JP3090161B2 - 自動給紙装置及び記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録シートを自動的に
１枚ずつ給送する自動給紙装置と該自動給紙装置を備え
た記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は転送されてくる画像情報に基づいて、記録ヘッ
ドのエネルギ発生体を駆動することにより紙やプラスチ
ック薄板などの記録シート上にドットパターンからなる
画像を記録していくように構成されている。

【０００３】上記記録装置は記録方式により、インクジ
ェット式、ワイヤドット式、サーマル式、電子写真式等
に分けることができる。また記録装置で使用される記録
シートには普通紙の他にハガキや封筒等の厚紙やプラス
チック薄板等の特殊シート等がある。記録シートの供給
は、１枚ずつ手差しで挿入する他、自動給紙装置によっ
て自動的かつ連続的に送り込むことが行われている。

【０００４】図１８に従来の記録装置Ｂに自動給紙装置
Ａを装着した斜視図を示し、図１９に自動給紙装置Ａを
構成を示す斜視図を示す。図に示すように、前記自動給
紙装置Ａは、一般に、左右の給紙ローラ（Ｌ）１０１、
給紙ローラ（Ｒ）１０２、給紙ローラ軸１０６、駆動ギ
ヤ１０７等から構成される給紙駆動部と、左右のサイド
ガイド（Ｌ）１０３、サイドガイド（Ｒ）１０４、圧板
１０５等から構成され、記録シートが装填される給紙セ
ット部を備えている。そして、記録装置の記録シート搬
送系の駆動力を駆動ギヤ１０７に伝達し、給紙ローラ
（Ｌ）１０１、給紙ローラ（Ｒ）１０２を駆動すること
により、左右の分離爪（Ｌ）１０９、分離爪（Ｒ）１１
０等により記録シートを１枚ずつ分離供給するように構
成されている。

【０００５】このような記録装置においては、記録シー
ト給送後のバックテンションによる画像の乱れや、トル
クの増大、等の問題を防止するために、圧板１０５を左
右の給紙ローラ（Ｌ）１０１、給紙ローラ（Ｒ）１０２
から不図示のカム等の圧板解除手段を用いて解除してい
る。しかしながら、給紙時には、給紙ローラ（Ｌ）１０
１、給紙ローラ（Ｒ）１０２が圧板１０５に圧接してお
く必要があるため、給紙と圧接のタイミングを一定にと
らなければ、上記問題点を解決できず、記録シートの給
送量の制御ができなくなるおそれがある。

【０００６】このため、図２０に示すようなクラッチ１
１９が用いられている。これは給紙ローラ軸１０６に回
転自在に遊嵌されている給送ギヤ１２１と、ピン等で給
送ローラ軸１０６と一体的に回転するクラッチドラム１
２２と、上記給送ギヤ１２１からクラッチドラム１２２
への駆動力伝達のため両者の隣接部に巻き付けたクラッ
チバネ１２３と、そのクラッチバネ１２３の外周に制御
環１２４が嵌合して構成されている。

【０００７】上記制御環１２４の外周に係合部を設け
て、ロック爪１２５に係合させた時に、給送ギヤ１２１
からクラッチドラム１２２に対し駆動力が非伝達（ＯＦ
Ｆ）状態となり、上記係合部がロック爪１２５より解放
されて制御環１２４が回転可能となった時、駆動力が伝
達（ＯＮ）状態になる。

【０００８】上記制御環１２４の係合部と給紙ローラ及
び圧板解除手段の位相を合わせておけば、常に給紙時に
給紙ローラ（Ｌ）１０１、給紙ローラ（Ｒ）１０２を圧
板１０５に所定のタイミングで圧接することができる。

【０００９】また上記ロック爪１２５の解除は、図示し
ないソレノイドで行ったり、あるいは制御環１２４の外
周にカム形状の突起を突設して、制御環１２４自体を正
逆回転させることで、上記ロック爪１２５の解除を行っ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、メカ的な１回転クラッチを用いているために
次のような欠点があった。 （１） 構成が複雑になり、部品点数が多くなるので装
置コストが高くなってしまう。更に、装置サイズが大き
くなってしまう。 （２） メカ的な機構部品が多いので、部品精度及び摩
耗等により、信頼性、耐久性が低下する。 （３） クラッチバネ等の空転トルクが給紙ローラが回
転しない場合でも常に負荷となるため、モータの負荷が
増大する。 （４） 空転を解除する際に逆転と動作を必要とするた
めに、逆転駆動を伝達する機構を必要とする。 （５） 給紙ローラ及び圧板等の角度位置の検出ができ
ないので、給紙制御の自由度が制限される。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、部品点数及び負荷の削
減、信頼性、耐久性、制御自由度の向上が図れる自動給
紙装置及び記録装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、記録シートを積載可能な積載
手段と、前記積載手段に積載されている前記記録シート
に当接して送り出すために設けられた回転給送体と、前
記回転給送体を回転させるための駆動手段と、 前記回転
給送体により送り出された前記記録シートを１枚ずつ分
離する分離手段と、前記回転給送体の回転に位相を合わ
せて連動して、前記記録シートを積載した積載手段と前
記回転給送体とを離すリリース手段と、前記回転給送体
の角度位置を検出する角度位置検出手段と、を有し、前
記角度位置検出手段による前記回転給送体の角度位置の
検出に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とす
る。

