JP7134696B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、フルラインタイプのインクジェット記録装置において、記録ヘッドを鉛直方向に移動させて位置合わせする構成が開示されている。具体的には、記録ヘッドとプラテンとの間の距離（記録ギャップ）を適切に調整するために、装置の基準面と記録ヘッドの基準面との間にスペーサを挿入する。そして挿入後、駆動モータを用いこれら基準面がスペーサを介して当接する位置まで記録ヘッドを降下させる。

米国特許出願公開第８４３０５８５号明細書

特許文献１には、記録ヘッドの昇降のために駆動モータを用いることの開示はあるが、スペーサを挿入するための駆動機構は有しておらず、スペーサの挿入はユーザの手操作であると考えられる。また、一般のインクジェット記録装置は、記録動作を行わないときに記録ヘッドをキャップ部材でキャッピングする形態もあるが、特許文献１には記録ヘッドのキャッピングについては記載されていない。そのため、特許文献１の装置は、待機状態から記録開始までに必要な準備動作の効率化に関して改善すべき課題は残されたままである。

本発明の目的は、待機状態からの記録準備を効率的に行うことが可能な、インクジェット記録装置を提供することである。

そのために本発明は、インクを吐出する吐出口面を備え記録媒体に対して記録動作を行う記録ヘッドを含むヘッドユニットと、前記記録ヘッドが前記記録動作を行うときに前記吐出口面に対向して記録媒体を支持するプラテンを含むプラテンユニットと、前記ヘッドユニットと当接することで前記吐出口面と前記プラテンの距離を規定するスペーサ部材と、前記吐出口面を覆うキャップ部材と、前記キャップ部材を前記吐出口面に対して移動させるキャップ移動手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記キャップ移動手段が前記キャップ部材を移動させる動作に連動して、前記スペーサ部材は前記プラテンユニットの支持面の上をスライド移動することを特徴とする。

本発明によれば、インクジェット記録創始において、待機位置からの記録準備を効率的に行うことができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 記録ヘッド近傍の拡大図である。 キャップユニット、スライド部材、ヘッドホルダの位置関係図である。 ガイド部材およびスライド部材の拡大図である。 キャップユニットとレバーの位置関係図である。

図１は、実施形態におけるインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１（プリント装置）は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側にされ、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向（記録媒体幅方向）に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。具体的には、第１の駆動モータとギアを含む移動機構（ヘッド移動手段）を用いて、記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ２０の向きや位置を変更する。本明細書では記録ヘッド８を搭載したヘッドホルダ２０を併せたものを記録ヘッドユニットと称する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。具体的には、第２の駆動モータとギアを含む移動機構（キャップ移動手段）を用いて、キャップユニット１０を回動させたりワイピングユニット１７を動作させたりする。以上説明した搬送制御部２０７、ヘッドキャリッジ制御部２０８、インク供給制御部２０９、およびメンテナンス制御部２１０は、全て個別の駆動源（駆動モータ）を用いて夫々の機構を制御している。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を回動させ図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。一方、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。待機位置から記録位置への動作すなわち記録準備動作については、後に詳しく説明する。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４Ｂおよび４Ｃで示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

（記録準備動作）
以下、本発明の特徴的な構成である、記録準備のための動作について詳しく説明する。図９は、図３に示した記録状態における、記録ヘッド８近傍の拡大図である。ここでは、図３では省略したヘッドホルダ２０、ガイド部材２１、キャップ移動のためのキャップ駆動ギア１０ｂなども追加して示している。

記録ヘッド８は箱型のヘッドホルダ２０に装着され記録ヘッドユニットを構成している。この記録ヘッドユニットは、ヘッドホルダ２０の平行移動と回転移動に伴って記録ヘッド８の向きや位置も変更される。プラテン９のｙ方向（図の奥行き方向）両側には、水平方向に対して約４５度傾いたスライド支持面を有するガイド部材２１が固定されている。また、スライド支持面には、ガイド部材２１に沿って図の矢印の方向にスライド可能なスライド部材２２（スペーサ部材）が取り付けられている。なお、本明細書ではプラテン９とガイド部材２１を併せたものを「プラテンユニット」と称する。

ガイド部材２１の横にはキャップユニット１０を回動させるためのキャップ駆動ギア１０ｂが配され、キャップ駆動ギア１０ｂは、メンテナンス制御部２１０の制御のもと、不図示の駆動モータによって回転軸１０ｄを中心に回転する。キャップ駆動ギア１０ｂの回転に伴いキャップユニット１０も装置内を回動し、キャップ駆動ギア１０ｂの回転量に応じてキャップユニット１０の回動位置も決まる。

