像の品質を低下させる数であれば、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないと判定される。

Ｓ１２１０において、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好でないと判定されると、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行し（Ｓ１２１２）、後述するＳ１２１４に進む。なお、Ｓ１２１２の後に、Ｓ１２１０に戻り、再度記録ヘッド８のインクの吐出状態の良否を判定するようにしてもよい。また、Ｓ１２１０において、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好であると判定されると、Ｓ１２１４に進み、インクの循環を開始し、記録動作を実行する（Ｓ１２１６）。その後、記録動作が終了したか否かを判定し（Ｓ１２１８）、記録動作が終了したと判定されると、インクの循環を停止して（Ｓ１２２０）、第２記録処理を終了する。なお、Ｓ１２１４からＳ１２２０までの具体的な処理内容については、上記Ｓ１２０２からＳ１２０８までの処理と同じであるため説明を省略する。

＜第３記録処理＞
図１３は、第３記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この第３記録処理では、記録動作中の所定のタイミングで、記録ヘッド８のインクの吐出状態を判定することとなる。第３記録処理では、第２記録処理と同様に、吐出部９７における残留振動の検出精度のばらつきを生じさせないために、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態の判定と、インクの循環とを、並行して実行しない。

第３記録処理が開始されると、記録媒体への記録を一時中断し（Ｓ１３０２）、インクの循環を停止する（Ｓ１３０４）。即ち、Ｓ１３０２では、プリントコントローラ２０２が、ヘッドＩ／Ｆ２０６、搬送制御部２０７、およびヘッドキャリッジ制御部２０８を制御して、記録媒体に対する記録を中断する。また、Ｓ１３０４の具体的な処理内容は、上記Ｓ１２０８と同じため説明を省略する。

次に、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好であるか否かを判定する（Ｓ１３０６）。Ｓ１３０６において、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好でないと判定されると、ワイピング処理を実行し（Ｓ１３０８）、後述するＳ１３１０に進む。一方、Ｓ１３０６において、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好であると判定されると、Ｓ１３１０に進み、インクの循環を開始し、記録動作を再開する（Ｓ１３１２）。その後、記録動作が終了したか否かを判定し（Ｓ１３１４）、記録が終了したと判定されると、インクの循環を停止して（Ｓ１３１６）、第３記録処理を終了する。Ｓ１３０６からＳ１３１６までの具体的な処理内容については、上記Ｓ１２１０からＳ１２２０までの処理と同じであるため説明を省略する。なお、Ｓ１３１２では、Ｓ１３０２で一時中断したところから記録動作を再開することとなる。

Ｓ１３０６において実行される記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好であるか否かの判定は、Ｓ１３０４においてインクの循環を停止し、一定時間が経過した後に実行されることとなる。一定時間としては、循環経路において循環していたインクの循環流が落ち着く、つまり、残留振動の検出精度に影響が生じなくなる時間とする。

＜記録ヘッドにおけるインクの吐出状態の判定方法＞
上記した第１記録処理、第２記録処理、および第３記録処理において実行する、記録ヘッドの吐出状態を判定するための方法としては、例えば、下記の第１判定方法、第２判定方法、または第３判定方法の３つの判定方法を用いることができる。より詳細には、まず、判定処理により、各吐出部９７におけるインクの吐出状態を判定し、次に、この判定の結果に基づいて、下記のいずれかの判定方法により、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を判定することとなる。

・第１判定方法
第１判定方法においては、プリントコントローラ２０２が、判定回路９００から出力された判定情報に基づいて、吐出異常と判定された吐出部９７の数を取得し、当該数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態の良否を判定する。例えば、記録ヘッド８として、記録素子基板８０ａに対応するチップ１５個を直列的に配列し、個々のチップに５色のインクを吐出可能な吐出部９７がインク色ごとに１０２４個ずつ形成されている記録ヘッドを想定する。５色のインクは、ブラック（Ｋ１、Ｋ２）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（ｙ）のインクとする。なお、上記したように吐出部９７は、記録素子８４、圧力室８５、吐出口８６などを含む。この記録ヘッド８における吐出部９７の総数は、７６８００（５×１０２４×１５）個となる。

