JP7297420B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体（インク）を吐出して画像を記録する記録ヘッドを備える液体吐出装置に関し、特には、チューブポンプによって吸引動作を行う記録装置に関する。

特許文献１には、チューブポンプによる吸引動作時において、チューブポンプのローラがチューブから外れる際にチューブの弾性によって弾かれても、別のチューブに当接することで、ローラがチューブから外れる際の騒音の発生を抑制することが開示されている。

特開２０１５－３３７８０号公報

チューブポンプを用いた装置では、長時間停止状態にあると、チューブポンプのチューブは、長時間ローラに押圧された状態となるため、ローラによる押圧部に変形が生じることがある。その後、装置の停止状態が解除され、チューブポンプが駆動を開始すると、チューブの変形箇所をローラが通過する際に衝突音（騒音）が発生する。この騒音は、チューブの変形箇所を、複数のローラが同時に通過すると発生する騒音量が大きくなってしまう。このようなチューブの変形から生じる騒音について騒音量を抑制することは、特許文献１には言及されていない。

よって本発明は、吸引動作時のローラとチューブの衝突音を低減することができる記録装置を提供することを目的とする。

そのため本発明の記録装置は、液体を吐出する記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップと、前記キャップと接続された第１チューブと、前記キャップと接続された第２チューブと、前記第１チューブの所定領域を押圧しながら移動することが可能な第１ローラと、前記第２チューブの所定領域を押圧しながら移動することが可能な第２ローラと、前記第１チューブに対して前記第１ローラを付勢する第１付勢手段と、前記第２チューブに対して前記第２ローラを付勢する第２付勢手段と、前記第１チューブを押圧した前記第１ローラと、前記第２チューブを押圧した前記第２ローラと、が押圧状態を維持したまま移動するように駆動する駆動手段と、前記駆動手段による所定の駆動時には、前記第２ローラが、前記第１ローラに対して所定の第１位置にあり、停止時には、前記第２ローラが、前記第１ローラに対して前記第１位置とは異なる第２位置となるように、前記第１ローラの位置と前記第２ローラの位置とを決定する位置決め手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、吸引動作時に発生するローラとチューブの衝突音を低減する記録装置を実現することができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 記録装置が備える吸引ポンプを示した図である。 吸引動作時のポンプホイールユニットの位相を示した図である。 ポンプ停止時のポンプホイールユニットの位相を示した図である。 直線状のチューブのチューブポンプを示した図である。 吸引ポンプの一部の断面を示した図である。 その他の実施形態における吸引ポンプを示した図である。 吸引ポンプの変形例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

以下、本発明の特徴事項について説明する。

図９（ａ）は、記録装置１が備える吸引ポンプ９０を示した上面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＸＩ－ＸＩ線における吸引ポンプ９０の断面図である。また、図９（ｃ）は、吸引ポンプ９０が備えるポンプホイールユニット（保持部材）９２を示した図であり、図９（ｄ）は、組み合わされた３個のポンプホイールユニット９２を示した斜視図である。吸引ポンプ９０は、３本のチューブ９１と３個のポンプホイールユニット９２を備えており、チューブ９１とポンプホイールユニット９２とが対になって、３列のチューブポンプが並列に配置され組み合わされて構成されている。３列（第１列、第２列、第３列）のチューブポンプはいずれも同様の構成である。ここでは第１列のチューブポンプを例にその構成を説明する。

吸引ポンプ９０は、可撓性部材で形成されたチューブ９１と、ポンプホイールユニット９２と、チューブ９１及びポンプホイールユニット９２をカバーするポンプカバー９３とを備えている。ポンプホイールユニット９２は、チューブ９１を押圧しながら移動することでしごく２個のローラ９４と、ローラ９４を保持するローラホルダ９５と、ローラホルダ９５を付勢するバネ９６を備えている。更にポンプホイールユニット９２は、ローラホルダ９５とバネ９６とを保持するポンプホイール９７を備えている。

