JP2019014151A - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクの増粘が進行した場合でも吐出口面を適切な状態に保つことができ、インクの吐出不良等の発生を抑制することができる。
【解決手段】インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウント手段と、インクの濃度を取得する濃度取得手段と、ドットカウント手段によってカウントされたカウント値に基づいて第１のタイミングで払拭手段にワイピング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、制御手段は、濃度取得手段によって取得された濃度が濃度閾値を越えている場合に、第１のタイミングより早い第２のタイミングで払拭手段にワイピング動作を行わせることを特徴とする。
【選択図】図１３

Description

本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口面をクリーニングするためにワイピングが行われる。特許文献１には、所定サイズの領域に記録されるドットの密度（デューティ）や記録モード（パス数および駆動周波数）に応じて、ワイピングの実行タイミングを決定する方法が開示されている。

特開２００７−３３１３０９号公報

循環型のインク供給系を採用する記録装置では、インクタンクから吐出口にインクが絶えず供給されるため、循環中に吐出口から水分が蒸発し、循環経路内のインクの増粘が進行する。インクの増粘が進行すると、記録動作時に吐出口面に付着するインク（ミスト）の量が増大し、インクの吐出不良が発生しやすくなる。特許文献１に記載された方法は、インク粘度を考慮したワイピングが行われていないため、例えば、循環型のインク供給系を採用する記録装置に適用した場合に、インクの吐出不良等を発生させるおそれがある。

そこで、本発明の目的は、インクの増粘が進行した場合でも吐出口面を適切な状態に保つことができ、インクの吐出不良等の発生を抑制することである。

本発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウント手段と、インクの濃度を取得する濃度取得手段と、ドットカウント手段によってカウントされたカウント値に基づいて第１のタイミングで払拭手段にワイピング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、制御手段は、濃度取得手段によって取得された濃度が濃度閾値を越えている場合に、第１のタイミングより早い第２のタイミングで払拭手段にワイピング動作を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、インクの増粘が進行した場合でも吐出口面を適切な状態に保つことができ、インクの吐出不良等の発生を抑制することができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 第１実施形態の記録装置で採用するインク供給ユニットを含む図である。 （ａ）および（ｂ）は、記録素子基板の構成を説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は、記録ヘッドから吐出されたインク滴が記録媒体に到達するまでの様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口面をワイピングする複数のブレードワイパとを説明するための図である。 （ａ）〜（ｅ）は、第１実施形態の記録装置が行うワイピングを説明するための図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の記録装置が行うワイピングを説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は、第３実施形態の記録装置が行うワイピングを説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は、第４実施形態の記録装置が行うワイピングを説明するための図である。 印刷要求を受け付けてから記録ヘッドのワイピングが行われるまでの、第５実施形態における処理の流れを示す図である。 印刷要求を受け付けてから記録ヘッドのワイピングが行われるまでの、第６実施形態における処理の流れを示す図である。

以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々の限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載の実施形態やその他の具体的方法に限定されるものではない。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述したように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および図４（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピングを行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピングを行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピングを順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。以下、ブレードワイパユニット１７１によるワイピングをブレードワイピングと呼ぶ。また、バキュームワイパユニット１７２によるワイピングをバキュームワイピングと呼ぶ。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

＜インク供給ユニットについて＞
図９は、本実施形態の記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図９を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。

インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図９ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。

サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク吐出量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク吐出量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層（インクが収容されていない部分）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。

次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって排出されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

＜インク吐出部について＞
図１０（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の断面線Ｘｂ−Ｘｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００２とインクを吐出する吐出口８４が設けられている。圧力室１００２において、吐出口８４と対向する位置には記録素子１００１が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００３と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００４とが吐出口８４毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００３→圧力室１００２→個別回収流路１００４→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００１によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口８４から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口８４から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

＜インク濃度とインク滴について＞
図１１は、記録ヘッド８（図の左側）から吐出されたインク滴が記録媒体Ｓ（図の右側）に到達するまでの様子を示す図である。図１１（ａ）には、初期状態（すなわち、蒸発率が０％）のインクが吐出される様子が示されている。図１１（ａ）では、主滴と、主滴に対して相対的に粒径の小さいサテライトが２つ存在している。図１１において、主滴は吐出方向における先頭のインク滴である。また、サテライトは吐出方向において主滴の後ろに続くインク滴を示す。ここでは、サテライトの数が少ない状態のことを、記録ヘッド８の滴形成が相対的に良い、と定義する。