図１４は、第１判定方法において用いられる、インク色ごとに設定された閾値を示す表であり、（ａ）は、吐出異常と判定された吐出部９７の数が閾値となっており、（ｂ）は、吐出異常と判定された吐出部９７の割合が閾値となっている。なお、図１４（ａ）（ｂ）で示す閾値については、あくまで一例であって、記録ヘッド８の構成などに応じて適宜に変更可能である。インクジェット方式により記録する記録装置では、通常、上記したように、吐出異常が生じた吐出部からのインクの吐出を補完する補完処理が実行される。従って、第１判定方法で用いられる閾値は、例えば、こうした補完処理を行うことで記録画像の品質に影響を生じさせなくすることが可能な上限の値となる。なお、下記第２判定方法および第３判定方法についても同様である。こうした閾値については、例えば、実験的に求められる。

第１判定方法では、図１４（ａ）のように、インク色ごとに、吐出異常と判定された吐出部９７の数を閾値として予め設定しておく。そして、記録ヘッド８におけるインクの吐出異常の判定では、インク色ごとに、判定処理で吐出異常と判定された吐出部９７の数と、それに対応する閾値とを比較する。すべてのインク色について、吐出異常と判定された吐出部９７の数が、対応する閾値以下であるときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのインク色について、吐出異常と判定された吐出部９７の数が、対応する閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好でないと判定する。

また、閾値は、各インク色とは別に全インク色の合計に対しても設定する。各インク色では閾値以下であっても、吐出異常と判定された吐出部９７の全インク色の合計数が当該閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好でないと判定する。一方、上記合計数が当該閾値以下のときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好であると判定する。

なお、ブラックインクは、吐出部９７に吐出異常が生じたときに、当該吐出異常に起因する記録画像の変化が目立ちやすい。このため、ブラックインクについては、対応する閾値を比較的小さく設定することが好ましい。また、イエローインクは、吐出部９７に吐出異常が生じたときに、当該吐出異常に起因する記録画像の変化が目立ちにくい。このため、イエローインクについては、対応する閾値を比較的大きく設定することができる。

また、第１判定方法では、図１４（ｂ）のように、インク色ごとに、インク色ごとの全吐出部９７の数に対する、吐出異常と判定された吐出部９７の数の割合を閾値として予め設定するようにしてもよい。この場合、すべてのインク色について、吐出異常と判定された吐出部９７の割合が、対応する閾値以下であるときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのインク色について、吐出異常と判定された吐出部９７の割合が、対応する閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好ではないと判定する。

なお、この場合も、全インク色において吐出異常とされた吐出部９７の合計数の、全吐出部９７の数に対する割合も閾値として設定する。各インク色では閾値以下であっても、吐出異常と判定された吐出部９７の全インク色の合計数の割合が、当該閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好でないと判定する。一方、上記割合が当該閾値以下のときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８にいてインクの吐出状態が良好であると判定する。

・第２判定方法
第２判定方法においては、記録ヘッド８におけるチップ（記録素子基板８０ａ）単位での、吐出異常と判定された吐出部９７の数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態の良否を判定する。上述した第１判定方法の場合と同様に、記録ヘッド８として、記録素子基板８０ａに対応するチップ１５個を直列的に配列し、個々のチップに５色のインクを吐出可能な吐出部９７がインク色ごとに１０２４個ずつ形成されている記録ヘッドを想定する。

図１５は、第２判定方法において用いられる、チップごとに設定された閾値を示す表であり、（ａ）は、吐出異常と判定された吐出部９７の全インク色の合計数を閾値とし、（ｂ）は、インク色ごとに、当該吐出部９７の数を閾値としている。なお、図１５（ａ）（ｂ）に示す閾値については、あくまで一例であって、記録ヘッド８の構成などに応じて適宜に変更可能である。

