JP2000219336A

JP2000219336A - シート給送装置およびこのシート給送装置を備えた記録装置

Info

Publication number: JP2000219336A
Application number: JP11024401A
Authority: JP
Inventors: Takeji Niikura; 武二新倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-01
Filing date: 1999-02-01
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの斜行を少なくする。【解決手段】シート給送装置は、シートを積載するシ
ート積載手段５と、シート積載手投に積載されたシート
を給送するシート給送手段２と、シート給送手段によっ
て給送されたシートを搬送する回転体対１４，１５とを
備え、シート給送手段２によるシート給送速度を、回転
体対によるシート搬送速度より速い速度に設定してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを１枚ずつ
分離給送するシート給送装置と、このシート給送装置を
本体に装備したファクシミリ、複写機、プリンタ及びこ
れらの複合機器等の記録装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録装置は、シートに情報を記録
するようになっている。シートには、普通紙の他に、葉
書や封筒等の厚紙やプラスチック製の薄板等の特殊シー
ト等がある。

【０００３】記録装置本体へのシートの供給は、１枚ず
つ手差しによって行なわれるか、あるいは、自動給送装
置（ＡＳＦ）によって自動的かつ連続的に行なわれるよ
うになっている。

【０００４】記録装置本体に装備されたシート給送装置
の１例を図２０に示す。このシート給送装置は自動シー
ト給送装置である。記録装置５１は、シートＰを分離し
て１枚ずつ供給する自動シート給送装置５２と、給送さ
れたシートＰに画像情報を記録する記録部５３等を装備
している。

【０００５】図２０（ａ）に示すように、圧板５４上に
積載されたシートＰは、加圧ばね５５により給送ローラ
５６と同軸のころ５７に圧接されている。圧板５４の隅
角部には分離爪５８が設けられている。

【０００６】図２０（ｂ）に示すように、給送ローラ５
６の回転により給送されるシートＰは、分離爪５８によ
り１枚に分離され、図２０（ｃ）に示すように、ガイド
部５９に案内されて搬送ローラ６０とピンチローラ６１
と間に一定量送り込まれる。このとき、給送ローラ５６
はシートＰに接触状態にあり、搬送ローラ６０とピンチ
ローラ６１はシートＰのこしによって給送方向に対して
逆転する方向に力を受ける。これに対し上記給送ローラ
５６は図示しない逆転防止機構によりシートＰの逆方向
への搬送を阻止する構成になっている。そして、シート
Ｐの先端は搬送ローラ６０とピンチローラ６１のニップ
まで戻され図２０（ｄ）に示すように、搬送ローラ６０
と給送ローラ５６との間でシートＰにたわみが生じる。
このたわみにより搬送ローラ６０及びピンチローラ６１
のニップに押し付ける力が働いて、シートＰの先端は副
走査方向（シート搬送方向）に平行に修正される。次
に、図２０（ｅ）（ｆ）に示すように、上記搬送ローラ
６０を駆動させてシートＰを記録位置に搬送する。この
とき、給送ローラ５６は連れ回って、切欠面がシートＰ
にほぼ平行となる待機位置で停止し、ころ５７はシート
Ｐの搬送動作に伴って連れ回りする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動シート給送装置５２においては、装置の構成が
複雑で、構成する部品点数が多かった。

【０００８】また、制御が複雑であり、記録装置５１の
構成を限定するため、１つの自動シート給送装置５２を
構成の異なる多くの記録装置に流用することが困難であ
った。

【０００９】さらに、シートＰの自動シート給送装置５
２よるシート給送開始後、記録部５３で記録が開始され
るまでに要する時間が長かった。

【００１０】これに対し、特開平７−１６５３３８号公
報に開示されている自動シート給送装置は、部品公差に
よる基準側のガイド面のばらつき、回転による基準側の
ガイド面への突き当て時の微小なずれなどによって、若
干、シート先端に傾き（斜行）が発生していた。

【００１１】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、部品点数を少なくして構成と制御を簡略化した構
成のもとで、斜行をさらに改善したシート給送装置と、
このシート給送装置を本体に装備した記録装置とを提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のシート給送装置
は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積
載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段
と、前記シート給送手段によって給送されたシートを搬
送する回転体対と、を備えたシート給送装置において、
前記シート給送手段によるシート給送速度を、前記回転
体対によるシート搬送速度より速い速度に設定したこと
を特徴としている。

【００１３】上記シート給送装置は、シート給送手段か
ら送り出されたシートは回転体対によって搬送される。
このとき、シートが、シート給送手段から微小な斜行を
持って送り出されたとき、シートの先端が斜めに回転体
対のニップに当接し、進入するが、斜めの先端の内、ニ
ップに最も近い先端が、回転体対のニップに真っ先に当
接し進入し、回転体対によって搬送され始める。しか
し、斜め先端の内、ニップから最も遠い先端は、ニップ
に最も近い先端より、斜めの分だけ、遅れてニップに当
接し、進入しようとする。

【００１４】ところが、シート給送手段のシート給送速
度が、回転体対のシート搬送速度より、速いため、先
に、回転体対のニップに進入した部分よりも、後からニ
ップに進入する部分の方が、シート給送手段によって送
られることになる。

【００１５】すなわち、シートの先端は、ニップに進入
していない部分がシート給送手段に押され、回転体対の
ニップに真っ先に進入した部分に追いつく状態でニップ
に進入する。

【００１６】これによって、シートの斜行が修正され
て、シートは真直ぐに搬送される。

【００１７】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送手段と前記回転体対とを各々減速機構を介して共通の
駆動源に接続し、前記シート給送手段の前記減速機構の
減速比と、前記回転体対の前記減速機構の減速比とを、
前記シート給送手段によるシート給送速度が、前記回転
体対によるシート搬送速度より速くなるように設定した
ことを特徴としている。

【００１８】上記シート給送装置は、シート給送手段と
回転体対とが共通の駆動源に接続されているため、構造
が簡素化されている。

【００１９】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送手段による前記シート給送速度を、前記回転体対によ
る前記シート搬送速度の約１．３倍にしたことを特徴と
している。

【００２０】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送手段のシート給送速度が、シート給送中に速くなるよ
うにしたことを特徴としている。

