JP2002225376A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジのホームポジションを正確に検出
できること。 【解決手段】 プラテン２１に沿って走行するキャリッ
ジ１９に搭載された記録ヘッド１８が、プラテンとの間
に搬送されるシートに画像を記録すると共に、キャリッ
ジのホームポジションを検出するホームポジション検出
装置３５を備えた記録装置において、上記ホームポジシ
ョン検出装置は、キャリッジに設置されたフラグ３７
と、このフラグ３７を検知するフォトインタラプタ３６
とを有してなり、このフォトインタラプタ３６は、プラ
テンと記録ヘッドとの間のプラテンギャップＰＧを調整
するためのキャリッジの移動に連動するセンサプレート
４１に設置されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテンと記録ヘ
ッドとの間に搬送されるシートに画像を記録する記録装
置に係り、特に、記録ヘッドを搭載したキャリッジがホ
ームポジションに到達したことを検出する検出手段を備
えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、図７（Ａ）及び（Ｂ）に
示すように、記録ヘッド１０１を搭載したキャリッジ１
０２をプラテン１０３の軸方向に沿って走行させる間
に、記録ヘッド１０１における複数本の記録ワイヤ（不
図示）をプラテン１０３へ向かって突出させて、記録ヘ
ッド１０１とプラテン１０３との間に搬送されるシート
に、図示しないインクリボンを介して画像を記録するド
ットインパクトプリンタ１００がある。

【０００３】キャリッジ１０２は、キャリッジ軸１０４
及びキャリッジガイド軸１０５に摺動自在に支持され
て、プラテン１０３の軸方向に沿って走行、つまり主走
査方向左向きまたは右向きに走行するが、この走行の基
準となるホームポジションにキャリッジ１０２が到達し
たことが、ホームポジション検出装置を構成するセンサ
１０６及びフラグ１０７（図８）を用いて検出される。

【０００４】プラテン１０３、キャリッジ軸１０４及び
キャリッジガイド軸１０５は、本体フレームのサイドフ
レーム１０９に支持される。また、センサ１０６は、本
体フレームのベースフレーム１０８において、キャリッ
ジ１０２の上記ホームポジションに対応する位置に設置
される。また、フラグ１０７は、図８及び図９に示すよ
うにキャリッジ１０２に設置される。センサ１０６は、
一般に、発光素子と受光素子とからなる透過型のフォト
インタラプタであり、フラグ１０７がこれらの両素子間
に位置付けられた時に、キャリッジ１０２がホームポジ
ションに到達したことを検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、センサ１０
６を構成する上述のようなフォトインタラプタでは、外
乱光を受光しないように、発光素子と受光素子とが近接
配置されている。一方、このプリンタ１００では、使用
されるシートに応じてプラテンギャップＰＧを調整すべ
く、記録ヘッド１０１をプラテン１０３に対し接離する
方向にキャリッジ１０２を移動させることがある。図８
は、プラテンギャップＰＧが１．００ｍｍの場合を示
し、図９はプラテンギャップＰＧが３．１２ｍｍの場合
を示す。

【０００６】このように、プラテンギャップＰＧを調整
するためにキャリッジ１０２を移動させた時には、移動
されたフラグ１０７がセンサ１０６の両素子間の適切な
位置に位置付けられず、これらのセンサ１０６及びフラ
グ１０７によって、キャリッジ１０２のホームポジショ
ンが正確に検出できない恐れがある。

【０００７】プラテンギャップＰＧの調整によっても、
キャリッジ１０２がホームポジションに到達したことを
正確に検出するものとして、特開平１１−１７０６５０
号公報記載の発明が、同一出願人から提案されている。

【０００８】ところが、この公報記載の発明では、フラ
グを取り付ける部材の構造が複雑であり、また、キャリ
ッジ１０２がホームポジションに到達する度に衝撃音が
発生するなどの不都合がある。

【０００９】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、キャリッジのホームポジションを正
確に検出できる記録装置を提出することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プラテンに沿って走行するキャリッジに搭載された
記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送されるシート
に画像を記録するとともに、上記キャリッジのホームポ
ジッションを検出する検出手段を備えた記録装置におい
て、上記検出手段は、上記キャリッジに設置されたフラ
グと、このフラグを検知するセンサとを有してなり、こ
のセンサは、上記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプ
ラテンギャップを調整するための上記キャリッジの移動
に連動するよう構成されたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記センサは、偏心したキャリッジ軸
の回動により、キャリッジとともに連動するセンサプレ
ートに設置されたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項１または２に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１３】キャリッジのホームポジッションを検出す
る検出手段が、キャリッジに設置されたフラグと、この
フラグを検知するセンサとを有してなり、このセンサ
が、プラテンギャップを調整するためのキャリッジの移
動に連動するよう構成されたことから、プラテンギャッ
プの調整のためにキャリッジが移動しても、検出手段の
センサとフラグの位置関係が変更されることがない。こ
の結果、プラテンギャップの大小の如何に拘わらず、検
出手段は、キャリッジのホームポジションを正確に検出
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
を示す側断面図である。

