JP2005194033A - 駆動伝達機構およびプリンタ装置の駆動伝達機構 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増加させることなく、駆動力を伝達するギアを一定の回転速度で回転させることが可能な駆動伝達機構を提供する。
【解決手段】搬送ローラ２０に連結される搬送ローラギア３０と、搬送ローラギア３０を回転させる小径中間ギア部４２を含む中間ギア４０と、中間ギア４０の軸挿入穴４１を回転可能に支持する中間ギア支持軸６０とを備えたプリンタ装置１の駆動伝達機構において、搬送ローラギア３０は、搬送ローラギア３０の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する搬送ローラギア円形状部３２を含み、中間ギア４０は、小径中間ギア部４２の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する小径中間ギア円形状部４４を含む。また、中間ギア支持軸６０は、中間ギア４０の軸挿入穴４１に対して所定の嵌合隙間を有するように取り付けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動伝達機構およびプリンタ装置の駆動伝達機構に関し、特に、複数のギアを備えた駆動伝達機構およびプリンタ装置の駆動伝達機構に関する。

従来、複数のギア（歯車）により駆動力を伝達するプリンタ装置などの駆動伝達機構が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、駆動側歯車（ギア）とプラテンローラ側歯車との間に、同程度偏心した大小２つの歯車を互いの偏心方向が軸を挟んで対向するように組み合わせて形成した中間歯車を設けたプリンタ装置が開示されている。この特許文献１に開示された構造では、大小２つの歯車を互いの偏心による回転速度のムラを打ち消し合うように配置することによって、プラテンローラ側歯車（プラテンローラ）の回転速度のムラを低減している。

図１６は、従来の熱転写プリンタを示した斜視図である。図１７〜図１９は、図１６に示した従来の熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した図である。図１６〜図１９を参照して、従来の熱転写プリンタ１００の構造について説明する。

従来の熱転写プリンタ１００は、図１６に示すように、金属製のフレーム１１０と、熱転写用フィルム収納部材１１１と、給紙ローラ１１２と、モータ１１３が取り付けられたモータブラケット１１４と、フィルム巻取部材１１５と、給紙ローラギア１１６と、複数の中間ギア１１７と、金属製の搬送ローラ１２０と、搬送ローラ１２０の端部に連結された樹脂製の搬送ローラギア１３０と、搬送ローラギア１３０を回転させる樹脂製の中間ギア１４０とを備えている。また、従来の熱転写プリンタ１００は、図１７〜図１９に示すように、モータ１１３の駆動軸１１３ａに連結されるとともに、中間ギア１４０を回転させる樹脂製の駆動伝達ギア１５０と、中間ギア１４０を回転可能に支持する中間ギア支持軸１６０とを備えている。フレーム１１０は、図１６に示すように、コの字形状を有している。熱転写用フィルム収納部材１１１および給紙ローラ１１２は、フレーム１１０の内面側に配置されている。また、モータ１１３は、モータ１１３の駆動軸１１３ａを介して駆動力を駆動伝達ギア１５０に伝えている。また、モータブラケット１１４は、フレーム１１０の外側面に取り付けられている。また、フィルム巻取部材１１５と、給紙ローラギア１１６と、複数の中間ギア１１７とは、フレーム１１０およびモータブラケット１１４の間に配置されている。この複数の中間ギア１１７は、フィルム巻取部材１１５および給紙ローラギア１１６を１つのモータ１１３で駆動可能なように配置されている。

また、搬送ローラ１２０は、図１６および図１９に示すように、フレーム１１０の内面側の熱転写用フィルム収納部材１１１の下方に配置されるとともに、軸受け１１８によってフレーム１１０に回転可能に取り付けられている。この搬送ローラ１２０の端部には、図１７および図１９に示すように、切削加工などによりＤカット部分１２１が形成されている。また、搬送ローラギア１３０には、搬送ローラ１２０のＤカット部分１２１を挿入するためのＤ字状の貫通孔１３１が形成されている。中間ギア１４０は、円形状の軸挿入穴１４１を有している。また、中間ギア１４０は、図１７に示すように、搬送ローラギア１３０と噛み合う小径中間ギア部１４２と、駆動伝達ギア１５０と噛み合う小径中間ギア部１４２よりも大きな直径を有する大径中間ギア部１４３とを含んでいる。また、中間ギア支持軸１６０は、図１９に示すように、フレーム１１０にカシメ加工などにより固定的に取り付けられた取付部１６１を端部に含んでいる。また、中間ギア支持軸１６０は、図
１７〜図１９に示すように、軸挿入穴１４１の形状に実質的に一致する円形状を有している。

