JP4618435B2

JP4618435B2 - 記録装置および液体噴射装置

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Publication number: JP4618435B2
Application number: JP2006008075A
Authority: JP
Inventors: 隆佐藤; 和彦山口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2026-01-16
Also published as: JP2007190681A

Description

本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置及び液体噴射装置に関する。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

以下、記録装置及び液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタを例に説明する。インクジェットプリンタは、印刷用紙にインクを吐出する記録ヘッドをキャリッジに備えている。このキャリッジは、主走査方向に延びるガイド軸に案内されるとともに、例えば無端ベルトの一部に固定され、当該無端ベルトに牽引されることで主走査方向に往復動作する様に構成されている。

このキャリッジの主走査方向における位置は、例えばリニアエンコーダによって検出される。リニアエンコーダは、主走査方向に延びるリニアスケールと、このリニアスケールに対して発光する発光部とその透過光を受光する受光部とを備えたセンサと、を備えて構成されている。即ち、キャリッジに前記センサが取り付けられて、当該センサがキャリッジの動作に伴う矩形波信号をインクジェットプリンタの制御部に送出することにより、制御部が、キャリッジの主走査方向における位置や速度を取得可能となっている。

ところで、印刷用紙には種々の厚さがあり、用紙厚が異なると印刷面と記録ヘッドとの距離（ペーパーギャップ：以下「ＰＧ」と略称する）が変化して適切な印刷品質が得られなくなることから、用いる印刷用紙の厚さ（種類）に応じてＰＧを調節する調節手段を設けることが好ましい。特に近年、光ディスクのラベル面に直接インクジェット記録可能に構成されたインクジェットプリンタが多く出回っており、この様なインクジェットプリンタではＰＧの調節手段が必須となる。その様な調節手段としては、キャリッジを主走査方向に案内するガイド軸を上下に変位させるものが一般的である。

しかし、ガイド軸を上下に変位させると、リニアエンコーダを構成するリニアスケールに対するセンサの位置が変化し、適切な検出結果が得られなくなる場合がある。この様な問題を解消する手段の一例として、特許文献１には、ガイド軸の変位に連動してリニアスケールを変位可能に構成した記録装置が開示されている。

特開２００２−１２７５３４号公報

ところで、キャリッジと、キャリッジを牽引する無端ベルトとの位置関係が、ＰＧの調節に伴って変化すると、無端ベルトがキャリッジに付与する力として、牽引方向に水平な成分のみならず、牽引方向と交差する方向の成分が発生し、或いはその大きさが増大する場合が生じる。

この様な力の成分は、キャリッジを主走査方向に移動させる作用を奏しないばかりか、キャリッジとガイド軸との間の摺動負荷を増加させ、即ちキャリッジの移動動作を阻害することになる。加えて、キャリッジの姿勢変化を誘引し、その結果ＰＧが不安定になるといった虞もある。そしてＰＧ調節に伴って生じるこの様な問題については、上記特許文献１記載の記録装置においては考慮されていなかった。
本発明のこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、ＰＧ調節に伴ってキャリッジの移動動作に悪影響を及ぼすことを防止することにある。

上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有するとともに主走査方向に往復動可能なキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、前記キャリッジの駆動源となる駆動モータと、前記駆動モータから前記キャリッジに動力を伝達する動力伝達装置と、前記キャリッジガイド軸の軸芯の位置を変位させることにより、前記記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップを調節するギャップ調節手段と、を備えた記録装置であって、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達手段が、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、記録装置において、ギャップ調節手段によるキャリッジガイド軸の変位動作に追従して、駆動モータからキャリッジに動力を伝達する動力伝達装置が、キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることから、キャリッジと動力伝達装置との相対位置変化を防止或いはその程度を低減することができ、ギャップ調節によるＰＧ変化に拘わらずキャリッジと動力伝達装置との相対位置を適切な状態に維持することができる。その結果、キャリッジとキャリッジガイド軸との間の摺動負荷が増加したり、キャリッジの姿勢変化を誘引したりといった不具合の発生を防止或いはその程度を低減することができる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記動力伝達装置が、前記キャリッジガイド軸の変位量と同じ量変位する様構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記動力伝達装置が、前記キャリッジガイド軸の変位量と同じ量変位する様構成されているので、キャリッジと動力伝達装置との相対位置がＰＧ調節に伴って全く変化せず、動力伝達装置による適切なキャリッジへの動力伝達状態を常に維持することができ、キャリッジとガイド軸との間の摺動負荷が増加したり、キャリッジの姿勢変化を誘引したりといった不具合の発生を確実に防止することができる。

