JP2016003124A - シート搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲して搬送されるシートによる搬送抵抗のピークを小さくする手段を提供する。【解決手段】複合機１０は、記録用紙１２を支持する給送トレイ２０と、給送トレイ２０に支持された記録用紙１２を給送向き５に給送する給送ローラ２５と、給送トレイ２０の底板２２の上面２２Ａに対して傾斜した傾斜面２３Ａを有する傾斜板２３と、記録用紙１２を、給送向き５が反転するように案内する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と、記録用紙１２を搬送する搬送ローラ対５９と、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を移動させるモータ１５４と、給送ローラ２５及びモータ１５４の動作を制御する制御部１４０と、を具備する。【選択図】図２

Description

本発明は、支持面に支持されたシートを湾曲した案内面を有するガイド部材に沿って搬送するシート搬送装置、及び当該シート搬送装置を備えた画像記録装置に関する。

従来より、複数枚のシートが積層状態で支持面に支持されており、複数枚のシートから最上位置の１枚のシートを分離して給送するシート搬送装置を備えた画像記録装置が知られている。給送ローラなどの給送部によって支持面から給送されたシートは、傾斜面によって搬送向きが変化されつつ、傾斜面に設けられた分離片によって先端が捌かれて他のシートから分離される。その後、分離されたシートは、湾曲した案内面を有するガイド部材に沿って、下方から上方へＵターンして搬送されることにより搬送向きが反転する（特許文献１）。

特開２０１０−１４９４４３号公報

例えば、撓みにくい（いわゆる腰が強い）厚手の記録用紙、例えば光沢紙は、撓みやすい薄手の普通紙と比べて、ガイド部材によりＵターンされる過程において、摩擦などによる搬送抵抗が大きくなる傾向にある。特に、傾斜面から上向きへ進行する光沢紙の先端が案内面に当接して光沢紙の先端部分が湾曲し始めるときが、搬送抵抗が最も大きくなる傾向にある。光沢紙の先端が搬送ローラなどの次の搬送部材に到達するまでは、給送ローラの駆動によってのみ光沢紙が搬送されるので、給送ローラの駆動源は、最も大きな搬送抵抗に対して十分な駆動力を付与できるものが採用されなければならない。しかしながら、例えば、回転トルクの大きなモータを採用すると、モータのコストが高くなるという問題が生じる。他方、回転トルクが小さいと、各種の供給元から供給される記録用紙の中には、Ｕターン搬送できない記録用紙が発生するおそれがある。

本発明は、前述された課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、湾曲して搬送されるシートによる搬送抵抗のピークを小さくする手段を提供することにある。

(1) 本発明に係るシート搬送装置は、シートを支持する支持面を有する支持部材と、上記支持面に支持されたシートを給送向きに給送する給送部と、上記支持部材よりも上記給送向き下流側に設けられており、上記給送向き下流側が上記給送向き上流側よりも上方となるように上記支持面に対して傾斜し且つ上記給送部によって給送されたシートと当接する傾斜面を有する案内部材と、上記案内部材に案内されたシートを、上記給送向きが反転するように案内する湾曲面を有しており、上下方向へ移動可能な湾曲部材と、上記湾曲部材に案内されたシートを搬送する搬送部と、上記湾曲部材を上記搬送部へシートを案内する第１位置、及び当該第１位置より下方の第２位置に移動させる駆動機構と、上記給送部及び上記駆動機構の動作を制御する制御部と、を具備する。

湾曲部材が第２位置にあることにより、支持部材から給送されるシートが傾斜面から近い位置で湾曲面によって湾曲される。湾曲部材が第１位置にあることにより、湾曲面によりシートが搬送部へ案内される。駆動機構により湾曲部材が第２位置から第１位置へ移動されることにより、支持部材から給送されるシートを早いタイミングで湾曲させつつ、搬送部へ案内することができる。

(2) 好ましくは、上記搬送部は、シートを挟持して回転するローラ対を有するものであり、上記湾曲部材は、上記ローラ対の接離に連動して上下方向へ移動するものであって、上記第１位置であるときに上記ローラ対が当接しており、かつ上記第２位置であるときに上記ローラ対が離間している。

湾曲部材とローラ対とが連動しているので、湾曲部材が下げられるとローラ対が離間する。これにより、例えば、メディアトレイなどの厚みがあって撓まない部材がローラ対の間に挿入されて直線状に搬送される態様に好適である。

(3) 好ましくは、上記搬送部から搬送向きに沿った方向へ直線状に延出された上側ガイド部材と、上記上側ガイド部材の下方において対向して配置された下側ガイド部材と、を更に具備しており、上記湾曲部材は、上記第１位置において少なくとも上記湾曲面における上記搬送向き下流側の端が上記下側ガイド部材より上方に位置しており、かつ、上記第２位置において上端が上記下側ガイド部材より下方に位置する。

湾曲部材が第２位置にされることにより、下側ガイド部材に沿って直線状に搬送される部材と湾曲部材とが干渉しなくなる。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記給送部を駆動させて上記支持部材から上記シートを給送する前に、上記駆動機構により上記湾曲部材を上記第２位置へ移動させ、上記給送部を駆動している間に上記駆動機構により上記湾曲部を上記第２位置から上記第１位置へ移動させる移動動作を実行する。

