JP2769957B2

JP2769957B2 - 印字装置

Info

Publication number: JP2769957B2
Application number: JP4359475A
Authority: JP
Inventors: 哲也中嶋
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JPH06191107A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に係り、特
に、手差しによる給紙機構と自動給紙機構（ＡＳＦ）の
両方を備えたものにおいて、電源投入時に印字装置内に
用紙が残留していることを検出した場合に、該用紙が手
差し側に残留しているのか、ＡＳＦ側に残留しているの
かを判別して排紙駆動できるように工夫したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】印字装置には、手差しによる給紙機構と
ＡＳＦの両方を備えたものがあり、その要部の概略を図
１２に示す。まず、ＡＳＦによる用紙経路２０１と、手
差しによる用紙経路２０３とがある。用紙経路２０１側
には、ピックアップローラ２０５が設置されていて、こ
のピックアップローラ２０５により、用紙ホルダの支持
板２０７上に積層されている複数枚の用紙２０９の内、
最上位の用紙２０９を、用紙経路２０１に沿って分離・
供給する。尚、上記支持板２０７はコイルスプリング２
１１により、ピックアップローラ２０５方向に付勢され
ている。一方、手差し側の用紙経路２０３には、一対の
ピンチローラ２１３ａ、２１３ｂが設置されていて、こ
れら一対のピンチローラ２１３ａ、２１３ｂにより用紙
２０９を用紙経路２０３に沿って供給する。

【０００３】一方、用紙経路２０１と２０３には、用紙
検出用レバー２１５が配置されていて、この用紙検出用
レバー２１５にはフォトセンサ２１７が連絡している。
上記用紙検出用レバー２１５は、用紙経路２０１と用紙
経路２０３にそれぞれ突出配置された作用片２１５ａ、
２１５ｂを備えているとともに、フォトセンサ２１７側
には遮蔽板として機能する作用片２１５ｃを突出配置さ
せている。又、用紙経路２０１又は用紙経路２０３より
供給された用紙２０９は、ピンチローラ２１９ａ、２１
９ｂの間に導入されていく。

【０００４】上記構成において、例えば、ＡＳＦ側の用
紙経路２０１より用紙２０９が供給されると、それによ
って、用紙検出用レバー２１５の作用片２１５ａが回動
し、それによって、用紙検出用レバー２１５の作用片２
１５ｃがフォトセンサ２１７より外れることにより、フ
ォトセンサ２１７がオンとなり、用紙２０９を検出する
ことになる。又、手差し側の用紙経路２０３側より用紙
２０９が供給された場合には、用紙検出用レバー２１５
の作用片２１５ｂが回動し、この場合にも、用紙検出用
レバー２１５の作用片２１５ｃがフォトセンサ２１７よ
り外れることにより、フォトセンサ２１７がオンとな
り、用紙２０９を検出することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、ＡＳＦ側の用紙
経路２０１側から用紙２０９が供給された場合も、手差
し側の用紙経路２０３側から用紙２０９が供給された場
合も、フォトセンサ２１７がオンすることにより検出す
ることはできるが、用紙２０９がＡＳＦ又は手差しの何
れの側から供給されているかを判別することができない
という問題があった。これは、電源投入時に印字装置内
に残留している用紙２０９を検出した場合も同じであ
る。すなわち、電源投入時に、上記したような構成によ
り残留している用紙２０９を検出した場合に、それがＡ
ＳＦ側の用紙経路２０１側に有るのか、手差し側の用紙
経路２０３側にあるのかを判別することができず、その
ため、印字装置内に残留している用紙２０９を排出する
ことができず、エラー表示を行って待機状態にしなけれ
ばならないという問題があった。これに対しては、ＡＳ
Ｆ側と手差し側とにそれぞれ別個の用紙検出手段を設置
したり、パネル側の指定により用紙経路を判別するよう
に構成して、以降の排紙駆動を行うようにすることも考
えられるが、それでは、構成が複雑化してしまうととも
にコスト的にも好ましくなかった。

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、単一の用紙検出手段に
よってＡＳＦ側から供給される用紙と、手差し側から供
給される用紙を検出するようなものにおいて、電源投入
時に印字装置内に用紙が残留していることを検出した場
合に、ＡＳＦ側に用紙が残留しているのか、手差し側に
用紙が残留しているのかを判別して以降の排紙動作を可
能にする印字装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による印字装置は、紙送りモータの回転を手差
し側又は自動給紙機構側に選択的に伝達可能に構成する
とともに、手差し側から供給された用紙及び自動給紙機
構側から供給された用紙を単一の用紙検出手段により検
出するように構成した印字装置において、電源投入時に
上記用紙検出手段が用紙を検出した場合に、まず、上記
紙送りモータの回転を手差し側に伝達する状態にして所
定量の紙送りを実行し、該所定量の紙送りを実行した後
上記用紙検出手段が用紙の後端を検出した場合にはその
まま排紙動作を行い、上記用紙検出手段が用紙の後端を
検出しない場合には、上記紙送りモータの回転を上記自
動給紙機構側に伝達する状態として所定量の紙送りを実
行し、該所定量の紙送りを実行した後上記用紙検出手段
が用紙の後端を検出した場合にはそのまま排紙動作を行
うようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】すなわち、本願発明の場合には、手差し側から
の用紙と、自動給紙機構側からの用紙を、単一の用紙検
出手段により検出するように構成された印字装置を前提
にして、電源投入時に印字装置内に用紙が残留している
ことを上記用紙検出手段により検出した場合に、その用
紙が手差し側のものか自動給紙機構側のものであるかを
判別して、その後の排紙動作を可能ならしめたものであ
る。そのため、まず、紙送りモータの回転を手差し側に
伝達する状態にして所定量の紙送りを実行する。そし
て、用紙検出手段が用紙の後端を検出した場合にはその
まま排紙動作を行なう。これに対して、用紙検出手段が
用紙の後端を検出しない場合には、紙送りモータの回転
を自動給紙機構側に伝達する状態として所定量の紙送り
を実行する。そして、用紙検出手段が用紙の後端を検出
した場合にはそのまま排紙動作を行うものである。