次に、図１７を参照して、従来の熱転写プリンタ１００の駆動伝達動作について説明する。まず、モータ１１３（図１６参照）の駆動力がモータ１１３の駆動軸１１３ａを介して駆動伝達ギア１５０に伝わることにより、駆動伝達ギア１５０は、図１７の矢印Ｍの方向に回転する。次に、駆動伝達ギア１５０の駆動力が中間ギア１４０の大径中間ギア部１４３に伝わることにより、大径中間ギア部１４３および小径中間ギア部１４２は、図１７の矢印Ｎの方向に回転する。次に、小径中間ギア部１４２の駆動力が搬送ローラギア１３０に伝わることにより、搬送ローラギア１３０は、図１７の矢印Ｏの方向に回転する。これによって、搬送ローラギア１３０のＤ字状の貫通孔１３１に挿入された搬送ローラ１２０のＤカット部分１２１を介して駆動力が搬送ローラ１２０に伝わることにより搬送ローラ１２０が回転する。

図１６〜図１９に示した従来の熱転写プリンタ１００では、機器の製造時の誤差や機器の使用後の磨耗や熱による変形などにより、搬送ローラギア１３０、小径中間ギア部１４２、大径中間ギア部１４３および駆動伝達ギア１５０のうち少なくとも１つが偏心する場合がある。この場合、偏心したギアは、隣接するギアと基準ピッチ円径で接触することが困難になるので、ギア駆動時に、ギアの回転にムラが生じる。その結果、搬送ローラギア１３０（搬送ローラ１２０）を一定の回転速度で回転させることが困難になるという不都合があった。

また、上記特許文献１に開示された構造では、製造段階（機器の使用前の段階）で偏心した歯車（ギア）を使用した場合に、プラテンローラ側歯車の回転速度のムラを低減することができる構造であるので、機器の使用中に歯車が偏心してしまった場合には、プラテンローラ側歯車の回転速度のムラを低減することは困難であるという不都合がある。

そこで、従来、上記した不都合を解消するために、機器の使用中にギアが偏心してしまった場合にも、ギアに回転ムラを生じさせることなく、搬送ローラギア（搬送ローラ）を一定の回転速度で回転させる構造が提案されている（特許文献２参照）。

上記特許文献２には、感光ドラムギアからの駆動力を、アイドラギアと、バネによって転写ローラギア（搬送ローラギア）の方向に付勢された揺動ギアとを介して転写ローラギアに伝える駆動伝達構造において、揺動ギアおよび転写ローラギアと同一の基準ピッチ円径を有する円環状のストッパー部材を揺動ギアおよび転写ローラギアと同軸に連結して設けた画像形成装置が開示されている。この特許文献２に開示された構造では、転写ローラの磨耗により感光ドラムと転写ローラとの中心間距離が変化したとしても、揺動ギアおよび転写ローラギアの間の距離を各々のストッパー部材により一定に保つことによって、転写ローラの回転速度にムラが生じるのを防止する。
特開平５−１０４７８７号公報 特開平１０−１２３７８５号公報

しかしながら、上記特許文献２に開示された構造では、感光ドラムギアからの駆動力を転写ローラギア（搬送ローラギア）に伝えるための揺動ギアを揺動可能にするために、別途、カプラーと、バネと、アイドラギアとが必要であるため、その分、部品点数が増加するという問題点があった。また、揺動ギアおよび転写ローラギアと同一の基準ピッチ円径を有する円環状のストッパー部材を、揺動ギアおよび転写ローラギアとは別個に設けていたため、この点でも、部品点数が増加するという問題点があった。また、アイドラギアと
揺動ギアとの間、およびアイドラギアと感光ドラムギアとの間には、ストッパ部材が設けられていないため、これらのギア間では回転ムラが発生するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数を増加させることなく、駆動力を伝達するギアを一定の回転速度で回転させることが可能なプリンタ装置などの駆動伝達機構を提供することを目的とする。

