JP2016022625A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数枚のシートに画像記録するために要する時間を短縮できる手段を提供する。【解決手段】複合機１０の制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転駆動させて給送ローラ２５にシート１２を給送させる給送処理と、搬送モータ７１を正転駆動させて搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の少なくともいずれか一方によりシート１２を搬送向き１５へ搬送させる搬送処理と、搬送処理を停止している間にキャリッジ４０を移動させつつ記録ヘッド３８により画像記録を行わせる記録処理と、シート１２の搬送向き１５の先端及び後端の位置を決定する位置決定処理と、位置決定処理により搬送向き１５の後端が搬送ローラ６０を通過したと決定した第２ページ目のシート１２への記録処理が完了する前に、給送処理を実行して第３ページ目のシート１２を搬送路６５へ給送し始める排出前給送処理と、を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、シートに画像記録を行う画像記録装置に関する。

特許文献１には、シートに画像記録を行うことのできる画像記録装置が開示されている。より具体的には、特許文献１に記載されている画像記録装置には、搬送路へシートを給送する給送ローラと、給送ローラが給送したシートを搬送する搬送ローラ及び排出ローラと、が１つのモータから駆動伝達されて回転する構成が開示されている。モータが正転すると、給送ローラが回転しないが搬送ローラ及び排出ローラがシートを搬送向きに搬送する回転方向へ回転する。他方、モータが逆転すると、給送ローラが搬送路へシートを給送する向きへ回転し、搬送ローラが搬送向きと逆向きへ回転し、かつ排出ローラが回転しない。この画像記録装置において複数枚のシートに連続して画像記録を行う場合には、画像記録が行われたシートが排出された後、次のシートが搬送路へ給送される。

特開平１０−３２９９７４号公報

画像記録装置においては、画像記録の高速化の要望がある。特に、複数枚のシートに画像記録を行うときには、様々な動作が重複して行われることなるので、各動作や動作間の待機時間などが短縮されることが望まれている。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数枚のシートに画像記録するために要する時間を短縮できる手段を提供することにある。

本発明に係る画像記録装置は、シートを給送する給送ローラと、給送されたシートを搬送向きに搬送する順回転及び逆回転が可能な搬送ローラと、搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する順回転が可能な排出ローラと、シートに画像記録を行う記録ヘッドを有し、上記搬送向きにおいて上記搬送ローラと上記排出ローラとの間に配置され、上記搬送向きと交差する方向へ移動するキャリッジと、正転及び逆転するモータと、上記モータの正転を、上記給送ローラに伝達せず、上記搬送ローラの順回転及び上記排出ローラの順回転として伝達し、上記モータの逆転を、上記給送ローラの給送の回転及び上記搬送ローラの逆回転として伝達し、上記排出ローラに伝達しない伝達機構と、制御部と、を具備する。上記制御部は、上記モータを逆転させて上記給送ローラにシートを給送させる給送処理と、上記モータを正転させて上記搬送ローラ及び上記排出ローラの少なくともいずれか一方によりシートを上記搬送向きへ搬送させる搬送処理と、上記搬送処理を停止している間に上記キャリッジを移動させつつ上記記録ヘッドにより画像記録を行わせる記録処理と、シートの上記搬送向きの後端の位置を決定する位置決定処理と、上記位置決定処理により上記搬送向きの後端が上記搬送ローラを通過したと決定した第１シートへの上記記録処理が完了する前に、上記給送処理を実行して第２シートをシートの搬送路へ給送し始める排出前給送処理と、を実行する。

第１シートの搬送向きの後端が搬送ローラを通過した後、第１シートへの記録処理が完了する前に、第２シートが搬送路へ給送され始めるので、第１シートの搬送又は記録と、第２シートの給送との少なくとも一部が重複する。

本発明は、モータの正転時にシートを給送せず、当該モータの逆転時にシートを給送する給送ローラと、上記モータの正転時にシートを搬送向きへ搬送する順回転をし、上記モータの逆転時に逆回転する搬送ローラと、上記モータの正転時に上記順回転し、上記モータの逆転時に停止可能な排出ローラと、を具備するインクジェットプリンタが実行する方法であって、上記モータを逆転させて上記給送ローラにシートを給送させる給送処理と、上記モータを正転させて上記搬送ローラ及び上記排出ローラの少なくともいずれか一方によりシートを上記搬送向きへ搬送する搬送処理と、上記搬送処理を停止している間に上記キャリッジを移動させつつ上記記録ヘッドにより画像記録を行う記録処理と、シートの上記搬送向きの先端及び後端の位置を決定する位置決定処理と、上記位置決定処理により上記搬送向きの後端が上記搬送ローラを通過したと決定した第１シートへの上記記録処理が完了する前に、上記給送処理を実行して第２シートをシートの搬送路へ給送し始める排出前給送処理と、を含む方法として捉えられてもよい。