これにより、光沢紙などの腰のあるシートの搬送抵抗のピークを小さくすることができる。

(5) 好ましくは、上記給送部と上記搬送部との間においてシートの上記搬送向き上流端又は下流端の少なくともいずれか一方を検出する検知部を更に具備しており、上記制御部は、上記検知部がシートの上記搬送向き上流端又は下流端を検出したことに基づいて当該シートが上記湾曲部を通過したと決定したことに応じて、その後に上記支持部材から上記シートを給送する前に上記第１位置の上記湾曲部材を上記第２位置へ移動させる。

これにより、支持部材から複数枚の光沢紙が連続して搬送するときの湾曲部材の移動を、シートが搬送されるタイミングと重複させることができる。

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記支持部材に支持されたシートが第１シート又は第２シートのいずれであるかを示す旨の入力を受信する受信部を更に具備しており、上記制御部は、上記受信部が上記支持部材に上記第１シートが支持されている旨の入力を受信したことに応じて上記駆動機構に上記移動動作を実行させ、上記受信部が上記支持部材に上記第２シートが支持されている旨の入力を受信したことに応じて上記駆動機構に上記湾曲部材を上記第１位置に静止させる。

これにより、光沢紙などが第１シートであるときにはシートの搬送抵抗のピークを下げ、撓みやすく搬送抵抗のピークが小さい普通紙などの第２シートであるときには湾曲部材を移動させずに搬送に要する時間を短縮できる。

(7) 好ましくは、上記給送部は、給送向きへ回転するローラと、一端側において当該ローラを支持し、かつ他端側を軸として、当該ローラが上記支持面と接離する方向に回動可能なアームと、を有する。

(8) 本発明は、上記シート搬送装置と、上記搬送部によって搬送されるシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置として捉えられてもよい。

本発明によれば、湾曲して搬送されるシートによる搬送抵抗のピークを小さくすることができる。

図１は、実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部１１のブロック図である。 図４は、記録用紙１２への印刷のフローチャートである。 図５は、メディア印刷のフローチャートである。 図６は、記録用紙１２の先端が第２位置の湾曲部３３において湾曲し始めた状態を模式的に示す縦断面図である。 図７は、記録用紙１２の先端が第１位置の湾曲部３３を通過した状態を模式的に示す縦断面図である。 図８は、記録用紙１２の給送に伴う負荷の状態を示すグラフである。 図９は、メディア印刷においてメディアトレイ１１０が逆向き８７へ搬送されている状態を模式的に示す縦断面図である。 図１０は、駆動伝達機構１５５，１５６の構成を模式的に示す縦断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置及びシート搬送装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されており、下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で記録用紙１２（図２参照）の片面に画像を記録する機能を有している。なお、複合機１０は、記録用紙１２の両面に画像を記録する機能を有していてもよい。また、複合機１０は、後述するメディアトレイ１１０（図２参照）に支持されたＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ及びＢＤ−Ｒなどの記録メディア（以下、単に「メディア」と称す。）の画像記録面上に画像を記録する機能を有する。

複合機１０の筐体１４の前面には、操作パネル３６が設けられている。操作パネル３６は、タッチパネル３７を有する。タッチパネル３７は、ユーザの入力を受け付ける受信部として機能する。タッチパネル３７に入力されたコマンドは、制御部１４０（図３参照）へ出力される。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、前面に開口１３が形成された筐体１４を有している。筐体１４の正面には、開口１３を通じて後方へ凹んだ凹部８０が形成されている。給送トレイ２０が、前後方向８に移動することによって、凹部８０へ挿入可能であり凹部８０から脱抜可能である。給送トレイ２０は、上側が開放された箱形状の部材である。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２（支持部材の一例）の上面２２Ａ（支持面の一例）には、記録用紙１２が支持される。給送トレイ２０の前側且つ上側には、排出トレイ２１が支持されている。排出トレイ２１は、給送トレイ２０と一体に前後方向８に移動する。排出トレイ２１の上面には、後述される記録部２４によって画像を記録された記録用紙１２が排出される。

給送トレイ２０において、底板２２より給送向き５の下流側には、案内板２３が設けられている。案内板２３は、給送向き５の下流側が上流側より上方となるように底板２２の上面２２Ａに対して傾斜する傾斜面２３Ａを有する。案内板２３の傾斜面２３Ａは、底板２２の上面２２Ａと連続している。底板２２の上面２２Ａに載置された記録用紙１２が給送向き５へ給送されると、案内板２３の傾斜面２３Ａと当接することによって、記録用紙１２の進行方向が斜め上向きへ変化される。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、凹部８０に挿入された状態の給送トレイ２０の底板２２の上方に設けられている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、及び駆動伝達機構２７を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で軸支されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた支軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動可能である。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０の底板２２または給送トレイ２０に支持された記録用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、搬送モータ１５２（図３参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に載置された記録用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最も上側の記録用紙１２が、後述する搬送路６５へ給送される。