この発明の第１の局面によるプリンタ装置の駆動伝達機構は、用紙を搬送する金属製の搬送ローラと、搬送ローラの一方端部に連結される樹脂製の搬送ローラギアと、軸挿入穴を有し、搬送ローラギアを回転させる樹脂製の中間ギアと、モータの駆動軸に取り付けられるとともに、モータの駆動に伴って中間ギアを回転させる樹脂製の駆動伝達ギアと、中間ギアの軸挿入穴を回転可能に支持する中間ギア支持軸とを備え、中間ギアは、搬送ローラギアと噛み合う一方中間ギア部と、駆動伝達ギアと噛み合う他方中間ギア部とを含むとともに、ギア駆動時に、搬送ローラの負荷により搬送ローラギアおよび駆動伝達ギアに食い込む位置に配置された、プリンタ装置の駆動伝達機構において、樹脂製の搬送ローラギアは、搬送ローラギアに一体的に設けられるとともに、搬送ローラギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する搬送ローラギア円形状部を含み、樹脂製の駆動伝達ギアは、駆動伝達ギアに一体的に設けられるとともに、駆動伝達ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する駆動伝達ギア円形状部を含み、樹脂製の中間ギアは、一方中間ギア部に一体的に設けられるとともに、一方中間ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する一方中間ギア円形状部と、他方中間ギア部に一体的に設けられるとともに、他方中間ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する他方中間ギア円形状部とをさらに含み、中間ギア支持軸は、中間ギアの軸挿入穴に対して所定の嵌合隙間を有するように取り付けられ、ギア駆動時に、搬送ローラギア円形状部は、一方中間ギア円形状部と接触するとともに、駆動伝達ギア円形状部は、他方中間ギア円形状部と接触するように配置されている。

この第１の局面によるプリンタ装置の駆動伝達機構では、上記のように、搬送ローラギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する搬送ローラギア円形状部を搬送ローラギアに設けるとともに、中間ギアの一方中間ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する一方中間ギア円形状部を搬送ローラギアを回転させる中間ギアの一方中間ギア部に設けることによって、ギア駆動時に、搬送ローラギア円形状部と一方中間ギア円形状部とが互いに接触するので、搬送ローラギアと中間ギアの一方中間ギア部とを基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。これによって、搬送ローラギアおよび中間ギアの一方中間ギア部のうち少なくとも１つが偏心していたとしても、回転ムラを生じさせることなく、搬送ローラギアおよび中間ギアを一定の回転速度で回転させることができる。また、中間ギアの他方中間ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する他方中間ギア円形状部を中間ギアの他方中間ギア部に設けるとともに、駆動伝達ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する駆動伝達ギア円形状部を中間ギアを回転させる駆動伝達ギアに設けることによって、ギア駆動時に、中間ギアの他方中間ギア部と駆動伝達ギアとが互いに接触するので、中間ギアの他方中間ギア部と駆動伝達ギアとを基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。これによって、中間ギアの他方中間ギア部および駆動伝達ギアのうち少なくとも１つが偏心していたとしても、回転ムラを生じさせることなく、中間ギアおよび駆動伝達ギアを一定の回転速度で回転させることができる。また、搬送ローラギア円形状部および一方中間ギア円形状部を搬送ローラギアおよび中間ギアの一方中間ギア部に一体的に設けることによって、搬送ローラギア円形状部および一方中間ギア円形状部を設けたとしても、部品点数が増加することはない。これによって、部品点数を増加させることなく、搬送ローラギアおよび中間ギアを一定の回転速度で回転させることができる。また、他方中間ギア円形状部および駆動伝達ギア円形状部を中間ギアの他方中間ギア部
および駆動伝達ギアに一体的に設けることによって、他方中間ギア円形状部および駆動伝達ギア円形状部を設けたとしても、部品点数が増加することはない。これによって、部品点数を増加させることなく、中間ギアおよび駆動伝達ギアを一定の回転速度で回転させることができる。また、中間ギア支持軸を中間ギアの軸挿入穴に対して所定の嵌合隙間を有するように取り付けることによって、ギア駆動時に、中間ギアを搬送ローラギアと駆動伝達ギアとに食い込むように容易に移動させることができるので、搬送ローラギア円形状部および一方中間ギア円形状部と、他方中間ギア円形状部および駆動伝達ギア円形状部とは、互いに確実に接触することができる。これによって、別途、中間ギアを揺動（移動）させる機構を設けることなく、搬送ローラギアおよび中間ギアと、中間ギアおよび駆動伝達ギアとを確実に基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。また、中間ギアおよび搬送ローラギアに加えて、駆動伝達ギアおよび中間ギアにおいても回転ムラの補正を行うことによって、駆動伝達ギアで発生した回転ムラを２箇所で補正することができるので、１箇所で補正する場合に比べて、搬送ローラギアをより確実に一定の回転速度で回転させることができる。

この発明の第２の局面による駆動伝達機構は、第１ギアと、第１ギアを回転させる第２一方ギア部を有する第２ギアとを備え、第１ギアは、第１ギアに一体的に設けられるとともに、第１ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第１円形状部を含み、第２ギアは、第２一方ギア部に一体的に設けられるとともに、第２一方ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第２一方円形状部を含み、ギア駆動時に、第１円形状部は、第２一方円形状部に接触するように配置されている。

