KR970006286B1 - 급지 장치 - Google Patents

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KR970006286B1
KR970006286B1 KR1019930020083A KR930020083A KR970006286B1 KR 970006286 B1 KR970006286 B1 KR 970006286B1 KR 1019930020083 A KR1019930020083 A KR 1019930020083A KR 930020083 A KR930020083 A KR 930020083A KR 970006286 B1 KR970006286 B1 KR 970006286B1
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데쯔오 스즈끼
마시히로 다니구로
히로유끼 사이또
하루유끼 야나기
다까시 노지마
사또시 사이까와
히로유끼 기노시따
히데아끼 가와까미
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캐논 가부시끼가이샤
미따라이 하지메
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Abstract

내용없음.

Description

급지 장치
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 급지 장치를 포함하는 기록 장치의 사시도.
제2도는 제도의 기록 장치의 단면도.
제3도는 제1도의 급지 장치의 평면도.
제4도는 제1도의 급지 장치의 측면도.
제5도는 제1도의 급지 장치에 구동력을 전달하는 기어 트레인의 측면도.
제6도는 제1도의 급지 장치에서 압력판 상에 놓인 시트가 급지 롤러로 부터 이격되어 있는 상태를 도시한 측면도.
제7도는 제1도의 급지 장치에서 압력판 상에 놓인 시트가 급지 롤러에 대해 밀려 있는 상태를 도시한 측면도.
제8도는 제1도의 급지 장치의 반송 롤러와 급지 롤러 사이의 기어 절환부의 정면도.
제9도 및 제10도는 제8도에 도시된 기어 절환부의 작동을 설명하기 위한 정면도.
제11도는 반송 롤러의 회전 제어를 설명하기 위한 시험 데이타를 도시한 그래프.
제12도는 및 제13도는 본 발명에 따른 제어 방법을 도시한 흐름도.
제14a도 내지 제14f도는 급지 롤러와 반송 롤러와 작동 상태를 도시한 정면도.
제15도는 본 발명의 제2실시예에 따른 급지 장치를 포함하는 기록 장치의 사시도.
제16도는 제15도의 기록 장치의 측면도.
제17도 및 제18도는 제15도의 급지 장치에서 기어들을 절환시키기 위한 절환 기구의 사시도.
제19도는 본 발명의 제3실시예에 따른 급지 장치에서 기어들을 절환시키기 위한 절환 기구의 정면도.
제20도 및 제21도는 제19도의 기어 절환 기구의 작동 상태를 도시한 정면도.
제22도는 제19도의 기어 절환 기구의 측면도.
제23도 내지 제25도는 제19도의 기어 절환 기구의 작동 상태를 도시한 측면도.
제26도는 본 발명의 제2실시예에 따른 급지 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도.
제27도, 제28도, 제29a도 및 제29b도는 본 발명의 제3실시예에 따른 급지장치의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 급지 롤러 11 : 급지부
17 : 분리 부재 21 : 압력판
25 내지 30 : 구동 기어 28 : 급지 롤러 기어
31 : 릴리즈 캠 33 : 해제 레버
35 : 해제 캠 36 : 반송 롤러
37 : 핀치 롤러 46 : 평판
49 : 기록 헤드 50 : 반송기
59 : 시트 토출 롤러 60 : 전달 롤러
63 : 펌프 66 : 구동 절환 레버
69 : 센서판 77 : 클러치 기어
81 : 절환 입력 기어 82 : 절환 아암
83 : 절환 출력 기어 302 : 시트 반송 수단
305 : 캐리지 307 : 기록 헤드
308 : 토출 수단 310 : 회수 장치
311 : 자동 지급기 315, 316 : 안내판
317 : 분리판 323 : 와이퍼
332 : 와이퍼 홀더 324 : 활주 레버
325 : 활주 레일 326 : 활주 스프링
327 : 실린더 329 : 캡
330 : 피스톤 337 : 공급 기어
338 : 절환 레버
본 발명은 시트를 자동적으로 한장씩 공급하는 급지 장치에 관한 것이다.
프린터와 복사기 및 팩시밀리 장치와 같은 종래의 기록 장치는 화상이 화상 정보에 기초하여 종이 시트 또는 플라스틱 박판과 같은 기록지(이후에는 시트라 함)상에 기록되도록 구성되고 있다. 이러한 기록 장치는 기록 형태에 따라 잉크제트 방식, 와이어 도트 방식, 열방식 및 전자 사진 방식 등으로 대별된다. 이러한 기록 장치에서 종이 공급은 한장씩 수동으로 삽입되거나 자동 급지 장치를 사용함으로서 자동적으로 그리고 연속적으로 공급되고 있다.
종래의 몇몇 자동 급지 장치에서, 시트는 급지 롤러와 같은 공급 수단에 의해 시트 스택으로 부터 공급되며, 공급 수단에 의해 공급된 시트는 반송 롤러와 같은 반송 수단에 의해 종이 반송 경로에서 결합되며 그 다음에 기록 장치에 보내진다. 이들 급지 장치 중 어떤 것에서는 급지 롤러와 반송 롤러가 단일 모터에 의해 구동되도록 구성되어 있어서 반송 롤러의 구동력이 기어 트랜인과 같은 구동력 전달 수단에 의해 급지 롤러에 전달된다.
또한, 반송 롤러에 의해 시트를 결합하느데 있어서, 급지 롤러에 의해 공급된 시트는 소정량 만큼 반송 롤러에 의해 우선적으로 공급되고, 그 후에 반송 롤러를 역방향으로 회전시킴으로써 급지 롤러와 반송롤러 사이에 루프가 형성되게 하고 반송 롤러의 닙에 대해 시트의 선단부를 인접 위치시킴으로서 시트가 결합되게 하다. 이 경우에, 반송 롤러가 역회전할 때 급지 롤러도 역회전하면 루프가 시트에 형성될 수 없게 되어 시트의 결합이 불가능해진다. 따라서, 반송 롤러의 역 방향 회전 중에는 급지 롤러가 정지되어야 한다. 따라서, 종래에는 구동력을 전기적으로 그리고 선택적으로 전달하고 차단하기 위한 전자석 클러치와 같은 수단을 급지 롤러에 반송 롤러의 구동력을 전달하기 위한 기어 트레인과 같은 구동력 전달 수단에 합체시켜서 반송 롤러의 역방향 회전력이 급지 롤러에 전달되지 않게 하였다.
그러나, 전자석 클러치와 같은 복잡한 수단을 구동력 전달 수단에 합체시키면 전체 장치의 값이 비싸고 제어 기구가 복잡해진다.
본 발명의 목적은 구조가 간단하며 복잡한 제어 기구 없이도 방송 롤러의 역방향 회전 중에 반송 롤러의 구동력이 급지 롤러에 전달되지 않게 하는 급지 장치를 마련하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 얻기 위해서 본 발명의 일태양에 따른 급지 장치는 시트를 적재하기 위한 시트 적재 수단과, 시트 적재 수단에 의해 적재된 시트를 공급하기 위한 회전 급지 수단과, 급지 수단에 의해 공급된 시트를 소정의 양 만큼 반송하고 역회전에 의해 시트를 결합시키는 회전 반송 수단과, 회전 반송 수단을 정방향 및 역방향으로 구동시키는 구동수단과, 구동 수단으로부터 절환 출력 기어로 구동력이 전달되도록 구동 수단에 연결된 절환 출력 기어와, 회전 방송 수단이 정방향으로 회전할 때 회전 방송 수단의 회전 구동력을 회전 급지 수단에 전달하도록 회전 급지 수단에 연결된 입력 기어에 절환 출력 기어를 연결하고 회전 방송 수단이 역방향으로 회전할 때 입력 기어에서 절환 출력 기어를 분리시키는 절환 수단을 포함한다.
절환 수단은 회전 방송 수단이 정방향으로 회전할 때 절환 출력 기어가 입력 기어에 연결되고 회전 반송 수단이 역방향으로 회전할 때 절환 출력 기어가 입력기어로 부터 분리되도록 절환 출력 기어가 부착되는 회동식 아암을 포함한다.
이와는 달리, 절환 수단은 회전 반송 수단이 정방향으로 회전할 때 절환 출력 기어가 입력 기어에 의해 연결되고 회전 반송 수단이 역방향으로 회전할 때 절환 출력 기어가 입력 기어로 부터 분리되게 이동하도록 절환 출력 기어를 활주식으로 지지하는 활주 축을 포함할 수도 있다.
상술한 배열 상태를 가지면 구동력의 전달이 기어들 간의 연결 및 분리에 의해 제어되기 때문에 전자식 클러치와 같은 복잡한 부품을 갖지 않는 저렴한 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 태양에 따른 급지 수단은 종이를 적재하기 위한 시트 적재 수단과, 시트 적재 수단에 의해 적재된 시트를 공급하기 위한 회전 급지 수단과, 급지 수단에 의해 공급된 시트를 소정의 양만큼 반송하고 이의 역방향 회전에 의해 시트를 결합시키는 회전 반송 수단과, 회전 반송 수단을 정방향 및 역방향으로 구동시키는 구동 수단과, 회전 반송 수단이 정방향으로 회전할 때 회전 반송 수단의 회전 구동력이 회전 급지 수단에 전달되도록 회전 급지 수단에 연결된 입력 기어에 연결되도록 이동되고 회전 반송 수단이 시트를 결합하기 위해 역방향으로 회전할 때 입력 기어로 부터 분리되도록 이동되는 절환 출력 기어와, 구동 수단의 역방향 이동중에 분리된 절환 출력 기어가 입력 기어로 연결될 때까지의 구동력 미전달 시간을 최소화시키는 펄스의 수효에 기초하여 구동 수단을 제어 수단을 포함한다.
구동력 미전달 시간을 최소화시키는 구동 수단의 펄스의 수는 절환 출력 기어와 입력 기어들이 서로 연결될 때 이들 기어의 위상이 서로 일치하도록 설정될 수 있다.
이러한 배열 상태를 가짐으로써, 회전 반송 수단이 시트의 결합 후에 시트를 반송할 때에는 회전 급지 수단으로의 구동력 전달이 신속하게 수행될 수 있기 때문에 회전 급지 수단으로의 구동력의 지연 전달에 기인하여 회전 급지 수단이 시트를 가압하는 것을 방지할 수 있으며, 이로써 시트의 미끄러짐을 방지할 수 있다. 따라서, 시트 선단부의 튀어나옴 또는 돌출이 안정화되어 양호한 화상을 얻을 수 있다.
우선, 본 발명의 제1실시예에 대하여 제1도 내지 제14F도를 참조하여 설명한다.
제1도 내지 제7도에서 급지부(11)은 기록 장치의 본체측에 약 30 내지 60도의 각으로 부착된다. 급지부(11)에 세트한 시트(P)는 기록후에 수평으로 토출되는 구성으로 되어 있다. 급지부(11)은 급지 롤러(5), 분리 부재(17), 가동 활주 안내부(19), 기부(20), 압력판(21), 압력판 스프링(22), 구동 기어(25 내지 30), 릴리즈 캠(31), 집게 스프링(32), 해제 레버(33) 및 해제 캠(35)를 포함한다. 대개, 압력 판(21)은 시트 스택(P)가 급지 롤러(5)로부터 분리되도록 릴리즈 캠(31)에 의해 제6도에 도시된 위치로 하방으로 가압된다.
