JP2019014155A - インクジェット記録装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】吸引手段の耐久性の低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出する吐出口が複数配列された吐出口列が複数形成された吐出ユニットが、端辺を隣接させながら第1の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、前記吐出ユニットに当接し、前記吐出ユニットに対して前記第1の方向に相対的に移動しながら吸引可能な吸引手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記吸引手段の前記吐出ユニットとの当接領域は、第1の吐出ユニットにおける前記吸引手段の移動方向の上流側の第1の端辺の両端に位置する2つの角部のうち、前記移動方向から見たときに、前記移動方向において前記第1の吐出ユニットの上流側に設けられた第2の吐出ユニットにおける前記移動方向の下流側の第2の端辺と重複しない位置にある角部を含まないようにした。
【選択図】図12

Description

本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
特許文献1では、千鳥状に配置された吐出ユニットの吐出口からのインクの吐出状態を維持および回復するためのクリーニング処理として、吐出ユニットの配列方向に吸引手段を当接しながら移動して、吐出ユニットを払拭しながら吸引する技術が開示されている。
特開2011−104864号公報
特許文献1では、千鳥状に配置された吐出ユニットは、吸引手段が移動する際に接触する両端辺に、封止部が形成されている。しかしながら、記録ヘッドにおいて、所定の形状の吐出ユニットを隣接して配置する場合には、隣接する吐出ユニットの端辺同士が接触あるいは近接しているため、吐出ユニットの端辺以外の辺に配線などを封止する封止部が設けられる。このため、各吐出ユニットでは、吸引手段の移動方向の上流側に角部が露出した状態で位置することとなる。これにより、クリーニング処理の際に、吸引手段は、移動方向の上流側に露出した角部から当接して、当該角部との接触点において損傷し易くなり、吸引手段の耐久性が低下していた。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吸引手段の耐久性の低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出する吐出口が複数配列された吐出口列が複数形成された吐出ユニットが、端辺を隣接させながら第1の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、前記吐出ユニットに当接し、前記吐出ユニットに対して前記第1の方向に相対的に移動しながら吸引可能な吸引手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記吸引手段の前記吐出ユニットとの当接領域は、第1の吐出ユニットにおける前記吸引手段の移動方向の上流側の第1の端辺の両端に位置する2つの角部のうち、前記移動方向から見たときに、前記移動方向において前記第1の吐出ユニットの上流側に設けられた第2の吐出ユニットにおける前記移動方向の下流側の第2の端辺と重複しない位置にある角部を含まない、ことを特徴とする。
本発明によれば、吸引手段の耐久性の低下を抑制することができるようになる。
記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 (a)〜(c)は、第1カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 (a)〜(c)は、第2カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 (a)〜(d)は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 (a)および(b)は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 (a)および(b)は、位置決めピンによる記録ヘッドとの位置決めを説明する説明図である。(c)は、バキュームワイパの概略構成図である。 バキュームワイパと吐出ユニットとの位置関係を示す説明図である。 図10の一部を拡大した拡大図である。 吐出ユニットを拡大した拡大図である。 バキュームワイパが吐出ユニットと枠部とに当接した状態を示す説明図である。 (a)および(b)吐出ユニットの変形例を示す説明図である。 (a)および(b)は、吐出ユニットの端辺に対するバキュームワイパの傾斜角度を示す説明図である。
図1は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置1(以下、記録装置1)の内部構成図である。図において、x方向は水平方向、y方向(紙面垂直方向)は後述する記録ヘッド8において吐出口が配列される方向、z方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
記録装置1は、プリント部2とスキャナ部3を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部2とスキャナ部3で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部3は、ADF(オートドキュメントフィーダ)とFBS(フラットベッドスキャナ)を備えており、ADFで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってFBSの原稿台に置かれた原稿の読み取り(スキャン)を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部2とスキャナ部3を併せ持った複合機であるが、スキャナ部3を備えない形態であってもよい。図1は、記録装置1が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
プリント部2において、筐体4の鉛直方向下方の底部には、記録媒体(カットシート)Sを収容するための第1カセット5Aと第2カセット5Bが着脱可能に設置されている。第1カセット5AにはA4サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第2カセット5BにはA3サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第1カセット5A近傍には、収容されている記録媒体を1枚ずつ分離して給送するための第1給送ユニット6Aが設けられている。同様に、第2カセット5B近傍には、第2給送ユニット6Bが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Sが給送される。