本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記動力伝達装置が、前記駆動モータによって回転駆動される駆動プーリと、自由回転可能な従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に係回され、その一部に前記キャリッジが固定される無端ベルトと、を備えて構成されていることを特徴とする。本態様によれば、動力伝達装置を構造簡単にして低コストに構成することができる。

本発明の第４の態様は、上記第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記記録装置の基体が、平面視略コの字形の形状を成すフレーム材によって形成され、前記フレーム材には、前記キャリッジガイド軸の変位方向にスライド可能なスライド部材が、前記キャリッジガイド軸の軸端と係合状態に設けられ、前記動力伝達装置が、前記スライド部材に設けられていることを特徴とする。本態様によれば、前記動力伝達装置を構造簡単にして且つ安価に変位動作可能とすることができる。

本発明の第５の態様は、上記第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記駆動モータが、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達装置とともに前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動モータが、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達装置とともに前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作するので、前記動力伝達装置と、前記キャリッジモータとの相対位置が変化せず、即ち動力伝達機構全体として適切な状態を維持したまま一体的に上下動させることができ、動力伝達ロス等の発生を防止することができる。

本発明の第６の態様は、上記第１から第５の態様のいずれかにおいて、一端側が前記キャリッジに入り他端側が前記キャリッジの往復動領域と対向する位置に設けられるケーブル固定部に保持され、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って、前記キャリッジと前記ケーブル固定部との間で変形可能なフレキシブルフラットケーブルを備え、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記ケーブル固定部が、前記動力伝達装置とともに前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることを特徴とする。

記録装置には、装置の制御部から記録ヘッドへ電気信号を送信する為のフレキシブルフラットケーブル（以下適宜「ＦＦＣ」と略称する）が設けられている。ＦＦＣは、一端側がキャリッジに入って記録ヘッドと接続され、他端側がケーブル固定部に保持されて、記録装置の制御部へと延びる。ＦＦＣは、キャリッジと、ケーブル固定部との間でＵ字状に引き回され、そしてキャリッジの主走査方向への往復動作に伴い、その引き回し状態が変化する様になっている。

しかし、ＰＧを調節する方向、即ちキャリッジガイド軸の変位方向が、例えばＦＦＣの平坦面と平行な方向であると、ケーブル固定部とキャリッジとの相対位置が変化する、つまりＦＦＣの一端側保持位置と他端側保持位置とが相対的に変化することによって、ＦＦＣの引き回し部分に不自然な捻れ傾向が生じる。その結果、例えばキャリッジが主走査方向へ移動した際に、ＦＦＣが引き回し面と交差する方向に動き、当該ＦＦＣが記録装置の構成要素と干渉してしまう虞がある。

特に、キャリッジの主走査方向における位置を検出する為の検出手段を構成する、主走査方向に延びるリニアスケールと、ＦＦＣとが隣接した位置に設けられている場合、キャリッジの移動動作に伴ってＦＦＣがリニアスケールと接触し、その結果リニアスケールが振動してキャリッジの速度や位置を正確に検出できなくなる虞がある。加えて、ＦＦＣに捻れ傾向が生じることにより、キャリッジが移動する際の負荷が増大する等の不具合を招く虞もある。