시트(P)가 세트된 상태에서, 반송 롤러(36)의 구동력은 제4도 및 제5도에 도시된 기어(25 내지 30)을 거쳐 급지 롤러(5) 및 릴리즈 캠(5)에 전달된다. 릴리즈 캠(31)이 압력판(21)로 부터 분리되면 이 압력판(21)은 시트 스탭(P)가 급지 롤러(5)에 접촉하도록 제7도에 도시된 위치로 상승된다. 그 결과, 시트들은 급지 롤러(5)의 회전에 의해 공급되며 분리 부재(17)에 의해 한장씩 분리된다. 이렇게 분리된 시트(P)는 시트 공급부(12)에 보내진다. 급지 롤러(5) 및 릴리즈 캠(31)은 시트(P)가 시트 공급부(12)에 보내질 때까지 1회 회전하며, 해제 캠은 급지 롤러(5)로 부터 압력판(21)을 분리시키도록 압력판을 하방으로 가압한다. 이 상태에서 반송 롤러(36)으로 부터 급지 롤러(5)로의 구동력이 차단되어 초기 상태를 유지하게 된다.
제2도에 도시된 것처럼, 시트 공급부(12)는 반송 롤러(36), 핀치 롤러(37), 핀치 롤러 안내부(39), 핀치 롤러 스프링(40), PE 센서 레버(41), PE 센서(42), PE 센서 스프링(43), 상부 안내부(45) 및 평판(46)을 포함한다. 급지부(12)에 보내어진 시트(P)는 반송 롤러(36)과 핀치 롤러(37) 사이에 있는 닙에 도달하도록 평판(46)과 핀치 롤러 안내부(39) 및 상부 안내부(45)에 의해 안내된다. 핀치 롤러 스프링(40)에 의해 소정 위치로 편향된 PE 센서 레버(41)은 시트(P)의 선단부를 검출하고 시트(P)상의 기록 위치를 결정할 수 있도록 반송롤러(36)과 핀치롤러(37) 사이의 닙의 전방에 배열된다. 핀치 롤러(37)은 핀치 롤러 스프링(40)에 의해 핀치 롤러 안내부(39)를 편향시킴으로써 반송 롤러(36)에 대해 가압되며, 이로써 시트(P)를 반송하는 반송력을 생성하게 된다.
급지부(11)로부터 공급된 시트(P)는 LF 모터(47)에 의해 쌍을 이룬 롤러(36,37)들을 회전시킴으로써 평판(46)상에서 이를 따라 전진하는 한편, 화상은 소정의 화상 정보를 기초로 하여 기록 헤드(49)에 의해 시트상에 기록된다. 기록 헤드(49)는 용이하게 교환할 수 있는 잉크 제트 기록 헤드를 마련하도록 탱크와 일체로 형성된다. 기록 헤드(49)는 전기열 변환체를 구비하는데, 이 전기열 변환체에 인가된 열 에너지에 의해 생성된 기포의 성장 및 수축에 의해 발생되는 압력 변화를 사용함으로써 잉크를 토출 개구로부터 토출시켜서 기록이 수행된다.
제1도 및 제2도에서, 기록부(15)는 기록 헤드(49)가 설치되는 반송기(50), 이 반송기(50)이 시트(P)의 반송 방향에 대해 수직하게 왕복 이동하게 되는 안내축(51), 기록 헤드와 시트 사이에 갭을 유지하도록 반송기(50)의 후방 단부를 고정 유지하는 안내부(52), 반송기 모터(53)의 구동력을 반송기(50)에 전달하는 타이밍 벨트(55), 타이밍 벨트(55)에 장력을 부여하는 아이들 풀리(56), 헤드 구동 신호를 전기 기판으로 부터 기록 헤드(49)에 전달하는 가요성 케이블 또는 기판(57)을 포함한다. 기록 헤드(49) 및 반송기(50)와 함께 일체로 되어 스캐닝함으로써 평판(46)상에 이송된 시트(P)상에 화상이 형성된다.
시트 토출부는 시트 토출 롤러(59), 반송 롤러(36)의 구동력을 토출 롤러(59)에 전달하는 전달 롤러(60), 시트 토출을 도와주는 스퍼(61) 및 시트 토출 트레이(62)를 포함한다. 시트(P)는 시트상의 화상을 의곡시키지 않고 토출 롤러(59)와 스퍼(Spur; 61)에 의해 트레이(62)상에 토출된다.
세정부(16)은 기록 헤드(49)를 세정하기 위한 펌프(63), 기록 헤드(49)의 건조를 방지하기 위한 캡(65) 및 급지부(11)과 펌프(63) 사이에서 반송 롤러(36)으로 부터의 구동 방향을 절환시키는 구동 절환 레버(66)을 포함한다. 구동 절환 레버(66)은 급지 작동 및 세정 작동 이외에도 반송 롤러(36)의 회전축을 중심으로 회전된 유성 기어(이후에 상술함)가 소정의 위치에 고정되도록 제1도에 도시된 것처럼 위치하며, 이로써 반송롤러(36)의 구동력이 펌프(63) 및 급지부(11)에 전달되지 않게 해준다.
구동 절환 레버(66)이 반송기(50)을 이동시킴으로써 화살표(A)로 도시된 방향으로 이동되면 유성 기어는 반송 롤러(36)의 정방향 및 역방향 회전에 따라 이동되며, 그 결과 반송 롤러(36)의 구동력이 반송 롤러(36)의 정방향 회전에 의해 급지부(11)에 전달되고 역방향 회전에 의해 펌프(63)에 전달된다. 또한, 반송롤러(36)를 구동시키는 LF 모터(47)과 반송기(50)을 구동시키는 반송기 모터(53)은 조작자(도시 생략)로 부터 송신된 신호에 응답하여 소정의 각도 만큼 회전하는 스테핑 모터이다.
제2도에 도시된 것처럼, 급지 롤러(5)는 이 급지 롤러의 급지 롤러 고무(67)의 직경보다 작은 직경을 갖는 센서판(69)을 갖는다. 센서판(69)는 노치를 갖는데, 이로써 압력판(21)이 제6도에 도시된 것처럼 해제되는 초기 위치에 급지 롤러(5)와 릴리즈 캠(31)이 있을 때 전기 기판(70)상에 직접 마련된 광차단기를 포함하는 롤러 센서(71)이 방해 받지 않게 되어 광 통과 상태를 이루게 된다. 센서판(69)의 상태를 검출함으로써 급지 롤러(5)의 각도 위치와 급지 롤러(5)와 같은 위상으로 구동된 릴리즈 캠(31)의 각도 위치를 검출할 수 있으며, 따라서 시트(P)의 급지 사이퀀스 제어 타이밍을 얻을 수 있다.
다음에는 급지부(11)의 주요 부재에 대하여 상술한다.
제3도에 도시된 것처럼 급지부(11)은 이 급지부의 여러 부재들이 기부(20)상에 설치되어 있는 유닛으로써 제조된다. 급지부(11)은 시트(P)가 기부(20)의 우측판을 기준으로 하여 위치하는 일측면 기준형이다. 기부(20)은 입력판(21)이 제6도에 도시된 것처럼 후퇴되고 압력판 스프링(22)가 급지 롤러(5)의 롤러부(5c)에 대면하게 위치하는 리세스 부를 갖는다.
압력판(21)은 이 판의 양쪽 상측면 상에 형성된 압력판 핀(21b)를 거쳐 기부(20)에 연결되며, 이로써 이 판은 핀(21b)를 중심으로 회전할 수 있다. 인조 가죽과 같은 비교적 높은 마찰 계수를 갖는 재료로 된 분리 패드(73)은 압력판(21)상의 급지 롤러부에 대면하는 위치에 배열되며, 이로써 시트의 수가 감소할 때 시트의 2중 공급을 방지한다. 또한, 압력판(21) 상에서 좌우로 활주가능하게 설치된 가동 측면 안내부(19)는 상이한 크기들을 갖는 어떠한 시트들도 시트 기준면에 대해 용이하게 위치할 수 있도록 되어 있다.
급지 롤러(5)의 양 단부는 기부(20)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 급지 롤러(5)는 측부(5b) 및 롤러부(5c)로 구성된 일편의 주형부이고 급지 롤러 고무(67)이 롤러부(5c) 주위에 배열된다. 각 롤러부는 반원형 형상을 갖는다. 더욱이, 급지 롤러(5)의 급지 롤러 고무(67)의 직경 보다 0.5 내지 3mm 작은 직경을 각각 갖는 보조 롤러(75)가 롤러부(5c)의 외측에 배열되어 급지 작용외에 시트와 롤러 고무(67) 사이의 접촉을 방지함으로써 화상의 열화와 롤러부(5c)의 위치 이탈이 방지된다.
더욱이, 롤러부(5c)는 두개 설치되어 있으며, 이들 롤러부는 축부 상에 고정되고 기준 시트로부터 약 40mm와 170mm로 각각 이격된다. 따라서, A4크기의 시트가 두 롤러부(5c)에 의하여 반송되고 우편 엽서등은 기준 시트 근처의 하나의 롤러부(5c)에 의하여 반송된다.
반송 롤러(36)이 캐리지(50)에 의하여 방향(A)로 세정부(16)의 구동 절환 레버(66)을 이동시킴으로써 정방향으로 회전하고(도시되지 않음) 유성 기어는 입력기어(25)와 접촉하고 따라서 구동력을 급지부로 전달한다. 입력 기어(25)는 구동력을 아이들러 기어(26,27)을 경유하여 급지 롤러(5)에 연결된 급지 롤러 기어(28)에 전달하고 그 결과 급지 롤러(5)는 회전하고 시트(P)를 반송한다.
또한, 급지 롤러 기어(28)은 구동력을 클러치 기어(29)와 아이들러 기어(30)을 경유하여 릴리즈 캠(31)에 전달한다. 이 경우에, 급지 롤러(5)는 각 회전에 대하여 릴리즈 캠(31)은 위상에 맞추어져 압력 판(21)이 제6도에 도시된 바와 같이 해제되면 급지 롤러(5)의 반원형 롤러부(5c)의 컷 아웃부는 압력 판(21)에 대향하게 된다.
릴리즈 캠(31)은 컷 아웃부의 120도 정도로 압력 판(21)을 해제시키도록 형상화되어 급지 롤러(5)의 롤러부의 원통부가 압력 판(21)에 대향으로 될 때, 해제 캠은 200 내지 500g의 압력으로 시트(P) 또는 압력판(21)가 접촉한다. 한편, 릴리즈 캠(31)은 기부(20)의 우측판에 형성된 홀로부터 돌출된 압력 판(21)의 억제부(21c)를 누름으로써 압력 판(21)을 해제시킨다.
이 경우에, 기어(20)에 부착된 압력 판 캠(76)은 압력 판(21)의 억제부(21c) 근처에 배열판 캠(21d)에 의하여 낮추어지고 따라서 중앙(76b)을 중심으로 압력판 캠(76)을 회전시킨다. 그리고 좌측 롤러부(5c)의 외측에 정렬된 캠(21f)를 압력판 캠(76)이 하강시킨다. 이런 방향으로, 압력 판(21)의 단부에 배열된 억제부(21c)가 낮추어지더라도 압력 판(21)은 기부(20)에 대하여 경사지지 않고 수평으로 유지된다.