この第２の局面による駆動伝達機構では、上記のように、第１ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第１円形状部を第１ギアに設けるとともに、第２ギアの第２一方ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第２一方円形状部を第１ギアを回転させる第２一方ギア部に設けることによって、ギア駆動時に、第１円形状部と第２一方円形状部とが互いに接触するので、第１ギアと第２ギアの第２一方ギア部とを基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。これによって、第１ギアおよび第２ギアのうち少なくとも１つが偏心していたとしても、回転ムラを生じさせることなく、第１ギアおよび第２ギアを一定の回転速度で回転させることができる。また、第１円形状部および第２一方円形状部を第１ギアおよび第２ギアの第２一方ギア部に一体的に設けることによって、第１円形状部および第２一方円形状部を設けたとしても、部品点数が増加することはない。これによって、部品点数を増加させることなく、第１ギアおよび第２ギアを一定の回転速度で回転させることができる。

上記第２の局面による駆動伝達機構において、好ましくは、第２ギアは、軸挿入穴を有し、軸挿入穴を回転可能に支持するとともに、軸挿入穴に対して所定の嵌合隙間を有するように取り付けられた第２ギア支持軸をさらに備えている。このように構成すれば、ギア駆動時に、第２ギアを第１ギアに食い込むように容易に移動させることができるので、第１円形状部および第２一方円形状部は、互いに確実に接触することができる。これによって、別途、第２ギアを揺動（移動）させる機構を設けることなく、第１ギアおよび第２ギアを確実に基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。

上記第２の局面による駆動伝達機構において、好ましくは、第２ギアを回転させる第３ギアをさらに備え、第２ギアは、第３ギアと噛み合う第２他方ギア部と、第２他方ギア部に一体的に設けられるとともに、第２他方ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第２他方円形状部とをさらに含み、第３ギアは、第３ギアに一体的に設けられるとともに、第３ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第３円形状部を含み、ギア駆動時に、第２他方円形状部は、第３円形状部に接触するように配置されている。このように構成すれば、ギア駆動時に、第３円形状部と第２他方円形状部とが互いに接触
するので、第３ギアと第２ギアの第２他方ギア部とを基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。これによって、第３ギアおよび第２ギアのうち少なくとも１つが偏心していたとしても、回転ムラを生じさせることなく、第３ギアおよび第２ギアを一定の回転速度で回転させることができる。また、第３円形状部および第２他方円形状部を第３ギアおよび第２ギアの第２他方ギア部に一体的に設けることによって、第３円形状部および第２他方円形状部を設けたとしても、部品点数が増加することはない。これによって、部品点数を増加させることなく、第３ギアおよび第２他方ギア部を一定の回転速度で回転させることができる。また、第２ギアを回転させる第３ギアに第３円形状部を設けるとともに、第２ギアに含まれる第２他方ギア部に第２他方円形状部を設けることによって、第３ギアより駆動伝達の上流側で発生した回転ムラを２箇所で補正することができるので、１箇所で補正する場合に比べて、第１ギアをより確実に一定の回転速度で回転させることができる。

上記第２の局面による駆動伝達機構を少なくとも１組以上含むプリンタ装置であってもよい。このように構成すれば、駆動伝達機構を備えたプリンタ装置において、部品点数を増加させることなく、かつ、回転ムラを生じさせることなく、装置に含まれるギアを一定の回転速度で回転させることができる。その結果、部品点数を増加させることなく、用紙の印刷むらを低減することができるなどの効果を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタを示した斜視図である。図２〜図４は、図１に示した本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した図である。まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタ１の構造について説明する。

本発明の第１実施形態による熱転写プリンタ１は、図１に示すように、金属製のフレーム１０と、熱転写用フィルム収納部材１１と、給紙ローラ１２と、モータ１３が取り付けられたモータブラケット１４と、フィルム巻取部材１５と、給紙ローラギア１６と、複数の中間ギア１７と、金属製の搬送ローラ２０と、搬送ローラ２０の端部に連結された樹脂製の搬送ローラギア３０と、搬送ローラギア３０を回転させる樹脂製の中間ギア４０とを備えている。また、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタ１は、図２〜図４に示すように、モータ１３の駆動軸１３ａに連結されるとともに、中間ギア４０を回転させる樹脂製の駆動伝達ギア５０と、中間ギア４０を回転可能に支持する中間ギア支持軸６０とを備えている。なお、熱転写プリンタ１は、本発明の「プリンタ装置」の一例であり、搬送ローラギア３０は、本発明の「第１ギア」の一例であり、中間ギア４０は、本発明の「第２ギア」の一例である。また、駆動伝達ギア５０は、本発明の「第３ギア」の一例であり、中間ギア支持軸６０は、本発明の「第２ギア支持軸」の一例である。