第２判定方法では、図１５（ａ）のように、０番目から１４番目の計１５個のチップごとに、各インクそれぞれにおいて吐出異常と判定された吐出部９７の合計数を閾値として予め設定しておく。そして、チップごとに、各インクそれぞれにおいて吐出異常と判定された吐出部９７の合計数と、それに対応する閾値とを比較する。すべてのチップにおいて、吐出異常と判定された吐出部９７の合計数が、対応する閾値以下であるときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのチップにおいて、吐出異常と判定された吐出部９７の合計数が、対応する閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好でないと判定する。

なお、配列方向の中央部に位置するチップにおいて、吐出部９７に吐出異常が生じたときには、当該吐出異常に起因する記録画像の変化が目立ちやすい。このため、配列方向の中央部に位置するチップでは、対応する閾値を比較的小さくすることが好ましい。また、配列方向の両端部側に位置するチップにおいて、吐出部９７に吐出異常が生じたときには、当該吐出異常に起因する記録画像の変化が目立ちにくい。このため、配列方向の両端部側に位置するチップでは、対応する閾値を比較的大きく設定することができる。

また、第２判定方法では、図１５（ｂ）のように、各チップにおけるインク色ごとに、吐出異常と判定された吐出部９７の数を閾値として設定するようにしてもよい。この場合、すべてのチップにおいて、インク色ごとに吐出異常と判定された吐出部９７の数が、対応する閾値以下であるときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてインクの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのチップにおいて、インク色ごとに吐出異常と判定された吐出部９７の数が、対応する閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないと判定する。

この場合、第１判定方法のように、ブラックインクは対応する閾値を比較的小さくすることが好ましく、イエローインクは対応する閾値を比較的大きくすることができる。また、ブラックインクについては、配列方向の中央部に位置するチップでは、対応する閾値を比較的小さくすることが好ましく、配列方向の両端部側に位置するチップでは、対応する閾値を比較的大きくすることができる。

なお、第２判定方法では、各チップにおける吐出異常と判定された吐出部９７の数に基づいて判定するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、各チップにおいて、第１判定方法のように、インク色ごとの吐出部９７の数、あるいは、吐出部９７の総数に対する、吐出異常と判定された吐出部９７の数の割合に基づいて判定するようにしてもよい。

・第３判定方法
第３判定方法においては、予め吐出異常と判定されて記憶されている吐出部９７を除外し、新たに吐出異常と判定された吐出部９７の数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態の良否を判定する。第３判定方法では、これまでの回復動作によって吐出異常を回復（解消）できない吐出部９７を異常判定吐出部として記憶しておき、こうした異常判定吐出部を、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態の良否を判定する対象から外す。これにより、回復動作によって記録を行うことができない時間を短縮することができる。異常判定吐出部は、例えば、コントローラユニット１００のＲＯＭ１０７、あるいは、プリントエンジンユニット２００のＲＯＭ２０３などに記憶される。

図１６は、第３判定方法の具体例を説明するための図である。図１６では、理解を容易にするために、インク色ごとの吐出部の数は、吐出口番号０から９の１０個とする。また、インク色ごとの閾値は、インク色ごとの全吐出部９７に対する、吐出異常と判定された吐出部９７の数の割合として１５％が設定されている。

実行した判定処理によって、図１６に示すような判定結果が得られたとする。この判定結果では、ブラックインクＫ１を吐出する吐出部９７に関して、吐出部番号「２」、「６」の２個の吐出部９７が吐出異常と判定されている。なお、吐出部番号「２」については、異常判定吐出部として予め記憶されている。このため、この判定処理に基づく判定では、判定対象となる吐出部９７の数は、全吐出部９７の数１０個から異常判定吐出部の数１個を減算した９個となる。また、吐出異常と判定された吐出部９７の判定対象となる数は、実際に吐出異常と判定された吐出部９７の数２個から異常判定吐出部の数１個を減算した１個となる。これにより、この判定処理によって吐出異常と判定された吐出部９７の割合は１１％となって、対応する閾値１５％以下となる。この結果、ブラックインクＫ１を吐出する吐出部９７については、インク吐出状態は良好と判定される。なお、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、およびイエローインクＹをそれぞれ吐出する吐出部９７についてもインクの吐出状態は良好と判定される。

