JP3197960B2 - 自動給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

自動給送装置及び画像形成装置

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  • Telephone Function (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ給送する自動給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の記録装置は、転送されてくる画像情報に基づいて、
記録ヘッドのエネルギ発生体を駆動することにより、紙
やプラスチック薄板などの記録シート上にドットパター
ンからなる画像を記録していくように構成されている。
上記記録装置は、記録方式により、インクジェット方
式、ワイヤドット方式、サーマル方式、電子写真式等に
分けることができる。
【０００３】また、記録装置で使用される記録シートに
は、普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙やプラスチック
薄板等の特殊シート等がある。記録シートの供給は、１
枚ずつ手差しで挿入する他、自動給送装置によって自動
かつ連続的に送り込むことが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、搬送ローラ
における先端頭出し量を一定にし、安定した状態で記録
シートの搬送が可能な自動給送装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録シートを
積載可能な積載手段と、該積載手段から記録シートを送
り出す回転給送体と、該回転給送体により送り出された
記録シートをレジスト合わせして記録部に給送する搬送
ローラと、該搬送ローラを正逆方向に駆動する正・逆転
自在の搬送モータと、前記搬送ローラと同軸で回動する
切換アームと、該切換アームの自由端側に設けられ、前
記搬送ローラの回転を伝達する切換出力ギヤとを備え、
前記搬送ローラの正転時に、前記切換アームの回動と共
に前記切換出力ギヤが、前記回転給送体に連動する入力
ギアに噛合する向きに移動して搬送ローラの駆動力を給
送回転体に伝達して、該回転給送体により記録シートを
送り出し、前記搬送ローラの逆転時には、前記切換アー
ムの回動と共に前記切換出力ギヤが前記入力ギアから離
隔する向きに移動することにより前記回転給送体を停止
させておいて、前記搬送ローラと回転給送体との間で記
録シートにループを形成することを特徴とする。
【０００６】また、前記記録シートの先端部が前記搬送
ローラから進出後、前記搬送ローラを逆転させて前記記
録シートをレジスト合わせするための前記搬送モータの
逆転パルス数を、前記搬送ローラの次動作である正転時
における前記給送回転体への駆動力未伝達時間が最小と
なる値に設定し、該設定値に基づいて前記搬送ローラの
回転を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】以上の構成に基づき、搬送モータの正転により
搬送ローラが正転すると、切換出力ギヤが入力ギア側へ
移動して入力ギアに噛合し、この入力ギアに連動する給
送回転体が給紙方向に回転して積載手段上の記録シート
を給送する。
【０００８】記録シートの先端部が搬送ローラから進出
後に搬送ローラを逆転させ、記録シートの先端部を搬送
ローラのニップ部に当接させてループを形成することに
より、記録シートのレジスト合わせが行われる。
【０００９】上記搬送ローラが正転方向に回転開始して
から給送回転体が回転開始するまでには、切換出力ギヤ
の移動時間及び切換出力ギヤと入力ギアとの噛合に要す
る噛合時間の和である駆動力未伝達時間が存在する。搬
送ローラは、上記駆動力未伝達時間が最小となるように
制御手段により制御されて回転する。
【００１０】これにより、記録シートのレジスト合わせ
のために形成したループがなくなる前に、搬送ローラか
らの駆動力が給送回転体に伝達されて搬送ローラ上での
記録シートのスリップの発生は防止され、記録シートの
適正な先端頭出し量で記録シートを給紙できる。
【００１１】
【実施例】［１］ 以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。自動
給送装置の一例を図８ないし図１８に示す。
【００１２】図８に全体構成の斜視図、図９に給紙部の
正面図、図１０に給紙部の側面図を示す。まず、これら
