JP3044489B2 - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents
画像形成装置の駆動装置Info
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- JP3044489B2 JP3044489B2 JP3078333A JP7833391A JP3044489B2 JP 3044489 B2 JP3044489 B2 JP 3044489B2 JP 3078333 A JP3078333 A JP 3078333A JP 7833391 A JP7833391 A JP 7833391A JP 3044489 B2 JP3044489 B2 JP 3044489B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は静電複写機、同プリン
タなど静電転写プロセスを利用する画像形成装置、とく
にその駆動伝達装置に関するものである。
タなど静電転写プロセスを利用する画像形成装置、とく
にその駆動伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術と解決すべき課題】上記のような周知の画像
形成装置の駆動伝達手段の典型的な一例を、「図５」に
よって略述する。
形成装置の駆動伝達手段の典型的な一例を、「図５」に
よって略述する。
【０００３】同図符号１は画像形成装置のフレームで、
像担持体、現像器、転写ローラ、クリーナなどを内蔵す
るカートリッジ７が本体に着脱自在に装着するようにな
っており、該カートリッジを装着して画像形成動作を実
行したとき、符号２で示す仕切り床面が転写材の搬送路
を兼ねるものとする。
像担持体、現像器、転写ローラ、クリーナなどを内蔵す
るカートリッジ７が本体に着脱自在に装着するようにな
っており、該カートリッジを装着して画像形成動作を実
行したとき、符号２で示す仕切り床面が転写材の搬送路
を兼ねるものとする。
【０００４】図示符号３は転写材供給装置、定着装置、
カートリッジの像担持体、転写ローラなどを駆動するメ
インモータで、その軸に固着されたギヤ４がギヤ５１、
８１を駆動するものとする（各ギヤはすべてピッチ円で
表わしてあるものとするー以下同様）。
カートリッジの像担持体、転写ローラなどを駆動するメ
インモータで、その軸に固着されたギヤ４がギヤ５１、
８１を駆動するものとする（各ギヤはすべてピッチ円で
表わしてあるものとするー以下同様）。
【０００５】ギヤ５１に伝達された駆動力はピニオンを
同軸に有するダブルギヤ５２、ギヤ５３、ダブルギヤ５
４を経てギヤ５５を駆動し、該ギヤ５５が、カートリッ
ジ７を装着した場合、転写ローラを駆動するギヤ７１と
囓合する。
同軸に有するダブルギヤ５２、ギヤ５３、ダブルギヤ５
４を経てギヤ５５を駆動し、該ギヤ５５が、カートリッ
ジ７を装着した場合、転写ローラを駆動するギヤ７１と
囓合する。
【０００６】前記ギヤ５１に噛み合うギヤ６１は、ギヤ
トレーン６２、６３、６４などを経て不図示の定着装置
を駆動する。
トレーン６２、６３、６４などを経て不図示の定着装置
を駆動する。
【０００７】前記ギヤ４からギヤ８１に伝達された駆動
力は、不図示のギヤトレーンを経て転写部位に転写材を
供給する給紙ユニットを駆動するものとする。
力は、不図示のギヤトレーンを経て転写部位に転写材を
供給する給紙ユニットを駆動するものとする。
【０００８】不図示の像担持体へは上記駆動系とは別の
駆動系によって光学的手段によって潜像が書き込まれ
る。従って、潜像書き込み側光学手段の副走査方向、即
ち、転写材の走行方向のピッチと像担持体の走行スピー
ドは厳密に一定するか、ないしは速度変動の位相、方向
が一致することが良質の画像を得るための必須要件とな
る。
駆動系によって光学的手段によって潜像が書き込まれ
る。従って、潜像書き込み側光学手段の副走査方向、即
ち、転写材の走行方向のピッチと像担持体の走行スピー
ドは厳密に一定するか、ないしは速度変動の位相、方向
が一致することが良質の画像を得るための必須要件とな
る。
【０００９】しかし上記後者の手段は、制御が複雑にな
って事実上実施困難と言わざるを得ない。また一般に上
記のように、各ギヤのピッチ円が外接するような関係で
駆動力が伝達されるような構成の場合は、歯形誤差、歯
のたわみ、中心間の距離の誤差などに起因して生ずる転
がり接触からのズレ、ガタの発生などによる回転ムラが
生ずることを免れず、これらによる画質の劣化を招来す
る。
って事実上実施困難と言わざるを得ない。また一般に上
記のように、各ギヤのピッチ円が外接するような関係で
駆動力が伝達されるような構成の場合は、歯形誤差、歯
のたわみ、中心間の距離の誤差などに起因して生ずる転