本発明によれば、複数枚のシートに画像記録するために要する時間が短縮される。

図１は、複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、搬送モータ７２と各ローラとの伝達関係を示した模式図である。 図４は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図５は、画像記録の手順を示すフローチャートである。 図６は、排出前給送処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、プリンタ部１１内のシート１２の位置を模式的に示す縦断面図である。 図８は、プリンタ部１１内のシート１２の位置を模式的に示す縦断面図である。 図９は、プリンタ部１１内のシート１２の位置を模式的に示す縦断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、シート１２（図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。シート１２を支持可能な給送トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。なお、複合機１０によって画像記録されるのはシート１２に限定されない。

図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が配置されている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持されたシート１２の上面に当接可能である。給送ローラ２５は、搬送モータ７１（図３，４参照）の逆転駆動力を付与されて順回転する。なお、給送ローラ２５の順回転とは、シート１２を搬送路６５に送り出し、且つ搬送路６５上を搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た給送ローラ２５の順回転は、時計回りの回転である。

プリンタ部１１の内部には、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。給送トレイ２０に支持されたシート１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送される。その後、シート１２は、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われたシート１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、シート１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に搬送される。

［搬送ローラ対、排出ローラ対］
図２に示されるように、搬送路６５には、記録部２４よりも搬送向き１５の上流側において搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える搬送ローラ対と、記録部２４よりも搬送向き１５の下流側において排出ローラ６２及び拍車６３を備える排出ローラ対と、が設けられている。各ローラ対は、シート１２を挟持した状態で回転することによって、シート１２を搬送する。

搬送ローラ対は、搬送向き１５において、記録部２４より上流側に配置されている。搬送ローラ６０は、搬送路６５を搬送されるシート１２の記録面に当接する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対向して配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、シート１２を挟持し、搬送向き１５に搬送する。

搬送ローラ６０は、正転駆動する搬送モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、搬送ローラ６０の順回転とは、シート１２を搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た搬送ローラ６０の順回転は反時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される搬送ローラ６０が反時計回りに回転することを指す。

搬送ローラ６０は、逆転駆動する搬送モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。ここで、搬送ローラ６０の逆回転とは、シート１２を搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た搬送ローラ６０の逆回転は時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される搬送ローラ６０が時計回りに回転することを指す。

排出ローラ対は、搬送向き１５において、記録部２４より下流側に設けられている。排出ローラ６２は、搬送路６５を搬送されるシート１２の記録面の裏面に当接する。排出ローラ６２は、搬送モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸６４に外嵌されており、軸６４と一体回転する。拍車６３は、排出ローラ６２に対向して配置されている。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６２と拍車６３とは、シート１２を挟持し、搬送向き１５に搬送する。

排出ローラ６２は、正転駆動する搬送モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、排出ローラ６２の順回転とは、シート１２を搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た排出ローラ６２の順回転は時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される排出ローラ６２が時計回りに回転することを指す。なお、詳細は後述されるが、排出ローラ６２は、逆転駆動する搬送モータ７１からの駆動力が伝達されない。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送ローラ６０の搬送向き１５の下流側で且つ排出ローラ６２の搬送向き１５の上流側に設けられている。記録部２４の下側で且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が配置されている。プラテン４２は、搬送路６５を搬送されるシート１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持されたシート１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、シート１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。

キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジモータ５３（図４参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジモータ５３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２にシート１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持されたシート１２に画像が記録される。

［レジセンサ１６０］
図２に示されるように、搬送ローラ６０よりも搬送向き１５の上流側には、レジセンサ１６０（出力部の一例）が設けられている。レジセンサ１６０は、レジセンサ１６０の設定位置におけるシート１２の有無に応じた検知信号を出力する。例えば、レジセンサ１６０は、設定位置上にシート１２が無い場合に、後述する制御部１３０にローレベル信号を出力する。一方、レジセンサ１６０は、設定位置上にシート１２が有る場合に、制御部１３０にハイレベル信号を出力する。

［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、搬送ローラ６０には、放射状にスリットが形成されたエンコーダディスク７４が装着されている。また、エンコーダディスク７４を厚み方向（図２の紙面において垂直な方向）から挟むようにして、プリンタ部１１のフレームなどに光学センサ７２が固定されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７２上を、スリット及びスリットの非形成部分が交互に通過する。光学センサ７２は、スリット及びスリットの非形成部分との通過に伴うパルス信号を制御部１３０に出力する。なお、エンコーダディスク７４及び光学センサ７２が、ロータリーエンコーダ７３を構成する。