【００１６】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの図示しない多数の記録ワイヤ
を、インクリボン３１（図２）を介してシートＳに打ち
付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を
印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シ
ートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、ＯＨＰ
（オーバーヘッドプロジェクト）シートやコート紙、フ
ィルムなどがある。

【００１７】上記プリンタ１０は、図１に示すように、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリン
タ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本
体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４
（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ
覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有し
て構成される。

【００１８】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５
（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印
刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピ
ンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３
と、を有して構成される。

【００１９】ベースフレーム１４及びシート案内フレー
ム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これら
のベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両
端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７
がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すよう
に、キャリッジ軸２４が架け渡されて回動可能に枢支さ
れ、キャリッジガイド部材としてのキャリッジガイド軸
２８が架け渡されて固定支持される。また、プラテン２
１は、プラテン軸３３に回転一体に固定され、このプラ
テン軸３３が、左サイドフレーム１６と右サイドフレー
ム１７との間に架け渡されて、回転自在に枢支される。

【００２０】シート案内２２は、左サイドフレーム１６
と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案
内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サ
イドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、
上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１
２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しない
トラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けら
れている。

【００２１】図１に示すプッシュトラクタユニット１２
は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ
送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての
単票紙を１枚づつシート搬送機構部２３へ供給する。ま
た、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート
搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものであ
る。

【００２２】つまり、図２に示すように、プッシュトラ
クタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、
このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙
は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され
てプラテン２１へ向い、矢印Ｍ方向に送給される。この
プッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供
給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ、シート案内２２を
経てプラテン２１へ供給可能とされる。また、排出ユニ
ット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごと
く、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙ま
たは単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１か
ら矢印Ｎ方向に引き出される。これにより、連続紙また
は単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交
する副走査方向に搬送される。

【００２３】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に摺動自在に挿
通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッ
ジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８がプラテン２１と
平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これら
のプラテン２１、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイ
ド軸２８の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）
可能に設けられる。

【００２４】図示しないキャリッジ駆動モータの正転ま
たは逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト
３０（図２）を介しキャリッジ軸２４及びキャリッジガ
イド軸２８に案内されて、主走査方向における図１の左
向きまたは右向きに走行される。

【００２５】前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８は、キ
ャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワ
イヤを突出させてインクリボン３１に打ち当て、インク
リボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３
１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）
に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録す
る記録動作を実行する。

【００２６】記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キ
ャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行す
る間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記
録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シート
Ｓが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２
３のプラテン２１，プッシュトラクタユニット１２及び
排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合に
は、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチロー
ラ２５及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所
定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返さ
れることにより実施される。

【００２７】尚、図２に示す符号３２は、ベースフレー
ム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成
されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３
内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口であ
る。

【００２８】ところで、図３、図５及び図６に示すよう
に、キャリッジ１９は、記録ヘッド１８を搭載した一端
側が、軸受３８を介してキャリッジ軸２４に摺動自在に
支持され、上記一端側から離れた他端側が、軸受３９を
介してキャリッジガイド軸２８に摺動自在に支持され
る。ここで、キャリッジ軸２４は偏心軸である。また、
軸受３８及び軸受３９は、キャリッジ１９がアルミニウ
ムまたはアルミニウム合金で構成されているのに対し、
燒結金属にて構成されて耐摺動性が高められている。

【００２９】軸受３８は、プラテン２１に沿うキャリッ
ジ１９の走行方向（即ち主走査方向）に対し、更に記録
ヘッド１８をプラテン２１に向かって接離する方向に移
動させるキャリッジ１９の移動方向（図３、図５及び図
６の矢印α方向）に対し、ともにキャリッジ１９と一体
化される。これに対し、軸受３９は、キャリッジ１９の
他端部において、記録ヘッド１８をプラテン２１に向か
って接離する方向に移動させるキャリッジ１９の移動方
向（矢印α方向）に沿って延在されて形成された溝４０
（図３、図５、図６）に嵌合される。このため、軸受３
９は、プラテン２１に沿うキャリッジ１９の走行方向
（主走査方向）に対してはキャリッジ１９と一体化され
るが、記録ヘッド１８をプラテン２１に向かって接離す
る方向に移動させるキャリッジ１９の移動方向（矢印α
方向）に対してはキャリッジ１９と相対移動可能に構成
される。

