JP2018187824A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクの飛び散りを防止し、かつワイピング部材の耐久性を向上させる。
【解決手段】インクを吐出する吐出口が複数設けられた吐出ユニットが第１方向に複数配列された記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイピング部材と、ワイピング部材を第１方向と交差する第２方向に対して移動させるする移動手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、ワイピング部材の長手方向は、第２方向の下流側の記録ヘッドの端部に対して傾斜しており、かつ吐出ユニットの端部が成す方向と平行である。
【選択図】図１０

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置に搭載されているヘッドユニットの吐出口面をクリーニングする技術がある。特許文献１には、ラインヘッドの長手方向に配列されている複数のワイパ部材を備えるクリーニングユニットが開示されている。そして、このクリーニングユニットをラインヘッドの短手方向に移動させることで、ラインヘッドの吐出口面に付着したインクをクリーニングする技術が開示されている。また、特許文献１では、複数のヘッドユニットによってラインヘッドが構成されている例が示されている。

特開２００９−２３５５８９号公報

特許文献１では、ワイパ部材の長手方向が、ラインヘッドの長手方向と平行である。つまり、１つのワイパ部材でインクを払拭できる幅方向が、ラインヘッドの長手方向と平行である。この場合、吐出口面のインクを払拭したワイパ部材がラインヘッドの端部を通過する際に、撓んでいたワイパ部材が一気に復元されてしまう。このため、ワイパ部材に付着していたインクの飛び散りが生じてしまうおそれがある。また、特許文献１のようにラインヘッドが複数のヘッドユニットによって構成されている場合、ヘッドユニットの角部にワイピング部材が当接すると、ワイピング部材に傷が生じてしまう場合があり、ワイピング部材の耐久性が低下してしまうおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑み、インクの飛び散りを防止し、かつワイピング部材の耐久性を向上させるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が複数設けられた吐出ユニットが第１方向に複数配列された記録ヘッドと、前記記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材を前記第１方向と交差する第２方向に対して移動させる移動手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記ワイピング部材の長手方向は、前記第２方向の下流側の前記記録ヘッドの端部に対して傾斜しており、かつ前記吐出ユニットの端部が成す方向と平行であることを特徴とする。

本発明によれば、インクの飛び散りを防止し、かつワイピング部材の耐久性を向上させることができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 ブレードワイパユニットを用いたワイピング動作を行うときの図である。 記録ヘッドの吐出口面と、複数のブレードワイパと示す図である。 図１０の一部拡大図である。 図１１のＸＩＩＡ−ＸＩＩＡ線断面を示す図である。 吐出ユニットを拡大した図である。 オーバーラップ領域を説明する図である。 ブレードワイパの他の構成の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

次に、本実施形態におけるブレードワイパユニット１７１の詳細な構成と、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作の詳細とについて説明する。

図９は、記録装置１が、ブレードワイパユニット１７１を用いたワイピング動作を行うときの図である。前述の図７は、バキュームワイパユニット１７２を用いるワイピング動作を行うときの図である。図９は、図７と比べて、記録ヘッド８が、鉛直方向の上方に位置しており、ワイピングユニット１７が、図７と比べて退避位置寄りに少し位置を変えた状態となっている。ブレードワイパユニット１７１を用いたワイピング動作の指示を受け付けると、プリントコントローラ２０２は、図９に示す位置に記録ヘッド８とワイピングユニット１７とが位置するように、記録ヘッド８とワイピングユニット１７とを移動制御する。

記録ヘッド８が図１に示す待機位置から、図９に示すメンテナンス位置に移動する動作を説明する。プリントコントローラ２０２による制御によって、まず記録ヘッド８が図９に示すメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に移動する。プリントコントローラ２０２は、キャップユニット１０を降下させ、図９に示す位置までワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２が、記録ヘッド８を図９に示す位置まで降下させる。その後、プリントコントローラ２０２は、メンテナンスユニット１６に収納されるようにワイピングユニット１７を移動させる。このような動作によってブレードワイピングが行われる。

ブレードワイピングは、例えば所定数の記録媒体Ｓへの記録動作が行われた場合、または、ユーザからの指示に基づいて実行される。ワイピングユニット１７は、プリントコントローラ２０２の制御に従って駆動する不図示のモータなどの駆動機構（移動手段）によって、図１に示す退避位置から図９に示す位置に移動したり、図９に示す位置から図１に示す退避位置に移動したりする。つまり、ワイピングユニット１７は、不図示の駆動機構によって、メンテナンス位置にある記録ヘッド８の短手方向（第２方向）に対して駆動される。

