JPH01280575A - 印字用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字用紙送り装置に関するものであり、特に、
印字用紙の印字装置への自動挿入に関するものである。

従来の技術 印字装置においては、印字用紙を支持部材に支持させる
とともに、用紙ガイド部材により支持部材からの浮き上
がりを防止することが行われている。支持部材は、フレ
ームにより印字機構の移動方向と平行に支持される。ま
た、用紙ガイド部材は、圧接部を有し、フレームにより
回動可能に支持されて、圧接部が印字用紙を支持部材に
圧接する第一位置と、支持部材から離隔する第二位置と
に移動するようにされ、常には位置保持手段により圧接
部が第一位置に維持されるようになっている。

印字装置にセットされた印字用紙は、１行の印字が行わ
れる毎に所定のピッチずつ自動的に送られる。印字装置
には、用紙送りモータを備えて印字用紙に送りを与える
送り機構が設けられ、印字用紙を挟持する支持部材およ
び用紙ガイド部材と共に印字用紙送り装置を構成するよ
うにされるのであるが、この送り装置には、印字用紙を
印字装置にセットする際に自動的に印字開始位置に送る
自動挿入機能を有するものがある。この自動挿入時には
、印字用紙の先端が支持部材と用紙ガイド部材との間を
通過することを許容するために、用紙ガイド部材の圧接
部を第二位置に移動させることが必要である。そのため
、特開昭６１−１９７２６３号に記載の用紙送り装置に
おいては、用紙送り用のモータを駆動源として用紙ガイ
ド部材を第二位置に移動させるようにされている。

この装置は、用紙送りモータにより駆動され、用紙ガイ
ド部材を第二位置に移動させる離隔部材と、用紙送りモ
ータの駆動力を離隔部材に伝達する伝達状態と伝達しな
い非伝達状態とに切り換わるクラッチと、そのクラッチ
を印字機構の移動に関連して制御するクラッチ制御装置
とを含むように構成される。クラッチ制御装置は、常に
はクラッチを非伝達状態に保つとともに、印字機構の印
字用紙挿入位置への移動に伴って伝達状態に切り換える
切換装置と、印字用紙挿入時に印字機構を印字用紙挿入
位置に移動させた後、退去させるとともに、用紙送りモ
ータを駆動して印字用紙の挿入を行わせる制御装置とを
含むように構成される。

印字機構が印字用紙挿入位置に移動させられ、クラッチ
が伝達状態に切り換わった後、用紙送りモータが駆動さ
れれば、用紙送りローラが印字用紙を送り、並行して用
紙ガイド部材の圧接部が離隔部材により第二位置に移動
させられて印字用紙先端の通過を許容する。切換装置は
印字機構の退去に伴ってクラッチを非伝達状態に維持す
る状態に復帰するが、クラッチ自体は、用紙送りモータ
が一定角度回転して離隔部材が用紙ガイド部材の第一位
置への復帰を許容した後に非伝達状態に切り換わる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、この用紙送り装置においては、印字機構が印字
用紙挿入位置に移動させられればクラッチが必ず伝達状
態に切り換えられ、非伝達状態に復帰するためにはモー
タが用紙挿入動作に必要な角度だけ回転することが必要
であるため、印字用紙自動挿入時以外にはクラッチが伝
達状態に切り換わらないように、印字用紙挿入位置を印
字のために印字機構が移動する範囲より外側に設けなけ
ればならず、印字可能範囲が狭くなり、あるいは印字装
置が大形となる問題があった。

また、誤操作等により印字機構が印字用紙挿入位置に移
動させられた場合には、必ずモータを駆動して用紙挿入
動作を行わせなければならず、面倒である上、印字用紙
が既にセットされている場合には、印字用紙が不要に送
られて印字位置がずれ、そのずれを直すために印字用紙
の位置を調節しなければならない等の不具合が生ずる。

