JP6869678B2 - 駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に好適な駆動装置、及び、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式等の画像形成装置では、給紙ユニットから画像形成部にシートを搬送した後に定着装置を通して画像を形成するものが広く普及している。このような画像形成装置においては、いくつかのステッピングモータ或いはＤＣモータなどを使用して、各部のローラやユニットで所望の動作が行われるように駆動を制御している。

ここで、駆動制御に用いられるモータに関しては、仕様に対して一層過酷な状況下での使用が避けられなくなっている。例えばコストダウンのために画像形成装置内の使用モータ数を出来る限り減らし、１つのモータから駆動列を分岐させることで各部を可動・制御する構成が増えてきている。このため、１つのモータにかかる負荷は増大傾向になっている。

そこで、負荷の増大に伴う故障時のサービス性の観点から、モータの交換性を向上させるための構成が従来から提案されている。特許文献１では、モータや、モータから駆動の伝達を受けるアイドラギア等の駆動伝達部材を取り付けるステーを、画像形成装置の筺体を構成する側板と予め分割させ、駆動装置としてユニット化する構成が記載されている。これにより、モータに不具合があった場合に駆動装置を交換してモータを交換することができ、モータの交換性が向上する。

特開２００８−１５８０８０号公報

画像形成装置本体の小型化が進められると、内部の駆動装置も必然的に小型化され、モータと駆動ギア列も互いに密集した配置となってくる。このため、特許文献１に記載の構成の様にステーにモータやアイドラギア等を保持させる構成では、各部材の密集化に伴い、モータを位置決めして取り付けるステーの他に、アイドラギアの支持軸を位置決めして取り付けるステーを別途設けて対応する場合がある。

しかし、モータとアイドラギアの支持軸を別々のステーで位置決めする場合、モータのピニオンギアとアイドラギアとのアライメントが崩れて動作の安定性が低下するおそれがある。

そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、装置の小型化に対応するとともに安定した動作性を実現することができる駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る駆動装置の代表的な構成は、駆動軸を有するモータと、前記モータから駆動の伝達を受けるギアを回転可能に支持する支持軸と、前記モータを位置決めして取り付けるステーと、を備える駆動装置であって、前記支持軸は、前記ステーに形成され、前記支持軸を位置決めする第１貫通孔に貫通して設けられ、且つ、前記支持軸が延びる軸線方向において前記モータと重なる位置に配置され、前記ステーにおいて、前記第１貫通孔が形成された面は、前記駆動軸が貫通する第２貫通孔を有するとともに、前記支持軸と前記モータとが干渉しないように、前記モータを取り付ける面からオフセットされていることを特徴とする。

本発明によれば、装置の小型化に対応するとともに安定した動作性を実現することができる。

画像形成装置の断面概略図である。 従来の給紙駆動ユニットの斜視概略図である。 従来の給紙駆動ユニットの側面図である。 従来の給紙駆動ユニットが備えるステーの斜視概略図である。 従来の給紙駆動ユニットの分解斜視図である。 従来の給紙駆動ユニットの分解斜視図である。 第１実施形態に係る給紙駆動ユニットの斜視概略図である。 第１実施形態に係るモータの斜視概略図である。 第１実施形態に係る給紙駆動ユニットが備えるステーの斜視概略図である。 第１実施形態に係る給紙駆動ユニットが備えるステーの正面図である。 第２実施形態に係る給紙駆動ユニットの斜視概略図である。 第２実施形態に係る給紙駆動ユニットの分解斜視図である。 第２実施形態に係る給紙駆動ユニットが備えるステーの正面図である。

（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
まず本発明の第１実施形態に係る駆動装置を備える画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに一次転写した後、シートに二次転写して画像を形成する中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置である。

図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートＳ（記録媒体）にトナー画像を転写する画像形成部と、画像形成部へシートＳを供給するシート給送部（給送部）と、シートＳにトナー画像を定着させる定着部と、を備える。

