JP2009233930A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 キャリッジを高さ方向に薄く設けた場合であっても、幅方向に記録装置が広がることを防止することができる記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録装置（１１）は、モータピニオン２２と、被記録媒体（Ｐ）の幅方向一端側に設けられた第１プーリ２４と、幅方向他端側に設けられた第２プーリ２７と、前記モータピニオン２２と前記第１プーリ２４と前記第２プーリ２７とに巻回された無端ベルト３０と、キャリッジ１３を幅方向Ｘに案内する第１ガイド部（１４）と、を備え、前記モータピニオン２２は、被記録媒体（Ｐ）の送り方向Ｙおよび幅方向Ｘと交差する高さ方向Ｚにおいて、前記第１プーリ２４および前記第２プーリ２７と異なる位置であって、幅方向Ｘにおいて、前記第１プーリ２４と前記第２プーリ２７との間の位置に設けられていることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータの軸に設けられたモータピニオンと、被記録媒体の幅方向一端側に設けられた第１プーリと、幅方向他端側に設けられた第２プーリと、前記モータピニオンと前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回された無端ベルトと、記録ヘッドを有し、前記無端ベルトと係合し幅方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを幅方向に案内するガイド部と、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、用紙の幅方向に移動するキャリッジと、主軸と、副軸と、従動プーリと、駆動プーリと、無端ベルトとを有していた。このうち、前記主軸および副軸は、前記キャリッジを幅方向に案内するように設けられていた。また、前記従動プーリは幅方向８０桁側において回転自在に保持されていた。またさらに、前記駆動プーリは、幅方向１桁側においてモータの動力で駆動するように設けられていた。また、前記無端ベルトは、前記従動プーリおよび駆動プーリに巻回されると共に、前記キャリッジと係合するように構成されていた。従って、前記モータが駆動すると、動力が前記駆動プーリおよび前記無端ベルトを介して前記キャリッジに伝達され、前記キャリッジを幅方向へ移動させることができた。

また、従来技術における前記キャリッジは、用紙の送り方向および幅方向と直交する高さ方向において、高さ寸法が十分に長く設けられ、前記主軸および副軸の位置関係が高さ方向に異なるように構成されていた。そして、高さ方向における前記主軸と副軸との間に、前記モータが配設されていた。言い換えると、前記キャリッジの高さ寸法が十分に長く、高さ方向における前記主軸と副軸との間に前記モータを設けるスペースが十分に確保されていた。そのため、前記キャリッジの幅方向における移動範囲内に前記モータを配設することができた。
特開平５−２２０９６９号公報

しかしながら、前記キャリッジを高さ方向において薄型化すると、高さ方向における前記主軸と副軸との間隔が狭くなり、前記モータを設けるスペースを確保することができない虞がある。係る場合、前記モータを、前記キャリッジの幅方向における移動範囲よりも外側に設けることが考えられるが記録装置が幅方向に大型化する虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジを高さ方向に薄く設けた場合であっても、幅方向に記録装置が広がることを防止することができる記録装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、モータの軸に設けられたモータピニオンと、被記録媒体の幅方向一端側に設けられた第１プーリと、幅方向他端側に設けられた第２プーリと、前記モータピニオンと前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回された無端ベルトと、記録ヘッドを有し、前記無端ベルトと係合し幅方向に移動するキャリッジと、該キャリッジを幅方向に案内する第１ガイド部と、を備え、前記モータピニオンは、被記録媒体の送り方向および幅方向と交差する高さ方向において、前記第１プーリおよび前記第２プーリと異なる位置であって、幅方向において、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の位置に設けられていることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、前記モータピニオンは、被記録媒体の送り方向および幅方向と交差する高さ方向において、前記第１プーリおよび前記第２プーリと異なる位置であって、幅方向において、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の位置に設けられている。ここで、前記第２プーリを設けることによって、前記モータピニオンのレイアウトの自由度を増すことができる。従って、前記モータを幅方向における前記キャリッジの移動範囲内に設けることができる。その結果、前記キャリッジを前記高さ方向に薄く設けた場合であっても、幅方向に該記録装置が広がることを防止することができる。即ち、該記録装置を前記幅方向および前記高さ方向において容易に小型化することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記幅方向他端側には、前記モータピニオンと、前記無端ベルトの外側と接触する第３プーリと、が設けられ、該第３プーリは、前記無端ベルトの巻回経路における前記第１プーリと前記モータピニオンとの間であって、前記第２プーリが設けられていない側に設けられていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記幅方向他端側には、前記モータピニオンと、前記無端ベルトの外側と接触する第３プーリと、が設けられ、該第３プーリは、前記無端ベルトの巻回経路における前記第１プーリと前記モータピニオンとの間であって、前記第２プーリが設けられていない側に設けられている。従って、前記無端ベルトをＬ字状に引き回すことができ、無駄な空間である所謂、デッドスペースを無くすことができる。その結果、該記録装置をより小型化することができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記モータピニオンおよび前記複数のプーリの半径は、それぞれが異なる構成であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記モータピニオンおよび前記複数のプーリの半径は、それぞれが異なる構成である。
ここで、仮に前記モータピニオンおよび前記複数のプーリの半径が同じである場合、固有振動が増幅される虞がある。
そこで、本態様では、前記半径は、それぞれ異なるように構成されている。従って、固有振動が増幅されることを防止することができる。その結果、良好な記録を実行することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間に、前記記録ヘッドと、前記第１プーリと、前記第２プーリと、前記モータピニオンとが配設されていることを特徴とする。

