JPH08333037A

JPH08333037A - 駆動伝達装置

Info

Publication number: JPH08333037A
Application number: JP7141945A
Authority: JP
Inventors: Satoru Sugita; 哲杉田; Fumio Asano; 文夫浅野; Kazuhiko Tsurumi; 和彦鶴見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動を伝達するために互いに接触する回転体
どうしが、異常に強く押し合う事によって起こる、異音
の発生や、異常な摩耗、あるいは振動の発生などを防止
する。【構成】駆動を受けて回転する第１の回転体と、前記
第１の回転体に接触し、前記第１の回転体から駆動を受
けて回転する第２の回転体と、前記第２の回転体に接触
し、前記第２の回転体から駆動を受けて回転する第３の
回転体と、前記第２の回転体が前記第１の回転体から受
ける力と、前記第３の回転体から受ける力の合力の方向
に移動できるように前記第２の回転体を支持する支持手
段と、を有することを特徴とする駆動伝達装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばプリンター、複写
機、印刷機等の画像形成装置の画像形成・紙葉類搬送の
ための駆動ギア列の設計手法に関するもので、特に画像
に影響を与える駆動ギア列の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られている画像形成装置の略
構成例を図１１に示す。本図は電子写真プロセス技術を
応用レーザービームを用いて画像形成を行う、小形の画
像形成装置の断面構成である。図１１において、５０３
はカートリッジ本体で、内部に画像担持体（以下ドラム
と略称する）５０６およびこれに接する現像機構５１７
（以下、現像ローラーと略称する）を有している。５１
８はドラムに書き込まれた画像を紙葉類に転写するため
の転写手段、５０７、５０８は紙葉類を装置内に送るた
めの給紙手段（以下給紙ローラーと略称する）、５０５
は紙葉類に転写された画像を定着させるための定着手段
（以下、定着ローラー対と略称する）、５１４は転写前
の紙葉類の先端姿勢保持と紙葉類の送りタイミングをと
るための手段（以下レジストローラーと略称する）、５
１２は装置内の紙葉類を機外へ排出するための排紙手段
（以下排紙ローラーと略称する）であって、５０４は画
像形成を行うレーザー光源で、ドラム５０６にレーザー
ビーム５１０を照射して画像書き込みを行う。なお、本
装置は図１２に示すごとく、第２フレームを有する前開
閉ユニット５０１、および第１フレームを有する後部ユ
ニット５０２の２分割構成になっており、カートリッジ
５０３を交換する際は、前開閉ユニット５０１を矢印で
指示した５１６の方向へ開き、カートリッジ５０３を矢
印５１５の方向へ引き出す。新しいカートリッジを装着
する場合は５１５と逆の操作をする。

【０００３】以下、図１１に示す画像形成装置により画
像形成の過程を説明する。給紙ローラー５０７または５
０８のいずれかにより給紙された紙葉類（図１１では積
載容器５１３より）はレジストローラー対５１４でいっ
たん先端姿勢保持されたのち、一定間隔で順次装置内へ
送り込まれていく。ここで、給紙ローラー５０７および
レジストローラー５１４は紙葉類の送り間隔を一定に保
つためにクラッチ等の間欠動作機構を具備していること
が一般的である（図示してない）。送られた紙葉類の画
像描画面には所定の電子写真プロセスによりドラム５０
６にトナー（図示してない）で描かれた画像が転写ロー
ラー５１８により転写される。転写の完了した紙葉類は
定着ローラー対５０５に送られ、ここで熱と圧力を加え
て画像の定着が行われ、最後に排紙ローラー５１２によ
り装置外部へ排出される。このように、紙搬送経路はい
くつかのステップを経て図示破線５１９のようになって
いる。

【０００４】次に図１１に示したような装置の駆動手段
の構成を図１３により説明する。この画像形成装置は小
形であるため、全ての駆動手段がギアによっており、駆
動源から各負荷まではギア列を構成している。この装置
では駆動源はモーター（電気駆動）であって、１個のモ
ーターから複数の駆動分岐を経て、給紙、レジスト、カ
ートリッジ（ドラム・現像）転写、定着、排紙、その他
の紙葉類搬送手段の駆動を行っている。なお、理解を助
けるため、各ローラー配置および関連する紙搬送手段等
を細線で示してある。

