JPH0425344Y2

JPH0425344Y2 -

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Publication number: JPH0425344Y2
Application number: JP1984162691U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-27
Filing date: 1984-10-27
Publication date: 1992-06-17
Also published as: EP0180370A3; CN1005025B; EP0180370A2; KR910000842Y1; DE3572341D1; KR860004675U; US4679953A; JPS6177258U; EP0180370B1; CN85107444A; CA1244497A

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は新規なプリンターに関する。詳しく
は、プリント用紙として所謂単票紙を使用するプ
リンターに関するものであり、プリント用紙のプ
ラテンに対する給紙とプラテンに巻き付けられた
プリント済みのプリント用紙の機外への排紙とが
互いに別の経路を通つて行なわれるようにしてプ
リント用紙の給排紙動作を円滑に行なうことがで
きるようにすると共に、プリント用紙の給紙を行
なう給紙ローラーと排紙を行なう排紙手段とを１
箇のモーターにより駆動せしめることができるよ
うにし、更に、非給紙時においては上記給紙ロー
ラーが所定の非給紙位置に保持されるようにし
て、給紙タイミングがずれることによつて生ずる
プリント用紙のジヤミング等を防止することがで
き、しかも、給紙ローラーの非給紙位置に対する
位置決めを格別なセンサーを用いることなく行な
うことができるようにした新規なプリンターを提
供しようとするものである。

従来の技術第１０図に従来のプリンターにおける給排紙機
構の一例ａを示す。

図面において、ｂはプラテンであり、その外周
面の一部にプラテンｂの軸方向から見て略Ｌ字状
とされた用紙挾持部ｃが形成されている。ｄは上
記用紙挾持部ｃに回動自在な状態で配置された紙
押えであり、プリント済みのプリント用紙が取り
出された後次のプリント用紙の先端部が前記用紙
挾持部ｃに挿入されるまでは実線で示す非押え位
置に保持され、用紙挾持部ｃにプリント用紙の先
端部が挿入されると２点鎖線で示す押え位置に来
るようにされている。

ｅはプリンターの前面板であり、その一部に用
紙挿入取出し口ｆが形成されており、該用紙挿入
取出し口ｆの下端縁からプラテンｂの用紙挾持部
ｃへ指向するように延びる挿入取出し案内板ｇが
設けられている。

ｈは上記挿入取出し案内板ｇのプラテンｂ寄り
の部分の上方に配置されると共に、前記用紙挿入
取出し口ｆ側から見て略〓状に形成された給排紙
ガイド板であり、その両側部に設けられた支持片
ｉ，ｉ（図面では一方のもののみ示してある。）が
支持軸ｊ，ｊ（これも、一方のもののみ示してあ
る。）に回動自在に支持されていると共に、その
前後両端部k₁，k₂が斜め上方へ向かつて延びるよ
うに屈曲されている。尚、給排紙ガイド板ｈは、
プリント済みのプリント用紙が排出されるときは
２点鎖線で示す排紙案内位置へ来ることになり、
それ以外のときは実線で示す給紙案内位置へ来て
いるようにされている。

しかして、プリント用紙１を用紙挿入取出し口
ｆからその先端がプラテンｂの用紙挾持部ｃの突
き当たり面に突き当るまで挿入してからプリント
指令を出すと、紙押えｄが押え位置へ移動され、
これによつてプリント用紙１の先端部がプラテン
ｂに挾持されると共に、プラテンｂが実線矢印で
示す方向、即ち、プリント方向へ回転される。こ
れによつて、プリント用紙１はプラテンｂに巻き
付けられた状態で走行せしめられると共に、感熱
ヘツドｍにインクシートｎを介して接触すること
により印字が為される。

そして、所定のプリントが終了されると、プラ
テンｂが反矢印方向、即ち、排紙方向へ回転さ
れ、プラテンｂに巻き付けられていたプリント用
紙１はプラテンｂに挾持された側と反対側の端部
から用紙挿入取出し口ｆ側へ向けて送られて行く
ことになる。尚、紙押えｄはプラテンｂが所定の
待機位置まで戻つてくると非押え位置へ移動され
る。しかして、その一部が用紙挿入取出し口ｆか
ら突出されたプリント用紙１を引つ張れば、プリ
ント済みのプリント用紙１を機外へ取り出すこと
ができる。

考案が解決しようとする問題点上記した従来の給排紙機構ａはプリント用紙１
の給紙及び排紙を手操作によつて行なうものであ
るため、その操作が極めて面倒であり、また、給
紙動作に確実性が欠けるといつた問題がある。更
に、前記した給排紙機構ａによると、プリント用
紙１の給紙経路とプリント済みをプリント用紙の
排紙経路とが同じであるため、用紙挿入取出し口
ｆからプリント済みのプリント用紙が取り出され
た後でなければ次のプリント用紙を挿入すること
ができず、プリント速度を高くすることができな
いといつた問題もある。

そこで、プリント用紙の給紙経路と排紙経路と
を各別に設けると共に、プリント用紙の給紙は給
紙手段によつて自動的に行なわしめ、また、プリ
ント済みのプリント用紙の排紙は排紙手段によつ
て自動的に行なわしめるようにすることが考えら
れる。ところが、このようにすると、新たに、給
紙手段を駆動するモーターと排紙手段を駆動する
モーターの２箇のモーターを設ける必要があるた
め、構造が複雑になり、コストが高くなるといつ
た別の問題が生じて来る。

