JP6116525B2 - キャリッジ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドを搭載したキャリッジの移動を伴って画像を記録するプリント装置などに適用されるキャリッジ装置に関するものである。

シリアルスキャン方式のプリント装置は、プリントヘッドを搭載したキャリッジの往復移動可能を伴って、シートに画像を記録する。キャリッジは、ガイド部材によって主走査方向に往復移動可能にガイドされる。このようなプリント装置において、画像の記録品位を高めるためには、プリントヘッドとシートとの位置関係を適正に設定することが重要である。例えば、厚みが異なるシートに画像を記録する場合には、シートの厚みに応じて、そのシートの記録面と対向する方向におけるプリントヘッドの位置を調整して、プリントヘッドとこれと対向するシートの間の間隔を適正に設定する必要がある。本明細書ではこの間隔を「ギャップ」と呼ぶ。

特許文献１には、ギャップを調整するために、２つの構造体を組み合わせたキャリッジを用いる構成が記載されている。２つの構造体の一方は、プリント装置の本体に設けられたガイド部材に沿って往復移動可能にガイドされる軸受を備えており、他方の構造体は、プリントヘッドを搭載可能であって、位置調整機構を介して一方の構造体に位置調整可能に取り付けられる。その位置調整機構によって、一方の構造体に対する他方の構造体の位置を調整することにより、ギャップが設定される。

特開２００４−２６８３４０号公報

特許文献１に記載の構成においては、ガイド部材にガイドされる一方の構造体と、位置調整機構と、他方の構造体と、を介して、プリントヘッドがガイド部材に対して位置決めされる。このように、２つの構造体および位置調整機構を介して、ガイド部材に対してプリントヘッドを位置決めした場合には、プリントヘッドの位置決め精度の低下、ひいては画像の記録品位の低下を招くおそれがある。

本発明の目的は、キャリッジへのヘッドの位置決め精度を高めつつ、ヘッドの位置調整を容易に行うことができる構造を持ったキャリッジ装置を提供することにある。

本発明のキャリッジ装置は、ヘッドを搭載しガイド部材に案内されてシートの面に沿って移動するキャリッジを有する装置であって、前記キャリッジは、前記ガイド部材に接する第１の摺動面を備えかつ前記ヘッドを搭載する第１の構造体と、前記ガイド部材に接する第２の摺動面を備えかつ前記シートの面に垂直な方向に前記第１の構造体を位置調整可能に保持する第２の構造体と、を含み、前記ガイド部材は断面が円形であり、前記第１の摺動面は前記方向と平行な面であって前記ガイド部材の側部に接し、前記第２の摺動面は前記方向に対して傾斜した面であって前記ガイド部材の斜め上部に接し、前記第２の構造体に対する前記第１の構造体の位置調整により、前記第１の摺動面に前記ガイド部材が接する位置がずれて、前記ヘッドと前記シートとの間の距離が変わることを特徴とする。

本発明のキャリッジ装置は、第１の構造体と第２の構造体を有し、第２の構造体に対して第１の構造体の位置を調整することができる。ヘッドを搭載する第１の構造体を直接、ガイド部材に位置決めすることにより、ヘッドの位置決め精度を高めつつ、ヘッドの位置調整（例えばヘッドとシートとのギャップ）を容易に調整することが可能となる。

本発明の実施形態におけるプリント装置の内部の斜視図である。 図１におけるプリントヘッドの概略斜視図である。 図１におけるキャリッジユニットの斜視図である。 プリントヘッドが搭載されたキャリッジの斜視図である。 キャリッジユニットを構成する第１のキャリッジ構造体を背面側から見た斜視図である。 キャリッジユニットを構成する第２のキャリッジ構造体の斜視図である。 第１のキャリッジ構造体が第１のギャップポジションにあるときのキャリッジリフト機構の側面図である。 第１のキャリッジ構造体が第２のギャップポジションにあるときのキャリッジリフト機構の側面図である。 第１のキャリッジ構造体が第１のギャップポジションにあるときのキャリッジリフト機構の断面図である。 第１のキャリッジ構造体が第２のギャップポジションにあるときのキャリッジリフト機構の断面図である。 第１のキャリッジ構造体が第１のギャップポジションにあるときのキャリッジリフト機構の一部切り欠きの側面図である。 第１のキャリッジ構造体が第２のギャップポジションにあるときのキャリッジリフト機構の一部切り欠きの側面図である。 キャリッジユニットの軸受部の要部の拡大図である。 第１および第２の摺動面の位置関係の説明図である。 本発明の変形例におけるキャリッジユニットの軸受部の要部の拡大図である。 第１および第２の摺動面の位置関係の他の例の説明図である。

本実施形態のプリント装置は、主走査方向に移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能なインクジェットプリントヘッドが搭載されるシリアルスキャンタイプのインクジェットプリント装置である。キャリッジの主走査方向の移動を伴ってシリアル方式で画像を記録する。

（プリント装置全体の概略構成）
プリント装置は、図１のように、給紙部（ＡＳＦユニット）２０と、搬送部（用紙搬送部）３０と、排紙部４０と、プリントヘッド回復部（回復ユニット）５０と、プリントヘッド２００を搭載して移動するキャリッジ１００と、に大別される。

キャリッジ１００は、後述する第１のキャリッジ構造体と第２のキャリッジ構造体とを含むキャリッジ装置を構成している。以下、このキャリッジ装置をキャリッジユニット１００ともいう。