【００２１】シート給送手段のシート給送速度が、回転
体対のシート搬送速度より速くなっているため、シート
給送手段によるシート給送開始時に、シート給送手段に
大きな始動力を必要とする恐れがある。しかし、シート
の給送中に速くなるようになっているため、シート給送
開始時には、大きな始動力を必要としない。

【００２２】本発明のシート給送装置は、前記減速機構
が、歯車列であることを特徴としている。

【００２３】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送手段がシート給送ローラであり、前記回転体対がシー
ト搬送ローラであり、前記シート給送ローラの周速度
を、前記シート搬送ローラの周速度より速い速度に設定
したことを特徴としている。

【００２４】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送ローラの周速度を、前記シート搬送ローラの周速度の
約１．３倍にしたことを特徴としている。

【００２５】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送ローラが、シート給送中にシート給送速度が速くなる
ように非真円形に形成されていることを特徴としてい
る。

【００２６】上記シート給送装置は、シート給送手段の
シート給送速度が、回転体対のシート搬送速度より速く
なっているため、シート給送手段によるシート給送開始
時に、シート給送手段に大きな始動力を必要とする恐れ
がある。しかし、シートの給送中に速くなるようになっ
ているため、シート給送開始時には、大きな始動力を必
要としない。

【００２７】本発明のシート給送装置は、前記シート給
送手段の前記シート給送速度と前記回転体対の前記シー
ト搬送速度との速度差によるシートの撓みを収納する撓
み収納部を、前記シート積載手段と前記シート搬送装置
との間に備えたことを特徴としている。

【００２８】本発明の記録装置は、上記いずれか１つの
シート給送装置と、該シート給送装置によって給送され
たシートに画像を形成する記録手段と、を備えたことを
特徴としている。

【００２９】本発明の記録装置は、前記記録手段が、信
号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット
記録方式であることを特徴としている。

【００３０】本発明の記録装置は、前記記録手段が、イ
ンク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換
体を備えていることを特徴としている。

【００３１】本発明の記録装置は、前記記録手段が、前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
り、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインク
を吐出させることを特徴としている。

【００３２】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、本発明の
実施形態のシート給送装置を図面に基づいて説明する。

【００３３】本実施形態のシート給送装置は、記録装置
の１例であるインクジェット記録装置本体に装備されて
いる。

【００３４】なお、本発明のシート給送装置は、ファク
シミリ、複写機、或は、これらの複合機等の本体にも装
備することができ、インクジェット記録装置本体のみに
装備されることに限定されるものではない。

【００３５】図１はインクジェット記録装置の概略構成
を示す斜視図、図２はシート給送装置の正面図、図３及
び図４はシート給送装置の駆動伝達系を示す右側面図、
図５及び図６はシート給送装置の右側面図、図７はイン
クジェット記録装置の断面説明図、図８及び図９はシー
ト給送ローラの説明図、図１０乃至図１４はシート給送
動作を示す説明図、図１５はインクジェット記録装置の
制御動作を示すフローチャートである。

【００３６】先ず、図１乃至図９に基づいて記録装置で
あるインクジェット記録装置の構成を概略説明する。

【００３７】インクジェット記録装置１００は、インク
ジェット記録装置本体１０１に自動シート給送装置（Ａ
ＳＦ、シート給送装置）１０２を一体に備えている。イ
ンクジェット記録装置１００は、シート給送部１、シー
ト送り部１３、シート排出部３３、キャリッジ部２５、
クリーニング部３８等も装備している。以下、これらの
構成について説明する。

【００３８】先ず、シート給送部１の構成について概略
説明する（詳細な説明は後述する）。シート給送部１
は、図１に示すように約３０度乃至約６０度の角度を持
って装置本体１０１に取り付けられており、セットされ
たシートＰを記録後水平に排出するようになっている。

【００３９】シート給送部１は、図２乃至図６に示すよ
うに、シート給送ローラ２、分離爪３、可動サイドガイ
ド４、ベース５、圧板６、圧板ばね７、駆動歯車（入力
歯車８ａ、アイドラ歯車８ｂ，８ｃ，８ｅ、シート給送
ローラ歯車８ｄ）、リリースカム９、爪ばね１０、解除
レバー１１、解除カム１２等を装備している。上記リリ
ースカム９は、圧板６を図５に示す位置まで押し下げて
いるので、シートＰはシート給送ローラ２より離れてい
る。

【００４０】シートＰがセットされた状態で、後述する
搬送ローラ１４（図７参照）の駆動力を駆動歯車８ａ乃
至８ｄによりシート給送ローラ２及びリリースカム９に
伝達する。このリリースカム９が圧板６より離れると、
該圧板６が図６に示す位置まで上昇し、シート給送ロー
ラ２とシートＰが接し、シート給送ローラ２の回転に伴
いシートＰがピックアップされ、分離爪３により１枚ず
つ分離される。分離されたシートＰは、後述するシート
送り部１３へ送られる。シート給送ローラ２とリリース
カム９は、シートＰをシート送り部１３へ送り込むまで
１回転し、再び、リリースカム９は、圧板６をシート給
送ローラ２に対してリリースした状態でシート給送ロー
ラ２からの駆動力が切られこのイニシャル状態を保持す
る。

【００４１】シート送り部１３は、図７に示すように、
搬送ローラ１４、ピンチローラ１５、ピンチローラガイ
ド１６、ピンチローラばね１７、ＰＥセンサレバー１
８、ＰＥセンサ１９、ＰＥセンサばね２０、上ガイド２
１、プラテン２２等を装備している。

【００４２】上記シート送り部１３に送られたシートＰ
は、プラテン２２、上ガイド２１、ピンチローラガイド
１６にガイドされて、搬送ローラ１４とピンチローラ１
５とのニップ部に送られる。このローラ対１４，１５の
シート搬送方向上流側にはＰＥセンサレバー１８が設け
られている。ＰＥセンサレバー１８は、シートＰの先端
を検知し、シートＰの記録開始位置を定める基準になっ
ている。

【００４３】上記ピンチローラ１５は、ピンチローラガ
イド１６をピンチローラばね１７により付勢すること
で、搬送ローラ１４に押圧されており、該搬送ローラ１
４の回転に従動回転してシートＰの搬送力を生み出して
いる。