클러치 스프링(77,제1도)는 클러치 기어(29)내에 배열되어 기어가 제4도의 화살표(B) 방향으로 회전할 때에 클러치 스프링은 조여지고 따라서 기어의 역회전을 방지한다. 따라서, 결함이 이루어지는 동안 급지 롤러(5)가 시트(P)의 탄성에 의하여 회전하지 않기 때문에, 양호하게 결합시키는 것이 가능하다.
분리 부재(17)이 중앙(17b)를 중심으로 회전할 수 있고 20 내지 100g의 힘으로 시트 또는 압력 판(21)에 대하여 가압된다. 분리 부재(17)은 소위 정방향 시트를 분리하도록 작용하고 제3도에 도시된 기준 반송부의 인접부에 위치된다. 분리 부재는 시트(P)의 코너를 덮는 삼각형 형상을 갖는다. 시트(P)가 분리 부재(17)의 삼각형부로부터 저항을 받을 때 그들은 하나 하나 분리된다. 정방향 시트보다 두꺼운 시트는 분리 부재(17)를 시트(P)에 걸지 않고도 기부(20)의 하부 안내부(20b, 제6도)에 대하여 시트를 맞댐으로써 하나 하나 분리시킬 수 있다.
해제 레버(33)과 해제 캠(35, 제4도)는 릴리즈 캠(31, 제5도)과 동축상에 위치된다. 해제 레버(33)과 해제 캠(35)는 릴리즈 캠(31)과 동시에 작동하지 않으며 시트(P)를 배치하는 작동기에 의하여 독립적으로 작동한다. 해제 레버(33)과 해제 캠(35)는 기어를 경유하여 서로 각각 연결된다.
해제 레버(33)은 세 위치 즉, ①공급 위치, ② 두꺼운 시트 정렬 위치, ③ 보통 용지 정렬 위치를 갖는데, 이 위치들은 서로 각각에 대하여 20 내지 50도로 이격되어 있다. 기어비는 해제 레버(33)의 세 위치에 대응하여 해제 캠(35)가 약 90도씩 회전하도록 선택한다.
① 반송 위치에서, 해제 캠(35)는 압력 판(21)의 억제부(21c)와 분리 부재(17c)상에는 적용하지 않는다. 정방향 급지가 이루어지는 동안, 이 위치가 유지된다.
② 두꺼운 시트 정렬 위치에서, 해제 캠(35)가 압력 판(21)의 억제부만을 압착하므로, 분리 부재(17)은 압력 판(21)을 따라 낮아지고 그 결과 두꺼운 시트는 분리 부재(17)에 의하여 파지되지 않고도 정렬될 수 있다.
③ 보통 용지 정렬 위치(3)에서, 해제 캠(35)가 압력 판(21)의 억제부(21c)와 분리 부재(17)의 억제부(17c) 양자를 압착하므로, 분리 부재(17)은 압력 판(21)에 대하여 들어 올려지고 그 결과 보통 용지는 분리 부제(17)에 의하여 파지된 상태에서 정렬될 수 있다.
우연히, (급지 롤러 축(79)를 제외한)전술한 기어군 및 분리 부재(17), 해제 레버(33) 및 해제 캠(35) 등은 기부(20)의 우측 판에 의하여 지지되는 축상에 구비되어 그들이 축을 중심으로 회전할 수 있다.
이어서, 급지부(11)의 급지시의 작용 및 제어를 이하에 상세히 기술하기로 한다.
전체적인 제어 유동 챠트가 제12도 및 제13도에 도시되었고 급지 작용이 제14a도 내지 제14f도를 참조로 하여 기술될 것이다. 도시된 바와같이, 이 제어부는 급지 롤러(5)가 소정의 초기 위치에 위치되는 경우와 급지 롤러(5)간 소정의 초기 위치에 위치되지 않는 경우로 대별할 수 있다. 이 예에서, 급지 롤러(5)가 소정의 초기 위치에서 위치되는 경우의 제어에 대하여 기술한다.
제12도의 스텝(S101)에서 제어가 시작된다. 스텝(S102)에서, 캐리지(50)이 급지 시동 신호에 반응하여 이동되고 이어서 구동 절환 레버(66)을 이동시키며 그 결과 반송 롤러(36)의 구동력이 급지부(AS위치)로 전달된다.
이어서, 스텝(S103)에서 롤러 센서(71)의 상태를 판단하고, 급지 롤러(5)가 초기 위치에 있으면, 스텝(S104)로 진행하고 그렇지 않다면 스텝(S120)으로 진행한다. 급지 롤러(5)가 초기 위치에 있을때, 급지 롤러(5)는 스텝(S104)에서 급지 롤러(5)를 회전시키고 스텝 S105, S106에 있어서 센서 판(69)의 노치가 탐지된 후에 LF 모터(47)의 구동 펄스 수(N1)을 계수함으로써 급지 롤러(5)의 각도 위치를 정확히 관리함으로써 매우 정확한 제어를 할 수 있다.
급지 롤러(5)가 약 60도 회전하고 반원형 롤러부의 원통부를 시트(P)에 대면하는 위치에 오면 압력 판(21)은 급지 롤러(5)와 동시에 해제되고 그 결과 급지 롤러 레버(67)은 압력 판 스프링(22)에 의하여 시트에 대하여 가압되고 시트용의 반송력을 발생시킨다(제14a도).
스텝(S107,S108)에서, 반송되는 시트(P)의 선단부는 PE 센서(42)에 의하여 탐지된다. 급지 롤러(5)거 소정량으로 회전하더라도 PE 센서(42)에 의하여 시트(P)의 선단부가 탐지되지 않는 경우에는, 압력 판(21)상에 시트가 없거나 또는 소정량 이상 슬립한 경우이므로 스텝(S117)로 진행하고 급지 롤러(5)는 초기 위치까지 회전하고 이어서 그곳에서 정지한다. 이어서, 에러가 표시되고(스텝 S118), 프로그램은 종료된다(스텝 S119).
급지 롤러(5)가 소정량으로 회전하기 전에 PE 센서(42)은 온(ON)으로 되면, PE 센서(42)가 온으로 된곳에서 급지 롤러(5)의 각 위치에서의 시트 선단 위치 데이타(N2)가 탐색되고 이 데이타는 저장된다(스텝 S109). 이어서, 스텝(S110)에서, 시트(P)가 반송 롤러(36)가 핀치 로러(37)사이의 닙으로 반송되고 연결을 위한 헤딩 또는 돌출이 이루어진다.
도시된 실시예에서, PE 감지기(42)가 온으로 된 후에 기록 시트가 7.5mm(반송 롤러(36)과 핀치 롤러(37)사이의 닙까지)반송되고 또 3.5mm의 돌출량이 필요하므로, 시트는 전체적으로 11mm 반송되고 이어서 정지된다(제14b도). 스텝(S111)에서, 반송 롤러(36)을 역전시키고 반송 롤러(36)과 핀치 롤러(37)사이의 닙으로부터 시트(P)의 선단부를 벗겨낸다. 이 목적으로, 반송 롤러(36)은 225±(n×36)(n=1, 2, …)의 펄스 수에 의하여 역으로 회전한다. 펄스 수의 설정은 이하에 기술될 것이다.
이 경우에 구동력을 급지 롤러(5)에 전달하기 위한(이하에 기술되는) 유성 기어는 입력 기어로부터 분리되므로 역전 구동은 급지 롤러(5)에 전달되지 않는다.
한편, 급지 롤러(5)가 시트(P)의 중간 위치에서 압력 판(21)에 대하여 가압 되므로, 시트(P)가 시트(P)의 결합을 위하여 반송 롤러(36)에 의하여 뒤로 송출되면, 급지 롤러(5)를 역으로 회전시키기 위한 (시트의 탄성에 의한) 힘은 급지 롤러상에서 작용한다. 그러나, 클러치 기어(77)의 존재로 인하여 클러치 스프링은 급지 롤러(5)를 고정시키도록 조여지고 그 결과 시트의 탄성으로 인하여 시트(P)에 루프가 형성되고 따라서 시트의 선단부의 결합이 이루어진다(제14c도).
이어서 스텝(S112)에서, 급지 롤러(5는 급지 롤러의 반원형 롤러부의 컷 아웃부가 시트(P)에 대항으로 되는 초기 위치까지 회전한다. 이 작동이 이루어지는 동안, 압력 판(21)은 다시 낮아지고 따라서 압력 판(21)을 조절하게 된다(제14d도). 이 상태에서 시트(P)의 선단부는 1.5mm 소정의 여유부보다 큰양으로 기록 헤드(49)의 노즐로부터 돌출한다. 따라서, 스텝(S113)에 도시된 실시예에서 보는 바와 같이, 시트(P)는 반송 롤러(36)을 역회전시킴으로써 반송 롤러(36)과 핀치, 롤러(37) 사이의 닙으로부터 11.5mm 후방위치로 송출된다.(제14e도). 복귀 양은 시트 선단 위치 데이타(N2)로 부터 계산된다. 스텝(S114)에서, 캐리지(50)은 구동 절환 레버(66)을 이동시키도록 이동되어 반송 롤러(35)의 구동력은 급지부에 전달되지 않는다. 이어서, 스텝(S115)에서, 반송 롤러(36)의 기어의 백래쉬를 제거하도록 정상적으로 회전하고 따라서 시트를 0.7mm 반송한다. 이런 방법으로 기록 헤드(49)의 노즐과 시트(P)의 선단부 사이에 1.5mm의 여유부가 얻어진다(제14f도).
이제 저술된 유성 기어를 설명하고자 한다.
제8도 내지 제10도에서, 절환 입력 기어(81)이 반송 롤러(36)에 고정되고 IF모터에 의하여 역전할 수 있다(제1도 참조). 절환 아암(82)는 반송 롤러(36)의 롤러 축(36a)상에 회전 가능하게 장착된다. 유성 기어 또는 절환 출력 기어(83)은 절환 아암(82)의 자유 단부상에 회전 가능하게 장착되고 입력 기어(25)에 의하여 연결되는 절환 아암(82)의 회전에 의하여 회전할 수 있어서 반송 롤러의 정방향 회전이 입력 기어(25)에 전달되고 급지 롤러(5)가 입력기어와 동시에 피동된다. 제어 장치(80)은 이하에 기술되는 바와 같이 LF 모터와 반송 롤러(36)의 회전을 제어하도록 작용한다.
제11도는 본 발명에 따른 급지 장치에서 반송 롤러의 회전 제어를 효과적으로 설명하기 위한 그래프이다.
이 그래프에서, 횡좌표는 제14b도에 도시된 상태로부터 제14c도에 도시된 연결부로 반송 롤러(36)을 역전시키기 위한 역전 펄스 수를 표시하고 종좌표는 역전 펄스 수에 근거하여 제어가 이루어질 때 제14f도에 도시된 돌출량을 표시한다. 이 그래프에 도시된 데이타는 시트를 급지 롤러(5)에 의하여 유지시킴으로써 반송 롤러(36)상에 야기되는 활주 현상을 정확히 설명하기 위한 두꺼운 시트에 관한 것이다.