【０００５】図１３において、６１１はモーター、６１
２は装置の駆動ギア列である。

【０００６】６０５はドラム駆動ギア、６０６はカート
リッジ内のドラムギア、６０７は現像ローラーギアであ
る。

【０００７】カセット５１３ら積載されたシート束から
シートを１枚ずつ取り出すピックアップローラー５０７
と同軸にはギア５０７Ｇが固定され、ギア５０７Ｇには
モータ６１１の出力軸６１１ＧからギアＧ１０、Ｇ１
２、Ｇ１３、３０４、Ｇ１より成るギアトレインを介し
て駆動が伝達される。第２のピックアップローラー５０
８の回転軸に固定されたギアＧ３にはギアＧ１からギア
Ｇ２を介して駆動が伝達される。レジストローラー５１
４に対してクラッチを介して連結されたギア５１４Ｇは
ギアＧ１と噛み合う。定着ローラーを駆動するためのギ
ア５０５Ｇには、順次噛み合うギアＧ１４、Ｇ１５、Ｇ
１６、Ｇ１７より成るギアトレインを介してＧ３より駆
動が伝達されている。搬送ローラー５１８を駆動するた
めのギア５１８Ｇには、順次噛み合うギアＧ１８、Ｇ１
９、Ｇ２０、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３より成るギアトレ
インを介してギア１６より駆動が伝達される。排出ロー
ラー５１２を駆動するためのギア５１２Ｇは、ギアＧ２
４、６０５、Ｇ２５、Ｇ２６、Ｇ２７、Ｇ２８を介して
ギアＧ１３より駆動が伝達される。

【０００８】この装置は基本構成上、前開閉ユニット６
０１と後部ユニット６０２に分かれるが、図１４に示す
ように前開閉ユニット６０１を開く際に、駆動ギア列の
一部を、図示６０３のように駆動接続／解除できるよう
な揺動機構にしてある。このような揺動機構は開閉部分
にギア列がまたがる場合にしばしば配置される。

【０００９】図１５は、この駆動接続部の構成をより詳
細にしめしたものである。図のように、このギア列は第
１のフレームに取り付けられたギアＧ１と第２のフレー
ムに取り付けられたギアＧ２、Ｇ３の３個で揺動ギア機
構を構成している。本図において、駆動力は入力ギア３
０４からＧ１、Ｇ２、Ｇ３を経て定着駆動他の負荷駆動
ギア列へ伝達される。各ギアの穴と軸との嵌合は、設計
上の称呼直径が同じでその公差のみによって０．０３〜
０．１程度の隙間を持たせることが一般的である。

【００１０】ギアＧ２はギアＧ３の中心軸３０１を中心
として揺動可能なアーム３０３の端部に軸３０２によっ
て回転可能に支持されている。ギアＧ１が矢印方向（反
時計回り）に回転するとギアＧ１に噛合するギアＧ２は
矢印で示す時計回りに回転する。このとき、ギアＧ１は
ギアＧ２をギアＧ３に押し付けようとするＦｄが生ず
る。同時にアーム３０３を軸３０１を中心に時計回りに
回動させようとする力が発生する。その力はギアＧ２を
ギアＧ１に押し付けようとする力を生み出す。このよう
な力を食い込み勝手の力と称する。

【００１１】Ｇ２は食い込み勝手の揺動ギアとなってお
り、駆動中は図示Ｆのような食い込み力が発生する。こ
の機構の場合は、装置構成の都合上、Ｇ２の揺動中心は
本来Ｇ１のギア軸中心にとるべきところ、前開閉ユニッ
トの開閉方向に沿ってＧ２のギア軸中心にとっている。
３０３は揺動アームでギアＧ２とＧ３をつないでいる。

【００１２】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
の構成では装置自体の小形化・機構の簡略化には寄与し
たが、次のような問題が発生した。すなわち、１．ギアの駆動力（食い込み力）のかかる方向（図１５
の図示Ｆｄｔ）と揺動アームの運動方向（図示Ｆｃｄ）
が全く異なり、駆動中の揺動ギア軸の設計上の中心（図
示３１２）と実際の中心（図示３１３）が一致せず、こ
のような隙間の極めて小さい嵌合では、ギアＧ２がギア
Ｇ１、Ｇ３のいずれとも適正な中心間距離を保持でき
ず、駆動中に噛み合い部分で激しい振動を生じた。これ
らのギアに、適正噛み合いができるようギア同士の接触
円になるように接触コロ（図示３０５〜３１０）を追加
したが、効果は全くなかった。また、揺動アーム自体の
剛性を低下させることも試みたが、全く効果はないう
え、かえってアームの耐久性も不足してしまった。２．この部分は前開閉ユニットと後部ユニットとの組立
累計誤差の影響がギアの中心位置の変動のもっとも大き
く現れるところであり、両者の誤差のばらつきによって
は、さらに振動が激しくなってしまう。