しかし、上記第６の態様によれば、記録装置において、ギャップ調節手段によるキャリッジガイド軸の変位動作に追従して、ＦＦＣを保持するケーブル固定部が、動力伝達装置とともにキャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることから、ＦＦＣの一端側保持位置と他端側保持位置の相対変化を防止或いはその程度を低減することができ、これによってギャップ調節に伴ってＦＦＣに捻れを生じさせることなく、或いは捻れの程度を軽減することができる。その結果、例えばＦＦＣに捻れ傾向が生じることに起因する、キャリッジ移動の際の負荷増大を防止することができる。

本発明の第７の態様は、上記第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出する為の検出手段を構成する、主走査方向に延びるリニアスケールを有し、前記リニアスケールが、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達装置とともに、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、リニアスケールが、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達装置とともに、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されているので、キャリッジとリニアスケールとの相対位置変化が防止され或いはその程度が軽減されて、常に適切にキャリッジの位置を検出することができる。

また、リニアスケールとＦＦＣとが隣接して設けられている構成においては、ＦＦＣの引き回し部分に捻れ傾向が生じると、当該ＦＦＣがリニアスケールに接触してリニアエンコーダの検出結果に悪影響を及ぼす虞があるが、リニアスケールが、キャリッジガイド軸の変位動作に追従して変位するので、ＦＦＣとリニアスケールとの相対位置変化が防止され或いはその程度が軽減されて、ＦＦＣがリニアスケールに接触することを防止することができる。その結果、キャリッジの主走査方向における位置を検出する為の検出手段の検出結果に悪影響を及ぼすことを防止することができる。

本発明の第８の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを有するとともに主走査方向に往復動可能なキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、前記キャリッジの駆動源となる駆動モータと、前記駆動モータから前記キャリッジに動力を伝達する動力伝達装置と、前記キャリッジガイド軸の軸芯の位置を変位させることにより、前記液体噴射ヘッドと被噴射媒体との間のギャップを調節するギャップ調節手段と、を備えた液体噴射装置であって、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達手段が、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されていることを特徴とする。

以下、図１乃至図１１を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。ここで、図１及び図２は本発明に係る「記録装置」「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の装置本体（外装部品を外した状態）の斜視図、図３は記録ヘッド３２近傍の側断面概略図、図４はガイド軸Ａｓｓｙ１０の斜視図、図５はキャリッジガイド軸１１の右側軸端近傍を装置前方側から見た斜視図、図６は同装置後方側から見た斜視図、図７（Ａ）はキャリッジガイド軸１１の左側軸端近傍を装置前方側から見た斜視図、図７（Ｂ）は同装置後方側から見た斜視図、図８はスライド部材６の全体斜視図、図９（Ａ）はスライド部材右７の斜視図、図９（Ｂ）はスライド部材左８の斜視図、図１０及び図１１は無端ベルト２０がキャリッジ３１に付与する力の方向を示す模式図である。

図１及び図２に示す様にプリンタ１００は、サイドフレーム右２、サイドフレーム左３、メインフレーム４によって平面視略コの字形の形状を成すように形成されたフレーム材１によって装置本体の基体が構成されている。サイドフレーム右２及びサイドフレーム左３は、主走査方向（ｘ方向）と直交する面を成し、主走査方向に平行に延びるキャリッジガイド軸１１の左右軸端に立設されて、キャリッジガイド軸１１を支持する。メインフレーム４は、サイドフレーム右２及びサイドフレーム左３のフレーム面と直交するフレーム面４ａを有し、サイドフレーム右２及びサイドフレーム左３とともにフレーム材１を構成する。