제11도로부터 명백한 바와같이, 반송 롤러(36)의 역전에 따른 펄스 수를 변경함으로써 시트(P)의 돌출량은 펄스 수에 따라 주기적으로 변화한다. 즉, 반송 롤러(36)에서의 시트(P)의 활주량은 반송 롤러(36)의 역전에 따른 펄스 수에 따라 변화한다.
시트(P)의 돌추량이 변화하는 기구를 제8도 내지 제10도와 관련하여 설명하기로 한다.
제14c도에 도시된 상태, 즉, 시트(P)의 결합이 이루어질 때, 제1도에 도시된 LF 모터는 역으로 회전하여 반송 롤러(36)의 롤러 축에 고정된 절환 입력 기어(81)은 파쇄된 화살표로 도시된 방향으로 회전하는데, 즉 반송 롤러(36)이 역전한다. 이 경우에 절환 입력 기어(81)의 축(36a)상에 회전 가능하게 장착된 절환 아암(82)도 동일한 방향으로 동시에 회전한다. 그 결과, 절환 아암(82)의 자유 단부상에 장착된 절환 출력 기어(83, 유성기어)는 입력 기어(25)로부터 연결 해제 되도록 화살표(87b) 방향으로 회전하고 따라서 구동기구를 방해한다.
시트(P)의 결합을 이루기 위하여 반송 롤러(36)이 역으로 회전할 때, 즉 절환 입력 기어(81)이 파쇄된 화살표 방향으로 회전할 때, 절환 아암(82)는 제8도에 도시된 상태에서 화살표(87b) 방향으로 회전하는 것이 방지되어 절환 출력 기어(83)을 제8도에 도시된 상태를 유지하는 반면 공 회전이다.
시트의 결합을 위하여 소정의 펄스 수에 의한 반송 롤러의 역회전이 완료된 후에, 반송 롤러(36)의 (실선 화살표로 표시된 방향으로의) 정방향 회전이 이루어진다. 이 경우에, 절환 아암(82)는 제8도에 도시된 상태에서 화살표(87a) 방향으로 회전한다. 절환 출력 기어(83)은 또한 실선 화살표로 도시된 방향으로 회전하는 반면 화살표(87a) 방향으로 이동되므로 절환 출력 기어는 점진적으로 입력기어(25)에 접근한다. 절환 출력 기어(83)이 입력 기어(25)와 연결될 때, 절환 출력 기어(83)의 회전력은 입력 기어(25)에 전달되고 또한 아이들러 기어(26,27) 및 급지 롤러 기어(28)을 경유하여 급지 롤러(5)에 전달되어 급지 방향으로 급지 롤러(5)를 회전시킨다.
즉, 절환 출력 기어(83)이 제8도에 도시된 상태에서 제9도에 도시된 상태로 변화하는 동안, 시트(P)는 반송 롤러(36)에 의하여(기록부를 향한) 정방향으로 당겨진다. 이 경우에, 급지 롤러(5)는 시트(P)를 유지하기 위하여 정지된다. 시트(P)에서의 루프(제14c도)가 사라지는 기간이 급지 롤러(5)가 정지된 상태에서 반송 롤러(36)이 회전하는 기간 보다 매우 크다면, 급지 롤러(5)에 의한 시트(P)의 유지로 인하여 반송 롤러(36)상에서의 시트(P)는 미끄러지지 않게 된다.
이하에, 제10도에 도시된 절환 출력 기어(83)의 각 치의 상태와 제9도에 도시된 절환 출력 기어(83)의 각 치의 상태가 고려된다. 기어(83,25)가 서로 각각 연결된 직후의 제9도에 도시된 절환 출력 기어(83)의 상태에서, 절환 출력 기어(83)의 회전력이 입력 기어(25)에 전달되는 반면에, 제10도에 도시된 상태에서 절환 출력 기어(83)은 입력 기어(25)에 연결될 수 있는 상태가 아니므로 절환 출력 기어(83)은 인접한 치정도의 공간에 대응하는 양만큼 회전하여야 한다.
즉, 제10도에 도시된 절환 출력 기어(83)상태에서, 반송 롤러(36)이 회전하고 급지 롤러(5)가 정지되는 기간은 길어진다. 그 결과 급지 롤러(5)에 의한 시트(P)의 파지론 인하여 반송 롤러(36)상의 시트(P) 활주는 커진다.
전술한 상태의 차이는, 시트의 결합을 위한 반송 롤러(36)의 역회전에 따른 펄스 수를 변화시킴으로써 제8도에 도시된 절환 출력 기어(83)의 아이들 회전 동안 절환 출력 기어(83)의 위상을 변화시킴으로써 얻을 수 있다. 더욱이, 기어(83,25)사이에는 위상차가 존재하므로, 최초 상태는 기어의 한 치에 대응하는 펄스 수에 의하여 복원될 수 있다. 절환 출력 기어(83)이 반송 롤러(36)의 정방향 회전시에 입력 기어(25)에 의하여 연결된다 해도, 절환 아암(82)가 기어(83,25)를 서로 각각 연결시키기 위하여 정방향 회전에 따라 소정 펄스수에 의하여 로킹되므로 정방향 회전에 따른 펄스의 수가 변하는 경우에 절환 출력 기어(83)의 상태는 변화할 수 없다.
제11도 도시된 바와 같이 반송 롤러(36)의 역회전에 따른 펄스의 수에 있어서, 36 펄스가, 절환 출력 기어(83)의 한 치와 대응하며, 시트(P)의 돌출량이 안정화되는 조건, 즉 반송 롤러(36)상의 시트(P)의 미끄럼이 감소되고 조건이 이 기간 동안에 이루어진다.
제12도에 도시된 흐름도 스텝(S111)에서, 반송 롤러(36)의 역회전량은 제11도와 일치하여 절환 시간을 보다 짧게 하는 225 펄스 또는 대략 그쯤에 상당하며, 더욱이 절환 출력 기어의 1개의 이에 상당하는 36펄스 주기가 이용될 수 있다.
도시된 실시예에서, 절환 출력 기어의 1개의 이에 상당하는 36펄스가 역회전량으로 이용되므로 산출치(36×n)이 역회전용으로 이용된다. 더욱이, 절환 시간을 단축시킬 수 있는 225 펄스 값이 이용된다 해도 이 값은 절환 출력 기어(83)의 잇을수, 상기 기어의 백래시량, 축(36a) 둘레의 절환 출력 기어(83)의 회전수 범위 등에 의하여 변동될 수 있다.
이러한 방식에 있어서, 반송 롤러에 의해 종이가 결합된 후에 상기 반송 롤러가 정상적으로 회전할 때 및 구동력 미전달 시간이 지난 후에 급지 롤러가 회전할 때 반송 롤러의 역회전시의 펄스 수는 구동력 미전달 시간을 최소화하기 위해 선택되므로, 시트가 결합될 때에 루프가 소멸되기 전에 구동력이 급지 롤러에 전달되고, 이 결과 반송 롤러 상에서 시트가 미끄러지는 것이 방지되며, 이에 따라서 시트 선단의 돌출량이 안정되게 한 급지가 가능하게 된다.
한편, 도시된 실시예에서, 역회전 시의 최적의 펄스 수는 시험 데이타로부터 파악할 수 있지만 상기 펄스 수는 기어(25)와 기어(83)이 맞물릴 때 기어(83)의 이가 기어(25)의 이와 일치하도록 산출될 수도 있다.
이어서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제2실시예를 설명한다.
제15도는 제2실시예에 따른 기록 장치의 사시도이고, 제16도는 상기 기록 장치의 단면도이며, 제17도 및 제18도는 상기 기록 장치의 구동 수단의 주요부를 도시한 사시도이다.
시트 반송 수단(302)는 시트(P)를 기록 위치로 반송시키는 작용을 한다. 상기 시트는 제16도에 도시된 기록 장치 상에 착탈 기능하게 장착된 자동 급지기(ASF : automatic sheet feeder, 311)로 부터 공급되는 시트일 수 있으며, 또는 수동 삽입 개구부(312)를 통하여 수동으로 삽입된 시트 또는 복사철(fan-fold) 시트를 반송시키기 위하여 핀 공급 트럭(313)으로부터 공급되는 복사철 시트일 수 있다.
상기 시트 반송 수단(302)는 반송 롤러(302a)가 제16도에 도시된 화살표(a)로 도시된 방향으로 회전하고 또한 시트(P)가 반송 롤러가 동기적으로 구동되는 전방 핀치 롤러(302b1) 및 후방 핀치 롤러(302b2)에 의해 반송되도록 구성된다. 반송 롤러(302a)는 상기 장치의 프레임의 좌측 및 우측벽(314a,314b)에 의하여 회전 가능하게 지지되는 양 단부를 갖는 롤러 축(302a1)에 장착된 복수의 롤러 부분을 갖는다. 반송 기어(302a2)는 롤러 축(302a1)의 한 단부에 장착되므로 구동 모터(309a)로 부터의 구동력이 반송 기어로 전달된다.
핀치 롤러(302b1,302b2)는 그 각각이 요동 가능한 핀치 롤러 홀더(302b3,302b4)에 의하여 지지되므로 상기 핀치 롤러들은 각각이 스프링(302C1,302C2)에 의하여 반송 로러(302a)의 표면에 대해 가압되어서 반송 롤러(302a)의 회전과 동기적으로 구동된다. 따라서, 시트(P)가 회전하는 반송 롤러(302)와 회전하는 핀치 롤러(302b1,302b2) 사이에 물리므로 이에 따라 반송력이 발생한다.
또한, 제16도에 도시된 바와 같이 반송 롤러(302a) 아래에는 반송 롤러(302a)의 외주면을 따라서 만곡부를 갖는 종이 팬(302d)가 설치된다. 더욱이 서로 간에 소정의 거리를 유지하는 상부 안내판(315,316)이 상기 종이 팬(302d) 위에 설치되어서 시트(P)의 반송 경로를 마련한다. 반송 경로 분리판(317)이 상기 종이팬(302d)와 상부 안내판(316) 사이에 설치되므로 트럭(313)으로 부터 공급된 복사철 시트용의 반송 경로가 자동 지급기(ASF,311)로 공급된 시트(P)용의 반송 경로로 부터 분리된다.
도시된 바와 같이 대응하는 반송 경로를 따라서 반송되는 시트(P)를 검출하기 위한 반사식 센서(302b5)를 포함하는 검출 수단이 반송롤러(302a)와 핀치 롤러(302b2) 사이의 근처에 설치된다.
상기한 바와 같이 설치된 장치에 있어서, 반송 롤러(302a)가 구동 모터(309a)의 구동에 의해 제16도의 방향(a)로 회전할 때 자동 급지기(311)로 부터 공급된 시트(P)는 상부 안내판(316)과 반송 경로 분리판(317)사이를 통과하여 전방 핀치 롤러(302b1)과 반송 롤러(302a) 사이에 물리고, 그 결과 시트는 반송 롤러(302a)의 외주면을 따라서 U자형 방향 전환 경로로 반송된다. 또한 시트는 후방 핀치 롤러(302b2)와 반송 롤러(302a) 사이에 맞물려서 기록 위치로 상향으로 반송된다.
