JP2002284389A - シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置

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JP2002284389A
JP2002284389A JP2001085422A JP2001085422A JP2002284389A JP 2002284389 A JP2002284389 A JP 2002284389A JP 2001085422 A JP2001085422 A JP 2001085422A JP 2001085422 A JP2001085422 A JP 2001085422A JP 2002284389 A JP2002284389 A JP 2002284389A
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conveying
roller
transport
bearing
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Soichi Hiramatsu
壮一 平松
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート搬送精度の向上、或いは搬送ローラの
小型化及びコストダウンが可能なシート搬送装置及びこ
れを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 搬送ローラ１４の軸部１４ａを介して搬
送ローラ１４を回転自在に支持する軸受け２０が、搬送
ローラ１４の軸部１４ａに接する少なくとも２つの接触
部２０ａを有することにより、搬送ローラ１４の微小移
動によるシート搬送精度の劣化を防ぐようにする。ま
た、搬送ローラ１４を、搬送ローラ軸部近傍のみが搬送
力を有するように構成することにより、偏芯精度の影響
を少なくするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特に搬送ローラの
軸部を支持する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像記録装置の一例として、記録
ヘッドを搭載したキャリッジをシート搬送方向と直交す
る方向（以下、シート幅方向という）に移動してシート
表面に記録を行う、いわゆるシリアル記録装置がある。
そして、このようなシリアル記録装置では、シートをキ
ャリッジの下方に搬送するためのシート搬送装置を備え
ており、このシート搬送装置によるシートの搬送とキャ
リッジによる記録とを交互に繰り返しながらシート上に
画像を記録していくようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では画
像の高画質性等の理由から記録ヘッドの画素ピッチをよ
り小さくし、高精細な印字を実現する一方、シート搬送
装置に対してはシートの搬送精度を向上させるという要
求が高まっている。
【０００４】ここで、従来のシート搬送装置において
は、シート搬送手段として搬送ローラを備えると共に、
この搬送ローラを、その軸部を装置本体に設けられ、軸
部の直径よりもわずかに大きい直径を有する円筒形の軸
受けにて支持することにより、回転自在に支持するよう
にしたものがある。
【０００５】そして、このような構成の場合、搬送ロー
ラの軸部と軸受けとが一接触線でのみ接するようにな
る。例えば、搬送ローラが静止状態のとき、搬送ローラ
にシートを圧接させるピンチローラの圧接方向と圧力、
搬送ローラ自身の自重等により、搬送ローラの軸部と軸
受けとの接触線は所定の位置に位置するようになってい
る。
【０００６】一方、搬送ローラが回転中、もしくは回転
中から静止状態へ移る時等はその回転加速度、摩擦係数
等さらにいろいろの条件が加わり、また静止中も同様で
あるが、搬送ローラの軸部もしくは軸受けの真円度等微
妙な形状によって接触線の位置が変化する。そして、こ
のような接触線の位置の変化は搬送ローラの微妙な位置
の変化を意味しており、このような搬送ローラの微妙な
位置の変化は、より高精度な搬送精度を実現する際の問
題となっている。
【０００７】また、搬送ローラの軸部と軸受けとの間の
摩擦負荷が安定していない場合には、回転中から静止状
態へ移る時等において静止位置のばらつきが生じてしま
い、さらに摩擦負荷が大きい場合には、搬送ローラの回
転負荷が増し、高速化が阻害されるようになる。
【０００８】またさらに、搬送ローラの軸部近辺におい
て、搬送ローラの周り全周に軸受けのための設置空間を
必要とするため、軸受けの位置等を制限する問題があっ
た。例えば、強度が弱い搬送ローラ等を両端部のみの支
持とした場合、搬送ローラが中央部にて撓んでしまい、
キャリッジとシートとの距離が一定に保てなかったり、
搬送ローラの搬送精度の悪化を招いたして高精度な印字
に悪影響を及ぼしてしまうことから、このような搬送ロ
ーラ中央部の撓みの発生を防ぐため、例えば搬送ローラ
中央部に軸受けを配置することが考えられる。
【０００９】しかし、このように搬送ローラ中央部に軸
受けを配置する場合、既述したように軸部近辺において
搬送ローラの周り全周に軸受けのための設置空間が必要