がり接触からのズレ、ガタの発生などによる回転ムラが
生ずることを免れず、これらによる画質の劣化を招来す
る。
【００１０】理想的なインボルートギヤの場合、各歯の
噛み合いは等速の回転運動を等速で伝達するように行わ
れるが、現実には上記のような原因でこのようなことは
困難である。理想状態から外れた場合の噛み合い状態を
「図６」ないし「図８」によって略述する。
噛み合いは等速の回転運動を等速で伝達するように行わ
れるが、現実には上記のような原因でこのようなことは
困難である。理想状態から外れた場合の噛み合い状態を
「図６」ないし「図８」によって略述する。
【００１１】「図６」に示すように、駆動ギヤ１の歯元
と被動ギヤ２の歯末とが点Ａで接触している状態から、
両ギヤが回転して「図７」の様に両者の歯がピッチ円上
Ｂで接触する状態になり、さらに、「図８」に示すよう
に、ギヤ１の歯末とギヤ２の歯元が点Ｃで接触する状態
になる。
と被動ギヤ２の歯末とが点Ａで接触している状態から、
両ギヤが回転して「図７」の様に両者の歯がピッチ円上
Ｂで接触する状態になり、さらに、「図８」に示すよう
に、ギヤ１の歯末とギヤ２の歯元が点Ｃで接触する状態
になる。
【００１２】従って、両ギヤの回転速度の比は、“駆動
ギヤ１の中心から点Ａまでの距離”対“被動ギヤ２の中
心から点Ａまでの距離”（「図６」の場合）から、“駆
動ギヤ１の中心から点Ｃまでの距離”対“被動ギヤ２の
中心から点Ｃまでの距離”（「図８」の場合）へと変化
することになり、これによる速度ムラが画質の劣化につ
ながることになる。
ギヤ１の中心から点Ａまでの距離”対“被動ギヤ２の中
心から点Ａまでの距離”（「図６」の場合）から、“駆
動ギヤ１の中心から点Ｃまでの距離”対“被動ギヤ２の
中心から点Ｃまでの距離”（「図８」の場合）へと変化
することになり、これによる速度ムラが画質の劣化につ
ながることになる。
【００１３】本発明は以上のような事態に対処すべくな
されたものであって、前記「図５」にしめすような画像
形成装置の駆動系において、ギヤトレーンを形成するギ
ヤに内歯歯車を使用することによって、歯形誤差、軸間
距離の誤差などによる駆動力の不整伝達を可及的に小さ
くして、潜像書き込み側の駆動系との整合を向上して良
質の画像を得られるような画像形成装置の駆動力伝達装
置を提供することを目的とするものである。
されたものであって、前記「図５」にしめすような画像
形成装置の駆動系において、ギヤトレーンを形成するギ
ヤに内歯歯車を使用することによって、歯形誤差、軸間
距離の誤差などによる駆動力の不整伝達を可及的に小さ
くして、潜像書き込み側の駆動系との整合を向上して良
質の画像を得られるような画像形成装置の駆動力伝達装
置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決する手段】上記の目的を達成するため、本
発明は、駆動源から感光ドラムにギヤトレーンによって
駆動力を伝達するように構成した画像形成装置の駆動装
置において、前記ギヤトレーンの駆動力伝達部位の複数
のギヤ対の一方をすべて内歯ギヤとしてなることを特徴
とする画像形成装置の駆動装置（１）、または、上記
（１）記載のものにおいて、ギヤトレーンを構成するギ
ヤのモジュールを３以下としたことを特徴とする駆動装
置（２）、または、上記（１）記載のものにおいて、ギ
ヤトレーン中の回転軸ないしはその軸受を複数枚の支持
部材で支持していることを特徴とする駆動装置（３）、
または、上記（１）ないし（３）のいずれかのものにお
いて、ギヤトレーン中の回転軸に取着されたギヤに、そ
のブレを阻止するためのギヤを噛合させてなる「請求項
１」ないし「請求項３」のいずれか記載の駆動装置
（４）である。
発明は、駆動源から感光ドラムにギヤトレーンによって
駆動力を伝達するように構成した画像形成装置の駆動装
置において、前記ギヤトレーンの駆動力伝達部位の複数
のギヤ対の一方をすべて内歯ギヤとしてなることを特徴
とする画像形成装置の駆動装置（１）、または、上記
（１）記載のものにおいて、ギヤトレーンを構成するギ
ヤのモジュールを３以下としたことを特徴とする駆動装
置（２）、または、上記（１）記載のものにおいて、ギ
ヤトレーン中の回転軸ないしはその軸受を複数枚の支持
部材で支持していることを特徴とする駆動装置（３）、
または、上記（１）ないし（３）のいずれかのものにお
いて、ギヤトレーン中の回転軸に取着されたギヤに、そ
のブレを阻止するためのギヤを噛合させてなる「請求項
１」ないし「請求項３」のいずれか記載の駆動装置
（４）である。
【００１５】このように構成することによって、最終被
動部たる感光ドラムの回転部材の回転ムラを最小限に抑
えることができる。
動部たる感光ドラムの回転部材の回転ムラを最小限に抑
えることができる。
【００１６】