【００４４】上記搬送ローラ１４及びピンチローラ１５
間に搬送されたシートＰは、ＬＦモータ２３（図１参
照）の駆動により、搬送ローラ１４及びピンチローラ１
５が回転して、プラテン２２上を記録開始位置まで所定
量搬送される。そしてシートＰには記録ヘッド２４によ
り所定の画像情報に基づいた記録が行なわれる。

【００４５】記録ヘッド２４は、搬送ローラ１４及びピ
ンチローラ１５により搬送されたシートＰにインク像を
記録するものである。この装置における記録手段に、記
録ヘッドからインクを吐出して情報をシートに記録する
インクジェット記録方式が用いられている。すなわち、
この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフィス）、液
路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部
と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギ
ーを発生するエネルギー発生手段を備えている。

【００４６】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【００４７】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるため、高解像度の記録をすることが可能であ
る。また、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用
いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最
近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著
しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用
出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なこと
から有利である。

【００４８】キャリッジ部２５は、図１に示すように記
録ヘッド２４を取り付けるキャリッジ２６、該キャリッ
ジ２６をシート搬送方向と直角方向に往復走査させるた
めのガイド軸２７、上記キャリッジ２６の後端を保持
し、記録ヘッド２４とシートＰ間の距離を維持するガイ
ド２８、キャリッジモータ２９の駆動力をキャリッジ２
６に伝達するタイミングベルト３０、該タイミングベル
ト３０を張設するアイドルプーリ３１、記録ヘッド２４
へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝達するためのフレ
キシブル基板３２等を装備している。上記記録ヘッド２
４はインクタンクと一体に構成され、交線可能な記録ヘ
ッドであり、キャリッジ２６と一体となって走査される
ことにより、プラテン２２（図７参照）上を搬送される
シートＰにインク像を記録するようになっている。

【００４９】シート排出部３３は、図１に示すように、
シート排出ローラ３４、該シート排出ローラ３４に搬送
ローラ１４（図７参照）の駆動力を伝達する伝達ローラ
３５、シートＰの排出を補助する拍車３６、シート排出
トレイ３７等を装備している。上記シート排出ローラ３
４及び拍車３６により記録後のシートＰを記録面を汚す
ことなくシート排出トレイ３７上に排出する。

【００５０】クリーニング部３８は、図１に示すよう
に、記録ヘッド２４のクリーニングを行なうポンプ３９
と、記録ヘッド２４の乾燥を抑えるためのキャップ４
０、及び搬送ローラ１４（図７参照）からの駆動をシー
ト給送部１及びポンプ３９に切り換える駆動切り換えア
ーム４１等を装備している。上記駆動切り換えアーム４
１は、シート給送時及びクリーニング時以外は図１に示
す位置にあり、搬送ローラ１４の軸芯を中心に回転する
図示しない遊星歯車を所定の位置で固定しているので、
搬送ローラ１４の駆動力はポンプ３９及びシート給送部
１へは伝達されない。またキャリッジ２６を移動させる
ことで、駆動切り換えアーム４１を図１の矢印Ａ方向に
移動させると、搬送ローラ１４の正転逆転に応じて遊星
歯車が移動し、搬送ローラ１４の正転時にシート給送部
１に駆動力が伝達され、逆転時にポンプ３９に駆動力が
伝達されるように横成されている。

【００５１】以上の、搬送ローラ１４の回転によって、
シート給送部１、シート送り部１３が作動するようにな
っている構成により、インクジェット記録装置本体は機
能を低下させることなく、大幅にコストダウンが達成さ
れている。

【００５２】また、ＬＦモータ２３から搬送ローラ１４
までの歯車列と搬送ローラ１４の外径、シート給送ロー
ラ２までの駆動歯車８ａ乃至８ｄとシート給送ローラの
搬送部の外径とから、シート給送ローラ２の周速は搬送
ローラ１４の周速に対し、約１．３倍に設定されている
（従来、この部分の周速の比は、入り込み後の引っ張り
やたるみを防止するために、約１：１に構成されてい
た）。

【００５３】上記構成によれば、単純な構成および給能
動作の制御のもとに、自動シート給送装置での斜行を最
小に押え込むと同時に、図１８（ａ）（ｂ）に示すよう
に、そこで発生したシートＰの斜行Ｓが、搬送ローラ１
４とピンチローラ１５のニップ部に先に入り込んだ先端
片側は、搬送ローラ１４の搬送速度Ｖとなるのに対し、
入り込み前のもう一方の片側はシート給送ローラ２の搬
送速度Ｖ（Ｖ＝１．３ｖ）で搬送されるために、両ロー
ラの周速の差分だけ斜行がＳ’まで改善されたことにな
る。

【００５４】そして、シート先端が搬送ローラ１４に入
り込んでから、シート給送ローラ２の搬送部分の回転が
終了するまでの、周速の差分のたるみは図７における空
間Ｈに収まり、大きな負荷とならないように構成されて
いる。

【００５５】また、搬送ローラ１４等を駆動させるＬＦ
モータ２３及びキャリッジ２６を駆動するキャリッジモ
ータ２９には、図示しないドライバにより送られてくる
信号に応じて、所定の角度だけ回転するステッピングモ
ータを用いている。

【００５６】また、シート給送ローラ２には、該シート
給送ローラ２の周囲に取り付けたシート給送ローラゴム
２ａの径より小さい半径を有するセンサ板４２（図７参
照）が設けられている。このセンサ板４２は、一途が切
り欠かれており、シート給送ローラ２及びリリースカム
９が図５に示す圧板６を解除するイニシャル位置に有る
場合のみ、図７に示す電気基板４３上に直接設けられた
フォトインタラプタ等からなるローラセンサ４４を遮光
せずに透光状態となるように構成されている。

【００５７】上記センサ板４２の状態を検出すること
で、シート給送ローラ２の角度位置及びシート給送ロー
ラ２に位相を合わせ、連動されるリリースカム９の角度
位置を検出することができ、シートＰのシート給送シー
ケンスにおける制御のタイミングを計ることができる。