一方、図１１（ｂ）には、水分蒸発により増粘したインクが吐出される様子が示されている。図１１（ｂ）では、主滴に対してサテライトが４つ或いは５つ存在しており、図１１（ａ）と比べて、記録ヘッド８の滴形成が悪い。上述したように、インクを循環させると、吐出口８４から水分が蒸発してインクの増粘が進行する。インクの増粘が進行すると、インクが増粘していない場合と比較して、吐出口８４からインクを吐出した後、次の吐出のために吐出口８４にインクがリフィルされるまでの時間が長くなる。その結果、リフィルが間に合わない状態で吐出されることでインクの吐出不良が起きたり、滴形成が相対的に悪化したりする。本実施形態の記録装置１では、インクの蒸発率が高くなるにつれて相対的に滴形成が悪化する。

なお、図１１（ａ）（ｂ）では、搬送速度を１３ｉｐｓ、ヘッドの駆動周波数を１５．６ｋＨｚとしたときの記録ヘッド８から吐出されたインク滴の様子が示されている。また、図１１（ａ）における推定ｆｒ（リフィル周波数）は１９ｋＨｚである。つまり、リフィル周波数がヘッド駆動周波数より高いので、適切にリフィルが行われ、図示されるように滴形成が良好な状態でインクが吐出されている。一方、図１１（ｂ）における推定ｆｒは１４ｋＨｚである。つまり、リフィル周波数がヘッド駆動周波数より低いので、リフィルがインクの吐出に間に合わなくなり、インクの滴形成が悪化し、図示されるようにミストが発生している。

サテライトの中でも粒径の小さいものは、記録媒体Ｓに着弾せずに巻き上がって記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着する。したがって、同じドット数を印字した場合でも、水分蒸発によりインク粘度が高くなるほど、吐出口面８ａに付着するインク（ミスト）の量が増大し、インクの吐出不良が発生しやすくなる。したがって、吐出口面８ａを適切な状態に保つためには、少なくともインクの粘度に応じて、吐出口面８ａをワイピングする必要がある。

＜記録ヘッドとブレードワイパについて＞
ここで、図１２を用いて、本実施形態における記録ヘッド８と、記録ヘッド８の吐出口面８ａをワイピングする複数のブレードワイパ１７１ａとを説明する。図１２（ａ）には、記録ヘッド８の吐出口面８ａに配置される記録素子基板を底面から見た様子が示されている。図１２（ａ）に示すように、記録ヘッド８は、シアンＣ，マゼンタＭ，イエロＹ，ブラックＫの４色のインクを吐出可能な略平行四辺形の記録素子基板８０ａが直線上に複数配列（インラインに配置）されるライン型の記録ヘッドである。図１２（ｂ）には、第１のワイピング処理を行う際の、記録ヘッド８の吐出口面８ａと、吐出口面８ａをワイピングする複数のブレードワイパ１７１ａとを、底面から見た様子が示されている。なお、理解を容易にするため、ブレードワイパユニット１７１については、ブレードワイパ１７１ａのみを図示し、他の部材については記載を省略している。不図示の駆動機構によって、図１２（ｂ）の下方（ワイパの駆動方向、ワイパの移動方向）に向かってブレードワイパユニット１７１が駆動することで、吐出口面８ａのインクや紙粉などをブレードワイパ１７１ａが払拭するクリーニング動作が行われる。図１２（ｃ）には、隣り合う２つの記録素子基板８０ａの隣接部を底面から見た様子が示されている。図１２（ｃ）に示すように、各記録素子基板８０ａにおける吐出口８４が配列される吐出口列８５ａ〜８５ｄが、記録ヘッド８の長手方向に対し一定角度傾くように配置されている。吐出口列８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄはそれぞれ、シアンＣ，マゼンタＭ，イエロＹ，ブラックＫに対応する。

＜ブレードワイパユニットによるワイピングについて＞
図１３を用いて、本実施形態の記録装置１が行うワイピングを説明する。図１３（ａ）には、印刷要求を受け付けてから記録ヘッド８のワイピングが行われるまでの処理の流れが示されている。まず、プリントコントローラ２０２は、印刷要求を受け付けると、ＲＯＭ２０３から各インク色の濃度情報Ｎ（以降、単に濃度Ｎと記す）を取得する濃度取得処理を行う（ステップＳ１３０１）。以下、インク色ｘの濃度をＮｘと記す。