【００１３】したがって、この噛み合い振動が装置の筐
体に伝播し、ドラムにまで侵入してしまい、画像、特に
ハーフトーン画像にはなはだしい乱れ（振動による縞模
様のような跡で、ピッチむらという）を生じてしまっ
た。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、駆動を受けて回転する第１の回転
体と、前記第１の回転体に接触し、前記第１の回転体か
ら駆動を受けて回転する第２の回転体と、前記第２の回
転体に接触し、前記第２の回転体から駆動を受けて回転
する第３の回転体と、前記第２の回転体が前記第１の回
転体から受ける力と、前記第３の回転体から受ける力の
合力の方向に移動できるように前記第２の回転体を支持
する支持手段と、を有することを特徴とする駆動伝達装
置である。

【００１５】本発明は、前記問題を解決するため、ギア
列内で中心距離の定まりにくいギア配置を行う場合に、
そのギアを含む前後のギアにピッチ円直径と同一かまた
はその同心円であるような隣接接触コロをギアと同軸に
設けた上、そのギアの食い込み力の作用線上に駆動中の
ギアの理想、中心が乗る、あるいは近付くような機構構
成上の自由度を与えることにより、ギアの噛み合い振動
を低減して画像品質の向上を図った装置の設計を可能に
したものである。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）本発明による第一の実施例を図１〜図３に
示す。本図は図６に示す画像形成装置の駆動ギア列の一
部分第１〜３の回転体としてのギアＧ１〜Ｇ３の改良後
の構成を示す図である。この図において、１０１はギア
Ｇ３の回転軸兼ギアＧ２の揺動中心、１０２は揺動ギア
軸で揺動アーム１０３に固定支持されている。ギアＧ２
の軸穴１１４と軸１０２の間には称呼直径で隙間δが設
けてある。ギアＧ１〜Ｇ３には各々当接部材としての接
触コロ１０５と１０６、１０７と１０８、１０９と１１
０が各ギアの中心から同心円半径で設けてある。接触コ
ロ１０５、１０６はそれぞれ接触コロ１０７、１０８と
当接することによってギアＧ１とギアＧ２の中心間距離
を一定にし、ギアＧ１、Ｇ２の相対位置関係を理想的な
ものに規定する。接触コロ１０７、１０８はそれぞれ接
触コロ１０９、１１０と当接し、ギアＧ１、Ｇ２の中心
間距離を一定にする。

【００１７】この部分は前述のとおり、前開閉ユニット
へ後部ユニットから駆動力を接続する揺動ギア機構であ
る。この機構においては、これも前述のとおり、支持手
段たまは支持部材としての揺動アームが逆側に、すなわ
ち被駆動ギアＧ２を支持する側に設置してある。この図
１により、改良機構の作用を説明する。今、入力ギア１
０４より駆動力が第１のフレームに支持されたギアＧ１
に伝達されると、第２のフレームに支持されたギアＧ
２、Ｇ３と順次伝達されていく。ここで、ギアＧ２には
ギアＧ１まわりの食い込み力が発生し、ギアＧ１、Ｇ３
の間へ入り込むように作用する。この作用力が図示Ｆで
ある。一方、揺動アーム１０３にはギアＧ２の回転軸を
固定してあり、駆動中はギアＧ３まわりのＦの分力Ｆａ
が発生する。なお、ＦｃはギアＧ３の回転によるギアＧ
２に作用する反対方向への回転力であるが、ＦやＦａに
比べ小さい。ここで揺動アーム１０３に設けたギアＧ２
の軸１０２とその軸穴１１４との間には隙間δが設けて
あり、いわゆるガタまたはあそびのある状態であるため
揺動アーム１０３の運動方向がギアの食い込み力Ｆの作
用方向と異なっていてもギアＧ２は隣接ギア接触コロ１
０５〜１１０によって食い込み力Ｆの作用線上でギアＧ
１およびＧ３のいずれとも適正中心間距離を確保できる
位置まで移動できる。なお、この隙間δはいくら大きく
ても良いというわけではなく、ギア列その他諸部品の組
立累積誤差や駆動中の動的変位や変形等を十分考慮のう
え決定すべきもので、本装置においては直径差で０．８
〜１．０ｍｍが必要十分な数値であった。