の概略の構成、作用を説明する。
【００１３】給紙部１１は、３０°〜６０°の角度をも
って本体３側に取り付けられている。この給紙部１１に
セットされた記録シートＰは、印字後、水平に排紙され
る構成となっている。給紙部１１は、給紙ローラ５、分
離爪１７、可動サイドガイド１９、ベース２０、圧板２
１、圧板ばね７２、駆動ギヤ２５〜３０、リリースカム
３１、爪ばね３２、解除レバー３３、解除カム３５等を
有している。通常は、リリースカム３１が圧板２１を図
１２に示す位置まで押し下げており、これにより記録シ
ートＰは給紙ローラ５から離れている。
【００１４】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動を、ギヤ２５〜３０により給紙ローラ
５及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図１３に示す位置ま
で上昇し、給紙ローラ５と記録シートＰが接し、給紙ロ
ーラ５の回転に伴いピックアップされ、分離爪１７によ
り１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送紙
部へ送られる。給紙ローラ５とリリースカム３１は記録
シートＰを送紙部へ送り込むまで１回転し、再び圧板２
１を給紙ローラ５に対してリリースした状態で送紙ロー
ラ５からの駆動が切られ、このイニシャル状態を保持す
る。
【００１５】送紙部は、搬送ローラ３６、ピンチローラ
３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラばね４
０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ４２、ＰＥセン
サばね４３、上ガイド４５、プラテン４６等からなる。
送紙部に送られた記録シートＰは、プラテン４６とピン
チローラガイド３９、上ガイド４５をガイドにして、搬
送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対に送られ
る。このローラ対の前にＰＥセンサレバー４１が設けら
れており、記録シートＰの先端を検知し、記録シートＰ
上での印字位置を求めている。ピンチローラ３７は、ピ
ンチカラーガイド３９をピンチローラばね４０により付
勢することで、搬送ローラ３６に押し付けられ、記録シ
ートＰの搬送力を生み出している。
【００１６】前記ローラ対３６，３７により送られた記
録シートＰはＬＦモータ４７によりローラ対３６，３７
が回転することによりプラテン４６上を沿って進み、記
録ヘッド４９により所定の画像情報に基づいた記録を行
うことができる。記録ヘッド４９はインクタンクと一体
に構成され、交換容易なインクジェット記録ヘッドであ
る。記録ヘッド４９には電気交換体を備え、印加される
熱エネルギにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮
によって生じる圧力変化を利用して吐出口よりインクを
吐出させて記録を行う。
【００１７】キャリッジ部（記録部）１５は、記録ヘッ
ド４９を取り付けるキャリッジ５０と、記録シートＰの
搬送方向に対し直角方向に往復走査させるためのガイド
軸５１とキャリッジ５０の後端を保持し、ヘッド〜紙間
を維持するガイド５２、キャリッジモータ５３の駆動を
キャリッジ５０に伝達するタイミングベルト５５、タイ
ミングベルト５５を張設するアイドルプーリ５６、記録
ヘッド４９へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝えるた
めのフレキシブル基板５７等からなる。前記記録ヘッド
４９、キャリッジ５０と一体となり走査されることによ
り、プラテン４６上を搬送される記録シートＰ上に画像
を形成する。
【００１８】排紙部には、排紙ローラ５９と、排紙ロー
ラ５９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０
と、排出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が
設けられている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排
紙トレイ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく
排紙トレイ６２上に排出される。
【００１９】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１及びポンプ６３に切り換える駆動切り