キャリッジ３１はキャリッジガイド軸１１を軸通し、キャリッジガイド軸１１によって主走査方向に案内される。このキャリッジ３１は記録ヘッド３２（図３）及び図示しないインクカートリッジを搭載するとともに、動力伝達装置によって主走査方向に駆動される。
この動力伝達装置は、図４に示すようにメインフレーム４に取り付けられた「駆動モータ」としてのキャリッジモータ１７と、キャリッジモータ１７の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ１８と、自由回転可能な従動プーリ１９と、駆動プーリ１８及び従動プーリ１９の間に係回される無端ベルト２０と、を備えて構成される。キャリッジ３１は無端ベルト２０の一部に固定されており、キャリッジモータ１７の回転によって無端ベルト２０が稼働することにより、キャリッジ３１が無端ベルト２０によって主走査方向に牽引される。

図１及び図２に戻って、無端ベルト２０の上部近傍には、キャリッジ３１の主走査方向における位置を検出する検出手段を構成する、主走査方向に延びるリニアスケール１３が設けられている。リニアスケール１３には透光部と遮光部とが主走査方向に交互に配置されて成る検出パターンが形成され、キャリッジ３１に設けられた、発光部と受光部とを備えたセンサ部（図示せず）の前記発光部と受光部との間にリニアスケール１３が配置される。キャリッジ３１が主走査方向に移動すると、センサ部は図示しないプリンタ１００の制御部に矩形波信号を送出し、これにより、プリンタ１００の制御部は、キャリッジ３１の主走査方向における位置や速度を取得することが可能となっている。

このプリンタ１００の制御部と、記録ヘッド３２とは、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）２０によって接続される。ＦＦＣ２０の一端側は、キャリッジ３１に入って記録ヘッド３２へ至り、他端側は、「ケーブル固定部」としてのケーブル固定部材１２に保持されて、前記制御部へ至る。ＦＦＣ２０は、図１及び図２に示す様にキャリッジ３１とケーブル固定部材１２との間でＵ字状に引き回される。

図１はキャリッジ３１がホームポジション（１桁側）に位置する状態を示し、この状態では、ＦＦＣ２０はケーブル固定部材１２から、サイドフレーム右２の位置までメインフレーム４のフレーム面４ａに沿って延び、小さい曲率の円弧を描いてキャリッジ３１へと入る。図２はキャリッジ３１がホームポジションとは反対側（８０桁側）の端部まで移動した状態を示しており、この状態では、ケーブル固定部材１２を出たＦＦＣ２０は直ちにメインフレーム４のフレーム面４ａから離れ、大きめの曲率の円弧を描いてキャリッジ３１へと入る。この様に、ＦＦＣ２０は、キャリッジ３１の主走査方向への移動動作に従ってその引き回し状態が変化（変形）する様になっている。

記録ヘッド３２の上流側には、図３に示す様に搬送駆動ローラ３３と搬送従動ローラ３４とが設けられ、図示しない給紙装置から給送された用紙Ｐは、これらローラによってニップされて下流側（図３の左側）へと搬送される。記録ヘッド３２と対向する位置にはプラテン３８が設けられ、当該プラテン３８に用紙Ｐが下から支持されることで印刷面と記録ヘッド３２とのギャップが規定される。記録ヘッド３２の下流側には排出駆動ローラ３６と排出従動ローラ３７とが設けられ、記録の行われた用紙Ｐはこれらローラによって装置外部へ排出される。尚、符号３５で示す補助ローラは、用紙Ｐのプラテン３８からの浮き上がりを規制して印刷面と記録ヘッド３２とのギャップを規制する。

続いて、図４乃至図９を参照しつつガイド軸Ａｓｓｙ（「動力伝達装置」にも相当する）１０の構成について説明する。図４に示す様にガイド軸Ａｓｓｙ１０は、キャリッジガイド軸１１、スライド部材６（スライド部材右７、スライド部材左８、スライド部材中央９）、キャリッジモータ１７、駆動プーリ１８及び従動プーリ１９、従動プーリ１９を軸支するホルダ２２、無端ベルト２０、リニアスケール１３、によって大略構成される。