［駆動伝達機構］
以下に、図３が参照されつつ、搬送モータ７１の駆動力を各ローラに伝達する駆動伝達機構が説明される。駆動伝達機構は、プーリ７６と、モータプーリ５８と、第１ベルト７７と、第１駆動伝達部２６と、第２駆動伝達部２７と、第３駆動伝達部２８と、給送駆動伝達部２９と、を備えている。

図３に示されるように、プーリ７６は、搬送路６５よりも左側において、搬送ローラ６０に装着されている。搬送モータ７１の回転軸には、モータプーリ５８が取り付けられている。無端環状の第１ベルト７７は、プーリ７６とモータプーリ５８とに架け渡されている。これにより、搬送モータ７１の回転駆動力は、搬送ローラ６０に伝達される。具体的には、搬送ローラ６０は、搬送モータ７１が正転駆動されると順回転し、搬送モータ７１が逆転駆動されると逆回転する。

［第１駆動伝達部２６］
図３に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２と、下ギヤ８０と、第１プーリ８１と、第２プーリ８２と、第２ベルト８３とを備えている。左ギヤ５２は、搬送ローラ６０に装着されている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側において左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、排出ローラ６２の軸６４に取り付けられている。無端環状の第２ベルト８３は、第１プーリ８１と第２プーリ８２とに架け渡されている。

なお、第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ８４（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチ８４を介して軸６４に取り付けられている。これにより、第１駆動伝達部２６は、正転駆動される搬送モータ７１の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達し、逆転駆動される搬送モータ７１の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達しない。すなわち、排出ローラ６２は、第１駆動伝達部２６によって伝達された搬送モータ７１の正転駆動力によって順回転するが、搬送モータ７１が逆転駆動されても駆動伝達されないので逆回転しない。

［第２駆動伝達部２７］
図３に示されるように、第２駆動伝達部２７は、右ギヤ７８と、相互に噛合された複数の中間ギヤ９５と、プーリ９６，９７と、無端ベルト９８と、ギヤ８５と、軸７９と、を備えている。

複数の中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で配置されている。プーリ９６は、駆動力の伝達経路の最下流側に配置された中間ギヤ９５と同軸且つ一体に回転する。プーリ９６とプーリ９７との間に無端ベルト９８が張架されている。ギヤ８５は、プーリ９７と同軸且つ一体に回転し、且つ軸７９のギヤ部と噛合している。

［第３駆動伝達部２８］
図３に示されるように、第３駆動伝達部２８は、太陽ギヤ１０９と、振子ギヤ１１０と、中間ギヤ１０４と、を備えている。

太陽ギヤ１０９は、軸７９と同軸且つ一体に回転する。太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２の一端が装着されている。これにより、アーム１１２は、太陽ギヤ１０９と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、振子ギヤ１１０が回転可能に支持されている。振子ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。また、振子ギヤ１１０は、中間ギヤ１０４と噛合可能である。

搬送モータ７１が正転駆動されると、搬送ローラ６０及び右ギヤ７８は反時計回りに回転し、太陽ギヤ１０９は、時計回りに回転する。これにより、振子ギヤ１１０は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を時計回りに公転し、中間ギヤ１０４から離れる（図３（Ｂ）参照）。その結果、中間ギヤ１０４には、搬送モータ７１の正転駆動力が伝達されない。

搬送モータ７１が逆転駆動されると、搬送ローラ６０及び右ギヤ７８は時計回りに回転し、太陽ギヤ１０９は、反時計回りに回転する。これにより、振子ギヤ１１０は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を反時計回りに公転し、中間ギヤ１０４と噛合する（図３（Ａ）参照）。その結果、中間ギヤ１０４に、搬送モータ７１の逆転駆動力が伝達される。

［給送駆動伝達部２９］
図３に示されるように、給送駆動伝達部２９は、中間ギヤ８９と、無端ベルト９０と、２つのプーリ９１及びローラプーリ９２と、で構成される。

中間ギヤ８９は、中間ギヤ１０４と噛合している。プーリ９１は、中間ギヤ８９と同軸且つ一体に回転する。プーリ９１及びローラプーリ９２には無端ベルト９０が張架されている。ローラプーリ９２は、給送ローラ２５と同軸且つ一体に回転する。

以下、図３を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送モータ７１が逆転駆動されると、搬送ローラ６０及び右ギヤ７８は時計回りに回転する。右ギヤ７８が時計回りに回転されると、中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、プーリ９１及びローラプーリ９２が時計回りに回転される。

プーリ９１及びローラプーリ９２が時計回りに回転されると、ローラプーリ９２と一体回転する給送ローラ２５も時計回りに回転される。その結果、給送トレイ２０に載置されて給送ローラ２５と当接しているシート１２、つまり最も上側に載置されているシート１２が、搬送ローラ６０へ向けて給送される。

搬送モータ７１が正転駆動されると、前述されたように、振子ギヤ１１０が中間ギヤ１０４から離間される。すなわち、給送駆動伝達部２９は、搬送モータ７１の正転駆動力を給送ローラ２５へ伝達しない。