となると、この軸受けによりシートの搬送が阻害される
等の問題が生じてしまう。
【００１０】一方、シートの搬送精度を向上させる要求
に対応するための他の方法として搬送ローラの部品精度
を上げる等の試みがなされている。特に、搬送ローラの
回転中心のズレを示す偏芯精度を向上させることがシー
トの搬送精度をあげるために有効であることがわかって
いる。
【００１１】このため、例えば軸部を形成する金属シャ
フトの周囲に薄膜のコーティング等を設けることによっ
て搬送力を発生させるもの、また金属シャフトの表面に
凹凸を設ける事によって搬送力を発生させるもの等、い
わゆる金属ローラといった搬送ローラが提案されてい
る。そして、このような搬送ローラはその回転中心とな
る軸部と、搬送力を持った搬送部が略同径にて形成され
ているため、搬送部に対する回転中心のズレはかなり小
さくなっている。
【００１２】しかしながら、このような金属ローラにお
いても、例えば軸受け近くの搬送部であれば回転中心の
ズレはほとんどないが、例えば軸受けから離れた搬送部
においては搬送ローラの真直度等の影響が大きくなり、
回転中心のズレが大きくなってしまう問題があった。
【００１３】また一方、搬送精度を上げるため、シート
を搬送ローラに圧接させるためのピンチローラの圧接力
も上げる必要が生じてきており、これに伴い装置の小型
化、コストダウンが要求される中、所定圧力にても変形
を起こさない小型化された搬送ローラの構成が要求され
ている。
【００１４】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、シート搬送精度の向上、或いは搬
送ローラの小型化及びコストダウンが可能なシート搬送
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目
的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
するシート搬送装置において、前記シートを搬送する搬
送ローラと、前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を
介して回転自在に支持する軸受けと、を備え、前記軸受
けは前記搬送ローラの軸部に接する少なくとも２つの接
触部を有することを特徴とするものである。
【００１６】また本発明は、前記軸受けの、前記搬送ロ
ーラの軸部に接する接触部の少なくとも１つは該搬送ロ
ーラの軸部の径よりも大径の湾曲凹部であることを特徴
とするものである。
【００１７】また本発明は、前記軸受けの、前記搬送ロ
ーラの軸部に接する接触部の少なくとも１つは平面部で
あることを特徴とするものである。
【００１８】また本発明は、前記軸受けの、前記搬送ロ
ーラの軸部に接する接触部の少なくとも１つは湾曲凸部
であることを特徴とするものである。
【００１９】また本発明は、前記軸受けの、前記搬送ロ
ーラの軸部に接する接触部の少なくとも１つは該搬送ロ
ーラの軸部のシート搬送方向後端、或いはその近傍に接
することを特徴とするものである。
【００２０】また本発明は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
在に支持する軸受けと、を備え、前記軸受けは前記搬送
ローラと共に回転しながら該搬送ローラを支持する回転
体により構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】また本発明は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
在に支持する軸受けと、前記搬送ローラの中央部を該搬
送ローラと共に回転しながら下方より支持する回転体
と、を備え、前記回転体により前記搬送ローラの上下方
向の位置決めを行い、かつ前記軸受けにより該搬送ロー
ラのシート搬送方向の位置決めを行うようにしたことを
特徴とするものである。
【００２２】また本発明は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートに当接して該シートを搬送
する複数の搬送部を有した搬送ローラと、前記搬送ロー
ラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自在に支持する
軸受けと、前記搬送ローラの、少なくとも中央部に位置
する搬送部の間の部分を下方より支持する支持部と、を
備え、前記支持部の前記シートに望む部分の少なくとも
一部が開放されていることを特徴とするものである。
【００２３】また本発明は、前記支持部は前記搬送ロー
ラの軸部に接する少なくとも２つの接触部を有すること
を特徴とするものである。
【００２４】また本発明は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
在に支持する軸受けと、を備え、前記搬送ローラは前記
搬送ローラ軸部近傍のみが搬送力を有するように構成さ
れていることを特徴とするものである。
【００２５】また本発明は、前記搬送ローラ軸部近傍の
みが搬送力を有するよう前記搬送ローラ軸部近傍にピン
チローラを圧接することを特徴とするものである。
【００２６】また本発明は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