更には、プリント用紙の給紙を給紙ローラー等
の給紙手段によつて自動的に行なわしめるように
すると、給紙手段による給紙動作のタイミングず
れ等によつてプリント用紙にジヤミングが生じた
り、給紙が実行されないといつた事故が生じる惧
れもある。尚、上記したような事故は給紙手段位
置を精度良く制御することによつて防ぐことはで
きるが、そのような制御を行なうようにすると、
これに専用の制御用センサー等を設ける必要があ
り、プリンターの構造が増々複雑になり、コスト
も更に高くなるという問題が生じる。

問題点を解決するための手段そこで、本考案プリンターは、上記した問題点
を解決するために、供給されたプリント用紙上に
印画を行うプリント時には正転方向に回転しプリ
ント終了後は逆転方向に回転してプリント用紙を
排出するプラテンを有するプリンターにおいて、
用紙収納部に収納されたプリント用紙をその回転
により上記プラテンに供給するために送り出し、
その外周面の一部にはプリント用紙の接触又はプ
リント用紙を圧接しないようにするための切欠き
面が形成され全体の断面形状が略Ｄ字状の給紙ロ
ーラーと、上記プラテンより排出されたプリント
が終了したプリント用紙を排出する排紙ローラー
と、正転により上記給紙ローラーを給紙動作方向
に回転させ、プリント用紙の先端部が前記プラテ
ンの挟持部に挿入されたときその回転が停止さ
れ、プリント終了語は逆転により上記排紙ローラ
ーを排紙動作方向に回転させるモーターと、上記
給紙ローラーと一体的に回転し、その外周面に係
合凹部が形成された位置決めカムと、上記給紙ロ
ーラーの切欠き面が略用紙収納部側を向く待機位
置に回転されてきたとき上記位置決めカムの係合
凹部に弾発的に係合されることにより給紙ローラ
ーを待機位置に精度良く位置決めされた状態で停
止させる位置決め部材と、上記モーターからの正
転の駆動力のみを給紙ローラーに伝達するワンウ
エイクラツチとを有することを特徴とする。

作用従つて、本考案によれば、プリント用紙の給紙
はモーターによつて回転される給紙ローラーによ
り、また、プリント済みのプリント用紙の排紙は
モーターによつて駆動される排紙手段によつて、
それぞれ、自動的に行なうことができると共に、
給紙ローラーと排紙ローラーとを１箇のモーター
によつてそれぞれ所定のタイミングで駆動せしめ
ることができる。

また、本考案によれば、プリント用紙の給紙経
路とプリント済みのプリント紙の排紙経路とを互
いに別の経路とすることができるため、プリント
用紙の給紙動作が排紙されるプリント紙によつて
妨げられることがなく、プリント速度を高くする
ことができる。

更に、本考案によれば、給紙ローラーの外周面
に用紙収納部に収納されたプリント用紙と接触又
は圧接されない切欠き面を形成すると共に、給紙
ローラーがこれの上記切欠き面が略用紙収納部側
を向く待機位置へ来たときは給紙ローラーと一体
的に回転される位置決めカムの係合凹部に位置決
め部材が自動的に係合されるようにしたので、格
別な制御用センサーを用いることなく、給紙ロー
ラーを待機位置に位置決めすることができると共
に、給紙ローラーを待機位置に確実に保持するこ
とができる。

実施例以下に、本考案プリンターの詳細を添附図面に
示した実施例に従つて説明する。尚、図面に示し
た実施例は本考案プリンターを感熱式プリンター
として適用したものである。

図中１が本考案を適用したプリンターである。

２はプリンター１の外筺であり、その前面板３
及び天板４は第２図に実線及び２点鎖線で示すよ
うに開閉自在なるように設けられている。５はプ
リンター１の上面のうち前面板３側に寄つた位置
に設けられたプリント用紙排出凹部であり、その
一側面に用紙排出口６が形成されている。

７は外筺２内の所定の位置に回転自在に配置さ
れたプラテンであり、そのプラテン軸８の両端部
が、外筺２内の前後（第１図における左斜め下方
へ向かう方向を前側とし、右斜め上方へ向かう方
向を後側とする。また、同図における左斜め上方
へ向かう方向を左側とし、右斜め下方へ向かう方
向を右側とする。以下の説明において向きを示す
ときはこれに従う。）に寄つた位置に配置された
主機枠９，９′に回転自在に支持されている。そ
して、プラテン軸８の前端部にはタイミングプー
リー１０が固定されていると共に、このタイミン
グプーリー１０と、プラテン７の下方に配置され
たプラテン駆動モーター１１の出力軸１２に固定
されたタイミングプーリー１３との間に無端状の
タイミングベルト１４が架け渡されている。しか
して、プラテン７はプラテン駆動モーター１１に
よつて、プリント時には第４図における反時計回
り方向（以下、「プリント方向」という。）へ回転
せしめられると共に、排紙時には第４図における
時計回り方向（以下、「排紙方向」という。）へ回
転せしめられるようになつている。

１５はプラテン７の外周面の一部に形成された
用紙挾持部であり、該用紙挾持部１５はプラテン
７の外周面をこれを軸方向から見て略Ｌ字状に切
り欠くようにして形成されており、互いに略直角
に交わる２つの面のうちその幅が長い方のもの１
５ａが用紙押え面とされ、その幅が短い方のもの
１５ｂが用紙突当り面とされている。

１６はプラテン７の前側の端面に回動自在に配
置された紙押え支持アームである。該紙押え支持
アーム１６は、第６図示す状態において略左右方
向へ延びる中間部１６ａと該中間部１６ａの左側
の端部から略下方へ向けて延びる被操作部１６ｂ
と上記中間部１６ａの右側の端部から略上方へ向
けて延びる紙押え支持部１６ｃとが略クランク状
に一体に形成されて成る。そして、中間部１６ａ
の略中央部から稍右側へ寄つた部分がプラテン７
の前側の端面から突設されたアーム支持ピン１７
に回動自在に支持されると共に、被操作部１６ｂ
の先端部から前方へ向けて制御ピン１８が突設さ
れている。