このように、記録ヘッド８は、図９に示す位置（第１の位置）においてブレードワイパユニット１７１によって吐出口面を払拭され、図１に示す位置（第１の位置に対して水平方向に所定の角度傾いた第２の位置）において記録媒体Ｓに対して記録動作を行う。この第２の位置における記録ヘッド８の短手方向は、記録媒体Ｓの搬送方向である。

図１０は、図９の位置関係にある記録ヘッド８の吐出口面８ａと、吐出口面８ａをワイピングする複数のブレードワイパ１７１ａとを示す図である。図１０では、記録ヘッド８とブレードワイパユニット１７１とを底面から見た状態を示している。なお、理解を容易にするため、ブレードワイパユニット１７１については、ブレードワイパ１７１ａのみを図示し、他の部材については記載を省略している。不図示の駆動機構によって、図１０の上方（ワイパ駆動方向、ワイパの移動方向）に向かってブレードワイパユニット１７１が駆動（移動）することで、クリーニング動作が行われる。すなわち、記録ヘッド８の吐出口面８ａのインクや紙粉などがブレードワイパ１７１ａによって払拭される。

図１０に示すように、本実施形態においては、ブレードワイパユニット１７１は、複数のブレードワイパ（ワイピング部材）１７１ａを備えている。ブレードワイパ１７１ａは、ワイパ駆動方向（ワイパの移動方向）の前後に２列の千鳥格子の配列で記録ヘッド８の長手方向（第１方向）に並んで備えられている。記録ヘッド８の吐出口面８ａには、インクを吐出する吐出口が複数設けられた吐出ユニット８１が第１方向に複数配列されている。本実施形態において吐出ユニット８１は、吐出口が形成された半導体チップである。各ブレードワイパ１７１ａは、ワイパ駆動方向（第２方向）において各吐出ユニット８１の対応する位置に設けられている。ワイパ駆動方向（第２方向）は、記録ヘッド８の長手方向（第１方向）と交差する方向である。また、ブレードワイパ１７１ａの中には、記録ヘッド８の長手方向の端部の周囲の吐出口面８ａを払拭する位置に設けられているものもある。

図１１は、図１０の一部を拡大した図である。記録ヘッド８の吐出口面８ａには、吐出ユニット８１、枠部８２ａ、８２ｂ、封止部８３、および配線封止部８４が設けられている。枠部８２ａは、ワイパ駆動方向（第２方向）の上流側の枠部であり、枠部８２ｂは、ワイパ駆動方向（第２方向）の下流側の枠部である。つまり、枠部８２ａは、ブレードワイパ１７１ａが吐出口面８ａに当接し始める側の枠部である。枠部８２ｂは、ブレードワイパ１７１ａが吐出口面８ａとの当接をし終える側の枠部である。

図１１に示すように、本実施形態において、ブレードワイパ１７１ａの長手方向は、ワイパ駆動方向の下流側の記録ヘッド８の端部（枠部８２ｂ）に対して傾斜している。ブレードワイパ１７１ａの長手方向とは、ブレードワイパ１７１ａでインクを払拭する幅方向のことである。このように、ブレードワイパ１７１ａの長手方向が、ワイパ駆動方向の下流側の記録ヘッド８の端部（枠部８２ｂ）に対して傾斜していると、ワイピング動作によって払拭されたインクなどが飛び散ることを防止することができる。以下、図１２を用いて説明する。なお、本実施形態の記録装置１では、ワイピングユニット１７が、ワイパ駆動方向に駆動されるものであるが、説明を簡略化するために、ブレードワイパ１７１ａが駆動されるものとして説明する。

図１２は、図１１のＸＩＩＡ−ＸＩＩＡ線断面を示す図である。ブレードワイパ１７１ａがワイパ駆動方向に駆動することで、ワイピングが行われる。まず、ブレードワイパ１７１ａは、ワイパ駆動方向の上流側の枠部８２ａに当接する。ブレードワイパ１７１ａは、ゴムなどの弾性部材で構成されており、ブレードワイパ１７１ａの上部が、記録ヘッド８の枠部８２ａに当接することでブレードワイパ１７１ａがワイパ駆動方向と反対側に湾曲する（撓む）。この状態で、ブレードワイパ１７１ａがワイパ駆動方向に駆動される。この駆動動作に伴い、ブレードワイパ１７１ａは、封止部８３、吐出ユニット８１、配線封止部８４、および封止部８３のインクなどを拭き取る。そして、ワイパ駆動方向の下流側の記録ヘッド８の枠部８２ｂを通過するとき、湾曲した（撓んでいた）ブレードワイパ１７１ａが、復元される。ここで、ワイパ駆動方向の下流側の記録ヘッド８の枠部８２ｂの長手方向（図１１のＹ方向）と、ブレードワイパ１７１ａの長手方向とが平行である場合、湾曲した（撓んでいた）ブレードワイパ１７１ａが、一気に復元されてしまう。この結果、ブレードワイパ１７１ａに付着していたインクなどが飛び散ってしまう。