吸引ポンプ９０は、ポンプホイールユニット９２が回転することで、２個のローラ自体が円運動してチューブ９１（の所定領域）を押圧（押圧状態を維持）しながら移動してしごく。ローラによってしごかれることで変形したチューブ９１は、チューブ内の流体を押し出す。通常の動作中ではローラ９４が移動した後、チューブ９１の押し潰された箇所はチューブの復元力によって元の形状に戻る。その際にチューブ９１の内部には真空が発生するので後続の流体を吸引することができる。吸引ポンプ９０は、この動作を連続的に行うことで吸引、排出というポンプ機能を実現している。

ポンプホイールユニット９２は、その中心部を貫通する軸９８を回転させることで、軸９８と直交して一体となったピン９９から回転方向の力を受けて回転する。つまり、ポンプホイールユニット９２に対して軸９８は固定されておらず、ピン９９によって供回りしている。３個のポンプホイールユニット９２は、同一の軸９８によって回転するように構成されており、３個のピン９９が軸９８の回転中心を中心として互いに６０度ずつずれて配置されている。そのため、各ポンプホイールユニット９２は、軸９８を中心に互いに６０度ずつ位相がずれた相対位置関係で所定の方向に回転する。このように、ポンプホイールユニット９２の相対位置関係を６０度ずつずらすことで、ポンプ駆動時の負荷を低減することができる。

また、３個のピン９９の長さはそれぞれ異なった長さになっている。またポンプホイール９７には、ピン９９からの力を受けるための、３段の階段状の受け部１２０が設けられている。ポンプホイール９７は、第１列から第３列まで、全て同一形状となっている。階段状の受け部１２０の段差は、各ピン９９の長さに対応して設けられており、受け部１２０のそれぞれの段差は、ピン９９の１５度の回転角とピン９９の長さとに合わせて設けられている。このように受け部１２０とピン９９とが設けられていることによって、ピン９９の長さと、受け部１２０の段差との組み合わせによって、ポンプホイールユニット９２は、互いの位相をずらして回転することができる。

以下、回転時のそれぞれのポンプホイールユニット９２の位相について図面を参照して説明する。

図１０（ａ）から（ｃ）は、吸引動作時の第１列、第２列、第３列のポンプホイールユニット９２の位相を示した図である。吸引動作時のポンプホイールユニット９２は、図中反時計回り（矢印Ａ方向）に回転することで吸引動作を行う。第１列のポンプホイールユニット９２には、長さの最も長いピンである第１ピン９９ａが対応しており、第２列のポンプホイールユニット９２には、２番目に長いピンである第２ピン９９ｂが対応している。また、第３列のポンプホイールユニット９２には、長さの最も短いピンである第３ピン９９ｃが対応している。

吸引動作中には、第１列、第２列、第３列のいずれのポンプホイールユニット９２も、ピン９９が、受け部１２０における最も長いピンに対応した段差の位置で、受け部１２０の側面（壁面）に回転方向（矢印Ａ方向）の力を与えることで回転する。そのため、ポンプホイールユニット９２は、それぞれのピン９９の相対位置関係と同様に、相対位置関係を６０度ずつずらして回転することで吸引動作を行う。このように６０度ずつずらして吸引動作を行うことで、ローラ９４がチューブ９１に対して押圧を開始するタイミングと、ローラ９４がチューブ９１に対する押圧を解除するタイミングとが各列でバランスよく行われ、ポンプ駆動時の負荷を分散することができる。

なお、本実施形態では前述のように、１つのチューブ９１に対して２個のローラ９４が対応しており、ポンプ駆動時には、２個のローラ９４の内の少なくとも１個はチューブ９１を押圧している状態が維持されるように構成されている。これによって、吸引、排出を連続的に行うことができる。

図１１（ａ）から（ｃ）は、ポンプ停止時の第１列、第２列、第３列のポンプホイールユニット９２の位相を示した図である。吸引動作が終了すると（矢印Ａ方向への回転後）、吸引ポンプ９０は、吸引動作時とは逆方向の図中時計回り（矢印Ｂ方向）にポンプホイールユニット９２を所定量回転させる。前述の通りポンプホイール９７には、３段の階段状の受け部１２０が設けられている。吸引動作の終了時には、第１列、第２列、第３列のいずれのポンプホイールユニット９２においてもピン９９は、受け部１２０における最も長いピンに対応した段差の位置にある。この状態から時計回り（矢印Ｂ方向）に軸９８とピン９９とが回転を始める。