［搬送路６５］
図２に示されるように、筐体１４内部において、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、給送トレイ２０の後端部から上方へ向かって湾曲しつつ延びている。直線部３４は、前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８（湾曲部材の一例）と内側ガイド部材１９（湾曲部材の一例）とによって形成されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置において、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されており、記録部２４より後方において、上側ガイド部材１７と下側ガイド部材３５とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された記録用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３へ給送され、湾曲部３３から直線部３４に亘って図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。湾曲部３３によって、記録用紙１２は、給送向き５から反転され、直線部３４においては記録用紙１２は、給送向き５と反対向きへ搬送される。メディアトレイ１１０は、開口１３から直線部３４へ挿入され、直線部３４に沿って前後方向８に沿って搬送される。

湾曲部３３を構成する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、一体として上下方向７に沿って上下動する。図２において実線で示されるように外側ガイド部材１８の湾曲内側の面の搬送向き１５下流側の端が、下側ガイド部材３５より上方に位置する状態が第１位置と称される。図２において破線で示されるように外側ガイド部材１８の上端が、下側ガイド部材３５より下方に位置する状態が第２位置と称される。

外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動は、モータ１５４（図３参照）の回転がラックピニオンなどの駆動伝達機構１５５（図３参照）を介して直線運動として伝達されることにより実現される。駆動伝達機構１５５としては公知の機構が採用され、ギヤ列やベルトなどの回転駆動を伝達する機構と、ラックピニオンやカムなどの回転運動を直線運動に変換する機構との組み合わせなどが採用され得る。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上側に設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。

記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって左右方向９へ往復移動可能に支持されている。記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８の下面には、ノズル３９が形成されている。キャリッジ４０が左右方向９に移動しているときに、記録ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２に向けて吐出する。これにより、搬送向き１５に搬送されてプラテン４２に支持された記録用紙１２またはメディアトレイ１１０に支持された記録メディアに画像が記録される。

キャリッジ４０は、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール５６、５７に支持されている。キャリッジ４０は、ガイドレール５６に設けられた公知のベルト機構に連結されている。キャリッジモータ１５３（図３参照）の駆動力がベルト機構を介してキャリッジ４０に伝達されることによって、キャリッジ４０がガイドレール５６，５７上を左右方向９へ往復移動する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、搬送向き１５における搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の間に設けられている。プラテン４２は、前後方向８及び左右方向９の長さが上下方向７の長さよりも長い平板形状の部材である。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ対５９によって搬送される記録用紙を下側から支持する。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４における記録部２４及びプラテン４２よりも搬送向き１５の上流側であって、給送トレイ２０よりも搬送向き１５の下流側には、搬送ローラ対５９（搬送部の一例）が配置されている。直線部３４における記録部２４よりも搬送向き１５の下流側には、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、直線部３４の上側に配置された搬送ローラ６０と、直線部３４の下側に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。搬送ローラ６０は、左右方向９に延びた円柱状の部材である。ピンチローラ６１は、左右方向９に間隔を空けて複数設けられている。各ピンチローラ６１は、不図示の弾性部材によって搬送ローラ６０側に付勢されて搬送ローラ６０と圧接している。

図２に示されるように、排出ローラ対４４は、直線部３４の下側に配置された排出ローラ６２と、直線部３４の上側に排出ローラ６２と対向して配置された拍車６３とを備えている。拍車６３は、左右方向９に間隔を空けて複数設けられている。各拍車６３は、排出ローラ６２と対向する位置に設けられている。排出ローラ６２は、不図示の弾性部材によって拍車６３側へ付勢されている。

搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４は、記録用紙１２またはメディアトレイ１１０を挟持可能である。また、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送モータ１５２（図３参照）から正転の駆動力が伝達されて正転し、逆転の駆動力が伝達されて逆転する。

搬送ローラ対５９に記録用紙１２またはメディアトレイ１１０が挟持されている状態において、搬送ローラ６０が正転すると、記録用紙１２またはメディアトレイ１１０は、搬送ローラ対５９によって直線部３４を、搬送向き１５、つまり前向きに搬送され、搬送ローラ６０が逆転すると、記録用紙１２またはメディアトレイ１１０は、搬送ローラ対５９によって直線部３４を、搬送向き１５と逆向き、つまり後向きに搬送される。前述されたとおり、搬送ローラ６０は直線部３４の上側に配置されている。従って、「搬送ローラ６０が正転する」とは、例えば図２において、搬送ローラ６０が反時計回りに回転することであり、「搬送ローラ６０が逆転する」とは、例えば図２において、搬送ローラ６０が時計回りに回転することである。

また、排出ローラ対４４に記録用紙１２またはメディアトレイ１１０が挟持されている状態において、排出ローラ６２が正転すると、記録用紙１２またはメディアトレイ１１０は、排出ローラ対４４によって直線部３４を、搬送向き１５、つまり前向きに搬送されて排出トレイ２１に排出され、排出ローラ６２が逆転すると、記録用紙１２またはメディアトレイ１１０は、排出ローラ対４４によって直線部３４を、搬送向き１５と逆向き、つまり後向きに搬送される。前述された通り、排出ローラ６２は直線部３４の下側に配置されている。従って、「排出ローラ６２が正転する」とは、例えば図２において、排出ローラ６２が時計回りに回転することであり、「排出ローラ６２が逆転する」とは、例えば図２において、排出ローラ６２が反時計回りに回転することである。

［搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、及びプラテン４２の状態変化］
搬送ローラ対５９は、ピンチローラ６１が搬送ローラ６０と当接しており記録用紙１２を挟持可能な第１状態（図１０において実線で示される状態）、及びピンチローラ６１が搬送ローラ６０から離間しておりメディアトレイ１１０を挟持可能な第２状態（図１０において破線で示される状態）に状態変化する。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２が拍車６３と当接しており記録用紙１２を挟持可能な第１状態（図１０において実線で示される状態）、及び排出ローラ６２が拍車６３から離間しておりメディアトレイ１１０を挟持可能な第２状態（図１０において破線で示される状態）に状態変化する。

プラテン４２は、記録ヘッド３８とのギャップが記録用紙１２への画像記録に適した第１状態（図１０において実線で示される状態）、及び記録ヘッド３８とのギャップがメディアトレイ１１０に支持された記録メディアへの画像記録に適した第２状態（図１０において破線で示される状態）に状態変化する。

記録用紙１２が直線部３４を搬送される際、プラテン４２は第１状態に状態変化されて記録用紙１２を支持する。メディアトレイ１１０が直線部３４を搬送される際、プラテン４２は第２状態に状態変化される。これにより、プラテン４２は、搬送されるメディアトレイ１１０よりも下方に位置する。その結果、搬送されるメディアトレイ１１０は、プラテン４２と接触しない。

搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２の状態変化は、モータ１５７（図３参照）の回転がラックピニオン機構を有する駆動伝達機構１５６（図３参照）を介して直線運動として伝達されることにより実現される。図１０に示されるように、駆動伝達機構１５６は、モータ１５７から駆動伝達されるギヤ１６１と、ギヤ１６１と噛合するラックギヤ１６２と、ラックギヤ１６２、並びに、ピンチローラ６１の軸、排出ローラ６２の軸及びプラテン４２の各端部側を支持するホルダ１６３と、を備える。ホルダ１６３は、ピンチローラ６１の軸及び排出ローラ６２の軸を回転可能に支持している。また、同図には示されていないが、ホルダ１６３は、プリンタ部１１の内部に設けられたフレームなどによって上下方向７に沿ってスライド可能に支持されている。モータ１５７から駆動伝達されて回転するギヤ１６１の回転が、ラックギヤ１６２へ直線運動として伝達され、ラックギヤ１６２と共にホルダ１６３が上下方向７へ移動する。このホルダ１６３の移動に伴って、ピンチローラ６１、排出ローラ６２及びプラテン４２が上下方向７に移動することによって、ピンチローラ６１、排出ローラ６２及びプラテン４２が第１状態又は第２状態となる。

外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動は、モータ１５４（図３参照）の回転がラックピニオン機構を有する駆動伝達機構１５５（図３参照）を介して直線運動として伝達されることにより実現される。図１０に示されるように、駆動伝達機構１５５は、モータ１５４から駆動伝達されるギヤ１６４と、ギヤ１６４と噛合するラックギヤ１６５と、ラックギヤ１６５、並びに、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の各端部側を支持するホルダ１６６と、を備える。同図には示されていないが、ホルダ１６６は、プリンタ部１１の内部に設けられたフレームなどによって上下方向７に沿ってスライド可能に支持されている。モータ１５４から駆動伝達されて回転するギヤ１６４の回転が、ラックギヤ１６５へ直線運動として伝達され、ラックギヤ１６５と共にホルダ１６６が上下方向７へ移動する。このホルダ１６６の移動に伴って、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が上下方向７に移動することによって、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第１位置又は第２位置へ移動する。

［制御部１４０］
図３に示されるように、制御部１４０は、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４３、ＥＥＰＲＯＭ１４４、及びＡＳＩＣ１４５を備えており、これらはバス１４７によって接続されている。ＲＯＭ１４２には、ＣＰＵ１４１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１４３は、ＣＰＵ１４１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。不揮発性メモリの一例であるＥＥＰＲＯＭ１４４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１４５には、搬送モータ１５２、キャリッジモータ１５３、モータ１５４及びモータ１５７が接続されている。ＡＳＩＣ１４５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１４１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１４５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動される。例えば、制御部１４０は、搬送モータ１５２の駆動を制御することによって、給送ローラ２５、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を回転させる。また、制御部１４０は、キャリッジモータ１５３の駆動を制御することによって、キャリッジ４０を左右方向９に沿って往復移動させる。また、制御部１４０は、モータ１５７の駆動を制御することによって、駆動伝達機構１５６を介して搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２を状態変化させる。また、制御部１４０は、モータ１５４の駆動を制御することによって、駆動伝達機構１５５を介して外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を移動させる。さらに、制御部１４０は、記録ヘッド３８を制御してノズル３９からインクを吐出させる。