【００５８】次に、上記シート給送部１の構成について
詳細に説明する。シート給送部１は、図２に示すよう
に、ベース５に各部品が取り付けられて、ユニットを形
成されている。本実施形態のシート給送部１は、シート
Ｐの片側を基準としたものであり、ベース５の右側板５
ｂがシート基準となっている。圧板６は、図５に示すよ
うに退避できるようになっている。上記ベース５には、
シート給送ローラ２のローラ部２ｂにほぼ対向する位置
に圧板ばね７を設けるための凹部が形成されている。

【００５９】上記圧板６は、図５に示すように両側面上
部に形成された圧板軸６ａによりベース５に回転可能に
取り付けられている。また、図２に示すように、上記圧
板６のシート給送ローラ２に対向する位置には人工皮等
の摩擦係数の比較的大きい材質からなる分離パット４５
が設けられている。分離パット４５は、シートＰの積載
枚数が少なくなった時の重送等を防止するために設けら
れている。また、上記圧板６上には、左右にスライドで
きる可動サイドガイド４が取り付けられており、圧板６
は、サイズの異なるシートＰをシート基準面にセットで
きるように構成されている。

【００６０】シート給送ローラ２は、ベース５に両端を
保持されて、回転可能に取り付けられている。このシー
ト給送ローラ２は図８に示すようにローラ部２ｂと軸部
２ｃからなるプラスチック等の一体成型品であり、ロー
ラ部２ｂの周りにシートＰの搬送を行なうためのシート
給送ローラゴム２ａが巻き付けられている。上記ローラ
部２ｂはＤ型断面形状（または半月形状）をなし、ロー
ラ部２ｂの各外側にシート給送ローラ２に取り付けられ
たシート給送ローラゴム２ａの半径より約０．５ｍｍ乃
至約３ｍｍ小さい半径のローラころ４６が設けられてい
る。ころ４６は、シート給送ローラゴム２ａが、シート
給送時以外にシートＰがシート給送ローラ２のシート給
送ローラゴム２ａに触れることによる。画像の汚れ或い
はシート給送ローラ２の位置ずれを防止している。

【００６１】また、上記ローラ部２ｂは図２に示すよう
に軸部２ｃに２個取り付けられており、シート基準より
各々約４０ｍｍと約１７０ｍｍの位置に固定されてい
る。

【００６２】従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部２
ｂで搬送し、葉書等はシート基準側の１個のローラ部２
ｂのみで搬送している。また、図８に示すように、各ロ
ーラ部２ｂの両側面には、上記シート給送ローラゴム２
ａより大きな半径に設定したリブ２ｄを突設した領域
（以下『離間領域』という）を、図９（ａ）に示すよう
にシート基準側のシート給送ローラ２のローラ部２ｂで
円周方向距離約１ｍｍ、図９（ｂ）に示すように他方の
シート給送ロール２のローラ部２ｂで約３ｍｍとし、そ
の各離間領域は同半径で各領域の中心位置角度（α度）
を各シート給送ローラ２において一致させてある。

【００６３】図１において、前述のクリーニング部３８
の駆動切り換えアーム４１を矢印Ａ方向にキャリッジ２
６で移動させ、搬送ローラ１４を正転させると、図示し
ない遊星歯車が移動して、図４に示す入力歯車８ａと噛
み合うことでシート給送部１に駆動力が伝達される。上
記入力歯車８ａは、アイドラ歯車８ｂ，８ｃを介してシ
ート給送ローラ２に結合しているシート給送ローラ歯車
８ｄに駆動力を伝達し、シート給送ローラ２を回転させ
ることでシートＰを搬送することができる。更に、シー
ト給送ローラ歯車８ｄは、クラッチ歯車８ｅ、アイドラ
歯車８ｆを介してリリースカム９に駆動力が伝達され
る。この時、シート給送ローラ２とリリースカム９は１
回転ごとの位相が合うように横成されており、図４及び
図５に示す圧板６をリリースした状態においては、シー
ト給送ローラ２は図５に示すように切欠部（半月部）が
圧板６に対向するようになっている。

【００６４】なお、歯車８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、リ
リースカム用の歯車列５１の一部を兼ねたシート給送ロ
ーラ用の歯車列５０である。歯車８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｆは、リリースカム用の歯車列５１である。

【００６５】リリースカム９はシート給送ローラ２の半
月部の中心角度約１２０度の間のみ圧板６を解除するよ
うな形状になっており、シート給送ローラ２の半月部以
外が圧板６と対向する時は、必ずシートＰ又は圧板６と
約２００ｇ乃至約５００ｇの圧力で接するように構成さ
れている。更に、リリースカム９は図２に示すようにベ
ース５の右側板５ｂに開いた孔より突出した圧板６の押
し下げ部６ｂを押し下げることで圧板６の圧接を解除し
ている。この時、図７に示すベース５に取り付けられた
圧板カム４７を、圧板６の押し下げ部６ｂに近い側のカ
ム６ｃが押し下げ、圧板カム４７が支点４７ａを中心に
回転し、該圧板カム４７はカム６ｄを押し下げる。

【００６６】以上により、圧板６の端部の押し下げ部６
ｂを押し下げても、圧板６はベース５に対して傾かず、
ほぼ平行に押圧が解除される。クラッチ歯車８ｅの中部
にはクラッチばね４８が設けられており、図３の矢印Ｂ
方向にはクラッチばね４８が締まる方向に嵌め込まれて
おり、逆転しないように構成されている。

【００６７】分離爪３は、図３に示すように、支点３ａ
を中心に回転可能であり、爪ばね１０によりシートＰ又
は圧板６に約２０ｇ乃至１００ｇで付勢されている。分
離爪３はいわゆる普通紙のシートＰのシート給送の際の
分離を行なうもので、図２に示すように、シート基準側
のみに設けられており、シートＰの角部を三角形に覆う
ような形状をしている。シートＰは、分離爪３の三角形
の部分で抵抗を受けることで、１枚ずつ分離することが
できる。また、普通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪３
をシートＰにかけずにベース５の下ガイド部５ａ（図５
参照）に突き当てることで該下ガイド部５ａの抵抗を用
いて１枚ずつ分離することができる。