第１列のポンプホイールユニット９２には、長さの最も長いピンである第１ピン９９ａが対応しており、第１ピン９９ａは、受け部１２０における最も長いピンに対応した段差の位置にある。そのため、軸９８およびピン９９ａが回転をはじめると、第１列のポンプホイールユニット９２も同じタイミングで時計回りの回転を始める。

第２列のポンプホイールユニット９２には、長さが２番目に長いピンである第２ピン９９ｂが対応している。軸９８と第２ピン９９ｂとが回転を始めても、第２列のポンプホイールユニット９２はすぐには回転せず、第２ピン９９ｂが受け部１２０における２番目に長いピンに対応した段差の側壁に当接するまで回転しない。第２ピン９９ｂが軸９８の回転中心に対して（回転開始から）１５度回転すると、受け部１２０における２番目に長いピンに対応した段差の側壁に当接し、第２列のポンプホイールユニット９２が回転を始める。これによって、第２列のポンプホイールユニット９２は、第１列のポンプホイールユニット９２に対して４５度ずれた状態で（所定回転角分遅れて）回転する。つまり、受け部１２０によって、第１列のポンプホイールユニット９２に対する第２列のポンプホイールユニット９２の位置が決定される。

第３列のポンプホイールユニット９２には、長さが最も短いピンである第３ピン９９ｃが対応している。軸９８と第３ピン９９ｃとが回転を始めても、第３列のポンプホイールユニット９２はすぐには回転せず、第３ピン９９ｃが受け部１００における最も短いピンに対応した段差の側壁に当接するまで回転しない。第３ピン９９ｃが軸９８の回転中心に対して３０度回転すると、受け部１２０における最も短いピンに対応した段差の側壁に当接し、第３列のポンプホイールユニット９２が回転を始める。これによって、第３列のポンプホイールユニット９２は、第２列のポンプホイールユニット９２に対して４５度ずれた状態で回転する。

このような、吸引動作終了後の停止時における軸９８の回転量は、少なくとも第３列のポンプホイールユニット９２が回転を開始するまで回転するものとする。つまり、軸９８は、回転角として３０度以上回転するものとする。これによって、吸引動作時と停止時とで、チューブ９１に対するローラ９４による押圧位置が変わり、吸引動作の開始時に、複数のチューブの変形箇所（クリープ）をローラが同時に通過することがなくなる。したがって、チューブとローラの衝突によって発生する衝突音（騒音）が大きくなるのを抑制することができる。

なお、チューブ９１は可撓性部材で形成されていることから、チューブ９１の変形は、恒久的なものではなく、時間の経過と共にもとの形状に戻ることから、所定時間経過後の吸引動作にはほとんど影響を与えない。

本実施形態では、吸引動作終了後の停止時における軸９８の回転量として１５度を例に説明した。以下では、この回転量（ずれ量）について説明する。本実施形態では、チューブをＵ字状に曲げた構成を例に説明したが、直線状のチューブにも適用することができる。先ず、この直線状のチューブを例に回転量（ずれ量）について説明する。

図１２（ａ）、（ｂ）は、直線状のチューブに本実施形態を適用した図であり、図１２（ａ）は、外観斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）を側面からみた図である。図のようにチューブ１２１、１２２が直線状に延在する状態で、ローラ１２３、１２４によってしごくことで、チューブ１２１、１２２内の流体を押し出してポンプ機能を実現する。その際に、吸引動作時と停止時とで、ローラ間のピッチを変更する。これによって、吸引動作時の騒音量が大きくなるのを抑制することができる。

図１２（ｂ）のように、停止時のローラ間のピッチをＸとし、吸引動作時のローラ間のピッチをＹとし、そのピッチＸとＹとの差をＫとすると、次の式が成り立つ。
｜Ｘ－Ｙ｜＝Ｋ・・・・（式１）