換えレバー６６から構成されている。給紙時、クリーニ
ング時以外は駆動切り換えレバー６６は図８に示した位
置にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図
示の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロ
ーラ３６の駆動はポンプ６３、そして給紙部１１へは伝
達されない。
【００２０】キャリッジ５０を移動させることで、駆動
切り換えレバー６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ロ
ーラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送
ローラ３６の正転時に給紙部１１に駆動が伝達され、逆
転時にポンプ６３に駆動が伝達されるように構成されて
いる。
【００２１】また、搬送ローラ３６等を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のドライバより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。
【００２２】給紙ローラ５には、給紙ローラ５に取り付
けられた給紙ローラゴム６７の径よりも小さい半径でな
るセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は一部
が切り欠かれており、給紙ローラ５及びリリースカム３
１が図１２に示す圧板２１解除のイニシャル位置にある
場合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォトイン
タラプタ等からなるローラセンサ７２を遮光せずに透光
状態とするように構成されている。このセンサ板６９の
状態を検出することで、給紙ローラ５の角度位置及び給
紙ローラ５に位相を合わせ連動されているリリースカム
３１の角度位置を検出することができ、記録シートＰの
給紙シーケンスにおける制御のタイミングを計ることが
できる。
【００２３】次に、前記給紙部１１の主要各部の詳細に
ついて述べる。
【００２４】給紙部１１は、ベース２０に給紙部の各部
品が取り付けられてユニットを形成している。本例の給
紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたものであ
り、ベース２０右側板の内壁が紙基準となっている。ベ
ース２０は圧板２１が図１２に示す如く退避でき、かつ
給紙ローラ５のローラ部５ｃにほぼ対向する位置に圧板
ばね７２を設けるための凹部が形成されている。
【００２５】圧板２１は、両端上部の圧板軸２１ｂでベ
ース２０に結合されていて、圧板軸２１ｂを中心に回転
可能となっている。圧板２１の給紙ローラ５の位置に
は、人工皮等の摩擦係数の比較的大きいものからなる分
離パット７３が設けられており、記録シートＰの枚数が
少なくなったときの重送等を防止している。また、圧板
２１上を左右にスライドできる可動サイドガイド１９が
取り付けられており、サイズの異なる記録シートＰを紙
基準面にセットできるようになっている。
【００２６】給紙ローラ５はベース２０に両端を保持さ
れ回転可能に構成されている。給紙ローラ５は軸部５ｂ
とローラ部５ｃからなるプラスチック等の一体成形品で
あり、ローラ部５ｃの回りに記録シートＰの搬送を行う
ための給紙ローラゴム６７が設けられている。ローラ部
５ｃはＤ形（または半月部）に構成されており、更にロ
ーラ部５ｃの各外側に給紙ローラ５に取り付けられた給
紙ローラゴム６７の半径より０．５〜３ｍｍ小さい半径
のローラコロ７５が設けられており、給紙時以外に記録
シートＰが給紙ローラ５のローラゴム６７に触れること
により、画像の汚れあるいは給紙ローラ５の位置ズレを
防いでいる。
【００２７】また、ローラ部５ｃは２個設けられてお
り、紙基準より各々約４０ｍｍと約１７０ｍｍの位置に
固定されている。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ
部１ｃで搬送し、ハガキ等は、紙基準側の１個のローラ
で搬送している。
【００２８】前述のクリーニング部１６の駆動切り換え
レバー６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５と噛み合うことで給紙部に駆動が伝
達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７を介
して給紙ローラ５に結合している給紙ローラギヤ２８に