【０００９】

【実施例】以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本実施例による印字装置の外
観を示す斜視図であり、まず、ケース１があり、このケ
ース１内には各種の機構部が内蔵されている。これら機
構部の構成については後で詳細に説明する。上記ケース
１の上面側であって前部側（図中左側）には、ＡＳＦ用
の給紙ホルダ３が設置されている。この用紙ホルダ３
は、ヒンジ部５を介して、図中矢印ａで示す方向に回動
自在に取付けられている。図１に示す状態は非使用時の
状態であり、使用する場合には、これを図１中手前側に
起こして、図５に示すような状態にする。

【００１０】又、ケース１の上面側であって後部側（図
中右側）には、手差し用の用紙ホルダ７が取付けられて
いる。この用紙ホルダ７もヒンジ部９を介して、図中矢
印ｂで示す方向に回動自在に取付けられている。図１に
示す状態は非使用時の状態であり、使用する場合には、
これを図１中手前側に起こして、図５に示すような状態
にする。又、用紙ホルダ７は、左右両側に用紙を差し込
む溝１１ａ、１１ｂを備えていて、これら溝１１ａ、１
１ｂに沿って用紙を差し込むものである。

【００１１】ケース１の前面側であって下部には、排紙
トレイ１３が取付けられている。ＡＳＦ又は手差しによ
り供給され所定の印字を施された用紙は、この排紙トレ
イ１３の中に排紙されることになる。又、ケース１の上
面であって図１中右側には、各種操作スイッチ類１５が
設置されている。又、ケース１の前面側であって図中左
端にはオン・オフスイッチ１７が設置されている。尚、
ケース１を含めた外観の構成についてはあくまで一例で
あって本願発明の要旨に影響を与えるものではない。

【００１２】次に、ケース１内の各種機構部の構成につ
いて説明していく。まず、図２に示すように、キャリッ
ジ１９がガイドシャフト２１に沿って図中左右方向に移
動可能に設置されている。このキャリッジ１９上には印
字ヘッド２３が搭載されているとともに、インクリボン
カセット２５が搭載されている。このインクリボンカセ
ット２５にはインクリボン２７が収容されていて、この
インクリボン２７を挟んで印字ヘッド２３により叩くこ
とにより、用紙（図２中仮想線で示す）２９に所定の印
字を施すものである。

【００１３】上記印字ヘッド２３に対向する側にはプラ
テン３１が回転可能に設置されている。又、プラテン３
１の図２中手前側には一対のピンチローラ３３ａ、３３
ｂが設置されている。用紙２９は、上記プラテン３１
と、ピンチローラ３３ａ、３３ｂとの間に、図２中上方
より供給され、プラテン３１の図２中下側を通って搬送
されていく。その際、上記印字ヘッド２３により所定の
印字が施されるものである。又、本実施例による印字装
置の場合には、従来の印字装置とは異なり、用紙２９の
先端が印字ヘッド２３に対して上方より供給されてくる
ので、文字を印字する場合に逆文字を印字するようにな
る。つまり、印字ヘッド２３におけるピン配列が１乃至
２４ピン配列ではなく、２４乃至１ピン配列になってい
る。尚、上記ピンチローラ３３ａ、３３ｂについては、
その配置等を中心にして後で詳しく説明する。

【００１４】次に、上記ＡＳＦ及び手差しにより給紙を
行うための構成について説明する。図３に示すように、
まず、紙送りの駆動源となるＰＦモータ３５が設置され
ていて、このＰＦモータ３５にはギヤ３７が同軸に固着
されている。上記ギヤ３７にはギヤ３９が噛合してい
て、このギヤ３９にはギヤ４１が同軸に固着されてい
る。このギヤ４１にはプラテン駆動ギヤ４３が噛合して
おり、このプラテン駆動ギヤ４３を介してプラテン３１
を回転させる。又、上記プラテン駆動ギヤ４３にはギヤ
４５が噛合していて、このギヤ４５に給紙ローラ駆動ギ
ヤ４７が噛合している。この給紙ローラ駆動ギヤ４７に
給紙ローラ４９が同軸に固着されている。よって、上記
ＰＦモータ３５を正転駆動させることにより、上記各種
ギヤを介して、プラテン３１と給紙ローラ４９を正転駆
動させることができる。尚、上記給紙ローラ４９に対向
する側には別の給紙ローラ５１が配置されている。

【００１５】又、上記給紙ローラ４９、５１は、既に述
べた手差し用の給紙ホルダ７より手差しにより供給され
た用紙２９を搬送するためのものである。すなわち、手
差し用の給紙ホルダ７より用紙２９を手差しにより供給
すると、ペーパーガイド５３ａ、５３ｂの間を通って、
用紙２９の先端が給紙ローラ４９、５１の接触点位置ま
で差し込まれた状態となる。そこからは、給紙ローラ４
９、５１の作用により搬送されていくことになる。