이와 같은 기록 장치에 사용되는 바람직한 기록 수단으로서는 일예로 잉크제트 기록 수단이 있다. 이 잉크 제트 기록 수단은 기록 잉크를 비말 잉크 방울로 토출시키는 오피리스(액체 토출 구멍), 상기 오리피스와 연통하는 액체 통로 및 이 액체 통로 안에 설치되어서 노출 에너지를 액체 통로 안의 액체에 가하여서 비말 잉크 방울을 형성하도록 하는 토출 에너지 발생 수단을 포함한다. 토출 에너지 발생 수단을 화상 신호에 응답하여서 선택적으로 구동시킴으로써 잉크 방출이 토출되고 이에 따라서 시트 위에 화상이 형성된다.
상기 토출 에너지 발생 수단은 일예로 압전 소자로 같은 전기-기계 변환기를 포함하는 압력 에너지 발생 수단이나 또는 레이저와 같은 전자기파를 잉크 액에 가하여 비말 방울을 생성시키는 전자기 에너지 발생 수단을 포함할 수 있다.
이것들 중에서도 오리피스를 고밀도로 배열하고 기록 헤드(307)을 소형으로 제조하는 관점에서는 열 에너지 발생 수단이 바람직하다.
이어서 도시된 실시예에 따른 구동 수단을 설명한다.
구동 수단(309)는 회수 장치(310)의 후방을 향하여 설치되어서 구동 모터(309a)의 구동력을 이미 설명한 반송 수단(302), 토출 수단(308), 자동 급지기(ASF,311) 및 회수 장치(310)에 전달시키는 역할을 하며, 구동 모터(309a) 및 기어 전달 기구로 구성된다.
캐리지(305)가 그 한 단부에 있는 기록 장치의 기록 가능 영역 밖으로 이동될 때, 기어 전달 기구는 상기 캐리지(305)에 의하여 절환된다.
캐리지(305)는 캐리지 모터(구동원)(305a)의 구동력을 폴리 및 (도시되지 않은) 타이밍 벨트와 같은 전달 수단을 통하여 캐리지에 전달함으로써 왕복 이동한다.
제17도 및 제18도는 기어 전달 기구를 상세하게 도시하고 있다. 상기 기어 전달 기구는 구동 모터(309a)의 구동력을 전달하는 구동 기어(309b)와, 상기 구동 기어(309b)와 선택적으로 맞물리는 자동 급지기(ASF) 출력 기어(전달 기어)(309d) 및 펌프 기어(309e), 반송 출력 기어(309c)에 구동 모터(309a)의 구동력을 전달하는 구동 기어(309b)와 유사한 고정형 구동 기어(309z)를 포함한다. 상기 구동기어(309b)는 일방향으로만 이동 운동하는 활주축(309b1)에 장착된다. 기어(309b3)은 활주축(309b1)의 한 단부에 체결되어서 구동 모터(309a)의 구동력이 중간 기어(309b2)를 거쳐서 기어(309b3)로 전달된다. 따라서 구동 모터(309a)가 작동하면 구동 기어(309b)와 고정형 구동 기어(309z)는 기어(309b3)에 의하여 활주축(309b1)과 함께 회전한다.
또한 구동 기어(309b)를 유지시키는 활주 홀더(309b4)는 활주 운동 및 회전 운동용의 활주축(309b1) 상에 지지된다. 분기 돌축부(309b5)가 상기 활주 홀더(309b4)의 하부에 형성되므로 상기 돌출부(309b5)는 기어 전달 기구를 지지하는 프레임(309f)의 안내 레일(309f1)에 맞물리고 이에 따라서 회전이 방지되며, 상기 돌출부는 또한 캡 캐리지(310C)의 후방에 설치된 연결 스프링(310C2)의 자유달에 맞물린다. 따라서 캐리지(305)가 기록 장치의 한 단부에서 좌우로 이동하면 (제17도), 활주 홀더(309b4)가 캡 캐리지(310C)를 거쳐서 동일한 방향으로 이동된다. 즉, 구동 기어(309b)는 캐리지(305)에 의하여 활주하고, 자동 급지기(ASF) 출력기어(전달 기어)(309d)와 펌프 기어(309e)는 동일한 잇수와 동일한 피치원 직경을 가지며 활주축(309b1)과 평행을 프레임(309f) 상에 설치된 지지축(309f) 상에 설치된 지지축(309g)에 의하여회전 가능하게 지지된다.
반송 출력 기어(309c)는 고정형 구동 기어(309z)와 맞물린 대직경 기어 부분(309C1)과 좌측벽(314a)에 회전 가능하게 장착된 중간축(309h)와 맞물린 소직경 기어 부분(309C2)를 가지고 있다. 상기 중간 기어(309h)는 반송 롤러(302a)의 한 단부에 고정된 반송 기어(302a2)와 토출 기어(308d)와 맞물린다. 구동 모터(309a)가 작동됨에 따라서 구동 기어(309d)가 대직경 기어 부분(309C1)과 맞물릴 때 상기 반송 롤러(302a)와 토출 롤러(308a)는 정방향 또는 역방향으로 회전한다.
또한 자동 급지기(ASF,11)의 자동 급지기(ASF) 입력 기어(309i)가 자동 급지기(ASF)의 출력 기어(309d)와 맞물리므로 구동 기어(309b)가 자동 급지기(ASF) 출력 기어(309d)와 맞물릴 때 상기 자동 급지기(ASF) 출력 기어(309d)가 구동 모터(309a)에 의해 정방향으로 회전할 때 그 회전은 자동 급지기(ASF) 입력 기어(309i)와 중간 기어(309i)를 거쳐서 클러치 기어(311a5)에 전달되고 이에 따라서 불리 롤러(311a2)가 정방향으로 회전하여 자동 급지기(311)로 부터 시트(P)를 공급시킨다.
상기 공급된 시트(P)가 급지 경로(311f)를 통과하고 그 다음 반송 롤러(302a)와 핀치 롤러(302b1) 사이에 맞물린다. 시트(P)가 소정의 양만큼 급지된 후에 구동 미터(309a)는 역회전하고 이에 따라서 반송 출력 제어(309c)가 역회전한다. 결국은 반송 롤러(302a)도 역회전하고 이에 따라 반송 롤러(302a)가 핀치롤러(302b1) 사이에 물린 시트(P)가 후방으로 급지된다. 이 경우, 후방 급지된 시트(P)의 후단부는 분리 롤러(311a2)에 의하여 유지되므로 상기 시트(P)는 상기 롤러(302a,302b1)들 사이의 닙에 루프를 형성하면서 맞물리고 이에 따라 시트(P)의 결합이 이루어진다.
이러한 장치에 있어서, 상기 결합을 실행하는 반송 출력 기어(309C)의 역회전과 동기적으로 캐리지(305)가 이동되어 구동 기어(309b)가 자동 급지기(ASF) 출력 기어(309d)로 부터 해제된다.
기어에 의해 실행되는 구동 전달에 있어서, 기어 이의 선단부가 백래시 없이 정지되고 그리고 기어 자체 또는 기어 축 또는 이 기어 축을 지지하는 측판의 변형에 따른 잔류 응력이 발생하는 경우, 이 상태에서 기어가 서로 연결 해제되려고 할 때 큰 힘이 필요하게 된다. 그러나 이미 설명한 바와 같이 시트의 결합을 실행하기 위하여 구동 모터(309a)가 역회전할 때에 구동 기어(309b)가 자동 급지기(ASF) 출력 기어(309d)로 부터 연결 해제될 때에는 상기 기어들 사이에 백래시가 발생하기 이에 따라서 기어들 서로가 용이하게 연결 해제된다.
한편, 상기와 같은 작동은 제26도의 흐름도에 도시되어 있다.
상기 작동 제어는 제17도에 도시된 제어 수단(318)에 의하여 실행되는데, 이하에서는 이에 대해서 설명한다.
전원을 온(ON) 상태로 켠 후에는 기록 명령이 입력되었는지 아니면 스텝(S501) 상태에 있는지 판단되어진다. 기록 명령이 입력된 경우 스텝(S502)에서 캐리지(305)에 구동되며 구동 기어(309b)가 자동 급지기(ASF) 출력 기어(309d)에 연결된다. 스텝(S503)에서는, 구동 모터(309a)가 회전하여 자동 급지기(ASF)의 분리 롤러(311a2,311b2)를 회전시키고, 반송 롤러(302a)도 회전하여 시트(P)의 공급을 개시한다. 스텝(S504)에서 시트(P)가 시트 검출 센서(302b5)로 검출된다. 시트(P)가 검출되면 스텝(S505)에서 반송 롤러(302a)가 계속해서 회전하여 시트(P)를 소정의 양만큼 반송 롤러(302a)와 핀치 롤러(302b1) 사이에 물리도록 한다.
소정량의 시트(P)가 물리면 구동 모터(309a)는 역회전하여 시트를 정치시키고, 이와 동시에 구동 기어(309b)는 캐리지(305)에 의하여 그 뚜껑이 덮여서 상기 구동 기어가 자동 급지기(ASF) 출력 기어(309d)로 부터 연결 해제된다. 시트의 정치가 완료된 후에 구동 모터(309a)가 다시 소정량 만큼 정회전하여 시트(P)를 돌출시키고 이에 따라 스텝(S508)에서 기록 가능 상태가 확정되어서 스텝(S509)에서 기록이 실행된다.
이러한 방식에 있어서, 상기 결합을 실행시키기 위한 상기 구동 모터(309a)의 역회전을 이용함으로써 상기 기어들은 서로가 연결 해제되므로 종래의 경우에서 처럼 기어들을 서로 연결 해제시키는 것만을 위한 구동 모터(309a)의 회전이 필요치 않으므로 기록 시간이 단축된다.
이어서 본 발명의 제3실시예를 설명한다.
제19도 내지 제25도는 본 발명의 제3실시예에 따른 기록 장치를 도시하고 있다. 제19도 내지 제21도는 기록 장치는 정면도이고, 제22도 내지 제25도는 기록 장치의 우측면도이다. 제19도는 기록 헤드(307)은 그캡이 덮이지 않는 상태이고 질환 레버가 중립 위치에 고정된 상태를 도시하고 있으며, 제20도는 기록 헤드는 그 캡이 덮이지 않은 상태이며 절환 레버가 절환 조작을 자유롭게 할 수 있는 상태가 있는 것을 도시하고 있으며, 제21도는 기록 헤드는 그 캡이 덮인 상태이며 절환 레버가 절환 조작을 자유롭게 할 수 있는 상태에 있는 것을 도시하고 있다.
제19도에서, 기록 헤드(307)이 캐리지 상에 장착되므로 잉크는 하향으로 토출되며 기록 헤드는 안내축(306)을 따라서 좌, 우측으로 이동하여 기록을 실행한다. 반송 롤러(302a)에 가압된 시트(P)는 수직, 하향으로 반송된다.