プリントヘッド２００には、後述するように、インクを吐出可能な吐出部が設けられている。プリント装置は、不図示のホスト装置から送られた記録データ等を制御基板５上の制御部（不図示）に格納し、その制御部からの記録動作開始指令に基づいて記録動作を開始する。

その記録動作においては、まず、給紙部２０から画像が記録される媒体としての記録シートＰが給紙される。ホスト装置から送られる記録シートＰに関する情報に基づいて、後述するように、リフト駆動部８０によって、プリントヘッドの吐出部と記録シートＰとの間隔（以下、「ギャップ」ともいう）が調整される。

その後、キャリッジユニット１００の１回の矢印Ｘ方向の主走査によって、プリントヘッド２００の吐出部が１ライン分の記録データに基づいてインクを吐出する。キャリッジユニット１００は、プリント装置の本体を構成するシャーシ１０に固定されたガイド軸（ガイド部材）１１と、シャーシ１０の上部に固定されたサポートレール１２と、によって、矢印Ｘの主走査方向に往復移動可能にガイドされている。矢印Ｘの主走査方向は、記録シートＰの矢印Ｙの搬送方向と交差（ここでは直交）する。キャリッジユニット１００は、キャリッジモータ１４とアイドラプーリー１５との間に張架されたキャリッジベルト１６を介して、キャリッジモータ１４の駆動力が伝達されることにより、ガイド軸１１に沿って主走査方向に往復移動される。

そして、１ライン分の画像の記録終了後、用紙搬送部（紙送り部）３０により、記録シートＰがプラテン３１に沿って必要量だけ搬送（紙送り）される。このような１ライン分の画像の記録と、記録シートＰの搬送と、を繰り返すことにより、記録シートＰの記録領域全体に渡って画像を記録する。

キャリッジユニット１００は、図４のように、主としてプリントヘッド２００とインクタンク３００を搭載して主走査方向に移動する第１のキャリッジ構造体１１０（第１の構造体、メインキャリッジとも言う）を備えている。この第１のキャリッジ構造体１１０におけるシャーシ１０側の面（背面）には、図３および図４のように第２のキャリッジ構造体１２０（第２の構造体、第２のキャリッジ構造体とも言う）が取り付けられている。その第２のキャリッジ構造体１２０には、キャリッジモータ１４からの駆動力を伝達するためのキャリッジベルト１６が連結されている。ガイド軸１１およびサポートレール１２の断面形状は円形であり、キャリッジユニット１００における走査方向の両側には、ガイド軸１１と摺動する軸受部１０５が設けられている。この軸受部１０５については後述する。

プリントヘッド２００を搭載可能な第１のキャリッジ構造体１１０には、プリントヘッド２００と電気的に接続可能な圧接コネクタ（不図示）が設けられている。その圧接コネクタは、メッキが施された金属の弾性変形を利用して、プリントヘッド２００のヘッド基板の導体露出部に圧接すことにより、プリントヘッド２００と電気的に接続される。さらに、その圧接コネクタは、第１のキャリッジ構造体１１０に搭載されたキャリッジ基板（不図示）に半田付けされている。そのキャリッジ基板は、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１７を介して、プリント装置本体側の制御基板（制御回路）５と電気的に接続されている。

プリントヘッド２００は、ＦＦＣ１７を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を受信することにより、記録データに基づいてインクを吐出することができる。また、キャリッジ基板上のＣＲエンコーダ（不図示）によって、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８を読み取ることにより、キャリッジユニット１００の移動位置が検出される。その検出結果に基づいて、プリントヘッド２００が適切なタイミングで記録シートＰに向けてインクを吐出する。

図２は、プリントヘッド２００を斜め可能から見た斜視図であり、プリントヘッド２００の下面には吐出部２０１が設けられている。吐出部２０１には、図４のようにプリントヘッド２００とインクタンク３００が第１のキャリッジ構造体１１０に搭載された際に、インクタンク３００内のインクを吐出部２０１に導入するために、インクタンク３００と連通するインク流路が形成されている。これにより、インクタンク３００内に貯留されたインクが吐出部２０１に供給される。

プリントヘッド２００における記録シートＰの搬送方向上流側（背面側）には、第１のキャリッジ構造体１１０側の圧接コネクタと電気的に接続可能なヘッド基板（不図示）が設けられている。このヘッド基板には、レジスト処理されていない導体露出部（以下、「コンタクト面」ともいう）が形成されている。そのコンタクト面には、第１のキャリッジ構造体１１０側の圧接コネクタと電気的に接続可能なコンタクトが例えば６０個の配列されている。プリントヘッド２００の吐出部２０１には、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成されており、記録信号に基づいて、それらの吐出口に対応する吐出エネルギー発生素子を選択的に駆動することにより、複数の吐出口から選択的にインクが吐出される。吐出エネルギー発生素子としては、例えば、電気熱変換素子（ヒータ）またはピエゾ素子などを用いることができる。