【００１６】上記ＰＦモータ３５の回転は、ＡＳＦ側に
も伝達されるようになっている。すなわち、ギヤ４３に
は別のギヤ５５が同軸に固着されていて、このギヤ５５
にはギヤ５７が噛合している。又、上記ギヤ５７にはギ
ヤ５９が噛合していて、このギヤ５９にはギヤ６１が噛
合している。上記ギヤ５９にはクラッチレバー６３が取
付けられている。上記クラッチレバー６３の先端は円弧
状に形成されていて、係止部６５が形成されている。こ
の係止部６５も円弧状に形成されている。又、前記ギヤ
６１はクラッチレバー６３に植設された軸に回転自在に
支持され、ギヤ５９に対する遊星ギヤになっている。

【００１７】一方、電磁ソレノイド６７が設置されてい
て、この電磁ソレノイド６７にはトリガー６９が吸引・
離脱可能に近接配置されている。上記トリガー６９は電
磁ソレノイド６７が非励磁状態のときには、コイルスプ
リング７１によって引き付けられることになるので、図
３中実線で示すような状態となる。それによって、トリ
ガー６９の先端の係止部６９ａがクラッチレバー６３の
係止部６５に係合可能な状態となる。これに対して、電
磁ソレノイド６７が励磁状態になると、コイルスプリン
グ７１のスプリング力に抗して引き離され、図３中仮想
線で示すような状態となる。それによって、トリガー６
９の先端の係止部６９ａがクラッチレバー６３の係止部
６５に係合不可能な状態となる。

【００１８】そして、ＰＦモータ３５側の正転がギヤ５
９及び６１に伝達されている状態で、トリガー６９の係
止部６９ａとクラッチレバー６３の係止部６５との係合
が解除されると、クラッチレバー６３は図３中実線で示
す状態から仮想線で示す状態に変化する。それによっ
て、ギヤ６１がギヤ７３に噛合することになる。上記ギ
ヤ７３にはピックアップローラ駆動ギヤ７５が噛合して
いて、このピックアップローラ駆動ギヤ７５が正転する
ことになる。このピックアップローラ駆動ギヤ７５が正
転すると、ＡＳＦ側のピックアップローラ７７が正転し
始め、それによって、ＡＳＦの給紙ホルダ３に収容され
ている用紙２９が分離・搬送されることになる。

【００１９】これに対して、ＰＦモータ３５側の正転が
ギヤ５９及び６１に伝達されている状態で、トリガー６
９の係止部６９ａとクラッチレバー６３の係止部６５と
が係合していると、クラッチレバー６３は実線の状態の
ままであるので、ギヤ７３側には回転が伝達されること
はなく、よって、ＡＳＦ側の給紙動作が行われることは
ない。又、クラッチレバー６３が仮想線で示す状態にあ
って、ＡＳＦ側による給紙動作が行われている場合に、
ＰＦモータ３５を逆転させると、クラッチレバー６３が
仮想線で示す状態から実線で示す状態に移行することに
なるので、ＡＳＦ側による給紙動作は停止する。又、そ
の際、電磁ソレノイド６７が非励磁の状態にあれば、ト
リガー６９の係止部６９ａがクラッチレバー６３の係止
部６５に係合し、それによって、図３中実線で示すよう
な状態になる。つまり、クラッチレバー６３の先端が円
弧状に形成されているので、トリガー６９の係止部６９
ａに対して円滑に摺接していって、これをコイルスプリ
ング７１のスプリング力に抗して押し退けていく。そし
て、上記係止部６９ａが係止部６５に係合することにな
る。

【００２０】次に、上記ピックアップローラ７７を中心
とした分離パッド機構の構成を説明する。図６に示すよ
うに、ピックアップローラ７７の対向する側には、摩擦
部材７９が設置されていて、この摩擦部材７９はコイル
スプリング８１によってピックアップローラ７７方向に
押し付けられている。又、給紙ホルダ３側であるが、支
持板８３があり、この支持板８３はコイルスプリング８
５によって、図６中上方に付勢されている。上記支持板
８３上に複数枚の用紙２９が積層された状態で収容され
ている。そして、ピックアップローラ７７の回転によ
り、最上位に位置する用紙２９が取り出されて、ピック
アップローラ７７と摩擦部材７９との間を通って搬送さ
れていく。その際、仮に、二枚以上の用紙２９が重送さ
れかけた場合には、上記摩擦部材７９の作用により阻止
され、最上位に位置する用紙２９のみが搬送されていく
ことになる。このような作用により重送を防止するよう
にしている。

【００２１】又、ＰＦモータ３５の回転は排紙手段にも
伝達されるようになっている。すなわち、図３に示すよ
うに、ギヤ５７にはギヤ８７が同軸に固着されている。
このギヤ８７にはギヤ８９が噛合していて、このギヤ８
９にはプーリ９１が同軸に固着されている。又、このプ
ーリ９１に離間する位置には別のプーリ９３が配置され
ていて、これら両プーリ９１、９３には搬送ベルト９５
が巻回されている。又、上記プーリ９１には排紙ローラ
１０３が同軸に固着されているとともに、この排紙ロー
ラ１０３に対向する側には別の排紙ローラ１０５が設置
されている。よって、ＰＦモータ３５が正転するとギヤ
９１が正転し、それによって、搬送ベルト９５がループ
状に正転することになる。それによって、印字を施され
た用紙２９を排紙トレイ１３側に排紙するものである。
尚、図中符号９７、９９、１０１は用紙２９を案内する
用紙ガイドである。

