JP2013193859A - 用紙搬送機構およびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】単純な構成で印画紙を安定して搬送する。
【解決手段】用紙搬送機構１００は、印画紙４の搬送の際にグリップローラー１に印画紙４を押し付ける、回転自在なピンチローラー２と、印画紙４の搬送の際に、グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する回転自在な押さえ機構３とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、印画紙等の用紙を搬送するための用紙搬送機構およびプリンタに関する。

複数色パネルを持つインクシートを用いる熱転写型のカラープリンタでは、以下の処理によりカラーの印画物を得る。具体的には、熱転写型のカラープリンタは、印画紙を、印画機構部分であるサーマルヘッドとプラテンローラーにてインクシートと共に挟み込む。そして、熱転写型のカラープリンタは、印画紙に圧力と熱を加えて印画する動作と、同一箇所を別の色のインクで重ね印画するために印画紙を一旦元の位置に戻す動作（スイングバックと呼ぶ）とを繰り返す。これにより、カラーの印画物を得る。

このとき、印画紙を搬送するために一般的に使用されている部材はグリップローラーである。印画紙はピンチローラーによりグリップローラーに押し付けられ、グリップローラーの回転に応じて、正方向または逆方向に搬送される。

前述のように、印刷を行うには印画動作とスイングバック動作を繰り返すが、このときの印画動作中のサーマルヘッド上の印画紙の位置は、複数色パネルのインクシートでの印画時毎に完全に一致する必要がある。つまり、一色目のインクシートで印画する際に行った紙送り量は、その後のスイングバック動作で戻す紙送り量と一致する必要がある。

このことにより、全く同じ箇所から二色目の印画を行うことができ、正確に重ね印画を行うことができる。三色目以降も同様である。この際、もし各色の印画の際、印画開始位置がずれてしまったならば、その分だけ印画の模様がずれ、重ね印画した後の模様は意図したものとは異なり、色がずれたものとなる。

このときの紙送りの駆動源は精密に制御されたモーターで行うのが一般的である。このモーターは印画時には一定速度で回転し、一色のインクシート分の印画長さに相当する回転数分回転すると、停止し、その回転数分だけ逆回転し、スイングバック動作を行う。モーターからグリップローラーへは、歯車やベルトなどで駆動力が伝えられ、モーターの回転速度、回転数は確実にグリップローラーに伝達される。

グリップローラーは印画紙に接する表面に微小な突起を多数持ち、印画紙をピンチローラーによりこの突起に押し付けることにより、印画紙背面に突起を食い込ませ、印画紙とグリップローラーとを一体化させる。これにより精密な紙送りを実現する。

特許文献１，２には、印画紙（シート）を搬送するための技術が開示されている。以下においては、特許文献１に開示されている技術を従来技術Ａともいう。また、以下においては、特許文献２に開示されている技術を従来技術Ｂともいう。

特開平７−０６１０６７号公報 特開平７−０６１０７５号公報

従来技術Ａは、ピンチローラー等のベアリングでの保持方法に関するものである。従来技術Ａでは、グリップローラーの各シートグリップ部に対応してベアリングおよびベアリングホルダーにてピンチローラーを保持する構成が開示されている。

この構成により、グリップローラーへの圧着荷重を受ける部材はその荷重により変形することが抑えられ、精度よくグリップローラー、ピンチローラーの位置決めを行うことができ、安定した印画品質が得られる。しかし、従来技術Ａの構成では、多数のベアリングおよびベアリングホルダーが必要となり、経済的ではない。

従来技術Ｂは、ピンチローラーのグリップローラーへの圧着力の調整機構に関するものである。従来技術Ｂでは、ローラーの両端に構成されるばねにより圧着力を調整可能としている。そのため、グリップローラーの突起部を印画紙に食い込ませるための荷重が調整可能であり、そのことにより印画紙の搬送力が安定し、よい印画品質が得られる。しかし、従来技術Ｂでは、複数個のピンチローラーを使用しているので個々を調整するのには手間がかかり、構成も経済的ではない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、単純な構成で印画紙を安定して搬送することを可能とした用紙搬送機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る用紙搬送機構は、印画紙が搬送される経路の途中に配置される。前記用紙搬送機構は、回転自在なグリップローラーと、前記印画紙の搬送の際に前記グリップローラーに前記印画紙を押し付ける、回転自在なピンチローラーと、前記印画紙の搬送の際に、前記グリップローラーまたは前記ピンチローラーの長手方向の中心部を押圧する回転自在な押さえ機構と、を備える。