さらに、印字装置においては電源投入時に、印字機構を
一旦移動可能範囲の端に移動させて原点位置を検出し、
その検出した原点位置に基づいて印字機構をオペレータ
が設定した位置に移動させるようになっているものがあ
るが、その場合、原点検出時にクラッチが伝達状態に切
り換わることがないように原点位置を印字用紙挿入位置
より内側に設けることが必要となり、印字用紙挿入時と
原点検出時とでは印字機構を異なる位置へ移動させなけ
ればならず、制御が複雑となる問題が生ずる。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、前記（ａｌ支
持部材、（ｂ）用紙ガイド部材、（Ｃ）送り機構、（ｄ
）位置保持手段、（ｅ）離隔部材、（ｆ）クラッチ、（
ｇ）クラッチ制御装置を備えた印字用紙送り装置におい
て、クラッチ制御装置を、印字機構の印字用紙挿入位置
への移動に基づいてクラッチを非伝達状態から、用紙送
りモータが駆動されればその駆動力を離隔部材に伝達す
る状態となるが、用紙送りモータが駆動されない限り、
印字機構の印字用紙挿入位置からの退去により非伝達状
態に復帰し得る中間状態に切り換える切換装置と、印字
機構を印字用紙挿入位置に移動させるとともに、用紙送
りモータを駆動して印字用紙の挿入を行わせる制御装置
とを含むものとしたものである。

作用および効果 このように本発明に係る印字用紙送り装置によれば、ク
ラッチは印字機構が印字用紙挿入位置に移動させられる
のみでは伝達状態に切り喚わらないため、印字用紙挿入
位置を印字機構の印字のための移動範囲内に設けること
ができ、印字装置を大形化することな（、印字可能範囲
を広（することができる。

また、誤操作時に用紙送りモータを無駄に駆動せずに済
むとともに、既に印字用紙が挿入されている場合に重ね
て用紙挿入動作が行われることがなく、それに伴う前記
不都合の発生を回避し得る効果が得られる。

さらに、印字機構の原点検出を行う形式の印字装置にお
いては、原点位置と印字用紙挿入位置とを同じ位置に設
定することができ、印字機構の移動制御を簡単にするこ
とができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図は本発明の一実施例である印字用紙
送り装置を備えた印字装置の要部を示す図である。第２
図において１０はフレームを構成する側板であり、第１
図においては省略されている。側板ｌＯは距離を隔てて
一対設けられており、それら側板１０により、支持部材
たるプラテン１２が固定された軸１４の両端部が回転可
能に支持されている。軸１４には、ギヤ１６が取り付け
られるとともに、このギヤ１６は中間ギヤ１８．１９を
介して用紙送りモータ２０の出力軸に固定の駆動ギヤ２
２に噛み合わされており、用紙送りモータ２０の回転に
よりプラテン１２が回転させられる。用紙送りモータ２
０は側板１０の一方に取り付けられている。

上記側板１０にはまた、印字ヘッド２６を搭載したキャ
リッジ２８がガイドバー３０によりプラテン１２の軸心
と平行な方向に移動可能に取り付けられ、印字ヘッド２
６と共に印字機構を構成している。キャリッジ２８はキ
ャリッジ移動モータ３２　（第５図参照）によりプラテ
ン１２に沿って移動させられ、それに伴って印字ヘッド
２６がプラテン１２に支持された印字用紙３４に印字を
行うのであり、キャリッジ２８のプラテン１２と対向す
る前面には印字用紙３４をプラテン１２に沿わせる固定
の用紙ガイド部材３６が取り付けられている。

また、プラテン１２の下方には、プラテン１２の後方に
設けられた用紙供給部から供給される印字用紙３４をプ
ラテン１２に沿って案内する案内板３８が配設されてい
る。この案内板３８には複数の従動ローラ４０がプラテ
ン１２の軸心と平行な軸心まわりに回転可能に、かつ、
プラテン１２に接触するように取り付けられており、こ
れら従動ローラ４０はプラテン１２の回転に伴って回転
し、プラテン１２と共に印字用紙３４を送る。本実施例
においては、プラテン１２．用紙送りモータ２０．従動
ローラ４０等が送り機構を構成しているのである。

側板１０にはまた、印字用紙３４をプラテン１２に押し
付ける可動の用紙ガイド部材であるペーパペイル４４が
取り付けられている。ペーパペイル４４は長手形状のレ
バー４６を一対備えている。