【実施例の説明】「図１」本発明の実施態様を示す、画
像形成装置の駆動系を示す要部の斜面図であって、フレ
ームは、回転軸を安定的に支持できるように２枚の薄板
１ａ、１ｂからなっており、符号２は本体の一部をなす
仕切り床面で、転写材案内面となっていて、転写材は図
示白抜き矢印方向に搬送されるものとする。
像形成装置の駆動系を示す要部の斜面図であって、フレ
ームは、回転軸を安定的に支持できるように２枚の薄板
１ａ、１ｂからなっており、符号２は本体の一部をなす
仕切り床面で、転写材案内面となっていて、転写材は図
示白抜き矢印方向に搬送されるものとする。
【００１７】メインモータ３の駆動力は、該モータに取
着したピニオン４からギヤ８１、内歯ギヤ５１に伝達さ
れ、ギヤ８１に伝達された駆動力は不図示のギヤトレー
ンを経て給紙ユニット、定着ユニットを駆動する。
着したピニオン４からギヤ８１、内歯ギヤ５１に伝達さ
れ、ギヤ８１に伝達された駆動力は不図示のギヤトレー
ンを経て給紙ユニット、定着ユニットを駆動する。
【００１８】内歯ギヤ５１に伝達された駆動力は、ギヤ
５２、同５３、内歯ギヤ５４、ギヤ５５を経て内歯ギヤ
５６駆動し、カートリッジ７側の転写ローラ（不図示）
と同軸のギヤ７１が、該内歯ギヤ５６に囓合するものと
する。
５２、同５３、内歯ギヤ５４、ギヤ５５を経て内歯ギヤ
５６駆動し、カートリッジ７側の転写ローラ（不図示）
と同軸のギヤ７１が、該内歯ギヤ５６に囓合するものと
する。
【００１９】「図２」は上記のギヤトレーンにおける内
歯ギヤ５６と、転写ローラの駆動軸に配置したギヤ７１
とを係合させるところを示す要部の端面図で、転写ロー
ラを支持するカートリッジ７を、まず矢印ａ方向から内
歯ギヤ５６に挿入し、ついで、矢印ｂ方向に動かしてギ
ヤ７１を内歯ギヤ５６に囓合させるものとする。
歯ギヤ５６と、転写ローラの駆動軸に配置したギヤ７１
とを係合させるところを示す要部の端面図で、転写ロー
ラを支持するカートリッジ７を、まず矢印ａ方向から内
歯ギヤ５６に挿入し、ついで、矢印ｂ方向に動かしてギ
ヤ７１を内歯ギヤ５６に囓合させるものとする。
【００２０】図示の装置の場合、モジーュルを０．４と
してギヤ５２、５３、５５の歯幅を確保し、ギヤは全体
をポリアセタールを主材とした摺動性のよいもので構成
した。
してギヤ５２、５３、５５の歯幅を確保し、ギヤは全体
をポリアセタールを主材とした摺動性のよいもので構成
した。
【００２１】このように内歯ギヤを使用する場合には、
「図３」に例示すように、内歯ギヤを連結するためのギ
ヤの軸が、すなわち同図符号６３で示すような軸６３が
必要となり、モジュールを小さくした場合、中心間距離
をある範囲内に規制しないと噛み合いが浅くなりすぎ
て、中心間距離をバラつかせるおそれがある。このた
め、図示のように両ギヤを連結する軸６３を、２枚のフ
レーム１ａ、１ｂ間に長尺の軸受６１を設けて、軸６３
をこれによって支持して中心間距離をバラつかせる原因
となる該軸６３の振れを阻止し、ギヤのスラスト面で長
手方向の変位を規制している。
「図３」に例示すように、内歯ギヤを連結するためのギ
ヤの軸が、すなわち同図符号６３で示すような軸６３が
必要となり、モジュールを小さくした場合、中心間距離
をある範囲内に規制しないと噛み合いが浅くなりすぎ
て、中心間距離をバラつかせるおそれがある。このた
め、図示のように両ギヤを連結する軸６３を、２枚のフ
レーム１ａ、１ｂ間に長尺の軸受６１を設けて、軸６３
をこれによって支持して中心間距離をバラつかせる原因
となる該軸６３の振れを阻止し、ギヤのスラスト面で長
手方向の変位を規制している。
【００２２】以上のように、ギヤトレーンを構成するギ
ヤに内歯ギヤを利用することによって歯の噛み合いが徐
々に近接ないし遠ざかるので囓合時の衝撃が小さく、ま
た一度に囓合するギヤの歯数が多いので歯のたわみ、摩
耗が少なく、被動部の回転ムラを小さく維持して長期に
わたって安定した伝達系を得られる。
ヤに内歯ギヤを利用することによって歯の噛み合いが徐
々に近接ないし遠ざかるので囓合時の衝撃が小さく、ま
た一度に囓合するギヤの歯数が多いので歯のたわみ、摩
耗が少なく、被動部の回転ムラを小さく維持して長期に
わたって安定した伝達系を得られる。
【００２３】また、モジュールを可及的に小さくして、
歯高を短くすることによって、歯同士のかみ合い点の移
動による前述のような回転速度の変動を可及的に小さく
出来る。このようなことは、ギヤの外形と歯の高さの差
を大きくすることによっても実現できるが、現実には、
ギヤの外径を無闇に大きくすることは、画像形成装置自
体のスペースの関係などから実現不可能であるのでモジ
ュールを小さくするものとし、その値を３以下とするの
が好適であり、内歯ギヤとすることによってかみ合い率
が大きくなるので、歯幅、伝達トルクの条件が同じなら