【００１３】また、給紙を積載可能な積載手段と、前記
積載手段から記録シートを送り出すために設けられた回
転給送体と前記積載手段に積載されている記録シートを
前記回転給送体による給送時に記録シートを１枚ずつ分
離する分離手段を有する自動給紙装置において、給送時
以外は、前記記録シートを積載した積載手段と、前記回
転給送体とを離すリリース手段と、前記リリース手段の
位置を検出する手段と、を有することを特徴とする。

【００１４】記録シートを積載可能な積載手段と、前記
積載手段に積載されている前記記録シートに当接して送
り出すために設けられた回転給送体と、前記回転給送体
を回転させるための駆動手段と、前記回転給送体により
送り出された前記記録シートを１枚ずつ分離する分離手
段と、前記回転給送体の回転に位相を合わせて連動し
て、前記記録シートを積載した前記シート積載手段と前
記回転給送体とを離すリリース手段と、前記回転給送体
の角度位置を検出する角度位置検出手段と、前記分離手
段の下流側に配置され、１枚に分離されて搬送される前
記記録シートの先端を検出するシート先端検出手段と、
を有する自動給紙装置において、前記回転給送体の角度
位置及び１枚に分離されて搬送される前記記録シートの
先端を検出することで、前記回転給送体及び前記リリー
ス手段の位置に対する前記記録シートの先端を管理し、
前記回転給送体及び前記リリース手段が所定位置に設定
されたときに、前記記録シートの先端を所定位置にそろ
えることを特徴とする。

【００１５】前記回転給送体及び前記リリース手段が給
紙開始時に所定のイニシャル位置にない場合に、前記回
転給送体及び前記リリース手段を回転または移動させな
がら前記角度位置検出手段により位置を検出してイニシ
ャル位置に設定し、この時に、１枚に分離されて搬送さ
れる前記記録シートの先端を前記シート先端検出手段に
よって検出することにより、前記前記回転給送体及び前
記リリース手段がイニシャル位置に設定された時の前記
記録シートの先端位置を管理し、前記記録シートの先端
を所定位置にそろえることを特徴とする。

【００１６】

【作用】以上構成に基づき、積載手段に積載された記録
シートは、駆動手段によって回転する回転給送体により
給送されると共に分離手段により１枚ずつ分離される。
給送時以外は、前記記録シートを積載した積載手段ある
いは、前記回転給送体をリリース手段により移動され、
かつ回転給送体の角度位置は角度位置検出手段により検
出される。

【００１７】また、回転給送体に位相を合わせて連動し
ているリリース手段の角度位置も上記角度位置検出手段
により検出されて、記録シートの給紙シーケンスにおけ
る制御のタイミングが計られる。

【００１８】これにより、従来のメカ的な１回転クラッ
チを用いた圧板等のリリース機構に比べて、少い部品点
数、簡単な構成ながら、従来と同様のリリースの作用が
働くのでバックテンションによる画像の乱れが少い、良
好な画像を提供し、かつ装置コスト、装置サイズを小さ
くすることができる。

【００１９】更に、回転給送体及びリリース手段が給紙
開始時に所定のイニシャル位置にない場合に、回転給送
体及びリリース手段を回転または移動させながら角度位
置検知手段により位置を検出し、イニシャル位置に設定
する。この時に、搬送された記録シートの先端をシート
先端検出手段で検出することにより、前記回転給送体及
びリリース手段がイニシャル位置に設定された時の記録
シートの先端位置を管理し、記録シートの先端を所定位
置にそろえる。

【００２０】これにより、少い部品点数、簡単な構成な
がら従来と同様のリリースの作用が働く制御を行えるの
で、バックテンションによる画像の乱れが少い良好な画
像を提供し、かつ装置コスト、装置サイズを小さくする
ことができる。

【００２１】更に、回転給送体及びリリース手段が給紙
開始時に所定のイニシャル位置にない場合に、回転給送
体及びリリース手段を所定位置にしながら記録シートの
先端を所定位置にそろえることができるので、記録シー
トを無駄にすることなく、ユーザの使い勝手をより向上
させることができる。

【００２２】

【実施例】図１〜図８、図１４に本発明の第１実施例を
示す。本実施例は、自動給紙装置一体型の記録装置であ
り、給紙部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニ
ング部から構成されている。先ず、これらの概略の構成
と作用を説明する。

【００２３】図１に全体構成の斜視図、図２に給紙部の
正面図、図３に給紙部の側面図を示す。

【００２４】給紙部１１は３０°〜６０°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
トＰは印字後、水平に排紙される構成となっている。給
紙部１１は、給紙ローラ５、分離爪１７、可動サイドガ
イド１９、ベース２０、圧板２１、圧板バネ２２、駆動
ギヤ２５〜３０、リリースカム３１、爪バネ３２、解除
レバー３３、解除カム３５等からなる。通常はリリース
カム３１が圧板２１を図５に示す位置まで押し下げてい
るので、記録シートＰは給紙ローラ５から離れている。

【００２５】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動をギヤ２５〜３０により、給紙ローラ
５及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図６に示す位置まで
上昇し、給紙ローラ５と記録シートＰが接し、給紙ロー
ラ５の回転に伴いピックアップされ、分離爪１７により
１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送紙部
へ送られる。給紙ローラ５とリリースカム３１は記録シ
ートＰを送紙部１１へ送り込むまで１回転し、再び圧板
２１を給紙ローラ５に対してリリースした状態で送紙ロ
ーラ５からの駆動が切られ、このイニシャル状態を保持
する。