本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間に、前記記録ヘッドと、前記第１プーリと、前記第２プーリと、前記モータピニオンとが配設されている。従って、前記キャリッジを前記高さ方向において薄く設けた場合であっても、前記キャリッジにおける送り方向上流側および下流側において、該キャリッジの姿勢を規制することができる。その結果、前記記録ヘッドの姿勢を安定させることができる。

具体的には、前記記録ヘッドのノズル形成面の姿勢を、前記幅方向に延設された前記第１ガイド部の軸を支点とした回動方向に安定させることができる。言い換えると、前記記録ヘッドが前記支点とした回動変位する大きさである所謂、おじぎ量を小さくすることができる。
また、ただ単に前記キャリッジを薄く設けた場合、前記モータを幅方向における前記キャリッジの移動範囲内に設けることが困難になるが、本態様のように前記第２プーリを設けたことによって、前記モータを前記移動範囲内に設けることができる。即ち、前記第２プーリを含む構成は、特に前記キャリッジを薄く設けた場合に有効である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。

図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。

各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２〜図７に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。

印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。

図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。また、図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す平面図である。またさらに、図４に示すのは、本発明に係る記録部を１桁側からみた側面図である。また、図５に示すのは、本発明に係る記録部を示す正面図である。またさらに、図６に示すのは、本発明に係る記録部を示す拡大背面図である。

図２〜図６に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ２１と、第１プーリ２４と、第２プーリ２７と、第３プーリ２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。
このうち、キャリッジモータ２１は、基体部としてのモータステイ２９に固定されている。また、キャリッジモータ２１の軸には、モータピニオン２２が設けられている。
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。

また、第１プーリ２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ２３は、第１プーリ２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ２３はコイルばね２５を有し、コイルばね２５によって第１プーリ２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。

またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側には、第２プーリ２７および第３プーリ２８が回動自在に１桁側プーリホルダ２６によって保持されている。
尚、１桁側プーリホルダ２６は、モータステイ２９と一体に形成されている。
また、無端ベルト３０は、モータピニオン２２と第１プーリ２４と第２プーリ２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン２２、第１プーリ２４および第２プーリ２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ２８の外周と接触するように巻回されている。
ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。

また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部３６と係合している。
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ２４および第２プーリ２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。

従って、キャリッジモータ２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。

またさらに、キャリッジ１３には、エンコーダセンサ３５が設けられている。エンコーダセンサ３５は、ガイド主軸１４と平行に設けられたエンコーダスケール３８を読み、幅方向Ｘにおけるキャリッジ１３の位置を検出することができるように設けられている。
本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる（図４参照）。