【００６８】解除レバー１１及び解除カム１２は、図３
に示すように、リリースカム９と同軸上に設けられてい
る。上記解除レバー１１及び解除カム１２はリリースカ
ム９とは連動しておらず、独立に駆動され、ユーザーが
シートＰをセットするためのものである。上記解除レバ
ー１１及び解除カム１２は歯車を介して連結されてお
り、解除レバー１１はフィードポジション、厚紙セット
ポジション及び普通紙セットポジションの３つのポジシ
ョンを有しており、各々のポジションが約２０度乃至約
５０度の角度の位置間隔で設けられている。この解除レ
バー１１の３つのポジションに対応し、解除カム１２が
約９０°ずつ回転するように互いの歯車比が設定されて
いる。

【００６９】フィードポジションにおいては、解除カム
１２は圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるので、
分離爪３の押し下げ部３ｂには働かない。通常のシート
給送時は、このポジションにある。

【００７０】厚紙ポジションにおいては、解除カム１２
が圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるので、分離
爪３は圧板６に沿って下がり、分離爪３をシートＰに掛
けないように厚紙をセットできる。

【００７１】普通紙セットポジションにおいては、解除
カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂ及び分離爪３の押し
下げ部３ｂの両方を押し下げるので、分離爪３が圧板６
に対して浮き上がり、分離爪３をシートＰの角部にかけ
るようにして普通紙セットを行なうことができる。

【００７２】なお、前述した歯車群（シート給送ローラ
軸を除く）及び分離爪３、解除レバー１１、解除カム１
２等は、ベース５の右側板５ｂ上に配置した軸に設けら
れており、該軸中心に回転可能に取り付けられている。

【００７３】次に、前記シート給送部１の離間領域の効
果により、シート給送状態を安定することができる過程
について説明する（この部分は特開平７−１６５３３８
号公報に記載された構成と殆ど同じ）。

【００７４】先ず、前記シート給送部１に示すように、
シートＰの先端を規制する分離爪３が片側にしか存在し
ない場合には、図１０（ａ）に示すように、シートＰの
積載状態は分離爪３を支点に分離爪３の無い側が落ち気
味にセットされ易い。この状態からシート給送ローラ２
を回転させると、圧板６に支持されたシートＰが給送ロ
ーラ２に圧接してシート給送され始める。

【００７５】次に、図１１（ａ）に示すように、シート
給送ローラ２の回転が進むと、シートＰが分離爪３より
外れ姶める。図１２（ａ）に分離爪３によるシート分離
終了後の状態を示す。この時点ではまだシートＰは積載
状態と同様に傾斜したままである。分離爪３による分離
終了後から各シート給送ローラ２のリブ２ｄがシートＰ
に接触し始め、シート給送ローラゴム２ａとシートＰが
離間した状態になる。上記リブ２ｄはシート給送ローラ
２と一体でプラスチックの低摩擦部材により形成されて
いるため、給送中のシートＰと圧板６上に積載されたシ
ートＰとの間に発生する摩擦力が、給送中のシートＰと
シート給送ローラ２との間に発生する摩擦力より大きく
なり、給送中のシートＰは停止状態になる。本実施形態
においては、リブ２ｄが離間手段とシートＰの動きを規
制する規制手段とを兼ねている。

【００７６】シート基準側のシート給送ローラ２に対
し、他方のシート給送ローラ２の方がシート給送ローラ
ゴム２ａとシートＰとの離間距離を長く設定してあるた
め、図１３（ａ）に示すように、給送中のシートＰは、
シート基準側から遠い側のローラ部２ｂを中心に回転
し、シートＰのシート基準側の辺がガイド手段であるベ
ース５の右側板５ｂに突き当てられた状態になる。この
ように、シート給送ローラゴム２ａがシートＰと離間状
態になるまでに、シートＰが反時計方向に傾斜した場合
は、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差により時計方向に
回転させられ、シートＰのシート基準側の辺がベース５
の右側板５ｂに突き当てられた時点で、反時計方向に回
転する力が発生し、その力が積載状態にあるシートＰと
絵送中のシートＰの摩擦力に打ち勝ち、両ローラ部２ｂ
がスリップ状態の時に、シートＰはシート給送方向に平
行に修正される。

【００７７】上記シート給送ローラゴム２ａがシートＰ
と離間状態になるまでに、シートＰが時計方向に傾斜し
た場合には、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差により、
更に時計回り方向に回転させられるが、ローラ部２ｂが
双方の離間領域に到達し、シートＰはスリップ状態にな
った時に、シートＰのシート基準側の辺が、ベース５の
右側板５ｂから反時計方向に回転させる力が発生し、そ
の力が積載状態にあるシートＰと給送中のシートＰの摩
擦力に打ち勝ち、シートＰはシート給送方向に平行に修
正される。

【００７８】また両ローラ部２ｂの離間領域がシートＰ
から外れるタイミングをシート基準側で多少早めること
で、シートＰのシート基準側の辺が、ベース５の右側板
５ｂに突き当てられたときに受ける反時計方向の回転力
により、右側板５ｂから離れることを防止している。

【００７９】上記ローラ部２ｂのスリップ量の差は、図
１０に示すように、分離爪３にシートＰの片側のみ支持
されることにより生じるシートＰの傾きにより生じる隙
間ｔ（約１ｍｍ）と２個のローラ部２ｂの距離からｔを
０にするために要するシートＰの回転量を算出し、それ
に基づき上記設定を行なってある。

【００８０】次に、前記シート給送部１の制御動作につ
いて図１４に示す動作状態を参照しながら図１５、図１
６、図１７に示すフローチャート図に沿って説明する。
シート給送部１の制御動作は、シート給送ローラ２が所
定のイニシャル位置にある場合と、イニシャル位置に無
いトラブルの場合とに大別できる。

【００８１】先ず、シート給送ローラ２が所定のイニシ
ャル位置にある場合の制御について説明する。図１５に
おいて、シート給送スタート信号が送信されると、ステ
ップＳ１においてキャリッジ２６を移動させ、駆動切り
換えアーム４１を移動させ、搬送ローラ１４の駆動力が
シート給送部１に伝達できるようにする（ＡＳＦポジシ
ョン）。