【００２２】上記排紙ローラ１０５は、用紙ガイド１０
１に取付けられた図示しないスプリングによって、排紙
ローラ１０３側に押し付けられている。又、排紙ローラ
１０３、１０５の取付位置から給紙ローラ４９、５１間
での距離、又は、排紙ローラ１０３、１０５の取付位置
からピンチローラ３３ａ、３３ｂまでの距離は、略８０
mm程度に設定されている。これは、葉書等の短い用紙２
９に対応するためである。又、排紙ローラ１０３の外径
は、プラテン３１や給紙ローラ４９の送り量に対して、
１．０５乃至１．１倍の送り量になるように設定されて
いる。それによって、用紙２９の弛みを防止するように
している。

【００２３】又、既に述べた排紙機構には、ガイドフィ
ルム１０８が取付けられている。このガイドフィルム１
０８によって用紙２９が搬送ベルト９５に押し付けられ
排出される。又、図３及び図５に示すように、ガイド部
材１０２には除電テープ１０４が取付けられていて、用
紙２９の静電気はこの除電テープ１０４によって除電さ
れる。静電気を除電された用紙２９は、図５中Ａ地点に
向かって排出され、そこからペーパーアジャスタ１０６
側へ進行方向を変え、排紙トレイ１３上を滑りながら進
む。ペーパーアジャスタ１０６は、図５中仮想線で示す
ように、使用紙の全長に合わせて任意に設定可能な為、
用紙先端がペーパーアジャスタ１０６に衝突すると、用
紙後端は用紙２９がガイドフィルム１０８を離れる点か
ら図５中Ｂ地点に確実に落ちるように設定されている。
これによって、重なり合うことがないフェイスダウンの
用紙ストックが可能になる。

【００２４】次に、用紙検知手段の構成を説明する。本
実施例の場合には、手差し側より供給される用紙２９
と、ＡＳＦ側より供給される用紙２９の両方を、単一の
用紙検出手段によって検出するようにしている。すなわ
ち、図４及び図５に示すように、まず、第１紙無し検知
レバー１０７が支点１０９を中心にして回動自在に取付
けられている。上記第１紙無し検知レバー１０７は略Ｌ
字状をなしていて、検知片１０７ａと連結片１０７ｂと
から構成されている。上記検知片１０７ａは手差しによ
る給紙側に出没可能に配置されている。上記第１紙無し
検知レバー１０７とは別に、第２紙無し検知レバー１１
１が支点１１３を中心にして回動自在に設置されてい
る。この第２紙無し検知レバー１１１は略コ字状をなし
ていて、作用片１１１ａ、中間片１１１ｂ、連結片１１
１ｃとから構成されている。第２紙無し検知レバー１１
１の中間片１１１ｂは、ＡＳＦ側給紙経路中に出没可能
に配置されている。

【００２５】第１紙無し検知レバー１０７の連結片１０
７ｂにはピン１１５が突設されており、一方、第２紙無
し検知レバー１１１の連結片１１１ｃには長穴１１６が
形成されている。上記ピン１１５が長穴１１６に相対的
に移動可能に係合することにより、第１紙無し検知レバ
ー１０７と第２紙無し検知レバー１１１とが連結されて
いる。又、フォトセンサ１１７が設置されていて、上記
第２紙無し検知レバー１１１の作用片１１１ａはこのフ
ォトセンサ１１７に対して光を遮る遮蔽板として機能す
ることになる。そして、これら第１紙無し検知レバー１
０７及び第２紙無し検知レバー１１１の普段の状態は、
第２紙無し検知レバー１１１の自重による時計方向の回
転によって、各レバーの用紙検知部がそれぞれ用紙経路
中に突出した状態となっている。もちろん、自重によら
ずバネ等の手段を用いてこの状態を得る構造として構わ
ないものである。

【００２６】例えば、手差し側より用紙２９が供給され
た場合には、用紙２９によって第１紙無し検知レバー１
０７が図４中反時計方向に回動する。それによって、第
２紙無し検知レバー１１１も同方向に回動する。その結
果、図４中仮想線で示すような状態となる。これによっ
て、第２紙無し検知レバー１１１の作用片１１１ａがフ
ォトセンサ１１７の光路より外れることになり、それに
よって、フォトセンサ１１７によって用紙２９があるも
のと検知される。

【００２７】これに対して、ＡＳＦ側より用紙２９が供
給される場合には、用紙２９によって第２紙無し検知レ
バー１１１が中間片１１１ｂを押し上げられ図４中反時
計方向に回動する。それによって、第２紙無し検知レバ
ー１１１の作用片１１１ａがフォトセンサ１１７の光路
より外れることになり、それによって、フォトセンサ１
１７がオンとなり、これによって用紙２９があるものと
検知される。又、手差しＡＳＦの何れからも用紙２９が
供給されない場合には、第１紙無し検知レバー１０７と
第２紙無し検知レバー１１１の両方が図４中実線で示す
ような状態にある。そして、第２紙無し検知レバー１１
１の作用片１１１ａがフォトセンサ１１７の光路中に位
置し、それによって、フォトセンサ１１７がオフとなり
これによって用紙２９がないものと検知される。