【００１８】図４にはその機構部分の改良前／後の振動
特性（模式図）を示す。図中の６９．０Ｈｚでこのギア
列の噛み合い振動周波数である。

【００１９】軸／穴間のガタを必要十分な程度に確保す
る（ＪＩＳ規格でいうところのＨ／ｆ嵌合やＨ／ｇ嵌合
などと異なり、組み立て誤差からくる中心のずれ量分だ
け逃げ量を設ける）とギアの噛み合い時には合力の分力
は揺動アームには直接作用しなくなるか、作用しても極
く小さい実害のない程度の大きさになる。このため軸の
中心とギア穴の中心がずれるような動きがあっても、ギ
アはアーム軸とは別個に自身の理想中に近づく方向へ噛
み合い中心を移動させることができる。

【００２０】軸／穴は直接接触しないか、しても極く弱
い接触にとどまる（アーム自身はＧ３ギアの回転方向へ
の力のほうがより支配的になる）。

【００２１】（実施例２）本発明による第二実施例を図
５〜図７に示す。本図は図１に示したものと同じ部分の
ギア列について、揺動機構をリンク２０１と２０２の２
部材機構により、ギアＧ２の作用力Ｆの作用線上にギア
Ｇ２の回転中心が略一致するように、リンクの運動方向
を規定した事例である。なお、前開閉ユニットの開閉動
作の際、ギアＧ２の持ち上がりを良くするためにリンク
２０１に穴２０７を、リンク２０２にピン２０６をそれ
ぞれ設け、これを適当な隙間を持たせてピンを穴に差し
込んで組み立てることで開閉時の引っ掛け機構を構成し
ている。

【００２２】（実施例３）本発明による第三実施例を図
８に示す。本図は図６における本体側のドラム駆動ギア
６０５、カートリッジ内のドラムギア６０６、および現
像ローラーギア６０７によって構成される３個のギア列
の改良構成である。図８においては、ドラムギア４０２
が６０６に、ドラム駆動ギア４０４は６０５に、現像ロ
ーラーギア４０７と６０７にそれぞれ対応する。このう
ち、ドラムギア４０２と現像ローラーギア４０７はドラ
ム４０１、現像ローラー４０８にそれぞれ嵌合されてい
るので、カートリッジの一部品であるが、本体側のドラ
ム駆動ギア４０４との組み合わせでひとつのギア列を成
している。ここでは、ギア４０４の回転や組立によって
生じる位置誤差がドラムギア４０２に影響し、そのまま
ではドラム４０１の中心とドラムギア４０２の中心に図
示のごとくずれが生じてもギア列の中心間距離の補正が
できないので、噛み合い振動が大きくなり画像にピッチ
むら等の悪影響を与えることになる。

【００２３】ここで、ドラムギア４０２とドラム４０１
との嵌め合い部に隙間ｄＤおよび駆動伝達部４１０、４
１２を設け、ドラム中心４０９とドラムギア中心４０３
にずれｄＸ、ｄＹが生じても、ギア同士は安定した回転
を維持でき、振動は発生しない。なお、ギア／ドラム間
のがたによる周速の変動はこの機械の場合は十分小さか
った。この場合、各ギアに他の事例と同様、接触コロが
設けてあるのはもちろんである。

【００２４】（実施例４）図１０に本発明による第四の
実施例を示す。本図は前述の図６に示す、ドラム駆動ギ
ア列６０４の改良前後のギア列構成である。この部分は
カートリッジを脱着する際、ギアの噛み合いを解除する
必要から、揺動機構を採用している。図９は改良前の機
構構成で、ギアＧ２回転軸７０６のギアＧ３と中心間距
離を維持するための機械の筐体（不図示）にストッパー
７０１を設けて、これに軸端を突き当てている。この揺
動ギア機構はギアＧ１まわりにギアＧ２が旋回する通常
のもので、ストッパー７０１の形状は円弧状になってい
る。ところが、この場合も図示のごとくδ１、δ２のよ
うな組立誤差が生じると、噛み合い振動が発生するた
め、図１０に示すように軸７０３と軸穴７０２との間に
隙間を設けている。各ギアにはやはり前述の接触コロ
（不図示）が設けてある。