【００３０】従って、偏心軸であるキャリッジ軸２４が
所定角度回動されることにより、キャリッジ１９は、軸
受３９及びキャリッジガイド軸２８に対し、記録ヘッド
１８をプラテン２１に向かって接離する方向に移動させ
る矢印α方向に移動する。これにより、記録ヘッド１８
とプラテン２１との間のプラテンギャップＰＧが、プリ
ンタ１０に供給されたシートＳのシート厚に応じて調整
されて、このシートＳへの記録品質が良好に確保され
る。図５は、プラテンギャップＰＧが１．００ｍｍに調
整された場合を示し、図６は、プラテンギャップＰＧが
３．１２ｍｍに調整された場合を示す。

【００３１】このプラテンギャップＰＧの調整時には、
記録ヘッド１８をプラテン２１に向かって接離する方向
に移動させる矢印α方向にキャリッジ１９が移動し、軸
受３９及びキャリッジガイド軸２８は上記矢印α方向に
移動しない。なお、軸受３９は、主走査方向に対しては
キャリッジ１９と一体化されているので、キャリッジ１
９の主走査方向の走行時にキャリッジ１９と共に走行す
る。

【００３２】さて、前述の如く、図１及び図３に示すキ
ャリッジ１９は、主走査方向左向きまたは右向きに走行
するが、この走行の基準となる位置が、キャリッジ１９
の走行領域の一端側（例えば図１及び図３の左端側）に
位置するホームポジションである。このホームポジショ
ンを基準にキャリッジ１９の記録開始位置やキャリッジ
１９の走行方向反転位置が決定される。

【００３３】このプリンタ１０は、キャリッジ１９が上
記ホームポジションに到達したことを検出する検出手段
としてのホームポジション検出装置３５を備える。この
ホームポジション検出装置３５は、キャリッジ１９に設
置されたフラグ３７と、このフラグ３７を検知するセン
サとしての透過型のフォトインタラプタ３６とを有して
構成される。

【００３４】フラグ３７は、キャリッジ１９から、プリ
ンタ本体１１のベースフレーム１４へ向かって延出して
設けられ、プラテンギャップＰＧを調整するためのキャ
リッジ１９の矢印α方向の移動時に、このキャリッジ１
９と共にベースフレーム１４に対し移動する。

【００３５】上記フォトインタラプタ３６は、発光ダイ
オード等の発光素子を備えた発光部３６Ａと、フォトト
ランジスタ等の受光素子を備えた受光部３６Ｂとが、所
定距離を隔てて一体化されて構成される。そして、この
フォトインタラプタ３６は、ベースフレーム１４におい
て、キャリッジ１９のホームポジションに対応する位置
に配置されたセンサプレート４１に設置される。

【００３６】このセンサプレート４１は、図４〜図６に
示すように、プレート面部４２に作動面部４３が立設さ
れて構成され、プレート面部４２にフォトインタラプタ
３６が設置されている。

【００３７】このプレート面部４２には、記録ヘッド１
８がプラテン２１に向かって接離する方向（図３、図５
及び図６の矢印α方向）に沿って延びる長孔４４が形成
され、この長孔４４内に、ベースフレーム１４から立ち
上げ加工されたガイド片４６が嵌挿される。この長孔４
４には、更に、先端部がベースフレーム１４に螺合され
るビス４７が挿入されて、センサプレート４１のベース
フレーム１４からの抜け止めが果たされる。ガイド片４
６と長孔４４との嵌合により、センサプレート４１は、
記録ヘッド１８がプラテン２１に向かって接離する矢印
α方向に移動可能に構成される。

【００３８】上記作動面部４３には、略楕円形状の作動
穴４８が開口され、この作動穴４８にキャリッジ軸２４
が挿入される。この作動穴４８は、例えば短軸がキャリ
ッジ軸２４の外径とほぼ同一寸法に設定される。これに
より、偏心軸であるキャリッジ軸２４の回動によって、
作動面部４３における作動穴４８の短軸側を臨む辺が押
圧され、センサプレート４１は、ガイド片４６に案内さ
れて、記録ヘッド１８がプラテン２１に向かって接離す
る矢印α方向に移動するよう構成される。