制御部１４０は、ユーザがタッチパネル３７を介して入力したコマンドを受信する。タッチパネル３７には、例えば、記録用紙１２の種類や、記録用紙１２への印刷であるか、メディアトレイ１１０を用いたメディア印刷であるかなどのコマンドが入力される。制御部１４０は、タッチパネル３７から入力されたコマンドに基づいて、搬送モータ１５２、キャリッジモータ１５３及びモータ１５４などの駆動を制御する。また、制御部１４０は、タッチパネル３７からの入力に代えて、複合機１０と電気信号が通信可能に接続された外部機器からの入力に基づいても、搬送モータ１５２、キャリッジモータ１５３及びモータ１５４などの駆動を制御する。

［記録用紙１２への印刷］
以下、図４及び図６〜８が参照されつつ、複合機１０において記録用紙１２へ印刷が行われる場合の動作が説明される。なお、以下の説明において、記録用紙１２の先端とは、搬送向き１５の先端（下流端）を言うものであり、記録用紙１２の後端とは、搬送向き１５の後端（上流端）を言うものとする。

記録用紙１２へ印刷を行うかメディア印刷を行うかは、ユーザが行った操作パネル３６のタッチパネル３７への入力に基づいて制御部１４０が決定する。また、記録用紙１２の種類についても、すなわち記録用紙１２が比較的剛性が低い（いわゆる腰の弱い）普通紙（第２シートの一例）であるか、比較的剛性が高い（いわゆる腰の強い）光沢紙や厚紙（第１シートの一例）であるかについても、ユーザが行った操作パネル３６のタッチパネル３７への入力に基づいて制御部１４０が決定する。制御部１４０は、これらの決定を示す情報を不揮発性メモリ、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１４４に記憶させて、後に複合機１０の動作を制御するときに記憶された情報を利用する。記録用紙１２への印刷においては、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２は第１状態に維持される。つまり、制御部１４０は、ユーザが行った入力により記録用紙１２への印刷を決定した場合には、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２を第１状態に維持する。

印刷開始の入力を受けて、制御部１４０は、記録用紙１２が光沢紙や厚紙であるか否かを決定する（ステップ１１：以下「Ｓ１１」と称す。他のステップも同様。）。制御部１４０は、記録用紙１２が光沢紙や厚紙でない、すなわち普通紙であると決定したときは、通常の印刷を行う（Ｓ１２）。なお、本実施形態において「通常の印刷」とは、湾曲部３３を構成する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第１位置に静止された状態のままで、給送トレイ２０から記録用紙１２が給送され、記録部２４によって画像記録が行われた後、排出トレイ２１へ排紙される動作である。

制御部１４０は、記録用紙１２が光沢紙又は厚紙であると決定したときは、湾曲部３３を構成する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置にあるか否かを決定する（Ｓ１３）。この決定動作は、例えば、制御部１４０がモータ１５４を駆動して外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置としたときにフラグを立て、また、第１位置へ移動したときにフラグを消すことにより行われてもよい。そして、制御部１４０は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置に無ければ、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置に移動すべくモータ１５４を駆動する（Ｓ１４）。

外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置となった後、制御部１４０は、給送トレイ２０から記録用紙１２の給送を開始する（Ｓ１５）。すなわち、搬送モータ１５２を駆動して給送ローラ２５を回転させ、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２のうち最上位置の記録用紙１２を給送向き５へ給送する。給送向き５へ給送された記録用紙１２は、案内板２３の傾斜面２３Ａに沿って斜め上向きへ進行方向が変化され搬送路６５の湾曲部３３へ進入する。

制御部１４０は、給送を開始してから記録用紙１２が一定距離給送されたかを監視する（Ｓ１６）。この監視は、搬送モータ１５２の回転量又は回転時間などによって行われる。図６に示されるように、制御部１４０は、記録用紙１２の先端が、湾曲部３３において記録用紙１２が湾曲されて、最も給送のための負荷が大きくなる位置、すなわち給送ローラ２５に必要とされるトルクが最大となる位置まで記録用紙１２を給送する。

制御部１４０は、記録用紙１２が一定距離給送されたと決定すると、第２位置にある外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の第１位置への移動を開始させる（Ｓ１７、移動動作に相当）。すなわち、制御部１４０は、駆動伝達機構１５５を介して外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置から第１位置に移動すべくモータ１５４を駆動する。

外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置から第１位置へ移動される上下方向７に沿った速度は、記録用紙１２が給送される上下方向７に沿った速度（換言すれば、記録用紙１２の先端が移動する速度）と同等ないし若干速い。したがって、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と記録用紙１２とがほぼ同時に移動しているが、記録用紙１２の先端が、外側ガイド部材１８又は内側ガイド部材１９の搬送向き１５下流端から突出することはない。図７に示されるように、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第１位置に到達した後、記録用紙１２の先端が外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９に案内されて搬送ローラ対５９へ到達する。