ローラ１２３とローラ１２４とが、同時に各チューブ１２１、１２２の変形部を通過しないためには、停止時と吸引動作時とで生じるローラ間のピッチの差であるＫが、ローラの半径よりも大きくなる必要がある。つまり、ローラの半径を半径Ｒとすると、次の式が成り立つ。
｜Ｘ－Ｙ｜＞Ｒ・・・・（式２）
Ｋ＞Ｒ・・・・・・・・（式３）

次に、本実施形態のようにチューブをＵ字状に曲げた構成を例に回転量（ずれ量）について説明する。

図１３（ａ）、（ｂ）は、吸引ポンプ９０の一部の断面を示した図である。図１３（ａ）は、停止時の第３列のローラと、仮想線で第２列のローラの位置を示しており、図１３（ｂ）は、吸引時の第３列のローラと、仮想線で第２列のローラの位置を示している。吸引動作時の第２列のローラと第３列のローラとは６０度の位相差となっており、停止時の第２列のローラと第３列のローラとは４５度の位相差となっている。ここで、停止時の第２列のローラと第３列のローラとの、ローラの最もカバー面に近い動作軌跡上の距離を距離Ｘ₂₃とし、吸引動作時の第２列のローラと第３列のローラとの、ローラの最もカバー面に近い動作軌跡上の距離を距離Ｙ₂₃とする。また、第２列のローラの半径を半径Ｒ₂とし、第３列のローラの半径を半径Ｒ₃とすると、動作軌跡上の距離とローラの半径との関係では、次の式が成り立つ。
｜Ｘ₂₃－Ｙ₂₃｜＞Ｒ₂・・・・（式４）
｜Ｘ₂₃－Ｙ₂₃｜＞Ｒ₃・・・・（式５）

これを本実施形態に当てはめると、
カバー面半径：Ｌ
停止時のローラ位相差：Ｐ₂₃
駆動動作時のローラ位相差：Ｑ₂₃
とすると、距離Ｘ₂₃、距離Ｙ₂₃は、
Ｘ₂₃＝２πＬＰ₂₃／３６０
Ｙ₂₃＝２πＬＱ₂₃／３６０
となり、
Ｌ＝２７．８、Ｒ₂＝Ｒ₃＝５．５、Ｐ₂₃＝４５、Ｑ₂₃＝６０を当てはめると、
｜Ｘ₂₃－Ｙ₂₃｜＝７．２８＞５．５
となり、条件を満たす。

なお、本実施形態では、複数のチューブにおいて同期して回転するローラが、同時にチューブの変形箇所を通過する際に発生する騒音量を低減することを説明したが、これに限定するものではない。つまり、１本のチューブに対して複数のローラで押圧する構成のチューブポンプにおいて、吸引動作時と、停止時とで、複数のローラにおける相対的な位置を異ならせることで、吸引動作時に発生する騒音量を低減することができる。

このように、吸引動作時と、停止時とで、チューブに対するローラの相対的な位置を異ならせる。これによって、吸引動作時に発生するローラとチューブの衝突音が大きくなることを抑制することができる記録装置を実現することができた。

（その他の実施形態）
以下、図面を参照して本発明のその他の実施形態について説明する。なお、基本的な構成は前述の実施形態と同様出るため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１４は、その他の実施形態における吸引ポンプを示した図である。本実施形態の吸引ポンプは、チューブ１４０を３本備えており、ポンプホイールユニット１４１を２つ備えた構成となっている。つまり、第１列のポンプホイールユニット１４１ａには２本のチューブ１４０ａと対応しており、第２列のポンプホイールユニット１４１ｂは１本のチューブ１４０ｂと対応している。このような構成では、第１列のポンプホイールユニット１４１ａに対応する２本のチューブ１４０ａでは、ローラが変形部を同時に通過することになる。しかし、第１列のポンプホイールユニット１４１ａに対応するチューブ１４０ａと、第２列のポンプホイールユニット１４１ｂに対応するチューブ１４０ｂとでは、ローラが変形部を通過するタイミングが異なる。そのため、３本のチューブで、ポンプホイールユニットを３つ備えた構成で、ローラが変形部を同時に通過する場合と比較して、発生する騒音の大きさは小さくなり、本発明の効果を得ることができる。