プリントヘッド２００を第１のキャリッジ構造体１１０に位置決めするために、プリントヘッド２００の下部には、図２のように２つのヘッド側位置決め係合部２０３が設けられている。位置決め係合部２０３には、一方の側面のみに位置するＸ方向（主走査方向）突き当て面が形成されている。また位置決め係合部２０３の下部の両側には、Ｙ方向（搬送方向）の位置決めを行うためのＹ突き当て面と、上下のＺ（Ｚ１，Ｚ２）方向の位置決めを行うためのＺ突き当て面と、が形成されている。また、プリントヘッド２００の背面の中央上部には、第１のキャリッジ構造体１１０と当接することによって、Ｙ方向（搬送方向）におけるプリントヘッド２００の回転位置決めを行うための副突き当て面（不図示）が形成されている。さらにプリントヘッド２００の上部には、後述の第１のキャリッジ構造体１１０側のヘッド固定部１４０によって係止される押圧斜面２０７が形成されている。後述する第１のキャリッジ構造体１１０のヘッド固定部１４０が押圧斜面２０７を押圧することにより、プリントヘッド２００が所定位置に位置決め保持される。

（キャリッジユニットの構成）
図３は、プリントヘッド２００およびインクタンク３００が搭載されていないときのキャリッジユニット１００の斜視図、図４は、プリントヘッド２００およびインクタンク３００が搭載されているときのキャリッジユニット１００の斜視図である。図５は、第１のキャリッジ構造体１１０を背面側から見た斜視図、図６は、第２のキャリッジ構造体１２０の斜視図である。

前述したように、キャリッジユニット１００は、第１の構造体としての第１のキャリッジ構造体１１０と、その第１のキャリッジ構造体１１０の背面側に結合される第２の構造体としての第２のキャリッジ構造体１２０と、を含む。第１のキャリッジ構造体１１０には、図３のように、プリントヘッド２００を第１のキャリッジ構造体１１０に収容して位置決めするためのプリントヘッド収容部１１１が形成されている。さらに第１のキャリッジ構造体１１０には、プリントヘッド２００の搭載時に、それをガイドするためのキャリッジカバー１６０と、プリントヘッド２００を第１のキャリッジ構造体１１０の所定の位置に押圧固定するためのヘッド固定部１４０と、が備えられている。また第１のキャリッジ構造体１１０の下部の左右には、図５のように、プリントヘッド２００のヘッド側位置決め係合部２０３に係合する位置決め突起部１１３がそれぞれ形成されている。位置決め突起部１１３の一方側のみにはＸ方向の突き当て面が形成され、位置決め突起部１１３の下部の両側には、Ｙ方向（用紙搬送方向）の位置決めを行うためのＹ突き当て面と、Ｚ方向の位置決めを行うためのＺ突き当て面と、が形成されている。

さらに、第１のキャリッジ構造体１１０にはヘッドセットレバー１４５が設けられており、そのヘッドセットレバー１４５は、プリント装置の使用者がヘッド固定部１４０を揺動させるための操作部として機能する。ヘッドセットレバー１４５は、第１のキャリッジ構造体１１０に設けられたレバー回転軸１４６（図５参照）を中心として矢印Ａ１，Ａ２方向に回動であり、このヘッドセットレバー１４５の回動に連動してヘッド固定部１４０が開閉される。ヘッドセットレバー１４５を矢印Ａ１方向に回動させることにより、ヘッド固定部１４０が回転軸１４１（図７参照）を中心として揺動して閉動作する。ヘッド固定部１４０に設けられたヘッド固定カムがプリントヘッド２００の上部の押圧斜面２０７に当接し、ヘッド固定ばねの押圧力により、ヘッド固定カムを介してプリントヘッド２００が押圧され第１のキャリッジ構造体１１０に位置決めされる。このようにして、プリントヘッド２００が第１のキャリッジ構造体１１０に突き当てられて位置決めされる。

より詳しくは、第１のキャリッジ構造体１１０の位置決め突起部１１３に形成されたＺ方向の位置決め面に、ヘッド位置決め係合部２０３に形成されたＺ突き当て面が圧接する。また、第１のキャリッジ構造体１１０の位置決め突起部１１３のＺ方向位置決め面の近傍に形成されたＹ方向の位置決め面に、ヘッド位置決め係合部２０３のＹ突き当て面が圧接する。また、第１のキャリッジ構造体１１０の位置決め突起部１１３に形成されたＸ方向の位置決め面に、ヘッド位置決め係合部２０３のＸ突き当て面が圧接する。さらに、第１のキャリッジ構造体１１０の中央付近に形成された突起先端に設けられたＹ方向の副位置決め面（不図示）に、プリントヘッド２００の上部に設けられたＹ方向の副突き当て面（不図示）が圧接する。これらの圧接により、第１のキャリッジ構造体１１０のプリントヘッド収容部１１１における所定の装着位置に、プリントヘッド２００をより確実かつ精度よく装着して位置決めすることができる。

第１のキャリッジ構造体１１０の背面の下部には、図５のように、搬送方向（Ｙ方向）と直交しかつ主走査方向（Ｘ方向）と平行な第１の摺動面（重力方向に沿った鉛直面）１１５が形成されている。この第１の摺動面１１５はガイド軸１１に当接して主走査方向に摺動する。また、第１のキャリッジ構造体１１０の背面において、第２のキャリッジ構造体１２０と対向する位置には、搬送方向（Ｙ方向）と直交しかつ主走査方向（Ｘ方向）と平行な第１のユニット保持面１１８が形成されている。一方、第１の摺動面１１５と対向する第２のキャリッジ構造体１２０の位置には、第１の摺動面１１５（鉛直面）に対して傾斜し、かつガイド軸１１に当接して主走査方向に摺動する第２の摺動面（傾斜面）１２５が形成されている。また、第２のキャリッジ構造体１２０には、第１のキャリッジ構造体１１０側の第１のユニット保持面１１８と対向する位置に、搬送方向（Ｙ方向）と直交しかつ主走査方向（Ｘ方向）と平行な第２のユニット保持面１２８が形成されている。つまり、第１の摺動面１１５は断面が円形のガイド軸１１の側部に接し、第２の摺動面１２５は重力方向に対して傾斜した傾斜面であって円形のガイド部材の斜め上部に接する。

