JP2024047295A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッドがプラテンローラから退避した状態であってもサーマルヘッドとプラテンローラとの間を通過するように印字媒体をＵ字状の搬送路に沿って容易に送り、印字装置の製造コストを低減する。【解決手段】印字装置は、長尺状の印字媒体を供給する供給部と、プラテンローラと、サーマルヘッドと、プラテンローラの周面に沿ってＵ字状に形成され、印字媒体が搬送される搬送路と、供給部側から搬送路に進入した印字媒体をプラテンローラに接触させるピンチローラと、印字媒体を巻き取る巻取部と、サーマルヘッドをプラテンローラの周面に対して進退させる操作部と、を備える。供給部から引き出された印字媒体の始端を巻取部に取り付けるときに、操作部によってサーマルヘッドをプラテンローラから退避させた状態で、供給部側から搬送路に進入した印字媒体をピンチローラによってプラテンローラに接触させながらプラテンローラによって印字媒体を搬送することにより、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙を通過させる。【選択図】図３

Description

本発明は、印字装置に関する。

印字装置としては、長尺状の印字媒体を供給する供給部と、供給部から供給された印字媒体を搬送するプラテンローラと、プラテンローラとの間に挟んだ印字媒体に印字するサーマルヘッドと、サーマルヘッドを通過した印字媒体を巻き取る巻取部と、を備えるものが知られている。

この種の印字装置には、供給部に支持された供給ロールから引き出された印字媒体を搬送する搬送路が、プラテンローラの周面に沿ってＵ字状に形状されており、搬送路から印字媒体が退出する退出口側にサーマルヘッドが配置されたものがある。供給部の供給ロールから引き出された印字媒体は、供給ロール側から搬送路に進入した印字媒体は、搬送路に進入する方向とは概ね逆方向へ向かって送られ、サーマルヘッドとプラテンローラとの間を通過して搬送路から退出し、巻取部によって巻き取られる。

特開平２－５３５号公報

上述のようなＵ字状の搬送路を有する印字装置に長尺状の印字媒体を取り付ける際、利用者は、供給ロールから引き出された印字媒体の始端を、搬送路の進入口側から差し込み、搬送路に沿って印字媒体を押し込みながら、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙を通過させ、搬送路の退出口から退出させている。利用者は、搬送路から引き出された印字媒体の始端を巻取部に取り付けることで、長尺状の印字媒体が、供給ローラから搬送路を経て巻取部まで掛け渡されている。

このような印字装置では、各種部品の寸法精度や組み立て精度によって、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の寸法にばらつきが生じる。ばらつきに伴ってサーマルヘッドとプラテンローラの間隙が大きくなった場合、Ｕ字状の搬送路に沿って押し込まれた印字媒体の始端が、印字媒体の剛性によってプラテンローラの周面に接触し難くなり、回転するプラテンローラによって印字媒体をスムーズに送れなくなる。その結果、印字媒体は、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙をスムーズに通らずに搬送路の途中で詰まり、搬送路の退出口側から印字媒体を退出させることができない問題がある。そのため、サーマルヘッドとプラテンローラとの間隙の寸法を高精度に管理することで、印字装置の製造コストの増大を招いている。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、サーマルヘッドがプラテンローラから退避した状態であってもサーマルヘッドとプラテンローラとの間を通過するように印字媒体をＵ字状の搬送路に沿って容易に送ることを可能とし、印字装置の製造コストを低減できる印字装置を提供することを目的とする。

本願の開示する印字装置の一態様は、長尺状の印字媒体を供給する供給部と、前記供給部から供給された前記印字媒体を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラとの間に挟んだ前記印字媒体に印字するサーマルヘッドと、前記プラテンローラの周面に沿ってＵ字状に形成され、前記印字媒体が搬送される搬送路と、前記供給部側から前記搬送路に進入した前記印字媒体を前記プラテンローラに接触させるピンチローラと、前記サーマルヘッドを通過した印字媒体を巻き取る巻取部と、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの周面に対して進退させる操作部と、を備え、前記供給部から引き出された前記印字媒体の始端を前記巻取部に取り付けるときに、前記操作部によって前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから退避させた状態で、前記供給部側から前記搬送路に進入した前記印字媒体を前記ピンチローラによって前記プラテンローラに接触させながら前記プラテンローラによって前記印字媒体を搬送することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙を通過させる。