本実施形態のブレードワイパ１７１ａは、長手方向が、ワイパ駆動方向の下流側の記録ヘッド８の端部（枠部８２ｂ）に対して傾斜している。このため、ワイパ駆動方向の下流側の記録ヘッド８の枠部８２ｂを通過するとき、ブレードワイパ１７１ａの端部から徐々に枠部８２ｂを抜けていくことになる。このため、湾曲した（撓んでいた）ブレードワイパ１７１ａが、一気に復元されてしまうことを防止することができる。よって、インクの飛び散りを防止することができる。ブレードワイパ１７１ａの長手方向の記録ヘッド８の枠部８２ｂに対する傾斜は、インクの飛び散りを防止できる程度の傾斜であればよい。また、ブレードワイパ１７１ａの長手方向と、記録ヘッド８の枠部８２ｂとは平行ではない。

次に、図１１に戻り、ブレードワイパ１７１ａの説明を続ける。吐出ユニット８１は、例えば半導体チップで構成されている。ブレードワイパ１７１ａが吐出ユニット８１の角部に当接すると、その当接点に力が集中してしまい、ブレードワイパ１７１ａに傷が生じやすい。そこで、本実施形態のブレードワイパ１７１ａは、その長手方向が、吐出ユニット８１の端部が成す方向と平行となっている。このような構成によれば、ブレードワイパ１７１ａが、吐出ユニット８１の角部１点に接触し反力が集中することがなくなるので、ブレードワイパ１７１ａに傷が発生することを抑制することができる。

ここで、平行とは、製造誤差などによる誤差があっても平行とみなすものである。また、ブレードワイパ１７１ａが、吐出ユニット８１（チップ）の角部１点に接触し反力が集中することがなくなる程度に構成されていればよい。

なお、ブレードワイパ１７１ａの長手方向は、吐出ユニット８１においてブレードワイパ１７１ａが当接し始める側の端部（つまり、ワイパ駆動方向の上流側の端部）が成す方向と平行に構成されていればよい。換言すれば、ブレードワイパ１７１ａの長手方向は、吐出ユニット８１においてブレードワイパ１７１ａが当接し終える側（つまり、ワイパ駆動方向の下流側の端部）が成す方向と平行に構成されていなくてよい。ブレードワイパ１７１ａが吐出ユニット８１との当接をし終える側の端部（角）においては、反力が集中してしまうことがないからである。つまり、吐出ユニット８１側から見ると、吐出ユニット８１は、ブレードワイパ１７１ａによって拭き始められる側（ワイパ駆動方向の上流側）に、ブレードワイパ１７１ａの長手方向と平行な辺を有していることになる。

図１３は、吐出ユニット８１を拡大した図である。吐出ユニット８１には、インクを吐出する吐出口が複数設けられている。具体的には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した吐出口列８５Ｋ、８５Ｃ、８５Ｍ、８５Ｙが、吐出ユニット８１に配列されている。図１３に示すように、各吐出口列８５Ｋ、８５Ｃ、８５Ｍ、８５Ｙは、ブレードワイパ１７１ａの長手方向と平行に並んで設けられている。また、各吐出ユニット８１には、配線が接続されており、この配線を封止する配線封止部８４が設けられている。図１３に示すように、配線封止部８４の長手方向についても、ブレードワイパ１７１ａの長手方向と平行となるように設けられている。このような構成によれば、吐出ユニット８１と配線封止部８４との間に溜まるインクや紙粉などが拭き取り易くなる。