搬送ローラ7、排出ローラ12、ピンチローラ7a、拍車7b、ガイド18、インナーガイド19およびフラッパ11は、記録媒体Sを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ7は、記録ヘッド8の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ7aは、搬送ローラ7と共に記録媒体Sをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ12は、搬送ローラ7の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車7bは、記録ヘッド8の下流側に配される搬送ローラ7および排出ローラ12と共に記録媒体Sを挟持して搬送する。
ガイド18は、記録媒体Sの搬送経路に設けられ、記録媒体Sを所定の方向に案内する。インナーガイド19は、y方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Sを案内する。フラッパ11は、両面記録動作の際に、記録媒体Sが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ13は、記録動作が完了し排出ローラ12によって排出された記録媒体Sを積載保持するためのトレイである。
本実施形態の記録ヘッド8は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図1におけるy方向に沿って記録媒体Sの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド8が待機位置にあるとき、記録ヘッド8の吐出口面8aは、図1のように鉛直下方を向きキャップユニット10によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ202によって、吐出口面8aがプラテン9と対向するように記録ヘッド8の向きが変更される。プラテン9は、y方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド8によって記録動作が行われる記録媒体Sを背面から支持する。記録ヘッド8の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
インクタンクユニット14は、記録ヘッド8へ供給される4色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14と記録ヘッド8を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド8内のインクの圧力および流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット15は記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド8から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
メンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
図2は、記録装置1における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部2を統括するプリントエンジンユニット200と、スキャナ部3を統括するスキャナエンジンユニット300と、記録装置1全体を統括するコントローラユニット100によって構成されている。プリントコントローラ202は、コントローラユニット100のメインコントローラ101の指示に従ってプリントエンジンユニット200の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット300の各種機構は、コントローラユニット100のメインコントローラ101によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
コントローラユニット100において、CPUにより構成されるメインコントローラ101は、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら記録装置1全体を制御する。例えば、ホストI/F102またはワイヤレスI/F103を介してホスト装置400から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ101の指示に従って、画像処理部108が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ101はプリントエンジンI/F105を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット200へ送信する。
なお、記録装置1は無線通信や有線通信を介してホスト装置400から画像データを取得しても良いし、記録装置1に接続された外部記憶装置(USBメモリ等)から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Wi−Fi(Wireless Fidelity)(登録商標)やBluetooth(登録商標)が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、USB(Universal Serial Bus)等が適用可能である。また、例えばホスト装置400から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ101は、スキャナエンジンI/F109を介してこのコマンドをスキャナ部3に送信する。
操作パネル104は、ユーザが記録装置1に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル104を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置1の情報を認識したりすることができる。
プリントエンジンユニット200において、CPUにより構成されるプリントコントローラ202は、ROM203に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM204をワークエリアとしながら、プリント部2が備える各種機構を制御する。コントローラI/F201を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ202は、これを一旦RAM204に保存する。記録ヘッド8が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ202は画像処理コントローラ205に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ202は、ヘッドI/F206を介して記録ヘッド8に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ202は、搬送制御部207を介して図1に示す給送ユニット6A、6B、搬送ローラ7、排出ローラ12、フラッパ11を駆動して、記録媒体Sを搬送する。プリントコントローラ202の指示に従って、記録媒体Sの搬送動作に連動して記録ヘッド8による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