【００２６】送紙部１２は、搬送ローラ３６、ピンチロ
ーラ３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラバネ
４０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ４２、ＰＥセ
ンサバネ４３、上ガイド４５、プラテン４６等からな
る。送紙部１２に送られた記録シートＰは、プラテン４
６とピンチローラガイド３９、上ガイド４５をガイドに
して、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対に
送られる。このローラ対の前にＰＥセンサレバー４１が
設けられており、記録シートＰの先端を検知し、記録シ
ートＰ上での印字位置を求めている。ピンチローラ３７
はピンチカラーガイド３９をピンチローラバネ４０によ
り付勢することで、搬送ローラ３６に押し付けられ、記
録シートＰの搬送力を生み出している。前記ローラ対３
６，３７により送られた記録シートＰはＬＦモータ４７
によりローラ対３６，３７が回転することによりプラテ
ン４６上を沿って進み、記録ヘッド４９により所定の画
像情報に基づいた記録を行うことができる。記録ヘッド
４９はインクタンクと一体に構成され、交換容易なイン
クジェット記録ヘッドである。記録ヘッド４９には電気
交換体を備え、印加される熱エネルギにより生じる膜沸
騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利
用して吐出口よりインクを吐出させて記録を行う。

【００２７】キャリッジ部１５は記録ヘッド４９を取り
付けるキャリッジ５０とキャリッジ５０、記録シートＰ
の搬送方向に対し直角方向に往復走査させるためのガイ
ド軸５１とキャリッジ５０の後端を保持し、ヘッド〜紙
間を維持するガイド５２、キャリッジモータ５３の駆動
をキャリッジ５０に伝達するタイミングベルト５５、タ
イミングベルト５５を張設するアイドルプーリ５６、記
録ヘッド４９へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝える
ためのフレキシブル基板５７等からなる。前記記録ヘッ
ド４９、キャリッジ５０と一体となり走査されることに
より、プラテン４６上を搬送される記録シートＰ上に画
像を形成する。

【００２８】排紙部は、排紙ローラ５９と排紙ローラ５
９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０と排
出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が設けら
れている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排紙トレ
イ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく排紙ト
レイ６２上に排出される。

【００２９】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１及びポンプ６３に切り換える駆動切り
換えアーム６６から構成されている。給紙時、クリーニ
ング時以外は駆動切り換えアーム６６は図１に示した位
置にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図
示の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロ
ーラ３６の駆動はポンプ６３、そして給紙部１１へは伝
達されない。キャリッジ５０を移動させることで、駆動
切り換えアーム６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ロ
ーラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送
ローラ３６の正転時に給紙部に駆動が伝達され、逆転時
にポンプ６３に駆動が伝達されるように構成されてい
る。

【００３０】また、搬送ローラ３６等を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のドライバより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。

【００３１】給紙ローラ５には、給紙ローラ５に取り付
けられた給紙ローラゴム６７の径よりも小さい半径でな
るセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は一部
が切り欠かれており、給紙ローラ５及びリリースカム３
１が図５に示す圧板２１解除のイニシャル位置にある場
合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォトインタ
ラプタ等からなるローラセンサ７１を遮光せずに透光状
態とするように構成されている。このセンサ板６９の状
態を検出することで、給紙ローラ５の角度位置及び給紙
ローラ５に位相を合わせ連動されているリリースカム３
１の角度位置を検出することができ、記録シートＰの給
紙シーケンスにおける制御のタイミングを計ることがで
きる。

【００３２】次に、前記給紙部１１の主要各部の詳細に
ついて述べる。

【００３３】給紙部１１はベース２０に給紙部の各部品
が取り付けられてユニットを形成している。本実施例の
給紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたもので
あり、ベース２０右側板の内側が紙基準となっている。
ベース２０は圧板２１が図５に示す如く退避でき、かつ
給紙ローラ５のローラ部５ｃにほぼ対向する位置に圧板
バネ７２を設けるための凹部が形成されている。圧板２
１は両端上部の圧板軸２１ｂでベース２０に結合されて
いて、圧板軸２１ｂを中心に回転可能となっている。圧
板２１の給紙ローラの位置には、人工皮等の摩擦係数の
比較的大きいものからなる分離パット７３が設けられて
おり、枚数が少なくなったときの重送等を防止してい
る。また、圧板２１上を左右にスライドできる可動サイ
ドガイド１９が取り付けられており、サイズの異なる記
録シートＰを紙基準面にセットできるようになってい
る。

【００３４】給紙ローラ５はベース２０に両端を保持さ
れ回転可能に構成されている。給紙ローラ５は軸部５ｂ
とローラ部５ｃからなるプラスチック等の一体成形品で
あり、ローラ部５ｃの回りに記録シートＰの搬送を行う
ための給紙ローラゴム６７が設けられている。ローラ部
５ｃはＤ形（または半月部）に構成されており、更にロ
ーラ部５ｃの各外側に給紙ローラ５に取り付けられた給
紙ローラゴム６７の半径より０．５〜３ｍｍ小さい半径
のローラコロ７５が設けられており、給紙時以外に記録
シートＰが給紙ローラ５のローラゴム６７に触れること
により、画像の汚れあるいは給紙ローラ５の位置ズレを
防いでいる。

【００３５】また、ローラ部５ｃは２個設けられてお
り、紙基準より各々約４０ｍｍと約１７０ｍｍの位置に
固定されている。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ
部１ｃで搬送し、ハガキ等は、紙基準側の１個のローラ
で搬送している。