本願の開示する印字装置の一態様によれば、サーマルヘッドがプラテンローラから退避した状態であってもサーマルヘッドとプラテンローラとの間を通過するように印字媒体をＵ字状の搬送路に沿って容易に送ることを可能とし、印字装置の製造コストを低減できる。

図１は、実施例の印字装置を模式的に示す側面図である。 図２は、実施例の印字装置の要部を模式的に示す平面図である。 図３は、実施例の印字装置の要部を示す縦断面図である。 図４は、実施例の印字装置の要部を示す他の縦断面図である。 図５は、実施例の印字装置の要部の位置関係を説明するための模式図である。 図６は、実施例の印字装置にロール紙を取り付ける際の動作を説明するためのフローチャートである。

以下に、本願の開示する印字装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する印字装置が限定されるものではない。

（印字装置の構成）
図１は、実施例の印字装置を模式的に示す側面図である。図２は、実施例の印字装置の要部を模式的に示す平面図である。図１以降において、印字装置１の短手方向（幅方向）をＸ方向とし、印字装置１の長手方向（奥行方向）をＹ方向とし、印字装置１の高さ方向をＺ方向として示す。

図１及び図２に示すように、実施例の印字装置１は、長尺状の印字媒体としてのロール紙３を供給する供給部１１と、供給部１１から供給されたロール紙３を搬送するプラテンローラ１２と、プラテンローラ１２との間に挟んだロール紙３に印字するサーマルヘッド１３と、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿ってＵ字状に形成されてロール紙３が搬送される搬送路１５と、を備える。

なお、実施例において、Ｕ字状の搬送路１５とは、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って、例えば、プラテンローラ１２の周方向の下端側から上端側まで連続する経路であり、搬送路１５の進入口１５Ａへ進入するロール紙３の進行方向と、搬送路１５の退出口１５Ｂから退出するロール紙３の進行方向が概ね逆方向となるように形成された搬送路を指している。

また、印字装置１は、供給部１１側から搬送路１５に進入したロール紙３をプラテンローラ１２に接触させるピンチローラ１６と、サーマルヘッド１３を通過したロール紙３を巻き取る巻取部１７と、サーマルヘッド１３をプラテンローラ１２の周面１２ａに対して進退させる操作部１８と、を備える。

また、印字装置１は、供給部１１側から搬送路１５に進入するロール紙３の始端３ａを検知するセンサとしての光センサ１９と、光センサ１９の検知結果に基づいてプラテンローラ１２を駆動させるように制御する制御部２０と、備える。

そして、本実施例の印字装置１の特徴には、供給部１１から引き出されロール紙３の始端３ａを巻取部１７に取り付けるときに、操作部１８によってサーマルヘッド１３をプラテンローラ１２から退避させた状態で、供給部１１側から搬送路１５に進入したロール紙３をピンチローラ１６によってプラテンローラ１２に接触させながらプラテンローラ１２によってロール紙３を搬送することにより、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙を通過させることが含まれる。

言い換えると、印字装置１では、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙が、ロール紙３の厚さに対して１０倍程度に大きくなった場合であっても、Ｕ字状の搬送路１５に進入したロール紙３をピンチローラ１６によってプラテンローラ１２の周面１２ａに沿わせることにより、プラテンローラ１２によってロール紙３が適正に搬送されるので、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙をスムーズに通過させることができる。このため、Ｕ字状の搬送路１５に進入したロール紙３は、搬送路１５の途中で詰まることが抑えられ、プラテンローラ１２と、プラテンローラ１２から退避したサーマルヘッド１３との間隙をスムーズに通過することが可能なることで、印字装置１の各種部品の部品精度や組み立て精度を高めてサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙の寸法の高精度な管理が不要になり、印字装置１の製造コストの低減を図れる。

（印字装置の各部の詳細）
図１に示すように、印字装置１の供給部１１は、ロール紙３が巻かれた供給ロール４を支持する供給軸１１ａを有する。供給軸１１ａは、印字装置１の支持フレーム７の側板７ａに形成された支持部７ｂに支持されている。ロール紙３は、供給軸１１ａに支持された供給ロール４の外周の下方から引き出されて搬送路１５に進入する。

図３は、実施例の印字装置１の要部を示す縦断面図である。図３は、図２におけるＡ－Ａ断面を示している。図４は、実施例の印字装置１の要部を示す他の縦断面図である。図４は、図２におけるＢ－Ｂ断面を示している。