상기 반송 롤러(302a)는 반송 롤러의 회전력이 절환 레버(338)의 작동에 의해 공급 기어(337)을 통하여 펌프 기어(319)에 전달되도록 또는 펌프 기어에 전달되지 않도록 제어된다. 펌프 기어(319)는 펌프 캠(332)를 펌프 기어(320,321)을 거쳐서 구동시키도록 구성된다.
와이퍼(323)이 캐리지(305)의 이동 방향에 수직인 방향으로 연장되도록 장착되므로 상기 와이퍼는 캐리지가 이동된 때에 기록 헤드(307)의 잉크 토출면을 닦을 수 있다. 또한 활주 레버(324)가 활주 레일(225)를 따라서, 좌, 우측 방향으로 이동되도록 장착되며, 활주 스프링(326)에 의하여 좌측으로 편의된다. 헤드 접촉부(324a)가 활주 레버(324)상에 형성되므로 기록헤드(307)이 제19도의 위치로 부터 좌측으로 위치될때는 상기 헤드 접촉부는 기록헤드로부터 멀리 이격되며, 상기 기록 헤드라 우측으로 이동할때는 상기헤드 접촉부를 기록 헤드(307)에 맞닿고, 이에 따라서 활주 레버(324)는 우측으로 이동한다.
실린더(327)이 회전축(3271)을 중심으로 회전 운동하도록 회전 가능하게 장착되며 실린더 스프링(328)에 의하여 반시계 방향으로 편의된다. 통상적으로는 상기 실린더는 제19도에 도시된 바와 같이 위치되므로 실린더(327)에 직접 연결된 캡(329)는 경사지게 기울어진다. 더욱이 상기 캡(329) 아래로 연장되는 연결부(327b)는 상기 실린더(327)상에 형성되므로 상기 활주 헤버(324)가 우측으로 이동하면 상기 연결부는 상기 활주 레버(324)상에 형성된 실린더 구동부(324b)와 맞물린다.
제21도는 캐리지(305)가 제19도의 위치로부터 우측으로 이동한 상태를 도시하고 있다. 활주 레버(324)의 헤드 접촉부(324a)를 기록 헤드(307)로 밀어냄으로써 상기 활주레버(324)는 활주 스프링(326)의 편의력과 반대로 활주 레일(325)를 따라서 이동한다. 활주 레버(324)가 이동하면 활주 레버(324)의 실린더 구동부(324b,제22도)는 실린더(327)의 연결부(327b)와 맞물리고, 이에 따라서 실린더가 실린더 스프링(328)에 반대되게 시계 방향으로 회전하므로 상기 실린더(327)과 직접 접촉하는 캡(329)는 기록 헤드(307)과 대면하여 기록 헤드의 잉크 토출면을 덮거나 가린다.
제20도는 캐리지(305)는 제19도의 위치 및 제21도의 위치 사이에 위치 사이에 위치하고 기록 헤드는 캡을 벗기고 절환 레버(338)이 이동될 수 있는 상태를 도시한다. 제22도와 제23도는 실린더와 와이퍼부의 측면도이다. 제22도는 실린더(327)의 연결부(327b)가 활주 레버(324)의 실린더 구동부(324b)에 의해 가압되고 실린더(327)이 회전축(327a)주위로 회전되어 기록 헤드(307)의 잉크 토출면에 캡을 씌우거나 덮는 상태를 도시한다.
피스톤(330)이 좌우 방향이 활주 이동을 위해 실린더(327)엔 장착된다. 펌프 캠(322)가 회전되면, 피스톤(330)은 펌프 캡(332)가 회전되면, 피스톤(330)은 펌프 캠(332)에 형성된 캠면에 의해 좌우로 이동됨으로써 캠(329)를 통해 잉크를 흡수한다. 폐기되는 잉크는 폐기 잉크 튜브(331)을 통해 토출된다.
제23도에서 와이퍼(323)은 와이퍼 홀더(332)에 고정되고, 와이퍼(323)과 기록 헤드(307)사이의 중첩량은 기록 헤드(307)의 잉크 토출부의 우측면을 추종하는 캠 측면을 갖는 와이퍼 홀더의 돌출부(332a)에 의해 제어된다. 또한, 와이퍼 홀더(332)는 회전축(332b)주위로의 회전되어 기록 헤드(307)의 잉크 토출면에 캡을 씌우거나 덮는 상태를 도시한다.
피스톤(330)이 좌우 방향이 활주 이동을 위해 실린더(327)엔 장착된다. 펌프 캠(322)가 회전되면, 피스톤(330)은 펌프 캠(332)에 형성된 캠면에 의해 좌우로 이동됨으로써 캠(329)를 통해 잉크를 흡수한다. 폐기되는 잉크는 폐기 잉크 튜브(331)제23도에서 와이퍼(323)은 와이퍼 홀더(332)에 고정되고, 와이퍼(323)과 기록 헤드(307)사이의 중첩량은 기록 헤드(307)의 잉크 토출부의 우측면을 추정하는 캠 측면을 갖는 와이퍼 홀더의 돌출부(332a)에 의해 제어된다. 또한, 와이퍼 홀더(332)는 회전축(332b)주위로의 회전 이동을 위해 회전 가능하게 창작될 수 있으며, 와이퍼 스프링(334)에 의해, 와이퍼 홀더(332)에 회전 가능하게 당착된 와이퍼 캠(333)을 통해 기록헤드(307)을 향해 비어스된다.
캐리지(305)가 우측으로 이동되면(제19도 및 제20도 참조). 와이퍼(323)은 활주 레버(324)의 와이퍼 캠부고 있으며, 제21도는 기록 헤드는 그 캡이 덮인 상태이며 절환 레버가 절환 조작을 자유롭게 할 수 있는 상태에 있는 것을 도시하고 있다.
제19도에서, 기록 헤드(307)이 캐리지 상에 장착되므로 잉크는 하향으로 토출되며 기록 헤드는 안내축(306)을 따라서 좌, 우측으로 이동하여 기록을 실행한다. 반송 롤러(302a)에 가압된 시트(P)는 수직, 하향으로 반송된다.
상기 반송 롤러(302a)는 반송 롤러의 회전력이 절환 레버(338)의 작동에 의해 공급 기어(337)을 통하여 펌프 기어(319)에 전달되도록 또는 펌프 기어에 전달되지 않도록 제어된다. 펌프 기어(319)는 펌프 캠(322)를 펌프 기어(320,321)을 거쳐서 구동시키도록 구성된다.
와이퍼(323)이 캐리지(305)의 이동 방향에 수직인 방향으로 연장되도록 장착되므로 상기 와이퍼는 캐리지가 이동된 때에 기록 헤드(307)의 잉크 토출면을 닦을 수 있다. 또한 활주 레버(324)가 활주 레일(225)를 따라서, 좌, 우측 방향으로 이동되도록 장착되며, 활주 스프링(326)에 의하여 좌측으로 편의된다. 헤드 접촉부(324a)가 활주 레버(324)상에 형성되므로 기록 헤드(307)이 제19도의 위치로부터 이동할 때는 상기 헤드접촉부를 기록 헤드(307)에 맞닿고, 이에 따라서 활주 레버(324)는 우측으로 이동한다.
실린더(327)이 회전축(3271)을 중심으로 회전 운동 하도록 회전 가능하게 장착되며 실린더 스프링(328)에 의하여 반시계 방향으로 편의된다. 통상적으로는 상기 실린더는 제19도에 도시된 바와 같이 위치되므로 실린더(327b)는 상기 실린더(327)상에 형성되므로 상기 활주 레버(324)가 우측으로 이동하면 상기 연결부는 상기 활주 레버(324)상에 형성된 실린더 구동부(324b)와 맞물린다.
제21도는 캐리지(305)가 제19도의 위치로부터 우측으로 이동한 상태를 도시하고 있다. 활주 레버(324)의 헤드 접촉부(324a)를 기록 헤드(307)로 밀어냄으로써 상기 활주 레버(324)는 활주 스프링(326)의 편의력과 반대로 활주 레일(325)를 따라서 이동한다. 활주 레버(324)가 이동하면 활주 레버(324)의 실린더 구동부(324b,제22도)는 실린더(327)의 연결부(327b)와 맞물리고, 이에 따라서 실린더가 실린더 스프링(328)에 반대되게 시계 방향으로 회전하므로 상기 실린더(327)과 직접 접촉하는 캡(329)는 기록 헤드(307)과 대면하여 기록 헤드의 잉크 토출면을 덮거나 가린다.
제20도는 캐리지(305)는 제19도의 위치 및 제21도의 위치 사이에 위치하고 기록 헤드는 캡을 벗기고 절환 레버(338)이 이동될 수 있는 상태를 도시한다. 제22도와 제23도는 실린더와 와이퍼부의 측면도이다. 제22도는 실린더(327)의 연결부(327b)가 활주 레버(324)의 실린더 구동부(324b)에 의해 가압되고 실린더(327)이 회전축(327a)주위의 회전되어 기록 헤드(307)의 잉크 토출면에 캡을 씌우거나 덮는 상태를 도시한다.
피스톤(330)이 좌우 방향이 활주 이동을 위해 실린더(327)엔 장착된다. 펌프캡(322)가 회전되면, 피스톤(330)은 펌프 캡(332)에 형성된 캠면에 의해 좌우로 이동됨으로써 캠(329)를 통해 잉크를 흡수한다. 폐기되는 잉크는 폐기 잉크 튜브(331)을 통해 토출된다.
제23도에서 와이퍼(323)은 와이퍼 홀더(332)에 고정되고, 와이퍼(323)과 기록 헤드(307) 사이의 중첩량은 기록 헤드(307)의 잉크 토출부의 우측면을 추종하는 캠 측면을 갖는 와이퍼 홀더의 돌출부(332a)에 의해 제어된다. 또한, 와이퍼 홀더(332)는 회전축(332b) 주위로의 회전 이동을 위해 회전 가능하게 창작될 수 있으며, 와이퍼 스프링(334)에 의해, 와이퍼 홀더(332)에 회전 가능하게 당착된 와이퍼 캠(333)을 통해 기록헤드(307)을 향해 비어스된다.
캐리지(305)가 우측으로 이동되면(제19도 및 제20도 참조), 와이퍼(323)은 활주 레버(324)의 와이퍼 캠부(324c)에 의해 와이퍼 스프링(334)의 바이어스 랙에 대항하여 와이퍼 캠(333)을 밀어내어, 와이퍼가 와이퍼 홀더의 돌출부(332a)에 의해 정해지는 중첩량 만큼 기록 헤드를 닦아낸다. 반면 캐리지(305)가 좌측으로 이동되면, 와이퍼 캠(333)이 와이퍼 홀더(332)에 의해 지지되어 있으므로 그것은 활주 레버(324)의 와이퍼 캠부(324c)에 의해 아래로 가압됨으로써(제23도 참조), 와이퍼 홀더(332)를 와이퍼 스프링(334)에 대항하여 회전출(332b)주위로 반시계 방향으로 회전시켜, 와이퍼(323)을 기록 헤드(307)의 잉크 토출면으로 부터 분리 시킨다.
구동 절환이 제19도 내지 제21도와 제24도와 제25도를 참조하여 이하에 설명된다. 제19도 및 제24도는 절환 레버(338)이 중립 위치에 고정된 상태를 도시한다.