図７は、キャリッジユニット１００の側面図であり、第１のキャリッジ構造体１１０と第２のキャリッジ構造体１２０との間は、それらを互いに近接する方向に付勢するためのばね（リア付勢ばね）１２９が備えられている。このリア付勢ばねの付勢力によって、第１のキャリッジ構造体１１０側の第１のユニット保持面１１８と、第２のキャリッジ構造体１２０側の第２のユニット保持面１２８と、が常時当接することにより、キャリッジユニット１００が構成される。第２のキャリッジ構造体１２０は、第１のキャリッジ構造体１１０を矢印Ｚ（Ｚ１，Ｚ２）方向に位置調整可能に保持する。

（軸受部の構成）
第１のキャリッジ構造体１１０側の第１の摺動面１１５と、第２のキャリッジ構造体１２０側の第２の摺動面１２５と、によって、ガイド軸１１に対するキャリッジユニット１００の軸受部１０５が構成される。第１のキャリッジ構造体１１０側の第１のユニット保持面１１８と、第２のキャリッジ構造体１２０側の第２のユニット保持面１２８と、が常時当接することによって、キャリッジユニット１００の姿勢が安定的に保持される。第１および第２のユニット保持面１１８，１２８が当接したまま、第１のキャリッジ構造体１１０と第２のキャリッジ構造体１２０が矢印Ｚ（Ｚ１，Ｚ２）方向に相対的に変位する。この変位により、軸受部１０５を構成する第１および第２の摺動面１１５，１２５の相対位置が変化する。これら第１および第２の摺動面１１５，１２５は、いわゆる逆Ｖ字型の軸受面を形成する。これにより、キャリッジユニット１００の下部に、ガイド軸１１を狭持するように、第１および第２の摺動面１１５，１２５がガイド軸１１に接触する軸受部１０５が構成される。つまり、第１のキャリッジ構造体１１０側の第１の摺動面１１５と、第１のキャリッジ構造体１１０側の第２の摺動面１２５と、によって軸受部１０５が構成される。

軸受部１０５は、キャリッジユニット１００の自重のみによって、上方からガイド軸１１に当接する。第１のキャリッジ構造体１１０側の第１の摺動面１１５と、第２のキャリッジ構造体１２０側の第２の摺動面１２５は、それらの間にガイド軸１１を狭持するように、それらの摺動面１１５，１２５がガイド軸１１の外周面に当接する。第１の摺動面１１５は、図７のように矢印Ｚの重力方向（鉛直方向）に延在することにより、搬送方向（Ｙ方向）においてキャリッジユニット１００を精度よく位置決めする。また、キャリッジユニット１００の矢印Ｚ方向におけるキャリッジユニット１００の位置決めは、主に、ガイド軸１１に対して第２の摺動面１２５が当接することにより行われる。また、第２のキャリッジ構造体１２０に設けられた上摺動部（スライダー）１２１がサポートレール１２と当接することにより、ガイド軸１１を中心とするキャリッジユニット１００の回転が規制されて、キャリッジユニット１００の姿勢が安定的に維持される。第１のキャリッジ構造体１１０のギャップポジションに拘らず、第２のキャリッジ構造体１２０の第２の摺動面１２５とガイド軸１１との接触位置、および第２のキャリッジ構造体１２０の上摺動部１２１とサポートレール１２との接触位置は、それぞれ一定である。

キャリッジユニット１００の自重のみによって、軸受部１０５をガイド軸１１に当接させることにより、キャリッジユニット１００を安定的に精度よく位置決めしつつ、主走査方向に移動させることが可能である。したがって、軸受部１０５をガイド軸１１に当接させるために、付勢ばねなどを用いた特別な付勢機構を備える必要がない。また、軸受部１０５とガイド軸１１との間に生じる摺動負荷を小さくして、それらの接触位置（線接触する部位）における摩耗量を最小限に抑えて、それらの耐久性を向上させることができる。

第１のキャリッジ構造体１１０は、その位置決め突起部１１３がプリントヘッド２００のヘッド位置決め係合部２０３と係合することによって、プリントヘッド２００を直接に位置決めする。また、第１のキャリッジ構造体１１０の第１の摺動面１１５がガイド軸１１に当接することによって、ガイド軸１１に対して、第１のキャリッジ構造体１１０自体が直接に位置決めされて走査方向に摺動可能となる。一部品である第１のキャリッジ構造体１１０によって、プリントヘッド２００を位置決めする部分（位置決め突起部１１３）と、ガイド軸１１と当接して第１のキャリッジ構造体１１０を位置決めする部分（第１の摺動面１１５）と、が構成されることになる。したがって、これらの位置決めする部分を別々の２部品によって構成する場合に比べて、それら２部品の公差が加わらない分、プリントヘッド２００とガイド軸１１との位置精度を向上させて、記録シートＰに対する画像の記録品位を高めることができる。