【００３６】前述のクリーニング部１６の駆動切り換え
アーム６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５と噛み合うことで給紙部に駆動が伝
達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７を介
して給紙ローラ５に結合している給紙ローラギヤ２８に
駆動を伝達し、給紙ローラ５を回転させることで記録シ
ートＰを搬送することができる。更に、給紙ローラギヤ
２８はクラッチギヤ２９、アイドラギヤ３０を介してリ
リースカム３１に駆動が伝達される。この時、給紙ロー
ラ５とリリースカム３１は１回転ごとの位相が合うよう
に構成されており、図４及び図５に示した圧板２１をリ
リースした状態においては、給紙ローラ５は図５に示す
如く半月部が圧板２１に対向する位置にする様に構成さ
れている。リリースカム３１は給紙ローラ５の半月部の
角度約１２０°の間のみ、圧板２１を解除するような形
状になっており、給紙ローラ５の半月部以外が圧板２１
と対向する時は、必ず記録シートＰまたは圧板２１と２
００ｇ〜５００ｇの圧力で接するように構成されてい
る。更に、リリースカム３１はベース２０の右側板に開
いた穴より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げ
ることで圧板２１の解除を行っている。この時、ベース
２０に取り付けられた圧板カム７６を圧板２１の押し下
げ部２１ｃに近い側のカム２１ｄが押し下げられ圧板カ
ム７６が中心７６ｂを中心に回転する。そして、左側の
給紙ローラ部５ｃの外側のカム５ｆを圧板カム７６が引
き下げる。以上により、圧板２１の端部の押し下げ部２
１ｃを下げても、圧板２１はベース２０に対して傾か
ず、ほぼ平行に解除される。クラッチギヤ２９の中部に
は、クラッチバネ７７が設けられており、図３の矢印Ｂ
方向にはバネが締る方向に構成されており逆転しないよ
うになっている。このことで、レジ合せ等を行う時に給
紙ローラ５が記録シートＰの弾性等により回転すること
がないので、良好なレジ合せを行うことができる。

【００３７】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、爪バネ３２により記録シートＰまたは圧板２１
に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。分離爪１７は、
いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の分離を行う
もので、図２に示す如く紙基準側のみに設けられてお
り、記録シートＰの角部を三角形におおうような形状を
している。記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗を
受けることで、１枚ずつ分離することができる。また、
普通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪１７を記録シート
Ｐにかけずにベース２０の下ガイド部２０ｂに突き当て
ることで、この下ガイド部の抵抗を用いて１枚ずつ分離
することができる。

【００３８】リリースレバー３３及び解除カム３５は、
リリースカム３１と同軸上に設けられている。リリース
レバー３３及び解除カム３５はリリースカム３１とは連
動しておらず、独立したもので、ユーザが記録シートＰ
をセットするためのものである。リリースレバー３３及
び解除カム３５はギヤで連結されている。リリースレバ
ー３３は フィードポジション 厚紙セットポジシ
ョン 普通紙セットポジションの３つのポジションを
有しており、各々のポジションが約２０°〜５０°の角
度位置間隔で設けられている。このリリースレバー３３
の３つのポジションに対応し、解除カム３５が約９０°
ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されている。 フィードポジションにおいては解除カム３５は圧板２
１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ部１７
ｃには働かない。通常の給紙時は、このポジションにあ
る。 厚紙セットポジションにおいては、解除カム３５が圧
板２１の押し下げ部２１ｃのみを押し下げるので、分離
爪１７は圧板２１に沿って下がり、分離爪１７を記録シ
ートＰにかけない厚紙セットが行える。 普通紙セットポジションにおいては、解除カム３５が
圧板２１の押し下げ部２１ｃ及び分離爪１７の押し下げ
部１７ｃの両方を押し下げるので分離爪１７が圧板２１
に対して上げられるので、分離爪１７を記録シートＰに
かける普通紙セットを行えることができる。

【００３９】なお、前述のギヤ群（給紙ローラ軸７９を
除く）及び分離爪１７、リリースレバー３３、解除カム
３５等はベース２０の右側板上に設置した軸に設けられ
ており、軸中心に回転可能に構成されている。

【００４０】次に、前記給紙部１１の給紙時の作用及び
制御を詳細に述べる。

【００４１】図１０、図１１に全体の制御のフローチャ
ートを、図８、図９に給紙動作の説明図を示す。図に示
す如く、この制御は給紙ローラ５が所定のイニシャル位
置にある場合と無いトラブルの場合に大別できる。先
ず、初めに給紙ローラ５が所定のイニシャル位置にある
場合の制御について述べる。

【００４２】図１０、図１１中のＳ２０１において給紙
スタートの信号に応じて、先ずＳ２０２において、キャ
リッジ５０を移動させ、駆動切り換えアーム６６を移動
させ、搬送ローラ３６の駆動が給紙部に伝達できるよう
にする（ＡＳＦポジション）。次に、Ｓ２０３において
ローラセンサ７１の状態を判断し、イニシャル位置に給
紙ローラ５がある場合はＳ２０４に進み、そうでない場
合はＳ２２０に進む。給紙ローラ５がイニシャル位置に
ある場合は、Ｓ２０４において給紙ローラ５を回転さ
せ、Ｓ２０５においてセンサ板６９のエッジを検知し、
検知してからのＬＦモータ４７の駆動パルスをカウント
（Ｎ１）することで、給紙ローラ５の角度位置を正確に
管理することで精度の良い制御を行うことができる。