図３及び図４に示すように、プラテンローラ１２は、回転軸２２に支持されており、図示しない搬送機構によって回転駆動される。搬送機構は、制御部２０によって制御される。プラテンローラ１２の外径は、例えば、１２［ｍｍ］程度に形成されている。このため、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って形成される搬送路１５の曲率半径は、７［ｍｍ］程度になっている。このように曲率半径が小さい搬送路１５では、背景技術で述べたように、ロール紙３の剛性の影響により、搬送路１５内でロール紙３がプラテンローラ１２の周面１２ａから離れるおそれがある。これを解決するために、実施例の印字装置１では、ピンチローラ１６によって、搬送路１５に進入したロール紙３をプラテンローラ１２の周面１２ａに接触させている。

サーマルヘッド１３は、プラテンローラ１２の周面１２ａに対向して配置されており、ヘッド昇降機構２３に支持されている。ヘッド昇降機構２３は、サーマルヘッド１３を支持するヘッド支持板２４と、ヘッド支持板２４をプラテンローラ１２に対して進退させるようにヘッド支持板２４を揺動可能に支持する揺動軸２５と、操作部１８によって操作される操作軸３６と、を有する。

ヘッド昇降機構２３は、ヘッド支持板２４が揺動軸２５まわりに揺動することで、サーマルヘッド１３の印字面１３ａをプラテンローラ１２の周面１２ａに近づけた近接位置と、サーマルヘッド１３の印字面１３ａをプラテンローラ１２の周面１２ａから所定距離だけ退避させた退避位置とに、サーマルヘッド１３を進退させる。

サーマルヘッド１３の近接位置では、例えば、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２が接するように設定されたり、サーマルヘッド１３の印字面１３ａとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間に０．１［ｍｍ］程度の間隙をあけるように設定されたりしてもよい。印字装置１は、サーマルヘッド１３によってロール紙３に印字を行うとき、サーマルヘッド１３が近接位置に移動される。サーマルヘッド１３の退避位置では、サーマルヘッド１３の印字面１３ａとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間隙が、０．６［ｍｍ］±０．５［ｍｍ］となるように設定されている（図４参照）。

搬送路１５における供給部１１側は、搬送ガイド部２８によって形成されている。搬送ガイド部２８は、搬送路１５に沿ってロール紙３を案内する弧状のガイド面２８ａを有する。搬送ガイド部２８は、印字装置１の支持フレーム７の側板７ａに取り付けられている。

搬送ガイド部２８のガイド面２８ａは、供給部１１に支持された供給ロール４の外周の下方に対向する位置から、ピンチローラ１６を通過した位置まで連続して形成されている。ガイド面２８ａは、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って弧状に形成された部分を含んでおり、この弧状の部分によって、Ｕ字状の搬送路１５の進入口１５Ａ側が形成されている。

また、ガイド面２８ａは、搬送路１５の進入口１５Ａ側から、プラテンローラ１２とピンチローラ１６の接触部分に向かって、プラテンローラ１２の径方向におけるプラテンローラ１２の周面１２ａとガイド面２８ａとの距離が徐々に小さくなるように形成されている。これにより、ガイド面２８ａは、搬送路１５に進入するロール紙３の始端３ａをプラテンローラ１２とピンチローラ１６の接触部分に向かってスムーズに案内する。

また、搬送ガイド部２８には、供給部１１側から搬送路１５の進入口１５Ａに進入するロール紙３の始端３ａを検知する光センサ１９が設けられている。光センサ１９は、搬送路１５の進入口１５Ａ近傍に配置されており、進入口１５Ａへ差し込まれたロール紙３を速やかに検知できる。実施例では、光センサ１９としては、例えば、反射型の光センサが用いられており、発光部及び受光部が、搬送路１５の進入口１５Ａ側における搬送ガイド部２８のガイド面２８ａに、プラテンローラ１２に対向して設けられている。

光センサ１９は、発光部からプラテンローラ１２の周面１２ａに向かって検知光が照射され、プラテンローラ１２で反射された検知光を受光部が受光する。光センサ１９は、搬送路１５に進入したロール紙３の始端３ａによって検知光が遮られることで、ロール紙３を検知する。なお、搬送路１５に進入するロール紙３の始端３ａを検知するセンサは、反射型の光センサに限定されず、透過型の光センサや接触センサ等の他のセンサが用いられてもよい。