また、ブラックインクＫ２を吐出する吐出部９７に関して、吐出部番号「４」が異常判定吐出部として記憶されているが、今回の判定処理では、吐出部番号「８」、「９」の２個の吐出部９７が吐出異常と判定されている。このため、判定対象の吐出部９７の数は９個となり、吐出異常と判定された吐出部９７の判定対象となる数は２個となる。これにより、吐出異常と判定された吐出部９７の割合は２２％となって、対応する閾値１５％を超える。この結果、ブラックインクＫ２を吐出する吐出部９７については、インクの吐出状態が良好でないと判定される。

こうして、インク色ごとに、インクの吐出状態の良否を判定し、図１６のような判定結果、即ち、少なくとも１つのインク色の吐出部９７において、インクの吐出状態が良好でないと判定されると、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないと判定される。また、すべてのインク色の吐出部９７において、インクの吐出状態が良好であると判定されると、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好であると判定される。なお、図１６では、各インク色における吐出部９７のインクの吐出状態について、「結果判定」として、良好でないと判定されたときは「ＮＧ」、良好であると判定されたときは「ＯＫ」と示されている。

以上において説明したように、第１実施形態による記録装置１では、インクの循環を停止した状態で、判定処理による吐出部９７の吐出状態の判定結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態を判定するようにした。これにより、記録装置１では、検出精度を低下させることなく、吐出部９７におけるインク吐出時の残留振動を検出することができるようになり、記録ヘッド８のインクの吐出状態を正確に判定することができるようになる。

（第２実施形態）
次に、図１７を参照しながら、第２実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、記録装置１において電源を入れた際に、記録ヘッド８において回復処理を実行するようにした点において、上記した第１実施形態と異なっている。つまり、第２実施形態では、記録装置１の電源がＯＮとなると、吐出部９７の吐出状態を判定し、当該判定の結果に基づく回復動作を実行する回復処理を行う。具体的には、記録装置１に対して、ホスト装置４００あるいは操作パネル１０４から記録装置１の電源をＯＮとする入力があると、メインコントローラ１０１はプリントコントローラ２０２に対して回復処理を実行するように指示する。そして、プリントコントローラ２０２は、回復処理を実行する。なお、本実施形態による回復処理については、装置起動時のみに限定されるものではなく、例えば、装置起動後に一定時間以上、記録動作が実行されていない場合に実行されるようにしてもよい。このとき、インクが循環しているのであれば、インクの循環を停止した後に、この回復処理が実行されることとなる。

図１７は、第２実施形態による記録装置１で実行される回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。回復処理が開始されると、まず、吐出部９７の吐出状態を判定して、記録ヘッド８において吐出異常と判定された吐出部９７の数が第１の値を超えたか否かを判定する（Ｓ１７０２）。即ち、Ｓ１７０２では、図１０に示す判定処理を行い、この判定処理による判定の結果に基づいて、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第１の値を超えたか否かを判定する。第１の値としては、例えば、記録画像を高画質で記録する高画質モードなどにおいて、記録画像の品質が低下する可能性が生じる、吐出異常の吐出部９７の数の下限値とする。

Ｓ１７０２において、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第１の値を超えてないと判定されると、吐出部９７の吐出状態の判定、つまり、判定処理を所定回数だけ実行し（Ｓ１７０４）、回復処理を終了する。ここで、吐出部９７の吐出状態を判定する際には、吐出口８６から記録に寄与しないインクの吐出である予備吐出を行っている。また、電源がＯＦＦのときには、キャップユニット１０などにキャップされていても吐出口８６からインクの液体成分が蒸発して、吐出口８６近傍におけるインクの濃度が上昇する。こうしたインク濃度が上昇した濃縮インクは、吐出部９７において吐出異常を生じさせる原因となる。吐出口８６内の濃縮インクは、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理などを行うことなく、インクの予備吐出やインクの循環などによって除去することが可能である。従って、所定回数としては、例えば、吐出口８６内の濃縮インクの除去に効果のある、インクの予備吐出の回数とする。