フレーム１０は、図１に示すように、コの字形状を有している。熱転写用フィルム収納部材１１および給紙ローラ１２は、フレーム１０の内面側に配置されている。また、モータ１３は、モータ１３の駆動軸１３ａを介して駆動力を駆動伝達ギア５０に伝えている。また、モータブラケット１４は、フレーム１０の外側面に取り付けられている。また、フィルム巻取部材１５と、給紙ローラギア１６と、複数の中間ギア１７とは、フレーム１０およびモータブラケット１４の間に配置されている。この複数の中間ギア１７は、フィルム巻取部材１５および給紙ローラギア１６を１つのモータ１３で駆動可能なように配置されている。また、搬送ローラ２０は、図１および図４に示すように、フレーム１０の内面側の熱転写用フィルム収納部材１１の下方に配置されるとともに、軸受け１８によってフレーム１０に回転可能に取り付けられている。この搬送ローラ２０の端部には、図２およ
び図４に示すように、切削加工などによりＤカット部分２１が形成されている。また、搬送ローラギア３０には、搬送ローラ２０のＤカット部分２１を挿入するためのＤ字状の貫通孔３１が形成されている。

中間ギア４０は、円形状の軸挿入穴４１を有している。また、中間ギア４０は、図２に示すように、搬送ローラギア３０と噛み合う小径中間ギア部４２と、駆動伝達ギア５０と噛み合う小径中間ギア部４２よりも大きな直径を有する大径中間ギア部４３とを含んでいる。なお、小径中間ギア部４２は、本発明の「一方中間ギア部」および「第２一方ギア部」の一例であり、大径中間ギア部４３は、本発明の「他方中間ギア部」および「第２他方ギア部」の一例である。また、中間ギア支持軸６０は、図４に示すように、フレーム１０にカシメ加工などにより固定的に取り付けられた取付部６１を端部に含んでいる。

ここで、第１実施形態では、中間ギア支持軸６０は、図２〜図４に示すように、中間ギア４０の軸挿入穴４１を回転可能に支持するとともに、軸挿入穴４１に対して所定の嵌合隙間（第１実施形態では、約０．２ｍｍ）を有するように構成されている。また、樹脂製の搬送ローラギア３０には、搬送ローラギア３０の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する搬送ローラギア円形状部３２が一体的に設けられている。なお、搬送ローラギア円形状部３２は、本発明の「第１円形状部」の一例である。また、樹脂製の中間ギア４０には、小径中間ギア部４２の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する小径中間ギア円形状部４４が小径中間ギア部４２に一体的に設けられている。なお、小径中間ギア円形状部４４は、本発明の「一方中間ギア円形状部」および「第２一方円形状部」の一例である。

また、第１実施形態では、樹脂製の中間ギア４０には、大径中間ギア部４３の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する大径中間ギア円形状部４５が大径中間ギア部４３に一体的に設けられている。なお、大径中間ギア円形状部４５は、本発明の「他方中間ギア円形状部」および「第２他方円形状部」の一例である。また、駆動伝達ギア５０には、駆動伝達ギア５０の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する駆動伝達ギア円形状部５１が一体的に設けられている。なお、駆動伝達ギア円形状部５１は、本発明の「第３円形状部」の一例である。また、ギア駆動時に、搬送ローラギア円形状部３２は、小径中間ギア円形状部４４と接触するとともに、駆動伝達ギア円形状部５１は、大径中間ギア円形状部４５と接触するように配置されている。

図５〜図８は、図１に示した本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの駆動時における駆動伝達機構を示した図である。次に、図２〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタ１の駆動伝達動作について説明する。

まず、図２〜図４に示すように、ギア駆動前の状態において、搬送ローラギア円形状部３２および小径中間ギア円形状部４４と、駆動伝達ギア円形状部５１および大径中間ギア円形状部４５とは互いに接触していない。この状態から、モータ１３に通電すると、モータ１３の駆動力がモータ１３の駆動軸１３ａを介して駆動伝達ギア５０に伝わることにより、駆動伝達ギア５０は、図５の矢印Ａの方向に回転する。次に、駆動伝達ギア５０の駆動力が中間ギア４０の大径中間ギア部４３に伝わることにより、大径中間ギア部４３および小径中間ギア部４４は、図５の矢印Ｂの方向に回転する。このとき、中間ギア４０の大径中間ギア部４３には、駆動伝達ギア５０からの駆動力によって大径中間ギア部４３を図５の矢印Ｄの方向に押す力が働く。