【００４３】給紙ローラ５が約６０°回転し、給紙ロー
ラゴム６７の円形部が記録シートＰに対向する位置にく
ると、給紙ローラ５に連動して回転しているリリースカ
ム３１が圧板２１を解除することで給紙ローラゴム６７
と記録シートＰは圧板バネ７２の付勢力により圧接され
るので、記録シートＰの搬送力が生じる。（図８（ａ）
）。Ｓ２０７，２０８において、搬送される記録シー
トＰの先端の検知をＰＥセンサ４２で行っている。給紙
ローラ５が所定量回転しても、ＰＥセンサ４２が記録シ
ートＰの先端を検知できない場合は、記録シートＰが圧
板２１上に無いか、一定量以上スリップした場合である
ので、Ｓ２１７に進み、給紙ローラ５をイニシャル位置
まで回転させ、ストップしてエラー表示を行い（Ｓ２１
８）、終了する（Ｓ２１９）。

【００４４】給紙ローラ５が所定量回転する以内に、Ｐ
Ｅセンサ４２がＯＮになった場合は、ＰＥセンサ４２が
ＯＮになった給紙ローラ５の角度位置、Ｓ２０９におい
て、紙先端位置データを求めＮ２の保存を行う。次に、
Ｓ２１０において搬送ローラ３６とピンチローラ３７の
ローラ対まで、記録シートＰを搬送し、レジスト合せの
ための頭出しを行う。本実施例の場合、ＰＥセンサ４２
がＯＮになってから搬送ローラ３１とピンチローラ３７
のローラ対まで７．５ｍｍ更に頭出し量３．５ｍｍとす
るので、計１１ｍｍを搬送して、給紙ローラ５をストッ
プする（図８(b) ）。そして、Ｓ２１１において、搬送
ローラ３６を逆転させ搬送ローラ３１とピンチローラ３
７のローラ対から記録シートＰの先端をはずす。そのた
めに、頭出し量及び斜行量を含めて７ｍｍ程度を逆転さ
せている。

【００４５】この時、給紙ローラ５に駆動を伝達するた
めの不図示の遊星ギヤが入力ギヤ２５から離れるので、
給紙ローラ５は逆転の駆動は伝達されない。また、給紙
ローラ５は圧板２１と記録シートＰを介して圧接されて
いるので、記録シートＰのレジスト合せのために記録シ
ートＰが搬送ローラ３６により逆に送られると、記録シ
ートＰの弾性により、給紙ローラ５を逆転する方向に加
わるが、クラッチギヤ３０に設けられているクラッチバ
ネ７７が締り方向に働くために給紙ローラ５は固定さ
れ、記録シートＰには自らの弾性により、ループを形成
し、先端のレジスト合せを行うことができる（図８(c)
）。

【００４６】次に、Ｓ２１２において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを再び押し下げる
ことで、再び圧板２１を解除した状態にすることができ
る（図９（ｄ） ) 。この状態では、記録シートＰの先
端は記録ヘッド４９のノズルの先端より頭出し量が所定
の余白１．５ｍｍより多く出ている。従って、Ｓ２１３
に示す如く、搬送ローラ３６を逆転させ、搬送ローラ３
６とピンチローラ３７のローラ対より本実施例において
は１１．５ｍｍの位置まで戻す（図９（ｅ） ）。戻し
量は前述の紙先端位置データＮ２から算出することがで
きる。そして、Ｓ２１４において、キャリッジ５０を移
動させて、駆動切り換えアーム６６を移動し、搬送ロー
ラ３６の駆動が給紙部に伝達できないようにする。次
に、Ｓ２１５においてギヤのバックラッシュを取るため
の搬送ローラ３６の正転を行い、０．７ｍｍ記録シート
Ｐを搬送して、記録ヘッド２７のノズル先端より、記録
シートＰの先端までの余白量１．５ｍｍを実現できる
（図９（ｆ） ）。

【００４７】次に、給紙開始時に給紙ローラ５が所定の
イニシャル位置にないトラブルの場合の制御について述
べる。

【００４８】先ず、Ｓ２２０〜Ｓ２２３において、給紙
ローラ５の角度位置を検出するために、給紙ローラ５を
回転させて、ローラセンサ７１で、給紙ローラ５の角度
位置を検出する。この時に、給紙ローラ５の回転により
記録シートＰが搬送される可能性があるので、ＰＥセン
サ４２の信号を読む。給紙ローラ５のローラセンサ７１
がＯＮになる前にＰＥセンサ４２がＯＮになった場合、
紙先端位置を検知するためにＬＦモータ４７の駆動パル
スのカウントを開始する（Ｎ３）。Ｓ２２１において、
ローラセンサ７１がＯＮになった状態で給紙ローラ５の
角度位置を検出できる。この状態でＳ２２４において、
Ｎ３＝０であれば、記録シートＰの先端が、まだ、ＰＥ
センサレバー４１まで届いていないので、給紙ローラ５
がイニシャル位置にある前述の制御が可能であるので、
Ｓ２０５の制御に入ることができる。

【００４９】ＰＥセンサ４２がＯＮの場合は、給紙ロー
ラ５の回転を続け、Ｓ２２５〜Ｓ２２７においてセンサ
板６９のエッジを検知し、検知してからのＬＦモータ４
７の駆動パルスをカウント（Ｎ１）することで、給紙ロ
ーラ５の角度位置を正確に管理することで、精度良い制
御を行うことができる。また、ＰＥセンサ４２がＯＮに
なってから、この時点までの駆動パルスのカウント（Ｎ
３）から記録シートＰの先端がどの位置にあるかという
紙先端位置データを求め保存する（Ｎ４）。

【００５０】そして、Ｎ４所定パルスと比較し、記録シ
ートＰの先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７のロ
ーラ対に達しているか否かをＳ２２８において判断し、
記録シートＰの先端がＰＥセンサと搬送ローラ３６との
間にある場合はＳ２２９に進み、搬送ローラ３６より先
に出ている場合はＳ２３６に進む。