図８は、給送トレイ２０の上面２２Ａに載置されている記録用紙１２が、給送ローラ２５の回転により給送が開始されてから、記録用紙１２の先端が搬送ローラ対５９へ到達するまでの給送負荷の変化を概略的に示したグラフである。このグラフでは、横軸が「記録用紙１２の先端の移動距離」を示しており、縦軸が「給送ローラ２５を駆動する際に搬送モータ１５２にかかる負荷」を示している。本願発明者のシミュレーションによる検証の結果、実線で示されるグラフによる第１の仕事量と、破線で示されるグラフによる第２の仕事量はほぼ同等であった。ここで、第１の仕事量とは、記録用紙１２が給送ローラ２５により給送を開始されてから、第２位置から第１位置へ移動している外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９に案内されながら、搬送ローラ対５９へ到達するまでの仕事量（負荷×移動距離）をいう。一方、第２の仕事量とは、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が移動されずに第１位置で静止されている場合に、記録用紙１２が、給送ローラ２５により給送を開始されてから搬送ローラ対５９へ到達するまでの仕事量（負荷×移動距離）をいう。前述されたように、第１の仕事量と第２の仕事量とはほぼ同等であるが、実線で示されるグラフの方が、破線で示されるグラフよりも、搬送モータ１５２にかかる負荷の立ち上がりが早く、かつそのピークが低いことがわかる。このようなピークの高さの違いは、給送ローラ２５から比較的近い高さ位置において外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９に沿って記録用紙１２が湾曲されるときに搬送モータ１５２にかかる負荷の方が、給送ローラ２５から比較的遠い高さ位置において外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９に沿って記録用紙１２が湾曲されるときに搬送モータ１５２にかかる負荷よりも小さくなることが理由であると解される。また、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置とされることにより、第１位置に静止されている場合と比べて、記録用紙１２の給送が開始された後、記録用紙１２が湾曲され始めるタイミングが早くなり、更に記録用紙１２の先端と外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９とがほぼ同時に移動しているため、記録用紙１２が外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９から受ける搬送抵抗のピークが小さくなることも理由として考えられる。

搬送ローラ対５９へ到達した記録用紙１２は、搬送ローラ対５９に挟持されつつ、搬送向き１５に沿ってプラテン４２へ向かって搬送される。そして、制御部１４０は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に対して記録部２４からインク滴を吐出させて画像記録、すなわち印刷を行う。この印刷動作は、インクジェット方式の画像記録において一般的な動作であるので、ここでは詳細な説明が省略される。

制御部１４０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４によって搬送されつつ画像記録されている記録用紙１２の次ページの印刷データが存在するかを決定する（Ｓ１９）。次ページの印刷データがあるとき、制御部１４０は、現在画像記録を行っている記録用紙１２の後端が湾曲部３３を通過したか、すなわち外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の搬送向き１５下流端を通過したかを決定する（Ｓ２０）。この決定は、例えば、記録用紙１２の搬送向き１５に沿った長さが既知であるときには、給送ローラ２５の回転量を検知する検知部に基づいて決定することができる。また、上側ガイド部材１７に記録用紙１２の先端又は後端を検知するセンサ１５１（検知部、図２，３参照）が設けられていれば、そのセンサ１５１が記録用紙１２の後端を検知したことに基づいて決定することができる。

制御部１４０は、記録用紙１２の後端が湾曲部３３を通過したと決定すると、モータ１５４を駆動して、駆動伝達機構１５５を介して外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第１位置から第２位置へ移動させる（Ｓ１４）。そして、１ページ目と同様にして記録用紙１２の給送（Ｓ１５）、湾曲部３３の移動（Ｓ１７）、印刷（Ｓ１８）を行う。また、制御部１４０は、次ページの印刷データが無いときは、現在画像記録を行っている記録用紙１２への印刷が終了すれば、記録用紙１２を排出トレイ２１へ排出する（Ｓ２１）。以上で、制御部１４０は、記録用紙１２への印刷処理を終了する。

［メディア印刷］
以下、図５及び図９が参照されつつ、複合機１０においてメディア印刷が行われる場合の動作が説明される。なお、前述されたように、記録用紙１２へ印刷を行うかメディア印刷を行うかは、ユーザが行った操作パネル３６のタッチパネル３７への入力に基づいて制御部１４０が各ローラやガイド部材等の構成部材の動作を制御する。メディア印刷においては、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２は第２状態に維持される。つまり、制御部１４０は、ユーザが行った入力に基づいてメディア印刷を決定した場合には、モータ１５７を駆動して、駆動伝達機構１５６を介して搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２を第２状態に維持するのである。

印刷開始の入力を受けて、制御部１４０は、湾曲部３３を構成する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置にあるか否かを決定する（Ｓ３１）。そして、制御部１４０は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置に無いと決定した場合、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置に移動すべくモータ１５４を駆動する（Ｓ３２）。これにより、下側ガイド部材３５に支持されて逆向き８７へ搬送されるメディアトレイ１１０が、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と当接することがない。

外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置となった後、制御部１４０は、メディアトレイ１１０の搬送を開始してメディア印刷を行う（Ｓ３３）。メディアトレイ１１０は、複合機１０の筐体１４の開口１３から搬送向き１５と逆向き８７へ挿入される。図９に示されるように、制御部１４０は、搬送モータ１５２を駆動して搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を逆転させ、メディアトレイ１１０に支持された記録メディアが記録部２４の直下を通り過ぎるまで逆向き８７へ搬送する。このとき、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置にあるので、メディアトレイ１１０は外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と当接することがない。そして、記録メディアが記録部２４の直下を通り過ぎた後、搬送モータ１５２の回転向きを逆転から正転に切り替えて、メディアトレイ１１０を搬送向き１５へ搬送する。