【００２８】ところで、ピックアップローラ７７と摩擦
部材７９とピンチローラ３３ａ、３３ｂとの位置関係に
ついて図７を参照して説明する。図７に示すように、摩
擦部材７９の幅寸法を（Ｌ₁）とし、一対のピンチロー
ラ３３ａ、３３ｂの間隔を（Ｌ）とすると、（Ｌ₁）と
（Ｌ）との間には次の式（Ｉ）に示すような関係があ
る。Ｌ≧Ｌ₁---- （Ｉ）このように構成したのは次のような理由による。すなわ
ち、摩擦部材７９の位置を通過してくる用紙２９におい
ては、その先端部であって摩擦部材７９によって押圧さ
れる部分がカール状に湾曲してくる可能性がある。その
カール状に湾曲した部分は、プラテン３１とピンチロー
ラとの間を通過する際に、ピンチローラと干渉して円滑
に搬送されていかないことが懸念されていた。そこで、
摩擦部材７９の位置に対して、ピンチローラ３３ａ、３
３ｂの位置を外すことにより、用紙２９の先端部であっ
てカール状に湾曲した部分がピンチローラ３３ａ、３３
ｂの部分に干渉しないようにし、それによって、上記し
たような懸念をなくさんとするものである。

【００２９】次に、図８を参照して本実施例による印字
装置の制御装置の構成について説明する。まず、マイク
ロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１９があり、このＭ
ＰＵ１１９は印字装置全体を制御するものであり、ＲＯ
Ｍ１２１に予め記憶されているプログラムに沿って動作
する。又、ＲＡＭ１２３があり、このＲＡＭ１２３は、
各種の内部情報を格納したり、インターフェィス（Ｉ
Ｆ）１２５を介して、ホストコンピュータ１２７より入
力される印字情報を一時的に記憶しておくものである。
又、ＥＥＰＲＯＭ１２９が設置されていて、このＥＥＰ
ＲＯＭ１２９は、電源がオフになったときにも保存を必
要とするような変動情報や各種印字条件等を指定する為
の初期設定情報を記憶するためのものである。又、ＥＥ
ＰＲＯＭ１２９に記憶された一連の情報は、電源投入時
に一括してＲＡＭ１２３の作業エリアに転送され、指定
された条件で起動初期化される。

【００３０】又、入力ポート１３１と、出力ポート１３
３とが設置されていて、上記入力ポート１３１を介し
て、印字装置の操作パネル上に設置されている各種のパ
ネルスイッチ１３５や印字機構の各部に設置されている
各種センサ（例えば、前述したフォトセンサ１１７）か
らの信号を上記ＭＰＵ１１９に入力するものである。
又、出力ポート１３３を介して駆動回路１３９には各種
の制御信号が出力される。すなわち、キャリッジモータ
１４１、ＰＦモータ３５、印字ヘッド２３、各種のパネ
ＬＥＤ１４３、電磁ソレノイド６７等に対する制御信号
が出力されるものである。

【００３１】以上の構成を基に、図９乃至図１１のフロ
ーチャートを参照して、給紙動作及び排紙動作を中心に
しながら、その作用を説明する。まず、図９は使用者が
操作パネル上の給紙・排紙スイッチ（給紙指示と排紙指
示の機能を兼用している。）を押圧操作した時のフロー
チャートで、フォトセンサ１１７のオフ状態を確認する
（シーケンスＳ１）。フォトセンサ１１７がオフになっ
ているということは、印字装置内に用紙２９が残留して
いないことを意味するとともに、今から給紙動作を行う
と判断する。そして、フォトセンサ１１７がオフになっ
ていない場合、すなわち、印字装置内に用紙２９が残留
している場合には、排紙動作に移行する（シーケンスＳ
２）。尚、この排紙動作については後で詳しく説明す
る。一方、フォトセンサ１１７がオフになっている場合
には、ステップカウンタの値Ｘ（Ｘ：ＰＦモータ３５の
ステップ数）をクリアする（シーケンスＳ３）。

【００３２】次に、ＰＦモータ３５の正転駆動を開始す
る（シーケンスＳ４）。このＰＦモータ３５の正転駆動
により、手差し又はＡＳＦによる給紙が可能な状態にな
る。次に、ステップカウンタの値Ｘが１４２ステップに
達するまで、フォトセンサ１１７のオン・オフの確認を
行う（シーケンスＳ５、Ｓ６）。本実施例ではＰＦモー
タ３５の１ステップは１／１８０インチの紙送り量に設
定され、上記１４２ステップとは、手差しにより供給さ
れた用紙２９がフォトセンサ１１７を駆動させる位置ま
でに達するのに充分なステップ数であり、給紙ローラ４
９、５１の接触点を起点にしてそこから略２０mm程度を
想定した数字である。そこまで紙送りを行ってフォトセ
ンサ１１７がオンしないということは、手差し側からの
用紙２９の供給がないことを意味する。そして、その場
合には、ＡＳＦ側の給紙動作に移行する。すなわち、電
磁ソレノイド６７をオンさせて（シーケンスＳ１０）正
転駆動を行い、クラッチレバー６３を図３中仮想線で示
すような状態として、ＰＦモータ３５からの回転をＡＳ
Ｆ側に伝達するものである。

【００３３】これに対して、ステップカウンタの値Ｘが
１４２ステップに達するまでの間に、フォトセンサ１１
７がオンした場合には、手差し側からの給紙があったこ
とを意味する。そして、ステップカウンタ値Ｘが２８１
ステップ数に達するまで正転駆動を行う（シーケンスＳ
７）。この２８１ステップとは、用紙２９の先端が印字
ヘッド２３の前に達し印字可能な状態になるまでの用紙
送り量であり、給紙ローラ４９、５１の位置から３９．
７mm送った位置である。次に、ＰＦモータ３５を停止さ
せて（シーケンスＳ８）、印字動作を開始する（シーケ
ンスＳ９）。