シート給送部は、シートＳを積載収容する給紙トレイ２、ピックローラ３１、給送ローラ３２、分離ローラ３３、レジストローラ４等を備える。また給紙トレイ２には、シートＳが載置された中板１が設けられ、この中板１はリフトアップ機構によりシート枚数に応じてリフトアップされるとともに、ピックローラ３１に対して概ね一定の圧でシートＳを当接させている。

画像形成部は、感光体ドラム５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）と、感光体ドラム５１を帯電させる帯電ローラ５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ）を有する。また中間転写ユニット、レーザスキャナユニット１１、現像装置５４（５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ）などを有する。

中間転写ユニットは、無端円筒状の中間転写ベルト５７、中間転写ベルト５７を介して感光体ドラム５１と対向して配置された一次転写ローラ（不図示）、二次転写ローラ５、二次転写対向ローラ５２等を備える。中間転写ベルト５７は、二次転写対向ローラ５２、第１張架ローラ５５、第２張架ローラ５６によって張架され、駆動を受けて回転する。

画像形成に際しては、不図示の制御部がプリント信号を発すると、まず給紙トレイ２内の最上位のシートＳがピックローラ３１によりピックアップされ、分離ローラ３３により１枚に分離されつつ、給送ローラ３２によりレジストローラ４に送られる。レジストローラ４は、シートＳの先端位置を不図示のセンサにより検知し、画像形成部の動作とタイミングを合わせるために搬送速度調整を行ってシートＳを画像形成部に送り出す。

一方、画像形成部においては、まず感光体ドラム５１が帯電ローラ５３によって表面を帯電させられる。その後、レーザスキャナユニット１１が不図示の光源から感光体ドラム５１表面に画像情報に応じてレーザ光を照射し、感光体ドラム５１表面に静電潜像を形成する。この静電潜像を現像装置５４によってトナーを付着させて現像することで感光体ドラム５１上にトナー画像が形成される。

感光体ドラム５１上に形成されたトナー画像は、感光体ドラム５１と不図示の一次転写ローラから形成される一次転写ニップ部において、一次転写ローラに一次転写バイアスが印加されることで中間転写ベルト５７にそれぞれ一次転写される。

その後、中間転写ベルト５７が回転することで、回転方向下流にある二次転写ローラ５と二次転写対向ローラ５２とから形成される二次転写部にトナー像が到達する。二次転写部において、二次転写ローラに二次転写バイアスが印加され、トナー像がシートＳに転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着装置６に送られ、加熱、加圧されてトナー画像がシートＳに定着された後、排出ローラ８により排出トレイ９に排出される。

＜駆動装置＞
上述した画像形成動作については、画像形成装置Ａ内の幾つかのモータや制御盤により駆動制御されている。次に、各ローラや各ユニットを駆動させる駆動装置の構成を、シート給送部を駆動させる給紙駆動ユニットを例示して説明する。

＜従来の給紙駆動ユニット＞
まずは従来の給紙駆動ユニットの構成を説明する。図２は、従来の給紙駆動ユニット２０の斜視概略図である。図２に示す様に、給紙駆動ユニット２０は、ステー２１、モータ２３、モータ２３から駆動の伝達を受けるアイドラギア２２（２２ａ〜２２ｄ）を有する。またアイドラギア２２は、金属製の４本の支持軸２６（２６ａ〜２６ｄ）に回転可能に支持されている。

ステー２１は板金により形成されている。これは、モータ２３を高速回転させるとモータ２３自体が一層発熱し、モータ２３そのものの動作保証温度を越えてしまうことや、モータ２３周囲の各部の温度を上昇させて様々な不具合を起こすおそれがある。このため、モータ２３を取り付ける部材は熱伝導性の良い金属材を選定して放熱冷却効果を最大限確保するためである。

図３は、駆動伝達分岐を説明するための従来の給紙駆動ユニット２０の側面図である。なお、説明の便宜上、図３においてステー２１は省略している。図３に示す様に、モータ２３のピニオンギア２３ａは、アイドラギア２２ｂに接続されている。またアイドラギア２２ｂは、アイドラギア２２ａ、２２ｃ、２２ｄに接続されている。モータ２３の駆動力は、ピニオンギア２３ａ、アイドラギア２２ａ〜２２ｄを介して、中板１をリフトアップさせるリフトアップ機構、ピックローラ３１、給送ローラ３２、レジストローラ４に伝達される（図１参照）。