【００２５】以上説明したように、本発明は一つの形、
方式に限定されるものではなく、種々の変形構成や多く
の他の部分への適用が可能である。

【００２６】上記実施例においては、ギアＧ１、Ｇ２、
Ｇ３によって駆動が伝達されていたがギアのかわりに外
周面どうしを接触させ摩擦力によって駆動を伝達する回
転体であってもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は駆動を伝
達するために互いに接触する回転体どうしが、異常に強
く押し合う事によって起こる、異音の発生や、異常な摩
耗、あるいは振動の発生などを防止する。

【００２８】あるいは以上説明ように、駆動ギア列内に
おいて、中心位置の決まりにくいギアの食い込み力の作
用線とギアの回転中心が一致するように機構構成を改良
することで、画像品質を格段に改良することが可能とな
った。特にハーフトーン画像の質が大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の駆動ギア列を示す図。

【図２】本発明の第１の実施例の駆動ギア列の平面図。

【図３】本発明の第１の実施例の駆動ギア列の要部構成
図。

【図４】従来の駆動ギア列を適用した画像形成装置と本
発明の第１の実施例を適用した画像形成装置の画像解析
図。

【図５】本発明の第２の実施例の駆動ギア列を示す図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】本発明の第２の実施例の駆動ギア列の平面図。