절환 레버(338)은 반송 롤러의 롤러축(322a1)주위에 회전 이동하기 위해 회전 가능하게 장착되고, 절환레버(338)의 하부 단부에 부착된 진자축(338a)엔 장착된 진자 기어(335)를 갖는다. 반송 롤러(302a)가 회전되면 반송 롤러의 롤러축(322a1)주위로 전자기어(335)에 힘을 가함으로써, 롤러축(302a1)주위로 전자기어(335)를 회전 가능하게 지지하는 절환 레버(338)을 회전시킨다. 예를들어, 송출기어(337)이 시계 방향으로 회전되면(제24도 참조), 절환 레버(338)도 또한 시계 방향으로 회전되어 펌츠 기어(319)와 함께 진자 기어(335)와 연결된다. 반대로 송출 기어(337)이 반시계 방향으로 회전되면, 절환 레버(338)도 또한 반시계 방향으로 회전되어 ASF 기어(336)과 함께 진자 기어(335)와 연결되어, 반송 롤러(302a)의 회전력과 ASF구동력을 ASF기어(336)에 전달한다.
그러나 제19도 및 제24도에 도시된 상태에서, 활주 레버(324)는 우측으로 이동되지 않고(제19도 참조)활주 레버(324)의 좌측 단부에 형성된 핀부(324d)가 절환 레버(338)에 형성된 핀 수용부(338b)에 의해 깊게 연결된다. 절환 레버(338)의 핀 수용부(324d)를 수용하게 되어 있는 형상의 바닥(제24도의 평면에 수직한 방향의 한쪽) 입구와 활주 레버의 핀부(324d)를 수용하게 되어 있는 형상의 바닥(제24도의 평면에 수직한 방향의 저쪽)을 갖는 테이퍼핀 구멍을 포함한다. 그러므로 활주 레버(324)가 제19도 및 제24도에 도시된 위치에 위치될 때, 핀부(342d)는 절환 레버(338)의 핀 수용부(338d)에 깊게 수용되어 절환 레버(338)이 제24도에 도시된 중립위치에 위치되어 즉 진자 기어(335)가 펌프 기어(319)와 ASF 기어(336)모두에 의해 연결되지 않아 진자기어(335)가 반송롤러(302a)의 회전력에 의해 공전하게 한다. 통상적으로 시트의 공급은 제24도에 도시된 상태에서 수행된다.
다음에 제20도, 제21도 및 제25도가 설명된다.
전술한 바와 같이, 캐리지(305)가 우측으로 이동될 대, 활주 레버(324)는 좌측으로 이동되어, 활주 레버(324)이 좌측 단부에 형성된 핀부(324d)가 절환 레버(338)에 형성된 핀 수용부(338b)로 부터 연결 해제되게 한다. 그러므로 절환 레버(338)의 회전은 제25도에 도시된 바와 같이 허용된다. 따라서, 예를 들어 송출 기어 (337)이 반시계 방향으로 회전되면 절환 레버(338)도 또한 반시계 방향으로 회전됨으로써, ASF 기어(336)과 함께 절환 레버(338)에 회전 가능하게 지지된 진자 기어(335)와 연결되게 된다. 반대로 송출 기어(337)이 시계 방향으로 회전되면 절환 레버(338)도 또한 시계 방향으로 회전되어 펌프 기어(319)와 함께 진자 기어(335)에 연결된다. 이러한 방식으로 캐리지(305)가 제20도와 제21도에 도시된 위치에 위치할 때만, 펌프는 반송 롤러(302a)의 시계 방향 회전에 의해 구동되고 ASF는 반송 롤러의 반시계 방향 회전에 의해 구동된다.
각각의 구동이 ASF 기어(336) 또는 펌츠 기어(319)와 진자 기어(335)사이의 연결에 의해 실행된 후 전자 기어(335)를 ASF기어(336) 또는 펌프 기어(319)로 부터 분리시키는 작동이 이하에 설명된다.
전자 기어(335)를 ASF 기어(336) 또는 펌플 기어(319)와 연결시키기 위해 첫째로 활주 레버(324)의 핀부(324d)가 절환 레버(338)의 핀 수용부(338b)로 부터 연결해제되어야 한다. 이 목적을 위해 활주 레버(324)는 캐리지(305)에 의해 (제24도의)우측으로 이동된다. 이 경우, 전술한 바와 같이 캐리지(305)가 제25도에 도시된 위치에 위치되어 있기 때문에 실린더(327)은 활주 레버(324)의 실린더 구동부(324d)에 의해 회전되어 실린더(327)에 부착된 캡(329)를 잉크 토출면에 캡을 씌우거나 덮기 위해 캐리지(305)에 장착된 기록 헤드(307)의 잉크 토출면으로 대면시킨다.
이 상태로 부터, ASF 및 펌프의 구동이 종류된 후 캐리지(305)는 (제21도의) 좌측으로 이동된다. 이 경우, 시트(P)가 공급되었으면 기록 시작 상태 또는 기록 대기 상태가 확립되고, 활주 스프링(326)에 대항하여 바이어스된 활주 레버(324)가 캐리지(305)에 의해 좌측(제24도의 평면에 수직인 아래 방향으로)그리고 이동되어, 활주레버(324)의 핀부(324d)의 선단을 절환레버(338)의 핀 수용부(338b)의 테이퍼진 면에 접촉시켜 핀부(324d)의 선단부가 절환 레버(338)을 중립위치로 가져오기 위해 테이퍼 진 면을 가압하면서 이동되게 한다. 그리고 마침내 활주 레버(324)의 핀부(324d)가 절환 레버(338)의 핀 수용부(338b)에 의해 연결되어 절환 레버(338)에 의해 진자 기어(335)를 ASF기어(336) 또는 펌프 기어(319)로 부터 연결 해제시키고 진자 기어(335)를 중립 상태로 유지시킨다.
진자 기어(335)는 ASF기어(336) 또는 펌프 기어(319)로 부터 상기 방식으로 연결 해제되는 것으로 예측된다. 그러나, 종래 기술과 관련하여 전술한 바와 같이 실제로는 기어가 백래시 없이 서로 맞물리고 기어사이의 기어 축 기어의 변형으로 인한 잔류 응력이 존재하므로 활주 스프링(326)의 힘이 약하면 절환레버(338)은 활주 레버(324)에 의해 이동될 수 없다.
이를 방지하기 위해 본 발명에 의하면, ASF 기어(336)과 진자 기어(335) 사이의 연결시 반송 롤러(302a)와 핀치 롤러(302a1)사이의 닙(nip)에 대해 시트(P)의 선행 단부를 접촉시킴으로써 실행되는 결합 작용의 사용에 의해 그와 동기되어 진자 기어(335)가 ASF 기어(336)으로 부터 연결해제된다. 이러한 방식으로, 시트 공급시 오작동이 감소되고 급지 시간도 또한 감소된다. 또한, 작은 힘을 갖는 활주 스프링(326)이 사용될 수 있으므로 조립성을 향상시키고 스프링의 크기의 선택 변위를 넓히며 필요한 공간을 감소시키는 것이 가능하다.
이제 상기 기록 장치의 작동이 흐름도를 참조하여 충분히 설명된다.
또한 상기 작동의 제어는 제27도 내지 제29B도에 도시된 제어부와 같은(도시되지 않은) 제어 수단에 의해 실행된다.
제27도에 도시된 흐름도에 대해 설명하면, 우선, 전원이 켜진 후 스텝(S501)에서 기록 명령이 입력되었는지 여부가 판단된다. 기록 명령이 입력되면 스텝(S502)에서 캐리지(305)가 캡 위치로 이동되어 활주 레버(324)를 절환 레버(338)로부터 연결 해제하여 절환 레버(338)의 자유로운 이동을 가능하게 한다.
스텝(S503)에서는, 구동 모터(309a)가 정방향으로 회전되면 구동 기어(309b)가 ASF출력 기어(309d)에 연결되고, 구동 모터(309a)가 반송 롤러(302a)와 ASF의 분리 롤러를 회전시키기 위해 더 회전되어 시트(P)의 공급을 시작한다. 스텝(S504)에서는 시트(P)가 시트 검출 센서(302bs)에 의해 검출된다. 시트(P)가 검출되면, 스텝(S505)에서 반송 롤러(302a)가 계속 회전하여 시트(P)를 반송 롤러(302a와, 핀치롤러(302b1)사이에 소정량 만큼 끼운다.
스텝(S506)에서는, 시트(P)의 소정량이 끼워지면 구동 모터(309a) 역방향으로 회전하여 시트의 결합을 실행하고, 동시에 캐리지(305)가 이동되어 진자 기어(335)를 중립 위치로 되게 함으로써, 진자 기어를 ASF기어(336)으로 부터 연결해제시킨다. 이러한 방식으로, 기어들은 시트의 결합을 실행하기 위한 구동 모터(309a)의 역방향 회전을 사용하여 서로 연결 해제될 수 있다. 이 상태에서 복귀 작동을 수행하기 위해 캐리지(305)는 제어 수단에 의해 다시 캡핑 위치로 이동되고, 구동 모터(309a)는 역방향으로 회전되는 구동 기어(309b)를 펌프 기어(319)로 연결하여 펌츠 작동을 실행하게 된다.
시트의 결합이 완료된 후, 구동 모터(309a)는 소정량 만큼 다시 정회전되어 시트(P)의 돌출을 실행하여 스텝(S508)에서 기록 가능 상태를 확립하고 스텝(S509)에서 기록이 실행되게 한다.
제28도는 다른 작용을 도시한 흐름도이다. 이 작동은 스텝(S506,S507)과 관련하여 제27도에 도시한 것과 다르다.
스텝(S506)에서 소정량의 시트(P)가 끼워지면 구동 모터(309a)가 역방향으로 회전되어 시트의 결합을 실행한다. 그러나, 이 경우, 구동 기어(309b)는 구동 모터(309a)를 역방향으로 더 회전시킴으로써 펌프 기어(319)에 연결되어 복귀 작동을 시작한다.
복귀 작동이 완료된 후 스텝(S507)에서 구동 모터(309a)는 소정량 만큼 정회전되어 시트(P)의 돌출을 실행하고, 캐리지(305)는 전자 기어(335)를 중립 위치로 되게 하기 위해 이동된다. 상기 방식으로 제어를 실행함으로써 복귀 작동은 각 시트(P)에 대해 수행된다.
한편 제29A도 및 제29B도에 도시된 흐름도는 복귀 작용이 각 시트(P)에 대해 수행되지 않고 소정의 수(도시된 실시예에서는 10)의 시트가 기록될 때마다 수행되는 제어 작동을 도시한다.
전원이 켜진 후 시트의 수(n=11)가 스텝(S501)에서 읽어진다. 그 후 스텝(S502)에서 기록(인쇄)명령의 입력 여부가 판단된다. 기록(인쇄)명령이 입력되면 스텝(s503)에서 캐리지(305)가 캡핑위치로 이동되어 활주레버를(324) 절환레버(338)로 부터 연결해제시켜 절환 레버(338)의 자유로운 이동을 허용한다. 스텝(S504)에서 구동 모터(309a)가 정회전되면 구동 기어(309b)는 ASF출력 기어(309d)에 연결되고, 구동 모터(309a)가 정회전되면 구동 기어(309b)는 ASF 출력 기어(309d)에 연결되고, 구동 모터(309a)가 반송 롤러(302a)와 ASF분리 롤러를 회전시키기 위해 더 회전되어 시트(P)의 공급을 시작한다.