そして、制御部１４０は、記録部２４の直下に位置する記録メディアに対して記録部２４からインク滴を吐出させて画像記録、すなわち印刷を行う。この印刷動作は、インクジェット方式の画像記録において一般的な動作であるので、ここでは詳細な説明が省略される。

制御部１４０は、記録メディアへの印刷が終了すると（Ｓ３４）、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置から第１位置へ移動させる（Ｓ３５）。そして、メディア印刷を終了する。また、図５には示されていないが、メディア印刷が終了した後、ユーザによって、複合機１０からメディアトレイ１１０が抜き取られると、制御部１４０は、モータ１５７を駆動して、駆動伝達機構１５６を介して搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４及びプラテン４２を第１状態に戻せばよい。または、次ぎにタッチパネル３７から入録された印刷処理に応じて、制御部１４０がモータ１５７を駆動することにより、駆動伝達機構１５６を制御してもよい。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置にあることにより、給送トレイ２０から給送される記録用紙１２が案内板２３の傾斜面２３Ａから近い位置で湾曲される。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第１位置にあることにより、記録用紙１２が搬送ローラ対５９へ案内される。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置から第１位置へ移動されることにより、給送トレイ２０から給送される記録用紙１２を給送開始後の早いタイミングで湾曲させつつ、搬送ローラ対５９へ案内することができる。その結果、湾曲して搬送される記録用紙１２による搬送抵抗のピークを小さくすることができる。

また、第１位置において外側ガイド部材１８の湾曲面における搬送向き１５下流側の端が下側ガイド部材３５より上方に位置しており、かつ、第２位置において外側ガイド部材１８の上端が下側ガイド部材３５より下方に位置するので、第１位置においては、外側ガイド部材１８から下側ガイド部材３５へ円滑に記録用紙１２が案内され、かつ、第２位置においては、下側ガイド部材３５に沿って直線状に搬送されるメディアトレイ１１０が外側ガイド部材１８と干渉しない。

また、制御部１４０は、給送部１６を駆動させて給送トレイ２０から記録用紙１２を給送する前に、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置へ移動させ、給送部１６を駆動している間に外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置から第１位置へ移動させるので、記録用紙１２の搬送抵抗のピークを小さくすることができる。

また、制御部１４０は、例えばセンサ１５１が記録用紙１２の搬送向き１５上流端を検出したことに基づいて記録用紙１２が湾曲部３３を通過したと決定したことに応じて、その後に給送トレイ２０から記録用紙１２を給送する前に第１位置の外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第２位置へ移動させるので、給送トレイ２０から複数枚の記録用紙１２が連続して給送されるときの外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動を、記録用紙１２が記録部２４の直下を搬送されているタイミングと重複させることができる。

また、制御部１４０は、光沢紙などが給送トレイ２０に支持されているとの入力を受けたときには外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動動作を行って搬送抵抗のピークを小さくし、他方、普通紙などが給送トレイ２０に支持されているとの入力を受けたときには移動動作を行わずに給送に要する時間を短縮する。

［変形例］
なお、前述された実施形態では、制御部１４０は、第２位置から第１位置への外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動と、給送トレイ２０から給送された記録用紙１２の給送とを同時に行っているが、制御部１４０が、これら両動作を交互に繰り返して行ってもよい。すなわち、制御部１４０は、第２位置から第１位置への外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動が行われているときには、給送トレイ２０から給送された記録用紙１２の給送を停止し、第２位置から第１位置への外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動を停止しているときに、給送トレイ２０から給送された記録用紙１２の給送を行ってもよい。

また、前述された実施形態では、制御部１４０は、記録用紙１２の先端が、湾曲部３３において記録用紙１２が湾曲されて、最も給送のための負荷が大きくなる位置まで記録用紙１２した後に、第２位置にある外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第１位置へ移動させるが、当該位置に記録用紙１２の先端が到達する前に、第２位置にある外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９を第１位置へ移動させてもよい。この場合、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置から第１位置へ移動される上下方向７に沿った速度は、記録用紙１２が給送される上下方向７に沿った速度より若干遅い。したがって、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第１位置に到達するまでに、記録用紙１２の先端が当該位置を通過することとなる。

また、前述された実施形態では、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の移動と、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、及びプラテン４２の移動とが、２つのモータ１５４，１５７の各駆動に基づいて独立して行われているが、これらの移動を１つのモータにより連動して行ってもよい。これにより、メディア印刷が行われるときには、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が第２位置へ移動されると、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、及びプラテン４２が第２状態となるので、メディアトレイ１１０が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の間に挿入されて直線状に搬送されるメディア印刷に好適な動作が１つのモータにより実現される。