【００８２】次に、ステップＳ２に進行してローラセン
サ４４の状態を判断し、イニシャル位置にシート給送ロ
ーラ２がある場合にはステップＳ３に進行し、そうでな
い場合にはステップＳ２６（図１７参照）に進行する。
シート給送ローラ２がイニシャル位置にある場合には、
ステップＳ３（図１５参照）においてシート給送ローラ
２を回転させ、ステップＳ４に進行してセンサ板４２
（図７参照）のエッジを検知し、ステップＳ５に進み、
検知してからのＬＦモータ２３の駆動パルスを力ウント
（Ｎｌ）することで、シート給送ローラ２の角度位置を
正確に管理して、精度の良い制御を行なうことができ
る。

【００８３】シート給送ローラ２が約６０度回転し、シ
ート送りシート給送ローラゴム２ａの円形部が記録シー
トＰに対向する位置にくると、シート給送ローラ２に連
動して回転している解除カム１２が圧板６を解除するこ
とで、シート給送ローラゴム２ａとシートＰは圧板ばね
７の付勢力により圧接されるので、シートＰの搬送力が
生じる（図１４（ａ）参照）。次にステップＳ６に進行
して搬送されるシートＰの先端の検知をＰＥセンサ１９
で行い、ステップＳ７に進行してシート先端を検知した
ときのＬＦパルスカウントＮ１をＮ２として保存する。

【００８４】次に、ステップＳ８及びステップＳ９に進
行して、（所定パルスＸ）＜Ｎ２＜（所定パルスＹ）の
時は、正常状態と判断し、ステップＳ１０に進行して、
シート給送ローラ２の切欠部（半月部）がシートＰに対
向する位置であるイニシャル位置まで回転する。この動
作の中で、解除カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂを再
び押し下げることにより、再度、圧板６を解除した状態
にすることができる（図１４（ｂ）参照）。シート給送
ローラ２の回転終了時、シートＰ先端は、搬送ローラ１
４及びピンチローラ１５間を通過している。この時、シ
ート給送ローラ５がイニシャル位置まで回転した状態で
のシートＰの先端位置を駆動パルスカウントＮ２より算
出する。

【００８５】次に、ステップＳ１１において、Ｎ２が所
定パルスＺより多いと、シートＰの先端位置が記録ヘッ
ド２４のノズルの先端より下流側にあると判断し、ステ
ップＳ１２に進行してキャリッジ２６を移動させ、更に
ステップＳ１３に進行してＬＦモータ２３を逆転し、シ
ートの先端位置を搬送ローラ１４より約１１．５ｍｍま
で戻す。上記ＬＦモータ２３の逆転量はＮ２より算出す
る。この時、ステップＳ１２においてキャリッジ２６を
移動させることで、駆動切り換えアーム４１が移動し、
搬送ローラ１４をシート給送部１に伝達できないように
構成されている。次に、ステップＳ１４に進行して、歯
車のバックラッシュを取るための搬送ローラ１４の正転
を行い、約０．７ｍｍシートを搬送して、記録ヘッド２
４のノズル先端より余白約１．５ｍｍの位置設定が実現
でき（図１４（ｅ）参照）、シート給送を終了する。

【００８６】上記ステップＳ１１において、Ｎ２が所定
パルスＺより少ないと、シートＰの先端位置が記録ヘッ
ド２４の先端より上流側にあると判断し（図１４（ｄ）
参照）、ステップＳ１５に進行してキャリッジ２６を移
動させ、この状態で搬送ローラ１４を逆転させること
で、駆動切り換えアーム４１が移動し、搬送ローラ１４
の駆動をシート給送部１に伝達できないようにする。次
に、ステップＳ１６に進行して、搬送ローラ１４を正転
させて、記録ヘッド２４のノズル先端より余白約１．５
ｍｍの位置設定が実現でき（図１４（ｅ）参照）、シー
ト給送を終了する。

【００８７】次に、前記ステップＳ９において、シート
先端を検知したときのＬＦパルスカウント（Ｎ２）が所
定パルスＹより多いと、シート給送ローラ２の１回転
で、シートＰの先端を搬送ローラ１４及びピンチローラ
１５間に到達不可能な量の滑りがシートＰとシート給送
ローラ２との間に生じたトラブル状態にあると判断し、
ステップＳ１７に進行する。

【００８８】ステップＳ１７において、シート給送ロー
ラ２をイニシャル位置まで回転し、ステップＳ１８にお
いて更に１回転させる。次に、ステップＳ１９に進行し
てキャリッジ２６を移動させる。次に、ステップＳ２０
に進行してシートＰの先端を搬送ローラ１４まで戻すた
め、搬送ローラ１４を逆転させる（図１４（ｃ）参
照）。これに伴い、駆動切り換えアーム４１が移動し、
搬送ローラ１４の駆動がシート給送部１に伝達できない
ようにする。次に、ステップＳ２１に進行して搬送ロー
ラ１４を一定パルス正転させ、記録ヘッド２４のノズル
先端より余白約１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図１
４（ｅ））シート給送を終了する。

【００８９】前記ステップＳ８で、シート先端を検知し
た時のＬＦパルスカウント（Ｎ２）が所定パルスＸより
少ないと、シートＰがシート給送開始以前から下流側へ
落ち込んでおり、シート先端位置検知後にシート給送ロ
ーラ２のリブ２ｄがシートＰに接触し、シート給送ロー
ラゴム２ａとシートＰが離間状態に入り、シート先端位
置を正確に認識できないトラブル状態にあると判断し、
ステップＳ２２に進行する。

【００９０】ステップＳ２２において、シート給送ロー
ラ２をイニシャル位置まで回転し、ステップＳ２３に進
行してキャリッジ２６を移動させる。次に、ステップＳ
２４に進行してシートＰ先端を搬送ローラ１４まで戻す
ため、搬送ローラ１４を逆転させる（図１４（ｃ）参
照）。これに伴い、駆動切り換えアーム４１が移動し、
搬送ローラ１４の駆動がシート給送部１に伝達できない
ようにする。次に、ステップＳ２５において、搬送ロー
ラ１４を一定パルスで正転し、記録ヘッド２４のノズル
先端より余白約１．５ｍｍの位置設定が実現でき（図１
４（ｅ））シート給送を終了する。