尚、図示を省略してあるが、プラテン７の後側
の端面からも上記アーム支持ピン１７と同軸上に
配置された図示しない支持ピンが突設されている
と共に、その支持ピンに、前記紙押え支持アーム
１６の中間部１６ａとアーム支持部１６ｃとに相
当する部分から成る後側の紙押え支持アームが回
動自在に支持されている。

１９は略前後方向に細長い板状に形成された紙
押えであり、その下面のうち互いに前後両端に寄
つた部分にゴム等の摩擦係数の高い素材から成る
押圧部材２０，２０が取着されていると共に、前
後両端部に取付け片２１，２１が一体に形成され
ている。しかして、紙押え１９はその取付け片２
１，２１が前記した前側の紙押え支持アーム１６
のうちアーム支持部１６ｃの上端部と図示しない
後側の紙押え支持アームのアーム支持部の上端部
に固定される。

２２，２２（図面ではプラテン７の前側の端面
に設けられたもののみ示してある。）は引張りス
プリングであり、該引張りスプリング２２，２２
はその一端部がプラテン７の端面のうち第６図に
おいてプラテン軸８より下方の位置から突設され
たスプリング係着ピン２３，２３（前側の端面の
もののみ示してある。）に係着されると共に、そ
の他端部が紙押え支持アーム１６の中間部１６ａ
の右側の端部に係着されている。しかして、前側
の紙押え支持アーム１６及び図示しない後側の紙
押えアームは引張りスプリング２２，２２の引張
力によつて、常時、第６図における時計回り方向
への回動力を付勢されており、これによつて、紙
押え１９に、常時、その押圧部材２０，２０がプ
ラテン７の用紙挾持部１５の用紙押え面１５ａ側
へ移動しようのする移動力が付勢されている。

２４は前記した紙押え支持アーム１６を制御す
るアーム制御機構である。２５は後方から見て略
Ｌ字状に形成された制御レバーであり、該制御レ
バー２５は、その上下方向に延びる垂直部２５ａ
の上端部が図示しない機枠に回動自在に支持され
ると共に、その左右方向に延びる水平部２５ｂの
左端から上方へ向けて突出した待機時押圧解除片
２６と該待機時押圧解除片２６からある程度右側
へ離間した位置から上方へ向けて略山形に突出し
た排紙時押圧解除片２７とが一体に形成され、か
つ、水平部２５ｂの右端部から被押圧ピン２８が
前方へ向けて突設されている。

２９は略上下方向に延びると共にその下端に寄
つた部分が図示しない機枠に回動自在に支持され
た連結リンクであり、該連結リンク２９はその上
端部に前記制御レバー２５から突設された被押圧
ピン２８が摺動自在に係合される長孔３０が形成
され、かつ、その下端部がプランジヤー３１の作
動杆３２と回動自在に連結されると共に、その長
手方向における略中央部に一端が図示しない機枠
に固定された引張りスプリング３３の他端部が係
着されることにより、常時、第６図における反時
計回り方向への回動力を付勢されている。

しかして、プランジヤー３１に対する通電がな
されていないときは、連結リンク２９及び制御レ
バー２５が第６図に実線で示す位置（以下、制御
レバー２５の第６図に実線で示す位置を「制御位
置」といる。）へ来ており、この状態において、
制御レバー２５の待機時押圧解除片２６及び排紙
時押圧解除片２７が前記紙押え支持アーム１６の
制御ピン１８の回転軌跡上に位置されている。そ
して、プランジヤー３１に通電されると、作動杆
３２がプランジヤー本体側へ引き寄せられるの
で、連結リンク２９が第６図に２点鎖線で示す位
置へ移動され、その長孔３０の側縁が制御レバー
２５の被押圧ピン２８を右側へ押圧するようにな
る。すると、制御レバー２５が第６図に２点鎖線
で示す位置（以下、この位置を「非制御位置」と
いる。）へ来ることになり、これによつて、待機
時押圧解除片２６及び排紙時押圧解除片２７が紙
押え支持アーム１６の制御ピン１８の回転軌跡か
ら外れた位置へ来る。

尚、プラテン７が第１図、第３図、第４図及び
第７図に示す位置、即ち、給紙されるのを待つ位
置（以下、この位置を「給紙待ち位置」という。）
へ来ているときは、プランジヤー３１に対する通
電がなされておらず、これによつて、制御レバー
２５が制御位置へ来ており、その待機時押圧解除
片２６の前端縁に紙押え支持アーム１６の制御ピ
ン１８が係合された状態とされている。これによ
つて、紙押え支持アーム１６が第６図に実線で示
す位置に保持されるので、紙押え１９がプラテン
７の用紙挟持部１５の用紙押え面１５ａから上方
へ離間した位置（以下、この位置を「非押圧位
置」といる。）に保持される。

しかして、プラテン７が給紙待ち位置に来てい
る状態においてプラテン７の用紙挟持部１５に後
述するプリント用紙の先端部が挿入されると、プ
ランジヤー３１に通電され、制御レバー２５が非
制御位置へ移動されるので、紙押え支持アーム１
６が引張りスプリング２２，２２の引張力により
第６図における時計回り方向へ回動される。する
と、紙押え１９がその押圧部材２０，２０の下面
が用紙押え面１５ａに圧接される位置（以下、こ
の位置を「押え位置」といる。）へ移動されると
共に、紙押え支持アーム１６が第６図に２点鎖線
で示す位置へ来ることになる。そして、この状態
は制御レバー２５が再び制御位置へ戻されるまで
保持される。