ここで、インクの濃度Ｎについて説明する。本実施形態では、濃度Ｎとして、以下の式１によって算出される値がＲＯＭ２０３に記憶されていて、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで濃度Ｎを取得することが可能である。
Ｎ［ｎ＋１］＝（Ｎ［ｎ］×（Ｊ−Ｉ））÷（Ｊ−Ｉ−Ｖ）・・・式１
ここで、Ｎ［ｎ］は、ｎ回目の記録動作前の濃度Ｎを示す。Ｎ［ｎ＋１］は、ｎ回目の記録動作後の濃度Ｎ、すなわちｎ＋１回目の記録動作前の濃度Ｎを示す。Ｊは記録動作前のインクの循環システム内のインク量を示す。Ｉは記録によって吐出されたインク量を示す。Ｖは該循環システムからの蒸発量を示す。

プリントコントローラ２０２は、記録動作毎にＮ［ｎ＋１］を算出し、算出した濃度Ｎ［ｎ＋１］をＲＯＭ２０３に上書き保存する。なお、濃度Ｎ［ｎ］には、初期値（以下、Ｎｒｅｆと記す）として、図１３（ｂ）に示す値が格納されているものとする。また、安定吐出可能な濃度Ｎ［ｎ］の上限値（以下、Ｎｍａｘと記す）として、図１３（ｃ）に示す値が予め定められているものとする。本実施形態におけるＮｍａｘは、インクの蒸発率を１０％とした場合、すなわち、（Ｊ−Ｉ−Ｖ）／（Ｊ−Ｉ）を０．９とした場合に、式１により導出されるＮ［ｎ＋１］の値に相当する。なお、図１３（ｂ）（ｃ）に示すテーブルは例示に過ぎず、初期値Ｎｒｅｆと上限値Ｎｍａｘとに他の値が設定されていてもよい。

次いで、プリントコントローラ２０２は、記録動作を開始する（ステップＳ１３０２）。プリントコントローラ２０２は、記録動作中に、各インク色に対応する吐出口列（吐出口列８５ａ〜８５ｄ）から吐出されるインク滴（ドット）の数をカウントする（ステップＳ１３０３）。以下、カウントされたドットの数をドットカウント値Ｄと記す。ドットカウント値Ｄは、ＲＯＭ２０３等に記憶され、記録動作終了後もその値が保持される。したがって、ステップＳ１３０３において、ＲＯＭ２０３等にドットカウント値Ｄが保持されている場合には、プリントコントローラ２０２は、その値からカウントを継続する。

記録動作が終了すると（ステップＳ１３０４）、プリントコントローラ２０２は、図１３（ｄ）に示すテーブルを参照して、記録動作終了時における各インク色の濃度Ｎに基づき、各インク色の係数Ｋを導出する（ステップＳ１３０５）。係数Ｋは、ドットカウント値Ｄを濃度Ｎに応じて補正するための係数である。プリントコントローラ２０２は、各インク色について得られたドットカウント値Ｄに、各インク色について導出した係数Ｋをそれぞれ乗算して得られる値を、各インク色の補正後のドットカウント値Ｄ´として取得する（ステップＳ１３０６）。以下、インク色ｘに対応するドットカウント値Ｄ、補正後のドットカウント値Ｄ´、及び係数Ｋを、それぞれＤｘ、Ｄ´ｘ、及びＫｘと記す。なお、図１３（ｄ）における０．０８４２という数値は、蒸発率を５（＝１０÷２）％とした場合、すなわち、（Ｊ−Ｉ−Ｖ）／（Ｊ−Ｉ）を０．９５とした場合に、式１により導出されるＮ［ｎ＋１］の値である。つまり、０．０８４２は、初期値Ｎｒｅｆと上限値Ｎｍａｘとの中間値である。図１３（ｄ）における０．０６３２も同様である。なお、図１３（ｄ）に示すように、本実施形態では、インク濃度が初期値Ｎｒｅｆと上限値Ｎｍａｘとの中間値を超えたときに、係数Ｋを、１．０から１．０より大きい値（１．５）に切り替えるようにしている。しかし、図１３（ｄ）に示すテーブルは例示に過ぎず、上記中間値以外の値が、係数Ｋを切り替える値としてテーブルに設定されていてもよい。なお、インク濃度を直接計測可能な濃度計測手段によって濃度に関する情報を取得してもよい。

プリントコントローラ２０２は、インク色ｘについて、補正後のドットカウント値Ｄ´と、ドットカウント閾値Ｓとを比較する（ステップＳ１３０７）。ドットカウント閾値Ｓは、記録ヘッド８をワイピングするか否かを決定するためのドットカウント値の閾値であって、図１３（ｅ）に示すように、予めインク色ｘごとに設定される。以下、ドットカウント閾値Ｓを単に閾値Ｓと記す場合がある。また、インク色ｘに対応する閾値ＳをＳｘと記す。なお、図１３（ｂ）〜（ｅ）に示すテーブル（数値）は、予めＲＯＭ２０３等の記憶部に記憶されているものとする。