ヘッドキャリッジ制御部208は、記録装置1のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド8の向きや位置を変更する。インク供給制御部209は、記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット15を制御する。メンテナンス制御部210は、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット16におけるキャップユニット10やワイピングユニット17の動作を制御する。
スキャナエンジンユニット300においては、メインコントローラ101が、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ302のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部3が備える各種機構は制御される。例えばコントローラI/F301を介してメインコントローラ101がスキャナコントローラ302内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってADFに搭載された原稿を、搬送制御部304を介して搬送し、センサ305によって読み取る。そして、スキャナコントローラ302は読み取った画像データをRAM303に保存する。なお、プリントコントローラ202は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド8に、スキャナコントローラ302で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
図3は、記録装置1が記録状態にあるときを示す。図1に示した待機状態と比較すると、キャップユニット10が記録ヘッド8の吐出口面8aから離間し、吐出口面8aがプラテン9と対向している。本実施形態において、プラテン9の平面は水平方向に対して約45度傾いており、記録位置における記録ヘッド8の吐出口面8aも、プラテン9との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約45度傾いている。
記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図3に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ202は、メンテナンス制御部210を用いて、キャップユニット10を図3に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド8の吐出口面8aは、キャップ部材10aと離間する。その後、プリントコントローラ202は、ヘッドキャリッジ制御部208を用いて記録ヘッド8の鉛直方向の高さを調整しながら45度回転させ、吐出口面8aをプラテン9と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド8が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ202によって上記と逆の工程が行われる。
次に、プリント部2における記録媒体Sの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ202は、まず、メンテナンス制御部210およびヘッドキャリッジ制御部208を用いて、記録ヘッド8を図3に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ202は搬送制御部207を用い、記録コマンドに従って第1給送ユニット6Aおよび第2給送ユニット6Bのいずれかを駆動し、記録媒体Sを給送する。
図4(a)〜(c)は、第1カセット5Aに収容されているA4サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第1カセット5A内の1番上に積載された記録媒体Sは、第1給送ユニット6Aによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。図4(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Sの進行方向は、第1給送ユニット6Aに給送されて記録領域Pに到達する間に、水平方向(x方向)から、水平方向に対して約45度傾いた方向に変更される。
記録領域Pでは、記録ヘッド8に設けられた複数の吐出口から記録媒体Sに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Sは、プラテン9によってその背面が支持されており、吐出口面8aと記録媒体Sの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Sは、搬送ローラ7と拍車7bに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ11の左側を通り、ガイド18に沿って記録装置1の鉛直方向上方へ搬送される。図4(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Sの進行方向は、水平方向に対し約45度傾いた記録領域Pの位置から、搬送ローラ7と拍車7bによって鉛直方向上方に変更されている。
記録媒体Sは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ12と拍車7bによって排出トレイ13に排出される。図4(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。排出された記録媒体Sは、記録ヘッド8によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ13上に保持される。
図5(a)〜(c)は、第2カセット5Bに収容されているA3サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第2カセット5B内の1番上に積載された記録媒体Sは、第2給送ユニット6Bによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。
図5(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。第2給送ユニット6Bに給送されて記録領域Pに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ7とピンチローラ7aおよびインナーガイド19が配されることで、記録媒体SはS字上に湾曲されてプラテン9まで搬送される。
その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示したA4サイズの記録媒体Sの場合と同様である。図5(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図5(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。
図6(a)〜(d)は、A4サイズの記録媒体Sの裏面(第2面)に対して記録動作(両面記録)を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第1面(表面)を記録した後に第2面(裏面)に記録動作を行う。第1面を記録する際の搬送工程は図4(a)〜(c)と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図4(c)以後の搬送工程について説明する。