これらレバー４６はそれぞれ、その下端部において軸４
７を介して側板１０により回動可能に支持されており、
各上端部は図示しないバーにより互に連結されるととも
に、そのバーには複数の圧接ローラ４８がブラケット５
０によりプラテン１２の軸心と平行な軸心まわりに回転
可能に取り付けられて圧接部を構成している。圧接ロー
ラ４８は、レバー４６０回動により、印字用紙３４をプ
ラテン１２に圧接する第一位置と、プラテン１２から離
隔する第二位置とに移動させられるのであるが、常には
レバー４６がスプリング４９によって付勢されることに
より、第一位置に維持されている。

このスプリング４９が位置保持手段を構成しているので
ある。また、一対のレバー４６のうち、用紙送りモータ
２０が取り付けられた側板１０に支持されたレバー４６
の下端部には、プラテン１２側に突出する突部５２が設
けられている。

前記一対の側板１０のうち、用紙送りモータ２０が取り
付けられた側板１０には、クラッチギヤ５６が軸５８に
よりプラテン１２の軸心に平行な軸心まわりに回転可能
に取り付けられている。クラッチギヤ５６の外周のうち
、中心角がほぼ２７０度に相当する部分には前記中間ギ
ヤ１９と噛み合う歯部６２が形成され、残りの部分は歯
が形成されず、歯部６０が設けられた部分より小径の部
分円筒状の非歯部６４とされている。

クラッチギヤ５６には、その外端面に離隔部材たる筒状
のカム６６が固設されており、歯部６２が中間ギヤ１９
と噛み合った状態でモータ２０が回転させられることに
より、クラッチギヤ５６が第１図において反時計方向に
回転させられるとともにカム６６が回転させられる。歯
部６２が中間ギヤ１９に噛み合った状態が、クラッチギ
ヤ５６および中間ギヤ１９から成るクラッチ６０がモー
タ２０の駆動力をカム６６に伝達する伝達状態であり、
歯部６２が中間ギヤ１９との噛合いから外れ、非歯部６
４が中間ギヤ１９に対向する状態がモータ２０の駆動力
をカム６６に伝達しない非伝達状態である。

カム６６は、軸５８の軸心からの距離（半径と言う）が
小さい部分円筒部６７と、その部分円筒部６７の両端か
ら正逆両方向に進むにつれて半径が漸増する一対の直線
部６８．７０と、それら直線部６８．７０の各端をつな
ぐ大きい半径の部分円筒部７２とを備えている。

カム６６の回転に伴って回転方向後側の直線部７０が突
部５２に係合し、レバー４６を圧接ローラ４８がプラテ
ン１２から離間する向きに回動させ、部分円筒部７２は
圧接ローラ４８を離隔した状態に保つ。このカム６６と
クラッチギヤ５６との相対位相は、非伝達状態では部分
円筒部６７が突部５２に対向し、伝達状態となってカム
６６が第１図において反時計方向に回転させられるとき
、直線部７０が突部５２に係合して圧接ローラ４８をプ
ラテン１２から離間させ、部分円筒部７２が離間位置に
保ち、直線部６８が圧接ローラ４８をプラテン１２に接
触する状態に戻し、クラッチギヤ５６が非伝達状態に戻
ったとき、部分円筒部６７が突部５２に対向する状態に
戻るように設定されている。

クラッチギヤ５６は部分円筒部７２と側板１０との間に
垂直に張り渡された引張コイルスプリング７６により付
勢され、常には、非歯部６４のクラッチギヤ回転方向に
おいて後方側の部分が中間ギヤ１９と対向する原位置に
位置させられており、カム６６は部分円筒部６７が突部
５２に対向し、圧接ローラ４８が第一位置に位置するこ
とを許容する状態とされている。クラッチギヤ５６は、
原位置にある状態では引張コイルスプリング７６からは
正逆いずれの方向に回動する向きの付勢力も受けず、用
紙送りモータ２０によって回転させられるとき、引張コ
イルスプリング７６の伸長により原位置に復帰する付勢
力を受ける状態となる。