本発明によれば、用紙搬送機構は、前記印画紙の搬送の際に前記グリップローラーに印画紙を押し付ける、回転自在なピンチローラーと、印画紙の搬送の際に、グリップローラーまたはピンチローラーの長手方向の中心部を押圧する回転自在な押さえ機構と、を備える。

これにより、押さえ機構が、印画紙の搬送の際に、グリップローラーまたはピンチローラーの長手方向の中心部を押圧する。そのため、印画紙を安定して搬送することができる。

また、用紙搬送機構は、従来のように、多数のベアリング、または、複数個のピンチローラーを用いるのではなく、グリップローラー、ピンチローラー、押さえ機構を用いる単純な構成である。

したがって、用紙搬送機構は、単純な構成（すなわち、低コストな構成）で印画紙を安定して搬送することができる。

実施の形態１に係る用紙搬送機構の構成を示す斜視図である。 実施の形態１に係る用紙搬送機構の側面図である。 印画紙を搬送している用紙搬送機構の斜視図である。 印画紙の搬送の際に、グリップローラーとピンチローラーとにより印画紙を挟み込んだ状態を示す模式図である。 グリップローラーにおける１つの搬送用突起が、印画紙の裏面に食い込む様子を断面で示す模式図である。 図４の状態に、押さえ機構を配置した状態を示す模式図である。 押さえ機構によるグリップローラーへの押し付け力を増加させた状態を示す模式図である。 実施の形態１の変形例に係る用紙搬送機構の構成を示す斜視図である。 実施の形態１の変形例に係る用紙搬送機構の側面図である。 用紙搬送機構を含むプリンタを示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。

なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるものであり、本発明はそれらの例示に限定されるものではない。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る用紙搬送機構１００の構成を示す斜視図である。用紙搬送機構１００は、図示しないプリンタの筐体の内部に設けられる。当該プリンタは、例えば、サーマルヘッドにより印画紙に画像を印刷する熱転写プリンタである。印画紙とは、画像を印刷するための紙である。

用紙搬送機構１００は、プリンタの筐体内において、印画紙が搬送される経路の途中に配置される。

図２は、実施の形態１に係る用紙搬送機構１００の側面図である。

図１および図２を参照して、用紙搬送機構１００は、グリップローラー１と、ピンチローラー２と、押さえ機構３とを備える。

グリップローラー１の形状は、長尺状である。グリップローラー１は、当該グリップローラー１が回転自在なように、当該グリップローラー１の両端を、図示しない保持機構により保持される。すなわち、グリップローラー１は、回転自在に設けられる。

また、グリップローラー１には、図示しないモーターからの駆動力が伝達される。なお、筐体、グリップローラー１の保持機構、モーターおよびモーターからの駆動機構は図示していない。

グリップローラー１は、突起配列部１ａ，１ｂを有する。突起配列部１ａ，１ｂの各々には、微小な突起が全周にわたって配列されている。以下においては、突起配列部１ａ，１ｂの各々に設けられる突起を、搬送用突起ともいう。

突起配列部１ａ，１ｂの各々は、グリップローラー１の外側の表面を覆うように、円周状に設けられる。

ピンチローラー２の形状は、長尺状である。ピンチローラー２は、当該ピンチローラー２が回転自在なように、当該ピンチローラー２の両端を、図示しない保持機構により保持される。すなわち、ピンチローラー２は、回転自在に設けられる。

ピンチローラー２は、図示しない圧着機構により、グリップローラー１と印画紙を挟んで圧着する。また、ピンチローラー２は、図示しない離反機構により、圧着された印画紙を離反することが可能である。

押さえ機構３は、印画紙の搬送の際に、前記グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する。押さえ機構３は、グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する回転自在な回転機構を含む。具体的には、押さえ機構３の先端部には、ベアリング３ａが回転自在に設けられる。ベアリング３ａは、印画紙の搬送の際に、グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する回転機構である。

押さえ機構３は、回転軸３ｂを回転軸として、回転自在に設けられる。図示しない押し付け力可変機構の動作により、回転軸３ｂが回転することにより、ベアリング３ａ（押さえ機構３）は、グリップローラー１へ押し付けられる。ベアリング３ａ（押さえ機構３）が、グリップローラー１に押し付けられる力は、可変である。すなわち、用紙搬送機構１００は、押さえ機構３が、グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する力を可変とする。