［制御部１３０］
図４に示されるように、制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ７１の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０を移動させる。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５と、これらを相互に接続する内部バス１３７とを備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ７１及びキャリッジモータ５３が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって、所定の回転速度で正転駆動又は逆転駆動する。

具体的には、ＡＳＩＣ１３５は、搬送モータ７１を正転駆動又は逆転駆動させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得する。ＡＳＩＣ１３５は、取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応する搬送モータ７１に出力することにより、少なくとも、給送処理、搬送処理、排出前給送処理を実行する。給送処理は、搬送モータ７１を逆転駆動させて給送ローラ２５にシート１２を給送させる処理である。搬送処理は、搬送モータ７１を正転駆動させて搬送ローラ６０及び排出ローラ６２の少なくともいずれか一方によりシート１２を搬送向き１５へ搬送させる処理である。排出前給送処理は、搬送向き１５の後端が搬送ローラ６０を通過したと決定したシート１２への記録処理が完了する前に、給送処理を実行して次のシート１２を搬送路６５へ給送し始める処理である。

また、ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジモータ５３を回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得する。ＡＳＩＣ３５は、取得した駆動信号に応じた駆動電流をキャリッジモータ５３に出力することにより、少なくとも記録処理を実行する。記録処理は、搬送処理を停止している又は停止しようとしている間に、キャリッジモータ５３を回転させてキャリッジ４０を移動させつつ記録ヘッド３８によりシート１２に画像記録を行わせる処理である。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２と、レジセンサ１６０の光学センサ１６３とが電気的に接続されている。制御部１３０は、光学センサ７２から取得したパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検知する。制御部１３０は、光学センサ１６３からの検知信号に基づいてシート１２の先端及び後端の位置を決定する位置決定処理を実行する。

［制御部１３０による画像記録の制御］
以下、複数枚のシート１２の片面に画像記録が行われる場合の制御部１３０によるプリンタ部１１の動作の制御が説明される。図５に示されるように、ユーザから複合機１０へ入力された画像記録コマンドに応じて、制御部１３０は、プリンタ部１１によるシート１２への画像記録を開始する。

次に、制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転駆動させる。搬送モータ７１が逆転駆動することにより、給送ローラ２５が順回転し、給送トレイ２０からシート１２が搬送路６５へ給送される（Ｓ１１）。

そして、制御部１３０は、搬送モータ７１の逆転駆動を継続しつつ、レジセンサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後、ロータリーエンコーダ７３のパルス信号の数をカウントする。そして、制御部１３０は、カウントしたパルス信号の数が閾値以上の値に到達すると、搬送モータ７１の逆転駆動を停止する。この閾値は、レジセンサ１６０から搬送ローラ６０の距離に相当する値である。これにより、搬送路６５に給送されたシート１２の先端が搬送ローラ６０へ到達する。

次に、制御部１３０は、搬送モータ７１を正転駆動させる。搬送モータ７１が正転駆動することにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が順回転する。なお、搬送モータ７１が正転駆動しても給送ローラ２５は回転せずに停止している。搬送ローラ６０の順回転により、シート１２の先端側がプラテン４２上へ搬送される。すなわち、シート１２の頭出しが行われる（搬送処理）。

そして、シート１２の先端が、記録ヘッド３８の直下であって画像記録を開始する位置へ到達すると、制御部１３０は、搬送モータ７１を停止させる。制御部１３０は、搬送モータ７１の停止後に、キャリッジモータ５３を駆動させて、キャリッジ４０を移動させる一方で、記録ヘッド３８にインクを吐出させる。記録ヘッド３８から吐出されたインクは、プラテン４２上のシート１２へ着弾する（記録処理）。１パス分の記録処理が終了すると、制御部１３０は、キャリッジモータ５３を停止し、搬送モータ７１を正転駆動させて、１改行分だけシート１２を搬送向き１５へ搬送する（搬送処理）。このような搬送処理（間欠搬送）及び記録処理が最終パスまで繰り返されることにより、シート１２に画像記録が行われる（Ｓ１２，Ｓ１３）。

制御部１３０は、シート１２への記録処理が最終パスであるとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、次ページの印刷データがなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１５及びＳ１６に示す処理を実行する。Ｓ１５では、制御部１３０は、最終パスの画像記録を行う。Ｓ１６では、Ｓ１５の実行後に、制御部１３０は、搬送モータ７１を正転駆動してシート１２を搬送向き１５へ搬送して、搬送路６５から排出トレイ２１へシート１２を排出する（Ｓ１６）。