駆動を伝達し、給紙ローラ５を回転させることで記録シ
ートＰを搬送することができる。
【００２９】更に、給紙ローラギヤ２８はクラッチギヤ
２９、アイドラギヤ３０を介してリリースカム３１に駆
動が伝達される。この時、給紙ローラ５とリリースカム
３１は１回転ごとの位相が合うように構成されており、
図１１に示した圧板２１をリリースした状態において
は、給紙ローラ５は図１２に示す如く半月部が圧板２１
に対向する位置にする様に構成されている。
【００３０】リリースカム３１は、給紙ローラ５の半月
部の角度約１２０°の間のみ、圧板２１を解除するよう
な形状になっており、給紙ローラ５の半月部以外が圧板
２１と対向する時は、必ず記録シートＰまたは圧板２１
と２００ｇ〜５００ｇの圧力で接するように構成されて
いる。更に、リリースカム３１はベース２０の右側板に
開いた穴より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下
げることで圧板２１の解除を行っている。
【００３１】この時、ベース２０に取り付けられた圧板
カム７６が、圧板２１の押し下げ部２１ｃに近い側のカ
ム２１ｄで押し下げられ、圧板カム７６は中心７６ｂを
中心に回転する。そして、左側の給紙ローラ部５ｃの外
側のカムを圧板カム７６が引き下げる。以上により、圧
板２１の端部の押し下げ部２１ｃを下げても、圧板２１
はベース２０に対して傾かず、ほぼ平行に解除される。
【００３２】クラッチギヤ２９の中部には、クラッチば
ね７７（図８）が設けられており、図１０の矢印Ｂ方向
には、クラッチばね７７が締る方向に構成されていて、
逆転しないようになっている。このことで、レジ合せ等
を行う時に給紙ローラ５が記録シートＰの弾性等により
回転することがないので、良好なレジ合せを行うことが
できる。
【００３３】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、爪ばね３２により記録シートＰまたは圧板２１
に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。分離爪１７は、
いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の分離を行う
もので、図９に示す如く紙基準側のみに設けられてお
り、記録シートＰの角部を三角形におおうような形状を
している。記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗を
受けることで、１枚ずつ分離することができる。また、
普通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪１７を記録シート
Ｐにかけずにベース２０の下ガイド部２０ｂ（図１２）
に突き当てることで、この下ガイド部の抵抗を用いて１
枚ずつ分離することができる。
【００３４】リリースレバー３３及び解除カム３５は
（図１０）、リリースカム３１（図１１）と同軸上に設
けられている。リリースレバー３３及び解除カム３５
は、リリースカム３１とは連動しておらず、独立したも
ので、ユーザが記録シートＰをセットするためのもので
ある。リリースレバー３３及び解除カム３５は、ギヤで
連結されている。
【００３５】リリースレバー３３は、フィードポジシ
ョン 厚紙セットポジション 普通紙セットポジシ
ョンの３つのポジションを有しており、各々のポジショ
ンが約２０°〜５０°の角度位置間隔で設けられてい
る。このリリースレバー３３の３つのポジションに対応
し、解除カム３５が約９０°ずつ回転するように互いの
ギヤ比が設定されている。
【００３６】フィードポジションにおいては、解除カ
ム３５は圧板２１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の
押し下げ部１７ｃには働かない。通常の給紙時は、この
ポジションにある。
【００３７】厚紙セットポジションにおいては、解除
カム３５が圧板２１の押し下げ部２１ｃのみを押し下げ
るので、分離爪１７は圧板２１に沿って下がり、分離爪
１７を記録シートＰにかけない厚紙セットが行える。
【００３８】普通紙セットポジションにおいては、解
除カム３５が圧板２１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１
７の押し下げ部１７ｃの両方を押し下げるので分離爪１
７が圧板２１に対して上げられるので、分離爪１７を記
録シートＰにかける普通紙セットを行うことができる。
【００３９】なお、前述のギヤ群（給紙ローラ軸７９を