次に、オーバーラップ領域について説明する。
図１４は、オーバーラップ領域を説明する図である。本実施形態では、第１のオーバーラップ領域と、第２のオーバーラップ領域とがある。第１のオーバーラップ領域とは、記録ヘッド８の長手方向（第１方向）の所定の位置において記録ヘッド８の短手方向（第２方向）を見た場合に、複数の吐出ユニット８１が記録ヘッド８の短手方向に存在する領域のことである。即ち、吐出ユニット８１は、記録ヘッド８の長手方向の所定の位置において、隣接する吐出ユニット同士（吐出ユニット８１ａおよび８１ｂ）が、記録ヘッド８の短手方向にオーバーラップした第１のオーバーラップ領域を有するように配列されている。複数の吐出ユニット８１を単に配列しただけでは、吐出ユニット８１の境界部分において、吐出口が存在しない領域が生じてしまう。そこで、このような第１のオーバーラップ領域を設けることで、吐出ユニット８１の境界部分において、隣接する吐出ユニット８１ａ、８１ｂのいずれかによって吐出がされるように構成している。

第１のオーバーラップ領域は、記録ヘッド８の短手方向に異なる吐出ユニット８１ａ、８１ｂが存在する領域となる。このため、吐出ユニット８１ａと吐出ユニット８１ｂとの間に段差が生じてしまうことがあり、他の領域と比べてブレードワイパ１７１ａで拭きにくい領域となる。そこで、本実施形態においては、図１４に示すように、ブレードワイパ１７１ａは、隣接するブレードワイパ１７１ａ−１、１７１ａ−２同士が、オーバーラップした第２のオーバーラップ領域を有するように設けられている。すなわち、隣接するワイピング部材同士が、ワイパ駆動方向と交わる方向の所定の位置においてワイパ駆動方向を見た場合に、ワイパ駆動方向にオーバーラップする第２のオーバーラップ領域を有するように設けられている。そして、この第２のオーバーラップ領域が、第１のオーバーラップ領域を包含するように構成されている。

換言すれば、記録ヘッド８は、隣接する吐出ユニット８１の両方によって記録可能な第１の領域（第１のオーバーラップ領域）を、記録ヘッド８の長手方向（第１方向）に有する。また、ブレードワイパ１７１ａは、隣接するブレードワイパ１７１ａの両方によって拭かれることが可能な第２の領域（第２のオーバーラップ領域）を、ワイパ駆動方向と交わる方向（第１方向）に有する。そして、この第２の領域は、第１の領域を包含するように構成されている。

このような構成によれば、記録ヘッド８の短手方向に異なる吐出ユニット８１ａ、８１ｂが存在する領域を、複数のブレードワイパ１７１ａで拭き取ることになる。従って、インクなどの拭き残しを抑制することができる。本実施形態では、複数の第１のオーバーラップ領域と複数の第２のオーバーラップ領域とが存在している。そして、第１のオーバーラップ領域は、第２のオーバーラップ領域のいずれかによって包含されるように構成されている。

なお、本実施形態においては、ブレードワイパ１７１ａは、ワイパ駆動方向の前後に２列で配置される構成を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。ワイパ駆動方向の前後に３列以上で配置されてもよい。

図１５は、ブレードワイパの他の構成の例を示す図である。図１５（ａ）は、記録ヘッド８に対して１枚のブレードワイパ１５１が設けられている形態を示す図である。図１５（ｂ）は、ブレードワイパ１５２が、複数の吐出ユニット８１に対して１つ設けられている形態を示す図である。図１５（ｃ）は、ブレードワイパ１５３が、１つの吐出ユニット８１に対して複数設けられている形態を示す図である。いずれの構成を採用しても、上述した実施形態で説明した同等の効果を得ることができる。

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、ワイパ駆動方向の下流側の端部と、ワイパ駆動方向の上流側の端部とが平行な記録ヘッド８を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。ワイパ駆動方向の下流側の端部が、ワイパ駆動方向の上流側の端部に対して傾いている形状の記録ヘッドを採用してもよい。そして、ブレードワイパ１７１ａの長手方向が、記録ヘッドのワイパ駆動方向の上流側の端部と平行となる構成を採用してもよい。

また、上述した実施形態では、図９を用いて説明したように、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させた状態でワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出される。そして、記録ヘッド８が鉛直方向下方に移動した後にワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させることにより、ワイピングが行われる形態を説明した。このような形態によれば、仮にインクが飛び散った場合に、インクが搬送経路側に飛び散ることを防止することができる。しかしながら、この例に限られるものではない。記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置に移動させた後に、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出すことにより、ワイピングが行われてもよい。つまり、ワイピングユニット１７を引き出す際にワイピングが行われてもよい。前述したように、上述した実施形態によれば、インクの飛び散りを防止できるので、インクが搬送経路に飛び散ることが抑制される。