（ガイド軸の構成）
ガイド軸１１は、キャリッジユニット１００を矢印Ｘの主走査方向に往復移動可能にガイドするために、その両端部がシャーシ１０に固定されている。ガイド軸１１の端部は、板金によって形成された軸固定ステイ１３に固定されており、この軸固定ステイ１３をシャーシ１０に取り付けることによって、ガイド軸１１の中央部の位置が固定される。ガイド軸１１と軸固定ステイ１３が５本のビス（不図示）によって略均等な間隔で締結され、ガイド軸１１を締結した軸固定ステイ１３とシャーシ１０が５本のビス（不図示）によって略均等な間隔で締結される。

（キャリッジリフト機構の構成）
キャリッジリフト機構（ギャップ切り換え機構）は、リフト駆動部８０によって駆動されることにより、第１のキャリッジ構造体１１０を矢印Ｚの上下方向に移動させる。この移動により、プリントヘッド２００の吐出部２０１と、記録シートＰと、の間隔（ギャップ）を変化させて切り換える。

図６のように、第２のキャリッジ構造体１２０には、ギャップを切り換えるためのリフトカムユニット１３０が備えられている。リフトカムユニット１３０は、金属からなるリフト軸１３１と、その左右の両側に取り付けられた偏心カム（リフトカム）１３２と、を含む。一方の偏心カム１３２の外側に位置するリフト軸１３１端部には、リフトギア１３４が取り付けられている。リフト軸摺動部１３３は、第２のキャリッジ構造体１２０に備えられたカム支持部１２３に回動自在に軸支されており、そのカム支持部１２３は、リフト付勢ばね１３９によって矢印Ｚ１方向に付勢されている。つまり、リフトカムユニット１３０は、カム支持部１２３を介して、リフト付勢ばね１３９によって矢印Ｚ１方向に付勢されている。これにより偏心カム１３２のカム外周面は、後述するように、第１のキャリッジ構造体１１０の天面に設けられたカムフォロア部１１７（図５参照）に圧接する。

リフトカムユニット１３０は、例えば、厚い記録シートＰに記録する際に、プリントヘッド２００が記録シートＰに接触しないようにギャップを大きくする。以下においては、ギャップを比較的狭いギャップＧ１に切り換えるための第１のギャップポジションと、ギャップを比較的広いギャップＧ２に切り換えるための第２のギャップポジションと、を設定した構成について説明する。

（キャリッジリフト機構の動作）
図７，図９，図１１は、狭いギャップＧ１が形成される第１のギャップポジション（通常ポジション）において、画像を記録するときの説明図である。図８，図１０，図１２は、例えば、記録シートＰが厚手のアート紙、あるいは非常にカールしやすい材質のシートである場合に、広いギャップＧ２が形成される第２のギャップポジションにおいて画像を記録するときの説明図である。図７および図８は、第１および第２のギャップポジションにおけるギャップＧ１，Ｇ２を説明するためのキャリッジユニット１００の側面図である。図９および図１０は、第１および第２のギャップポジションにおける第２のキャリッジ構造体１２０のリフトカムユニット１３０の断面図である。図１１および図１２は、第１および第２のギャップポジションにおけるキャリッジユニット１００の一部切り欠きの側面図である。

図７，図９，図１１のような第１のギャップポジションにおいては、リフト軸１３１の中心から半径が最も小さ偏心カム１３２のカム面が第１のキャリッジ構造体１１０のカムフォロア部１１７に当接する。このような第１のギャップポジションにおいては、比較的狭いギャップＧ１が形成される。このギャップＧ１は、標準的な厚さおよび材質の記録シートＰに画像を記録する場合に、良好な記録品位が達成できるように設定されている。

この第１のギャップポジションから第２のギャップポジションに切り換える場合、キャリッジリフト機構としてのリフトカムユニット１３０は、図７のようにシャーシ１０側に備えられたリフト駆動部８０によって回転駆動される。リフトカムユニット１３０を駆動可能なリフト駆動部８０は、駆動源としてのリフトモータ８３、リフトアイドラギア８２、および振り子ギアユニット８１を備えている。振り子ギアユニット８１は、太陽ギア８１Ａと遊星ギア８１Ｂとを含み、遊星ギア８１Ｂは、主走査方向に沿う太陽ギア８１Ａの軸線Ｏを中心として公転可能、かつ遊星ギア８１Ｂ自体の軸線を中心として自転可能である。

リフト駆動部８０は、キャリッジユニット１００が所定の走査位置に移動したときにキャリッジリフト機構と対向するように、シャーシ１０に備えられている。キャリッジリフト機構の動作時は、図８のように太陽ギア８１Ａが矢印Ｄ１方向に回動することにより、遊星ギア８１Ｂが矢印Ｄ１方向に公転してキャリッジユニット１００の走査領域内に進入する。それ以外の時は、図７のように太陽ギア８１Ａが矢印Ｄ２方向に回動した位置にあり、遊星ギア８１Ｂは、矢印Ｄ２方向に公転した位置にあって、キャリッジユニット１００の走査領域の外に退避している。

リフトカムユニット１３０を動作させるときには、キャリッジユニット１００をリフト駆動部８０と対向する所定の走査位置に停止させてから、図８のようにリフトモータ８３を矢印Ｂ１方向に回転させる。これにより、リフトアイドラギア８２を介して太陽ギア８１Ａが矢印Ｄ１方向に回動する。遊星ギア８１Ｂは、所定の摩擦力をもって軸線Ｏを中心として回転可能であるため、矢印Ｄ１方向に公転してリフトギア１３４と噛合する。これにより、遊星ギア８１Ｂの矢印Ｅ方向の回転力がリフトギア１３４に伝達されて、そのリフトギア１３４と共にリフトカムユニット１３０が矢印Ｃ方向に回転される。