なお、図１に示す二点鎖線６０は、給紙駆動ユニット２０が駆動を担う対象範囲をイメージで示したものである。昨今は、このように１つのモータで多数の構成部品やローラなどを回転させて所望の動作を実現している。このため、必然的にモータに要求される負荷は増大傾向となっている。

次に、従来の給紙駆動ユニット２０の組み立て構成について説明する。図４は、従来の給紙駆動ユニット２０が備えるステー２１を示す斜視概略図である。ここで図４（ａ）はアイドラギア２２側を示し、図４（ｂ）はモータ２３側を示す。なお、図４は、図２からモータ２３やアイドラギア２２を省略した図面に相当する。

図４に示す様に、アイドラギア２２を支持する金属製の４本の支持軸２６（２６ａ〜２６ｄ）は、ステー２１に形成された貫通孔を貫通して位置決めされた上で、カシメ加工によりステー２１に一体的に取り付けられている。カシメ加工は、専用の加工機により軸の端部を所定圧で押圧して軸をフランジ状に潰し広げて固定するものである。このため、支持軸２６の端部にフランジ状の固定部２６ａ（２６ａａ〜２６ａｄ）が必ず残り、固定部２６ａによって部品の仕上がりはステー２１面から０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の凸となる。

図５、図６は、従来の給紙駆動ユニット２０の分解斜視図である。図５、６に示す様に、従来の給紙駆動ユニット２０においては、ステー２５とモータ２３との間に、第二ステー２８をステー２５上に重なるようにして配置する。これにより、ステー２５面に対して凸となった支持軸２６の固定部２６ａが、モータ２３の筺体と干渉することを回避する。

また、第二ステー２８には円状の穴が開いており、モータ２３のフランジ部２３ｂと嵌め合いの寸法関係になっている。このためモータ２３の位置は第二ステー２８を介してステー２５に一義的に位置決め固定される。

しかしながら、このようにモータ２３やアイドラギア２２を複数のステーに取り付ける構成では、部品点数が多くなって製造コストの上昇に繋がる。その他にも、次のような問題がある。

すなわち、組み付けの過程でステー同士のアライメントが崩れた場合、モータ２３のピニオンギア２３ａとアイドラギア２２とのアライメントが崩れて動作の安定性が低下し、またギアの噛み合い音が大きくなるおそれがある。またモータ２３動作時の振動がステーを伝播して、筺体枠を含めた複数のステー間の共振現象による稼働音上昇の原因となるおそれがある。またステーが一枚で構成されている時と比べて熱伝導効率が低下して、発熱したモータ２３を冷却する放熱冷却効果が低下するおそれがある。

そこで本実施形態では、ステーの形状を工夫することで上記の問題を解決する。以下、本実施形態の給紙駆動ユニットの構成について説明する。

＜本実施形態の給紙駆動ユニット＞
図７は、本実施形態の給紙駆動ユニット７０（駆動装置）の斜視概略図である。図７に示す様に、給紙駆動ユニット７０は、モータ７３、モータを取り付ける板金（金属板）で形成されたステー７５、モータ７３から駆動の伝達を受けるアイドラギア７２（７２ａ〜７２ｄ）を有する。またアイドラギア７２は、金属製の４本の支持軸７６（７６ａ〜７６ｄ）に回転可能に支持されている。

また、前述した従来の給紙駆動ユニット２０と同様に、モータ７３の駆動力は、アイドラギア７２ａ〜７２ｄを介して、中板１をリフトアップさせるリフトアップ機構、ピックローラ３１、給送ローラ３２、レジストローラ４に伝達される（図１参照）。

次に、モータ７３について説明する。給紙駆動ユニット７０のモータ７３については、求められる仕様、条件等によってステッピングモータを使用する場合とＤＣモータを使用する場合がある。