スライド部材６は、図８に示す様に金属板が略Ｌ字形状に曲げ加工されることによって形成されており、スライド部材右７がサイドフレーム右２のフレーム面４ａに平行になる様に、スライド部材左８がサイドフレーム左３のフレーム面３ａに平行になる様に、スライド部材中央９がメインフレーム４のフレーム面４ａに平行になる様に、それぞれ形成されている。

即ち、図５、図７（Ａ）に示す様に、スライド部材右７はサイドフレーム右２のフレーム面２ａに、スライド部材左８はサイドフレーム左３のフレーム面３ａに、スライド部材中央９はメインフレーム４のフレーム面４ａにそれぞれ摺接しつつ上下にスライドする様構成されている。従ってスライド部材６は、安定した状態を維持しつつ、上下方向（ｚ方向：本実施形態における、キャリッジガイド軸１１の変位方向）にスライド可能に設けられた状態となる。

尚、図５に示す様にスライド部材右７ａには、上下方向に延びる長穴７ｃが形成されており、この長穴７ｃに、サイドフレーム右２に形成された突起２ｂが遊挿されている。同様に、図７（Ｂ）に示すようにスライド部材左８に形成された掛止片８ｃがサイドフレーム左３に形成された長穴３ｂに遊挿され、スライド部材左８の姿勢が安定した状態に保持される様になっている。

次に、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す様にスライド部材右７とスライド部材左８には、それぞれ符号７ｄ、８ｄで示す様にフック部が形成されており、図５及び図７（Ａ）に示す様にこのフック部７ｄ、８ｄにリニアスケール１３が掛架される様になっている。
また、図９（Ａ）に示す様にスライド部材中央９には穴９ｂが形成されており、図５に示す様にキャリッジモータ１７の回転軸が穴９ｂの背面側から前面側に向けて突出する様に、キャリッジモータ１７がスライド部材中央９に取り付けられる。尚、図６に示す様にメインフレーム４には穴４ｂが形成されており、スライド部材中央９に取り付けられたキャリッジモータ１７が、穴４ｂから背面側に突出する構成となっている。

続いて、図４においてキャリッジガイド軸１１の両軸端は、スライド部材右７及びスライド部材左８を挿通してこれらと係合するとともに、図５及び図７（Ａ）に示す様にサイドフレーム右２及びサイドフレーム左３にそれぞれ形成された上下方向に延びる長穴２ｃ、３ｃにそれぞれ遊挿され、その両軸端には図示しないカムフォロアと係合するカム１４が図４に示す様に取り付けられる。尚、図７（Ａ）において符号１６は、キャリッジガイド軸１１の軸線方向（ｘ方向）のがたを詰める為のスペーサ部材である。

また、サイドフレーム左３の側の軸端には図示しないモータからの動力を受けて回転する歯車１２が取り付けられ、これにより、カム１４と図示しないカムフォロアとによるカム機構が稼働してキャリッジガイド軸１１が上下方向（ｚ方向）に変位する。

即ち、カム１４、歯車１５、歯車１５を回転させる図示しないモータ、カム１４と係合する図示しないカムフォロアとによってギャップ調節手段が構成され、このギャップ調節手段によって、用紙Ｐの印刷面と記録ヘッド３２とのギャップが調節される。尚、本実施形態においてキャリッジガイド軸１１の変位方向は、ＦＦＣ２０の平坦面に平行である。
従動プーリ１９を自由回転可能に軸支するホルダ２２は、スライド部材中央９において主走査方向にスライド自在に設けられているとともに、図示しない付勢手段によって無端ベルト２０にテンションを与える方向に付勢された状態に設けられている。