在に支持する軸受けと、前記搬送ローラに圧接するピン
チローラと、を備え、前記搬送ローラは突起部を有し、
前記突起部を挟むようにピンチローラを圧接させること
を特徴とするものである。
【００２７】また本発明は、前記突起部を前記搬送ロー
ラの軸部近傍及び中央部に設けたことを特徴とするもの
である。
【００２８】また本発明は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートに当接して該シートを搬送
する複数の搬送部を有した搬送ローラを備え、前記搬送
部間を連結する連結部の剛性を弱くすることを特徴とす
るものである。
【００２９】また本発明は、前記連結部の剛性を弱くす
るよう該連結部を前記搬送部よりも細く形成することを
特徴とするものである。
【００３０】また本発明は、前記連結部の剛性を弱くす
るよう該連結部をプラスチックにて形成し、前記搬送部
を金属にて形成することを特徴とするものである。
【００３１】また本発明は、前記搬送ローラを金属とモ
ールドの２色成型にて形成することを特徴とするもので
ある。
【００３２】また本発明は、前記連結部の剛性を弱くす
るよう前記搬送部を、前記連結部を構成するプラスチッ
クの軸に金属板を巻き付けて形成することを特徴とする
ものである。
【００３３】また本発明は、画像形成部と、前記画像形
成部にシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像
形成装置において、前記シート搬送装置は上記ののいず
れかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００３４】また本発明のように、搬送ローラの軸部を
介して搬送ローラを回転自在に支持する軸受けが、搬送
ローラの軸部に接する少なくとも２つの接触部を有する
ことにより、搬送ローラの微小移動によるシート搬送精
度の劣化を防ぐようにする。また、搬送ローラを、搬送
ローラ軸部近傍のみが搬送力を有するように構成するこ
とにより、偏芯精度の影響を少なくするようにする。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。
【００３６】まず、本発明の第１の実施の形態について
説明する。
【００３７】図１は本実施の形態の第１の実施例に係る
シート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である記録
装置の斜視図である。
【００３８】同図において、５０はインクジェット方式
により記録を行う記録装置であり、この記録装置５０は
記録ヘッド１と、記録ヘッド１にインクを供給するイン
クタンク７とが連結一体化された画像形成部であるイン
クカートリッジ１Ａを備えている。
【００３９】なお、この記録ヘッド１は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手
段を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を
生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高
精細化を達成している。
【００４０】そして、この記録ヘッド１は、同図に示す
ように下向きにインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に
搭載されており、キャリッジ２をガイド軸３に沿って移
動させながらインク液滴を吐出して記録用紙のような不
図示のシート上に画像を形成していくようになってい
る。
【００４１】なお、キャリッジ２のシート幅方向の移動
（往復移動）はキャリッジモータ４の回転によりタイミ
ングベルト５を介して行われる。また、キャリッジ２に
は係合爪６が設けられており、この係合爪６をインクタ
ンク７の係合穴７ａと係合することにより、インクタン
ク７はキャリッジ２に固定される。
【００４２】また、記録ヘッド１による１走査分の記録
が終了すると、記録動作を中斬し、プラテン８上に位置
するシートをフィードモータ９の駆動により搬送ローラ
１４にて所定量だけ搬送し、次いで再びキャリッジ２を
ガイド軸３に沿って移動させながら次の１走査分の画像
形成を行う。なお、シートを搬送するためのフィードモ
ータ９の駆動力は搬送ローラ１４に伝達されるほかに、
自動給紙装置（ＡＳＦ）１３へも伝達される。
【００４３】一方、装置本体５１の一側部（右側）には
記録ヘッド１のインク吐出状態を良好に保つための回復
動作を行う回復機器１０が配設されており、この回復機
器１０には記録ヘッド１を塞ぐキャップ１１、記録ヘッ
ド１のインク吐出面を拭うワイパー１２及び記録ヘッド
１のインク吐出ノズルからインクを吸引するための不図
示の吸引ポンプなどが設けられている。
【００４４】図２は、このような記録装置５０の制御ブ
ロック図であり、同図において、１７００は記録信号を
入力するインターフェイス、１７０１はＭＰＵ、１７０
２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納す
るＲＯＭ、１７０３は各種データを保存しておくＤＲＡ
Ｍである。
【００４５】１７０４は記録ヘッド１に対する記録デー