本実施形態では、筺体がφ４０〜５０ｍｍ程度のサイズのモータが用いられる。このサイズのモータは、ステッピングモータではおよそ３００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍ程度の回転域で使用するが、ＤＣモータでは３００ｒｐｍ〜４０００ｒｐｍ程度の高回転域を含めた使用が可能となっている。

近年、画像形成装置のプロセススピードの向上に伴って一層の高速回転が必要となっているため、従来からステッピングモータを使用する箇所においてもＤＣモータを使用せざるを得ない場合がある。本実施形態においても、高回転域の必要性から、モータ７３としてＤＣブラシレスモータを選定している。

図８は、モータ７３（ＤＣモータ）と、モータ７３と筐体サイズが同等のステッピングモータ７９の斜視概略図である。図８に示す様に、モータ７３のフランジ部７３ｃ（インロー）は、ステッピングモータ７９のフランジ部７９ｃと比べて径が大きくなる。これは、ＤＣモータは使用回転域がステッピングモータと比べて非常に高いため、耐久性等の観点から、モータの駆動軸の軸受にボールベアリングなどの転がり軸受が使用される場合がある。この場合、樹脂や焼結材などのすべり軸受けと比べて外径が大きくなる。モータの位置決めは駆動軸の軸受の一部を使って行う場合がほとんどであるので、このように軸受の外径が大きくなると自動的にフランジ部も大きくなる。

なお、本実施形態では、モータ７３のフランジ部７３ｃはφ２２ｍｍである。またステッピングモータ７９のフランジ部７９ｃはφ１０ｍｍである。またモータ７３は、駆動軸７３ｂと同軸に不図示のエンコーダが付設されてモータ７３の回転状況を電気的に制御・モニタリング可能な構成となっている。

次に、給紙駆動ユニット７０が備えるステー７５の形状について説明する。

図９は、ステー７５の斜視図である。ここで図９（ａ）はアイドラギア７２側を示し、図９（ｂ）はモータ７３側を示す。図９に示す様に、アイドラギア７２を支持する金属製の４本の支持軸７６（７６ａ〜７６ｄ）は、ステー７５に形成された貫通孔７８（図１０参照）を貫通して位置決めされ、且つ、カシメ加工によりステー７５に一体的に取り付けられている。つまり、支持軸７６は、支持軸７６の端部をかしめたカシメ部７６ａ（７６ａａ、７６ａｂ、７６ａｃ、７６ａｄ）において、ステー７５に固定されている。

図１０は、ステーの正面図である。ここで図１０に示す破線は、ステー７５にモータ７３を取り付けたときのモータ７３筺体の最大外形とフランジ部７３ｃの外径を投影した領域を示すものである。図１０に示す様に、モータ７３と支持軸７６とは、支持軸７６の軸線方向において重なる位置に配置されている。

ここで図９、図１０に示す様に、ステー３において、貫通孔７８が形成された第二面７５ｂ（図１０の斜線部）は、３ヶ所の絞り加工部７５ｃで絞り加工が施されることで、周囲の第一面７５ａと平行に第一面７５ａから一様にオフセットされている。また第二面７５ｂにはモータ７３の駆動軸７３ｂが貫通可能な孔８２が形成されている。

また第一面７５ａは、モータ７３が取り付けられる面であり、モータ７３の位置決めを行う３つの位置決め部７７（７７ａ、７７ｂ、７７ｃ）が設けられている。この位置決め部７７は、それぞれの先端が円弧状になっており、３つの円弧線は同内径同心円の寸法関係となっている。そして、この内径はモータ７３のフランジ部７３ｃと（図８参照）と同径となっており、フランジ部７３ｃが位置決め部７７と嵌合することで、モータ７３がステー７５に位置決めされて第一面７５ａに取り付けられる。

つまり、ステー７５は絞り加工により概二層構造となっており、第一面７５ａにはモータ７３が位置決めされて取り付けられ、第二面７５ｂには支持軸７６が貫通して位置決めされる貫通孔７８が形成される。そして支持軸７６とモータ７３をステー７５に取り付けたとき、貫通孔７８が形成された第二面７５ｂは、支持軸７６とモータ７３とが干渉しないように、モータ７３を取り付ける第一面７５ａからオフセットされている。すなわち、支持軸７６とモータ７３とが干渉しないように、ステー７５の第一面７５ａと第二面７５ｂとが位置を少しずらして連結されている。