制御部１３０は、シート１２への記録処理が最終パスであるとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、次ページの印刷データがあり（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、且つ次のページが第２ページ目であれば（Ｓ１８：Ｎｏ）、最終パスの画像記録を行った後（Ｓ１５）、搬送路６５から排出トレイ２１へシート１２を排出する（Ｓ１６）。そして、シート１２の排出を終えた後、次ページの印刷データがある場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転駆動させることで、給送ローラ２５を順回転させ、給送トレイ２０から次のシート１２が搬送路６５へ給送される（Ｓ１１）。

そして、制御部１３０は、前述と同様にして第２ページ目のシート１２に対して搬送処理及び記録処理（Ｓ１２）を繰り返す（図７（Ａ），（Ｂ）参照）。図７（Ａ）には、最終パス直前のパスの記録処理時のプリンタ部１１及びシート１２の状態が示されている。図７（Ｂ）には、最終パスに向けた搬送処理時のプリンタ部１１及びシート１２の状態が示されている。第２ページ目のシート１２への記録処理が最終パスであるとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、次ページの印刷データがあり（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、且つ次のページが第３ページ目であれば（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、排出前給送処理（Ｓ１９）を行う。

以下、図６が参照されつつ、排出前給送処理（Ｓ１９）が説明される。図６に示されるように、制御部１３０は、第２ページ目のシート１２への記録処理が最終パスであるとき、レジセンサ１６０から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後、ロータリーエンコーダ７３のパルス信号の数（ハイレベル信号の数）のカウントが上記閾値に到達していなければ（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２２及びＳ２３に示される処理を実行する。この閾値は、レジセンサ１６０から搬送ローラ６０の距離に相当する値である。Ｓ２２では、制御部１３０は、最終パスの画像記録を行う。Ｓ２３では、Ｓ２２の後に、制御部１３０は、カウントが閾値を超えるまで搬送モータ７１を正転駆動させる（Ｓ２３）。これにより、最終パスの記録処理を終了したときに、第２ページ目のシート１２の後端が搬送ローラ６０を通過していなくても、シート１２の後端が搬送ローラ６０を通過するまで搬送向き１５へ搬送される。

そして、制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転駆動させることで、給送ローラ２５を順回転させし、搬送ローラ６０を逆回転させる。なお、排出ローラ６２は停止している。給送ローラ２５の順回転により、給送トレイ２０から第３ページ目のシート１２が搬送路６５へ給送される（Ｓ２４）。この状態において、第２ページ目のシート１２は、後端が搬送ローラ６０を通過しているので、搬送ローラ６０が逆転しても搬送向き１５と逆向きへ搬送されることはない。また、排出ローラ６２は停止しているので、第２ページ目のシート１２は、搬送向き１５へ搬送されることもない。

他方、制御部１３０は、第２ページ目のシート１２への記録処理が最終パスであるときに、カウントが閾値を超えていれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２５に示す処理を実行する。なお、この状態において、第２ページ目のシート１２の後端は、搬送ローラ６０を通過し、かつ排出ローラ６２を通過していない位置、すなわち記録ヘッド３８の直下にある。

Ｓ２５において、制御部１３０は、キャリッジモータ５３を駆動させて最終パスの画像記録を行いつつ、搬送モータ７１を逆転駆動させる。具体的には、キャリッジモータ５３によるキャリッジ４０を移動させるための加速が終了した後、搬送モータ７１を逆転駆動し始める。搬送モータ７１が逆転駆動することにより、給送ローラ２５が順回転し、搬送ローラ６０が逆回転する（図７（Ｃ）参照）。なお、排出ローラ６２は停止している。給送ローラ２５の順回転により、給送トレイ２０から第３ページ目のシート１２が搬送路６５へ給送される（Ｓ２５）。この状態において、第２ページ目のシート１２は、後端が搬送ローラ６０を通過しているので、搬送ローラ６０が逆転しても搬送向き１５と逆向きへ搬送されることはない。また、排出ローラ６２は停止しているので、第２ページ目のシート１２は、搬送向き１５へ搬送されることもない。したがって、第２ページ目のシート１２に対しては、搬送が停止された状態で最終パスの画像記録が行われる。

そして、制御部１３０は、搬送モータ７１の逆転駆動を継続しつつ、レジセンサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化すると、ロータリーエンコーダ７３のパルス信号の数（ハイレベル信号の数）をカウントする。そして、制御部１３０は、カウントしたパルス信号の数が上記閾値以上の値に到達すると、搬送モータ７１の逆転駆動を停止する。これにより、第３ページ目のシート１２の先端が、図７（Ｃ）に示されるように、搬送ローラ６０へ到達する。

次に、制御部１３０は、搬送モータ７１を正転駆動させて、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を順回転させる（図７（Ｄ）参照）。なお、搬送モータ７１が正転駆動しても給送ローラ２５は回転せずに停止している。搬送ローラ６０の順回転により、第３ページ目のシート１２の先端側がプラテン４２上へ搬送される（Ｓ２７）。すなわち、第３ページ目のシート１２の頭出しが行われる。また、排出ローラ６２の順回転により、第２ページ目のシート１２が搬送向き１５へ搬送される。