タの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ）であり、こ
のゲートアレイ１７０４はインターフェイス１７００、
ＭＰＵ１７０１、ＤＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御
も行う。１７０５は記録ヘッド１を駆動するヘッドドラ
イバ、１７０６，１７０７はそれぞれフィードモータ
９、キャリッジモータ４を駆動するためのモータドライ
バである。
【００４６】そして、インターフェイス１７００に記録
信号が入るとモータドライバ１７０６，１７０７が駆動
されるとともに、ゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０
１との間で記録信号がプリント用に記録データに変換さ
れてヘッドドライバ１７０５に送られ、この記録データ
にしたがって記録ヘッド１が駆動され、記録が行われ
る。
【００４７】なお、１７１０は記録動作や記録装置の状
態に係わる種々のメッセージを表示するＬＣＤ１７１１
や記録動作や記録装置の状態を知らせる種々の色のＬＥ
Ｄランプ１７１２を備えた表示部である。
【００４８】ところで、図３はシート搬送装置の構成を
示す側面図であり、同図において、１４ａは搬送ローラ
１４の両端に設けられた搬送ローラ軸部、２０はこの搬
送ローラ軸部１４ａを介して搬送ローラ１４を回転可能
に支持する軸受けである。
【００４９】また、同図において、２１は搬送ローラ１
４の上方の設置されたピンチローラであり、このピンチ
ローラ２１はピンチローラバネ２２の圧接力によってシ
ート２３を搬送ローラ１４に圧接している。そして、こ
のようにピンチローラ２１によって圧接されたシート２
３は搬送ローラ１４の回転に伴い、同図において矢印に
示す方向に搬送されるようになっている。
【００５０】一方、軸受け２０の内周部には搬送ローラ
軸部１４ａに接する少なくとも２つ、本実施例において
は、２つの接触部を構成する軸受け円弧部２０ａと、そ
の他の円弧部分２０ｂが形成されている。なお、本実施
例においては、この軸受け円弧部２０ａは、搬送ローラ
軸部１４ａの外周径よりかなり大きな円弧で形成された
湾曲凹部を構成するものである。また、その他の円弧部
分２０ｂは搬送ローラ軸部１４ａの外周に対して隙間が
できるよう形成されている。
【００５１】ここで、搬送ローラ１４は既述したように
ピンチローラ２１にて下方に押されていることから、搬
送ローラ軸部１４ａは２つの軸受け円弧部２０ａの方向
に押圧されることになり、このようにピンチローラ２１
によって押圧されることにより、搬送ローラ軸部１４ａ
は２つの軸受け円弧部２０ａに安定して線接触する。な
お、同図において、２０ｃは接触線を示している。
【００５２】そして、このように搬送ローラ軸部１４ａ
が少なくとも２つの軸受け円弧部２０ａに安定して線接
触することにより、搬送ローラ１４は常に軸受け２０の
同じ位置に位置するようになる。これにより、搬送ロー
ラ１４の位置は安定し、変化することは無くなり、この
結果、搬送ローラ１４の微小移動によるシート搬送精度
の劣化を防ぐことができ、シート搬送精度を向上させる
ことができる。
【００５３】次に、本実施の形態の第２の実施例を図４
を用いて説明する。なお、図４において、図３と同一符
号は同一又は相当部分を示している。
【００５４】同図において、２０ｄは軸受け２０の内周
部に設けられ、搬送ローラ軸部１４ａと接する少なくと
も２つの接触部を構成する軸受け直線部であり、このよ
うに軸受け円弧部２０ｂの代わりに平面部である軸受け
直線部２０ｄを設けるようにしても搬送ローラ軸部１４
ａは軸受け２０（軸受け直線部２０ｄ）に安定して接触
を続ける。これにより、搬送ローラ１４の位置が変化す
ることは無くなり、この結果、搬送ローラ１４の微小移
動によるシート搬送精度の劣化を防ぐことができる。
【００５５】次に、本実施の形態の第の３の実施例を図
５を用いて説明する。なお、図５において、図３と同一
符号は同一又は相当部分を示している。
【００５６】同図において、２０ｅは軸受け２０の内周
部に設けられ、搬送ローラ軸部１４ａと接触する２つの
接触部を構成する軸受け円弧部であり、この軸受け円弧
部２０ｅは中心が軸受け外周の外方向にある円弧にて形
成されている。
【００５７】そして、このように軸受け円弧部２０ａの
代わりに、中心が軸受け外周の外方向にある湾曲凸面を
構成する軸受け円弧部２０ｅを設けるようにしても、搬
送ローラ軸部１４ａは軸受け２０（軸受け円弧部２０
ｅ）に安定して接触を続ける。これにより、搬送ローラ
１４の位置が変化することは無くなり、この結果、搬送
ローラ１４の微小移動によるシート搬送精度の劣化を防
止することができる。
【００５８】次に、本実施の形態の第４の実施例を図６
にて説明する。なお、図６において、図４と同一符号は
同一又は相当部分を示している。
【００５９】本実施例においては、同図に示すように軸
受け直線部２０ｄの１つを搬送ローラ軸部１４ａのシー
ト搬送方向後面に接する位置、或いはその近傍に設置し
てある。そして、軸受け直線部２０ｄの１つを、このよ
うな位置に設置することにより、搬送ローラ１４がシー
トを搬送する際、シート搬送方向とは逆の反力を受け、
図中矢印Ａ方向へ移動しようとする力を受け止めること