光センサ１９は、制御部２０と電気的に接続されており、ロール紙３を検知したときに制御部２０へ検知信号を送る。制御部２０は、光センサ１９からの検知信号に基づいてプラテンローラ１２を駆動させることで、利用者がロール紙３の始端３ａを搬送路１５へ差し込んだときに、プラテンローラ１２によってロール紙３を搬送路１５へ引き込み、ロール紙３を搬送路１５に沿って容易に送ることができる。また、制御部２０は、例えば、ロール紙３の始端３ａがサーマルヘッド１３を通過したタイミングで、プラテンローラ１２の回転が停止するように、光センサ１９がロール紙３を検知した後、プラテンローラ１２を一定時間だけ回転させて停止するように制御してもよい。

また、実施例の印字装置１は、ロール紙３が帯びた静電気を除電する金属板３０を備えており、ロール紙３の除電を行うことで搬送路１５におけるロール紙３の送り動作の安定性が高められると共に、サーマルヘッド１３によるロール紙３の印字品質の安定性が高められる。

また、除電用の金属板３０は、単一部品によって簡素に形成されているので、例えば、樹脂製シートの先端部に除電用の金属片が取り付けられる構造と比べて、製造コストの低減を図ると共に、搬送路１５に対する取付け位置の精度が高められる。

金属板３０は、搬送ガイド部２８に設けられており、サーマルヘッド１３側へ延びるガイド面２８ａの一端２８ｂに配置されている。金属板３０の先端３０ａは、ガイド面２８ａからプラテンローラ１２の周方向に突出している。実施例において、金属板３０の先端３０ａは、プラテンローラ１２の周面１２ａに向かってガイド面２８ａから突出しており、ガイド面２８ａからの鉛直方向（Ｚ方向）に対する突出量が１．５［ｍｍ］程度に設定されている。また、金属板３０は、先端３０ａ側に対して基端３０ｂ側が折り曲げられており、搬送ガイド部２８の固定面２８ｃ（図４参照）に対して位置決めされて固定されている。

また、金属板３０の先端３０ａ部分が水平方向（Ｙ方向）に対してなす傾斜角は、５０度程度に設定されている。このような姿勢で金属板３０が配置されることで、プラテンローラ１２の径方向において、金属板３０の先端３０ａとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間の第１距離Ｄ１は、ガイド面２８ａの一端２８ｂとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間の第２距離Ｄ２よりも小さい。これにより、金属板３０の先端３０ａは、搬送路１５に沿ってガイド面２８ａを通過したロール紙３の始端３ａが、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って接するように案内できる。実施例では、第１距離Ｄ１が０．６［ｍｍ］程度に設定されており、第２距離Ｄ２が１．０［ｍｍ］程度に設定されている（図４参照）。

金属板３０の先端３０ａは、上述のような姿勢と突出量で配置されることで、ガイド面２８ａを通過するロール紙３を、プラテンローラ１２の周面１２ａに向かうようにロール紙３の進行方向を案内する。このため、ロール紙３は、金属板３０の先端３０ａによって、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って接するように案内され、プラテンローラ１２によってスムーズに送られる。これにより、曲率半径が小さなＵ字状の搬送路１５おいて、ロール紙３の剛性の影響によってロール紙３がプラテンローラ１２の周面１２ａから離れることが抑えられる。その結果、印字装置１では、プラテンローラ１２によってロール紙３をＵ字状の搬送路１５に沿って更に安定的に送ることができる。

なお、金属板３０の先端３０ａは、ガイド面２８ａの一端２８ｂからの突出量が小さい場合には、ロール紙３の進行方向がプラテンローラ１２の周面１２ａに沿うように、金属板３０によってロール紙３をスムーズに案内できない。一方、上述の突出量が大きい場合には、ロール紙３の始端３ａがプラテンローラ１２の周面１２ａに衝突したり、金属板３０の先端３０ａがプラテンローラ１２の周面１２ａに衝突したりするおそれがあるので適切でない。

また、金属板３０は、プラテンローラ１２の回転軸２２の軸方向（Ｘ方向）に沿うローラ幅にわたって配置されており、搬送路１５の搬送方向に直交するロール紙３の幅方向（Ｘ方向）にわたってロール紙３の紙面に接する。

ピンチローラ１６は、回転軸３２によって回動自在に支持されており、プラテンローラ１２の回転に従動して回転する。ピンチローラ１６は、その周面１６ａがプラテンローラ１２の周面１２ａに接するように配置されている。また、ピンチローラ１６の周面１６ａの一部は、搬送ガイド部２８のガイド面２８ａから、プラテンローラ１２側へ突出するように配置されている。これにより、ガイド面２８ａに沿って進行するロール紙３の始端３ａを、ピンチローラ１６の周面１６ａによって、プラテンローラ１２の周面１２ａに接触させるように送ることができる。