他方、制御部１３０は、搬送モータ７１の逆転駆動を予め定められた時間だけ継続しても、レジセンサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化しなければ（Ｓ２６：Ｎｏ）、搬送モータ７１を正転駆動させる。搬送モータ７１が正転駆動することにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が順回転して、第２ページ目のシート１２が排出トレイ２１へ排出される（Ｓ２８）。そして、制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転駆動させることで、給送ローラ２５を順回転させ、搬送ローラ６０を逆回転させる。つまり、第３ページ目のシート１２の給送がリトライされる（Ｓ２９）。

そして、制御部１３０は、搬送モータ７１の逆転駆動を継続しつつ、レジセンサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、前述と同様にして、第３ページ目のシート１２の頭出しを行う（Ｓ２７）。

他方、制御部１３０は、リトライにおいて、搬送モータ７１の逆転駆動を予め定められた時間だけ継続しても、レジセンサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化しなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、リトライ回数をカウントアップし、Ｓ３１に示す処理を実行する。Ｓ３１では、制御部１３０は、カウントアップしたリトライ回数がリトライ回数Ｎに達していなければ（Ｓ３１：Ｎｏ）、給送のリトライを再び行う（Ｓ２９）。一方、制御部１３０は、カウントアップアップしたリトライ回数がリトライ回数Ｎに達すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、給紙エラーを複合機１０のディスプレイに表示したり、エラー音を発したりして、エラー報知を行う（Ｓ３２）。

図５に示されるように、制御部１３０は、排出前給送処理（Ｓ１９）を行って、第３ページ目のシート１２の頭出しが終了すると、前述と同様にして、第３ページ目のシート１２に対して搬送処理及び記録処理を最終パスまで繰り返えして画像記録を行う（Ｓ１２，Ｓ１３、図８参照）。

図８（Ａ）には、第３ページ目のシート１２に対する最初のパスの記録処理時のプリンタ部１１及びシート１２の状態が示されている。図８（Ｂ）には、最初のパスの記録処理の直後における第２，３ページ目のシート１２の搬送処理時のプリンタ部１１及びシート１２の状態が示されている。図８（Ｃ）には、第３ページ目のシート１２に対する２番目のパスの記録処理時のプリンタ部１１及びシート１２の状態が示されている。図８（Ｂ）には、２番目のパスの記録処理の直後における第３ページ目のシート１２の搬送処理時のプリンタ部１１及びシート１２の状態が示されている。

この第３ページ目のシート１２に対する搬送処理（間欠搬送）において、第２ページ目のシート１２も同様に搬送向き１５へ搬送（間欠搬送）され（図８（Ｂ）参照）、搬送路６５から排出トレイ２１へ排出される（図８（Ｃ），（Ｄ）参照）。

そして、制御部１３０は、第３ページ目のシート１２に対する画像記録が最終パスであるとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、次ページの印刷データがあり（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、且つ次のページが第４ページ目であれば（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、前述と同様にして排出前給送処理（Ｓ１９）を行う。他方、制御部１３０は、次ページの印刷データがなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、最終パスの記録処理を行った後（Ｓ１５）、搬送モータ７１を正転駆動させて第３ページ目のシート１２を搬送向き１５へ搬送して、搬送路６５から排出トレイ２１へ第３ページ目のシート１２を排出する（Ｓ１６）。

［本実施形態の作用効果］
複数枚のシート１２へ画像記録を行う際に、例えば第２ページ目のシート１２の後端が搬送ローラ６０を通過した後、第２ページ目のシート１２への記録処理が完了する前に、第３ページ目のシート１２が搬送路６５へ給送され始めるので、第２ページ目のシート１２に対する搬送又は記録と、第３ページ目のシート１２の給送との少なくとも一部が重複する。これにより、複数枚のシート１２への画像記録に要する時間が短縮される。

また、制御部１３０は、記録処理においてキャリッジ４０を移動させている間と重複して排出前給送処理を実行する。これにより、例えば第２ページ目のシート１２への画像記録と、第３ページ目のシート１２の給送との少なくとも一部が重複する。

また、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスにおいてキャリッジ４０を移動させている間と重複して排出前給送処理を実行する。これにより、第２ページ目のシート１２に対して行われる記録処理及び搬送処理の繰り返しにおいて搬送モータ７１の回転方向が変わることがないので、画像記録の品質が安定する。

また、制御部１３０は、キャリッジモータ５３によるキャリッジ４０を移動させるための加速が終了した後、排出前給送処理において搬送モータ７１を逆転駆動し始める。これにより、キャリッジモータ５３に要する電力のピークと、搬送モータ７１に要する電力のピークとが重複しない。