また、所定のプリント動作が終了すると、プラ
ンジヤー３１への通電が解除されると共に、プラ
テン７が略第９図に示すプリント終了位置から排
紙方向へと回転される。そして、プラテン７が第
６図に１点鎖線で示す位置（以下、この位置を
「挟持解除位置」という）まで来ると紙押え支持
アーム１６の制御ピン１８が制御レバー２５の排
紙時押圧解除片２７の右側の斜縁に衝合されるの
で、紙押えアーム１６が稍反時計回り方向へ回動
され、これによつて紙押え１９が押圧位置から稍
非押圧位置側へ向けて浮き上るように移動され
る。尚、このとき、プリント済みのプリント用紙
は後述する排紙手段によつてプラテン７から外さ
れるように引張られているため、紙押え１９が上
記したように浮き上ることによつて、その先端部
がプラテン７の用紙挟持部１５から引き抜かれ
る。

そして、プラテン７が挟持解除位置から給紙待
ち位置へ移動される間に、紙押え支持アーム１６
の制御ピン１８は、制御レバー２５の排紙時押圧
解除片２７の左右両斜縁に沿い、かつ、制御レバ
ー２５を下方へ押圧しながら移動されると共に、
最後に制御レバー２５の待機時押圧解除片２６の
右側縁に衝合される。しかして、プラテン７が給
紙待ち位置へ戻つて来ると、紙押え１９が非押圧
位置へ移動されることになる。

３４はプラテン７のうち前記用紙挟持部１５が
形成された位置の半時計回り方向側の位置にプラ
テン７を軸方向に貫通するように形成された透光
孔であり、該透光孔３４の略中央部には光路中継
凹部３５が介在されている。また、３６はプラテ
ン７の前記用紙突当り面１５ｂの長手方向におけ
る略中央部を切り欠いて形成された遮光体配置部
であり、該遮光体配置部３６の底面を刳り抜くよ
うにして前記光路中継凹部３５が形成されてい
る。

３７及び３８はプラテン７の前後両側のうちプ
ラテン７が給紙待ち位置へ来ている状態における
前記透光孔３４と同軸上の位置に配置された投光
部材及び受孔部材であり、投光部材３７から射出
された光はプラテン７の透光孔３４を通つて受光
部材３８に受光されるようになつている。また、
３９はプラテン７の用紙挟持部１５の長手方向に
おける略中央部に配置された遮光体（第７図乃至
第９図参照）であり、該遮光体３９は板ばね素材
により略左横倒Ｖ字状に形成され、かつ、その上
片の先端部に遮光板４０が設けられていると共
に、プラテン７の用紙挟持部１５に後述するプリ
ント用紙の先端部が挿入されていないとき上記遮
光板４０が前記光路中継凹部３５の上方に来てい
るように設けられている。

しかして、プラテン７が給紙待ち位置へ来てお
り、かつ、その用紙挟持部１５に後述するプリン
ト用紙の先端部が挿入されていない状態において
は、投光部材３７から射出された光が受光部材３
８に受光される。これによつて給紙が為されてい
ないことが検出される。そして、用紙挟持部１５
にプリント用紙の先端部が挿入されると、その先
端部により、遮光体３９の上片が下片と折り重な
るように押圧されるので、遮光板４０が光路中継
凹部３５内に移動され、これによつて、投光部材
３７から受光部材３８へ向かう光が遮断され、給
紙が行なわれたことが検出される。

次に、自動給排紙機構４１について説明する
（第１図、第３図乃至第５図参照）。

４２はプリンター１の外筺２内の所定の装着位
置に着脱自在に装着される用紙トレイである。用
紙トレイ４２は上面が開口された略箱状に形成さ
れると共に、可動底板４３を備えており、該可動
底板４３はそのプラテン７側に寄つた端部が下方
からコイルスプリング４４によつて上下方向へあ
る程度変位されるように支持されている。４５，
４５，……は上記可動底板４３上に載置された状
態で用紙トレイ４２内に収納されたプリント用紙
（第７図参照）である。

４６はプリンター１の外筺２内のうち上記用紙
トレイ４２の装着位置の上方に配置されると共
に、上方から見て略コ字状に形成された副機枠
（第３図参照）である。

４７は給紙ローラー軸である。該給紙ローラー
軸４７はその両端部が上記副機枠４６の前後両側
板に回転自在に支持されると共に、前記用紙トレ
イ４２が所定の装着位置に装着された状態におけ
る用紙トレイ４２のプラテン７側の端部の上方に
配置されている。４８，４８は上記給紙ローラー
軸４７に互いに前後方向に離間して固定された給
紙ローラーであり、該給紙ローラー４８，４８は
少なくともその外周部がゴム等の摩擦係数の高い
素材により形成されると共に、その外周面の一部
に、前記用紙トレイ４２内に収納されたプリント
用紙４５，４５，……と接触されない、あるいは
接触してもプリント用紙４５，４５，……との間
にこれらをプラテン７側へ送り出すことができる
摩擦力が生ずるような圧力で接触されないように
するための切欠き面４９，４９が形成されてお
り、全体の断面形状は略Ｄ字状である。

尚、プリント用紙４５，４５，……は、給紙ロ
ーラー４８，４８が、第１図、第３図、第４図及
び第９図に示すように、その切欠き面４９，４９
が用紙トレイ４２側を向く位置（以下、この位置
を「待機位置」という。）に来ているとき、その
最上位に位置するものが給紙ローラー４８，４８
と接触されない、あるいは接触しても給紙ローラ
ー４８，４８との間に前記したような摩擦力が生
じない程度に接触される位置へ来ており、かつ、
給紙ローラー４８，４８が、その外周面のうち切
欠き面４９，４９以外の部分が用紙トレイ４２側
を向く位置に来ているときは、給紙ローラー４
８，４８と可動底板４３とによつて上下から所定
の圧力で押圧されるような状態で収納されてい
る。