ここで、キャリッジガイド軸１１の両軸端において、スライド部材右７とスライド部材左８とが係合している為、キャリッジガイド軸１１の変位動作即ちＰＧ調節に伴って、スライド部材６が上下に変位する。そして、スライド部材６には、キャリッジモータ１７と、駆動プーリ１８、従動プーリ１９、無端ベルト２０を備えて構成された動力伝達装置と、リニアスケール１３とが設けられているので、キャリッジガイド軸１１の変位動作に追従して、上記動力伝達装置と、リニアスケール１３とがキャリッジガイド軸１１の変位方向と同一方向に、キャリッジガイド軸１１の変位量と同じ量だけ変位する。

従って、キャリッジ３１と、駆動プーリ１８及び従動プーリ１９との相対位置変化を防止することができ、ギャップ調節によるＰＧ変化に拘わらず、無端ベルト２０の係回状態を適切な状態に維持することができる。その結果、無端ベルト２０がキャリッジ３１に付与する力として、キャリッジ３１の牽引方向と交差する方向の成分の増大を防止でき、キャリッジ３１とキャリッジガイド軸１１との間の摺動負荷が増加したり、キャリッジ３１の姿勢変化を誘引したりといった不具合の発生を防止或いはその程度を低減することができる。

この作用効果を、図１０及び図１１を参照しながら詳説する。図１０において、符号２０’及び破線で示す無端ベルトの状態は、理想的な係回状態、即ち駆動プーリ１８と従動プーリ１９とに自然な状態で係回された状態を示しており、符号３１ａ’は、このときのキャリッジにおける無端ベルトの固定部を示している。

仮に、ＰＧ調節に伴ってキャリッジ３１と、駆動プーリ１８及び従動プーリ１９との相対位置が変化すると、図１０（Ａ）或いは（Ｂ）において実線で示す様にキャリッジ３１における無端ベルト２０の固定部３１ａが、自然な係回状態の無端ベルト２０の内側或いは外側に位置することになり、その結果無端ベルト２０がキャリッジ３１に付与する力の方向として、牽引方向の力Ｆ_Ｔに加えて、牽引方向と交差する方向の成分Ｆ_Ａ１或いはＦ_Ｂ１が発生する。

すると、これによってキャリッジ３１とキャリッジガイド軸１１との間の摺動負荷が増加する虞があり、キャリッジモータ１７の負荷が増大して良好な記録品質が得られなくなる虞がある。尚、符号Ｆ_Ｒは、牽引方向の力Ｆ_Ｔと、牽引方向と交差する方向の成分Ｆ_Ａ１或いはＦ_Ｂ１との合力を示している。

また、キャリッジ３１の姿勢変化を誘引し、その結果ＰＧが不安定になる虞もある。つまり、図１１に示す様に、キャリッジ３１が当該キャリッジ３１の自重によってキャリッジガイド軸１１を回動軸として回動しようとする傾向が、主走査方向（図１１の紙面表裏方向）に延びるガイド部材３９にキャリッジ３９の一部３１ｂが接することで規制される様に構成されている。図中、符号Ｗはキャリッジ３１の自重による力を示しており、符号Ｆ_Ｗは、キャリッジ３１の一部３１ｂがガイド部材３９に圧接しようとする力を示している。

この様な構成において、キャリッジ３１の固定部３１ａが、無端ベルト２０から牽引方向に対して交差する方向の力（Ｆ_Ａ１或いはＦ_Ｂ１）を受けると、キャリッジガイド軸１１を中心とした回転モーメントが生じ、キャリッジ３１の一部３１ｂにおいては、符号Ｆ_Ａ２或いはＦ_Ｂ２で示す様な力が生じることになる。ここで符号Ｆ_Ａ２で示す力は、キャリッジ３１の一部３１ｂをガイド部材３９から離間させる方向の力である為、この様な場合にはキャリッジ３１が移動する際に姿勢が不安定となってＰＧ変化を招来する虞がある。逆に、符号Ｆ_Ｂ２で示す様な力が大きくなると、キャリッジ３１の一部３１ｂとガイド部材３９との間の摺動負荷が増大してキャリッジ３１の円滑な動作が阻害され、印刷品質の低下を招く虞がある。