キャップ駆動ギア１０ｂには、キャップ駆動ギア１０ｂと一体的に回動するレバー１０ｃが取り付けられている。装置が図９に示すような記録状態にあるとき、既に図３でも説明したように、キャップユニット１０は記録ヘッド８から離間した退避位置にある。そして、この退避位置において、レバー１０ｃの先端はガイド部材２１上に配されたスライド部材２２に当接している。

図１０（ａ）～（ｃ）は、待機状態から記録状態に移行する際の、キャップユニット１０とスライド部材２２とヘッドホルダ２０の位置関係を説明するための斜視図である。図１０（ａ）はキャップユニット１０が記録ヘッド８から離間した状態、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態から更にヘッドホルダ２０が回転および移動して記録ヘッド８を位置決めした状態をそれぞれ示している。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に示す位置決めした状態における、記録装置１の背面側（ｙ方向下流側）から見たヘッドホルダ２０とスライド部材２２の斜視図を示している。ここでは、説明の便宜上、記録ヘッド８をヘッドホルダ２０に搭載しない状態で示している。

図からもわかるように、図９で示したキャップ駆動ギア１０ｂ、レバー１０ｃ、ガイド部材２１およびスライド部材２２は、ヘッドホルダ２０に対しｙ方向の両側に対称的に配されている。また、図１０（ｃ）に示すように、ヘッドホルダ２０の下部には搬送の上流側と下流側に基準部２０ａ（突当部）が形成されている。ヘッドホルダ２０が図１（ａ）から図１０（ｂ）に回転および移動することにより、これら基準部２０ａがガイド部材２１上のスライド部材２２の所定の部位と対向し当接する。

図１１は、ガイド部材２１およびスライド部材２２の拡大図である。ガイド部材２１は平滑な表面（スライド支持面）を有し、この表面が水平面に対しほぼ４５度の角度となるように装置内に固定されている。スライド部材２２はガイド部材２１の表面を矢印の方向にスライド可能であり、そのスライド量は、キャップユニット１０のレバー１０ｃがスライド部材２２の下端部を斜め上方に押し上げる量に応じて変化する。スライド部材２２には、ヘッドホルダ２０の基準部２０ａに対応する上流側と下流側の２箇所に、高さの異なる階段状の複数の平面で構成された当接面２２ａ（階段面）が形成されている。このような構成のもと、スライド部材２２のスライド量によって、ヘッドホルダ２０の基準部２０ａと実際に当接する面が当接面２２ａの中で１つ決まる。そして、当接面２２ａの面内のうちどの高さの面が基準部２０ａと当接するかによって、記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９の距離すなわち記録ギャップが規定される。すなわち、スライド部材２２（スペーサ部材）は、記録ヘッド８の吐出口面８ａとプラテン９との間隔を複数の距離（記録ギャップ）に規定するスペーサ（間隔規定部材）として機能する。

本実施形態において、スライド部材２２のスライド量を決めるレバー１０ｃの位置は、キャップユニット１０の回動位置に応じて変化する。図１２（ａ）および（ｂ）は、キャップ駆動ギア１０ｂの回転に伴うキャップユニット１０とレバー１０ｃの位置関係を説明する図である。図１２（ａ）は－Ｙ方向から見た側面図、図１２（ｂ）は斜視図である。キャップ駆動ギア１０ｂが回転軸１０ｄを中心に回転するとき、キャップユニット１０も、キャップ部材１０ａのキャップ面を鉛直上方（＋Ｚ方向）に向けたまま、回転軸を中心に回動する。図ではキャップユニット１０が、回動経路においてポジショニング可能な第１位置、第２位置、第３位置を示している。

第１位置は、記録装置が待機状態にあり、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａを保護（キャッピング）するキャッピングポジションである。第１位置において、キャップユニット１０と回転軸１０ｄに対し反対側にあるレバー１０ｃは、スライド部材２２とは非接触な状態にある。

第２位置は、記録装置が例えば厚紙に対して記録を行うときのキャップユニット１０の位置である。第２位置において、キャップユニット１０は記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間され、レバー１０ｃはスライド部材２２（図１２（ａ）および（ｂ）では不図示）と接触してガイド部材２１上を第１の距離だけ押し上げる。その結果、ヘッドホルダ２０が回転し吐出口面８ａがプラテン９に対向したとき、当接面２２ａの中でも比較的高さのある面がヘッドホルダ２０の基準部２０ａと当接し、比較的大きな記録ギャップが確保される。このため、厚紙やコックリングが発生しやすい記録媒体Ｓを搬送しても、これが記録ヘッド８の吐出口面８ａに接触するのを防ぐことができる。以下、このような第２位置を本明細書では厚紙ポジションと称する。