次に、小径中間ギア部４２の駆動力が搬送ローラギア３０に伝わることにより、搬送ローラギア３０は、図５の矢印Ｃの方向に回転する。これによって、搬送ローラギア３０のＤ字状の貫通孔３１に挿入された搬送ローラ２０のＤカット部分２１を介して駆動力が搬
送ローラ２０に伝わることにより搬送ローラ２０が回転する。このとき、中間ギア４０の小径中間ギア部４２には、搬送ローラ２０の負荷などに起因して常に止まろうとする搬送ローラギア３０の力により小径中間ギア部４２を図５の矢印Ｅの方向に押す力が働く。これにより、ギア駆動時に、中間ギア４０には、図５の矢印Ｄの方向の力および矢印Ｅの方向の力の合成により中間ギア４０を図５の矢印Ｆの方向に押す力が働く。その結果、中間ギア４０は、中間ギア４０の軸挿入穴４１に対する中間ギア支持軸６０の嵌合隙間の分（約０．２ｍｍ）だけ図５の矢印Ｆの方向に移動（揺動）して、搬送ローラギア３０および駆動伝達ギア５０に食い込む。これによって、ギア駆動時には、搬送ローラギア円形状部３２および小径ギア円形状部４４と、駆動伝達ギア円形状部５１および大径ギア円形状部４５とが接触して回転する。

第１実施形態では、上記のように、搬送ローラギア３０の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する搬送ローラギア円形状部３２を搬送ローラギア３０に設けるとともに、中間ギア４０の小径中間ギア部４２の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する小径中間ギア円形状部４４を搬送ローラギア３０を回転させる中間ギア４０の小径中間ギア部４２に設けることによって、ギア駆動時に、搬送ローラギア円形状部３２と小径中間ギア円形状部４４とが互いに接触するので、搬送ローラギア３０と中間ギア４０の小径中間ギア部４２とを基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。これによって、搬送ローラギア３０および中間ギア４０の小径中間ギア部４２のうち少なくとも１つが偏心していたとしても、回転ムラを生じさせることなく、搬送ローラギア３０および中間ギア４０を一定の回転速度で回転させることができる。

また、第１実施形態では、中間ギア４０の大径中間ギア部４３の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する大径中間ギア円形状部４５を中間ギア４０の大径中間ギア部４３に設けるとともに、駆動伝達ギア５０の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する駆動伝達ギア円形状部５１を中間ギア４０を回転させる駆動伝達ギア５０に設けることによって、ギア駆動時に、中間ギア４０の大径中間ギア部４３と駆動伝達ギア５０とが互いに接触するので、中間ギア４０の大径中間ギア部４３と駆動伝達ギア５０とを基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。これによって、中間ギア４０の大径中間ギア部４３および駆動伝達ギア５０のうち少なくとも１つが偏心していたとしても、回転ムラを生じさせることなく、中間ギア４０および駆動伝達ギア５０を一定の回転速度で回転させることができる。

また、第１実施形態では、搬送ローラギア円形状部３２および小径中間ギア円形状部４４を搬送ローラギア３０および中間ギア４０の小径中間ギア部４２に一体的に設けることによって、搬送ローラギア円形状部３２および小径中間ギア円形状部４４を設けたとしても、部品点数が増加することはない。これによって、部品点数を増加させることなく、搬送ローラギア３０および中間ギア４０を一定の回転速度で回転させることができる。

また、第１実施形態では、大径中間ギア円形状部４５および駆動伝達ギア円形状部５１を中間ギア４０の大径中間ギア部４２および駆動伝達ギア５０に一体的に設けることによって、大径中間ギア円形状部４５および駆動伝達ギア円形状部５１を設けたとしても、部品点数が増加することはない。これによって、部品点数を増加させることなく、中間ギア４０および駆動伝達ギア５０を一定の回転速度で回転させることができる。

また、第１実施形態では、中間ギア支持軸６０を中間ギア４０の軸挿入穴４１に対して所定の嵌合隙間（約０．２ｍｍ）を有するように取り付けることによって、ギア駆動時に、中間ギア４０を搬送ローラギア３０と駆動伝達ギア５０とに食い込むように容易に移動させることができるので、搬送ローラギア円形状部３２および小径中間ギア円形状部４４と、大径中間ギア円形状部４５および駆動伝達ギア円形状部５１とは、互いに確実に接触
することができる。これによって、別途、中間ギア４０を揺動（移動）させる機構を設けることなく、搬送ローラギア３０および中間ギア４０と、中間ギア４０および駆動伝達ギア５０とを確実に基準ピッチ円径で噛み合わせることができる。

また、第１実施形態では、中間ギア４０および搬送ローラギア３０に加えて、駆動伝達ギア５０および中間ギア４０においても回転ムラの補正を行うことによって、駆動伝達ギア５０で発生した回転ムラを２箇所で補正することができるので、１箇所で補正する場合に比べて、搬送ローラギア３０をより確実に一定の回転速度で回転させることができる。