一方、Ｓ１７０２において、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第１の値を超えていると判定されると、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第２の値を超えたか否かを判定する（Ｓ１７０６）。第２の値としては、第１の値よりも大きく、例えば、記録画像を標準的な画質で記録する標準モードなどにおいて、記録画像の品質が低下する可能性が生じる、吐出異常の吐出部９７の数の下限値とする。

Ｓ１７０６において、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第２の値を超えていないと判定されると、インクの循環を開始する（Ｓ１７０８）。即ち、Ｓ１７０８では、プリントコントローラ２０２が、インク供給制御部２０９とヘッドＩ／Ｆ２０６とを介して、各インクに付いて、循環経路におけるインクの循環を実行する。また、プリントコントローラ２０２は、時間のカウントを開始する。その後、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１７１０）、所定時間が経過したと判定されると、インクの循環を停止し（Ｓ１７１２）、回復処理を終了する。即ち、Ｓ１７１０では、プリントコントローラ２０２が、カウントした時間が所定時間を経過したか否かを判定する。また、Ｓ１７１２では、プリントコントローラ２０２が、インク供給制御部２０９とヘッドＩ／Ｆ２０６とを介して、各インクについて、循環経路におけるインクの循環を停止する。

ところで、吐出異常と判定された吐出部９７の数が、第１の値よりも大きい第２の値であると判定されると、電源をＯＦＦとしている間に、吐出口８６からのインク中の液体成分の蒸発が進行し、インク濃度がより上昇していることが考えられる。ここで、吐出口８６内のインク濃縮の進行は、基本的には拡散現象である。このため、インクの濃縮が進行すると、圧力室８５内部のインクまで濃度が上昇してしまう。こうした場合には、インクの予備吐出よりも、インクの循環により圧力室８５内の濃縮インクを循環系にあるインクと混ぜてその濃度を低減させることが有効である。従って、所定時間としては、例えば、圧力室８５からの濃縮インクの除去に効果のある、インクの循環時間とする。

また、Ｓ１７０６において、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第２の値を超えていると判定されると、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行して（Ｓ１７１４）、回復処理を終了する。即ち、吐出異常と判定された吐出部９７の数が第２の値を超えていると判定されると、よりインクの濃縮が進行していることが考えられる。この場合、インクの循環では、多くの時間を要する虞や、吐出異常を解消することができない虞がある。このため、回復効果のより高い、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行することとなる。

以上において説明したように、第２実施形態による記録装置１では、電源をＯＮとしたタイミングで、吐出部９７の吐出状態を判定し、当該判定の結果に基づいて、異なる回復動作を実行するようにした。これにより、回復処理に要する時間を短縮することができるようになる。

（第３実施形態）
次に、図１８を参照しながら、第３実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、第１実施形態で用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第３実施形態では、記録装置１において電源を入れた際に、記録ヘッド８において回復処理を実行するようにした点において、上記した第１実施形態と異なっている。また、第３実施形態では、回復処理において、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果に基づいて回復動作を実行するようにした点において、上記した第２実施形態と異なっている。

具体的には、記録装置１に対して、ホスト装置４００あるいは操作パネル１０４から記録装置１の電源をＯＮとする入力があると、メインコントローラ１０１はプリントコントローラ２０２に対して回復処理を実行するように指示する。そして、プリントコントローラ２０２は、回復処理を実行する。