【００３４】一方、ＡＳＦ側からの給紙に切換えた場合
には、シーケンスＳ１０及びシーケンスＳ１１の動作に
よって、ＰＦモータ３５側からの回転がＡＳＦ側に伝達
され、ＡＳＦ側からの給紙が行われることになる。シー
ケンスＳ１０において、電磁ソレノイド６７がオンして
から２５ステップ正転駆動する（シーケンスＳ１１）。
２５ステップだけ送れば、クラッチレバー６３がＡＳＦ
側に切換わることになり、それを確認してから電磁ソレ
ノイド６７をオフにする（シーケンスＳ１２）。クラッ
チレバー６３が一旦ＡＳＦ側に切換われば、電磁ソレノ
イド６７をオフにしても、その切換わった状態が保持さ
れている。

【００３５】次に、シーケンスＳ１３において、ステッ
プカウンタの値Ｘがクリアされ、ステップカウタンの値
Ｘが２６５ステップに達する間にフォトセンサ１１７が
オンするか否かの確認が行われる（シーケンスＳ１４、
Ｓ１５）。上記２６５ステップとは、それだけ送れば用
紙２９の先端がフォトセンサ１１７をオンさせる位置ま
でに充分に達することになっている。仮に、その間にフ
ォトセンサ１１７がオンしなかった場合には、ＰＦモー
タ３５を停止して（シーケンスＳ１６）、紙無しエラー
を出力し（シーケンスＳ１７）、終了する（シーケンス
Ｓ１８）。この場合には、ＡＳＦ側の用紙ホルダ１３内
に用紙２９がないことになり、表示灯等の表示手段によ
り使用者に用紙２９の補給を促す。

【００３６】又、ステップカウンタの値Ｘが２６５ステ
ップに達する間にフォトセンサ１１７がオンした場合に
は、ステップカウンタの値Ｘが３３５ステップに達する
まで正転駆動が行われ（シーケンスＳ１９）、ＰＦモー
タ３５を停止させる（シーケンスＳ２０）。ここに３３
５ステップとは、そこまで紙送りすれば用紙２９の先端
がピンチローラ３３ａ、３３ｂの所まで達することにな
る（用紙２９の先端がピンチローラ３３ａ、３３ｂを通
過する）。次に、ＰＦモータ３５を１０５ステップだけ
逆転駆動させ（シーケンスＳ２１）、停止させる（シー
ケンスＳ２２）。このＰＦモータ３５の逆転駆動によっ
て、クラッチレバー６３が図３に実線で示す位置に戻さ
れ、ギヤ７３への伝達がなくなり、ピックアップローラ
７７の回転駆動は停止され動かない。一方、用紙２９は
ピンチローラ３３ａ、３３ｂによって逆送りされるの
で、用紙２９の先端がピンチローラ３３ａ、３３ｂとプ
ラテン３１の当接位置まで戻されることで、用紙２９は
上方に撓んでその復元力にて先端部が上記当接部に食い
込もうとする状態となり、用紙２９の先端の整列（スキ
ューとり）が行われる。

【００３７】次に、ＰＦモータ３５を１９９ステップ正
転駆動させて（シーケンスＳ２３）、ＰＦモータ３５を
停止させる（シーケンスＳ２４）。これによって、用紙
２９の頭出しが完了したことになり、その後印字開始と
なる（シーケンスＳ２５）。以上が給紙動作の説明であ
る。

【００３８】次に、図１０を用いて排紙動作について説
明する。図９において、シーケンスＳ２とした排紙動作
を詳しく説明するもので、まず、排紙動作を開始するべ
く、ＰＦモータ３５のステップカウンタの値Ｘをクリア
する（シーケンスＳ２６）。次に、ＰＦモータ３５を正
転駆動開始させる（シーケンスＳ２７）。そして、ステ
ップカウンタの値Ｘが２５２０ステップに達する間にフ
ォトセンサ１１７がオフ状態になるか否かを確認する
（シーケンスＳ２８、シーケンスＳ２９）。ここに２５
２０ステップとは、この実施例の印字機構において想定
する最も長い単票紙（１４インチ長）に基づくもので、
手差し側に用紙２９が残留している場合に、それだけ紙
送りを行えば、用紙２９の後端がフォトセンサ１１７に
よる検出位置より充分に外れるからである。仮に、その
間にフォトセンサ１１７がオフ状態に移行しなければ、
用紙２９は手差し側ではなく、ＡＳＦ側に残留している
ことになるので、シーケンスＳ３０に移行して、電磁ソ
レノイド６７をオン状態にする。

【００３９】これに対して、ステップカウンタの値が２
５２０ステップに達する前にフォトセンサ１１７がオフ
状態になった場合には、フォトセンサ１１７がオフにな
った後１１００ステップだけ正転駆動して（シーケンス
Ｓ３１）、ＰＦモータ３５を停止し（シーケンスＳ３
２）、その後、終了する（シーケンスＳ３３）。上記１
１００ステップとは、用紙２９の後端がフォトセンサ１
１７部を通過してから完全に排紙トレイ１３上に排出さ
れるのに充分な紙送りを提供するステップ数を意味して
いる。