【図８】本発明の第３の実施例の駆動ギア列を平面図。

【図９】本発明の第４の実施例の駆動ギア列を示す図。

【図１０】本発明の第４の実施例の駆動ギア列を示す
図。

【図１１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示
す図。

【図１２】図１１に示した画像形成装置の第２のフレー
ムを開放した図。

【図１３】本発明が適用される画像形成装置の駆動ギア
列を示す図。

【図１４】図１３に示した画像形成装置の第２のフレー
ムを開放した状態における駆動ギア列を示す図。

【図１５】従来の駆動ギア列を示す図。

【図１６】図１５に示した駆動ギア列の平面図。

【図１７】図１５に示した駆動ギア列の要部構成図。

【符号の説明】

１０２揺動ギア軸１０３揺動アーム１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０隣
接ギアとの接触コロ１１２揺動ギアＧ２の取付け軸中心１１３揺動ギアの回転中心１１４揺動ギアの中心穴２０１、２０２リンク２０５揺動ギア軸４０１ドラム４０２ドラムギア４０４ドラム駆動ギア４０７現像ローラーギア５０１前開閉ユニット５０２後部ユニット５０３カートリッジ５０４レーザー光源５０５定着ローラー対５０８レジストローラー対６０３駆動接続／解除機構６０４ドラム駆動ギア列６１２駆動ギア列７０２ギア中心穴７０３、７０６ギア取付け軸７０７揺動板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動を受けて回転する第１の回転体と、前記第１の回転体に接触し、前記第１の回転体から駆動
を受けて回転する第２の回転体と、前記第２の回転体に接触し、前記第２の回転体から駆動
を受けて回転する第３の回転体と、前記第２の回転体が前記第１の回転体から受ける力と、
前記第３の回転体から受ける力の合力の方向に移動でき
るように前記第２の回転体を支持する支持手段と、を有
することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】前記第１の回転体を支持する第１のフレ
ームと、前記第３の回転体を支持する第２のフレームを有し、前
記第１のフレームと第２のフレームは駆動伝達可能な状
態と、互いに離間した駆動伝達不能な状態とを取りうる
請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】前記支持手段は、前記第２のフレームに
支持されている請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】前記第１の回転体の回転によって前記第
２の回転体は前記第３の回転体に近付く方向に押される
ように配置されている請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】駆動を受けて回転する第１のギアと、前記第１のギアに接触し、前記第１のギアから駆動を受
けて回転する第２のギアと、前記第２のギアに接触し、前記第２のギアから駆動を受
けて回転する第３のギアと、前記第２のギアが前記第１のギアから受ける力と、前記
第３のギアから受ける力の合力の方向に移動できるよう
に前記第２のギアを支持する支持手段と、を有すること
を特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】前記第１のギアを支持す第１のフレーム
と、前記第３のギアを支持する第２のフレームを有し、前記
第１のフレームと第２のフレームは駆動伝達可能な状態
と、互いに離間した駆動伝達不能な状態とを取りうる請
求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】前記支持手段は、前記第２のフレームに
支持されている請求項６に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】前記第１のギアの回転によって前記第２
のギアは前記第３のギアに近付く方向に押されるように
配置されている請求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】前記第１、第２、および第３のギアはそ
れぞれ第１、第２、および第３の当接部材を備え、第１
および第２の当接部材を互いに当接させることによって
前記第１および第２のギアの相対位置関係を規定し、第
２および第３の当接部材を互いに当接させることによっ
て前記第２および第３のギアの相対位置関係を規定する
ように構成されている請求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】駆動を受けて回転する第１のギアと、前記第１のギアに接触し、前記第１のギアから駆動を受
けて回転する第２のギアと、前記第２のギアに接触し、前記第２のギアから駆動を受
けて回転する第３のギアとを有し、前記第１、第２および第３のギアのうちいずれかのギア
は回転中心が移動できるようにがたがあるように支持さ
れていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１１】前記第２のギアを移動可能に支持する
揺動可能な支持部材を有し、前記第２のギアががたがあ
るように支持されている請求項１０に記載の駆動伝達装
置。
【請求項１２】前記第２のギアの中心穴とこれに嵌合
する軸、または第２のギアに設けた軸とこれに嵌合する
支持部材に設けられた穴との間に隙間を有する請求項１
１に記載の駆動伝達装置。
【請求項１３】前記揺動部材は揺動中心においてがた
があるように枢支されている請求項１１に記載の駆動伝
達装置。
【請求項１４】前記揺動部材の揺動中心は前記第３の
ギアの回転中心と一致している請求項１１に記載の駆動
伝達装置。
【請求項１５】前記第１、第２、および第３のギアは
それぞれ第１、第２、および第３の当接部材を備え、第
１および第２の当接部材を互いに当接させることによっ
て前記第１および第２のギアの相対位置関係を規定し、
第２および第３の当接部材を互いに当接させることによ
って前記第２および第３のギアの相対位置関係を規定す
るように構成されている請求項１０に記載の駆動伝達装
置。
【請求項１６】駆動を受けて回転する第１の回転体
と、前記第１の回転体に接触し、前記第２の回転体から駆動
を受けて回転する第２の回転体と、前記第２の回転体に接触し、前記第２の回転体から駆動
を受けて回転する第３の回転体と、前記第２の回転体が前記第１の回転体から受ける力と、
前記第３の回転体から受ける力の合力に移動できるよう
に前記第２の回転体を支持する支持手段と、前記第３の回転体の駆動を伝達されて作動する、シート
を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とするシー
ト搬送装置。
【請求項１７】前記搬送手段によって搬送されるシー
トに画像を形成する画像形成手段を有する請求項１６に
記載のシート搬送装置。
【請求項１８】駆動を受けて回転する第１のギアと、前記第１のギアに接触し、前記第１のギアから駆動を受
けて回転する第２のギアと、前記第２のギアに接触し、前記第２のギアから駆動を受
けて回転する第３のギアと、前記第２のギアが前記第１のギアから受ける力と、前記
第３のギアから受ける力の合力の方向に移動できるよう
に前記第２のギアを支持する支持手段と、前記第３の回転体の駆動を伝達されて作動する、シート
を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とするシー
ト搬送装置。
【請求項１９】前記搬送手段によって搬送されるシー
トに画像を形成する画像形成手段を有する請求項１８に
記載のシート搬送装置。
【請求項２０】駆動を受けて回転する第１のギアと、前記第１のギアに接触し、前記第１のギアから駆動を受
けて回転する第２のギアと、前記第２のギアに接触し、前記第２のギアから駆動を受
けて回転する第３のギアと、前記第３の回転体の駆動を伝達されて作動する、シート
を搬送する搬送手段とを有し、前記第１、第２、および第３のギアのうちいずれかのギ
アは回転中心が移動できるようにがたがあるように支持
されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２１】前記搬送手段によって搬送されるシー
トに画像を形成する画像形成手段を有する請求項２０に
記載のシート搬送装置。