【００５１】先ず、前者の場合の制御を述べる。

【００５２】先ず、Ｓ２２９において、リリースカム３
１が圧板２１を解除し、給紙ローラゴム６７の円形部材
が記録シートＰを介して圧板２１に圧接されるまで給紙
ローラ５を回転し、更に記録シートＰの先端から搬送ロ
ーラ３６までの不足分、そしてレジスト合せ用の頭出し
量３．５mm分だけ、給紙ローラ５を回転する。そして、
前述のＳ２１１と同様に、Ｓ２３０において搬送ローラ
３６を逆転し、７mm記録シートＰを戻し、レジスト合せ
を行う。

【００５３】次に、Ｓ２３１において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げること
で、圧板２１を解除した状態にすることができる。この
状態では記録シートＰの先端は記録ヘッド４９のノズル
の先端より頭出し量が所定余白１．５ｍｍより多く出て
いる。従って、Ｓ２３２に示す如く、搬送ローラ３６を
逆転させ、搬送ローラ７とピンチローラ３７のローラ対
より本実施例においては１１．５ｍｍの位置まで戻す。
戻し量は、前述Ｓ２２６の紙先端位置のデータＮ４から
算出する。その後は、前述の初めに給紙ローラ５がイニ
シャル位置にある場合と同様にできるのでＳ２１４の制
御に入り、Ｓ２１４，Ｓ２１５の制御を行い給紙を終了
する。

【００５４】次に、Ｓ２２８の分岐点において、記録シ
ートＰが搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対
よりも先に出ている場合の制御を述べる。

【００５５】先ず、Ｓ２３３において、レジスト合せを
行うための記録シートＰのループ量を小さくするため
に、給紙ローラ５を、給紙ローラゴム６７部が記録シー
トＰに接しない程度まで回転させる。そして、Ｓ２３４
において、搬送ローラ７から記録シートＰが出ていた量
＋７ｍｍ程度戻して、搬送ローラ３６とピンチローラ３
７のローラ対より、記録シートＰの先端を外す。搬送ロ
ーラ３６から記録シートＰが出ていた量は、前述Ｓ２２
６の紙先端位置データＮ４から算出する。この時、記録
シートＰと給紙ローラ１は接していないので、記録シー
トＰは、圧板２１あるいは真下に積載されている記録シ
ートＰ上をすべり、ループをつくることなく戻ることが
できる。

【００５６】次に、Ｓ２３５において、給紙ローラ５を
回転し、記録シートＰをレジスト合せを行うための頭出
し量３．５ｍｍだけ送る。そして、前述のＳ２１１と同
様にＳ２３６において搬送ローラ３６を逆転し、７ｍｍ
記録シートＰを戻し、レジスト合せを行う。

【００５７】次に、Ｓ２３７において、給紙ローラ５を
その半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシ
ャル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカ
ム３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げること
で、圧板２１を解除した状態にすることができる。この
状態では記録シートＰの先端は記録ヘッド４９のノズル
の先端より頭出し量が所定の余白１．５ｍｍより一定量
多く出ている。従って、Ｓ２３８において、搬送ローラ
３６を逆転させ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７の
ローラ対より、本実施例においては、１１．５ｍｍの位
置まで一定量を戻す。その後は、前述の初めに給紙ロー
ラ５がイニシャル位置にある場合と同様にできるのでＳ
２１４の制御に入り、Ｓ２１４，Ｓ２１５の制御を行い
給紙を終了する。

【００５８】以上の如く、給紙ローラ５がイニシャル時
にない場合においても、記録シートＰを排紙することな
く、給紙ローラ５をイニシャル位置にすることができ
る。 〈第２実施例〉 前記実施例においては、給紙ローラ５及びリリースカム
３１の角度位置は、電気基板７０上に設けたローラセン
サ７１により検知したが、図１２に示す如く、キャリッ
ジ５０に搭載されたホームポジションセンサ８０を用い
て検出してもよい。

【００５９】図１２において、８１は給紙ローラ５及び
給紙ローラ５と位相を合わせ連動されているリリースカ
ム３１の検出を行うためのローラフラグである。ローラ
フラグ８１は支点８１ｃを中心に回転可能で、自らの弾
性を用いたバネ部８１ｂが不図示のシャーシ等を押すこ
とで矢印Ｃ方向に回転する力が働く。従って、給紙ロー
ラ５がイニシャル位置にない場合は、給紙ローラ５に取
り付けられたフラグカム８２が逃げるので、ホームポジ
ションセンサ８０をローラフラグ８１が遮光していな
い。しかし、図１２に示すイニシャル位置に給紙ローラ
５が回転してきて、フラグカム８２がローラフラグ８１
を押し、支点８１ｃを中心に回転させることでホームポ
ジションセンサ８０を遮光する。このホームポジション
センサ８０の状態の変化で給紙ローラ５の角度位置を検
知することができる。

【００６０】なお、上述の動作時のキャリッジ５０の位
置は給紙を行う時のキャリッジ５０の位置と等しく、ロ
ーラフラグ８１もそのキャリッジ５０の位置でホームポ
ジションセンサ８１を遮光あるいは透光できる位置に設
けられることはいうまでもない。その他の構成について
は、第１実施例と同様である。 〈第３実施例〉前記実施例においては、給紙時に圧板２
１が圧板バネ７２により給紙ローラ５に圧接することで
記録シートＰを給紙できる構成としたが、図１３に示す
如く、圧板２１をなくし、給紙ローラ５を記録シートＰ
に圧接し、給紙する構成としてもよい。