除く）及び分離爪１７、リリースレバー３３、解除カム
３５等はベース２０の右側板上に設置した軸に設けられ
ており、軸中心に回転可能に構成されている。
【００４０】次に、前記給紙部１１の給紙時の作用及び
制御を詳細に述べる。
【００４１】図１７、図１８に全体の制御のフローチャ
ートを、図１５、図１６に給紙動作の説明図を示す。図
に示す如く、この制御は給紙ローラ５が所定のイニシャ
ル位置にある場合と、無いトラブルの場合に大別でき
る。本例では、給紙ローラ５が所定のイニシャル位置に
ある場合の制御について述べる。
【００４２】図１８中のＳ２０１において給紙スタート
の信号に応じ、先ずＳ２０２において、キャリッジ５０
を移動させ、駆動切り換えレバー６６を移動させ、搬送
ローラ３６の駆動が給紙部に伝達できるようにする（Ａ
ＳＦポジション）。
【００４３】次に、Ｓ２０３においてローラセンサ７１
の状態を判断し、イニシャル位置に給紙ローラ５がある
場合はＳ２０４に進み、そうでない場合はＳ２２０（図
１７）に進む。給紙ローラ５がイニシャル位置にある場
合は、Ｓ２０４において給紙ローラ５を回転させ、Ｓ２
０５においてセンサ板６９のエッジを検知し、Ｓ２０６
において検知してからのＬＦモータ４７（図１）の駆動
パルスをカウント（Ｎ１）することで、給紙ローラ５の
角度位置を正確に管理することで精度の良い制御を行う
ことができる。
【００４４】給紙ローラ５が約６０°回転し、給紙ロー
ラゴム６７の円形部が記録シートＰに対向する位置にく
ると、給紙ローラ５に連動して回転しているリリースカ
ム３１が圧板２１を解除することで、給紙ローラゴム６
７と記録シートＰは圧板ばね７２の付勢力により圧接さ
れるので、記録シートＰの搬送力が生じる（図１５
(a)）。Ｓ２０７，２０８において、搬送される記録シ
ートＰの先端の検知をＰＥセンサ４２で行っている。給
紙ローラ５が所定量回転しても、ＰＥセンサ４２が記録
シートＰの先端を検知できない場合は、記録シートＰが
圧板２１上に無いか、一定量以上スリップした場合であ
るので、Ｓ２１７に進み、給紙ローラ５をイニシャル位
置まで回転させ、ストップしてエラー表示を行い（Ｓ２
１８）、終了する（Ｓ２１９）。
【００４５】給紙ローラ５が所定量回転する以内に、Ｐ
Ｅセンサ４２がＯＮになった場合は、ＰＥセンサ４２が
ＯＮになった時の給紙ローラ５の角度位置から、Ｓ２０
９において、紙先端位置データを求めＮ２の保存を行
う。次に、Ｓ２１０において搬送ローラ３６とピンチロ
ーラ３７のローラ対まで、記録シートＰを搬送し、レジ
スト合せのための頭出しを行う。
【００４６】本例の場合、ＰＥセンサ４２がＯＮになっ
てから、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対
まで７．５ｍｍ、更に頭出し量３．５ｍｍとするので、
計１１ｍｍを搬送して、給紙ローラ５をストップする
（図１５(b)）。そして、Ｓ２１１において搬送ローラ
３６を逆転させ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７の
ローラ対から記録シートＰの先端をはずす。そのため
に、頭出し量及び斜行量を含めて７ｍｍ程度、搬送ロー
ラ３６を逆転させている。
【００４７】この時、給紙ローラ５に駆動を伝達するた
めの不図示の遊星ギヤが入力ギヤ２５から離れるので、
給紙ローラ５は逆転の駆動は伝達されない。また、給紙
ローラ５は、圧板２１と記録シートＰを介して圧接され
ているので、記録シートＰのレジスト合せのために記録
シートＰが搬送ローラ３６により逆に送られると、記録
シートＰの弾性により、給紙ローラ５を逆転する方向に
加わるが、クラッチギヤ３０に設けられているクラッチ
ばね７７が締り方向に働くために給紙ローラ５は固定さ
れ、記録シートＰは自らの弾性によりループを形成し、
先端のレジスト合せを行うことができる（図１５
(c)）。
【００４８】次に、Ｓ２１２において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを再び押し下げる
ことで、再び圧板２１を解除した状態にすることができ
る（図１６(d)）。この状態では、記録シートＰの先端
は、記録ヘッド４９のノズルの先端からの頭出し量が、
所定の余白１．５ｍｍよりも多く出ている。
【００４９】従って、Ｓ２１３に示す如く搬送ローラ３
６を逆転させ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のロ
ーラ対より所定の位置（本例においては１１．５ｍｍの