ベアリング３ａは、グリップローラー１の回転中心を軸とした場合、当該軸の中心部に配置される。具体的には、ベアリング３ａは、グリップローラー１の長手方向の中心部（ほぼ中心）に配置される。また、ベアリング３ａは、グリップローラー１の回転中心を軸として、ピンチローラー２に対して概略軸対称の位置に配置される。すなわち、図２に示すように、印画紙の搬送の際に、ベアリング３ａ（回転機構）の回転軸、グリップローラー１の回転軸およびピンチローラー２の回転軸は、この順で、ほぼ直線状に並ぶ。

なお、図１では、各部の構成を分かりやすくするために、印画紙を示していない。実際には、印画紙を挟まずにピンチローラー２がグリップローラー１に圧着されることはない。

図３は、印画紙を搬送している用紙搬送機構１００の斜視図である。

ピンチローラー２は、印画紙４の搬送の際に、印画紙４の主面側（下側）から、印画紙４を、グリップローラー１へ押し付ける。言い換えれば、ピンチローラー２は、印画紙４の搬送の際にグリップローラー１に印画紙４を押し付ける。このとき、印画紙４の主面と反対側の面（裏面）には、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂのみが接する。

次に、用紙搬送機構１００の動作を説明する。用紙搬送機構１００の特徴である押さえ機構３の働きを説明するために、まず、押さえ機構３が存在しない場合の用紙搬送機構１００の動作を説明する。

印画に先立って、ピンチローラー２がグリップローラー１から離反された状態で、印画紙４が配置される。その後、ピンチローラー２は印画紙４に圧着される。

印画およびスイングバックの際、図示しないモーターおよび駆動力の伝達機構等により回転するグリップローラー１は、ピンチローラー２により押し付けられた印画紙４を搬送する。

ピンチローラー２は回転自在に保持されている。そのため、グリップローラー１により、印画紙４が搬送されるのに伴い、ピンチローラー２は回転する（連れ周りする）。そのため、ピンチローラー２は、印画紙４の搬送を阻害しない。

図４は、印画紙４の搬送の際に、グリップローラー１とピンチローラー２とにより印画紙４を挟み込んだ状態を示す模式図である。なお、図４は、説明のために、グリップローラー１およびピンチローラー２の変形を誇張している。また、図４では、説明のために、各部材を離して示している。

図４に示される「矢印」は、荷重がかかる場所と方向を示している。矢印の長さは、荷重の大体の大きさを示している。印画紙４の搬送の際、両端が保持されているグリップローラー１およびピンチローラー２は、印画紙４を挟んで圧着する。

このとき、グリップローラー１の両端の保持部には、荷重Ｐ３１、Ｐ３２がかかり、ピンチローラー２の両端の保持部には荷重Ｐ４１，Ｐ４２がかかる。グリップローラー１と、ピンチローラー２との間には印画紙４が挟まれている。この場合、グリップローラー１は、印画紙４から荷重Ｐ１１，Ｐ１２を受け、ピンチローラー２は印画紙４から荷重Ｐ２１，Ｐ２２を受ける。

前述のように、印画紙４の主面と反対側の面（裏面）には、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂのみが接する。そのため、グリップローラー１において荷重がかかる部分は、グリップローラー１のうち、突起配列部１ａ，１ｂが設けられる部分のみである。

このとき、力の釣り合いから、荷重Ｐ３１と荷重Ｐ３２との和、荷重Ｐ４１と荷重Ｐ４２との和、荷重Ｐ１１と荷重Ｐ１２との和、荷重Ｐ２１と荷重Ｐ２２との和は、すべて等しくなる。

また、例えば、グリップローラー１については、図４の下向きの方向に、荷重Ｐ３１と荷重Ｐ３２との和が加わるが、上向きの方向に荷重Ｐ１１と荷重Ｐ１２との和が加わる。そのため、グリップローラー１に加わる全ての荷重を足すとゼロの値になる。このことは、ピンチローラー２、印画紙４についても同様である。なお、図４では、印画紙４に加わる力は図示していない。

グリップローラー１およびピンチローラー２の各々は、両端２ヶ所と、その内側でそれぞれ逆向きの力を受ける。そのため、図に示す方向に、グリップローラー１およびピンチローラー２の各々はたわむ。両端の２ヶ所の荷重を受ける部分のたわみ量はゼロであり、両端の２ヶ所の中間点のたわみ量は最大となる。