クラッチギヤ５６にはまた、軸５８を中心とする円弧状
の長大７８が設けられている。

また、前記キャリッジ２８のクラッチギヤ５６が設けら
れた側板１０側の側面には、第２図に示されるように板
ばね８０が片持ち状に固定されている。この板ばね８０
は、キャリッジ２日の移動方向に平行に延び出させられ
た基端部８２と、基端部８２の先端から斜めに延び出さ
せられた（頃斜部８４と、傾斜部８４の先端から基端部
８２と平行に延び出させられた先端部８６とを備えてい
る。

板ばね８０は、クラッチギヤ５６が原位置にあるとき、
先端部８６が長大７８の回転方向前側の端より僅かに後
方に位置するように取り付けられている。

したがって、キャリッジ２８が側板１０側に移動させら
れれば、板ばね８０の先端部８６は側板１０に形成され
た開口８８を通って長大７８に嵌入し、キャリッジ２８
が更に移動させられるのに伴って第３図に示されるよう
に傾斜部８４が長大７８の回転方向前側の端に係合し、
斜面の作用によりクラッチギヤ５６を第１図において反
時計方向に回転させる。それにより、クラッチギヤ５６
は歯部６２の回転方向最先端の歯が中間ギヤ１９の歯の
一つに当接する状態となる。キャリッジ２８はこの状態
から更に小距離移動させられるが、その場合には板ばね
８０が撓んでクラッチギヤ５６が静止し続けることを許
容し、クラッチギヤ５６の歯は板ばね８０の付勢力によ
り中間ギヤ１９の歯に押し付けられてはいるが、離脱不
能に噛み合うことはない。

したがって、この状態からキャリッジ２８が退去させら
れ、板ばね８０の傾斜部８４が長穴７８から離脱し、板
ばね８０による押付けが解除されればクラッチギヤ５６
の歯は中間ギヤ１９の歯から離れることができ、クラッ
チギヤ５６が引張コイルスプリング７６の付勢力により
第１図において時計方向に回転させられて、クラッチ６
０が非伝達状態に復帰することができる。このようにキ
ャリッジ２８の移動によりクラッチギヤ５６の歯と中間
ギヤ１９の歯とが当接した状態が中間状態であり、本実
施例においては、長穴７８．板ばね８０等がクラッチ６
０を非伝達状態から中間状態に切り換える切換装置を構
成し、キャリッジ２８は印字用紙自動挿入時にはクラッ
チ６０を伝達状態に切り換えるべく、板ばね８０が第３
図に実線で示される状態となる印字用紙挿入位置（第４
図にＡで示されている）に移動させられることとなる。

なお、本印字装置においては、電源投入時の初期設定に
おいてキャリッジ２８の原点位置の検出が行われるので
あるが、その検出も印字用紙挿入位置において行われる
ようにされている。

本印字装置は、第５図に示されるコンピュータ９０によ
って制？１１される。コンピュータ９０は、ＣＰＵ　（
中央処理装置）９２．ＲＯＭ　（リードオンリメモリ）
９４．ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）９６を備え
ており、これらＣＰＵ９２．ＲＯＭ９４．ＲＡＭ９６に
はＩ１０ボート９８を介して入力装置１００．印字用紙
挿入位置に移動したキャリッジ２８を検出するキャリッ
ジ検出センサ１０２が接続されている。入力装置１００
は、印字範囲の左端位置（印字開始位置、第４図にＢで
示されている）および右端位置（Ｄで示されている）を
設定するための手段、印字用紙挿入開始の指示を入力す
る手段等を備えている。ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９４．ＲＡ
Ｍ９６にはまた、用紙送りモータ駆動回路１０４．キャ
リッジ移動モータ駆動回路１０６を介して用紙送りモー
タ２０．キャリッジ移動モータ３２が接続されている。

また、ＲＡＭ９６には、電源投入時において為されるキ
ャリッジ２８の原点位置の検出によりリセットされ、キ
ャリッジ２８の移動に伴ってその位置をカウントするキ
ャリッジ位置カウンタ１０８、入力装置１０４から入力
された左端位置および右端位置を記憶する印字位置メモ
リ１１０等が設けられている。さらに、ＲＯＭ９４には
、第６図および第７図にフローチャートで示されるプロ
グラムが記憶されており、ＣＰＵ９２はこれらのプログ
ラムに従って初期設定の一つであるキャリフジ２８の原
点検出ならびに印字用紙３４の自動挿入を制御する。以
下、第６図および第７図のフローチャートに基づいてキ
ャリッジ２８の原点位置検出ならびに印字用紙３４の自
動挿入について説明する。