５０は前記給紙ローラー軸４７の副機枠４６の
後板に近接した位置に固定された位置決めカムで
ある。該位置決めカム５０は前後方向から見て円
板の外周部の一部が略ヘ字状に切り欠かれたよう
な略ハート形に形成されており、そのへ字状に切
り欠かれた部分５１が位置決め用の係合凹部とさ
れている。そして、位置決めカム５０の係合凹部
５１は、第４図、第７図乃至第９図に示すよう
に、前記給紙ローラー４８，４８の切欠き面４９
と同じ方向を向くように形成されている。

５２は前記後側の主機枠９′の後側の側面に取
着されたローラー駆動モーターであり、その出力
軸５３は主機枠９′の前面よりも前方へ突出され
ていると共に、その先端部に出力ギヤ５４が固定
されている。

５５は前記給紙ローラー軸４７のうち副機枠４
６の後板から後方へ突出された部分に取着された
給紙ギヤであり、該給紙ギヤ５５は前記ローラー
駆動モーター５２が正転方向へ回転されたときそ
の回転力を給紙ローラー軸４７へ伝達するワンウ
エイクラツチ５６（第５図参照）を介して給紙ロ
ーラー軸４７に取着されている。５７は伝達ギヤ
であり、該伝達ギヤ５７はローラー駆動モーター
５２の出力ギヤ５４と給紙ギヤ５５との間に介挿
されている。

しかして、ローラー駆動モーター５２が正転方
向へ回転されると、その回転力が出力軸５３−出
力ギヤ５４−伝達ギヤ５７−給紙ギヤ５５−ワン
ウエイクラツチ５６といつた経路を通つて給紙ロ
ーラー軸４７へ伝達され、これによつて、給紙ロ
ーラー４８，４８及び位置決めカム５０が第４図
における時計回り方向へと回転せしめられる。

５８は略前記位置決めカム５０の下方に配置さ
れた位置決めローラー支持アームであり、該位置
決めローラー支持アーム５８は左右方向から見て
位置決めカム５０の厚さより稍広い幅を有する略
〓型の溝を構成するように形成され、かつ、左右
方向に長く形成されていると共に、その右側の端
部が副機枠４６から前方へ突設された支持軸５９
に回動自在に支持されている。そして、位置決め
ローラー支持アーム５８の回動端は前記位置決め
カム５０の中心部の下方の位置まで延びていると
共に、ここに位置決めローラー６０が回転自在に
支持されている。また、６１は引張りスプリング
（第１図参照）であり、その一端のフツクが位置
決めローラー支持アーム５８の長手方向における
略中央部に係着されると共に、他端のフツクが副
機枠４６から突設されたスプリング係着ピン６２
（第１図参照）に係着されている。

しかして、位置決めローラー支持アーム５８
は、引張りスプリング６１の引張力により、常
時、第４図における時計回り方向への回動力を付
勢されており、これによつて、位置決めローラー
６０が、常時、位置決めカム５０の外周面に段発
的に接触されるようになつている。そして、位置
決めローラー６０が位置決めカム５０の係合凹部
５１に係合された状態において前記給紙ローラー
４８，４８は待機位置へ来ており、これによつ
て、給紙ローラー４８，４８の待機位置へ来てい
る状態が保持される。

６３，６３はプラテン７と用紙トレイ４２の間
に配置された給紙案内板であり、これら給紙案内
板６３，６３は、用紙トレイ４２からプラテン７
側へ送り出されて来るプリント用紙４５，４５，
……がその先端部が用紙挾持部１５へ挿入されて
行くように給紙方向を案内するためのものであ
る。

６４，６５はプラテン７の上方に配置された排
紙案内板である。これら排紙案内板６４，６５の
うち右側に位置するもの６４はその下端縁が略プ
ラテン７の上側にある外周面に近接するように配
置されると共に、上端部へ行くに従つて次第に前
記用紙排出口６へ近づくように斜めに延び、か
つ、上端部はその先端が用紙排出口６を指向する
ように屈曲されている。また、左側に位置する排
紙案内板６５はその下端縁がプラテン７の上方で
左に寄つた位置でプラテン７の外周面と接触する
ように配置された用紙押えローラー６６に近接す
るように配置されると共に、上端部へ行くに従つ
て次第に右側の排紙案内板６４との離間間隔を狭
めるように延び、かつ、上端部は右側の排紙案内
板６４の上端部の上方に配置されている。しかし
て、排紙案内板６４，６５により、プラテン７に
巻き付けられたプリント用紙４５，４５，……を
用紙排出口６へ向けて案内する排紙経路６７が構
成される。

６８は上記排紙経路６７の出口の下方に配置さ
れると共に、その両端部が主機枠９，９′に回転
自在に支持された駆動排紙ローラー軸であり、そ
の後端部に前記ローラー駆動モーター５２の出力
ギヤ５４と噛合する排紙ギヤ６９（第１図及び第
４図参照）が固定されている。７０，７０，……
は上記駆動排紙ローラー軸６８に一定の間隔をお
いて配置固定された駆動排紙ローラーである。

７１はその両端部が主機枠９，９′に回転自在
に支持されると共に、前記排紙経路６７の上端と
用紙排出口６との間に配置された第１の従動排紙
ローラー軸であり、該第１の従動排紙ローラー軸
７１にはそれぞれ前記駆動排紙ローラー７０，７
０，……と適度な圧力で接触する第１の従動排紙
ローラー７２，７２，……が固定されている。