具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。

また、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間において、無端ベルト３０とキャリッジ１３とが係合部３６によって係合するように構成されている。
ここで、高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４の上端と第２プーリ２７の上端との位置を同じにすることによって、上側ベルト３１の姿勢を幅方向Ｘと略平行にすることができる。そして、キャリッジ１３を薄型に設けたことによって、上側ベルト３１のすぐ近傍にガイド主軸１４が配設されている。

そこで、キャリッジモータ２１を高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４および第２プーリ２７の位置と異なる位置に設けると共に、第２プーリ２７および第３プーリ２８を用いて、無端ベルト３０をＬ字状に引き回す構成としている。従って、幅方向Ｘにおいて、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲内（Ｗ）に設けることができる（図２、図３、図５および図６参照）。

その結果、キャリッジ１３を薄型に設けた場合であっても、幅方向Ｘにおいて、プリンタ１１が大型化する虞がない。即ち、キャリッジモータ２１をキャリッジ１３の移動範囲Ｗの外側に設けることによるプリンタ１１の大型化を防止することができる。
尚、キャリッジモータ２１を上側ベルト３１および下側ベルト３２より下方に設けたが、下方にはプラテン１５やカセット１６等を設けた際の空きスペースがある。従って、該空きスペースを利用することにより、高さ方向Ｚにプリンタ１１が大型化する虞はない。

またさらに、第３プーリ２８を設けることによって、無端ベルト３０の一周の領域を小さくすることができる。従って、該小さくした分、スペースを有効利用することができる。その結果、さらにプリンタ１１を小型化することができる。
また、モータピニオン２２の半径Ｒ４、第１プーリ２４の半径Ｒ１、第２プーリ２７の半径Ｒ２および第３プーリ２８の半径Ｒ３は、それぞれ異なるように構成されている。従って、固有振動によって振動が増幅されることを防止することができる。即ち、従来技術の構成と比較してプーリの数を増やした場合であっても、振動が増幅される虞がない。その結果、記録精度が低下する虞がない。

尚、本実施形態の記録部４０は、プラテン１５と記録ヘッド１９との間の距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段（図示せず）を有する。該ＰＧ調整手段は、カム機構（図示せず）によってガイド主軸１４およびガイドレール部３３を高さ方向Ｚに変位させることができるように構成されている。その結果、キャリッジ１３および記録ヘッド１９を高さ方向Ｚに変位させ、プラテン１５と記録ヘッド１９との間の距離を調整することができる。

そして、キャリッジ１３の係合部３６が高さ方向Ｚに変位した場合であっても、確実にキャリッジモータ２１の動力をキャリッジ１３に伝達するために、無端ベルト３０の巻回姿勢は、Ｘ−Ｚ軸が成す面上に構成されている。具体的には、係合部３６が高さ方向Ｚに変位した場合であっても、無端ベルト３０がモータピニオン２２、第１プーリ２４〜第３プーリ２８から脱落しないように、キャリッジモータ２１、第１プーリ２４〜第３プーリ２８の軸の向きは、Ｙ軸方向に構成されている。さらに、モータピニオン２２の位置を、Ｚ軸方向において、第１プーリ２４および第２プーリ２７の位置と異なる位置に設けている。

ここで、モータピニオンの位置を、第１プーリおよび第２プーリの位置に対してＹ軸方向にずらすことが考えられるが、係る場合、キャリッジモータ、第１プーリ〜第３プーリの軸の向きをＺ軸方向に構成する必要があり、無端ベルトが前記脱落する虞がある。
仮に、キャリッジモータ、第１プーリ〜第３プーリの軸の向きをＺ軸方向に構成した場合、無端ベルトの巻回姿勢はＸ−Ｙ軸が成す面上となる。そして、係合部が高さ方向Ｚに変位すると、無端ベルトがＺ軸方向に斜行するため、無端ベルトがモータピニオン、第１プーリ〜第３プーリから脱落する虞がある。
そこで、本実施例では、前述したように、キャリッジモータ２１、第１プーリ２４〜第３プーリ２８の軸の向きをＹ軸方向に構成すると共に、モータピニオン２２の位置を、Ｚ軸方向において、第１プーリ２４および第２プーリ２７の位置と異なる位置に設けている。