ば、同強度のギヤでモジュールを小さく出来る。
歯高を短くすることによって、歯同士のかみ合い点の移
動による前述のような回転速度の変動を可及的に小さく
出来る。このようなことは、ギヤの外形と歯の高さの差
を大きくすることによっても実現できるが、現実には、
ギヤの外径を無闇に大きくすることは、画像形成装置自
体のスペースの関係などから実現不可能であるのでモジ
ュールを小さくするものとし、その値を３以下とするの
が好適であり、内歯ギヤとすることによってかみ合い率
が大きくなるので、歯幅、伝達トルクの条件が同じなら
ば、同強度のギヤでモジュールを小さく出来る。
【００２４】このようなに、画像形成装置における駆動
源から転写ローラに至る駆動力伝達系を構成するギヤに
内歯ギヤで構成することによって、特段のコスト上昇を
伴わず、ギヤトレーンの構成に起因する転写ローラの回
転ムラを可及的に小さく出来、画像書き込み側の駆動系
との同期が容易に取れる。
源から転写ローラに至る駆動力伝達系を構成するギヤに
内歯ギヤで構成することによって、特段のコスト上昇を
伴わず、ギヤトレーンの構成に起因する転写ローラの回
転ムラを可及的に小さく出来、画像書き込み側の駆動系
との同期が容易に取れる。
【００２５】「図４」は、本発明の他の実施態様を示す
もので、同図は、ギヤトレーンのうちの内歯ギヤから他
の内歯ギヤに駆動力を伝達する部分のみを示し、画像形
成装置、その駆動伝達系の全体構成は前記実施態様のも
のと特に変わりはないものとする。
もので、同図は、ギヤトレーンのうちの内歯ギヤから他
の内歯ギヤに駆動力を伝達する部分のみを示し、画像形
成装置、その駆動伝達系の全体構成は前記実施態様のも
のと特に変わりはないものとする。
【００２６】図示の場合フレームは１枚構成となってお
り、このフレームに軸支された軸６３にギヤ６４、６５
が取着してあり、これらギヤがそれぞれ内歯ギヤ６９、
６８に噛合している。軸６３の長手方向のスラストガタ
は両ギヤ６４、６５のスラスト面で規制してあり、また
前記各ギヤ６４は内歯ギヤ６９と同心のギヤ６７に噛合
し、ギヤ６５はフレームに取着したギヤ６６と噛合して
いる。このような構成によって軸６３の振れの発生を阻
止している。
り、このフレームに軸支された軸６３にギヤ６４、６５
が取着してあり、これらギヤがそれぞれ内歯ギヤ６９、
６８に噛合している。軸６３の長手方向のスラストガタ
は両ギヤ６４、６５のスラスト面で規制してあり、また
前記各ギヤ６４は内歯ギヤ６９と同心のギヤ６７に噛合
し、ギヤ６５はフレームに取着したギヤ６６と噛合して
いる。このような構成によって軸６３の振れの発生を阻
止している。
【００２７】上記の場合、ギヤ６５がフレームに取着し
たギヤ６６に噛合しているが、これは内歯ギヤ６８の径
が大きいので、このような構成としただけで、もちろ
ん、ギヤ６４とギヤ６７との関係のような構成とするこ
とも可能である。
たギヤ６６に噛合しているが、これは内歯ギヤ６８の径
が大きいので、このような構成としただけで、もちろ
ん、ギヤ６４とギヤ６７との関係のような構成とするこ
とも可能である。
【００２８】このような構成によっても、軸６３の振れ
を防止して、前記の実施態様のものと同様の作用を奏し
得ることは容易に理解できるところであろう。
を防止して、前記の実施態様のものと同様の作用を奏し
得ることは容易に理解できるところであろう。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動源から感光ドラムに到る駆動力の伝達にギヤトレー
ンを用いる画像形成装置において、各ギヤ対の一方を内
歯ギヤを使用することによって、歯型誤差、中心間距離
の誤差、歯の変形、摩耗などによる回転ムラの発生、こ
れに起因する画質の劣化を最小限止めることが出来、ギ
ヤトレーンを用いて゛減速する場合にも比較的小スペー
スに収めることが可能で、特段の付帯機構を必要とする
こともないのでコストの面からも極めて有利である。
駆動源から感光ドラムに到る駆動力の伝達にギヤトレー
ンを用いる画像形成装置において、各ギヤ対の一方を内
歯ギヤを使用することによって、歯型誤差、中心間距離
の誤差、歯の変形、摩耗などによる回転ムラの発生、こ
れに起因する画質の劣化を最小限止めることが出来、ギ
ヤトレーンを用いて゛減速する場合にも比較的小スペー
スに収めることが可能で、特段の付帯機構を必要とする
こともないのでコストの面からも極めて有利である。
【図１】本発明の実施態様を示す画像形成装置の駆動系
を示す要部の斜面図
を示す要部の斜面図
【図２】同上装置の、転写ロ−ラを本体に装着する手段
を示す要部端面図
を示す要部端面図
【図３】同情装置における内歯ギヤ間の連結手段を示す
端面図
端面図
【図４】内歯ギヤ間の連結態様を示す他の実施態様を示
す端面図