７３はその両端部が主機枠９，９′に回転自在
に支持されると共に、前記駆動排紙ローラー軸６
８と用紙排出口６の下端縁の稍下方の位置との間
に配置された第２の従動排紙ローラー軸であり、
該第２の従動排紙ローラー軸７３にはそれぞれ前
記第１の従動排紙ローラー７２，７２，……と適
度な圧力で接触する第２の従動排紙ローラー７
４，７４，……が固定されている。７５は第２の
従動排紙ローラー軸７３の前端部に取着された図
示しないプーリーと前記駆動排紙ローラー軸６８
の前端部に取着された図示しないプーリーとの間
に架け渡された無端状のベルトであり、第２の従
動排紙ローラー軸７３は駆動排紙ローラー軸６８
の回転力をベルト７５を介して伝達されることに
より回転されるようになつている。

尚、駆動排紙ローラー７０，７０，……、第１
の従動排紙ローラー７２，７２，……及び第２の
従動排紙ローラー７４，７４，……は、それぞ
れ、少なくともその外周部がゴム等の摩擦係数の
高い素材により形成されている。

７６はプリンター１の外筺２内の所定の装着位
置に着脱自在に装着されるインクリボンカセツト
（第２図及び第４図参照）であり、その上部に供
給側リール７７が、またその下部に巻取側リール
７８が設けられていると共に、プラテン７側の端
部のうち互いに上下方向に離間した位置にリボン
ガイド７９，７９が設けられている。８０は供給
側リール７７に巻装されたインクリボンであり、
その一方の面に図示しないインク層が形成されて
いると共に、供給側リール７７から引き出された
後リボンカイド７９，７９のプラテン７側の部分
に接触せしめられ、巻取側リール７８に巻き取ら
れて行くようになつている。

８１はその右側の端部に発熱部８２が設けられ
たサーマルヘツドであり、該サーマルヘツド８１
は上端部が主機枠９，９′に支持されたヘツドア
ーム８３，８３（図面では一方のもののみ示して
ある。）の下端部に取着されている。尚、図示を
省略してあるが、発熱部８２にはこれの軸方向に
配列された多数の抵抗発熱素子が設けられてお
り、所定の印字信号に従つて所定のものが発熱さ
れるようになつている。

しかして、上記したように構成されたプリンタ
ー１によるプリント用紙４５の給紙、プリント動
作及びプリント済みのプリント用紙の排紙は次の
ようにして行なわれる（第４図、第７図乃至第９
図参照）。

尚、プリント用紙４５の給紙はプリンター１の
外筺２の天板４に設けられた操作パネル８４（第
２図参照）の所定のプリントボタンを押すことに
よつて開始されるようになつている。

そこで、プリントボタンが押されると、ローラ
ー駆動モーター５２が正転方向へ回転され、これ
によつて、前記したように給紙ローラー４８，４
８が第４図に示す待機位置から時計回り方向へ回
転される。そして、給紙ローラー４８，４８が、
第７図に実線で示すように、その外周面のうち切
欠き面４９，４９以外の部分が用紙トレイ４２内
のプリント用紙４５，４５，……の最上位に位置
するものと接触して更にある程度回転されて行く
と、プリント用紙４５，４５，……は給紙ローラ
ー４８，４８によつて上方から押圧されることに
より、コイルスプリング４４の押圧力に抗してあ
る程度下方へ変位せしめられる。これによつて、
最上位のプリント用紙４５と給紙ローラー４８，
４８の間に摩擦力が生じるので、最上位のプリン
ト用紙４５がプラテン７側へ送り出されて行くよ
うになる。そして、給紙ローラー４８，４８が略
第７図に２点鎖線で示す位置まで回転される間に
プラテン７側へ向けて送り出されて行くプリント
用紙４５は給紙案内板６３，６３によつて給紙方
向を案内されながら、その先端部がプラテン７の
用紙挾持部の１５の用紙押え面１５ａと紙押え１
９の間に挿入されて行くと共に、その先端縁が前
記遮光体３９の上片を押圧し、かつ、用紙突当り
面１５ｂに突き当るようになる。この状態におい
て、送り出されたプリント用紙４５の後端側の部
分は、未だ給紙ローラー４８，４８の外周面と接
触されている。

しかして、前記したように、遮光体３９の遮光
板４０が透光孔３４の光路中継凹部３５内に移動
せしめられるので、投光部材３７から射出された
光が受光部材３８に受光されなくなり、これによ
つて給紙が行なわれたことが検出される。する
と、ローラー駆動モーター５２の回転が停止され
ると共に、前記アーム制御機構２４のプランジヤ
ー３１に通電がなされ、これによつて、前記した
ように、紙押え１９が押圧位置へ移動される。し
かして、送り出されたプリント用紙４５の先端部
がプラテン７の用紙挾持部１５に挾持される。

一方、給紙ローラー４８，４８が第４図に示す
待機位置から第７図に２点鎖線で示す位置まで回
転される間に、位置決めカム５０も第４図に示す
位置から第７図に２点鎖線で示す位置まで回転さ
れるので、この間に、位置決めローラー６０は位
置決めカム５０の係合凹部５１の斜面によつて下
方へ押圧され、やがて位置決めカム５０の外周面
と接触するようになる。