補正後のドットカウント値Ｄ´ｘが閾値Ｓを超えていない場合には（ステップＳ１３０７のＮＯ）、プリントコントローラ２０２は、未判定のインク色があるかを確認する（ステップＳ１３０８）。未判定のインク色がある場合には（ステップＳ１３０８のＹＥＳ）、判定対象とするインク色を変更して（ステップＳ１３０９）、ステップＳ１３０７の処理に戻る。すべてのインク色について判定が行われている場合には（ステップＳ１３０８のＮＯ）、プリントコントローラ２０２は処理を終了する。

補正後のドットカウント値Ｄ´ｘが閾値Ｓｘを超えている場合には（ステップＳ１３０７のＹＥＳ）、プリントコントローラ２０２は、ワイピングを実行する（ステップＳ１３１０）。ここでは、ブレードワイピングのみを行う第１のワイピング処理が行われるものとする。なお、ブレードワイピングとバキュームワイピングとを順番に行う第２のワイピング処理が行われてもよい。そして、プリントコントローラ２０２は、すべてのインク色のドットカウント値Ｄを０にリセットして（ステップＳ１３１１）、処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、記録動作時の各インク色のドットカウント値Ｄを求めて、各インク色のドットカウント値Ｄを各インク色の濃度Ｎに基づいて補正する。具体的には、各インク色の濃度Ｎが濃度閾値（ブラックＫの場合は０，０８４２、ブラックＫ以外のインクの場合は０．０６３２）を超えている場合に、１より大きい係数を各インク色のドットカウント値Ｄに乗算する。そして、各インク色の補正後のドットカウント値Ｄ´を用いて、ワイピングを行うか否かを決定している。したがって、本実施形態によれば、循環型のインク供給系を採用する記録装置において、インク濃縮を考慮したワイプタイミングの調整を行うことができる。それにより、インク濃縮に応じて適切なタイミングでワイピングが実行されるため、インクの増粘が進行した状態においても安定した吐出を行うことができる。

また、上述したように、ワイピングを実行した場合、その実行後に予備吐出が行われる。したがって、過剰にワイピングを行うと、廃インクの量を増加させるおそれがある。一方、本実施形態では、上記のような処理により、インクの増粘が進行していない状態ではワイピングの実行間隔が長く設定されるので、過剰なワイピングが抑制され、廃インクの量を低減することができる。また、過剰なワイピングが抑制されることにより、吐出口面８ａの劣化を抑制することができる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、インク色の濃度Ｎに基づいて、ドットカウント値Ｄを補正し、補正後のドットカウント値Ｄ´と閾値Ｓとを比較して、ワイピングを実行するか否かを決定する処理を説明した。本実施形態では、プリントコントローラ２０２は、ドットカウント値補正を行う代わりに、閾値Ｓをインクの濃度Ｎに基づいて設定する閾値補正を行う。

図１４を用いて、本実施形態の記録装置１が行うワイピングを説明する。図１４（ａ）には、印刷要求を受け付けてから記録ヘッド８のワイピングが行われるまでの、第２実施形態における処理の流れが示されている。なお、図１４におけるステップＳ１４０１，Ｓ１４０４〜Ｓ１４０６，Ｓ１４０８〜Ｓ１４１１の処理は、図１３におけるステップＳ１３０１，Ｓ１３０２〜Ｓ１３０４，Ｓ１３０８〜Ｓ１３１１の処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１４０１の後、プリントコントローラ２０２は、図１４（ｂ）に示すテーブルを参照して、記録動作終了時における各インク色の濃度Ｎに基づき、各インク色の係数Ｋを導出する（ステップＳ１４０２）。なお、本実施形態における係数Ｋは、閾値Ｓを濃度Ｎに応じて補正するための係数である。図１４（ｂ）に示すように、本実施形態では、インク濃度が初期値Ｎｒｅｆと上限値Ｎｍａｘとの中間値を超えたときに、係数Ｋを、１．０より大きい値（１．５）から１．０に切り替えるようにしている。しかし、図１４（ｂ）に示すテーブルは例示に過ぎず、上記中間値以外の値が、係数Ｋを切り替える値としてテーブルに設定されていてもよい。

プリントコントローラ２０２は、図１４（ｃ）に示される各インク色の閾値Ｓに、各インク色について導出した係数Ｋをそれぞれ乗算して得られる閾値を、各インク色の補正後の閾値Ｓ´として取得する（ステップＳ１４０３）。図１４（ｃ）に示すように、本実施形態では、ブラックＫの閾値Ｓｋには予め２．０×１０＾８［ｄｏｔ］が設定されている。また、シアンＣの閾値Ｓｃ、マゼンタＭの閾値ＳｍおよびイエロＹの閾値Ｓｙには、予め１．０×１０＾８［ｄｏｔ］が設定されている。なお、図１４（ｂ）や図１４（ｃ）に示すテーブル（数値）は、予めＲＯＭ２０３等の記憶部に記憶されているものとする。