装置への電源投入と同時にステップ３１（以下、３１と
略記する。他のステップについても同じ。

）においてキャリッジ移動モータ３２が駆動され、キャ
リフジ２８が原点検出位置、すなわち印字用紙挿入位置
への移動を開始させられる。次いでＳ２においてキャリ
ッジ検出センサ１０２がＯＮであるか否かの判定が行わ
れる。キャリッジ２８が原点検出位置Ａに到達すればセ
ンサ１０２はＯＮとなり、Ｓ２の判定結果はＹＥＳとな
って８３においてキャリッジ移動モータ３２が停止させ
られるとともに、キャリッジ位置カウンタｌＯ８がリセ
ットされた後、Ｓ４においてキャリッジ２８が印字範囲
の中央位置Ｃに移動させられる。この位置Ｃは、オペレ
ータにより設定された左端位置および右端位置から求め
られる。

原点位置検出後、オペレータにより入力装置１０４に設
けられた印字用紙挿入キーが操作されれれば、ＳＩＯの
判定結果がＹＥＳとなり、Ｓｌｌにおいてキャリッジ移
動モータ３２が起動され、キャリッジ２８が印字用紙供
給部ｉＡへの移動を開始する。キャリッジ２８が印字用
紙挿入位置Ａに到達すればキャリフジ検出センサ１０２
がＯＮとなってＳｉ２の判定がＹＥＳとなる。また、こ
のキャリッジ２８の移動により、クラッチギヤ５６が板
ばね８０により回転させられ、クラッチ６０が中間状態
に切り換えられる。

次いで、Ｓ１３において印字用紙送りモータ２０が小量
回転させられ、それによりクラッチギヤ５６の歯が中間
ギヤ１９の歯に離脱不能に噛み合ってモータ２０の駆動
力をカム６６に伝達する状態となる。続いて３１４にお
いてキャリ７ジ２８が中央位置Ｃへ移動させられ、印字
用紙３４が自動挿入されるとき、用紙ガイド部材３６が
印字用紙３４をその幅方向の中間部において案内する状
態とされる。そして、３１５において印字用紙送りモー
タ２０が起動され、印字用紙３４の挿入に必要な量回転
させられる。それにより、印字用紙供給部に収容された
印字用紙３４がプラテン１２に沿って送られる。この印
字用紙３４の送りと並行してクラッチギヤ５６が回転さ
せられることにより、カム６６がレバー４６を回動させ
て圧接ローラ４８をプラテン１２から離間させ、印字用
紙３４の上端がプラテン１２と圧接ローラ４８との間を
通り、両者の当接部より上側に位置する印字開始位置に
移動することを許容する。印字用紙３４がちょうど印字
開始位置まで送られたとき、クラッチギヤ５６の歯部６
２が中間ギヤ１９との噛合いから外れ、クラッチギヤ５
６は引張コイルスプリング７６により引っ張られて原位
置に復帰するとともに、レバー４６がスプリング４９に
より付勢され、圧接ローラ４８が印字用紙３４をプラテ
ン１２に押し付ける第一位置へ復帰する。その後、Ｓ１
６においてキャリッジ移動モータ３２が駆動され、キャ
リッジ２８が印字開始位置Ｂに移動させられて印字開始
を待つ状態となる。

このように本実施例の印字用紙送り装置によれば、キャ
リッジ２８が印字用紙挿入位置Ａに移動するのみではク
ラッチ６０は駆動力伝達状態とはならないため、印字用
紙自入時以外にもキャリッジ２８を印字用紙挿入位置Ａ
に移動させることができ、小形かつ印字範囲の広い印字
装置が得られることとなる。

また、印字用紙挿入位置と原点検出位置とが同じである
ため、印字用紙自動挿入時と原点位置検出時とにおける
キャリフジ２８の移動制御が同じでよく、制御が容易で
ある利点がある。