（第２実施形態）
図９〜図１１は、本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した図である。図９〜図１１を参照して、この第２実施形態では、中間ギア４０ａの軸挿入穴４１に凸状の円環部４１ａを設ける一方、図２〜図８に示した本発明の第１実施形態の熱転写プリンタ１の中間ギア４０の大径中間ギア円形状部４５および駆動伝達ギア５０の駆動伝達ギア円形状部５１に相当するものを省略した構成を有する。なお、第２実施形態の中間ギア４０ａおよび駆動伝達ギア５０ａ以外の構造は、上記第１実施形態と同様である。

具体的には、第２実施形態では、中間ギア４０ａの凸状の円環部４１ａは、図１１に示すように、軸挿入穴４１の内部のフレーム１０側に形成されている。また、中間ギア４０ａの円環部４１ａは、中間ギア支持軸６０の外周に対してほとんど嵌合隙間を有しないように形成されている。

図１２〜図１５は、本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの駆動時における駆動伝達機構を示した図である。次に、図９〜図１５を参照して、本発明の第２実施形態による熱転写プリンタ７０の駆動伝達動作について説明する。まず、図９〜図１１に示すように、ギア駆動前の状態において、搬送ローラギア円形状部３２および小径中間ギア円形状部４４は互いに接触していない。この状態から、モータ１３に通電すると、モータ１３の駆動力がモータ１３の駆動軸１３ａを介して駆動伝達ギア５０ａに伝わることにより、駆動伝達ギア５０ａは、図１２の矢印Ｇの方向に回転する。次に、駆動伝達ギア５０ａの駆動力が中間ギア４０ａの大径中間ギア部４３に伝わることにより、大径中間ギア部４３および小径中間ギア部４４は、図１２の矢印Ｈの方向に回転する。このとき、中間ギア４０ａの大径中間ギア部４３には、駆動伝達ギア５０ａからの駆動力によって大径中間ギア部４３を図１２の矢印Ｊの方向に押す力が働く。

次に、小径中間ギア部４２の駆動力が搬送ローラギア３０に伝わることにより、搬送ローラギア３０は、図１２の矢印Ｉの方向に回転する。これによって、搬送ローラギア３０のＤ字状の貫通孔３１に挿入された搬送ローラ２０のＤカット部分２１を介して駆動力が搬送ローラ２０に伝わることにより搬送ローラ２０が回転する。このとき、中間ギア４０ａの小径中間ギア部４２には、搬送ローラ２０の負荷などに起因して常に止まろうとする搬送ローラギア３０の力により小径中間ギア部４２を図１２の矢印Ｋの方向に押す力が働く。これにより、ギア駆動時に、中間ギア４０ａには、図１２の矢印Ｊの方向の力と矢印Ｋの方向の力との合成により中間ギア４０ａを図１２の矢印Ｌの方向に押す力が働く。その結果、中間ギア４０ａは、中間ギア４０ａの軸挿入穴４１に対する中間ギア支持軸６０の嵌合隙間の分（約０．２ｍｍ）だけ図１２の矢印Ｌの方向に移動（揺動）する。ただし、中間ギア４０ａは、中間ギア４０ａの軸挿入穴４１の内部に形成された円環部４１ａにおいて、中間ギア支持軸６０により回転可能に嵌合隙間がほとんどない状態で支持されている。これにより、中間ギア４０ａは、図１５に示すように、傾斜して搬送ローラギア３０に食い込む。これによって、ギア駆動時には、搬送ローラギア円形状部３２および小径ギア円形状部４４が接触して回転する。

なお、第２実施形態の効果は、上記した第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内のすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明を駆動伝達機構を有する装置の一例としての熱転写プリンタに適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、熱転写プリンタ以外の駆動伝達機構を有する装置に広く適用可能である。

また、上記第１および第２実施形態では、中間ギアの軸挿入穴および中間ギア支持軸を円形状に形成したが、本発明はこれに限らず、楕円形状を含むその他の形状に形成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、駆動伝達時に互いに噛み合う１組または２組のギアに円形状部を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、駆動伝達時に互いに噛み合う３組以上のギアに円形状部を設けてもよいし、また、駆動伝達機構のすべてのギアに円形状部を設けてもよい。

本発明の第１実施形態による熱転写プリンタを示した斜視図である。 図１に示した本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した側面図である。 図１に示した本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した上面図である。 図２中の２００−２００線に沿った断面図である。 図２に示した本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの駆動時における駆動伝達機構を示した側面図である。 図３に示した本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの駆動時における駆動伝達機構を示した上面図である。 図５中の３００−３００線に沿った断面図である。 図５中の４００−４００線に沿った断面図である。 本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した側面図である。 本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した上面図である。 図９中の５００−５００線に沿った断面図である。 図９に示した本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの駆動時における駆動伝達機構を示した側面図である。 図１０に示した本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの駆動時における駆動伝達機構を示した上面図である。 図１２中の６００−６００線に沿った断面図である。 図１２中の７００−７００線に沿った断面図である。 従来の熱転写プリンタを示した斜視図である。 図１６に示した従来の熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した側面図である。 図１６に示した従来の熱転写プリンタの駆動伝達機構を示した上面図である。 図１７中の８００−８００線に沿った断面図である。