ステップＳ１４０６の後、プリントコントローラ２０２は、インク色ｘについて、ステップＳ１４０５で取得したドットカウント値Ｄと、ステップＳ１４０３で取得した補正後の閾値Ｓ´とを比較する（ステップＳ１４０７）。以下、インク色ｘに対応する補正後の閾値Ｓ´をＳ´ｘと記す。

ドットカウント値Ｄｘが閾値Ｓ´ｘを超えていない場合には（ステップＳ１４０７のＮＯ）、処理はステップＳ１４０８に移行する。ドットカウント値Ｄｘが閾値Ｓ´ｘを超えている場合には（ステップＳ１４０７のＹＥＳ）、処理はステップＳ１４１０に移行する。

以上のように、本実施形態では、記録ヘッド８をワイピングするか否かを決定するための各インク色の閾値Ｓを、各インク色の濃度Ｎに基づいて補正する。具体的には、各インク色の濃度Ｎが濃度閾値（ブラックＫの場合は０．０８４２、ブラックＫ以外のインクの場合は０．０６３２）を超えている場合に、各インク色の閾値Ｓを、各インク色の濃度Ｎが濃度閾値以下である場合よりも小さい値に補正する。したがって、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、循環型のインク供給系を採用する記録装置において、インク濃縮を考慮したワイプタイミングの調整を行うことができる。

［第３実施形態］
記録媒体Ｓと記録ヘッド８との相対速度（ここでは、搬送速度）が高くなると、駆動周波数がリフィル周波数を上回り、図１１（ｂ）に示す現象が発生しやすくなる。そこで、本実施形態では、インク濃縮に加えて、搬送速度を考慮したワイプタイミングの調整を行う記録装置について説明する。

図１５を用いて、本実施形態におけるワイピングを説明する。図１５（ａ）には、印刷要求を受け付けてから記録ヘッド８の払拭が行われるまでの、第３実施形態における処理の流れが示されている。なお、図１５（ａ）におけるステップＳ１５０１〜Ｓ１５０６，Ｓ１５１０〜Ｓ１５１３の処理は、図１３（ａ）におけるステップＳ１３０１〜Ｓ１３０６，Ｓ１３０８〜Ｓ１３１１の処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１５０６の後、プリントコントローラ２０２は、図１５（ｂ）に示すテーブルを参照して、搬送速度に基づき、各インク色の係数Ｌを導出する（ステップＳ１５０７）。係数Ｌは、ドットカウント値Ｄを搬送速度に応じて補正するための係数である。なお、図１５（ｂ）に示すテーブルは例示に過ぎず、各相対速度に対応する係数Ｌには他の値が設定されていてもよい。但し、このようなテーブルでは一般的に、搬送速度が小さいほど、係数Ｌが小さくなるように設定される。なお、図１５（ｂ）に示すテーブル（数値）は、予めＲＯＭ２０３等の記憶部に記憶されているものとする。また、テーブルを用いずに、所定の計算式を用いて、搬送速度から係数Ｌを導出するようにしてもよい。

次いで、プリントコントローラ２０２は、各インク色について導出した係数Ｌを、ステップＳ１５０６で取得された、補正後のドットカウント値Ｄ´ｘにそれぞれ乗算して、補正後のドットカウント値Ｄ´ｘを補正（更に補正）する（ステップＳ１５０８）。

ステップＳ１５０８の後、プリントコントローラ２０２は、インク色ｘについて、補正後のドットカウント値Ｄ´と、図１３（ｅ）に示される閾値Ｓとを比較する（ステップＳ１５０９）。

補正後のドットカウント値Ｄ´ｘが、閾値Ｓｘを超えていない場合には（ステップＳ１５０９のＮＯ）、処理はステップＳ１５１０に移行する。ドットカウント値Ｄ´ｘが、閾値Ｓｘを超えている場合には（ステップＳ１５０９のＹＥＳ）、処理はステップＳ１５１２に移行する。

以上のように、本実施形態では、記録動作時の各インク色のドットカウント値Ｄを求めて、各インク色のドットカウント値Ｄを、各インク色の濃度Ｎと搬送速度とに基づいて補正する。そして、各インク色の補正後のドットカウント値Ｄ´を用いて、ワイピングを行うか否かを判定している。したがって、本実施形態によれば、循環型のインク供給系を採用する記録装置において、インク濃縮と搬送速度とを考慮したワイプタイミングの調整を行うことができる。それにより、廃インクの量をさらに低減することができる。また、吐出口面８ａの劣化をさらに抑制することができる。