ができる。このため、搬送ローラ１４の位置はより安定
し、変化することが無くなる。
【００６０】なお、本実施例では、軸受け直線部２０ｄ
の１つを搬送ローラ軸部１４ａのシート搬送方向後面に
接する位置、或いはその近傍に設置した場合について、
述べてきたが、軸受け円弧部２０ａ，２０ｅの１つを搬
送ローラ軸部１４ａのシート搬送方向後面に接する位
置、或いはその近傍に設置するようにしても良い。
【００６１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。
【００６２】図７は、本実施の形態を説明するための図
である。なお、図７において、図３と同一符号は同一又
は相当部分を示している。
【００６３】同図において、２４は、既述した軸受け２
０の代わりに設けられ、搬送ローラ軸部１４ａを回転自
在に支持する複数（２つ）の回転体である回転軸受けで
あり、この回転軸受け２４により搬送ローラ軸部１４ａ
を介して回転自在に支持された搬送ローラ１４は図中矢
印方向に回転し、これに伴いシート２３は矢印に示す方
向に搬送されるようになっている。
【００６４】ところで、このように搬送ローラ軸部１４
ａが回転する時、回転軸受け２４も図中矢印方向に回転
することになる。そして、このように回転軸受け２４が
回転することにより、搬送ローラ軸部１４ａに摩擦負
荷、或いは不安定な負荷を与えることがなくなり、この
結果、搬送ローラ１４が、回転中から静止状態へ移る時
等における静止位置のばらつきの発生を防ぐことができ
ると共に、シート搬送速度の高速化を図ることが可能と
なる。
【００６５】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。
【００６６】図８は、本実施の形態を説明するための図
である。なお、図８において、図３と同一符号は同一又
は相当部分を示している。
【００６７】同図において、２４Ａは搬送ローラ１４の
長手方向中央部を下方より支持する支持部であり、この
支持部２４Ａは搬送ローラ１４の回転に伴って回転する
ようになっている。
【００６８】そして、このように支持部２４Ａによって
搬送ローラ１４の中央部を支持することにより、搬送ロ
ーラ１４の上下方向の位置決めを行うことができ、これ
により、例えば強度が弱い搬送ローラ１４の場合でも、
搬送ローラ１４の中央部が撓むのを防ぐことができる。
これにより、キャリッジ２とシート２３との距離を一定
に保つことができると共に、搬送ローラ１４の搬送精度
の悪化を防ぐことができ、高精度な印字を行うことがで
きる。
【００６９】なお、同図において、２５は支持部２４Ａ
を回転自在に支持するホルダであり、このホルダ２５に
より図９に示すように搬送ローラ１４により上方からの
力を受ける支持部２４Ａの上下方向の位置決めを行うよ
うにしている。
【００７０】一方、３０は搬送ローラ１４の長手方向両
端部を回転自在に支持する固定の軸受けである。ここ
で、この軸受け３０は、図１０に示すように搬送ローラ
軸部１４ａの前後方向の移動を規制するため対向して立
設された規制部３０ａを有しており、この軸受け３０
（規制部３０ａ）により搬送ローラ１４のシート搬送方
向の位置決めを行っている。
【００７１】そして、このように支持部２４Ａによって
搬送ローラ１４の上下方向の位置決めを行うと共に軸受
け３０によって搬送ローラ１４のシート搬送方向の位置
決めを行うことにより、搬送ローラ１４の位置は安定
し、変化することが無くなり、この結果、搬送ローラ１
４の微小移動によるシート搬送精度の劣化を解消するこ
とができる。
【００７２】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。
【００７３】図１１は、本実施の形態を説明するための
図である。なお、図１１において、図８と同一符号は同
一又は相当部分を示している。
【００７４】同図において、１４ｂは搬送ローラ１４
の、シートに当接してシートを搬送する複数の搬送部で
あり、３１Ａは搬送ローラ１４の搬送ローラ軸部１４ａ
を支持する軸受けである。また、３１Ｂは、長手方向中
央部において搬送ローラ１４の搬送部１４ｂの間の部分
に位置する搬送ローラ軸部１４ａを支持する支持部であ
る軸受けであり、この軸受け３１Ｂによって搬送ローラ
１４を支持することにより、強度が弱い搬送ローラ１４
でも、搬送ローラ１４の中央部が撓むのを防ぐことがで
きる。
【００７５】ここで、本実施例においては、これら３つ
の軸受け３１Ａ，３１Ｂには、それぞれ例えば図１２に
示すような上部が開放されたＶ字形状の溝３１ａが形成
されており、このようなＶ字形状の溝３１ａを形成する
ことにより、例えば搬送ローラ１４の中央部に軸受け３
１Ｂを配置した場合でも搬送ローラ１４の周り全周に軸
受け３１Ｂを設置するための空間を確保する必要がなく
なる。これにより、軸受けの設置位置を自在に選択する
ことができる。また、軸受け３１Ａ，３１Ｂは搬送ロー
ラ軸部１４ａに接する少なくとも２つの接触部を有する
ので、搬送ローラ１４の位置を安定させることができ
る。
【００７６】これにより、シート２３の搬送を阻害する
ことなく、キャリッジ２とシート２３との距離を一定に
保つことができると共に、搬送ローラ１４の搬送精度の
悪化を防ぐことができ、高精度な印字を行うことができ