【００４０】一方、手差し側には用紙２９が残留してお
らず、ＡＳＦ側に用紙２９が残留していると判断された
場合であるが、電磁ソレノイド６７をオンしてから（シ
ーケンスＳ３０）、２５ステップ正転駆動する（シーケ
ンスＳ３５）。そして、電磁ソレノイド６７をオフにす
る（シーケンスＳ３６）。ここで、電磁ソレノイド６７
をオフにしても、クラッチレバー６３のＡＳＦ側への切
換状態はそのまま保持される。シーケンスＳ２８でシー
ケンスＳ３０に分岐した場合は、手差し側ＡＳＦ側の何
れかの用紙経路の用紙検知部に用紙２９は存在している
が、プラテンを駆動し想定された最大長の用紙送りをし
てみても用紙２９が検知部から抜けない時であり、推定
される状況はＡＳＦから用紙２９が繰り出されその用紙
２９の先端が用紙検知レバーに作用した直後の位置で停
止していてまだピンチローラ３３ａ、３３ｂに到達して
いない状態であることになる。したがって、次の工程で
は、ＰＦモータ３５を２５０ステップ正転駆動して（シ
ーケンスＳ３７）、用紙２９を３５mm進める。これによ
り、ＡＳＦから繰り出された用紙２９がピンチローラ３
３ａ、３３ｂとプラテン３１の当接部に達することにな
る。この送り量は、ＡＳＦ側の用紙検知レバーの位置か
らピンチローラ３３ａ、３３ｂを過ぎて１０数mm程度送
った位置となっている。そして、次に、２５ステップの
逆転駆動を行う（シーケンスＳ３８）。これによって、
クラッチレバー６３を図３の実線で示す位置に戻し、ギ
ヤ７３への駆動伝達を遮断するとともにクラッチレバー
６３を前述のようにＰＦモータ３５の逆転駆動によって
トリガー６９に係止させる。又、このとき用紙２９の先
端は数mm逆送りされることになるが、先に送った２５０
ステップの正転送りに用紙２９の先端が外れないだけの
余裕を設けてあるので特に支障はない。

【００４１】次に、ステップカウンタの値数Ｘをクリア
する（シーケンスＳ３９）。そして、ステップカウンタ
の値Ｘが２５２０ステップになる間に、フォトセンサ１
１７がオフ状態になるか否かの確認が行われる（シーケ
ンスＳ４０、シーケンスＳ４１）。上記２５２０ステッ
プとは、用紙２９の後端がフォトセンサ１１７による検
出位置を通過するのに充分な紙送りを提供するステップ
数である。仮に、その間にフォトセンサ１１７がオフに
ならなかった場合には、ＰＦモータ３５を停止させて
（シーケンスＳ４２）、エラー表示を行うとともに（シ
ーケンスＳ４３）、終了する（シーケンスＳ４４）。一
方、ステップカウンタの値Ｘが２５２０ステップになる
間に、フォトセンサ１１７がオフ状態になった場合に
は、１１００ステップの正転駆動が行われる（シーケン
スＳ４５）。この１１００ステップとは、用紙２９が完
全に排紙されるのに充分なステップ数である。１１００
ステップの正転駆動が終了するとＰＦモータ３５を停止
させて（シーケンスＳ４６）、その後終了する（シーケ
ンスＳ４７）。

【００４２】以上が操作パネル上の給紙・排紙スイッチ
操作時の説明であるが、次に、電源投入時に装置内に既
に用紙２９が入っている場合の動作について説明する。
すなわち、図１１に示すように、電源スイッチ１７を操
作して電源をオンにすると（シーケンスＳ４８）、フォ
トセンサ１１７のオン状態が確認される（シーケンスＳ
４９）。フォトセンサ１１７がオフになっている場合、
すなわち、用紙２９が残留していない場合には、通常の
立ち上げ動作を行う（シーケンスＳ５０）。これに対し
て、フォトセンサ１１７がオンになっている場合には、
用紙２９が残留していることになり、この用紙２９を排
出する動作を行う。

【００４３】まず、ＰＦモータ３５を逆転駆動開始させ
（シーケンスＳ５１）、続いて、２５ステップの逆転を
行う（シーケンスＳ５２）。つまり、初期動作として、
まず、ＡＳＦが接続状態にあることを想定して、クラッ
チレバー６３を解除させるものである。この２５ステッ
プの逆転の後に再度フォトセンサ１１７の状態を確認し
（シーケンスＳ５３）、フォトセンサ１１７がオフにな
っていないかを確認する。つまり、２５ステップだけ逆
方向に紙送りする間に、用紙２９の先端がフォトセンサ
１１７の検出位置を外れたか否かを判別するものであ
る。そして、２５ステップの逆転の間に、フォトセンサ
１１７がオフになった場合には、手差しに用紙２９が入
りかけていたことが判明したわけで、さらに、用紙２９
を継続して逆方向に紙送りして、用紙２９を完全に排出
させて（シーケンスＳ５４）、ＰＦモータ３５を停止さ
せて（シーケンスＳ３２）、終了する（シーケンスＳ３
１）。これに対して、シーケンスＳ５２における２５ス
テップの逆転後においても、フォトセンサ１１７がオフ
にならなかった場合には、逆方向への紙送りでは用紙２
９の排出ができないことを意味し、ＰＦモータ３５を停
止させて（シーケンスＳ５５）、既に説明した図１０に
おけるシーケンスＳ２６に移行する。つまり、逆方向へ
の紙送りではなくて、正規の方向への紙送りによって用
紙２９の排出を行う動作に移行するものである。

【００４４】以上が、用紙２９の供給・排出動作を中心
にした作用の説明である。次に、ＡＳＦ側において、ピ
ックアップローラ７７及び摩擦部材７９により一枚だけ
分離・供給された用紙２９が、ピンチローラ３３ａ、３
３ｂの位置に差し掛かる際の作用について説明する。Ａ
ＳＦ側の用紙ホルダ３に積層された状態で収容されてい
る複数枚の用紙２９の内、最上位の用紙２９のみが、分
離・供給される。これを実現するのが、上記ピックアッ
プローラ７７及び摩擦部材７９である。つまり、ピック
アップローラ７７によって取り出された用紙２９は、ピ
ックアップローラ７７と摩擦部材７９との間を通過し、
その際、二枚以上の用紙２９が通過しようとすると、摩
擦部材７９の作用により阻止される。それによって、用
紙２９の重送を防止するようにしている。