なお、第２の実施形態においても同様に、搬送速度を考慮したワイプタイミングの調整を行うようにしてもよい。そのような形態を実現するには、例えば、ステップＳ１４０７の判定処理において、ドットカウント値Ｄｘに係数Ｌを乗算して得られる値と、閾値Ｓｘとを比較するようにすればよい。

［第４実施形態］
吐出口面８ａに付着するインク（ミスト）は、粘度が高くなるほど拭き取りづらくなる。そこで、本実施形態では、インクの粘度に応じて、ブレードワイパユニット１７１によるワイピングの速度（以下、ブレードワイプ速度と呼ぶ。）を切り替える。

図１６を用いて、本実施形態の記録装置１が行うワイピングを説明する。図１６には、印刷要求を受け付けてから記録ヘッド８のワイピングが行われるまでの、第４実施形態における処理の流れが示されている。なお、図１６におけるステップＳ１６０１〜Ｓ１６０４，Ｓ１６０６，Ｓ１６０７，Ｓ１６１２の処理は、図１３におけるステップＳ１３０１〜Ｓ１３０４，Ｓ１３０８，Ｓ１３０９，Ｓ１３１１の処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１６０４の後、プリントコントローラ２０２は、図１３（ｅ）に示される、ドットカウント値Ｄの閾値Ｓを取得する。以下、ここで取得されるドットカウント値Ｄの閾値Ｓを、閾値Ｓ１と呼ぶ。プリントコントローラ２０２は、インク色ｘについて、ステップＳ１６０２で得られたドットカウント値Ｄと、閾値Ｓ１とを比較する（ステップＳ１６０５）。以下、インク色ｘに対応する閾値Ｓ１を閾値Ｓ１ｘと記す。

ドットカウント値Ｄｘが閾値Ｓ１ｘを超えていない場合には（ステップＳ１６０５のＮＯ）、処理はステップＳ１６０６に移行する。ドットカウント値Ｄｘが閾値Ｓ１ｘを超えている場合には（ステップＳ１６０５のＹＥＳ）、処理はステップＳ１６０８に移行する。

ステップＳ１６０８において、プリントコントローラ２０２は、インク色ｘについて、濃度Ｎと閾値Ｓ２とを比較する（ステップＳ１６０９）。閾値Ｓ２は、インクが高粘度であるか否かを判定するための閾値であって、図１６（ｂ）に示すように、予めインク色ｘごとに設定される。ここでは、図１６（ｂ）における０．０８４２，０．０６３２は、上述した、初期値Ｎｒｅｆと上限値Ｎｍａｘとの中間値である。なお、図１６（ｂ）に示すテーブルは例示に過ぎず、初期値Ｎｒｅｆと上限値Ｎｍａｘとの中間値以外の値が設定されていてもよい。以下、インク色ｘに対応する閾値Ｓ２をＳ２ｘと記す。

濃度Ｎｘが閾値Ｓ２ｘを超えている場合には（ステップＳ１６０８のＹＥＳ）、プリントコントローラ２０２は、ブレードワイプ速度を低速に設定する（ステップＳ１６０９）。濃度Ｎｘが閾値Ｓ２ｘを超えていない場合には（ステップＳ１６０８のＮＯ）、プリントコントローラ２０２は、ブレードワイプ速度を高速に設定する（ステップＳ１６１０）。

そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングを実行する（ステップＳ１６１１）。その際、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１６０８〜Ｓ１６１０の処理で設定したブレードワイプ速度に従って、ワイピングユニット１７を移動させる。

以上のように、本実施形態では、吐出口面８ａに付着しているインクの粘度が高いと判断した場合には、ブレードワイプ速度を低速に設定する。それにより、インクの増粘が進行した場合でも、吐出口面８ａに付着するインクの拭き残し量を少なくすることができ、吐出口面８ａを適切な状態に保つことができる。

［第５実施形態］
第４実施形態では、インクの粘度に応じてブレードワイプ速度を調整する記録装置について説明した。本実施形態では、インクの粘度に応じてブレードワイプ回数を調整する記録装置について説明する。