また、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスの記録処理が完了した後に、位置決定処理により第３ページ目のシート１２の先端が搬送ローラ６０に到達したと決定したことに応じて、搬送処理において第２ページ目のシート１２及び第３ページ目のシート１２を同時に間欠して搬送する。これにより、第３ページ目のシート１２が間欠搬送されつつ第２ページ目のシート１２が搬送路６５から排出される。

また、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスの記録処理が完了した後、位置決定処理により第３ページ目のシート１２の先端が搬送ローラ６０に到達したと決定していないときに、第２ページ目のシート１２を搬送路６５から排出した後、第３ページ目のシート１２の給送処理を実行する。これにより、第３ページ目のシート１２の給送に不具合が生じているときなどには、第２ページ目のシート１２の排出が滞ってしまうことを抑制できる。

また、制御部１３０は、３枚以上のシートへ画像記録を行うための記録指示に応じて、第１ページ目のシート１２を搬送路６５から排出した後に給送処理を実行して第２ページ目のシート１２を給送する、これにより、第１ページ目のシート１２については、画像記録を終えた後、搬送路６５から早く排出される。

［変形例］
なお、前述された実施形態では、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスにおいてキャリッジ４０を移動させている間と重複して排出前給送処理を実行する。しかし、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスの直前の搬送処理が完了した後であってキャリッジ４０を移動させる前に排出前給送処理を実行してもよい。また、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスの直前の搬送処理が完了した後から、最後のパスの後の搬送処理を実行するまでであって、キャリッジ４０を移動していないときに、排出前給送処理を実行してもよい。これらのタイミングで排出前給送処理が実行されても、第２ページ目のシート１２への画像記録の間に行われる搬送処理において搬送モータ７１の回転方向が変わることがないので、画像記録の品質が安定する。

また、制御部１３０は、例えば第２ページ目のシート１２に対して行う画像記録のうち最後のパスの直前のパスの記録処理中に、搬送モータ７１を逆転駆動させて、排出前給送処理を実行してもよい。この際、上記の直前のパスの記録処理中のシート１２の後端は、搬送ローラ６０を通過していることが必要である。これにより、図９（Ａ）に示されるように、給送トレイ２０から第３ページ目のシート１２が搬送路６５へ給送される。最後のパスの直前のパスの記録処理の後、制御部１３０は、搬送モータ７１を正転駆動させる。搬送モータ７１が正転駆動することにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が順回転して（図９（Ｂ）参照）、第２ページ目のシート１２が最終パスの記録処理のための位置へ１改行分だけ搬送される。その後、制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転駆動させて、給送ローラ２５を順回転させ、搬送ローラ６０を逆回転させる。これにより、第３ページ目のシート１２の先端が、搬送ローラ６０へ到達する。また、搬送モータ７１の逆転駆動の間に、制御部１３０は、第２ページ目のシート１２に対する最終パスの記録処理を実行する（図９（Ｃ）参照）。最終パスの記録処理の後、制御部１３０は、搬送モータ７１を正転駆動させる。搬送モータ７１が正転駆動することにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が順回転して、第２ページ目のシート１２が排出されるとともに、第３ページ目のシート１２の頭出しが行われる（図９（Ｄ）参照）。

また、制御部１３０は、レジセンサ１６０及びロータリーエンコーダ７３以外の構成によって、シート１２の先端及び後端の位置を決定してもよい。具体的には、給送ローラ２５の回転量やキャリッジ４０に搭載された光学センサに基づいてシート１２の先端及び後端の位置を決定してもよい。

１１ プリンタ部（画像記録装置、インクジェットプリンタ）
２５ 給送ローラ
３８ 記録ヘッド
４０ キャリッジ
５０ 駆動伝達機構
６０ 第１搬送ローラ
６２ 排出ローラ
７１ 搬送モータ
７３ ロータリーエンコーダ
１６０ レジセンサ（出力部）

Claims (12)