また、実施例では、図２に示すように、プラテンローラ１２の回転軸２２の軸方向における両側に、ピンチローラ１６がそれぞれ配置されている。これにより、各ピンチローラ１６にロール紙３の幅方向（Ｘ方向）の両側がそれぞれ接するので、搬送路１５の搬送方向に対してロール紙３が斜行することが抑えられる。各ピンチローラ１６は、金属板３０が先端３０ａから切り欠かれて形成された切欠部３３にそれぞれ配置されている。

ピンチローラ１６の回転軸３２は、コイルばねによって形成されており、ピンチローラ１６をプラテンローラ１２側へ付勢する付勢部材を兼ねている。回転軸３２が撓むことで、回転軸３２を形成するコイルばねによる弾性力で、ピンチローラ１６を０．５［Ｎ］程度の付勢力でプラテンローラ１２側へ付勢する。このように小さい付勢力でピンチローラ１６が付勢されることで、プラテンローラ１２とピンチローラ１６との接触部分に進入したロール紙３は、ピンチローラ１６によってプラテンローラ１２の周面１２ａに沿って接する程度に軽く押し付けられる。

ピンチローラ１６の付勢力が小さくされることで、印字装置１の利用者は、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間を通って搬送路１５の退出口１５Ｂ側から引き出されたロール紙３の引き出し方向、すなわちロール紙３の斜行を手で容易に調整しながら、ロール紙３を巻取部１７に取り付けることが可能になる。これにより、印字装置１の印字品質を適正に確保できる。

巻取部１７は、サーマルヘッド１３を通過したロール紙３が巻かれる巻取ロール５と、巻取ロール５を支持する巻取軸１７ａと、を有する。巻取軸１７ａは、印字装置１の支持フレーム７の側板７ａに形成された支持部７ｂに支持されている。巻取ロール５には、ロール紙３の始端３ａを固定する固定溝（図示せず）が設けられている。サーマルヘッド１３を通過して搬送路１５から引き出されたロール紙３は、巻取軸１７ａに支持された巻取ロール５の外周の上方から巻き取られる。巻取部１７は、図示しない巻取機構によって巻取軸１７ａが回転されることで、ロール紙３を巻取ロール５に巻き取る。

操作部１８は、印字装置１の支持フレーム７の側板７ａに回動可能に支持された操作レバー３５と、操作レバー３５に設けられた操作軸３６と、を有する。操作軸３６のカム面３６ａは、ヘッド昇降機構２３のヘッド支持板２４に接するように設けられている。

操作部１８は、操作レバー３５の回動に伴って操作軸３６のカム面３６ａが回動し、カム面３６ａによってヘッド支持板２４を移動させる。操作軸３６の移動に伴ってヘッド支持板２４は、揺動軸２５まわりに揺動させるさせることで、サーマルヘッド１３を、上述の近接位置と退避位置とに進退させる。上述したようにサーマルヘッド１３を退避位置に退避させた状態では、サーマルヘッド１３の印字面１３ａとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間隙が、０．６［ｍｍ］±０．５［ｍｍ］（最大１．１［ｍｍ］～最小０．１［ｍｍ］）となっている。

また、印字装置１は、搬送路１５から退出するロール紙３を案内する退出ガイド部３８を備える。退出ガイド部３８は、搬送路１５の退出口１５Ｂ側の上方に配置されており、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙を通過したロール紙３の始端３ａを、プラテンローラ１２の周面１２ａ側、すなわち下方へ向かわせる傾斜面３８ａを有する。これにより、サーマルヘッド１３を通過したロール紙３が送られる向きが傾斜面３８ａに沿って案内され、ロール紙３の始端３ａが搬送路１５の退出口１５Ｂ側の周囲に衝突することを抑え、ロール紙３を搬送路１５からスムーズに退出させることができる。実施例では、退出ガイド部３８がサーマルヘッド１３に隣り合って配置されており、サーマルヘッド１３の退出口１５Ｂ側の後端と、退出ガイド部３８との距離が１．５［ｍｍ］程度に設定されている（図４参照）。

（印字装置の要部の位置関係）
印字装置１の要部の位置関係について、プラテンローラ１２の位置を基準として説明する。図５は、実施例の印字装置１の要部の位置関係を説明するための模式図である。