位置）まで、記録シートＰを戻す（図１６(e)）。戻し
量は、前述の紙先端位置データＮ２から算出することが
できる。そして、Ｓ２１４において、キャリッジ５０を
移動させて、駆動切り換えレバー６６を移動し、搬送ロ
ーラ３６の駆動が給紙部に伝達できないようにする。次
に、Ｓ２１５においてギヤのバックラッシュを取るため
の搬送ローラ３６の正転を行い、０．７ｍｍ記録シート
Ｐを搬送して、記録ヘッド２７のノズル先端より、記録
シートＰの先端までの余白量１．５ｍｍを実現できる
（図１６(f)）。
【００５０】［２］ 上記自動給送装置においては、Ｓ２１１（図１８）にお
ける搬送ローラ３６の逆転時から、Ｓ２１２の正転へと
回転方向を切り換えるのに伴い、搬送ローラ３６を回転
させつつ給紙ローラ５を回転させる駆動切り換えを行う
ことになるのであるが、搬送ローラ３６の回転方向を切
り換えた直後は、搬送ローラ３６の回転を入力ギヤ２５
に伝達する遊星ギヤ（図示略）の移動時間及び入力ギヤ
２５とのかみ合いのための時間が必要となり、搬送ロー
ラ３６は駆動しているが、給紙ローラ５は動かない状態
が発生する。上記の給紙ローラ５が回転しない状態が長
い場合は、Ｓ２１１においてできたループも無くし、さ
らに給紙ローラ５を止めたまま搬送ローラ３６を回転さ
せるので、搬送ローラ３６上で記録シートＰがスリップ
してしまう欠点があった。このような状態においては、
記録シートＰの先端頭出し量が短くなってしまい、安定
した記録シートＰの給送ができないという問題がある。
以下、この問題を解消する工夫をした実施例を説明す
る。
【００５１】図１は本実施例が適用されている自動給送
装置を示している。同図において、符号８１は搬送ロー
ラ３６と一体であってＬＦモータ（搬送モータ）４７に
より正逆方向のに回転する切換出力ギヤ、８２は搬送ロ
ーラ３６と一体の支軸３６ａに基部を回動自在に装着さ
れた切換アーム、８３は上記切換アーム８２の自由端に
回転自在に装着されていて、切換アーム８２の回動によ
り入力ギヤ２５に噛合して搬送ローラの正転方向への回
転を入力ギヤ２５及びこれに連動する給紙ローラ５に伝
達する切換出力ギヤ、８０はＬＦモータ４７、搬送ロー
ラ３６等の回転を後述するように制御する制御装置を示
している。
【００５２】なお、図１に示すその他の部品、及び前述
した図９ないし図１６にそれぞれ示す装置の構成は、本
実施例と同様の構成であるので、その説明は省略する。
【００５３】図５は、本発明の自動給送装置における搬
送ローラ３６の回転の制御方法を効果的に説明するため
のグラフを示している。
【００５４】前述した図１５（ｂ）の記録シートＰの状
態から、図１５（ｃ）のレジスト合わせを行う状態、す
なわち搬送ローラ３６を逆転させるための逆転パルス数
を横軸にとり、縦軸には上記逆転パルス数によって制御
した場合の図１６（ｆ）に示す頭出し量を示している。
なお、このグラフに示すデータは、給紙ローラ５による
記録シート保持により搬送ローラ３６上で起こるスリッ
プの現象を明確に出すために厚紙による頭出し量を示し
ている。
【００５５】図５のグラフから解るように、搬送ローラ
３６の逆転時のパルス数を変化させることにより、その
パルス数に応じて記録シートＰの頭出し量が周期的に変
化している。すなわち、搬送ローラ３６の逆転時のパル
ス数に応じて、搬送ローラ３６上での記録シートＰのス
リップ量が変化することが解る。
【００５６】上記の記録シートＰの頭出し量が変化する
メカニズムを図２ないし図４により説明する。
【００５７】図１５（ｃ）の状態、すなわち記録シート
Ｐのレジスト合わせを行う時は、図１に示すＬＦモータ
（搬送モータ）４７を逆転させて、搬送ローラ３６と同
軸上に一体固定された切換入力ギア８１が破線矢印方
向、すなわち搬送ローラ３６が逆転方向に回転される。
この時、切換入力ギア８１の支軸３６ａに回動自在に装
着された切換アーム８２も同時に同方向に回動する。こ
の結果、切換アーム８２の自由端に装着されている遊星
ギヤとしての切換出力ギヤ８３は矢印８７ｂ方向に回動
して入力ギヤ２５との噛合が外れて駆動連結が遮断され
る。
【００５８】記録シートＰのレジスト合わせのために、
さらに搬送ローラ３６が逆転された時、すなわち切換入
力ギア８１がさらに破線矢印方向に回転された時は、図
１に示す切換レバー６６によって切換アーム８２が図２
の状態から矢印８７ｂ方向に回転するのが規制されて、
図２の状態を保ったまま切換出力ギヤ８３は空転するこ
とになる。
【００５９】レジスト合わせのための所定ステップの逆
転動作を終えた後、記録シートＰを図１６（ｄ）とする