図１７を用いて、本実施形態の記録装置１が行うワイピングを説明する。図１７には、印刷要求を受け付けてから記録ヘッド８のワイピングが行われるまでの、第５実施形態における処理の流れが示されている。なお、図１７におけるステップＳ１７０１〜Ｓ１７０７，Ｓ１７１２の処理は、図１６におけるステップＳ１６０１〜Ｓ１６０７，Ｓ１６１２の処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１７０８の判定処理において、濃度Ｎｘが閾値Ｓ２ｘを超えている場合（ステップＳ１７０８のＹＥＳ）、プリントコントローラ２０２は、ブレードワイプ回数を３回に設定する（ステップＳ１７０９）。濃度Ｎｘが閾値Ｓ２ｘを超えていない場合には（ステップＳ１７０８のＮＯ）、プリントコントローラ２０２は、ブレードワイプ回数を１回に設定する（ステップＳ１７１０）。

そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングを実行する（ステップＳ１７１１）。その際、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１７０８〜Ｓ１７１０の処理で設定したブレードワイプ回数に従って、ワイピングユニット１７を移動させる。

以上のように、本実施形態では、吐出口面８ａに付着しているインクの粘度が高いと判断した場合には、ブレードワイプ回数を、インクの粘度が低いと判断した場合に設定する回数（１回）よりも多い回数（３回）に設定する。それにより、インクの増粘が進行した場合でも、ワイピング実行時のインクの拭き残し量を少なくすることができ、吐出口面８ａを適切な状態に保つことができる。なお、ステップＳ１７０９，Ｓ１７１０において設定されるブレードワイプ回数は例示に過ぎず、記録装置の性能等に応じて他の値が設定されてもよい。

［第６実施形態］
記録装置１は、上述したように、ワイピングを実行した後、予備吐出を行って、ワイピングにより吐出口８４に押し込まれたインクを排出させる。その際、押し込まれたインク（増粘インク）が吐出口８４内のインクによって拡散（再溶解）されるまで待機してから、予備吐出を行う必要がある。その理由は、吐出口８４において増粘インクが拡散されていない状態、すなわち増粘インクによって吐出口８４が目詰まりした状態で予備吐出を行うと、吐出不良や不吐出が発生し予備吐出の効果が十分に発揮されなくなるからである。

そこで、本実施形態では、ブレードワイピングを実行してから予備吐出を行うまでの待機時間（以下、予備吐出待機時間と呼ぶ。）を、インクの粘度に応じて調整する記録装置について説明する。

図１８を用いて、本実施形態の記録装置１が行うワイピングを説明する。図１８には、印刷要求を受け付けてから記録ヘッド８のワイピングが行われるまでの、第６実施形態における処理の流れが示されている。なお、図１８におけるステップＳ１８０１〜Ｓ１８０７，Ｓ１８１２の処理は、図１６におけるステップＳ１６０１〜Ｓ１６０７，Ｓ１６１２の処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１８０８の判定処理において、濃度Ｎｘが閾値Ｓ２ｘを超えている場合には（ステップＳ１８０８のＹＥＳ）、プリントコントローラ２０２は、予備吐出待機時間を３秒に設定する（ステップＳ１８０９）。濃度Ｎｘが閾値Ｓ２ｘを超えていない場合には（ステップＳ１８０８のＮＯ）、プリントコントローラ２０２は、予備吐出待機時間を１秒に設定する（ステップＳ１８１０）。

そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングを実行する（ステップＳ１８１１）。ワイピング実行後、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１８０８〜Ｓ１８１０の処理で設定した予備吐出待機時間が経過するのを待ってから、予備吐出を実行する。

以上のように、本実施形態では、吐出口面８ａに付着しているインクの粘度が高いと判断した場合には、予備吐出待機時間を、インクの粘度が低いと判断した場合に設定する時間（１秒）よりも長い時間（３秒）に設定する。それにより、吐出口８４に押し込まれた増粘インクが拡散されるまでの待機時間をインク粘度に応じて変更するため、増粘インクによって吐出口が目詰まりした状態で予備吐出が行われることを回避することができる。その結果、吐出不良や不吐出を発生させることなく予備吐出を適切に実行することが可能となる。なお、ステップＳ１８０９，Ｓ１８１０において設定される予備吐出待機時間は例示に過ぎず、インクの性質等に応じて他の値が設定されてもよい。

上記の各実施形態では、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドを有する記録装置を例に説明したが、各実施形態は、シリアルタイプの記録ヘッドを有する記録装置にも同様にして適用可能である。

また、上記の各実施形態では、複数色のインクを吐出可能なカラーインクジェット記録ヘッドを有する記録装置を例に説明した。しかし、各実施形態は、１色のインクのみを吐出する記録ヘッド、例えばモノクロ専用のインクジェット記録ヘッドを有する記録装置にも同様にして適用可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