さらに、上記実施例においては、切換装置が長穴７８お
よび板ばね８０により構成されており、構造が簡単であ
り、安価に製造することができる。

以上の説明から明らかなように、コンピュータ９０のＳ
ＩＯ〜Ｓ１６を実行する部分、キャリッジ検出センサ１
０２．用紙送りモータ駆動回路１０４、キャリッジ移動
モータ駆動回路１０６等が制御装置を構成しているので
ある。

なお、上記実施例においては、支持部材たるプラテン１
２が回転可能とされ、従動ローラ４０と協同して印字用
紙３４を送るようにされていたが、固定のものとしても
よい、この場合には、プラテンを摩擦係数の小さいもの
とすることが望ましく、また、用紙送り機構が用紙送り
ローラを含むものとされる。

また、上記実施例においてはプラテン１２が支持部材と
して機能するようにされていたが、プラテン１２とは別
に支持部材を設けてもよい。その場合には、例えば、プ
ラテンを固定のものとするとともに、支持部材を回転可
能なローラとし、用紙ガイド部材の圧接ローラと共に印
字用紙を送るようにしてもよく、また、プラテンを回転
可能なものとするとともに、支持部材を固定の部材とし
てもよい。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印字用紙送り装置を備
えた印字装置の要部を示す側面図である。 第２図はその印字用紙送り装置のクラッチギヤをキャリ
ッジ、印字ヘッドと共に示す平面図である。 第３図は上記キャリッジに取り付けられた仮ばねがクラ
ッチギヤの長大に嵌入した状態を示す平面断面図である
。第４図は上記キャリッジの移動位置を概略的に示す平
面図である。第５図は上記印字装置を制御する制御装置
を示すブロック図である。第６図および第７図はそれぞ
れ、上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに
記憶されたプログラムのうち、本発明に関係の深い部分
を取り出して示すフローチャートである。 １０：側板　　　　　　１２ニブラテン１９：中間ギヤ
　　　　２０：用紙送りモータ２６：印字ヘッド　　　
２８：キャリッジ３４：印字用紙　　　　４０：従動ロ
ーラ４４：ペーパペイル　　４６：レバー ４８：圧接ローラ　　　４９ニスプリング５２：突部　
　　　　　５６：クラツチギヤ６０：クラッチ　　　　
６２：歯部 ６４：非歯部　　　　　６６：カム ７６：引張コイルスプリング　７８：長穴８０：板ばね
　　　　　８４；傾斜部 ９０：コンピュータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームにより印字機構の移動方向と平行に支持され、
   印字用紙を支持する支持部材と、 圧接部を有し、前記フレームにより回動可能に支持され
   て、圧接部が前記印字用紙を前記支持部材に圧接する第
   一位置と前記支持部材から離隔する第二位置とに移動す
   る用紙ガイド部材と、用紙送りモータを備えて前記印字
   用紙に送りを与える送り機構と、 前記用紙ガイド部材を前記圧接部が前記第一位置に位置
   する状態に維持する位置保持手段と、前記用紙送りモー
   タにより駆動され、前記用紙ガイド部材を回動させて前
   記圧接部を前記第二位置に移動させる離隔部材と、 前記用紙送りモータの駆動力を前記離隔部材に伝達する
   伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り換わるクラッ
   チと、 そのクラッチを前記印字機構の移動に関連して制御する
   クラッチ制御装置と を備えた印字用紙送り装置において、 前記クラッチ制御装置を、 前記印字機構の印字用紙挿入位置への移動に基づいて前
   記クラッチを前記非伝達状態から、前記用紙送りモータ
   が駆動されればその駆動力を前記離隔部材に伝達する状
   態となるが、用紙送りモータが駆動されない限り、印字
   機構の前記印字用紙挿入位置からの退去により非伝達状
   態に復帰し得る中間状態に切り換える切換装置と、 前記印字機構を前記印字用紙挿入位置に移動させるとと
   もに、前記用紙送りモータを駆動して印字用紙の挿入を
   行わせる制御装置と を含むものとしたことを特徴とする印字用紙送り装置。