【００４５】一方、上記摩擦部材７９の作用によって、
用紙２９の先端部が部分的に（摩擦部材７９により押圧
される部分）カール状態になることがある。用紙２９は
そのままの状態で、紙送りされてピンチローラ３３ａ、
３３ｂとプラテン３１との間に導入される。その際、用
紙２９の先端部のカールした部分がピンチローラの部分
に当接すると、ピンチローラと干渉してしまって、ピン
チローラとプラテンとの間に円滑に導入されていかない
ことが懸念される。本実施例の場合には、ピンチローラ
３３ａ、３３ｂが、摩擦部材７９の位置に対して外れた
位置に配置されている。すなわち、ピンチローラ３３
ａ、３３ｂの内側端の距離（Ｌ）が、摩擦部材７９の幅
（Ｌ’）より大きくなるように設定されている。つま
り、摩擦部材７９によりカールした用紙２９の先端部
が、ピンチローラ３３ａ、３３ｂの位置に当接しないよ
うに構成している。よって、用紙２９の先端部のカール
した部分がピンチローラ３３ａ、３３ｂと干渉して、ピ
ンチローラ３３ａ、３３ｂとプラテン３１との間に円滑
に導入されていかないといった事態の発生を防止するこ
とができる。

【００４６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。すなわち、手差し側からの用紙２９
と自動給紙機構側からの用紙２９を単一の用紙検出手段
により検出するような印字装置において、電源投入時の
適切な排紙が可能となるとともに、その際、手差し側と
自動給紙機構側に別個の用紙検出手段を必要としたり、
パネル上の指定等の煩雑な操作を要することもない。こ
れは、まず、紙送りモータの回転を手差し側に伝達する
状態にして所定量の紙送りを実行して、用紙検出手段が
用紙の後端を検出した場合にはそのまま排紙動作を行な
うとともに、用紙検出手段が用紙２９の後端を検出しな
い場合には、紙送りモータの回転を自動給紙機構側に伝
達する状態として所定量の紙送りを実行して、用紙検出
手段が用紙２９の後端を検出した場合にはそのまま排紙
動作を行うように構成したからである。

【００４７】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、手差し及びＡＳＦ側の給紙機構の
構成や、用紙検出手段の構成については、図示するもの
に限定されない。要は、単一の用紙検出手段により手差
し側及びＡＳＦ側からの用紙を検出するものにおいて、
電源投入時に残留している用紙を検出した場合に、該用
紙が何れの側に残留しているかを判別して排紙駆動でき
るようなものであればよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による印字装
置によると、まず、紙送りモータの回転を手差し側に伝
達する状態にして所定量の紙送りを実行して、用紙検出
手段が用紙の後端を検出した場合にはそのまま排紙動作
を行なうとともに、用紙検出手段が用紙の後端を検出し
ない場合には、紙送りモータの回転を自動給紙機構側に
伝達する状態として所定量の紙送りを実行して、用紙検
出手段が用紙の後端を検出した場合にはそのまま排紙動
作を行うように構成したので、手差し側からの用紙と自
動給紙機構側からの用紙を単一の用紙検出手段により検
出するような印字装置において電源投入時の適切な排紙
が可能となるとともに、その際、手差し側と自動給紙機
構側に別個の用紙検出手段を必要としたり、パネル上の
指定等の煩雑な操作を要することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で印字装置の外観を
示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で印字装置の構成を
示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で給紙・排紙機構の
構成を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で用紙の有無を検出
するための検出手段の構成を示す側面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で用紙の有無を検出
するための検出手段の構成を中心にして示す印字装置の
側面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す図でＡＳＦの分離パッ
ド機構の構成を示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図で分離パッド機構の
摩擦部材の幅とピンチローラの内側端間の距離との関係
を示す図である。

【図８】本発明の一実施例を示す図で印字装置の制御装
置の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の一実施例を示す図で給紙動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施例を示す図で排紙動作を説明
するためのフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施例を示す図で電源投入時の初
期動作を説明するためのフローチャートである。

【図１２】従来例を示す図で用紙検出手段の構成を示す
図である。

【符号の説明】

３用紙ホルダ（ＡＳＦ側）７用紙ホルダ（手差し側）２９用紙３５ＰＦモータ（紙送りモータ）４９紙送りローラ５１紙送りローラ７７ピックアップローラ７９摩擦部材１０７第１紙無し検知レバー１１１第２紙無し検知レバー１１７フォトセンサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】紙送りモータの回転を手差し側又は自動
給紙機構側に選択的に伝達可能に構成するとともに、手
差し側から供給された用紙及び自動給紙機構側から供給
された用紙を単一の用紙検出手段により検出するように
構成した印字装置において、電源投入時に上記用紙検出手段が用紙を検出した場合
に、まず、上記紙送りモータの回転を手差し側に伝達す
る状態にして所定量の紙送りを実行し、該所定量の紙送
りを実行した後上記用紙検出手段が用紙の後端を検出し
た場合にはそのまま排紙動作を行い、上記用紙検出手段
が用紙の後端を検出しない場合には、上記紙送りモータ
の回転を上記自動給紙機構側に伝達する状態として所定
量の紙送りを実行し、該所定量の紙送りを実行した後上
記用紙検出手段が用紙の後端を検出した場合にはそのま
ま排紙動作を行うようにしたことを特徴とする印字装
置。