図８のように、リフトカムユニット１３０を矢印Ｃ方向に所定の角度だけ回転させることにより、図１２のように、リフト軸１３１の中心から半径が大きい偏心カム１３２のカム面が第１のキャリッジ構造体１１０のカムフォロア部１１７に当接する。これにより、第２のキャリッジ構造体１２０に対して、第１のキャリッジ構造体１１０が記録シートＰの記録面から離間する方向（記録シートＰの記録面に直交する上方（矢印Ｚ１方向））に所定距離だけ移動される。その際、第１および第２のユニット保持面１１８，１２８は、リア付勢ばね１２９によって当接されたままスライドする。このように、偏心カム１３２の回転によって、第１のキャリッジ構造体１１０が所定距離だけ上方（Ｚ１方向）に移動され、その移動位置は、偏心カム１３２によって保持される。これにより、第１のキャリッジ構造体１１０の位置が第１のギャップポジションから第２のギャップポジションに切り換わって、広いギャップＧ２が形成される。通常よりも厚い記録シートＰを使用する場合等、第１のギャップポジションでは記録シートＰがプリントヘッド２００に当接するおそれがある場合に、この第２のギャップポジションに切り換えられる。

このように、第１のギャップポジションから第２のギャップポジションに切り換えてから、リフトモータ８３を矢印Ｂ２方向に回転させる。これにより、リフトアイドラギア８２を介して太陽ギア８１Ａが矢印Ｄ２方向に回動し、遊星ギア８１Ｂは、矢印Ｄ２方向に公転してキャリッジユニット１００の走査領域の外に退避する。その後、キャリッジユニット１００の主走査方向の移動を伴って記録シートＰに画像を記録する。

第１のキャリッジ構造体１１０の位置を第２のギャップポジションから第１のギャップポジションに切り換える場合には、キャリッジユニット１００をリフト駆動部８０と対向する所定の走査位置に停止させる。そして、図８のようにリフトモータ８３を矢印Ｂ１方向に回転させる。これにより、遊星ギア８１Ｂをリフトギア１３４に噛合させてから、リフトカムユニット１３０を矢印Ｃ方向に所定の角度だけ回転させて、リフト軸１３１の中心から半径が最も小さ偏心カム１３２のカム面をカムフォロア部１１７に当接させる。第１のキャリッジ構造体１１０は、リア付勢ばね１２９によって、第２のキャリッジ構造体１２０に対して下方（Ｚ２方向）に移動される。この結果、第２のギャップポジションから第１のギャップポジションに切り換わって、狭いギャップＧ１が形成される。その後、リフトモータ８３を矢印Ｂ２方向に回転させて、遊星ギア８１Ｂをキャリッジユニット１００の走査領域の外に退避させてから、キャリッジユニット１００の主走査方向の移動を伴って記録シートＰに画像を記録する。

第１および第２のギャップポジションの切り換えは、ユーザーの操作を必要とすることなく、ホスト装置からプリント装置に送られる記録シートＰに関する情報（記録シートＰの厚みに関する上方等）に基づいて自動的に実行することができる。また、偏心カム１３２の形状および回転角度などに応じて、記録シートＰの厚みや種類などに応じた最適なギャップを設定することができる。

（第１および第２の摺動面の位置関係）
図１３（ａ）および（ｂ）は、第１および第２のギャップポジションにおける軸受部１０５の詳細を説明するための拡大図、図１４は、第１および第２の摺動面１１５，１２５の位置関係の説明図である。

図１４のように、第１のキャリッジ構造体１１０側の第１の摺動面１１５は、搬送方向（矢印Ｙ方向）と直交し、かつ主走査方向（矢印Ｘ方向）と平行な面である。つまり、第１の摺動面１１５は、第１のキャリッジ構造体１１０の移動方向（Ｚ方向）に沿って延在する。第２のキャリッジ構造体１２０側の第２の摺動面１２５は、第１のキャリッジ構造体１１０の移動方向（Ｚ方向）に対して所定の角度α１を成して傾斜するように形成されている。第１の摺動面１１５と第１のキャリッジ構造体１１０の移動方向（Ｚ方向）との成す角度α２は０度であるため、α１＞α２となる。第１および第２の摺動面１１５，１２５の延長線が成す角度βは、第１のキャリッジ構造体１１０と共に第１の摺動面１１５が矢印Ｚ方向に移動しても変化せずに、一定である。

図１３（ａ）のように、第１のキャリッジ構造体１１０が第１のギャップポジションにある場合、第１の摺動面１１５は、接触位置Ｓ１においてガイド軸１１と当接して、主走査方向に摺動する。軸受部１０５は、第１のキャリッジ構造体１１０側の第１の摺動面１１５と、第２のキャリッジ構造体１２０側の第２の摺動面１２５と、によってガイド軸１１を狭持することにより、ガイド軸１１に対してキャリッジユニット１００を精度よく位置決めする。図１３（ｂ）のように第１のキャリッジ構造体１１０が第２のギャップポジションにある場合、第１の摺動面１１５は、接触位置Ｓ１よりも下方にずれた接触位置Ｓ２においてガイド軸１１と当接して、主走査方向に摺動する。つまり、第１のキャリッジ構造体１１０の移動方向（Ｚ方向）に第１の摺動面１１５とガイド軸１１との接触位置をずらすように、第１のキャリッジ構造体１１０の位置が調整される。