しかしながら、上述した様に本発明においてはキャリッジ３１と駆動プーリ１８及び従動プーリ１９が同期して変位することから、ギャップ調節によるＰＧ変化に拘わらず、無端ベルト２０の係回状態を適切な状態（一例として図１０において符号２０’及び破線で示す状態）に維持することができ、その結果、キャリッジ３１の姿勢変化を誘引したり、キャリッジ３１の一部３１ｂとガイド部材３９との間の摺動負荷及びキャリッジガイド軸１１とキャリッジ３１との間の摺動負荷が増大するといった不具合の発生を防止できる様になっている。

尚、図１１において符号Ｌはキャリッジガイド軸１１の軸芯Ｃとキャリッジ３１の一部３１ｂとの垂直方向（ｚ方向）距離を示しており、符号Ｌ_１は軸芯Ｃとキャリッジ３１の重心Ｇとの水平方向（ｙ方向）距離を示しており、符号Ｌ_２は軸芯Ｃとキャリッジ３１の固定部３１ａとの水平方向（ｙ方向）距離を示している。これら符号を用いてＦ_Ｗを表すと、Ｆ_Ｗ＝Ｗ×（Ｌ１／Ｌ）となり、Ｆ_Ｂ２＝Ｆ_Ｂ１×（Ｌ２／Ｌ）となり、Ｆ_Ａ２＝Ｆ_Ａ１×（Ｌ２／Ｌ）となる。

ところで、以上説明した実施形態では、キャリッジガイド軸１１の変位動作（ＰＧ変化）に追従して、キャリッジモータ１７をも変位動作させる様に構成しているので、キャリッジモータ１７からキャリッジ３１へ動力を伝達する動力伝達装置と、キャリッジモータ１７との相対位置が変化しない。即ち動力伝達機構全体として適切な状態を維持したまま一体的に上下動させているので、動力伝達ロス等の発生を防止することができる。

また、ＦＦＣ２０を保持するケーブル固定部材１２を、スライド部材６に設けることにより、即ちキャリッジガイド軸１１の変位動作に追従してＦＦＣ２０をも変位動作させることで、以下のような作用効果を奏することができる。
即ち、キャリッジ３１の上下動と同期してケーブル固定部材１２を上下動させることにより、ＦＦＣ２０の一端側と他端側の保持位置が相対的に変化せず、これによってＦＦＣ２０に捻れ傾向等を生じさせることなく常に初期の適切な引き回し状態を維持することができる。その結果、例えば、ＦＦＣ２０に捻れ傾向が生じることに起因する、キャリッジ３１移動の際の負荷増大を防止することができる。

また、ＦＦＣ２０の引き回し部分に捻れ傾向が生じると、キャリッジ３１の主走査方向への移動動作に伴ってＦＦＣ２０がリニアスケール１３に接触し、リニアスケール１３に振動が生じてキャリッジ３１の位置や速度の検出精度を低下させる虞があるが、上記の通りＦＦＣ２０におけるキャリッジ３１とケーブル固定部材１２との間の引き回し部分において、一端側保持位置と他端側保持位置の保持位置が相対的に変化しないので、ＦＦＣ２０とリニアスケール１３との干渉が防止され、キャリッジ３１の位置や速度の検出結果に悪影響を及ぼすことを防止することができる。

尚、上記構成は本発明の一実施例であり、ギャップ調節に伴いキャリッジガイド軸１１とともにキャリッジモータ１７からキャリッジ３１へ動力を伝達する動力伝達装置が変位動作するものであれば、どの様な形態であっても良い。