また、前述された実施形態では、搬送ローラ対５９において、搬送ローラ６０が上側でピンチローラ６１が下側に設けられているが、ピンチローラ６１が上側で搬送ローラ６０が下側に設けられていてもよい。この場合、下側の搬送ローラ６０が移動することによって、搬送ローラ対５９が状態変化する。

また、記録用紙１２に画像が記録される場合には、拍車６３が使用される一方で、記録メディアに画像が記録される場合には、拍車６３の代わりに、排出ローラ６２に従動して回転する従動ローラ（拍車６３とは異なりローラ面に凹凸がないローラ）が使用されてもよい。この場合、例えば、拍車６３が上方に退避する一方で、上記従動ローラが直線部３４へ出てくる。また、上記従動ローラが上方に退避する一方で、拍車６３が直線部３４へ出てくる。

また、前述された実施形態では、ピンチローラ６１が弾性部材によって搬送ローラ６０側に付勢され、排出ローラ６２が弾性部材によって拍車６３側に付勢されていたが、前述とは逆に、搬送ローラ６０が弾性部材によってピンチローラ６１側に付勢され、拍車６３が弾性部材によって排出ローラ６２側に付勢されていてもよい。

また、ピンチローラ６１及び排出ローラ６２の移動方向は、上下方向７に限らない。例えば、上下方向７に対して傾斜した向きへピンチローラ６１及び排出ローラ６２が移動してもよい。

１０ 複合機（画像記録装置、シート搬送装置）
１６ 給送部
１７ 上側ガイド部材
１８ 外側ガイド部材（湾曲部材）
１９ 内側ガイド部材（湾曲部材）
２２ 底板（支持部材）
２２Ａ 支持面
２３ 案内板（案内部材）
２３Ａ 傾斜面
２５ 給送ローラ（ローラ）
２６ 給送アーム（アーム）
３５ 下側ガイド部材
３７ タッチパネル（受信部）
５９ 搬送ローラ対（搬送部）
１４０ 制御部
１５１ センサ（検知部）
１５４、１５７ モータ（駆動機構）
１５５、１５６ 駆動伝達機構（駆動機構）

Claims (8)

1. シートを支持する支持面を有する支持部材と、
   上記支持面に支持されたシートを給送向きに給送する給送部と、
   上記支持部材よりも上記給送向き下流側に設けられており、上記給送向き下流側が上記給送向き上流側よりも上方となるように上記支持面に対して傾斜し且つ上記給送部によって給送されたシートと当接する傾斜面を有する案内部材と、
   上記案内部材に案内されたシートを、上記給送向きが反転するように案内する湾曲面を有しており、上下方向へ移動可能な湾曲部材と、
   上記湾曲部材に案内されたシートを搬送する搬送部と、
   上記湾曲部材を上記搬送部へシートを案内する第１位置、及び当該第１位置より下方の第２位置に移動させる駆動機構と、
   上記給送部及び上記駆動機構の動作を制御する制御部と、を具備するシート搬送装置。
2. 上記搬送部は、シートを挟持して回転するローラ対を有するものであり、
   上記湾曲部材は、上記ローラ対の接離に連動して上下方向へ移動するものであって、上記第１位置であるときに上記ローラ対が当接しており、かつ上記第２位置であるときに上記ローラ対が離間している請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 上記搬送部から搬送向きに沿った方向へ直線状に延出された上側ガイド部材と、
   上記上側ガイド部材の下方において対向して配置された下側ガイド部材と、を更に具備しており、
   上記湾曲部材は、上記第１位置において少なくとも上記湾曲面における上記搬送向き下流側の端が上記下側ガイド部材より上方に位置しており、かつ、上記第２位置において上端が上記下側ガイド部材より下方に位置する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 上記制御部は、上記給送部を駆動させて上記支持部材から上記シートを給送する前に、上記駆動機構により上記湾曲部材を上記第２位置へ移動させ、上記給送部を駆動している間に上記駆動機構により上記湾曲部を上記第２位置から上記第１位置へ移動させる移動動作を実行する請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 上記給送部と上記搬送部との間においてシートの上記搬送向き上流端又は下流端の少なくともいずれか一方を検出する検知部を更に具備しており、
   上記制御部は、上記検知部がシートの上記搬送向き上流端又は下流端を検出したことに基づいて当該シートが上記湾曲部を通過したと決定したことに応じて、その後に上記支持部材から上記シートを給送する前に上記第１位置の上記湾曲部材を上記第２位置へ移動させる請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 上記制御部は、上記支持部材に支持されたシートが第１シート又は第２シートのいずれであるかを示す旨の入力を受信する受信部を更に具備しており、
   上記制御部は、上記受信部が上記支持部材に上記第１シートが支持されている旨の入力を受信したことに応じて上記駆動機構に上記移動動作を実行させ、上記受信部が上記支持部材に上記第２シートが支持されている旨の入力を受信したことに応じて上記駆動機構に上記湾曲部材を上記第１位置に静止させる請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
7. 上記給送部は、給送向きへ回転するローラと、一端側において当該ローラを支持し、かつ他端側を軸として、当該ローラが上記支持面と接離する方向に回動可能なアームと、を有する請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   上記搬送部によって搬送されるシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。

Images