【００３９】キャリッジ軸２４の回動時には、前述の如
くキャリッジ１９が上記矢印α方向に移動して、記録ヘ
ッド１８とプラテン２１との間のプラテンギャップＰＧ
が調整されることから、センサプレート４１は、このキ
ャリッジ１９がプラテンギャップＰＧを調整するための
移動と連動し、同一方向に同一移動量だけ移動する。従
って、このセンサプレート４１のプレート面部４２に設
置されたフォトインタラプタ３６も、キャリッジ１９の
プラテンギャップＰＧ調整のための移動に連動し、キャ
リッジ１９と同一方向に同一移動量だけ移動する。

【００４０】尚、上記センサプレート４１は、作動面部
４３の作動穴４８にキャリッジ軸２４が挿入されている
だけであるため、キャリッジ１９の主走査方向の走行時
には移動されることがなく、センサプレート４１に設置
されたフォトインタラプタ３６は、キャリッジ１９のホ
ームポジション位置に保持される。

【００４１】従って、上記実施の形態によれば次の効果
及びを奏する。

【００４２】キャリッジ１９のホームポジションを検
出するホームポジション検出装置３５が、キャリッジ１
９に設置されたフラグ３７と、このフラグ３７を検知す
るフォトインタラプタ３６とを有してなり、このフォト
インタラプタ３６が、プラテンギャップＰＧを調整する
ためのキャリッジ１９の移動に連動するセンサプレート
４１に設置されたことから、プラテンギャップＰＧの調
整のためにキャリッジ１９が移動しても、ホームポジシ
ョン検出装置３５のフォトインタラプタ３６とフラグ３
７の位置関係が変更されることがない。この結果、プラ
テンギャップＰＧの大小の如何にかかわらず、ホームポ
ジション検出装置３５は、キャリッジ１９のホームポジ
ションを正確に検出することができる。

【００４３】ホームポジション検出装置３５は、キャ
リッジ１９に設置されたフラグ３７が、フォトインタラ
プタ３６の発光部３６Ａと受光部３６Ｂとの間に位置付
けられることによって、このフォトインタラプタ３６が
フラグ３７を検知し、これにより、キャリッジ１９がホ
ームポジションに到達したことを検出することから、こ
のホームポジションの検出を非接触状態で実現できる。
この結果、キャリッジ１９のホームポジション検出時に
衝突音等の異音が発生することがなく、また、ホームポ
ジション検出装置３５が衝突を含む接触によって摩耗損
傷することもない。

【００４４】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００４５】例えば、上記実施の形態では、記録装置が
ドットインパクトプリンタの場合を述べたが、インクジ
ェットプリンタやページプリンタ等の他の記録装置に本
発明を適用しても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る記録装置に
よれば、キャリッジのホームポジションを正確に検出で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１のプリンタ本体のうち、ホームポジション
位置検出装置、プラテン及びキャリッジ等を示す斜視図
である。

【図４】図３の一部を拡大して示す拡大斜視図である。

【図５】図３のキャリッジとホームポジション検出装置
との関係を示す側面図である。

【図６】プラテンギャップが図５とは異なる場合におけ
るキャリッジとホームポジション検出装置との関係を示
す側面図である。

【図７】従来のドットインパクトプリンタにおけるプリ
ンタ本体を示す斜視図である。

【図８】図７のキャリッジとホームポジション検出装置
との関係を示す側面図である。

【図９】プラテンギャップが図８とは異なる場合におけ
るキャリッジとホームポジション検出装置との関係を示
す側面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体 １４ ベースフレーム １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２１ プラテン ２４ キャリッジ軸 ３５ ホームポジション検出装置（検出手段） ３６ フォトインタラプタ（センサ） ３７ フラグ ４１ センサプレート ４２ プレート面部 ４３ 作動面部 ４４ プレート面部の長孔 ４６ ガイド片 ４８ 作動面部の作動穴 ＰＧ プラテンギャップ Ｓ シート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って走行するキャリッジに
   搭載された記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送さ
   れるシートに画像を記録するとともに、上記キャリッジ
   のホームポジッションを検出する検出手段を備えた記録
   装置において、 上記検出手段は、上記キャリッジに設置されたフラグ
   と、このフラグを検知するセンサとを有してなり、 このセンサは、上記プラテンと上記記録ヘッドとの間の
   プラテンギャップを調整するための上記キャリッジの移
   動に連動するよう構成されたことを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 上記センサは、偏心したキャリッジ軸の
   回動により、キャリッジとともに連動するセンサプレー
   トに設置されたことを特徴とする請求項１に記載の記録
   装置。