従って、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂは印画紙４に食い込む。また、グリップローラー１およびピンチローラー２の各々がたわみ、内側に行くに従い、お互いの距離が離れる。そのため、食い込む量は、突起配列部１ａ，１ｂの両方とも、内側より外側が多く、内側になるに従って少なくなる。

前述のように印画は、印画紙４が、図示しないプラテンローラーによりサーマルヘッドへ圧着されることによって行われる。このとき、印画紙４を搬送するためには、サーマルヘッドへの圧着力による負荷以上の搬送力を印画紙４に与える必要がある。

そのため、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂの突起を印画紙４に十分に食い込ませることが必要である。以下においては、突起配列部１ａ，１ｂの各々に設けられる突起を、搬送用突起ともいう。

グリップローラー１の搬送用突起が、印画紙４に十分食い込んでいない場合、印画紙４の搬送力はサーマルヘッドへの圧着による印画紙４の負荷に負けてしまい、印画紙４を正確に搬送できなくなることがある。印画紙４を正確に搬送できない場合、重ね印画が正確に行われなくなり、印画の不良となる。

図５は、グリップローラー１における１つの搬送用突起が、印画紙４の裏面に食い込む様子を断面で示す模式図である。図５では、一例として、突起配列部１ａに設けられる１つの搬送用突起を示す。

Ｘは、搬送用突起が印画紙４に食い込む深さを示す。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）の各々は、異なるＸの状態を示す図である。

印画紙４がグリップローラー１に押し付けられると、搬送用突起が印画紙４内部へと食い込む。押し付け力を強くしていくと、搬送用突起が印画紙４に食い込む深さは増える。なお、押し付け力と食い込む深さの関係は一次関数の関係ではなく、押し付け力をさらに強くしても食い込む深さはあまり大きくはならない。さらに、突起配列部１ａに設けられる全ての搬送用突起が印画紙４に食い込むと、押し付け力をいくら上げていっても、それ以上食い込む深さは変わらない。

グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂの各々の搬送用突起を印画紙４に食い込ませるためには、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂを印画紙４に強く押し付ける必要がある。そのために、グリップローラー１の両端に大きな荷重をかけたとしても前述のようにグリップローラー１はたわむ。

したがって、突起配列部１ａ，１ｂの各々の全ての搬送用突起がうまく印画紙４に食い込むわけではなく、突起配列部１ａ，１ｂの各々の内側に近くなるに従い、搬送用突起の食い込む深さは浅くなる。つまり、ある荷重をかけて、ある搬送力を得ていた場合、それ以上の搬送力を得るために荷重を上げたとしても、荷重を上げた割合ほど、印画紙４の搬送力は上がらない。

ここで、押さえ機構３を図１で説明した位置に配置した場合について説明する。

図６は、図４の状態に、押さえ機構３を配置した状態を示す模式図である。図６では、説明のために、グリップローラー１およびピンチローラー２の変形を誇張している。また、図６では、説明のために、各部材を離して示している。

なお、図６では、図の簡略化のために、押さえ機構３は示していない。その代わり、グリップローラー１のうち、押さえ機構３が接触する部分（接触部）に加わる力を現す矢印を示している。押さえ機構３は、前述したように、印画紙４の搬送の際に、グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する。なお、押さえ機構３がグリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する方向は、ピンチローラー２が印画紙４を押し付ける方向と反対の方向である。

押さえ機構３により、グリップローラー１は、荷重Ｐ５１を受ける。これにより、グリップローラー１は、荷重Ｐ５１を受けていない場合より、たわみが軽減される。このとき、グリップローラー１には、押さえ機構３のベアリング３ａが当接している。ベアリング３ａは回転自在に設けられるため、ベアリング３ａの当接により、グリップローラー１の回転は阻害されない。

なお、前述のように、グリップローラー１に加わる荷重の総和はゼロになる。そのため、ピンチローラー２のグリップローラー１への押し付け力、すなわち荷重Ｐ４１と荷重Ｐ４２との和は、グリップローラー１の保持力の和（荷重Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ５１の和）と等しい。つまり、押さえ機構３を用いると、グリップローラー１の両端の保持部に加わる負荷が減ることになる。

上記のように、押さえ機構３を用いると、グリップローラー１のたわみ具合が変化する。そのため、グリップローラー１から印画紙４を介して、ピンチローラー２に加わる荷重の分布は多少変化する。しかし、ピンチローラー２に加わる荷重４１と荷重Ｐ４２との和には影響がない。したがって、ピンチローラー２のたわみ量には大きな変化は無い。