このように、ギャップポジションの切り換えによって、第２のキャリッジ構造体１２０に対して第１のキャリッジ構造体１１０が矢印Ｚ１，Ｚ２の所定方向に位置調整されても、第１の摺動面１１５は、同一の平面内の接触位置においてガイド軸１１と当接する。したがって、ギャップポジションが切り換わっても、搬送方向における第１のキャリッジ構造体１１０と第２のキャリッジ構造体１２０の相対位置は、常に一定に維持される。そのため、前述したように、いずれのギャップポジションにおいても、第１，第２の摺動面１１５，１２５の成す角度βは変化せず一定となる。この結果、軸受部１０５は、いずれのギャップポジションにおいても、いわゆる一定の逆Ｖ字型を成すように構成されることになる。

本実施形態において、プリントヘッド２００とガイド軸１１は、いずれも共通の第１のキャリッジ構造体１１０に直接当接することによって、搬送方向（Ｙ方向）の位置決めがなされる。第１のキャリッジ構造体１１０は、第１の摺動面１１５とガイド軸１１とが当接することにより、ギャップポジションに応じて、同じ姿勢を維持したまま上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、かつ同じ姿勢を維持したまま主走査方向（Ｘ方向）に移動する。したがって、いずれのギャップポジションにおいても、プリントヘッド２００とガイド軸１１との高い位置決め精度を維持して、記録シートＰに高品位の画像を記録することができる。また、ギャップポジションの設定数は、２つののみに限定されず任意である。

（変形例）
図１５は、本発明の変形例におけるキャリッジユニット１００の軸受部１０５の拡大図であり、本実施形態における第１の摺動面１１５は、同一面内に複数形成されている。第一の摺動面１１５は、上下に分割された２つの摺動面１１５ａ，１１５ｂを含む。摺動面１１５ｂは、摺動面１１５ａの下方に位置し、かつ摺動面１１ａと同一平面上に形成されている。したがって、これらの摺動面１１５ａ，１１５ｂによって構成される第１の摺動面１１５は、前述した実施形態における第１の摺動面１１５と同様に、搬送方向（矢印Ｙ方向）と直交し、かつ主走査方向と平行な面を形成する。

第１のキャリッジ構造体１１０が第１のギャップポジションにあるときは、図１５（ａ）のように、上側の摺動面１１５ａにおける接触位置Ｓ１がガイド軸１１に当接して摺動する。図１５（ｂ）のように、第２のキャリッジ構造体１２０に対して第１のキャリッジ構造体１１０が矢印Ｚ２方向に移動すると、第１のキャリッジ構造体１１０が第２のギャップポジションとなる。第２のギャップポジションでは、下側の摺動面１１５ｂにおける接触位置Ｓ２がガイド軸１１に当接して摺動する。

このように、第１の摺動面１１５は、第１の構造体としての第１のキャリッジ構造体１１０において同一の平面上に位置するように形成されるものであればよく、本実施形態のように複数に分割されていてもよい。第１の摺動面１１５の分割数は、本例のような２つのみに限定されず、ギャップポジションの設定数に応じた数の分割数とすることもできる。

なお、第１および第２の摺動面１１５，１２５の構成は前述した実施形態のみに特定されず、例えば、図１６（ａ），（ｂ）のように構成してもよい。図１６（ａ）における第２の摺動面１２５は、所定の角度γを成す２つの摺動面１２５Ａ，１２５Ｂを含み、一方の摺動面１２５Ｂは上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に延在する。角度γが９０度とした場合、他方の摺動面１２５Ａは搬送方向（Ｙ方向）に延在する。図１６（ｂ）における第２の摺動面１２５は所定の角度γを成す２つの摺動面１２５Ａ，１２５Ｂを含み、それらの摺動面１２５Ａ，１２５Ｂは、いずれも搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向に延在する。

プリントヘッド２００と記録シートＰとの対向間隔（ギャップ）を調整する方向は、上下方向のみに特定されず、任意の方向に設定することができる。また、第２のキャリッジ構造体１２０に対して第１のキャリッジ構造体１１０を移動させる方向は、ギャップを調整する方向に限らず他の方向であってもよい。例えば、図１６（ｃ）のように第１および第２の摺動面１１５，１２５を構成することにより、ガイド軸１１の中心軸を中心とする矢印Ｆの回転方向において、第１のキャリッジ構造体１１０の位置を調整することができる。図１６（ｃ）において、第１の摺動面１１５は所定の角度γ１を成す２つの摺動面１１５Ａ，１１５Ｂを含み、第２の摺動面１２５は所定の角度γ２を成す２つの摺動面１２５Ａ，１２５Ｂを含む。角度γ１，γ２は、同じ角度、あるいは異なる角度のいずであってもよい。

ギャップポジションの設定数は２つののみに限定されず、３つ以上であってもよく、さらにギャップポジションを無段階に設定してもよい。また、ガイド軸１１の断面形状は円形のみに特定されず任意であり、第１のキャリッジ構造体１１０の移動が許容できる形状であればよい。