스텝(S505)에서 시트(P)는 시트 검출 센서(302bs)에 의해 탐지된다. 시트(P)가 검출되면 스텝(S506)에서 반송 롤러(302a)가 계속 회전하여 시트(P)를 반송롤러(302a)와 핀치 폴러(302b1), 사이에 고정량 만큼 끼운다. 스텝(S508)에서 시트(P)의 소정량이 끼워지면, 구동 모터(309a)가 역회전되어 시트의 결합을 실행하고, 동시에 구동 모터(309a)는 계속 역회전하여 복귀 작동을 실행하여 구동 기어(309b)를 펌프 기어(319)에 연결시켜 펌프 작동을 실행한다.
복귀 작동이 완료된 후, 스텝(S508)에서 구동 모터(309a)는 시트(P)의 돌출을 실행하기 위해 소정량 만큼 다시 정회전되고, 캐리지(305)는 전자 기어(335)를 중립 위치로 되게 하기 위해 이동된다. 그후 스텝(S509)에서 인쇄 가능 상태가 확립되고, 스텝(S510)에서 인쇄된 시트(P)의 수가 초기화되고(n→0), 스텝(S511)에서 인쇄가 실행된다.
그후 스텝(S512)에서 인쇄 명령이 입력되면, 스텝(S513 내지 S515)에서 스텝(S503 내지 S505)와 동일한 작동이 수행되어 급지를 실행한다. 스텝(S516)에서 기록된 시트(P)의 수가 계수되고, 스텝(S5178)에서 계수 된 수가 소정의 수(도시된 실시예에서는 10)에 도달했는지의 여부가 판단된다. 도달되지 않았으면 기록은 스텝(S518 내지 S521)에서 계속된다.
스텝(S517)에서 계수된 수가 소정의 수에 도달하면 프로그램(S506)으로 되돌아가 복귀 작동을 시작한다. 상기 방식의 제어의 실행에 복귀 작동은 소정량의 수의 시트가 기록될 때마다 자동으로 실행된다.
상기 실시예에 의하면 결합 롤러를 전혀 사용하지 않고도 시트의 경사 급지(삐뚤어진 급지)를 교정할 수 있으므로, 부품의 수가 종래의 경우에 비해 감소될 수 있어 기록 장치의 가격을 싸게 할 수 있다.
또한, 제2실시예에 의하면 활주 스프링의 히이 작아도 되므로 스프링의 크기의 선택 범위를 넓히고 조립성을 향상시키는 것이 가능하다.
전술한 바와 같이, 기어들이 시트의 경사 급지를 교정하는 회전 반송 수단의 역회전을 이용하여 서로 연결 해제되므로 구동 절환 시간을 감소시키는 것이 가능하다.
또한, 잉크 제트 기록 헤드가 기록 수단으로 사용되는 기록 장치에서는, 절환 수단이 회전 반송 수단에 대한 역회전의 전달신 복귀 메카니즘을 구동할 수 있으므로, 급지 시간을 단축하는 것이 가능하다.

Claims (16)

  1. 시트를 적재하는 시트 적재 수단과; 상기 시트 적재 수단에 의해 적재된 시트를 송출하는 회전 공급 수단과; 상기 회전 공급 수단에 의해 송출된 시트를 예정된 양만큼 반송한 다음, 역회전에 의해 시트를 결합하는 회전 반송 수단과; 상기 회전 반송 수단을 정방향 및 역방향으로 구동하는 구동 수단과; 상기 구동수단으로부터의 구동력이 전달되도록 상기 구동 수단에 연결된 절환 출력 기어와; 상기 회전 반송 수단이 정회전 될때 상기 회전 반송 수단의 회전 구동력을 상기 회전 공급 수단에 전달하도록 상기 절환 출력 기어를 상기 회전 공급 수단에 연결된 입력 기어와 연결시키고, 상기 회전 반송 수단이 시트를 결합하기 위해 역회전 될 때 상기 입력 기어로부터 상기 절환 출력 기어를 연결해제하는 절환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 절환 수단을 상기 절환 출력 기어가 부착되는 회동식 아암을 구비하고, 상기 아암은 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 시어에 의해 연결되고 상기 회전 반송 수단이 역회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어로 부터 연결 해제되도록 회동하는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 아암은 상기 회전 반송 수단의 회전축 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 급지장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 절환 수단은 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 압력 기어에 의해 연결되도록 이동되고 상기 회전 반송수단이 역회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 연결 해제되도록 이동되도록 상기 절환 출력 기어를 회전가능하게 지지하는 활주 축을 구비하는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전 반송 수단은 상기 구동 수단에 의해 구동되는 반송 롤러와, 상기 반송 롤러에 압접하는 핀치 롤러로 이루어지고; 상기 회전 공급 수단에 의해 송출된 시트가 상기 반송 롤러의 정회전에 의해 소정량만큼 반송된 다음, 상기 반송 롤러가 역회전되어 시트를 다시 송출함으로써 시트의 선단부를 상기 반송 롤러와 상기 핀치 롤러 사이의 닙에 접촉시켜 시트를 결합하는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  6. 시트를 적재하는 시트 적재 수단과; 상기 시트 적재 수단에 의해 적재된 시트를 송출하는 회전 공급수단과; 상기 회전 공급 수단에 의해 송출된 시트를 예정된 양만큼 반송한 다음, 역회전에 의해서 시트를 결합하는 회전 반송 수단과; 상기 회전 반송 수단을 정방향 및 역방향으로 구동하는 구동 수단과; 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 회전 반송 수단의 회전 구동력이 상기 회전 공급 수단에 전달되도록 상기 회전 공급 수단에 연결된 입력 기어에 의해 맞물리도록 이동되고, 상기 회전 반송 수단이 시트를 결합하기 위해 역회전될때 상기 입력 기어로부터 연결 해제되도록 이동되는 절환 출력 기어와, 상기 구동 수단의 역회전시에, 연결 해제된 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 결합될 때까지 구동력 미전달 시간을 최소화하는 펄스 수에 기초하여, 시트를 결합한 후에 시트를 송출할 때 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 구동력 미전달 시간을 최소화하는 상기 구동 수단의 펄스 수는 상기 절환 출력기어와 상기 입력 기어가 서로 결합될 때 상기 절환 출력 기어와 상기 입력 시어의 위상들이 서로 일치하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 절환 출력 기어는 상기 회전 반송 수단의 구동축 상에 회동식으로 장착된 아암에 부착되고, 상기 아암을 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 연결되고 상기 회전 반송 수단이 역회전 될때 상기 절한 출력 기어가 상기 입력 기어로부터 연결 해제되도록 회동되는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 회전 반송 수단은 상기 구동 수단에 의해 구동되는 반송 롤러와, 상기 반송 롤러에 압접하는 핀치 롤러로 이루어지고; 상기 회전 공급 수단에 의해 송출된 시트가 상기 반송 롤러의 정회정에 의해 소정량만큼 반송된 다음, 상기 반송롤러가 역회전되어 시트를 다시 송출함으로써, 시트의 선단부를 상기 반송 롤러와 상기 핀치 롤러 사이의 닙에 접촉시켜 시트를 결합하는 것을 특징으로 하는 급지 장치.
  10. 시트를 적재하는 시트 적재 수단과; 상기 시트 적제 수단에 의해 적재된 시트를 송출하는 회전 공급 수단과; 상기 회전 공급 수단에 의해 송출된 시트를 예정된 양만큼 반송한 다음, 역회전에 의해 시트를 결합하는 회전 반송 수단과; 상기 회전 반송 수단을 정방향 및 역방향으로 구동하는 구동 수단과; 상기 구동 수단으로부터의 구동력이 전달되도록 상기 구동 수단에 연결된 절환 출력 기어와; 상기 회전 방송 수단이 정회전될 때 상기 회전 반송 수단의 회전 구동력을 상기 회전 공급 수단에 전달하도록 상기 절환 출력 기어를 상기 회전 공급 수단에 연결된 입력 기어와 연결시키고, 상기 회전 반송 수단이 시트를 결합하기 위해 역회전될 때 상기 입력 기어로부터 상기 절환 출력 기어를 연결 해제하는 절환 수단과; 시트를 결합한 후에 반송된 시트 상에 호상(image)을 기록하는 기록 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 절환 수단을 상기 절환 출력 기어가 부착되는 회동식 아암을 구비하고, 상기 아암은 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 연결되고 상기 회전 반송 수단이 역회전될때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어로부터 연결 해제되도록 회동하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 절환 수단은 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 연결되도록 이동되고 상기 회전 반송 수단이 역회전될 때 상기 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 연결 해제되도록 이동되도록 상기 절환 출력 기어를 회전 가능하게 지지하는 활주 축을 구비하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 기록 수단은 기록 헤드와, 상기 기록 헤드를 시트의 송출 방향에 횡방향으로 이동시키는 캐리지를 구비하고; 상기 절환 출력 기어는 상기 캐리지의 이동 운동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 기록 수단은, 신호에 따라 구동되는 전기열 변환체를 구비하고 상기 전기열변환체에 가해진 열 에너지에 의해 발생된 막 비등으로 인한 기포의 성장 및 수축에 의해 생긴 압력 변화를 이용하고 토출구로부터 잉크를 토출함으로써 화상이 형성되는 잉크 제크형인 것을 특징으로 하는 기록장치.
  15. 시트를 적재하는 시트 적재 수단과; 상기 시트 적재 수단에 의해 적재된 시트를 송출하는 회전 공급수단과; 상기 회전 공급수단에 의해 송출된 시트를 예정된 양만큼 반송한 다음, 역회전에 의해 시트를 결합하는 회전 반송 수단과; 상기 회전 반송 수단을 정방향 및 역방향으로 구동하는 구동 수단과; 상기 회전 반송 수단이 정회전될 때 상기 회전 방송 수단의 회전 구동력이 상기 회전 공급 수단에 전달되도록 상기 회전 공급 수단에 연결된 입력 기어에 의해 맞물리도록 이동되고, 상기 회전 반송 수단이 시트를 결합하기 위해 역회전될 때 상기 기어로부터 연결 해제되도록 이동되는 절환 출력 기어와; 상기 구동 수단의 역회전시에, 연결 해제된 절환 출력 기어가 상기 입력 기어에 의해 결합될 때까지 구동력 미전달 시간을 최소화하는 펄스 수에 기초하여, 시트를 결합한 후에 시트를 송출할 때 상기 구동 수단을 제어하는 제어수단과; 시트를 결합한 후에 반송된 시트상에 화상을 기록하는 기록 수단을 구비하는 기록장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 기록 수단은, 신호에 따라 구동되는 전기 열변환체를 구비하고 상기 전기열 변환체에 가해진 열 에너지에 의해 발생된 막 비등으로 인하 기포의 성장 및 수축에 의해 생긴 압력 변화를 이용하고 토출구로부터 잉크를 토출함으로써 화상이 형성되는 잉크 제트형인 것을 특징으로 하는 기록장치.
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