【００６１】図１３において、給紙ローラ５はその両端
をローラ支持板８５に支持され、支点８４ｂを中心に回
転可能に構成されている。ローラ支持板８５は、付勢バ
ネ８６で押されることにより、給紙ローラ５を記録シー
トＰに圧接する。また、その対向位置付近において、ロ
ーラ支持板８５はリリースカム８３により、給紙のタイ
ミングに応じて押し上げられるので、給紙ローラ５を記
録シートＰから解除することができる。その他の構成に
ついては第１実施例と同様である。 〈第４実施例〉前記実施例において、給紙ローラ５がイ
ニシャルの角度位置にない場合に、給紙ローラ５及びリ
リースカム３１をイニシャル位置まで回転したときの記
録シートＰの先端位置を求め、Ｓ２２８において、記録
シートＰの先端位置がＰＥセンサレバー４１と搬送ロー
ラ３６とピンチローラ３７のローラ対の間にある場合と
搬送ローラ７とピンチローラ３７のローラ対より先にあ
る場合に分岐し、各々Ｓ２２９〜Ｓ２３２，Ｓ２３３〜
Ｓ２３８といった独立した制御を行った。しかし、図１
４、図１５に示したフローチャートの如く、記録シート
Ｐの先端がＰＥセンサレバー４１と搬送ローラ３６とピ
ンチローラ３７のローラ対の間にある場合は、Ｓ２３９
において、給紙ローラ５を更に１回転させることで、記
録シートＰの先端を搬送ローラ３６とピンチローラ３７
のローラ対よりも先に送り出すことで、Ｓ２３３〜Ｓ２
３８の制御を行うことができる。

【００６２】以上の構成より、制御がより簡単になる。

【００６３】その他の構成、制御については第１実施例
と同じである。 〈第５実施例〉前記実施例においては、給紙ローラ５が
通常１回転で給紙を終了し、再度イニシャル位置に戻る
構成、制御としたが、給紙ローラ１と搬送ローラ３６と
ピンチローラ３７のローラ対の距離が構成上長くなり、
１回転では給紙できない場合には、給紙ローラ５を複数
回回転させて給紙を行うことも可能である。この場合の
制御のフローチャート図を図１６、図１７に示す。

【００６４】先ず、給紙開始時に給紙ローラ５がイニシ
ャル位置にある場合は、前記実施例と同様で給紙ローラ
５を余計に回転させる。この時、ローラセンサ７１を１
回転ごとに検出することができるので、パルスのカウン
タと比較することで給紙ローラ５の位置を確認でき、ギ
ヤの歯飛び等によるカウンタとのズレを補正することが
可能となる。

【００６５】また、給紙開始時に給紙ローラ５がイニシ
ャル位置にない場合に、給紙ローラ５が初めにイニシャ
ル位置まで回転しても、ＰＥセンサレバー４１の位置が
前記実施例と同様であれば、ＰＥセンサレバー４１まで
記録シートＰの先端が届くことは通常ではなく、給紙ロ
ーラ５がイニシャル位置にある場合と同様のＳ２０５の
制御にほとんどの場合が入ることになる。従って、給紙
ローラ５が初めにイニシャル位置まで回転して、ＰＥセ
ンサレバー４１まで記録シートＰの先端が届いた場合
は、トラブルとして、Ｓ２１７〜Ｓ２１９にてエラー処
理とする。その他の構成、制御については第１実施例と
同様である。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果がある。 (1) 従来のメカ的な１回転クラッチを用いた圧板等のリ
リース機構に比べて、少ない部品点数、簡単な構成なが
ら、同様のリリースの作用が働くので、バックテンショ
ンによる画像の乱れが少ない、良好な画像を提供し、か
つ装置コスト、装置サイズを小さくすることができる。 (2) メカ的な機構部品が少ないので、部品の信頼性、耐
久性が向上する。 (3) 回転給送体が回転しない時に、クラッチバネ等によ
る空転トルクが働かないのでモータの負荷を小さくでき
る。 (4) 回転給送体とリリース手段への回転駆動の伝達方向
を一方向のみとしたので、送紙ローラ逆転時に回転給送
体、リリース手段が逆転方向の力を受けることがない。
更に、逆転方向にロックする手段を設けたことにより、
記録シートの先端のレジ合せを確実に行うことができ
る。 (5) 回転給送体及びリリース手段の角度位置の検出をセ
ンサを用いて行っているので、給紙の制御が容易にな
り、自由度を増すことができる。 (6) キャリッジ上のホームポジションセンサで回転給送
体とリリース手段の角度位置を検出する構成にすること
により、電気回路の構成をより簡単にでき、コストの低
減及び信頼性をより向上させることができる。 (7) 従来のメカ的な１回転クラッチを用いた圧板等のリ
リース機構に比べて、少ない部品点数、簡単な構成なが
ら同様のリリース作用が働く制御が行えるので、バック
テンションによる画像の乱れが少ない、良好な画像を提
供し、かつ装置コスト、装置サイズを小さくすることが
できる。 (8) 回転給送体及びリリース手段が給紙開始時に所定の
イニシャル位置に無い場合に回転給送体及びリリース手
段を所定位置にしながら記録シートの先端を所定位置に
そろえることができるので、記録シートを無駄にするこ
となくユーザの使い勝手をより向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す記録装置の斜視
図。