記録ヘッド8による第1面への記録動作が完了し、記録媒体Sの後端がフラッパ11を通過すると、プリントコントローラ202は、搬送ローラ7を逆回転させて記録媒体Sを記録装置1の内部へ搬送する。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)はフラッパ11の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図6(a)は、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)が、フラッパ11の右側を通過する状態を示す。
その後、記録媒体Sは、インナーガイド19の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド8とプラテン9の間の記録領域Pに搬送される。この際、記録ヘッド8の吐出口面8aに、記録媒体Sの第2面が対向する。図6(b)は、第2面の記録動作のために、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。
その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示した第1面記録の場合と同様である。図6(c)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図6(d)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。
次に、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作について説明する。図1でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
図7は、記録装置1がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット10を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から図7における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
一方、記録ヘッド8を図3に示す記録位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を45度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット16によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
図8(a)はメンテナンスユニット16が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図8(b)はメンテナンスユニット16がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図8(a)は図1に対応し、図8(b)は図7に対応している。記録ヘッド8が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット16は図8(a)に示す待機ポジションにあり、キャップユニット10は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット17はメンテナンスユニット16の内部に収納されている。キャップユニット10はy方向に延在する箱形のキャップ部材10aを有し、これを記録ヘッド8の吐出口面8aに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット10は、キャップ部材10aに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。
一方、図8(b)に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット10は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット17がメンテナンスユニット16から引き出されている。ワイピングユニット17は、ブレードワイパユニット171とバキュームワイパユニット172の2つのワイパユニットを備えている。
ブレードワイパユニット171には、吐出口面8aをx方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ171aが吐出口の配列領域に相当する長さだけy方向に配されている。ブレードワイパユニット171を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット17は、記録ヘッド8がブレードワイパ171aに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット171をx方向に移動する。この移動により、吐出口面8aに付着するインクなどはブレードワイパ171aに拭き取られる。
ブレードワイパ171aが収納される際のメンテナンスユニット16の入り口には、ブレードワイパ171aに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ171aにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ16aが配されている。ブレードワイパ171aは、メンテナンスユニット16に収納されるたびにウェットワイパクリーナ16aによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面8aをワイピングしたときにウェット液を吐出口面8aに転写し、吐出口面8aとブレードワイパ171a間の滑り性を向上させている。
一方、バキュームワイパユニット172は、y方向に延在する開口部を有する平板172aと、開口部内をy方向に移動可能なキャリッジ172bと、キャリッジ172bに搭載されたバキュームワイパ172cとを有する。バキュームワイパ172cは、キャリッジ172bの移動に伴って吐出口面8aをy方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ172cの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ172bをy方向に移動すると、記録ヘッド8の吐出口面8aに付着したインク等は、バキュームワイパ172cによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板172aと開口部の両端に設けられた位置決めピン172dは、バキュームワイパ172cに対する吐出口面8aの位置合わせに利用される。