1. シートを給送する給送ローラと、
   給送されたシートを搬送向きに搬送する順回転及び逆回転が可能な搬送ローラと、
   搬送されたシートを上記搬送向きに搬送する順回転が可能な排出ローラと、
   シートに画像記録を行う記録ヘッドを有し、上記搬送向きにおいて上記搬送ローラと上記排出ローラとの間に配置され、上記搬送向きと交差する方向へ移動するキャリッジと、
   正転及び逆転するモータと、
   上記モータの正転を、上記給送ローラに伝達せず、上記搬送ローラの順回転及び上記排出ローラの順回転として伝達し、上記モータの逆転を、上記給送ローラの給送の回転及び上記搬送ローラの逆回転として伝達し、上記排出ローラに伝達しない伝達機構と、
   制御部と、を具備し、
   上記制御部は、
   上記モータを逆転させて上記給送ローラにシートを給送させる給送処理と、
   上記モータを正転させて上記搬送ローラ及び上記排出ローラの少なくともいずれか一方によりシートを上記搬送向きへ搬送させる搬送処理と、
   上記搬送処理を停止している間に上記キャリッジを移動させつつ上記記録ヘッドにより画像記録を行わせる記録処理と、
   シートの上記搬送向きの後端の位置を決定する位置決定処理と、
   上記位置決定処理により上記搬送向きの後端が上記搬送ローラを通過したと決定した第１シートへの上記記録処理が完了する前に、上記給送処理を実行して第２シートをシートの搬送路へ給送し始める排出前給送処理と、を実行する画像記録装置。
2. 上記制御部は、上記記録処理において上記キャリッジを移動させている間と重複して上記排出前給送処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記制御部は、上記第１シートに対して行う上記記録処理のうち最後の記録処理において上記キャリッジを移動させている間と重複して上記排出前給送処理を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記制御部は、上記キャリッジを移動させるための加速が終了した後、上記排出前給送処理において上記モータを回転し始める請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記制御部は、上記第１シートに対して行う上記記録処理のうち最後の記録処理の直前の上記搬送処理が完了した後に上記排出前給送処理を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
6. 上記制御部は、上記第１シートに対して行う上記記録処理のうち最後の記録処理の直前の上記搬送処理が完了した後から、上記最後の記録処理の後の上記搬送処理を実行するまでに、上記第２シートに対する上記排出前給送処理を実行する請求項５に記載の画像記録装置。
7. 上記制御部は、上記位置決定処理にてシートの上記搬送向きの先端の位置を決定し、上記第１シートに対して行う上記記録処理のうち最後の記録処理が完了した後に、上記位置決定処理により上記第２シートの先端が上記搬送ローラに到達したと決定したことに応じて、上記搬送処理において上記第１シート及び上記第２シートを同時に間欠して搬送する請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 上記制御部は、上記第１シートに対して行う上記最後の記録処理が完了した後の上記搬送処理を実行する前に、上記位置決定処理により上記第２シートの先端が上記搬送ローラに到達したと決定したことに応じて、上記搬送処理において上記第１シート及び上記第２シートを同時に間欠して搬送する請求項７に記載の画像記録装置。
9. 上記制御部は、上記第１シートに対して行う上記記録処理のうち最後の記録処理が完了した後、上記位置決定処理により上記第２シートの先端が上記搬送ローラに到達したと決定していないときに、上記搬送処理によって当該第１シートを上記搬送路から排出した後、上記給送処理を実行する請求項７又は８に記載の画像記録装置。
10. 上記制御部は、３枚以上のシートへ画像記録を行うための記録指示に応じて、１枚目のシートを上記搬送処理により上記搬送路から搬送した後に上記給送処理を実行して２枚目のシートである上記第１シートを給送し、上記位置決定処理により上記搬送向きの後端が上記搬送ローラを通過したと決定した上記第１シートへの上記記録処理が完了する前に、上記排出前給送処理を実行して３枚目のシートである上記第２シートを給送し始める請求項１から９のいずれかに記載の画像記録装置。
11. 上記搬送ローラより上記搬送向きの上流側において上記搬送路に配置されており、当該位置におけるシートの有無に応じた検知信号を出力する出力部と、
    上記モータの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、を更に具備しており、
    上記制御部は、上記出力部が出力する検知信号、及び上記ロータリーエンコーダが出力するパルス信号に応じて上記位置決定処理を実行する請求項１から１０のいずれかに記載の画像記録装置。
12. モータの正転時にシートを給送せず、当該モータの逆転時にシートを給送する給送ローラと、上記モータの正転時にシートを搬送向きへ搬送する順回転をし、上記モータの逆転時に逆回転する搬送ローラと、上記モータの正転時に上記順回転し、上記モータの逆転時に停止可能な排出ローラと、を具備するインクジェットプリンタが実行する方法であって、
    上記モータを逆転させて上記給送ローラにシートを給送させる給送処理と、
    上記モータを正転させて上記搬送ローラ及び上記排出ローラの少なくともいずれか一方によりシートを上記搬送向きへ搬送させる搬送処理と、
    上記搬送処理を停止している間に上記キャリッジを移動させつつ上記記録ヘッドにより画像記録を行わせる記録処理と、
    シートの上記搬送向きの先端及び後端の位置を決定する位置決定処理と、
    上記位置決定処理により上記搬送向きの後端が上記搬送ローラを通過したと決定した第１シートへの上記記録処理が完了する前に、上記給送処理を実行して第２シートをシートの搬送路へ給送し始める排出前給送処理と、を含む方法。
    

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