る。さらに、このように搬送ローラ１４の中央部を支持
するようにすることにより、ピンチローラ２１により所
定の圧力をかける際、搬送ローラ１４及び搬送ローラ軸
部１４ａを大径化することなく、撓みを防止することが
できる。これにより、搬送ローラ１４の小型化及びコス
トダウンが可能になる。
【００７７】なお、軸受け３１Ａ，３１Ｂの形状として
は、図１２に示すもの以外でも、搬送ローラ１４の周り
全周に軸受け３１Ｂを設置するための空間を確保する必
要がなくなるならば、例えば図１３に示すように上部が
開放された、搬送ローラ軸部１４ａの外径よりもわずか
に大きい径を持った挿通孔３１ｂを備えたものとしても
良い。
【００７８】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。
【００７９】図１４は、本実施の形態を示すものであ
り、同図において、３４は搬送ローラである。そして、
この搬送ローラ３４は両端にある搬送ローラ軸部３４ａ
を介して軸受け３５により回転自在に支持されている。
【００８０】また、３６は搬送ローラ３４の上方の設置
されたピンチローラであり、このピンチローラ３６は不
図示のピンチローラバネの圧接力によって不図示のシー
トを搬送ローラ３４に圧接している。そして、ピンチロ
ーラ３６により搬送ローラ３４に圧接されたシートは搬
送ローラ３４の回転に伴い搬送されるようになってい
る。
【００８１】ところで、このピンチローラ３６は搬送ロ
ーラ３４の両端、すなわち軸受け２０の近傍にのみ設置
されている。このため、搬送ローラ３４の長手方向中央
部でのシート搬送力はほとんどなく、左右端である軸受
け３５の近傍においてのみ、搬送ローラ３４のシート搬
送力が発生する構成となっている。
【００８２】そして、このように構成することにより、
搬送ローラ３４は軸受け３５に支持されている搬送ロー
ラ軸部３４ａの中心を回転中心とした回転運動を行うよ
うになり、この結果、撓み等により搬送ローラ３４の長
手方向中央部でのズレ量が大きくなった場合でも、軸受
け３５近傍のズレ量は極小さなものとなる。これによ
り、偏芯精度のシートの搬送精度に与える悪影響を極小
さなものとすることができる。
【００８３】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。
【００８４】図１５は、本実施の形態を示すものであ
り、同図おいて、３４Ａは搬送ローラ軸部３４ａを形成
する金属シャフトの周囲に不図示の薄膜のコーティング
や凹凸を設ける事によって搬送力を発生させる搬送ロー
ラの一例である金属ローラであり、この金属ローラ３４
Ａ（搬送ローラ軸部３４ａ）の中央部と左右の合計３ケ
所には突起部３４ｂが設けられている。
【００８５】３５Ａは金属ローラ３４Ａを回転自在に支
持する軸受けであり、この軸受け３５Ａの、金属ローラ
３４Ａの突起部３４ｂに臨む位置には金属ローラ３４Ａ
の突起部３４ｂと干渉しない形状を有する凹部３５ａが
形成されている。また、３６Ａはピンチローラであり、
このピンチローラ３６Ａの、金属ローラ３４Ａの突起部
３４ｂに臨む位置には金属ローラ３４Ａの突起部３４ｂ
と干渉しない形状を有する凹部３６ａが形成されてい
る。
【００８６】そして、このような構成の軸受け３５Ａと
ピンチローラ３６Ａを金属ローラ３４Ａの突起部３４ｂ
に臨む位置に設置することにより、軸受け３５Ａ近傍の
ズレ量は極小さなものとなるため、シート搬送精度に与
える悪影響を極小さなものとすることができる。なお、
このような構成の場合、２つの突起部間がシートと当接
してシートを搬送する搬送部となる。
【００８７】次に、本発明の第７の実施の形態について
説明する。
【００８８】図１６は、本実施の形態の第１の実施例を
説明するための図である。
【００８９】同図において、４０は搬送ローラであり、
この搬送ローラ４０は長手方向中央及び長手方向両端部
の３ケ所にシートに当接してシートを搬送する複数の搬
送部４０ａを有している。そして、この搬送部４０ａの
上面にはピンチローラ２１が圧接し、また搬送部４０ａ
の両側には各々略同径の軸部４０ｂが設けられている。
さらに、この搬送ローラ軸部４０ｂは、各々軸受け４１
によって回転可能に支持されている。
【００９０】一方、各搬送部４０ａは、金属部である軸
部４０ｂの径よりも細い連結部４０ｃにて連結されてお
り、この連結部４０ｃにより回転力が伝達されるように
なっている。ここで、本実施例においては、連結部４０
ｃは小径化されているため、自在に撓むことが可能とな
っており、このように撓むことにより３ケ所の軸受け４
１にて位置決めする際の誤差を吸収することができるよ
うになっている。
【００９１】このように、搬送部４０ａの近傍にて搬送
ローラ４０を軸受け４１により支持することにより、シ
ート搬送精度の向上を図ることができると共に、各軸受
け４１での位置決め誤差の逃げをも実現することができ
る。さらに、このように搬送ローラ４０の中央部を支持
するようにすることにより、ピンチローラ２１により所
定の圧力をかける際、搬送ローラ４０（連結部４０ｃ）
を大径化することなく、撓みを防止することができる。
これにより、搬送ローラ４０の小型化及びコストダウン
が可能になる。
【００９２】なお、搬送ローラ軸部４０ｂの小径化によ
り形成された金属の連結部４０ｃを例えばプラスチック