符号の説明

１ 熱転写プリンタ（プリンタ装置）
１３ モータ
１３ａ 駆動軸
２０ 搬送ローラ
３０ 搬送ローラギア（第１ギア）
３２ 搬送ローラギア円形状部（第１円形状部）
４０、４０ａ 中間ギア（第２ギア）
４１ 軸挿入穴
４２ 小径中間ギア部（一方中間ギア部、第２一方ギア部）
４３ 大径中間ギア部（他方中間ギア部、第２他方ギア部）
４４ 小径中間ギア円形状部（一方中間ギア円形状部、第２一方円形状部）
４５ 大径中間ギア円形状部（他方中間ギア円形状部、第２他方円形状部）
５０、５０ａ 駆動伝達ギア（第３ギア）
５１ 駆動伝達ギア円形状部（第３円形状部）
６０ 中間ギア支持軸（第２ギア支持軸）

Claims (5)

1. 用紙を搬送する金属製の搬送ローラと、前記搬送ローラの一方端部に連結される樹脂製の搬送ローラギアと、軸挿入穴を有し、前記搬送ローラギアを回転させる樹脂製の中間ギアと、モータの駆動軸に取り付けられるとともに、前記モータの駆動に伴って前記中間ギアを回転させる樹脂製の駆動伝達ギアと、前記中間ギアの軸挿入穴を回転可能に支持する中間ギア支持軸とを備え、前記中間ギアは、前記搬送ローラギアと噛み合う一方中間ギア部と、前記駆動伝達ギアと噛み合う他方中間ギア部とを含むとともに、ギア駆動時に、前記搬送ローラの負荷により前記搬送ローラギアおよび前記駆動伝達ギアに食い込む位置に配置されたプリンタ装置の駆動伝達機構において、
   前記樹脂製の搬送ローラギアは、前記搬送ローラギアに一体的に設けられるとともに、前記搬送ローラギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する搬送ローラギア円形状部を含み、
   前記樹脂製の駆動伝達ギアは、前記駆動伝達ギアに一体的に設けられるとともに、前記駆動伝達ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する駆動伝達ギア円形状部を含み、
   前記樹脂製の中間ギアは、前記一方中間ギア部に一体的に設けられるとともに、前記一方中間ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する一方中間ギア円形状部と、前記他方中間ギア部に一体的に設けられるとともに、前記他方中間ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する他方中間ギア円形状部とをさらに含み、
   前記中間ギア支持軸は、前記中間ギアの軸挿入穴に対して所定の嵌合隙間を有するように取り付けられ、
   ギア駆動時に、前記搬送ローラギア円形状部は、前記一方中間ギア円形状部と接触するとともに、前記駆動伝達ギア円形状部は、前記他方中間ギア円形状部と接触するように配置される、プリンタ装置の駆動伝達機構。
2. 第１ギアと、
   前記第１ギアを回転させる第２一方ギア部を有する第２ギアとを備え、
   前記第１ギアは、前記第１ギアに一体的に設けられるとともに、前記第１ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第１円形状部を含み、
   前記第２ギアは、前記第２一方ギア部に一体的に設けられるとともに、前記第２一方ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第２一方円形状部を含み、
   ギア駆動時に、前記第１円形状部は、前記第２一方円形状部に接触するように配置される、駆動伝達機構。
3. 前記第２ギアは、軸挿入穴を有し、
   前記軸挿入穴を回転可能に支持するとともに、前記軸挿入穴に対して所定の嵌合隙間を有するように取り付けられた第２ギア支持軸をさらに備える、請求項２に記載の駆動伝達機構。
4. 前記第２ギアを回転させる第３ギアをさらに備え、
   前記第２ギアは、前記第３ギアと噛み合う第２他方ギア部と、前記第２他方ギア部に一体的に設けられるとともに、前記第２他方ギア部の基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第２他方円形状部とをさらに含み、
   前記第３ギアは、前記第３ギアに一体的に設けられるとともに、前記第３ギアの基準ピッチ円径と実質的に同一の直径を有する第３円形状部を含み、
   ギア駆動時に、前記第２他方円形状部は、前記第３円形状部に接触するように配置される、請求項２または３に記載の駆動伝達機構。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載の駆動伝達機構を少なくとも１組以上含むプリンタ
   装置。

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