上述した実施形態においては、キャリッジリフト機構として、リフトモータ８３によって駆動される構成を例に挙げて説明した。しかし、プリント装置の使用者がレバー等を操作することによって、キャリッジリフト機構を手動操作する構成を採用することもでき、この場合にも同様の効果を得ることができる。キャリッジリフト機構は、リフトカムユニット１３０によって第１のキャリッジ構造体１１０を移動させる構成のみに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、第１のキャリッジ構造体１１０と第２のキャリッジ構造体１２０との間にスライド部材を主走査方向にスライド可能に備え、そのスライド部材に、上下方向の厚みが主走査方向において階段状に変化あるいは無段階的に変化する部分を設けた構成としてもよい。このようなキャリッジリフト機構においては、主走査方向におけるスライド部材のスライド位置に応じて、第２のキャリッジ構造体１２０に対して第１のキャリッジ構造体１１０を上下方向に多段階的にあるいは無段階的に移動させることができる。また、第１のキャリッジ構造体１１０と第２のキャリッジ構造体１２０の一方に上下方向に延在するラックを備え、かつ、それらの他方にラックに噛合するピニオンを備えた構成としてもよい。このようなキャリッジリフト機構においては、ピニオンの回転に応じて、第２のキャリッジ構造体１２０に対して第１のキャリッジ構造体１１０を上下方向に移動させることができる。

第１のキャリッジ構造体１１０に搭載するプリントヘッド２００は、インクタンク３００と別体の構成であってもよく、インクタンク３００と一体のインクジェットカートリッジを構成するものであってもよい。また本発明は、インクジェットプリント装置のみに特定されず、種々の記録方式のプリント装置に対して、広く適用することができる。また本発明は、プリントヘッドの位置を調整するための位置調整機構を構成することもできる。

さらに本発明は、プリント装置に限定されず、キャリッジに搭載された読取ヘッド（イメージセンサユニット）でシート上に記録されている画像や情報を走査しながら読み取る読取装置に適用することもできる。つまり本発明の特徴は、ヘッド（プリントヘッドまたは読取ヘッド）を保持して移動するキャリッジ装置の構造にあり、シートに対してキャリッジを移動させながらヘッドで画像をプリントする形態、画像を読み取る形態いずれであってもよい。

１１ ガイド軸（ガイド部材）
３０ 搬送部（搬送手段）
８０ リフト駆動部（駆動手段）
１００ キャリッジユニット
１１０ 第１のキャリッジ構造体（第１の構造体）
１１５ 第１の摺動面
１２０ 第２のキャリッジ構造体（第２の構造体）
１２５ 第２の摺動面
１３０ リフトカムユニット（調整手段）
２００ プリントヘッド（ヘッド）

Claims (9)

1. ヘッドを搭載しガイド部材に案内されてシートの面に沿って移動するキャリッジを有する装置であって、
   前記キャリッジは、前記ガイド部材に接する第１の摺動面を備えかつ前記ヘッドを搭載する第１の構造体と、前記ガイド部材に接する第２の摺動面を備えかつ前記シートの面に垂直な方向に前記第１の構造体を位置調整可能に保持する第２の構造体と、を含み、
   前記ガイド部材は断面が円形であり、前記第１の摺動面は前記方向と平行な面であって前記ガイド部材の側部に接し、前記第２の摺動面は前記方向に対して傾斜した面であって前記ガイド部材の斜め上部に接し、
   前記第２の構造体に対する前記第１の構造体の位置調整により、前記第１の摺動面に前記ガイド部材が接する位置がずれて、前記ヘッドと前記シートとの間の距離が変わることを特徴とするキャリッジ装置。
2. 前記第１の摺動面は前記方向に沿って延在する平面であることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ装置。
3. 前記第１の摺動面は前記方向に沿って複数に分かれて形成されており、前記位置調整に応じて複数に分かれた前記第１の摺動面のいずれかに前記ガイド部材が接触することを特徴とする、請求項２に記載のキャリッジ装置。
4. 前記第２の摺動面は平面であり、前記位置調整にかかわらず前記第２摺動面において前記ガイド部材が接触する位置は変わらないことを特徴とする、請求項２または３に記載のキャリッジ装置。
5. 前記位置調整により、前記ヘッドのインク吐出部は前記シートの面に対して姿勢を変えることなく垂直な方向に移動することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のキャリッジ装置。
6. 前記第２の構造体に対して前記第１の構造体を前記方向に変位させる機構を備え、
   前記機構の駆動源は前記キャリッジには搭載されておらず、前記キャリッジが所定の位置に移動したときに前記駆動源の駆動力が伝達されて、前記第２の構造体に対して前記第１の構造体が前記方向に変位することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のキャリッジ装置。
7. ヘッドを搭載しガイド部材に案内されて移動するキャリッジを有する装置であって、
   前記キャリッジは、前記ガイド部材に接する第１の摺動面を備えかつ前記ヘッドを搭載する第１の構造体と、前記ガイド部材に接する第２の摺動面を備えかつ前記第１の摺動面に前記ガイド部材が接触する位置をずらす方向に前記第１の構造体を位置調整可能に保持する第２の構造体と、前記第２の構造体に対して前記第１の構造体を前記方向に変位させる機構を備え、
   前記機構の駆動源は前記キャリッジには搭載されておらず、前記キャリッジが所定の位置に移動したときに前記駆動源の駆動力が伝達されて、前記第２の構造体に対して前記第１の構造体が前記方向に変位することを特徴とするキャリッジ装置。
8. 前記キャリッジを移動させる移動手段を備え、
   前記移動手段で前記キャリッジを前記ガイド部材に沿って移動させるための力は前記第２の構造体に与えられることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のキャリッジ装置。
9. 前記キャリッジが移動する方向と交差する方向にシートを搬送する搬送手段を備え、前記ヘッドで前記シートに対してプリントまたは読み取りを行うことを特徴とする、請求項８に記載のキャリッジ装置。

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