図５に示すように、プラテンローラ１２の回転軸２２の軸方向（Ｘ方向）から見たとき、回転軸２２の中心Ｏを基準として水平方向（Ｙ方向）と鉛直方向（Ｚ方向）とで区分される４つの象限Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のうち、ロール紙３の始端３ａが進入する搬送路１５の進入口１５Ａが第４象限Ｑ４に位置し、ピンチローラ１６が第３象限Ｑ３に位置し、サーマルヘッド１３が第２象限Ｑ２に位置し、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って搬送路１５が第４象限Ｑ４から第２象限Ｑ２まで延びている。また、金属板３０の先端３０ａは、第２象限Ｑ２に位置している。

このようにＵ字状の搬送路１５の進入口１５Ａへ進入させたロール紙３を搬送路１５に沿って送り、退出口１５Ｂ側に配置されたサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙をロール紙３が通過し難い構造であっても、印字装置１は、ピンチローラ１６によってロール紙３とプラテンローラ１２の周面１２ａとの接触を促すことで、搬送路１５に沿ってロール紙３をスムーズに搬送することができる。加えて、印字装置１は、金属板３０の先端３０ａによってロール紙３とプラテンローラ１２の周面１２ａとの接触を促し、搬送路１５に沿ってロール紙３をスムーズに搬送することができる。

（印字媒体の取付け作業）
以上のように構成された印字装置１にロール紙３を取り付ける際の動作について説明する。図６は、実施例の印字装置１にロール紙３を取り付ける際の動作を説明するためのフローチャートである。

印字装置１にロール紙３を取り付ける際、図６に示すように、利用者は、操作部１８の操作レバー３５を回動操作することで、ヘッド昇降機構２３によってサーマルヘッド１３をプラテンローラ１２から退避させる（ステップＳ１）。続いて、利用者は、供給部１１に取り付けられ供給ロール４からロール紙３を引き出し、供給ロール４から引き出されたロール紙３の始端３ａを搬送路１５の進入口１５Ａへ差し込む（ステップＳ２）。

印字装置１は、搬送路１５の進入口１５Ａへロール紙３の始端３ａが挿入されたとき、光センサ１９がロール紙３を検知し（ステップＳ３）、制御部２０がプラテンローラ１２を駆動する（ステップＳ４）。プラテンローラ１２の駆動によって、ロール紙３は進入口１５Ａから搬送路１５へ引き込まれる。これにより、ロール紙３の始端３ａが、プラテンローラ１２とピンチローラ１６との接触部分に進入し（ステップＳ５）、ピンチローラ１６によってロール紙３がプラテンローラ１２の周面１２ａに沿うように軽く押し付けられる。このため、搬送路１５内においてロール紙３は、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って送られる（ステップＳ６）。

続いて、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って送られたロール紙３は、搬送ガイド部２８のガイド面２８ａを通過し、金属板３０の先端３０ａに接する（ステップＳ７）。ロール紙３の始端３ａが金属板３０の先端３０ａに接することで、金属板３０によってロール紙３の始端３ａがプラテンローラ１２の周面１２ａに向かって案内される（ステップＳ８）。これにより、ロール紙３の始端３ａは、搬送路１５内で暴れることなく、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿ってスムーズに送られる。

このようにプラテンローラ１２の周面１２ａに沿って送られることで、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２から退避した退避位置の状態であっても、ロール紙３の始端３ａは、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙をスムーズに通過する（ステップＳ９）。サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間を通過したロール紙３の始端３ａは、搬送路１５の退出口１５Ｂから退出する。搬送路１５の退出口１５Ｂから退出したロール紙３の始端３ａは、退出ガイド部３８の傾斜面３８ａに接触した場合、傾斜面３８ａに沿って下方へ導かれ、搬送路１５からスムーズに引き出される。最後に利用者は、搬送路１５から引き出されたロール紙３の始端３ａを、巻取部１７の巻取ロール５の固定溝（図示せず）に差し込んで固定する（ステップＳ１０）。