のモールド材等によって形成することによって、より弾
性をあげ、撓み易くすることも可能である。そして、こ
のような金属部とプラスチック部は例えば一体成形等の
モールド成形技術によっても形成可能である。
【００９３】次に、本実施の形態の第２の実施例につい
て図１７を用いて説明する。なお、図１７において、図
１６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９４】同図において、４４は搬送ローラであり、
この搬送ローラ４４はプラスチックのモールド材等によ
って形成された１本の搬送ローラ軸部４５の長手方向中
央及び長手方向両端部の３ケ所に、表面が凹凸に加工さ
れた金属板を外周に巻き付けることにより形成された複
数の搬送部４０ａを備えている。
【００９５】ここで、この搬送ローラ４４は、各々の搬
送部４０ａの左右どちらかの近傍に設けられた軸受け４
１によって回転可動に支持されている。そして、このよ
うに構成することにより、複数の搬送部４０ａはその近
傍にて軸受け４１に支持されるようになり、これにより
シート搬送精度の向上がはかられると共に各軸受け４１
での位置決め誤差の逃げをも実現することができる。
【００９６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軸
受けが搬送ローラの軸部に接する少なくとも２つの接触
部を有することにより、搬送ローラの微小移動によるシ
ート搬送精度の劣化を解消することができ、これにより
シート搬送精度の向上を図ることができる。また、搬送
ローラを、搬送ローラ軸部近傍のみが搬送力を有するよ
うに構成することにより、偏芯精度の影響を少なくする
ことができ、これによりシート搬送精度の向上を図るこ
とができる。
【００９７】さらに、搬送ローラの中央部を下方より支
持するようにすることにより、搬送ローラ及び搬送ロー
ラ軸部を大径化することなく、撓みを防止することがで
き、これにより搬送ローラの小型化及びコストダウンを
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の第１の実施例に係
るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である記
録装置の斜視図。
【図２】上記記録装置の制御ブロック図。
【図３】上記シート搬送装置の構成を示す側面図。
【図４】上記第１の実施の形態の第２の実施例を説明す
る図。
【図５】上記第１の実施の形態の第３の実施例を説明す
る図。
【図６】上記第１の実施の形態の第４の実施例を説明す
る図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を説明する図。
【図８】本発明の第３の実施の形態を説明する図。
【図９】図８のＢ−Ｂ方向矢視図。
【図１０】図８のＡ方向矢視図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態を説明する図。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ方向矢視図。
【図１３】上記第４の実施の形態の他の実施例を説明す
る図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を説明する図。
【図１５】本発明の第６の実施の形態を説明する図。
【図１６】本発明の第７の実施の形態の第１の実施例を
説明する図。
【図１７】上記第７の実施の形態の第２の実施例を説明
する図。
【符号の説明】
１Ａ インクカートリッジ １４ 搬送ローラ １４ａ 搬送ローラ軸部 １４ｂ 搬送部 ２０ 軸受け ２０ａ 軸受け円弧部 ２０ｄ 軸受け直線部 ２０ｅ 軸受け円弧部 ２１ ピンチローラ ２４ 回転軸受け ２４Ａ 支持部 ３０ 軸受け ３０ａ 規制部 ３１Ａ，３１Ｂ 軸受け ３１ａ 溝 ３１ｂ 挿通孔 ３４ 搬送ローラ ３４Ａ 金属ローラ ３４ｂ 突起部 ３５ 軸受け ３５Ａ 軸受け ３５ａ 凹部 ３６ ピンチローラ ３６Ａ ピンチローラ ３６ａ 凹部 ４０ 搬送ローラ ４０ａ 搬送部 ４０ｃ 連結部 ４１ 軸受け ４４ 搬送ローラ ５０ 記録装置

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送装置におい
    て、 前記シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
    在に支持する軸受けと、 を備え、 前記軸受けは前記搬送ローラの軸部に接する少なくとも
    ２つの接触部を有することを特徴とするシート搬送装
    置。
  2. 【請求項２】 前記軸受けの、前記搬送ローラの軸部に
    接する接触部の少なくとも１つは該搬送ローラの軸部の
    径よりも大径の湾曲凹部であることを特徴とする請求項
    １記載のシート搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記軸受けの、前記搬送ローラの軸部に
    接する接触部の少なくとも１つは平面部であることを特
    徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記軸受けの、前記搬送ローラの軸部に