【００９１】次に、前記ステップＳ６において、ＰＥセ
ンサ１９がＯＮ状態にならない場合には、ステップＳ２
６に進行して、シート給送ローラ２をイニシャル位置ま
で回転させ、次いで、ステップＳ２７に進行してローラ
センサ４４がＯＮしたことを確認すると、ステップＳ２
８に進行してシート給送ローラ２を再度回転させる。次
に、ステップＳ２９において、センサ板４２のエッジを
検知すると（ローラセンサＯＦＦ）、ステップＳ３０に
進行してエッジを検知してからのＬＦモータ２３の駆動
パルスをカウント（Ｎ１）することで、シート給送ロー
ラ２の角度位置を正確に管理する。次に、ステップＳ３
１に進行してシートＰの先端位置を検知した場合（ＰＥ
センサＯＮ）には、ステップＳ７に進行し、検知されな
い場合にはステップＳ３２に進行してシート給送ローラ
２をイニシャル位置まで回転させて停止し、ステップＳ
３３に進行してエラー表示を行ない、シート給送を終了
する。

【００９２】〔第２実施形態〕また、第１実施形態にお
いて、従来例から、シート給送速度を速くして対応する
場合には、シート給送負荷に対して、ＬＦモータのトル
ク不足となる場合がある。

【００９３】これに対しては、分離時の負荷の大きいポ
イントでのシート給送速度を従来並みとし、それ以外の
部分ではシート給送速度を速める制御を行うことで、コ
ストアップすることなく、第１実施形態と同様の効果が
期待できるとともに、シート給送速度を上げたことによ
り、印刷時間の短縮も期待できる。

【００９４】〔第３実施形態〕第１実施形態において
は、シート給送ローラの搬送部の形状を略真円形状とし
て、駆動源からの減速比を変えて、搬送ローラヘの入り
込み時の両ローラの周速を変化させた構成を示したが、
図１９に示すようにシート給送ローラ２０２の一部を盛
り上げて形成した隆起部２０２ｅで、搬送ローラヘの入
り込み部分のみの周速を上げることによっても、第１実
施形態と同様の効果が期待できる。

【００９５】なお、図８に示すシート給送ローラ２と同
一部分については、同一符号を付して、その部分の説明
は省略することとする。

【００９６】また、一部のシート給送速度が上がるた
め、第２実施形態と同様に印刷時間短縮の効果も期待で
きる。

【００９７】また、上述の実施形態において、シート給
送完了後の搬送ローラの搬送速度は、シート給送装置側
の負荷がなくなるため、従来並みの速度で問題ないこと
は、自明である。

【００９８】さらに、モータの応答周波数、トルクの余
裕に応じて、上記の給送ローラと搬送ローラの周速の比
を大きくすることによって、斜行の改善率が向上するこ
とは自明である。

【００９９】なお、前記各実施形態に示すＡＳＦのシー
ト給送部１は、シートＰの先端片側を分離爪３で規制
し、１枚ずつ分離する爪分離方式を用いていたが、シー
トＰの先端両側に分離爪を設けた分離方式や、デュプロ
方式等を用いることも可能である。

【０１００】また、前述した各実施形態では記録手段と
してインクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応
じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって
印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰
を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、イ
ンクを吐出口より吐出して記録を行うように構成する
と、更に好ましい。

【０１０１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号公報、同第４７４０７
９６号公報に開示されている、基本的な原理を用いて行
うものが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型の何れにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている。電
気熱変換体に、記録情報に対応していて該沸騰を越える
急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印
加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発
生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体内の
気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収
縮により吐出用開口を介して液体を吐出させて、少なく
とも１つの滴を形成することができる。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に優れた液体の吐出が達成出来、より好ま
しい。

【０１０２】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号公報、同第４３４５２６２号公
報に記載されているようなものが適している。なお、前
記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３
１３１２４号公報に記載されている条件を採用すると、
更に優れた記録を行うことが出来る。

【０１０３】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に、
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号公報、同第４４５９６０
０号公報を用いた構成も本発明に含まれるものである。

【０１０４】また、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても本発明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率良く行うことが出来るようになるからであ
る。

【０１０５】さらに、記録部が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。

【０１０６】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド等を用いても良い。

【０１０７】また、本発明の記録部の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定出来るので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別の
加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記
録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定
した記録を行うために有効である。

【０１０８】また、キャリッジに搭載される記録ヘッド
の種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対
応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を
異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるも
のであって良い。即ち、例えば記録部の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。

【０１０９】さらに、加えて、前述した実施形態に於い
てはインクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化若しくは液化
するもの、或いはインクジェット記録方式ではインク自
体を約３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行っ
てインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御す
るものが一般的であるから、使用記録信号付与時にイン
クが液状をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱
エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態
への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで防
止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液
化し、液状インクが吐出されるものや、シートに到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギーによって初めて液化する性質のインクを使用する
場合も適用可能である。

【０１１０】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報或いは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体
に対して対向するような形態としても良い。上述した各
インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式
を実行するものである。

【０１１１】さらに、前述したインクジェット記録装置
の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像
出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合
わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミ
リ装置の形態をとるもの等であっても良い。

【０１１２】また、前述した記録手段としてインクジェ
ット記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方
式はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他
にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤード
ット記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式で
あっても適用し得る。またシリアル記録方式に限定する
必要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。

【０１１３】

【発明の効果】本発明のシート給送装置は、シート給送
手段によるシート給送速度を、前記回転体対によるシー
ト搬送速度より速い速度に設定したので、シートの斜行
が修正されて、シートを真直ぐに搬送することができ
る。

【０１１４】本発明のシート給送装置は、シート給送手
段と回転体対とが共通の駆動源に接続されているため、
構造を簡素化することができる。

【０１１５】本発明のシート給送装置は、シート給送手
段のシート給送速度を、シート給送中に速くなるように
したので、シート給送開始時に大きな始動力を必要とし
ない。

【０１１６】本発明のシート給送装置は、シート給送ロ
ーラが、シート給送中にシート給送速度が速くなるよう
に非真円形に形成されているので、シート給送開始時に
大きな始動力を必要としない。