本実施形態では、ブレードワイパユニット171によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット172によるワイピング動作を行わない第1のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第2のワイピング処理を実施することができる。第1のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ202は、まず、記録ヘッド8を図7のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット17をメンテナンスユニット16から引き出す。そして、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8をブレードワイパ171aに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット17をメンテナンスユニット16内へ移動させる。この移動により、吐出口面8aに付着するインク等はブレードワイパ171aに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ171aは、メンテナンスユニット16から引き出された位置からメンテナンスユニット16内へ移動する際に吐出口面8aをワイピングする。
ブレードワイパユニット171が収納されると、プリントコントローラ202は、次にキャップユニット10を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材10aを記録ヘッド8の吐出口面8aに密着させる。そして、プリントコントローラ202は、その状態で記録ヘッド8を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材10a内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
一方、第2のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ202は、まず、記録ヘッド8を図7のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット17をメンテナンスユニット16からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8をブレードワイパ171aに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット17をメンテナンスユニット16内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ171aによるワイピング動作が吐出口面8aに対して行われる。次に、プリントコントローラ202は、再び記録ヘッド8を図7のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット17をメンテナンスユニット16からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を図7に示すワイピング位置に下降させながら、平板172aと位置決めピン172dを用いて吐出口面8aとバキュームワイパユニット172の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ202は、上述したバキュームワイパユニット172によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット17を収納した後、第1のワイピング処理と同様に、キャップユニット10によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
次に、本実施形態におけるバキュームワイパユニット172の詳細な構成とバキュームワイパユニット172によるワイピング動作の詳細とについて説明する。
バキュームワイパユニット172を用いるワイピング動作(以下、「バキュームワイピング」と適宜に称する。)は、上記のように第2のワイピング処理におけるブレードワイパユニット171によるワイピング動作の後に実行される。このバキュームワイピング(つまり、第2のワイピング処理である。)は、記録媒体Sへの記録動作が所定回数行われた場合、第1のワイピング処理が所定回数行われた場合、または、ユーザからバキュームワイピングの指示が入力された場合などに実行される。
図9(a)は、平板172aの開口部172aaの一方の端部側に位置するキャリッジ近傍の部分拡大図である。図9(b)は、位置決めピンと記録ヘッドの穴部との嵌合状態を示す説明図である。図9(c)は、バキュームワイパの概略構成図である。
バキュームワイパユニット172では、キャリッジ172bが、図9(a)のように、y方向(第1の方向)に延在する一対のガイドレール172eに摺動可能に設けられている。そして、キャリッジ172bは、プリントコントローラ202の制御に基づいて駆動するモータなどの駆動部(不図示)によって、y方向を往復移動する。具体的には、平板172aにおける開口部172aaの一方の端部から他方の端部へ向かう往方向への移動とともに、他方の端部から一方の端部へ向かう復方向への移動を行う。なお、バキュームワイピングを実行していないときには、図8(b)のように、キャリッジ172bは、一方の端部に位置することとなる。従って、キャリッジ172bに搭載されたバキュームワイパ172cは、キャリッジ172bを介してy方向で往復移動可能な構成となっている。本実施形態では、バキュームワイピングは、キャリッジ172bを介してバキュームワイパ172cが往方向へ移動するときのみに行われる。
バキュームワイパ172c(吸引手段)は、図9(c)のように、吸引口172caとワイパ部172cbとを備えている。ワイパ部172cbは、例えば、弾性部材など、記録ヘッド8の吐出口面8aと当接しながら移動しても吐出口面8aや吐出口面8aに設けられた後述する吐出ユニット81を損傷しない材質、あるいは、損傷し難い材質により形成されている。例えば、ゴム等の弾性部材により形成されている。また、ワイパ部172cbは、略筒状に形成され、その上端(先端)に吸引口172caが位置している。吸引口172caは、例えば、矩形の短辺が円弧状に形成された略矩形形状となっている。ワイパ部172cbの下端には、プリントコントローラ202の制御に基づいて駆動する吸引ポンプ(不図示)が接続され、ワイパ部172cbの内部空間を減圧可能な構成となっている。これにより、バキュームワイパ172cは、吸引口172caが当接する領域を吸引可能な構成となっている。また、ワイパ部172cbは、z方向に所定の長さを有している。これにより、バキュームワイピングを行うために記録ヘッド8が図7に示すワイピング位置まで下降した際に、吐出口面8aにワイパ部172cbの先端が所定の圧力で当接することとなる。
また、バキュームワイパユニット172では、図8(b)のように、平板172aにおける開口部172aaの両端部近傍にそれぞれ位置決めピン172d(位置決め手段)が設けられている。なお、2つの位置決めピン172dはそれぞれ同じ構成であり、記録ヘッド8に対して同様に作用することで、バキュームワイパユニット172と記録ヘッド8との位置決めを行う。このため、以下の説明では、開口部172aaの一方の端部側に位置する位置決めピン172dの構成およびその動作について詳細に説明し、他方の端部側に位置する位置決めピン172dについての詳細な説明は省略する。