ここで、上記したように、記録装置１が起動していない期間が長いときには、吐出口８６からインクの液体成分が蒸発して、吐出口８６近傍におけるインクの濃度が上昇する。そして、濃度上昇した濃縮インクによって、吐出部９７においてインクの吐出異常が生じる虞がある。本実施形態では、こうした濃縮インクによる吐出部９７の吐出異常に対応するために、記録ヘッド８の吐出状態の判定回数に基づいて、回復処理として、判定処理、つまり、インクの予備吐出またはインクの循環を実行するようにした。なお、本実施形態による回復処理については、上記第２実施形態と同様に、装置起動時のみに限定されるものではなく、例えば、装置起動後に一定時間以上、記録動作が実行されていない場合に実行されるようにしてもよい。

図１８は、第３実施形態による記録装置１で実行される回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。回復処理が開始されると、まず、記録ヘッド８の吐出状態を判定した回数を表す変数ｎを「１」に設定し（Ｓ１８０２）、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１８０４）。Ｓ１８０４の具体的な処理内容については、上記Ｓ１２１０と同じであるため説明を省略する。

Ｓ１８０４において、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好であると判定されると、回復処理を終了する。一方、Ｓ１８０４において、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないと判定されると、記録ヘッド８の吐出状態を判定した判定回数が、設定回数を超えたか否かを判定する（Ｓ１８０６）。本実施形態では、例えば、判定回数が、設定回数「１０」を超えたか否かを判定する。即ち、この場合、Ｓ１８０６では、プリントコントローラ２０２が「ｎ＞１０」を満たすか否かを判定することとなる。設定回数としては、例えば、吐出口８６内の濃縮インクの除去に効果のある、インクの予備吐出の回数とする。

Ｓ１８０６において、判定回数が設定回数を超えていない、つまり、「ｎ＞１０」を満たしていないと判定されると、変数ｎをインクリメントし（Ｓ１８０８）、Ｓ１８０４に戻る。一方、Ｓ１８０６において、判定回数が設定回数を超えている、つまり、「ｎ＞１０」を満たしていると判定されると、インクの循環を開始する（Ｓ１８１０）。その後、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１８１２）、所定時間が経過したと判定されると、インクの循環を停止し（Ｓ１８１４）、回復処理を終了する。Ｓ１８１０からＳ１８１４の具体的な処理内容については、上記Ｓ１７０８からＳ１７１２と同じであるため説明を省略する。なお、所定時間としては、例えば、記録ヘッド８の吐出状態の判定を設定回数行った後に実行して濃縮インクの除去に効果のある、インクの循環時間とする。

以上において説明したように、第３実施形態による記録装置１では、電源をＯＮとしたタイミングで、記録ヘッド８の吐出状態を判定し、当該判定の結果に基づいて、回復動作として、再度当該判定を行う、あるいは、インクの循環を行うようにした。これにより、上記第１実施形態による作用効果に加えて、電源をＯＮとしたタイミングで、効率的に回復動作を実行することができるようになる。

（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形してもよい。

（１）上記第２実施形態では、吐出異常の吐出部９７の数が示す値に基づいて、判定処理、インク循環、あるいはバキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理が実行されるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、吐出異常の吐出部９７の数の、吐出部９７の総数に対する割合に基づいて、上記処理が実行されるようにしてもよい。この場合、閾値となる第１の値および第２の値についても、適当な割合を示す値となる。また、インク色ごと、チップごとなどの所定の単位で判定するようにしてもよい。例えば、インク色ごとの場合には、インク色ごとに吐出異常の吐出部９７の数を取得し、すべてのインク色において、取得した数が第１の値以下の場合には、判定処理を所定回数だけ実行する。一方、少なくとも１つのインク色において、取得した数が第１の値を超えている場合には、当該数が、第２の値を超えているか否かを確認し、超えていない場合にはインクの循環を行い、超えている場合には上記ワイピング処理を行う。

（２）上記第３実施形態では、判定回数を示す変数ｎが設定回数を超えると、設定時間だけインクの循環を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、設定回数を超える判定回数に応じて、インクの循環時間を変更するようにしてもよい。あるいは、設定回数を超えていると判定されると、さらに、設定回数よりも多い所定の回数となったか否かを判定し、当該所定の回数となったと判定されると、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行するようにしてもよい。