ために、搬送ローラ３６の正転動作（実線矢印方向）が
行われる。この時、切換アーム８２は、図２の状態から
矢印８７ａ方向に回転する。切換出力ギヤ８３も実線矢
印方向に回転しながら矢印８７ａ方向に移動して、入力
ギヤ２５から離隔した位置から徐々に入力ギヤ２５に近
づけられる。この切換出力ギヤ８３が入力ギヤ２５に噛
合すると、切換出力ギヤ８３の回転が入力ギヤ２５に伝
達され、さらにアイドルギヤ２６，２７及び給紙ローラ
ギア２８を介して給紙ローラ５に伝達され、給紙ローラ
５は矢印方向の給紙方向に回転する。
【００６０】すなわち、切換出力ギヤ８３が図２の状態
から図３の状態になる間は、搬送ローラ３６により記録
シートＰは正方向（記録部への方向）に引き出されるが
給紙ローラ５は止まったままの状態であって記録シート
Ｐを保持したままの状態となっている。搬送ローラ３６
が回転し給紙ローラ５が停止している時間よりも、図１
５（ｃ）に示す記録シートＰのループが解消するまでの
時間が大きい場合は、給紙ローラ５の記録シートＰ保持
による搬送ローラ３６上での記録シートＰのスリップは
全く生じない。
【００６１】次に、図３に示す切換出力ギヤ８３の個々
の歯の位相に着目しながら図４に示す切換出力ギヤ８３
の個々の歯の位相に着目してみる。図３に示す切換出力
ギヤ８３の状態では、両ギア８３，２５が接触直後に切
換出力ギヤ８３の回転力が入力ギヤ２５に伝達される
が、図４の状態においては、切換出力ギヤ８３の位相が
入力ギヤ２５に噛合する位相となっていないために、切
換出力ギヤ８３の１歯弱の余分の回転が必要となってし
まう。
【００６２】すなわち、切換出力ギヤ８３が図４の状態
では、搬送ローラ３６のみが回転し、給紙ローラ５が停
止している時間が長くなってしまっている。このため、
記録シートＰの給紙ローラ保持による搬送ローラ３６上
での記録シートＰのスリップの影響が大となってしま
う。
【００６３】以上のような状態の違いは、レジスト合わ
せの搬送ローラ３６の逆転時のステップ数を変えること
により、図２における切換出力ギヤ８３の空転時に切換
出力ギヤ８３の位相を変化させて発生させることができ
る。また、ギア８３，２５の位相の違いがあるため、ギ
ア１歯分のステップ数により元の状態と同じ状態とする
ことができる。
【００６４】図５に示す搬送ローラ３６の逆転時のステ
ップ数は、３６ステップが切換出力ギヤ８３の１歯分に
相当したものであり、この周期によって記録シートＰの
頭出し量が安定した状態、すなわち搬送ローラ３６上で
の記録シートＰのスリップが少ない状態が現れている。
【００６５】図６、図７は、上記のスリップ低減手段を
盛り込んだ制御を示したものであり、図１７、図１８に
示す例と比較して、Ｓ１１１を除いて他の部分は同じで
あるので、その説明は省略する。
【００６６】Ｓ１１１においては、図９に基づいて切換
時間が少なくなるステップ数２２５のステップ近傍を用
いた搬送ローラ３６の逆転量とし、また１歯分の３６ス
テップ周期でも値でも可能なことを示している。
【００６７】本構成においては、ギア１歯分が逆転量と
して３６ステップとしているので、３６×ｎの逆転の値
が可能であり、また、切換時間が少なくなる２２５ステ
ップの値が適用されているが、この値は、切換出力ギヤ
８３の歯数、バックラッシュの量、切換出力ギヤ８３の
支軸３６ａを中心とする公転の可動範囲等によって、さ
まざまな値をとることになる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、搬送ローラの正転時に、切換アームの回動と共
に切換出力ギヤが、回転給送体に連動する入力ギアに噛
合する向きに移動して搬送ローラの駆動力を給送回転体
に伝達して、該回転給送体により記録シートを送り出
す。また、搬送ローラの逆転時には、切換アームの回動
と共に切換出力ギヤが入力ギアから離隔する向きに移動
することにより回転給送体を停止させておいて、搬送ロ
ーラと回転給送体との間で記録シートにループを形成す
る。これにより搬送ローラにおける先端頭出し量を一定
にし、安定した状態での記録シートの搬送が可能とな
る。
【００６９】また、請求項２の発明によれば、搬送ロー
ラによる記録シートのレジスト後に搬送ローラを正転さ
せて、駆動力未伝達時間経過後に給送回転体を回転させ
るとき、上記駆動力未伝達時間が最小となるように搬送
ローラの逆転時のパルス数を設定したので、レジスト合
わせ時の記録シートのループがなくなる前に、給送回転
体に駆動力が伝達されて、搬送ローラ上で記録シートが
スリップすることがなく、記録シートの先端頭出し量が