位置決めピン172dは、図9(a)のように、平板172aにおいてx方向に延在する長孔172ab内において、x方向(第2の方向)に移動可能に設けられている。このとき、位置決めピン172dは、平板172a上に所定の長さだけ突出している。また、位置決めピン172dは、付勢部材(不図示)によりx方向における矢印A方向(本実施形態では、図中の下方側から前方側に向かう方向である。)に付勢されている。そして、記録ヘッド8には、図7に示すワイピング位置まで下降したときに、平板172a上に突出した位置決めピン172dが嵌合可能な穴部8b(嵌合手段)が備えられている(図9(b)参照)。穴部8bに位置決めピン172dが嵌合すると、位置決めピン172dが穴部8bの短辺の位置決め面に当接しながら、記録ヘッド8に対するバキュームワイパユニット172のx方向の位置決めがなされる。即ち、バキュームワイパ172cと吐出ユニット81との位置決めがなされることとなる。
図10は、図7に示すワイピング位置にある記録ヘッド8の吐出口面8aと、バキュームワイパ172cとを示す図である。図10では、記録ヘッド8とバキュームワイパユニット172とを底面から見た状態を示している。なお、理解を容易にするために、バキュームワイパユニット172については、バキュームワイパ172cのみを図示し、他の部材については記載を省略している。
ここで、記録ヘッド8の吐出口面8aには、それぞれ同一の寸法および同一の構成となる吐出ユニット81がy方向に沿って複数設けられている。本実施形態において吐出ユニット81は、吐出口が形成された半導体チップである。そして、バキュームワイピングの際には、不図示の駆動部の駆動により、図中の左方側から右方側に向かってキャリッジ172bを介してバキュームワイパ172cが移動しながらクリーニング処理が行われる。即ち、吐出口面8aに設けられた吐出ユニット81の各吐出口からインクを強制的に吸引する吸引回復処理および吐出ユニット81に付着したインクや塵芥を払拭して吸引するワイピング処理などのクリーニング処理が行われる。
次に、バキュームワイピングの際に、バキュームワイパ172cが吐出口面8aに当接する当接領域について説明する。なお、以下の説明において、バキュームワイピングの際にバキュームワイパ172cが吐出口面8aに当接する当接領域を、「バキュームワイパ172cの当接領域」、または、単に「当接領域」と適宜に称する。また、本明細書において、当接領域とは、吸引口172caにより吸引される吸引領域を含み、当接領域では、吸引領域内に全ての吐出口が含まれることとなる。図11には、図10の一部拡大図が示されており、図12には、吐出ユニットの拡大図が示されている。
記録ヘッド8の吐出口面8aには、吐出ユニット81、枠部82、封止部83および配線封止部84が設けられている。吐出ユニット81は、図12のように、インクを吐出する吐出口が複数配列された吐出口列が複数形成されている。具体的には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した吐出口列85K、85C、85M、85Yが吐出ユニット81の長辺81bと略平行になるように形成されている。各吐出ユニット81には、配線が接続されており、この配線を封止する配線封止部84が設けられている。この配線封止部84は、吐出ユニット81の長辺81bに形成されており、その長辺84bは長辺81bと略平行となっている。
また、吐出ユニット81は、平行四辺形の形状に形成され、y方向に対して所定の角度だけ傾斜し、隣り合う吐出ユニット81が互いに端辺81aを隣接させながらy方向に沿って配列される。即ち、記録ヘッド8では、吐出口面8aにおいて吐出ユニット81が、記録媒体Sの搬送方向(x方向)と直交する方向(y方向)に対して傾斜して配置されている。このとき、吐出口列もy方向に所定の角度だけ傾斜することとなり、隣接する吐出ユニット81間では、同色のインクを吐出する吐出口列がy方向において重なる。つまり、任意の隣接する2つの吐出ユニットについて着目すると、一方の吐出ユニット81における吐出口列の端部(他方の吐出ユニット81が位置する側の端部)に位置する吐出口からx方向に見たときに、同色のインクを吐出する吐出口列が互いに重なっている。なお、各吐出ユニット81において同色のインクを吐出する吐出口列が複数形成されている場合には、同色のインクを吐出する少なくとも1つの吐出口列が重なることとなる。また、吐出ユニット81の端辺81aとは、吐出ユニット81において各吐出口列の延在方向と交差する辺である。
ここで、バキュームワイピングの際には、バキュームワイパ172cが吐出ユニット81に当接しながら、吐出ユニット81上をy方向に移動することとなる。平行四辺形の吐出ユニット81は、上記したようにy方向に傾斜して配置されている。このため、各吐出ユニット81では、バキュームワイピングの際のバキュームワイパ172cの移動方向(往方向)における上流側には、鋭角の角部P1と鈍角の角部P2とが位置する。
角部P2については、往方向の最も上流側に位置する吐出ユニット81A(図10参照)を除く全ての吐出ユニット81で隣接する吐出ユニット81の端辺81aと接触または近接している。このため、バキュームワイパ172cは、吐出ユニット81Aを除く各吐出ユニット81の角部P2と当接する際に、角部P2との当接点において反力が集中し難い。一方、角部P1については、各吐出ユニット81で、隣接する吐出ユニット81の端辺81aと接触または近接していない。このため、x方向において吐出ユニット81の全てがバキュームワイパ172cの当接領域に含まれると、バキュームワイピングの際に、バキュームワイパ172cが各吐出ユニットに当接するたびに角部P1から当接してしまう。これにより、バキュームワイパ172cは、角部P1との当接点において反力が集中してしまう。
そこで、本実施形態では、バキュームワイパ172cの当接領域として、下記のように設定するようにした。即ち、各吐出ユニット81の吐出口列における全ての吐出口を含むようにした。さらに、x方向では、各吐出ユニット81において、下流側の吐出ユニット81の上流側の端辺81aの両端に位置する2つの角部のうち、上流側の吐出ユニット81の下流側の端辺81aと、x方向において重複しない角部を当接領域に含まないようにした。即ち、任意の隣接する2つの吐出ユニットについて着目した際に、上記2つの角部のうち、往方向(y方向)から見たときに、上流側の吐出ユニット81の下流側の端辺81aと重複しない位置にある角部を当接領域に含まないようにする。なお、上流側および下流側とは、それぞれ往方向(バキュームワイパ172cの移動方向)における上流側および往方向における下流側を示している。
なお、こうしたx方向の当接領域の設定については、y方向に複数配列されたうちの特定の箇所に位置する2つの吐出ユニット81に基づいて設定されるものではない。即ち、各吐出ユニット81は、同じ構成、同じ傾斜角度で配列されている。このため、全ての吐出ユニット81のうち、任意の隣接する2つの吐出ユニット81に基づいて、x方向の当接領域を設定することで、全ての吐出ユニット81について同様の当接領域となる。
具体的には、図12のように、隣接する2つの吐出ユニット81−1、81−2において、往方向下流側に位置する吐出ユニット81−2(第1の吐出ユニット)における上流側の端辺81−2a(第1の端辺)の両端に位置する2つの角部P1、P2に着目する。角部P2は、往方向上流側に位置する吐出ユニット81−1(第2の吐出ユニット)の下流側の端辺81−1a(第2の端辺)と、x方向において重複している。これに対して、角部P1は、吐出ユニット81−1の往方向下流側の端辺81aとx方向において重複していない。このため、当接領域のとしては、角部P1を含まないように設定することとなる。即ち、当接領域のx方向を調整することで、当接領域から角部P1を除外するようにする。なお、当接領域のy方向については、各吐出ユニット81の吐出口列における全ての吐出口を含むようにすればよい。具体的には、例えば、少なくとも往方向の最も上流側に位置する吐出ユニット81Aの上流側の端辺81aと、往方向の最も下流側に位置する吐出ユニット81Bの下流側の端辺81aとを含むようにする。