（３）上記第２実施形態では、吐出異常の吐出部９７の数が第１の値以下となったときには、所定回数だけ判定処理を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第１の値以下を複数段階に分割し、各段階において異なる回数だけ判定処理を実行するようにしてもよい。具体的には、例えば、図１９のように、吐出異常の吐出部９７の数「ｍ」が、「０≦ｍ＜１０」では判定回数を１回とし、「１０≦ｍ＜３０」では判定回数を３回とし、「３０≦ｍ＜５０」では判定回数を５回とする。また、上記第２実施形態では、吐出異常の吐出部９７の数が第１の値より大きく、かつ、第２の値以下となったときには、所定時間だけインクの循環を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第１の値よりも大きく、かつ、第２の値以下を複数段階に分割し、各段階において異なる時間だけインクの循環を実行するようにしてもよい。具体的には、例えば、図１９のように、吐出異常の吐出部９７の数「ｍ」が、「５０≦ｍ＜１００」ではインクの循環時間を５秒とし、「１００≦ｍ＜２００」ではインクの循環時間を１０秒とする。また、「２００≦ｍ＜５００」ではインクの循環時間を２５秒とし、「５００≦ｍ＜１０００」ではインクの循環時間を５０秒とする。そして、「１０００≦ｍ」のときには、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行することとなる。なお、上記した値については、あくまで一例であって、適宜に変更することができる。

（４）上記実施形態では特に記載しなかったが、吐出部９７におけるインクの吐出状態の判定で取得した判定情報に基づいて、回復動作を決定するようにしてもよい。具体的には、例えば、判定情報が「２」である場合には、インクの循環を実行する。また、判定情報が「３」である場合には、バキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行する。また、判定情報が「４」である場合には、吐出状態の判定またはインクの循環を実行する。判定情報が「５」である場合には、インクの循環を実行する。また、上記実施形態では特に記載しなかったが、吐出状態の判定、インクの循環、および上記ワイピング処理だけでなく公知の種々の回復動作を実行するようにしてもよいし、複数の回復動作を組み合わせて実行するようにしてもよい。

（５）上記第３実施形態では、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好か否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、再度吐出状態の判定を行う、あるいは、インクの循環を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、吐出部９７のそれぞれに対して、回復動作を実行するようにしてもよい。具体的には、Ｓ１８０４では、判定対象とした吐出部９７（対象吐出部）の吐出状態が良好か否かを判定し、吐出状態が良好でないと判定されると、Ｓ１８０６において、対象吐出部への判定回数が設定回数を超えたか否かを判定する。Ｓ１８０６で判定回数が設定回数を超えたと判定されると、Ｓ１８１０において、対象吐出部を含む循環流路においてインクの循環を開始することとなる。

（６）上記実施形態では特に記載しなかったが、各循環経路が独立するなどして、隣接する吐出部でのインク循環による残留振動の検出精度に影響がない構成であれば、インクの循環と、吐出状態の判定とを並行して実行してもよい。あるいは、数個先で隣接する吐出部でのインク循環による残留振動の検出精度に影響がない構成であれば、当該影響が生じる可能性のある循環経路に対するインクの循環のみを停止するようにし、他の循環経路でのインクの循環を継続するようにしてもよい。即ち、この変形例では、吐出部における残留振動の検出精度に影響がない範囲で、隣接する吐出部において限定的にインクの循環を実行することとなる。

（７）上記第１実施形態では、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態の判定に基づいて、回復処理としてバキュームワイパユニット１７２を用いたワイピング処理を実行するようにしたが、これ限定されるものではない。即ち、回復処理としては、吐出部９７の吐出状態の判定を実行するようにしてもよいし、ブレードワイパユニット１７１を用いたワイピング処理を実行してもよいし、インクの循環を実行するようにしてもよい。あるいは、上記判定、上記循環および上記ワイピング処理を組み合わせて実行するようにしてもよい。