    接する接触部の少なくとも１つは湾曲凸部であることを
    特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記軸受けの、前記搬送ローラの軸部に
    接する接触部の少なくとも１つは該搬送ローラの軸部の
    シート搬送方向後端、或いはその近傍に接することを特
    徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート
    搬送装置。
  6. 【請求項６】 シートを搬送するシート搬送装置におい
    て、 前記シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
    在に支持する軸受けと、 を備え、 前記軸受けは前記搬送ローラと共に回転しながら該搬送
    ローラを支持する回転体により構成されていることを特
    徴とするシート搬送装置。
  7. 【請求項７】 シートを搬送するシート搬送装置におい
    て、 前記シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
    在に支持する軸受けと、 前記搬送ローラの中央部を該搬送ローラと共に回転しな
    がら下方より支持する回転体と、 を備え、 前記回転体により前記搬送ローラの上下方向の位置決め
    を行い、かつ前記軸受けにより該搬送ローラのシート搬
    送方向の位置決めを行うようにしたことを特徴とするシ
    ート搬送装置。
  8. 【請求項８】 シートを搬送するシート搬送装置におい
    て、 前記シートに当接して該シートを搬送する複数の搬送部
    を有した搬送ローラと、 前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
    在に支持する軸受けと、 前記搬送ローラの、少なくとも中央部に位置する搬送部
    の間の部分を下方より支持する支持部と、 を備え、 前記支持部の前記シートに望む部分の少なくとも一部が
    開放されていることを特徴とするシート搬送装置。
  9. 【請求項９】 前記支持部は前記搬送ローラの軸部に接
    する少なくとも２つの接触部を有することを特徴とする
    請求項８記載のシート搬送装置。
  10. 【請求項１０】 シートを搬送するシート搬送装置にお
    いて、 前記シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
    在に支持する軸受けと、 を備え、 前記搬送ローラは前記搬送ローラ軸部近傍のみが搬送力
    を有するように構成されていることを特徴とするシート
    搬送装置。
  11. 【請求項１１】 前記搬送ローラ軸部近傍のみが搬送力
    を有するよう前記搬送ローラ軸部近傍にピンチローラを
    圧接することを特徴とする請求項１０記載のシート搬送
    装置。
  12. 【請求項１２】 シートを搬送するシート搬送装置にお
    いて、 前記シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラを、該搬送ローラの軸部を介して回転自
    在に支持する軸受けと、 前記搬送ローラに圧接するピンチローラと、 を備え、 前記搬送ローラは突起部を有し、前記突起部を挟むよう
    にピンチローラを圧接させることを特徴とするシート搬
    送装置。
  13. 【請求項１３】 前記突起部を前記搬送ローラの軸部近
    傍及び中央部に設けたことを特徴とする請求項１２記載
    のシート搬送装置。
  14. 【請求項１４】 シートを搬送するシート搬送装置にお
    いて、 前記シートに当接して該シートを搬送する複数の搬送部
    を有した搬送ローラを備え、 前記搬送部間を連結する連結部の剛性を弱くすることを
    特徴とするシート搬送装置。
  15. 【請求項１５】 前記連結部の剛性を弱くするよう該連
    結部を前記搬送部よりも細く形成することを特徴とする
    請求項１４記載のシート搬送装置。
  16. 【請求項１６】 前記連結部の剛性を弱くするよう該連
    結部をプラスチックにて形成し、前記搬送部を金属にて
    形成することを特徴とする請求項１４記載のシート搬送
    装置。
  17. 【請求項１７】 前記搬送ローラを金属とモールドの２
    色成型にて形成することを特徴とする請求項１６記載の
    シート搬送装置。
  18. 【請求項１８】 前記連結部の剛性を弱くするよう前記
    搬送部を、前記連結部を構成するプラスチックの軸に金
    属板を巻き付けて形成することを特徴とする請求項１４
    記載のシート搬送装置。
  19. 【請求項１９】 画像形成部と、前記画像形成部にシー
    トを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置に
    おいて、 前記シート搬送装置は前記請求項１乃至１８のいずれか
    １項に記載のものであることを特徴とする画像形成装
    置。
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