図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、記録部のキャリッジの姿勢を示す概略平面図である。このうち、図７（Ａ）はキャリッジが停止した状態である。一方、図７（Ｂ）は無端ベルトに引っ張られてキャリッジが移動を開始したときの状態である。
図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４を基準として、エンコーダセンサ３５、記録ヘッド１９および係合部３６は、同じ側に設けられている。

そして、キャリッジモータ２１が駆動を開始した際、例えば、キャリッジ１３が１桁側から８０桁側へ移動する場合、上側ベルト３１が係合部３６を介してキャリッジ１３を８０桁側（図中の右側）へ引っ張るように作用する。
このとき、ガイド主軸１４と軸挿通孔３７との間に僅かであるが摩擦抵抗が発生する。従って、図７（Ｂ）に示す如く、キャリッジ１３の姿勢は送り方向Ｙに対して僅かに傾く。

尚、キャリッジ１３の姿勢が傾くのは、ガイド主軸１４と軸挿通孔３７との間に僅かな隙間が設けられているからである。該隙間は、キャリッジ１３がガイド主軸１４に案内されてスムーズに摺動するために設けられているものである。
また、ガイド主軸１４と軸挿通孔３７との間に生じる摩擦抵抗は、ガイドレール部３３と凸部３４との間に生じる摩擦抵抗より大となるように構成されているものとする。

本実施例では、ガイド主軸１４に対して、エンコーダセンサ３５および係合部３６が記録ヘッド側に設けられている。従って、キャリッジ１３が傾いた場合、記録ヘッド１９とエンコーダセンサ３５の動きが同じ方向（同位相）となる。その結果、エンコーダセンサ３５によって記録ヘッド１９の動きを確実に捉えることができる。

仮に、ガイド主軸１４に対して係合部が記録ヘッド側に設けられ、エンコーダセンサが記録ヘッドと反対側に設けられた場合、記録ヘッドの動きと、エンコーダセンサの動きは逆方向（逆位相）となる。係る場合、記録ヘッドの動きを捉えることが困難となる。具体的には、係合部および記録ヘッドが８０桁側へ傾くことに対して、エンコーダセンサは１桁側へ傾く。従って、制御上、キャリッジが逆方向へ移動したと認識し、キャリッジモータはさらに大きな力で係合部を介してキャリッジを８０桁側へ引っ張ろうとする。その結果、キャリッジが大きく傾く所謂、首振りが発生し、キャリッジの動作が安定しない虞がある。

また、仮に、ガイド主軸１４に対してエンコーダセンサが記録ヘッド側に設けられ、係合部が記録ヘッドと反対側に設けられた場合、上側ベルトが係合部を８０桁側へ引っ張ることより係合部は８０桁側へ傾くことに対して、エンコーダセンサおよび記録ヘッドは１桁側へ傾く。従って、前述した場合と同様に首振りが発生し、キャリッジの動作が安定しない虞がある。
またさらに、仮に、ガイド主軸１４に対してエンコーダセンサおよび係合部が記録ヘッドと反対側に設けられた場合、記録ヘッドの動きと、エンコーダセンサの動きが逆方向（逆位相）となる。係る場合、前述した場合と同様に記録ヘッドの動きを捉えることが困難となる。

これに対して、本実施例では、前述したように、ガイド主軸１４に対して、エンコーダセンサ３５および係合部３６が記録ヘッド側に設けられている。従って、上記のような虞はない。

本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、モータであるキャリッジモータ２１の軸に設けられたモータピニオン２２と、被記録媒体の一例である用紙Ｐの幅方向一端側である８０桁側に設けられた第１プーリ２４と、幅方向他端側である１桁側に設けられた第２プーリ２７と、モータピニオン２２と第１プーリ２４と第２プーリ２７とに巻回された無端ベルト３０と、記録ヘッド１９を有し、無端ベルト３０と係合し幅方向Ｘに移動するキャリッジ１３と、キャリッジ１３を幅方向Ｘに案内する第１ガイド部としてのガイド主軸１４と、を備え、モータピニオン２２は、用紙Ｐの送り方向Ｙおよび幅方向Ｘと交差する高さ方向Ｚにおいて、第１プーリ２４および第２プーリ２７と異なる位置であって、幅方向Ｘにおいて、第１プーリ２４と第２プーリ２７との間の位置に設けられていることを特徴とする。