この当接領域としては、例えば、x方向における一方側が、吐出ユニット81の最も一方側に位置する吐出口列と、最も一方側に位置する長辺81bまたは角部との間に位置することが好ましい。また、x方向における他方側が、吐出ユニット81の最も他方側に位置する吐出口列と、最も他方側に位置する長辺81bまたは角部との間に位置することが好ましい。具体的には、図12のように、当接領域では、x方向において、一方側が長辺81bと吐出口列85Kとの間に位置し、他方側が角部P3と吐出口列85Yとの間に位置するようにした。なお、角部P3は、吐出ユニット81においてx方向の最も他方側に位置する鋭角の角部である。
以上の構成において、バキュームワイパユニット172によりバキュームワイピングを実行する場合について説明する。まず、第2のワイピング処理におけるブレードワイパ171aによるワイピング動作終了後に、記録ヘッド8を図7のワイピング位置よりも鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット17をメンテナンスユニット16からスライドさせて所定の位置まで引き出す。その後、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を図7に示すワイピング位置に下降させる。このとき、バキュームワイパユニット172における位置決めピン172dが記録ヘッド8の穴部8bに嵌合して、記録ヘッド8に対するバキュームワイパユニット172のx方向の位置決めが行われる。また、ワイピング位置まで下降した記録ヘッド8の吐出口面8a(枠部82)には、バキュームワイパ172cの先端が当接した状態となっている。
次に、プリントコントローラ202は、駆動部を駆動することでキャリッジ172bを介して、バキュームワイパ172cを吐出口面8aに当接した状態で往方向に移動しながら、吸引ポンプを駆動してクリーニング処理を行う。このとき、バキュームワイパ172cは、吐出ユニット81の下流側の端辺81aとx方向において重複する角部P2には当接するが、当該端辺81aとx方向において重複しない角部P1には当接しない。このため、バキュームワイパ172cには、バキュームワイピングの際に、各吐出ユニット81に当接しても、バキュームワイパ172cの特定の1箇所に反力が集中することがなくなり、ワイパ部172cbの損傷が抑制される。
ここで、封止部83は、吐出ユニット81および枠部82に対して凹形状となっている。従って、バキュームワイパ172cが吐出ユニット81と枠部82とに同時に当接すると、図13のように、ワイパ部172cbが封止部83の凹形状に追従できずに隙間が生じ、これにより、吸引力が低下してしまう。しかしながら、バキュームワイパ172cの当接領域は、x方向において、一方側が長辺81b(配線封止部84)と吐出口列85Kとの間に位置し、他方側が角部P3と吐出口列85Yとの間に位置するようにしている。従って、バキュームワイパ172cは、吐出ユニット81と枠部82とに同時に当接することはなく、吸引力の低下を防止することができる。
こうして、バキュームワイピングが終了すると、記録ヘッド8が鉛直方向上方に退避するが、このとき、穴部8bと位置決めピン172dとの嵌合状態が解除される。そして、バキュームワイパ172cが吐出口面8aから離間したタイミングで、プリントコントローラ202により、キャリッジ172bを介してバキュームワイパ172cを復方向に移動し、開口部172aaの一方の端部に位置させる。
以上において説明したように、各吐出ユニットにおいて、往方向の下流側の吐出ユニット81の上流側の端辺81a側の2つの角部のうち、上流側の吐出ユニット81の下流側の端辺81aとx方向において重複しない角部を当接領域に含まないようにした。これにより、バキュームワイパ172cが吐出ユニット81に当接する際には、バキュームワイパ172cの特定の1箇所に反力が集中することがなくなり、ワイパ部172cbの損傷が抑制されるようになる。このため、バキュームワイパ172cの耐久性の低下が抑制されることとなる。
また、当接領域について、x方向の一方側では、最も一方側に位置する吐出口列と、最も一方側に位置する長辺81bまたは角部との間に位置するようにした。また、x方向の他方側では、最も他方側に位置する吐出口列と、最も他方側に位置する長辺81bまたは角部との間に位置するようにした。これにより、凹形状の封止部83を挟んで、バキュームワイパ172cが吐出ユニット81と枠部82とに同時に当接することがなくなり、吸引力の低下を防止することができるようになる。
さらに、位置決めピン172dと記録ヘッド8の穴部8bとにより、記録ヘッド8に対するバキュームワイパユニット172の位置決めを行うようにした。これにより、吐出ユニット81に対するバキュームワイパ172cのx方向の位置決めがなされ、バキュームワイパ172cが往方向に移動しても当該移動の影響を受けることなく位置決めされた状態が維持されるようになる。
(他の実施形態)
なお、上記実施形態は、以下の(1)乃至(6)に示すように変形するようにしてもよい。
(1)上記実施形態においては、バキュームワイパ172cが往方向に移動する際にのみバキュームワイピングするようにしたが、これに限られるものではない。即ち、復方向、あるいは、往方向および復方向の移動の際にバキュームワイピングを行うようにしてもよい。復方向での当接領域を設定する際には、隣接する2つの吐出ユニット81−1、81−2について、まず、復方向下流に位置する吐出ユニット81−1の上流側の端辺81aの両端に位置する角部P3、P4に着目する(図12参照)。角部P4は、復方向上流側に位置する吐出ユニット81−2の下流側の端辺81aと、x方向において重複している。これに対して、角部P3は、吐出ユニット81−2の復方向下流側の端辺81aとx方向において重複していない。このため、当接領域としては、角部P3を含まないように設定することとなる。
(2)上記実施形態においては、当接領域はx方向において、一方側が長辺81bと吐出口列85Kとの間に位置し、他方側が角部P3と吐出口列85Yとの間に位置するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、x方向の一方側については、吐出口列85Kと角部P2との間に位置すればどの位置でもよい。ここで、配線封止部84は、矩形形状に形成されている。上記実施形態では、特に考慮しなかったが、配線封止部84の角部p1が、バキュームワイパ172cと当接した際に当接点で反力が集中する形状である場合には、当接領域は、x方向の一方側では吐出口列85Kと角部p1との間に位置するように設定する。また、x方向の他方側については、角部P3よりも封止部83側に位置するようにしてもよい。なお、この場合には、バキュームワイパ172cの吸引力の低下などを考慮してその位置が設定される。
(3)上記実施形態においては、平行四辺形の吐出ユニット81を、y方向に所定の角度だけ傾斜して、y方向に沿って配列するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、図14(a)のように、図10の吐出ユニット81の配列と左右逆となるように配列してもよい。この場合には、当接領域に、往方向下流側の吐出ユニット1011−2の端辺1011−2aに位置する角部P1、P2のうち、往方向上流側の吐出ユニット1011−1の端辺1011aとx方向で重複しない角部P2を含まないようにする。