なお、ここでいう「干渉しない」とは、支持軸７６がモータ７３を取り付ける面と同じ高さまで凸となる場合を含む概念である。つまり、支持軸７６がモータ７３を取り付ける第一面７５ａよりもモータ７３筐体側に凸となる場合が、支持軸７６とモータ７３が干渉するという意味である。

このように、モータ７３の配置面から支持軸７６の配置面をオフセットさせ、モータ７３と支持軸７６が干渉しないようにクリアランスを持たせる。これにより、装置の小型化に伴ってモータと駆動ギア列が互いに密集した配置となる場合でも、従来のように別途ステーを設けることなく、モータ７３とアイドラギア７２等の駆動ギア列をレイアウトすることができる。従って、低コストを維持したまま駆動装置や画像形成装置の小型化に対応することができる。

また同じステー７５によりモータ７３と支持軸７６を位置決めするため、組み付けの過程においてモータ７３のピニオンギア７３ａとアイドラギア７２とのアライメントが崩れることを防止することができる。このため、安定した動作性を実現できるとともに、稼働音が大きくなることを抑制することができる。

また別途ステーを設けることなく、モータ７３とアイドラギア７２等の駆動ギア列をレイアウトできるため、熱伝導効率の損失を少なしてモータ７３の冷却放熱効果を維持することができる。また複数のステー間の共振振動による稼働音増大を防止することができる。

さらに、ステー７５の第二面７５ｂに関して、モータ７３の駆動軸７３ｂを跨るように第一面７５ａと接続させることで、第二面７５ｂのネジリ剛性の強度を保つことができる。このため、負荷が最も高くなるモータ７３のピニオンギア７３ａ直近のアイドラギア７２を支持する支持軸７６の倒れ剛性の強度を保つことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る駆動装置を備える画像形成装置Ａの第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１１は、本実施形態の給紙駆動ユニット８０（駆動装置）の斜視概略図である。図１１に示す様に、給紙駆動ユニット８０が備えるモータ７３は、ステー７５を介して、画像形成装置本体の筺体枠を構成する側板１２に固定されている。

図１２は、給紙駆動ユニット８０の分解斜視図である。図１２に示す様に、本実施形態では、アイドラギア７２を回転可能に支持する支持軸７６（７６ａ、７６ｂ）は、カシメ加工により側板１２に固定されて保持されている。一方、支持軸７６はステー７５には固定されておらず、ステー７５に形成された貫通孔７８を貫通して位置決めされている。

図１３は、ステー７５の正面図である。ここで図１３に示す破線は、ステー７５にモータ７３を取り付けたときのモータ７３筺体の最大外形と、フランジ部７３ｃの外径を投影した領域を示すものである。図１３に示す様に、モータ７３と支持軸７６とは、支持軸７６の軸線方向において重なる位置に配置されている。

ここで図１２、図１３に示す様に、ステー７５において、貫通孔７８が形成された第二面７５ｂ（図１２の斜線部）は、４ヶ所の絞り加工部７５ｃで絞り加工が施されることで、周囲の第一面７５ａと平行に第一面７５ａから一様にオフセットされている。また第二面７５ｂにはモータ７３の駆動軸７３ｂが貫通可能な孔８２が形成されている。

また第一面７５ａは、モータ７３が取り付けられる面であり、モータ７３の位置決めを行う４つの位置決め部７７（７７ａ〜７７ｄ）が設けられている。この位置決め部７７は、それぞれの先端が円弧状になっており、４つの円弧線は同内径同心円の寸法関係となっている。そして、この内径はモータ７３のフランジ部７３ｃ（図８参照）と同径となっており、フランジ部７３ｃが位置決め部７７と嵌合することで、モータ７３が位置決めされて第一面７５ａに取り付けられる。なお、モータ７３の位置決め部７７は少なくても２つ以上あればよい。