本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の斜視図。本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の斜視図。記録ヘッド近傍の側断面概略図。ガイド軸Ａｓｓｙの斜視図。キャリッジガイド軸の右側軸端近傍を装置前方側から見た斜視図。キャリッジガイド軸の右側軸端近傍を装置後方側から見た斜視図。（Ａ）はキャリッジガイド軸の左側軸端近傍を装置前方側から見た斜視図、（Ｂ）は同装置後方側から見た斜視図。スライド部材の全体斜視図。（Ａ）はスライド部材右の斜視図、（Ｂ）はスライド部材左の斜視図。無端ベルトがキャリッジ３１に付与する力の方向を示す模式図。無端ベルトがキャリッジ３１に付与する力の方向を示す模式図。

符号の説明

１フレーム、２サイドフレーム右、２ａフレーム面、２ｂ突起、２ｃ長穴、３サイドフレーム左、３ａフレーム面、３ｂガイド穴、３ｃ長穴、４メインフレーム、４ａフレーム面、４ｂ穴、６スライド部材、７スライド部材右、７ｃ長穴、７ｄフック、８スライド部材左、８ｃ掛止片、８ｄフック、９スライド部材中央、１０ガイド軸Ａｓｓｙ、１１キャリッジガイド軸、１２ケーブル固定部材、１３リニアスケール、１４カム、１５歯車、１６スペーサ、１７キャリッジモータ、１８駆動プーリ、１９従動プーリ２０無端ベルト、２１フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）、２２ホルダ、３１キャリッジ、３２記録ヘッド、３３搬送駆動ローラ、３４搬送従動ローラ、３５補助ローラ、３６排出駆動ローラ、３７排出従動ローラ、３８プラテン、３９ガイドフレーム、１００インクジェットプリンタ、Ｐ印刷用紙

Claims

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有するとともに主走査方向に往復動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、
前記キャリッジの駆動源となる駆動モータと、
前記駆動モータから前記キャリッジに動力を伝達する動力伝達装置と、
前記キャリッジガイド軸の軸芯の位置を変位させることにより、前記記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップを調節するギャップ調節手段と、を備えた記録装置であって、
前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達手段が、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１において、前記動力伝達装置が、前記キャリッジガイド軸の変位量と同じ量変位する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または２において、前記動力伝達装置が、前記駆動モータによって回転駆動される駆動プーリと、
自由回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に係回され、その一部に前記キャリッジが固定される無端ベルトと、を備えて構成されていることを特徴とする記録装置。
請求項１から３のいずれか１項において、前記記録装置の基体が、平面視略コの字形の形状を成すフレーム材によって形成され、
前記フレーム材には、前記キャリッジガイド軸の変位方向にスライド可能なスライド部材が、前記キャリッジガイド軸の軸端と係合状態に設けられ、
前記動力伝達装置が、前記スライド部材に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から４のいずれか１項において、前記駆動モータが、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達装置とともに前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から５のいずれか１項において、一端側が前記キャリッジに入り他端側が前記キャリッジの往復動領域と対向する位置に設けられるケーブル固定部に保持され、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って、前記キャリッジと前記ケーブル固定部との間で変形可能なフレキシブルフラットケーブルを備え、
前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記ケーブル固定部が、前記動力伝達装置とともに前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から６のいずれか１項において、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出する為の検出手段を構成する、主走査方向に延びるリニアスケールを有し、
前記リニアスケールが、前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達装置とともに、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを有するとともに主走査方向に往復動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、
前記キャリッジの駆動源となる駆動モータと、
前記駆動モータから前記キャリッジに動力を伝達する動力伝達装置と、
前記キャリッジガイド軸の軸芯の位置を変位させることにより、前記液体噴射ヘッドと被噴射媒体との間のギャップを調節するギャップ調節手段と、を備えた液体噴射装置であって、
前記ギャップ調節手段による前記キャリッジガイド軸の変位動作に追従して、前記動力伝達手段が、前記キャリッジガイド軸の変位方向に変位動作する様構成されている、
ことを特徴とする液体噴射装置。