本実施形態において、幅方向１桁側には、モータピニオン２２と、無端ベルト３０の外側と接触する第３プーリ２８と、が設けられ、第３プーリ２８は、無端ベルト３０の巻回経路における第１プーリ２４とモータピニオン２２との間であって、第２プーリ２７が設けられていない側に設けられていることを特徴とする。
本実施形態において、モータピニオン２２の半径Ｒ１および複数のプーリである第１プーリ２４〜第３プーリ２８の半径Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれが異なる構成であることを特徴とする。

本実施形態において、用紙Ｐの送り方向Ｙにおいて、ガイド主軸１４と異なる位置に設けられ、キャリッジ１３を幅方向Ｘに案内する第２ガイド部としてのガイドレール部３３を備え、送り方向Ｙにおけるガイド主軸１４とガイドレール部３３との間に、記録ヘッド１９と、第１プーリ２４と、第２プーリ２７と、モータピニオン２２とが配設されていることを特徴とする。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。 本発明に係る記録部を示す斜視図。 本発明に係る記録部を示す平面図。 本発明に係る記録部を示す側面図。 本発明に係る記録部を示す正面図。 本発明に係る記録部を示す拡大背面図 （Ａ）（Ｂ）は記録部のキャリッジの姿勢を示す概略平面図。

符号の説明

１１ プリンタ、１２ 本体、１２Ａ 被装着部、１２Ｂ カバー、１３ キャリッジ、
１４ ガイド主軸、１５ プラテン、１６ カセット、１７ インクカートリッジ、
１８ フレキシブル配線板、１９ 記録ヘッド、２０ 操作スイッチ、
２１ キャリッジモータ、２２ モータピニオン、２３ ８０桁側プーリホルダ、
２４ 第１プーリ、２５ コイルばね、２６ １桁側プーリホルダ、２７ 第２プーリ、
２８ 第３プーリ、２９ モータステイ、３０ 無端ベルト、３１ 上側ベルト、
３２ 下側ベルト、３３ ガイドレール部、３３ａ 溝部、３４ 凸部、
３５ エンコーダセンサ、３６ 係合部、３７ 軸挿通孔、３８ エンコーダスケール、
４０ 記録部、Ｐ 用紙、Ｒ１ 第１プーリの半径、Ｒ２ 第２プーリの半径、
Ｒ３ 第３プーリの半径、Ｒ４ モータピニオンの半径、Ｗ キャリッジの移動範囲、
Ｘ 幅方向、Ｙ 送り方向、Ｚ 高さ方向

Claims (4)

1. モータの軸に設けられたモータピニオンと、
   被記録媒体の幅方向一端側に設けられた第１プーリと、
   幅方向他端側に設けられた第２プーリと、
   前記モータピニオンと前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回された無端ベルトと、
   記録ヘッドを有し、前記無端ベルトと係合し幅方向に移動するキャリッジと、
   該キャリッジを幅方向に案内する第１ガイド部と、を備え、
   前記モータピニオンは、被記録媒体の送り方向および幅方向と交差する高さ方向において、前記第１プーリおよび前記第２プーリと異なる位置であって、
   幅方向において、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の位置に設けられている記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記幅方向他端側には、前記モータピニオンと、前記無端ベルトの外側と接触する第３プーリと、が設けられ、
   該第３プーリは、前記無端ベルトの巻回経路における前記第１プーリと前記モータピニオンとの間であって、前記第２プーリが設けられていない側に設けられている記録装置。
3. 請求項１または２に記載の記録装置において、前記モータピニオンおよび前記複数のプーリの半径は、それぞれが異なる構成である記録装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、被記録媒体の送り方向において、前記第１ガイド部と異なる位置に設けられ、前記キャリッジを幅方向に案内する第２ガイド部を備え、
   送り方向における前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間に、前記記録ヘッドと、前記第１プーリと、前記第２プーリと、前記モータピニオンとが配設されている記録装置。

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