そこで、所定のタイミングにより、プラテン駆
動モーター１１が正転方向に回転駆動され、これ
によつて、プラテン７がプリント方向に回転せし
められる。

すると、その先端部がプラテン７に挾持された
プリント用紙４５はプラテン７に巻き付けられて
行くと共に、未だ用紙トレイ４２内に残つている
部分がプラテン７側へ引き出されて行く。しかし
て、給紙４８，４８は、上記したように引き出さ
れて行く最上位のプリント用紙４５の移動の摩擦
力に従つて、第７図に２点鎖線で示す位置から略
第８図に示す位置まで回動せしめられる。従つ
て、位置決めカム５０も第８図に示す位置まで回
転せしめられる。そして、位置決めカム５０が第
８図に示す位置まで回転されて来ると、位置決め
ローラー６０が係合凹部５１の斜面の端部に接触
するようになる。この状態になると、位置決めロ
ーラー６０の引張りスプリング６１によつて付勢
されている上方へ移動しようとする移動力が位置
決めカム５０を第８図における時計回り方向へと
回転せしめられるように作用する。即ち、位置決
めローラー６０が係合凹部５１の斜面を上方へと
向けて押圧するため、位置決めカム５０が時計回
り方向へ回転せしめられるようになる。これによ
つて、位置決めカム５０が第９図に示す位置へ来
るようになり、この状態はその係合凹部５１の頂
部に位置決めローラー６０が弾発的に係合される
ことにより保持される。

そして、位置決めカム５０が第９図に示す位置
へ来ることによつて給紙ローラー４８，４８が待
機位置へ戻り、この状態は位置決めカム５０と位
置決めローラー６０によつて保持される。

しかして、給紙ローラー４８，４８は送り出す
べきプリント用紙４５の先端部がプラテン７の用
紙挾持部１５に挿入されるまでの間はローラー駆
動モーター５２によつて回転され、そこから先は
プラテン７の巻き取り力によつて引き出されて行
くプリント用紙４５との間の摩擦力及び位置決め
カム５０を介して位置決めローラー６０によつて
与えられる回転力によつて待機位置まで確実に回
転せしめられ、しかも、待機位置に精度良く位置
決めされた状態で停止せしめられることになる。
従つて、モーターの回転力によつて待機位置まで
回転せしめる方法に必要なセンサー、即ち、モー
ターの回転停止時を精度良く制御するための給紙
ローラーの待機位置を検出するセンサーを用いな
くとも、給紙ローラー４８，４８を、確実に、し
かも、精度良く待機位置へ戻すことができること
になる。

そして、プラテン７がプリント方向へ回転され
ると、これに巻き付けられた状態で走行するプリ
ント用紙４５は、サーマルヘツド８１の発熱部８
２に前記インクリボン８０を介して接触されると
共に、所定の印字信号に従つて発熱される図示し
ない抵抗発熱素子によつて溶解されるインクリボ
ン８０のインクが転写され、これによつてプリン
トが為される。

しかして、所定のプリントが終了されると、ロ
ーラー駆動モーター５２が逆転方向へ回転される
と共に、プラテン駆動モーター１１が逆転され、
かつ、プランジヤー３１に対する通電が解除され
る。これによつて、プラテン７が排紙方向へ回転
されると共に、前記駆動排紙ローラー７０，７
０，……及び第２の従動排紙ローラー７４，７
４，……が第９図における時計回り方向へと回転
され、かつ、第１の従動排紙ローラー７２，７
２，……が反時計回り方向へと回転される。

尚、所定のプリントが終了したとき、プラテン
７に巻き付けられたプリント用紙４５は略第９図
に実線で示す位置へ来ており、そのプラテン７に
挾持された部分と反対側の端部が排紙経路６７の
下端部に入つた状態にされている。

そこで、プラテン７が排紙方向へ回転されるこ
とにより、プラテン７に巻き付けられたプリント
用紙４５は案内経路６７に沿つて押し上げられて
行き、案内経路６７を出た後は、駆動排紙ローラ
ー７０，７０，……と第１の従動排紙ローラー７
２，７２，……の間を通され、次いて、第１の従
動排紙ローラー７２，７２，……と第２の従動排
紙ローラー７４，７４，……の間を通されて、用
紙排出口６へ至り、そこから前記用紙排出凹部５
へと送り出されてゆくことになる。尚、プラテン
７が挾持解除位置まで来ると、前記したように、
紙押え１９が稍押圧位置から浮き上がるので、排
紙されて行くプリント済みのプリント用紙４５は
プラテン７から引き離される。

そして、プラテン７は再び給紙待ち位置へ戻つ
て来ると共に、紙押え１９が、前記したようにし
て、非押圧位置へ移動され、これによつて、次の
プリント用紙の給紙を受けることができる状態と
される。

尚、排紙経路６７の上端と用紙排出口６の間に
駆動排紙ローラー７０，７０，……、第１の従動
排紙ローラー７２，７２，……及び第２の従動排
紙ローラー７４，７４，……が前記したような位
置関係を有して配置されていることにより、排紙
経路６７の上端から用紙出口６へ向かうプリント
済みのプリント用紙４５は、第９図に２点鎖線で
示すように、屈曲されながら移送せしめられる。
これによつて、プラテン７に巻き付けられること
によつて生じた反りが矯正されることになる。