第３位置は、記録装置が標準紙（厚紙よりも薄い）に対して記録を行うときのキャップユニット１０の位置である。第３位置において、キャップユニット１０は記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間され、レバー１０ｃはスライド部材２２と接触してガイド部材２１上を第１の距離よりも大きい第２の距離だけ斜め上に押し上げる。その結果、ヘッドホルダ２０が回転し吐出口面８ａがプラテン９に対向したとき、当接面２２ａの中でも比較的低い面がヘッドホルダ２０の基準部２０ａと当接し、比較的小さな記録ギャップが確保される。このため、搬送される記録媒体に対し記録位置ずれの少ない高品位な画像を記録することができる。以下、このような第３位置を本明細書では標準ポジションと称する。

ここで、スライド部材２２は斜め下方（４５度）に向けてバネ付勢されており、レバー１０ｃはスライド部材の下端部を押してバネ付勢に抗して斜め上方にスライド移動させる。キャップユニット１０が第１位置に戻ると、上述のバネ付勢によりスライド部材２２は下限の初期位置まで戻る。なお、ガイド部材２１は４５度に傾いたスライド面を有しているので、バネ付勢なしにスライド部材２２が自重により初期位置に戻るように構成してもよい。

以上の第１位置（キャッピングポジション）、第２位置（厚紙ポジション）、第３位置（標準ポジション）は、いずれも記録装置が待機状態から記録状態に移行するときにキャップユニット１０が図の反時計回り方向に回動する経路の途中で実現される位置である。目的の記録ギャップを実現するためのスライド部材２２のスライド挿入量は、キャップユニット１０の吐出口面８ａからの離間動作における回動量に応じたものとなる。スライド部材２２のスライド移動は、キャップユニット１０を移動させる動作に連動して連動して自動的に行われるため、ユーザの手を煩わせることが無い。上述した構成により、キャップユニット１０の移動とスペーサ部材２２の移動を並行して行うことができる。

本実施形態において、厚紙ポジションと標準ポジションの切り替えは、図２で示したプリントコントローラ２０２が行う。例えば、ホスト装置４００より入力されたプリントコマンドで設定されている記録媒体Ｓの種類が、厚紙やコックリングが起きやすい種類の場合、プリントコントローラ２０２は厚紙ポジションを設定した上で、記録準備を実行する。すなわち、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を介してキャップ駆動ギア１０ｂを回転しこれを第２位置で停止させる。そして、ヘッドキャリッジ制御部２０８を介してヘッドホルダを４５度回転させ、記録ヘッド８の位置決めを行う。これにより、吐出口面８ａとプラテンの間には、比較的大きな記録ギャップが形成される。

一方、プリントコマンドで設定されている記録媒体Ｓの種類が上記以外の場合、プリントコントローラ２０２は標準ポジションを設定した上で、記録準備を実行する。すなわち、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を介してキャップ駆動ギア１０ｂを回転しこれを第３位置で停止させる。そして、ヘッドキャリッジ制御部２０８を介してヘッドホルダを４５度回転させ、記録ヘッド８の位置決めを行う。これにより、吐出口面８ａとプラテンの間には、比較的小さな記録ギャップが形成される。

なお、厚紙ポジションに設定するか通常ポジションにするかは、使用する記録媒体の種類のほか、設定された記録モードに基づいて判断しても良い。例えば、片面印刷の場合は通常ポジションに設定し両面印刷の場合はコックリングによる接触を回避するために厚紙ポジションに設定することもできる。また、出力物の用途や求められる品位などを考慮して、「ヘッド擦れ回避ポジション」としての厚紙ポジションと、「画像品位重視ポジション」としての通常ポジションを、ユーザが操作パネル１０４から切り替えるようにしても良い。また、本実施形態では２種類の記録ギャップを切り替える構成を示したが、例えば封筒への印刷が可能な「封筒ポジション」など、３種類以上の記録ギャップを切り替える構成であってもよい。

図１０では、キャップユニット１０が吐出口面８ａから離間した状態と、その状態から更にヘッドホルダ２０が回転した状態を段階的に示したが、これらを２つの動作は同時または部分的に重複して行うこともできる。この場合、プリントコントローラ２０２は、キャップ移動手段の第２の駆動モータによるキャップユニット１０の回動と、ヘッド移動手段の第１の駆動モータによるヘッドホルダ２０の回転を、衝突が起こらないように制御する。これら２つの動作を並行して行うことにより、記録ヘッド８とキャップユニット１０の離間、スライド部材２２の挿入、記録ヘッドの位置決め、と言った記録準備のために必要な一連の動作を、より短時間に完了させることができる。

また、上記実施形態では、待機状態と記録状態との間でキャップユニット１０と記録ヘッド８の両方を装置内で回動または回転させる構成としたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば特許文献１のように記録ヘッドが鉛直方向にのみ移動する構成であっても、記録ギャップを調整するためのスペーサがキャップ部材の離間動作に連動して記録ヘッドの降下位置に挿入されるような連動機構を備えていれば、本発明の範疇と言える。但し、上記実施形態のように、キャップユニット１０と記録ヘッド８の回転によって待機状態と記録状態を切り替える構成であれば、これらユニット全体の移動を含めた占有空間および移動距離を特許文献１よりも十分に小さく抑えることができる。結果、特許文献１に比べ、記録準備に必要な時間と空間の両方を、よりコンパクトに収めることができる。