（実施例の効果）
上述したように実施例の印字装置１は、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿ってＵ字状に形成された搬送路１５と、供給部１１側から搬送路１５に進入したロール紙３をプラテンローラ１２に接触させるピンチローラ１６と、サーマルヘッド１３をプラテンローラ１２の周面１２ａに対して進退させる操作部１８と、を備える。そして、印字装置１では、供給部１１から引き出されたロール紙３の始端３ａを巻取部１７に取り付けるときに、操作部１８によってサーマルヘッド１３をプラテンローラ１２から退避させた状態で、供給部１１側から搬送路１５に進入したロール紙３をピンチローラ１６によってプラテンローラ１２に接触させながらプラテンローラ１２によってロール紙３を搬送することにより、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙を通過させる。このように、ピンチローラ１６によってロール紙３をプラテンローラ１２の周面１２ａに接触させることで、サーマルヘッド１３をプラテンローラ１２から退避させた状態であってもサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙を通過するようにロール紙３をＵ字状の搬送路１５に沿って容易に送ることが可能になる。その結果、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙の寸法を高精度に管理するのに要するコストを削減し、印字装置１の製造コストを低減できる。

また、実施例の印字装置１は、供給部１１側から搬送路１５に進入するロール紙３を検知する光センサ１９と、光センサ１９の検知結果に基づいてプラテンローラ１２を駆動させるように制御する制御部２０と、備える。これにより、利用者がロール紙３の始端３ａを搬送路１５へ差し込んだときに、プラテンローラ１２によってロール紙３を搬送路１５へ引き込み、ロール紙３を搬送路１５に沿って容易に送ることができる。

また、実施例の印字装置１は、プラテンローラ１２の回転軸２２の軸方向から見たとき、回転軸２２の中心Ｏを基準として水平方向（Ｙ方向）と鉛直方向（Ｚ方向）とで区分される４つの象限Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４のうち、ロール紙３が進入する搬送路１５の進入口１５Ａが第４象限Ｑ４に位置し、ピンチローラ１６が第３象限Ｑ３に位置し、サーマルヘッド１３が第２象限Ｑ２に位置し、搬送路１５が第４象限Ｑ４から第２象限Ｑ２まで延びている。このように搬送路１５へ進入したロール紙３を搬送路１５に沿って送り、搬送路１５の退出口１５Ｂ側に配置されたサーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙をロール紙３が通過し難い構造であっても、印字装置１は、ピンチローラ１６によってロール紙３とプラテンローラ１２の周面１２ａとの接触を促すことで、搬送路１５に沿ってロール紙３をスムーズに搬送することができる。

また、実施例の印字装置１は、搬送路１５に沿って送られるロール紙３に接するように設けられ、ロール紙３が帯びた静電気を除電する金属板３０を備える。これにより、ロール紙３の除電を行うことで搬送路１５におけるロール紙３の送り動作の安定性を高められると共に、サーマルヘッド１３によるロール紙３の印字品質の安定性を高められる。加えて、除電用の金属板３０は、単一部品によって簡素に形成されているので、例えば、樹脂製シートの先端部に除電用の金属片が取り付けられる構造と比べて、製造コストの低減を図ると共に、搬送路１５に対する取付け位置の精度を高められる。

また、実施例の印字装置１は、搬送路１５に沿ってロール紙３を案内する弧状のガイド面２８ａを有する搬送ガイド部２８を備えており、金属板３０がガイド面２８ａの一端２８ｂに配置され、金属板３０の先端３０ａがガイド面２８ａからプラテンローラ１２の周方向に突出している。これにより、ガイド面２８ａを通過したロール紙３をプラテンローラ１２の周方向に沿って案内できる。

また、実施例の印字装置１において、プラテンローラ１２の径方向において、金属板３０の先端３０ａとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間の第１距離Ｄ１は、ガイド面２８ａの一端２８ｂとプラテンローラ１２の周面１２ａとの間の第２距離Ｄ２よりも小さい。これにより、金属板３０の先端３０ａは、搬送路１５に沿ってガイド面２８ａを通過するロール紙３の始端３ａが、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って接するように案内できる。

また、実施例の印字装置１は、ピンチローラ１６をプラテンローラ１２側へ付勢するコイルばねによって形成された回転軸３２を備えており、回転軸３２によってピンチローラ１２を０．５［Ｎ］で付勢する。これにより、ロール紙３は、プラテンローラ１２の周面１２ａに沿って沿わせる程度に軽く押し付けられる。このため、印字装置１の利用者は、搬送路１５の退出口１５Ｂ側から引き出されたロール紙３の引き出し方向、すなわちロール紙３の斜行を手で容易に調整しながら、ロール紙３を巻取部１７に取り付けることが可能になる。よって、印字装置１の印字品質を適正に確保できる。

また、実施例の印字装置１における搬送路１５には、プラテンローラ１２の回転軸２２の軸方向（Ｘ方向）における両側に、ピンチローラ１６がそれぞれ設けられている。これにより、各ピンチローラ１６にロール紙３の幅方向（Ｘ方向）の両側がそれぞれ接するので、ロール紙３の斜行が抑えられる。