（８）本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

（９）上記実施形態および上記した（１）乃至（８）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

８ 記録ヘッド
８４ 記録素子（圧電素子）
２０２ プリントコントローラ
２０９ インク供給制御部
９００ 判定回路

Claims (16)

1. 電位変化に応じて変位する圧電素子によってインクを吐出する複数の吐出部を備えた記録手段と、
   前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、
   前記吐出部からインクを吐出させ、インクの吐出によって前記吐出部に生じた残留振動を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した残留振動に基づいて前記吐出部におけるインクの吐出状態を判定する判定手段と、
   前記検出手段による残留振動の検出と、前記循環手段による循環とを並行して実行させないよう制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記判定手段による判定と、前記循環手段による循環とを並行して実行させないように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、吐出異常と判定された前記吐出部の数を示す値に基づいて、前記判定手段および前記循環手段を用いた回復動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、吐出異常と判定された前記吐出部の数の、前記吐出部の総数に対する割合を示す値に基づいて、前記判定手段および前記循環手段を用いた回復動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記値が第１の値以下であると、前記判定手段による判定を実行し、
   前記値が第１の値よりも大きい第２の値以下であると、前記循環手段によるインクの循環を実行することを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記値が前記第１の値以下であると、その大きさに応じて、実行する判定の回数が異なることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記値が前記第１の値を超え、かつ、前記第２の値以下であると、その値に応じて、実行するインクの循環の時間が異なることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、前記記録手段の吐出状態の判定回数に基づいて回復動作を実行し、
   前記判定回数が設定回数を超えていないと、前記判定手段による判定を実行して前記記録手段の吐出状態の判定を実行し、前記判定回数が前記設定回数を超えていると、前記循環手段によるインクの循環を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御手段は、前記吐出部の吐出状態の判定回数に基づいて回復動作を実行し、
   前記判定回数が設定回数を超えていないと、判定の対象となる前記吐出部に対して前記判定手段による判定を実行し、前記判定回数が前記設定回数を超えていると、前記吐出部を含む循環経路において前記循環手段によるインクの循環を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記循環手段によるインクの循環は、前記設定回数を超えた前記判定回数に応じて、その時間を変更することを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
11. 装置起動時に、前記判定手段による判定を実行し、該判定の結果に基づく前記回復動作を実行することを特徴とする請求項３から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記判定手段による判定の際には、前記制御手段は前記循環手段により、判定の対象となる前記吐出部で生じた前記残留振動の検出精度に影響が生じない循環経路におけるインクの循環を限定的に実行させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記循環手段によるインクの循環を実行しているときに、前記判定手段による判定を実行するタイミングとなると、前記制御手段は、前記循環手段によりインクの循環を停止し、所定の時間が経過した後に、前記判定手段により前記吐出部におけるインクの吐出状態の判定を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 電位変化に応じて変位する圧電素子によってインクを吐出する複数の吐出部を備えた記録手段と、
    前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、
    前記吐出部からインクを吐出させ、インクの吐出によって前記吐出部に生じた残留振動を検出する検出手段と、
    前記検出手段が検出した残留振動に基づいて前記吐出部におけるインクの吐出状態を判定する判定手段と、
    前記判定手段の判定を行うタイミングに基づいて、前記循環手段がインクを循環するタイミングを制御する制御手段と、
    を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
15. 前記記録手段は、前記吐出部から吐出するインクが供給され、前記圧電素子と対向する空間である圧力室を有し、
    前記循環手段は、前記記録手段の前記圧力室を含む前記循環経路においてインクの循環を実行可能であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 電位変化に応じて変位する圧電素子によってインクを吐出する複数の吐出部を備えた記録手段と、
    前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、
    を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記吐出部からインクを吐出させ、インクの吐出によって前記吐出部に生じた残留振動を検出する検出工程を有し、
    前記検出工程を行うときには前記循環手段によるインクの循環を実行しない
    ことを特徴とする制御方法。

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