【図２】同じく自動給紙装置の正面図。

【図３】同じく自動給紙装置の側面図。

【図４】同じく自動給紙装置の側面図。

【図５】同じく自動給紙装置の縦断側面図。

【図６】同じく自動給紙装置の縦断側面図。

【図７】同じく記録装置の縦断側面図。

【図８】同じく給紙動作の作用図。

【図９】同じく給紙動作の作用図。

【図１０】同じく記録装置の制御フローチャート。

【図１１】同じく記録装置の制御フローチャート。

【図１２】本発明の第２の実施例に係る記録装置の縦断
側面図。

【図１３】同じく第３の実施例に係る自動給紙装置の縦
断側面図。

【図１４】本発明の第４の実施例に係る制御フローチャ
ート。

【図１５】同じく制御フローチャート。

【図１６】本発明の第５の実施例に係る制御フローチャ
ート。

【図１７】同じく制御フローチャート。

【図１８】従来の記録装置の一例を示す斜視図。

【図１９】同じく自動給紙装置の斜視図。

【図２０】同じく１回転クラッチ部の縦断正面図。

【符号の説明】

１ 記録装置 ２ 自動給紙装置 ５ 給紙ローラ（給送回転体） １１ 給紙部 １７ 分離手段 ２１ 圧板（積載手段） ３１ リリース手段（リリースカム） ３３ 解除レバー ４１ ＰＥセンサレバー ４２ ＰＥセンサ ６９ センサ板（角度位置検出手段） ７２ 回転体及びリリースカムの検出センサ（角度
位置検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 啓之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 平松 壮一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 才川 悟志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 佐々木 政夫 東京都港区三田３丁目９番７号 キヤノ ンソフトウェア株式会社内 (72)発明者 鈴木 哲夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−38339（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−97534（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−45628（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録シートを積載可能な積載手段と、 前記積載手段に積載されている前記記録シートに当接し
   て送り出すために設けられた回転給送体と、前記回転給送体を回転させるための駆動手段と、 前記回転給送体により送り出された前記 記録シートを１
   枚ずつ分離する分離手段と、前記回転給送体の回転に位相を合わせて連動して、前記
   記録シートを積載した積載手段と前記回転給送体とを離
   すリリース手段と、 前記回転給送体の角度位置を検出する角度位置検出手段
   と、 を有し、前記角度位置検出手段による前記回転給送体の角度位置
   の検出に基づいて前記駆動手段を制御することを 特徴と
   する自動給紙装置。
2. 【請求項２】 前記回転給送体と前記リリース手段への
   回転駆動の伝達を一方向のみとする構成としたことを特
   徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
3. 【請求項３】 前記回転給送体と前記リリース手段の回
   転駆動の伝達方向と逆方向への回転を規制する手段を設
   けたことを特徴とする請求項２記載の自動給紙装置。
4. 【請求項４】 前記回転給送体の角度位置を検出する角
   度位置検出手段を、記録ヘッドの位置を検出する手段と
   兼ねたことを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
5. 【請求項５】 記録シートを積載可能な積載手段と、 前記積載手段に積載されている前記記録シートに当接し
   て送り出すために設けられた回転給送体と、 前記回転給送体を回転させるための駆動手段と、 前記回転給送体により送り出された前記 記録シートを１
   枚ずつ分離する分離手段と、前記回転給送体の回転に位相を合わせて連動して、前記
   記録シートを積載した積載手段と前記回転給送体とを離
   すリリース手段と、 前記回転給送体の角度位置を検出する角度位置検出手段
   と、 前記分離手段により分離された前記記録シートに画像を
   形成する記録手段と、を有し、 前記検出手段による前記回転給送体の角度位置の検出に
   基づいて前記駆動手段を制御すること を特徴とする記録
   装置。
6. 【請求項６】 前記記録手段が、熱エネルギにより生じ
   る膜沸騰による気泡の成長・収縮によって生じる圧力変
   化を利用してインクを吐出させて画像を記録するインク
   ジェット方式である請求項５記載の記録装置。
7. 【請求項７】 記録シートを積載可能な積載手段と、前記 積載手段に積載されている前記記録シートに当接し
   て送り出すために設けられた回転給送体と、前記回転給送体を回転させるための駆動手段と、 前記回転給送体により送り出された前記記録シートを１
   枚ずつ分離する分離手段と、前記回転給送体の回転に位相を合わせて連動して、 前記
   記録シートを積載した前記シート積載手段と前記回転給
   送体とを離すリリース手段と、 前記回転給送体の角度位置を検出する角度位置検出手段
   と、前記分離手段の下流側に配置され、１枚に分離されて搬
   送される前記 記録シートの先端を検出するシート先端検
   出手段と、 を有する自動給紙装置において、前記 回転給送体の角度位置及び１枚に分離されて搬送さ
   れる前記記録シートの先端を検出することで、前記回転
   給送体及び前記リリース手段の位置に対する前記記録シ
   ートの先端を管理し、前記回転給送体及び前記リリース
   手段が所定位置に設定されたときに、前記記録シートの
   先端を所定位置にそろえることを特徴とする自動給紙装
   置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記回転給送体及び前記リリース手段が
   給紙開始時に所定のイニシャル位置にない場合に、前記
   回転給送体及び前記リリース手段を回転または移動させ
   ながら前記角度位置検出手段により位置を検出してイニ
   シャル位置に設定し、この時に、１枚に分離されて搬送
   される前記記録シートの先端を前記シ ート先端検出手段
   によって検出することにより、前記前記回転給送体及び
   前記リリース手段がイニシャル位置に設定された時の前
   記記録シートの先端位置を管理し、前記記録シートの先
   端を所定位置にそろえることを特徴とする請求項７記載
   の自動給紙装置の制御方法。