また、実施例の印字装置１は、サーマルヘッド１３とプラテンローラ１２との間隙を通過したロール紙３の始端３ａを、プラテンローラ１２の周面１２ａ側へ向かわせる傾斜面３８ａを有する退出ガイド部３８を備える。これにより、サーマルヘッド１３を通過したロール紙３が送られる向きが傾斜面３８ａに沿って案内され、ロール紙３の始端３ａが搬送路１５の退出口１５Ｂ側の周囲に衝突することを抑え、ロール紙３を搬送路１５からスムーズに退出させることができる。

１ 印字装置
３ ロール紙（長尺状の印字媒体）
３ａ 始端
４ 供給ロール
１１ 供給部
１２ プラテンローラ
１２ａ 周面
１３ サーマルヘッド
１３ａ 印字面
１５ 搬送路
１５Ａ 進入口
１５Ｂ 退出口
１６ ピンチローラ
１７ 巻取部
１８ 操作部
１９ 光センサ（センサ）
２０ 制御部
２２ 回転軸
２８ 搬送ガイド部
２８ａ ガイド面
２８ｂ 一端
３０ 金属板
３０ａ 先端
３５ 操作レバー
３８ 退出ガイド部
３８ａ 傾斜面
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｏ 中心

Claims (10)

1. 長尺状の印字媒体を供給する供給部と、
   前記供給部から供給された前記印字媒体を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラとの間に挟んだ前記印字媒体に印字するサーマルヘッドと、
   前記プラテンローラの周面に沿ってＵ字状に形成され、前記印字媒体が搬送される搬送路と、
   前記供給部側から前記搬送路に進入した前記印字媒体を前記プラテンローラに接触させるピンチローラと、
   前記サーマルヘッドを通過した印字媒体を巻き取る巻取部と、
   前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの周面に対して進退させる操作部と、を備え、
   前記供給部から引き出された前記印字媒体の始端を前記巻取部に取り付けるときに、前記操作部によって前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから退避させた状態で、前記供給部側から前記搬送路に進入した前記印字媒体を前記ピンチローラによって前記プラテンローラに接触させながら前記プラテンローラによって前記印字媒体を搬送することにより、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙を通過させる、印字装置。
2. 前記供給部側から前記搬送路に進入する前記印字媒体を検知するセンサと、
   前記センサの検知結果に基づいて前記プラテンローラを駆動させるように制御する制御部と、を更に備える、
   請求項１に記載の印字装置。
3. 前記操作部は、前記サーマルヘッドの印字面と前記プラテンローラの周面との間隙が０．６［ｍｍ］±０．５［ｍｍ］となるように、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから退避させる、
   請求項１に記載の印字装置。
4. 前記プラテンローラの回転軸の軸方向から見たとき、前記回転軸の中心を基準として水平方向と鉛直方向とで区分される４つの象限のうち、前記印字媒体が進入する前記搬送路の進入口が第４象限に位置し、前記ピンチローラが第３象限に位置し、前記サーマルヘッドが第２象限に位置し、前記搬送路が第４象限から第２象限まで延びている、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。
5. 前記搬送路に沿って送られる前記印字媒体に接するように設けられ、前記印字媒体が帯びた静電気を除電する金属板を更に備える、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。
6. 前記搬送路に沿って前記印字媒体を案内する弧状のガイド面を有する搬送ガイド部を更に備え、
   前記金属板は、前記ガイド面の一端に配置され、前記金属板の先端が前記ガイド面から前記プラテンローラの周方向に突出している、
   請求項５に記載の印字装置。
7. 前記プラテンローラの径方向において、前記金属板の前記先端と前記プラテンローラの周面との間の第１距離は、前記ガイド面の一端と前記プラテンローラの周面との間の第２距離よりも小さい、
   請求項６に記載の印字装置。
8. 前記ピンチローラを前記プラテンローラ側へ付勢する付勢部材を更に備え、
   前記付勢部材によって前記ピンチローラを０．５［Ｎ］で付勢する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。
9. 前記搬送路には、前記プラテンローラの回転軸の軸方向における両側に、前記ピンチローラがそれぞれ設けられている、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。
10. 前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隙を通過した前記印字媒体の始端を、前記プラテンローラの周面側へ向かわせる傾斜面を有する退出ガイド部を更に備える、
    請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印字装置。

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