す端面図
【図５】公知の画像形成装置の駆動系部分を示す要部の
斜面図
斜面図
【図６】ギヤによる駆動力伝達時の不整伝達の生ずる態
様を示す説明図
様を示す説明図
【図７】ギヤによる駆動力伝達時の不整伝達の生ずる態
様を示す説明図
様を示す説明図
【図８】ギヤによる駆動力伝達時の不整伝達の生ずる態
様を示す説明図
様を示す説明図
１ フレ−ム ２ 転写材搬送案内用仕切り面 ３ 駆動モ−タ ４ 同用ピニオン ５１、５４、５６ 内歯ギヤ ５２、５３、５５、８１ ギヤ
Claims (4)
- 【請求項１】駆動源から感光ドラムにギヤトレーンによ
って駆動力を伝達するように構成した画像形成装置の駆
動装置において、前記ギヤトレーンの駆動力伝達部位の
複数のギヤ対の一方をすべて内歯ギヤとしてなることを
特徴とする画像形成装置の駆動装置。 - 【請求項２】ギヤトレーンを構成するギヤのモジュール
を３以下としたことを特徴とする「請求項１」記載の駆
動装置。 - 【請求項３】ギヤトレーン中の回転軸ないしはその軸受
を複数枚の支持部材で支持していることを特徴とする
「請求項１」記載の駆動装置。 - 【請求項４】ギヤトレーン中の回転軸に取着されたギヤ
に、そのブレを阻止するためのギヤを噛合させてなる
「請求項１」ないし「請求項３」のいずれか記載の駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078333A JP3044489B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 画像形成装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078333A JP3044489B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 画像形成装置の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312727A JPH08312727A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3044489B2 true JP3044489B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=13659052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078333A Expired - Fee Related JP3044489B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 画像形成装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044489B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208143A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-08-03 | Nikon Corp | 光学装置の駆動機構 |
| US8934815B2 (en) * | 2012-11-02 | 2015-01-13 | Ricoh Company, Ltd. | Gear transmission device and image forming apparatus including the same |
| JP6390072B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2018-09-19 | 株式会社リコー | 駆動伝達装置とそれを使用したプロセスユニット及び画像形成装置 |
| JP6146603B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2017-06-14 | 株式会社リコー | ギヤ伝動装置と当該装置を備えたプロセスユニット及び画像形成装置 |
| JP6146622B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-06-14 | 株式会社リコー | 駆動伝達装置、画像形成装置 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP3078333A patent/JP3044489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08312727A (ja) | 1996-11-26 |
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