また、上述した実施形態の記録装置１では、ブレードワイパ１７１ａが設けられているワイピングユニット１７が、図９の左方向（即ち、ワイパ駆動方向）に駆動されることで、ワイピング動作が行われる形態を説明した。しかしながら、これに限られるものではない。記録ヘッドが、不図示の駆動機構によってワイパ駆動方向（またはその反対方向）に駆動することによって、ワイピング動作が行われる形態であってもよい。あるいは、ワイピングユニットおよび記録ヘッドの両方が駆動する形態でもよい。つまり、記録ヘッドの短手方向に対するワイピング部材と記録ヘッドとの相対位置を制御することでワイピング部材を用いたクリーニングの制御が行われてもよい。

また、上述した実施形態では、ブレードワイパ１７１ａが設けられているワイピングユニット１７が、ワイパ駆動方向に駆動される形態を説明した。しかしながら、これに限られるものではない。ブレードワイパ１７１ａが個々に駆動される形態でもよい。即ち、ワイピング部材が駆動されるとは、個々のワイピング部材が別個に駆動されてもよいし、個々のワイピング部材が備えられているワイピングユニットが駆動される形態でもよい。

また、上述した実施形態では、記録ヘッドの長手方向に複数の吐出ユニットが配置されている形態を例に挙げて説明した。しかしながら、この例に限られるものではない。例えばラベルプリンタのようにヘッド幅がそれほど長くないような記録ヘッドを用いる形態も想定される。このような場合、上述した記録ヘッドの長手方向と短手方向とが逆になる構成を採用してもよい。

８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
８１ 吐出ユニット
１７ ワイピングユニット
１７１ａ ブレードワイパ

Claims (12)

1. インクを吐出する吐出口が複数設けられた吐出ユニットが第１方向に複数配列された記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイピング部材と、
   前記ワイピング部材を前記第１方向と交差する第２方向に対して移動させる移動手段と、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記ワイピング部材の長手方向は、前記第２方向の下流側の前記記録ヘッドの端部に対して傾斜しており、かつ前記吐出ユニットの端部が成す方向と平行である、
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ワイピング部材は、前記第１方向に複数配列されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吐出ユニットは、前記第１方向の所定の位置において前記第２方向を見た場合に、隣接する吐出ユニット同士が前記第２方向にオーバーラップした第１のオーバーラップ領域を有するように配列され、
   前記ワイピング部材は、前記第１方向の所定の位置において、前記第２方向を見た場合に、隣接するワイピング部材同士が、前記第２方向にオーバーラップした第２のオーバーラップ領域を有するように配列され、
   前記第２のオーバーラップ領域は、前記第１のオーバーラップ領域を包含することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、隣接する吐出ユニットの両方によって記録可能な第１の領域を前記第１方向に有し、
   前記ワイピング部材は、隣接するワイピング部材の両方によって払拭されることが可能な第２の領域を、前記第１方向に有し、
   前記第２の領域は、前記第１の領域を包含することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ワイピング部材は、複数の吐出ユニットに対して１つ設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ワイピング部材は、１つの吐出ユニットに対して複数設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ワイピング部材の長手方向は、前記吐出ユニットの、前記第２方向の上流側の端部が成す方向と平行であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記吐出ユニットは、前記ワイピング部材によって払拭され始められる側に、前記ワイピング部材の長手方向と平行な辺を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記吐出ユニットは、半導体チップで構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 配線を封止する配線封止部が、前記吐出ユニットにさらに設けられ、
    前記配線封止部の長手方向は、前記ワイピング部材の長手方向と平行であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドは、第１の位置において前記ワイピング部材によって前記吐出口面を拭かれ、前記第１の位置に対して水平方向に所定の角度傾いた第２の位置において記録媒体に対して記録動作を行い、
    前記第２の位置における前記第２方向は、前記記録媒体の搬送方向であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
12. インクを吐出する吐出口が複数設けられた吐出ユニットが第１方向に複数配列された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの吐出口面を払拭するワイピング部材と、
    前記記録ヘッドの前記第１方向と交差する第２方向に対する、前記ワイピング部材と前記記録ヘッドとの相対位置を制御することで前記ワイピング部材を用いたクリーニングの制御をする制御部と、
    を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記ワイピング部材の長手方向は、前記第２方向の下流側の記録ヘッドの端部に対して傾斜しており、かつ前記吐出ユニットの端部が成す方向と平行である、
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。

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