また、図１５は、吸引ポンプの変形例を示した図である。本変形例では、２本のチューブ１５０を備え、ポンプホイールユニット１５１は、３個のローラ１５２を備えている。ポンプホイールユニット１５１を回転することで、２本のチューブ１５０では、互いに異なる方向に流体を搬送することができる。このような構成のポンプでも、駆動動作時と停止時とでポンプホイールユニット１５１におけるローラ間のピッチを異ならせることで、吸引動作時に発生する騒音量が大きくなるのを抑制することができる。

９０ 吸引ポンプ
９１ チューブ
９２ ポンプホイールユニット
９４ ローラ
９５ ローラホルダ
９８ 軸
９９ ピン
１２０ 受け部
１２１ チューブ
１２２ チューブ

Claims (9)

1. 液体を吐出する記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップと、
   前記キャップと接続された第１チューブと、
   前記キャップと接続された第２チューブと、
   前記第１チューブの所定領域を押圧しながら移動することが可能な第１ローラと、
   前記第２チューブの所定領域を押圧しながら移動することが可能な第２ローラと、
   前記第１チューブに対して前記第１ローラを付勢する第１付勢手段と、
   前記第２チューブに対して前記第２ローラを付勢する第２付勢手段と、
   前記第１チューブを押圧した前記第１ローラと、前記第２チューブを押圧した前記第２ローラと、が押圧状態を維持したまま移動するように駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段による所定の駆動時には、前記第２ローラが、前記第１ローラに対して所定の第１位置にあり、停止時には、前記第２ローラが、前記第１ローラに対して前記第１位置とは異なる第２位置となるように、前記第１ローラの位置と前記第２ローラの位置とを決定する位置決め手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動手段は、前記第１ローラと前記第２ローラとを所定の第１方向と、前記第１方向とは逆方向である第２方向と、に移動させる事が可能であり、
   前記キャップから液体を吸引する吸引動作のときは、前記第１ローラと前記第２ローラとを前記第１方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記駆動手段は、前記吸引動作において前記第１ローラと前記第２ローラとを前記第１方向へ移動し、前記吸引動作の終了後、前記第１ローラと前記第２ローラとを停止させる停止モードになる前に、前記第１ローラと前記第２ローラとを前記第２方向へ移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記停止モードになる前に、前記駆動手段が前記第１ローラと前記第２ローラとを前記第２方向へ移動することで、前記位置決め手段によって、前記第２ローラは、前記第１ローラに対して前記第２位置となることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記駆動手段による駆動で回転する軸を備え、
   前記駆動手段は、前記第１ローラと前記第２ローラが、前記軸を回転中心として円運動するように、前記第１ローラと前記第２ローラとを駆動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記第１ローラを保持する第１保持部材と、
   前記第２ローラを保持する第２保持部材と、
   前記軸と直交するように設けられた複数のピンと、を備え、
   前記軸の回転と同期して、前記第１保持部材と当接することで前記第１保持部材を回転させる第１回転部材と、
   前記軸の回転と同期して、前記第１保持部材と当接することで前記第１保持部材を回転させる前記第１回転部材より短い第２回転部材と、を備え、
   前記第１保持部材と前記第１回転部材とは、前記軸の回転と同期して、前記第１方向および前記第２方向へ回転し、
   前記第２保持部材は、前記第１方向への回転後に前記第２方向へ回転する際に、前記軸の回転開始から所定回転角分遅れて、前記第２回転部材と前記第２保持部材とが当接することで回転することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記第２保持部材が、前記軸の回転開始から前記所定回転角分遅れて回転することで、前記第２ローラは、前記第１ローラに対して前記第２位置となることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記所定回転角分の前記軸の回転において、前記第１ローラが押圧する前記第１チューブの軌跡の長さは、前記第１ローラの半径よりも長いことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の記録装置。
9. 前記第１保持部材と前記第２保持部材とは、同一形状であることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。

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