上記のように、押さえ機構３をグリップローラー１に押し付けた場合、ピンチローラー２のたわみ量は大きな変化がないが、グリップローラー１のたわみ量は軽減する。その結果、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂの内側付近における突起配列部１ａ，１ｂからピンチローラー２までの最短距離は、押さえ機構３が無い場合に比べて、短くなる。つまり、突起配列部１ａ，１ｂの各々の各搬送用突起の印画紙４への食い込み量は多くなる。

グリップローラー１およびピンチローラー２の材料、直径、長さ、印画紙４の幅、材質、ピンチローラー２の圧着力などにより、グリップローラー１およびピンチローラー２のたわみの状態は異なる。なお、グリップローラー１およびピンチローラー２のたわみの方向は前述のとおりである。

いかなる組み合わせの状態であろうとも、押さえ機構３によるグリップローラー１への押し付け力は可変である。そのため、前述の説明に近い状態を得ることができる。また、図７のように、グリップローラー１がピンチローラー２と同じ方向にたわむまで、押さえ機構３によるグリップローラー１への押し付け力（すなわち、荷重Ｐ５１）を増やしてもよい。この場合、グリップローラー１の突起配列部１ａ，１ｂは、ほぼ全域にわたってピンチローラー２により印画紙４を押し付ける。

以上説明したように、本実施の形態では、押さえ機構３が、印画紙４の搬送の際に、グリップローラー１の長手方向の中心部を押圧する。そのため、印画紙４を安定して搬送することができる。また、用紙搬送機構１００は、従来のように、多数のベアリング、または、複数個のピンチローラーを用いるのではなく、グリップローラー、ピンチローラー、押さえ機構を用いる単純な構成である。したがって、用紙搬送機構１００は、単純な構成（すなわち、低コストな構成）で印画紙を安定して搬送することができる。

また、グリップローラー１は、印画紙４の搬送の際に、押さえ機構３により押圧される（支持される）。そのため、具体的には、印画紙４の搬送の際における、ピンチローラー２の圧着によるたわみ量を軽減することができる。すなわち、グリップローラー１のたわみを軽減することができる。

その結果、各搬送用突起を、より確実に印画紙４の裏面に食い込ませることができる。したがって、印画紙４を搬送するための大きな用紙搬送力を得ることができる。そのため、印画紙４の搬送を効率よく確実に実施することができる。

また、印画紙４の搬送の際に、グリップローラー１を押圧する部分は、押さえ機構３のベアリング３ａである。そのため、ピンチローラー２によって、印画紙４をグリップローラー１に押し付ける際、グリップローラー１の回転を阻害すること無く、グリップローラー１のたわみを軽減することができる。その結果、グリップローラー１の表面に配置された搬送用突起の印画紙への食い込みの状態を適正なものに保つことができる。そのため、効率的に印画紙４を搬送することが可能となる。

また、上記構成によれば、同じ用紙搬送力を得るためにピンチローラー２の圧着力を、押さえ機構３を用いない場合より、小さくすることができる。その結果、単純で安価な構成を選択することも可能である。

また、ピンチローラー２の圧着力を小さくすることにより、印画紙４へのピンチローラー２の圧着痕などの症状を軽減することができる。その結果、印画紙４（写真）の裏面の見栄えがよくなる。

また、１台のプリンタにおいて、複数種類の印画紙が用いられる場合、その印画紙の幅や、材質に応じて押さえ機構３の圧着力を変更してもよい。これにより、最適な、用紙搬送を選択することができる。つまり、必要な用紙紙搬送力に応じて設定されたグリップローラー１へのピンチローラー２による押し付け力の変化に対応して、最適な押し付け力が得られる。

＜実施の形態１の変形例＞
実施の形態１では、押さえ機構３が、グリップローラー１を押圧する構成としたが、この構成に限定されない。押さえ機構３が、ピンチローラー２を押圧する構成としてもよい。

図８は、実施の形態１の変形例に係る用紙搬送機構１００Ａの構成を示す斜視図である。なお、図８では、各部の構成を分かりやすくするために、印画紙を示していない。実際には、印画紙を挟まずにピンチローラー２がグリップローラー１に圧着されることはない。

図９は、実施の形態１の変形例に係る用紙搬送機構１００Ａの側面図である。

図８および図９を参照して、用紙搬送機構１００Ａは、図１の用紙搬送機構１００と比較して、押さえ機構３が、グリップローラー１の代わりにピンチローラー２を押圧する点が異なる。用紙搬送機構１００Ａのそれ以外の構成は、用紙搬送機構１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