【０１１７】本発明のシート給送装置は、シート給送手
段のシート給送速度と回転体対のシート搬送速度との速
度差によるシートの撓みを収納する撓み収納部を、シー
ト積載手段とシート搬送装置との間に備えているため、
速度差によって撓んだシートに損傷を与えることなく収
納することができる。

【０１１８】本発明の記録装置は、斜行取りされたシー
トが送り込まれてくる上記のシート給送装置を備えてい
るため、シートに画像を斜めにすることなく正確に形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】シート給送装置の正面図である。

【図３】シート給送装置の駆動伝達系を示す側面図であ
る。

【図４】シート給送装置の駆動伝達系を示す側面図であ
る。

【図５】シート給送装置の側面図である。

【図６】シート給送装置の側面図である。

【図７】インクジェット記録装置の断面図である。

【図８】シート給送ローラの斜視図である。

【図９】シート給送ローラの側面図である。（ａ）図２において、右側のシート給送ローラの側面
図である。（ｂ）図２において、左側のシート給送ローラの側面
図である。

【図１０】（ａ）シート給送装置のシート給送動作を
示す正面説明図である。（ｂ）（ａ）における、シート給送ローラの側面図で
ある。

【図１１】（ａ）シート給送装置のシート給送動作を
示す正面説明図である。（ｂ）（ａ）における、シート給送ローラの側面図で
ある。

【図１２】（ａ）シート給送装置のシート給送動作を
示す正面説明図である。（ｂ）（ａ）における、シート給送ローラの側面図で
ある。

【図１３】（ａ）シート給送装置のシート給送動作を
示す正面説明図である。（ｂ）（ａ）における、シート給送ローラの側面図で
ある。

【図１４】シート給送動作を示すピンチローラ周辺の動
作説明図である。（ａ）シート給送開始時の状態図である。（ｂ）シートを送り過ぎた時の状態図である。（ｃ）（ｂ）の状態からシート戻した状態図である。（ｄ）シートを送り足りない解きの状態図である。（ｅ）シートを所定の位置に送った時の状態図であ
る。

【図１５】インクジェット記録装置の制御動作を示すフ
ローチャート図である。

【図１６】図１５に続いたフローチャート図である。

【図１７】図１５に続いたフローチャート図である。

【図１８】第２実施形態に係るシート給送ローラの説明
図である。

【図１９】（ａ）第２実施形態のシート給送装置のシ
ート給送動作を示す正面説明図である。（ｂ）（ａ）における、シート給送ローラの側面図で
ある。

【図２０】従来の記録装置のシート給送動作を示す動作
説明図である。（ａ）シート給送前の状態図である。（ｂ）シート給送開始して、シートを分離した状態図
である。（ｃ）搬送ローラとピンチローラとの間にシートを送
り込んだ状態図である。（ｄ）搬送ローラとピンチローラとの間にシートを撓
ませて送り込んだ状態図である。（ｅ）シートを記録位置に搬送した状態図である。（ｆ）シートを記録位置に搬送した状態図である。

【符号の説明】

ＰシートＨシートの撓みを収納する領域１シート給送部２シート給送ローラ（シート給送手段）２ａシート給送ローラゴム２ｂローラ部２ｃ軸部２ｄリブ３分離爪５ベース（シート積載手段）５ａ下ガイド部５ｂ右側板６圧板６ａ圧板軸６ｂ押し下げ部６ｃ，６ｄカム７圧板ばね８ａ乃至８ｄ（５０）シート給送用歯車列（減速機
構）８ｅクラッチ歯車９リリースカム１３シート送り部（シート搬送装置）１４搬送ローラ（回転体対）１５ビンチローラ（回転体対）２４記録ヘッド（画像形成手段）１００インクジェット記録装置（記録装置）１０１インクジェット記録装置本体１０２シート給送装置２０２シート給送ローラ２０２ｅ隆起部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送するシー
ト給送手段と、前記シート給送手段によって給送されたシートを搬送す
る回転体対と、を備えたシート給送装置において、前記シート給送手段によるシート給送速度を、前記回転
体対によるシート搬送速度より速い速度に設定したこと
を特徴とするシート給送装置。
【請求項２】前記シート給送手段と前記回転体対とを
各々減速機構を介して共通の駆動源に接続し、前記シー
ト給送手段の前記減速機構の減速比と、前記回転体対の
前記減速機構の減速比とを、前記シート給送手段による
シート給送速度が、前記回転体対によるシート搬送速度
より速くなるように設定したことを特徴とする請求項１
に記載のシート給送装置。
【請求項３】前記シート給送手段による前記シート給
送速度を、前記回転体対による前記シート搬送速度の約
１．３倍にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載
のシート給送装置。
【請求項４】前記シート給送手段のシート給送速度
が、シート給送中に速くなるようにしたことを特徴とす
る請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】前記減速機構が、歯車列であることを特
徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項６】前記シート給送手段がシート給送ローラ
であり、前記回転体対がシート搬送ローラであり、前記
シート給送ローラの周速度を、前記シート搬送ローラの
周速度より速い速度に設定したことを特徴とする請求項
１，２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項７】前記シート給送ローラの周速度を、前記
シート搬送ローラの周速度の約１．３倍にしたことを特
徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】前記シート給送ローラが、シート給送中
にシート給送速度が速くなるように非真円形に形成され
ていることを特徴とする請求項６又は７に記載のシート
給送装置。
【請求項９】前記シート給送手段の前記シート給送速
度と前記回転体対の前記シート搬送速度との速度差によ
るシートの撓みを収納する撓み収納部を、前記シート積
載手段と前記シート搬送装置との間に備えたことを特徴
とする請求項１，２，３又は６に記載のシート給送装
置。
【請求項１０】請求項１乃至９のうちいずれか１項の
シート給送装置と、該シート給送装置によって給送されたシートに画像を形
成する記録手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】前記記録手段が、信号に応じてインク
を吐出して記録を行うインクジェット記録方式であるこ
とを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】前記記録手段が、インク吐出用の熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているこ
とを特徴とする請求項１０又は１１に記載の記録装置。
【請求項１３】前記記録手段が、前記電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる
膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを
特徴とする請求項１２記載の記録装置。