また、図14(b)のように、三角形の形状に形成された吐出ユニットを用い、隣接する吐出ユニットで上下が逆となるようにして、y方向に沿って配列するようにしてもよい。この場合には、三角形の吐出ユニット1001、1002では、当接領域に、吐出ユニット1002の端辺1002aに位置する角部P1、P2のうち、吐出ユニット1001の端辺1001bとx方向で重複しない角部P1を含まないようにする。また、三角形の吐出ユニット1002、1003では、当接領域に、吐出ユニット1003の端辺1003aに位置する角部P3、P4のうち、吐出ユニット1002の端辺1002bとx方向で重複しない角部P4を含まないようにする。
(4)上記実施形態においては、特に記載していなかったが、吐出ユニット81の端辺81aのy方向に対する傾斜角度に応じて、バキュームワイパ172cのy方向に対する傾斜角度が決定される。
ここで、配線封止部84は、吐出ユニット81の長辺81bに形成され、また、封止部83は、吐出ユニット81および枠部82に対して凹形状となっている。そして、バキュームワイピングの際には、バキュームワイパ172cが枠部82および封止部83を経由して吐出ユニット81Aに当接することとなる。このとき、吐出ユニット81Aでは、バキュームワイパ172cの移動方向たる往方向の上流側に位置する2つの角部がむき出しの状態となっている。なお、当接領域には、各吐出ユニット81の角部P1が含まれていないが、角部P2は含まれている。
従って、吐出ユニット81について、例えば、図15(b)のように、端辺81aの傾斜角度θ2がバキュームワイパ172cの傾斜角度θ1よりも大きいときには、バキュームワイパ172cは角部P2から当接し、角部P2との当接点において反力が集中する。このため、図15(a)のように、バキュームワイパ172cの傾斜角度θ1を端辺81aの傾斜角度θ2以上とすることで、バキュームワイパ172cが端辺81aから当接するようになる。従って、バキュームワイパ172cでは、特定の1箇所に反力が集中することがなくなる。これにより、バキュームワイパ172cは、吐出ユニット81Aに対しても角部から当接することがなくなり、確実にワイパ部172cbの損傷が抑制され、バキュームワイパ172cの耐久性の低下がより抑制される。
(5)上記実施形態においては、記録ヘッド8により、x方向に搬送される記録媒体Sに対して記録を行う構成であったが、これに限られるものではない。即ち、記録ヘッドをx方向に移動可能な構成とし、当該記録ヘッドにより、搬送が停止した記録媒体に対して記録を行うようにしてもよい。また、記録装置1では、記録ヘッド8に対してバキュームワイパ172cがy方向に移動するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、バキュームワイパ172cに対して記録ヘッド8がy方向に移動するようにしてもよい。即ち、記録ヘッド8とバキュームワイパ172cとは相対的にy方向に移動可能な構成であればよい。
(6)上記実施形態では、吐出ユニット81に対するバキュームワイパ172cのx方向の位置決めを、位置決めピン172dと穴部8bとにより行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイピングの際のバキュームワイパ172cの移動の影響を受けることなく吐出ユニット81に対してバキュームワイパ172cがx方向で位置決めされた状態が維持できれば、どのような構成であってもよい。例えば、位置決めピン172dと係合可能な溝や凹凸などの係合部を記録ヘッド8に設けるようにしてもよい。
8 記録ヘッド
8a 吐出口面
81 吐出ユニット
81a 端辺
172c バキュームワイパ

Claims (8)

  1. インクを吐出する吐出口が複数配列された吐出口列が複数形成された吐出ユニットが、端辺を隣接させながら第1の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、
    前記吐出ユニットに当接し、前記吐出ユニットに対して前記第1の方向に相対的に移動しながら吸引可能な吸引手段と、
    を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記吸引手段の前記吐出ユニットとの当接領域は、第1の吐出ユニットにおける前記吸引手段の移動方向の上流側の第1の端辺の両端に位置する2つの角部のうち、前記移動方向から見たときに、前記移動方向において前記第1の吐出ユニットの上流側に設けられた第2の吐出ユニットにおける前記移動方向の下流側の第2の端辺と重複しない位置にある角部を含まない、
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記第1の方向と直交する第2の方向に付勢された位置決め手段をさらに有し、
    前記位置決め手段は、前記記録ヘッドに当接しながら、前記吐出ユニットに対する前記吸引手段の前記第2の方向での位置決めを行う
    ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記位置決め手段は、前記記録ヘッドの嵌合手段に嵌合される、
    ことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記当接領域は、前記吐出ユニットそれぞれにおいて、
    前記第1の方向と直交する第2の方向の一方側が、前記吐出ユニットにおける最も一方側に位置する吐出口列と、最も一方側に位置する辺または角部との間に位置し、
    前記第2の方向の他方側が、前記吐出ユニットにおける最も他方側に位置する吐出口列と、最も他方側に位置する辺または角部との間に位置する、
    ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記吐出ユニットは、平行四辺形の形状であって、前記第1の方向に対して所定の角度だけ傾斜して配置されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記吐出ユニットには、配線を封止する配線封止部が設けられ、
    前記当接領域は、前記配線封止部が位置する側において、最も該側に位置する吐出口列と、前記配線封止部において前記移動方向の最も上流側に位置する角部との間に位置する、
    ことを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記吸引手段は、前記吐出ユニットの端辺の前記第1の方向に対する傾斜角度に応じて、前記移動方向で移動する前記吸引手段が該端辺から当接するように、前記第1の方向に対する傾斜角度が決定される、
    ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記当接領域は、前記吐出ユニットそれぞれの前記吐出口列における全ての吐出口を含む、
    ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
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