安定した記録シートの給送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動給送装置の斜視
図。
【図２】同じく搬送ローラと給紙ローラ間のギア切換部
の正面図。
【図３】同じく図２の作用図。
【図４】同じく図２の作用図。
【図５】同じく搬送ローラの回転制御を説明するための
データを示すグラフ。
【図６】同じく本発明の制御に係るフローチャート。
【図７】同じく本発明の制御に係るフローチャート。
【図８】自動給送装置の斜視図。
【図９】同じく平面図。
【図１０】同じく側面図。
【図１１】同じく側面図。
【図１２】同じく給紙ローラ部の側面図。
【図１３】同じく給紙ローラの作用図。
【図１４】同じく自動給送装置の縦断側面図。
【図１５】同じく給紙ローラ、搬送ローラの作用図。
【図１６】同じく給紙ローラ、搬送ローラの作用図。
【図１７】同じく自動給送装置の制御に係るフローチャ
ート。
【図１８】同じく自動給送装置の制御に係るフローチャ
ート。
【符号の説明】
Ｐ 記録シート ５ 給紙ローラ（給送回転体） １５ キャリッジ部（記録部） ２０ ベース（積載手段） ２５ 入力ギヤ ３６ 搬送ローラ ４７ ＬＦモータ（搬送モータ） ８０ 制御装置（制御手段） ８１ 切換入力ギア ８２ 切換アーム ８３ 切換出力ギヤ
フロントページの続き (72)発明者 斉藤 広行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 木下 啓之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 才川 悟志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 柳 治幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−128140（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−272046（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録シートを積載可能な積載手段と、 該積載手段から記録シートを送り出す回転給送体と、 該回転給送体により送り出された記録シートをレジスト
    合わせして記録部に給送する搬送ローラと、 該搬送ローラを正逆方向に駆動する正・逆転自在の搬送
    モータと、 前記搬送ローラの正・逆転に応じて回動する切換アーム
    と、 該切換アームの自由端側に設けられ、前記搬送ローラの
    回転が伝達されている切換出力ギヤとを備え、 前記搬送ローラの正転時に、前記切換出力ギヤが前記回
    転給送体に連動する入力ギアと噛合するように前記切換
    アームが回動して搬送ローラの駆動力を給送回転体に伝
    達して、該回転給送体により記録シートを送り出し、 前記搬送ローラの逆転時には、前記切換出力ギヤが前記
    入力ギアから離隔するように前記切換アームが回動する
    ことにより前記回転給送体を停止させて、逆転している
    前記搬送ローラと前記回転給送体との間で記録シートに
    ループを形成してレジスト合わせをすることを特徴とす
    る自動給送装置。
  2. 【請求項２】 前記記録シートの先端部が前記搬送ロー
    ラから進出後、前記搬送ローラを逆転させて前記記録シ
    ートをレジスト合わせするための前記搬送モータの逆転
    パルス数を、前記搬送ローラの次動作である正転時にお
    ける前記給送回転体への駆動力未伝達時間が最小となる
    値に設定し、該設定値に基づいて前記搬送ローラの回転
    を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１
    記載の自動給送装置。
  3. 【請求項３】 前記レジスト合わせを行い、さらに前記
    回転給送体をイニシャル位置に回転した後に、前記搬送
    ローラを正転させて記録シートを搬送する際に、前記回
    転給送体に回転が伝達されないように前記切換アームを
    前記切換出力ギアが前記入力ギアから離隔した位置で規
    制するための切り換えレバーを設けたことを特徴とする
    請求項２に記載の自動給送装置。
  4. 【請求項４】 前記請求項１乃至請求項３のいずれか１
    項に記載の自動給送装置を備えたことを特徴とする画像
    形成装置。
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