考案の効果以上に記載したところから明らかなように、本
考案プリンターは、供給されたプリント用紙上に
印画を行うプリント時には正転方向に回転しプリ
ント終了後は逆転方向に回転してプリント用紙を
排出するプラテンを有するプリンターにおいて、
用紙収納部に収納されたプリント用紙をその回転
による上記プラテンに供給するために送り出し、
その外周面の一部にはプリント用紙と接触又はプ
リント用紙を圧接しないようにするための切欠き
面が形成され全体の断面形状が略Ｄ字状の給紙ロ
ーラーと、上記プラテンより排出されたプリント
が終了したプリント用紙を排出する排紙ローラー
と、正転により上記給紙ローラーを給紙動作方向
に回転させ、プリント用紙の先端部が前記プラテ
ンの挟持部に挿入されたときその回転が停止さ
れ、プリント終了後は逆転により上記排紙ローラ
ーを排紙動作方向に回転させるモーターと、上記
給紙ローラーと一体的に回転し、その外周面に係
合凹部が形成された位置決めカムと、上記給紙ロ
ーラーの切欠き面が略用紙収納部側を向く待機位
置に回転されてきたとき上記位置決めカムの係合
凹部に弾発的に係合されることにより給紙ローラ
ーを待機位置に精度良く位置決めされた状態で停
止させる位置決め部材と、上記モーターからの正
転の駆動力のみを給紙ローラーに伝達するワンウ
エイクラツチとを有することを特徴とする。

従つて、本考案によれば、プリント用紙の給紙
はモーターによつて回転される給紙ローラーによ
り、また、プリント済みのプリント用紙の排紙は
モーターによつて駆動される排紙手段によつて、
それぞれ、自動的に行なわしめることができると
共に、給紙ローラーと排紙ローラーとの１箇のモ
ーターによつてそれぞれ所定のタイミングで駆動
せしめることができる。

そして、本考案によれば、プリント用紙の給紙
経路とプリント済みのプリント紙の排紙経路とを
互いに別の経路とすることができるため、プリン
ト用紙の給紙動作が排紙されるプリント紙によつ
て妨げられることもない。従つて、プリント動作
の高速化を実現することができる。

更に、本考案によれば、給紙ローラーの外周面
に用紙収納部に収納されたプリント用紙と接触又
は圧接されない切欠き面を形成すると共に、給紙
ローラーがこれの上記切欠き面が略用紙収納部側
を向く待機位置へ来たときは給紙ローラーと一体
的に回転される位置決めカムの係合凹部に位置決
め部材が自動的に係合されるようにしたので、格
別な制御用センサーを用いることなく、給紙ロー
ラーの待機位置に対する位置決めを行なうことが
できると共に、給紙ローラーを待機位置に確実に
保持することができる。

尚、前記した実施例においては、排紙ローラー
を通されるプリント済みのプリント紙が、プラテ
ンに巻き付けられた状態における湾曲方向と反対
の方向へ湾曲されるようにしたが、このようにす
ることによつて、プリント済みのプリント紙をこ
れのプリント時に生じた反りが矯正された状態で
機外へ送り出すようにすることができる。

また、前記した実施例においては、位置決めカ
ムを給紙ローラーが固定されたローラー軸に設け
るようにしたが、この位置決めカムは給紙ローラ
ーと一体的に回転される状態で設けられていれば
良いので、必ずしも給紙ローラーのローラー軸に
設ける必要はない。

そして、前記した実施例においては、本考案プ
リンターを感熱式プリンターとして適用したもの
を示したが、本考案プリンターは、プリント用紙
として単票紙を使用する他の各種の型式のプリン
ターとして適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本考案プリンターを感熱式
プリンターとして適用した実施の一例を示すもの
であり、第１図はプリンターの要部を示す斜視
図、第２図はプリンターの全体とこれに着脱自在
に装着される用紙トレイ及びインクリボンカセツ
トを縮小した状態で示す斜視図、第３図はプリン
ターの要部を示す平面図、第４図は第３図の−
線に沿う断面図、第５図は給紙ギヤ及び給紙ロ
ーラー位置決め手段を一部切り欠いて示す要部平
面図、第６図は紙挟み制御機構の側面図、第７図
乃至第９図はプリント用紙の給排紙時における動
作を示すものであり、第７図はプリント用紙が所
定の給紙位置まで給紙された状態における要部断
面図、第８図はプリント用紙がプラテンによつて
引き出されてゆく状態における要部断面図、第９
図はプリント用紙が排紙される状態における要部
断面図、第１０図は従来のプリンターにおける給
排紙機構の一例を示す要部断面図である。符号の説明、１……プリンター、７……プラテ
ン、１５……挾持部、４２……用紙収納部、４５
……プリント用紙、４８……給紙ローラー、４９
……切欠き面、５０……位置決めカム、５１……
係合凹部、５２……モーター、５６……ワンウエ
イクラツチ、６０……位置決め部材、７０，７
２，７４……排紙ローラー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】供給されたプリント用紙上に印画を行うプリン
ト時には正転方向に回転しプリント終了後は逆転
方向に回転してプリント用紙を排出するプラテン
を有するプリンターにおいて、用紙収納部に収納されたプリント用紙をその回
転により上記プラテンに供給するために送り出
し、その外周面の一部にはプリント用紙と接触又
はプリント用紙を圧接しないようにするための切
欠き面が形成され全体の断面形状が略Ｄ字状の給
紙ローラーと、上記プラテンより排出されたプリントが終了し
たプリント用紙を排出する排紙ローラーと、正転により上記給紙ローラーを給紙動作方向に
回転させ、プリント用紙の先端部が前記プラテン
の挟持部に挿入されたときその回転が停止され、
プリント終了後は逆転により上記排紙ローラーを
排紙動作方向に回転させるモーターと、上記給紙ローラーと一体的に回転し、その外周
面に係合凹部が形成された位置決めカムと、上記給紙ローラーの切欠き面が略用紙収納部側
を向く待機位置に回転されてきたとき上記位置決
めカムの係合凹部に弾発的に係合されることによ
り給紙ローラーを待機位置に精度良く位置決めさ
れた状態で停止させる位置決め部材と、上記モーターからの正転の駆動力のみを給紙ロ
ーラーに伝達するワンウエイクラツチとを有することを特徴とするプリンター。