更に、上記実施形態では、図４（ａ）および（ｂ）を用い、キャップ駆動ギア１０ｂの回転経路に第１位置、第２位置および第３位置の３つの位置を用意したが、本発明はこれに限定されるものではない。目的の記録ギャップを実現可能な当接面２２ａの数は３以上であっても良い。また高さが１つだけの当接面としても良い。この場合は、基準部が当接面に当接するときの記録ギャップと、基準部が直接スライド支持面に当接するときの記録ギャップの二段階の記録ギャップを得ることができる。また、基準部２０ａと当接するためのスライド部材２２の当接面は、必ずしも階段状面でなくても良い。例えば、当接面として挿入方向に傾斜する傾斜面を持ったクサビ状のスライド部材を用い、基準部２０ａを傾斜面の任意の位置に当接させて記録ギャップを連続的に変更可能な構成としても良い。

また、上記実施形態では、プラテン９のｙ方向両サイドに、スライド部材２２を支持するためのガイド部材２１を用意したが、本発明においてガイド部材２１は必須の構成ではない。プラテン９自体が十分な剛性を有していれば、スライド部材２２がプラテン９の表面を直にスライドする構成であってもよい。

いずれにしても、キャップユニット１０を記録ヘッド８に当接させたり離間させたりする経路中に、スライド部材２２を所定の記録ギャップを実現可能な距離だけ挿入させる位置が存在すれば、記録準備を効率的に行うという本発明の効果を得ることができる。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
９ プラテン
１０ キャップユニット
１０ａ キャップ部材
２１ ガイド部材
２２ スライド部材（スペーサ部材）
２１０ メンテナンス制御部
Ｓ 記録媒体

Claims (11)

1. インクを吐出する吐出口面を備え記録媒体に対して記録動作を行う記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
   前記記録ヘッドが前記記録動作を行うときに前記吐出口面に対向して記録媒体を支持するプラテンを含むプラテンユニットと、
   前記ヘッドユニットと当接することで前記吐出口面と前記プラテンの距離を規定するスペーサ部材と、
   前記吐出口面を覆うキャップ部材と、
   前記キャップ部材を前記吐出口面に対して移動させるキャップ移動手段と、
   を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記キャップ移動手段が前記キャップ部材を移動させる動作に連動して、前記スペーサ部材は前記プラテンユニットの支持面の上をスライド移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. インクを吐出する吐出口面を備え記録媒体に対して記録動作を行う記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
   前記記録ヘッドが前記記録動作を行うときに前記吐出口面に対向して記録媒体を支持するプラテンを含むプラテンユニットと、
   前記ヘッドユニットと当接することで前記吐出口面と前記プラテンの距離を規定するスペーサ部材と、
   前記吐出口面を覆うキャップ部材と、
   前記キャップ部材を前記吐出口面に対して移動させるキャップ移動手段と、
   を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記キャップ移動手段は、前記キャップ部材を前記吐出口面から離間させるために前記キャップ部材を回動させ、
   前記キャップ部材の回動に連動するレバーが前記スペーサ部材を移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記スペーサ部材は、移動する際に、スライド移動できるように支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記キャップ移動手段は、前記キャップ部材を前記吐出口面から離間させるために前記キャップ部材を回動させ、
   前記キャップ部材の回動に連動するレバーが前記スペーサ部材をスライド移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記スペーサ部材は前記ヘッドユニットが当接する当接面を有し、
   前記キャップ移動手段による前記キャップ部材の回動量によって前記スペーサ部材のスライド量を変更することにより、前記ヘッドユニットが当接する前記当接面の位置を異ならせることにより、前記距離を複数の段階で変更可能であることを特徴とする請求項２または４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記当接面は、高さの異なる複数の平面で構成されることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記スペーサ部材はバネ付勢されており、前記レバーは前記スペーサ部材を前記バネ付勢に抗してスライド移動させることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記キャップ部材を前記吐出口面から離間させる動作と、前記記録ヘッドを移動させる動作は、同時または部分的に重複して実行されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記プラテンは水平方向に対して傾斜した支持面に記録媒体を支持し、
   前記キャップ移動手段は、鉛直下方を向いている状態の前記吐出口面から前記キャップ部材を離間させ、
   前記ヘッドユニットは、前記吐出口面が鉛直下方を向いている状態から、傾斜した前記プラテンに対向するように回転しながら、前記プラテンに近づくことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記距離は、使用する記録媒体の種類または記録モードに応じて、もしくはユーザにより設定されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の幅方向にインクを吐出する吐出口が配列されるフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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