以下、簡単に説明する。

押さえ機構３の構成は、実施の形態１の押さえ機構３と同様の構成であるので詳細な説明は繰り返さない。すなわち、押さえ機構３の先端部には、ベアリング３ａが回転自在に設けられる。

以下、実施の形態１と異なる点を主に説明する。

押さえ機構３は、印画紙４の搬送の際に、ピンチローラー２の長手方向の中心部を押圧する。押さえ機構３は、ピンチローラー２の長手方向の中心部を押圧する回転自在な回転機構を含む。具体的には、押さえ機構３の先端部には、ベアリング３ａが回転自在に設けられる。ベアリング３ａは、印画紙の搬送の際に、ピンチローラー２の長手方向の中心部を押圧する回転機構である。

ベアリング３ａは、ピンチローラー２の回転中心を軸とした場合、当該軸の中心部に配置される。具体的には、ベアリング３ａは、ピンチローラー２の長手方向の中心部（ほぼ中心）に配置される。また、図９に示すように、ベアリング３ａは、ピンチローラー２の回転中心を軸として、グリップローラー１に対して概略軸対称の位置に配置される。すなわち、印画紙４の搬送の際に、グリップローラー１の回転軸、ピンチローラー２の回転軸およびベアリング３ａ（回転機構）の回転軸は、この順で、ほぼ直線状に並ぶ。

また、実施の形態１と同様、用紙搬送機構１００Ａは、押さえ機構３が、ピンチローラー２の長手方向の中心部を押圧する力を可変とする。

以上説明したように、本実施の形態の変形例では、押さえ機構３が、印画紙４の搬送の際に、ピンチローラー２の長手方向の中心部を押圧する。そのため、印画紙４を安定して搬送することができる。また、用紙搬送機構１００Ａは、従来のように、多数のベアリング、または、複数個のピンチローラーを用いるのではなく、グリップローラー１、ピンチローラー２、押さえ機構３を用いる単純な構成である。したがって、用紙搬送機構１００Ａは、単純な構成（すなわち、低コストな構成）で印画紙を安定して搬送することができる。

また、本実施の形態の変形例では、上記効果以外の実施の形態１と同様な効果を奏する。

なお、プリンタは、用紙搬送機構１００または用紙搬送機構１００Ａを含む。

図１０は、用紙搬送機構１００を含むプリンタ１０００を示す図である。プリンタ１０００は、例えば、熱転写プリンタである。

図１０は、プリンタ１０００は、用紙搬送機構１００を含む図であるが、プリンタ１０００は、用紙搬送機構１００の代わりに用紙搬送機構１００Ａを含んでもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、実施の形態の変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、実施の形態の変形例を適宜、変形、省略することが可能である。

本発明は、単純な構成で印画紙を安定して搬送することを可能とした用紙搬送機構として、利用することができる。

１ グリップローラー、１ａ，１ｂ 突起配列部、２ ピンチローラー、３ 押さえ機構、３ａ ベアリング、４ 印画紙、１００，１００Ａ 用紙搬送機構、１０００ プリンタ。

Claims (7)

1. 印画紙が搬送される経路の途中に配置された用紙搬送機構であって、
   回転自在なグリップローラーと、
   前記印画紙の搬送の際に前記グリップローラーに前記印画紙を押し付ける、回転自在なピンチローラーと、
   前記印画紙の搬送の際に、前記グリップローラーまたは前記ピンチローラーの長手方向の中心部を押圧する回転自在な押さえ機構と、を備える
   用紙搬送機構。
2. 前記押さえ機構が前記中心部を押圧する方向は、前記ピンチローラーが前記印画紙を押し付ける方向と反対の方向である
   請求項１に記載の用紙搬送機構。
3. 前記用紙搬送機構は、前記中心部を押圧する力を可変とする
   請求項１または２に記載の用紙搬送機構。
4. 前記押さえ機構は、
   前記中心部を押圧する回転自在な回転機構を含む
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送機構。
5. 前記印画紙の搬送の際に、前記回転機構の回転軸、前記グリップローラーの回転軸および前記ピンチローラーの回転軸は、この順で、ほぼ直線状に並ぶ
   請求項４に記載の用紙搬送機構。
6. 前記印画紙の搬送の際に、前記グリップローラーの回転軸、前記ピンチローラーの回転軸および前記回転機構の回転軸は、この順で、ほぼ直線状に並ぶ
   請求項４に記載の用紙搬送機構。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送機構を含むプリンタ。

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