つまり、ステー３は絞り加工により概二層構造となっており、第一面７５ａにはモータ７３が位置決めされて取り付けられ、第二面には支持軸７６の位置決めを行う貫通孔７８が形成されている。そして、支持軸７６とモータ７３をステー７５に組み付けたとき、貫通孔７８が形成された第二面７５ｂは、支持軸７６とモータ７３とが干渉しないように、モータ７３を取り付ける第一面７５ａからオフセットされている。すなわち、支持軸７６とモータ７３とが干渉しないように、支持軸７６の軸線方向において、ステー７５の第一面７５ａと第二面７５ｂとが位置を少しずらして連結されている。

このように、モータ７３を取り付けるステー７５に貫通孔７８を設け、この貫通孔７８に支持軸７６を貫通させて支持軸７６の位置決めを行う。そしてモータ７３の配置面から貫通孔７８の配置面をオフセットさせ、モータ７３と支持軸７６が干渉しないようにクリアランスを持たせる。これにより、装置の小型化に伴ってモータと駆動ギア列が互いに密集した配置となる場合でも、新たにステーを設けることなく、モータと駆動ギア列をレイアウトすることができる。従って、低コストを維持したまま駆動装置や画像形成装置の小型化に対応することができる。

また同じステー７５によりモータ７３と支持軸７６を位置決めするため、組み付けの過程においてモータ７３のピニオンギア７３ａとアイドラギア７２とのアライメントが崩れることを防止することができる。このため、安定した動作性を実現できるとともに、稼働音が大きくなることを抑制することができる。

また新たにステーを設けることなくモータ７３とアイドラギア７２等の駆動ギア列をレイアウトできるため、熱伝導効率の損失を少なしてモータ７３の冷却放熱効果を維持することができる。また複数のステー間の共振振動による稼働音増大を防止することができる。

またアイドラギア７２の支持軸７６を、ステー７５と側板１２との間で両持ちで支持するため、支持軸７６の倒れ剛性を一層向上させることができる。従って、アイドラギア７２の回転動作をより安定させることができ、駆動伝達の安定性を向上させることができ、また稼働音の低減に繋がる。

また絞り加工部７５ｃを第１実施形態の構成（３か所）よりも増やした４か所とすることで、第二面７５ｂのねじれ剛性をさらに向上させることができる。なお、ステー７５の第一面７５ａと第二面７５ｂとの接続部の数、接続幅、接続位置を適宜変更することで、負荷に対する第二面７５ｂの剛性を調節することができる。

１２…側板
７０、８０…給紙駆動ユニット（駆動装置）
７２…アイドラギア（ギア）
７３…モータ
７５…ステー
７５ａ…第一面（モータを取り付ける面）
７５ｂ…第二面（貫通孔が形成された面）
７６…支持軸
７６ａ…固定部（カシメ部）
７８…貫通孔
８１…孔
Ａ…画像形成装置

Claims (7)

1. 駆動軸を有するモータと、
   前記モータから駆動の伝達を受けるギアを回転可能に支持する支持軸と、
   前記モータを位置決めして取り付けるステーと、
   を備える駆動装置であって、
   前記支持軸は、前記ステーに形成され、前記支持軸を位置決めする第１貫通孔に貫通して設けられ、且つ、前記支持軸が延びる軸線方向において前記モータと重なる位置に配置され、
   前記ステーにおいて、前記第１貫通孔が形成された面は、前記駆動軸が貫通する第２貫通孔を有するとともに、前記支持軸と前記モータとが干渉しないように、前記モータを取り付ける面からオフセットされていることを特徴とする駆動装置。
2. 前記支持軸は、前記支持軸の端部をかしめたカシメ部において前記ステーに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ステーは、金属板により形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記ステーに関して、前記第１貫通孔が形成された面は、絞り加工により前記モータを取り付ける面からオフセットされた面であることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 画像を形成する画像形成部と、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記駆動装置は、前記画像形成部に記録媒体を供給する給送部を駆動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記支持軸は、画像形成装置本体の筐体を構成する側板に保持されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。

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