８ 記録ヘッド（ヘッドユニット）
８ａ 吐出口面
８０ インク吐出部
８０ａ 記録素子基板
８０ｂ 共通供給流路（ＩＮ流路）
８０ｃ 共通回収流路（ＯＵＴ流路）
８３ フィルタ
８４ 吐出口
１４１ メインタンク
１５１ サブタンク
１５１ａ 液面検知手段
２０２ プリントコントローラ
Ｃ１ タンク接続流路
Ｃ２ 供給流路
Ｃ３ リリーフ流路
Ｃ４ 回収流路
Ｃ５ ヘッド交換流路
Ｐ０ 減圧ポンプ
Ｐ１ 供給ポンプ
Ｐ２ 回収ポンプ
Ｖ０ 大気開放弁
Ｖ１ タンク供給弁
Ｖ２ 供給弁
Ｖ３ リリーフ弁
Ｖ４ 回収弁
Ｖ５ ヘッド交換弁

Claims (14)

1. インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
   前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、
   前記吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、
   前記吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウント手段と、
   インクの濃度を取得する濃度取得手段と、
   前記ドットカウント手段によってカウントされたカウント値に基づいて第１のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記濃度取得手段によって取得された濃度が濃度閾値を越えている場合に、前記第１のタイミングより早い第２のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記濃度に基づいて、前記カウント値を補正するカウント値補正手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記カウント値補正手段によって補正された前記カウント値がカウント閾値を超えている場合に、前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記カウント値補正手段は、
   前記カウント値に前記濃度に応じた係数を乗算して、前記カウント値を補正し、
   前記濃度に応じた係数には、前記濃度が前記濃度閾値を越えている場合に、前記濃度が前記濃度閾値以下である場合よりも大きい値が設定される
   ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記カウント値補正手段は、
   前記補正されたカウント値に、前記記録ヘッドと記録媒体との相対速度に基づき設定される係数を乗算して、前記補正されたカウント値をさらに補正し、
   前記相対速度に基づき設定される係数には、前記相対速度が小さいほどより小さい値が設定される
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記濃度に基づいて、前記第１のタイミングに基づき予め設定されたカウント閾値を補正する閾値補正手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記カウント値が前記閾値補正手段によって補正された前記カウント閾値を超えている場合に、前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記閾値補正手段は、
   前記カウント閾値に前記濃度に応じた係数を乗算して、前記カウント閾値を補正し、
   前記濃度に応じた係数には、前記濃度が前記濃度閾値以下である場合に、前記濃度が前記濃度閾値を越えている場合よりも大きい値が設定される
   ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
   前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、
   前記吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、
   前記吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウント手段と、
   インクの濃度を取得する濃度取得手段と、
   前記ドットカウント手段によってカウントされたカウント値に基づいて所定のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記濃度に基づき設定したワイプ速度で、前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、
   前記濃度が濃度閾値を超えている場合には、前記ワイプ速度を、前記濃度が前記濃度閾値以下である場合に設定する速度よりも低い速度に設定する
   ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
   前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、
   前記吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、
   前記吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウント手段と、
   インクの濃度を取得する濃度取得手段と、
   前記ドットカウント手段によってカウントされたカウント値に基づいて所定のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記濃度に基づき設定したワイプ回数で、前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 前記制御手段は、
    前記濃度が濃度閾値を超えている場合には、前記ワイプ回数を、前記濃度が前記濃度閾値以下である場合に設定する回数よりも大きい回数に設定する
    ことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
    前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、
    前記吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、
    前記吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウント手段と、
    インクの濃度を取得する濃度取得手段と、
    前記ドットカウント手段によってカウントされたカウント値に基づいて所定のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
    前記制御手段は、前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせた後、前記濃度に基づき設定した待機時間が経過してから、予備吐出を実行する
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
12. 前記制御手段は、
    前記濃度が濃度閾値を超えている場合には、前記待機時間を、前記濃度が前記濃度閾値以下である場合に設定する待機時間よりも長い時間に設定する
    ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. インクを吐出する吐出口が配列された吐出口面と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
    前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と
    前記吐出口面を払拭するワイピング動作を行う払拭手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記吐出口から吐出されたインク滴をカウントするドットカウントステップと、
    インクの濃度を取得する濃度取得ステップと、
    前記カウントされたカウント値に基づいて第１のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせる制御ステップと、を含み
    前記制御ステップにおいて、前記濃度取得ステップにおいて取得された濃度が濃度閾値を越えている場合に、前記第１のタイミングより早い第２のタイミングで前記払拭手段に前記ワイピング動作を行わせることを特徴とする制御方法。
14. コンピュータを、請求項１から請求項１２のうちのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置として機能させるためのプログラム。

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