JPH06336064A - プリンタの用紙搬送機構および用紙搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 頭出し動作時に連続帳票にたるみを生じさせ
ないプリンタの用紙搬送機構およびその制御方法を提供
する。 【構成】 印字部５の後方に位置するプルアップローラ
９への駆動力の伝達経路にはワンウエイクラッチが設け
られており、このワンウエイクラッチは、連続帳票１を
正改行方向へ搬送するための方向へ前記プルアップロー
ラ９を回転させる駆動力のみを伝達する。そして、頭出
し動作時には、連続帳票１の先端１ａがプルアップロー
ラ９を通過する位置まで該連続帳票１を正改行方向に搬
送し、その後に連続帳票１を逆改行方向に搬送して頭出
しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
ける連続用紙の搬送機構およびその制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の搬送機構を備えたプリンタ
の側断面図、図４はプリンタの外観斜視図、図５はプリ
ンタの要部斜視図である。図において、１は連続帳票、
２はこの連続帳票１に印字を行う印字ヘッド、３は印字
ヘッド２と対向配置され、印字ヘッド２による印字時に
連続帳票１を支持するとともに印字ヘッド２上の帳票１
を搬送するプラテン、４は印字ヘッド２側に設けられて
連続帳票１をプラテン３に押圧するプロテクタで、これ
ら印字ヘッド２，プラテン３およびプロテクタ４により
印字部５が形成される。

【０００３】６は前記印字部５の手前に設けられ、図示
しないピントラクタ等から構成されて連続帳票１を印字
部５に搬送するシートフィーダ、７は前記シートフィー
ダ６により搬送される連続帳票１を印字部５に送るため
のガイドとなる用紙ガイド、８はシートフィーダ６と印
字部５との間における連続帳票１の搬送経路上に設けら
れ、連続帳票１の位置を検出するペーパエンドセンサで
ある。

【０００４】９は印字部５の後方に設けられ、印字部５
を通過した連続帳票１を排出するプルアップローラ、１
０はこのプルアップローラ９と対向配置され、連続帳票
１をプルアップローラ９に押し付けるプルアップローラ
カバー、１１は前記プルアップローラ９，プルアップロ
ーラカバー１０を支持するプルアップフレームで、プル
アップローラカバー１０により連続帳票１がプルアップ
ローラ９に押し付けられている状態で、該プルアップロ
ーラ９が回転することによりプルアップローラ９と連続
帳票１との間に摩擦力が生じ、この摩擦力により連続帳
票１が搬送される。

【０００５】１２は前記印字ヘッド２が取り付けられた
キャリッジユニット、１３はこのキャリッジユニット１
２を列方向に移動可能に支持するキャリッジシャフト、
１４はインクリボンを収納しているリボンカセットであ
る。１５は連続帳票１を印字部５へと導くフロントロー
ラ、１６は上記各構成要素を搭載するメカシャーシであ
る。

【０００６】１７は用紙送り等を行う際に操作される操
作部、１８はプラテン３を手動で回転させるためのプラ
テンノブである。１９は印字部５を通過した連続帳票１
の先端をプルアップローラ９方向に導くサポートプロテ
クタ、２０はサポートプロテクタ１９の移動をガイドす
る溝、２１はサポートプロテクタ１９を移動させるリセ
ットスプリング、２２はサポートプロテクタ１９と一体
に設けられ、該サポートプロテクタ１９をロックするデ
ィテントスプリングで、サポートプロテクタ１９はキャ
リッジシャフト１３に支持されて該キャリッジシャフト
１３に沿って移動可能で、キャリッジユニット１２が図
５において左側に動くと、サポートプロテクタ１９が移
動して溝２０の収納位置２０ａとディテントスプリング
２２のラッチによりサポートプロテクタ１９が点線に示
す位置に収納される。

【０００７】次に、上述した従来の搬送機構を備えたプ
リンタの動作を説明する。シートフィーダ６が図示しな
い駆動源に駆動されることで、連続帳票１は用紙ガイド
７に沿って印字部５に搬送される。搬送される連続帳票
１の先端がペーパエンドセンサ８で検出されると、図示
しない制御部の指令により一定量駆動源を駆動し続け、
連続帳票１を所定の位置まで搬送する。

【０００８】所定の位置まで連続帳票１を搬送すると一
旦搬送を止め、プロテクタ４，サポートプロテクタ１９
により連続帳票１をプラテン３方向に押圧して、該連続
帳票１を正改行方向に順次送りながら印字ヘッド２によ
る印字を行う。サポートプロテクタ１９は、プルアップ
ローラ９とプルアップローラカバー１０との間に連続帳
票１の先端がガイドされるまでは、図５に実線で示す位
置にあって連続帳票１が印字ヘッド２側に倒れるのを防
ぎ、連続帳票１の先端がプルアップローラ９とプルアッ
プローラカバー１０との間にガイドされると、サポート
プロテクタ１９は図５に点線で示す位置に収納される。

【０００９】なお、プルアップローラ９に回転速度は、
シートフィーダ６の回転速度に比較して増速しているの
で、連続帳票１がプルアップローラ９の位置までくる
と、連続帳票１を引っ張りながら搬送することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の搬送機構であると、連続帳票を所定の印字位置
に搬送する頭出し動作においては、連続帳票を印字部の
手前にあるシートフィーダにより押し込みながら搬送す
るので、シートフィーダと印字部との間の用紙ガイド内
で連続帳票にたるみが生じる。そのため、連続帳票がプ
ルアップローラに引っ張られてたるみが取り除かれるま
で、印字部におけるプラテンによる改行のための搬送量
がシートフィーダの搬送量に比べてのびてしまうという
問題がある。

【００１１】本発明は、以上述べた連続帳票の頭出し後
の改行精度が悪くなるという問題を解決するためになさ
れたもので、頭出し動作時に連続帳票にたるみを生じさ
せないプリンタの用紙搬送機構およびその制御方法を提
供する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、印字ヘッドとこの印字ヘッドと対向配置
されたプラテンとから構成される印字部と、前記印字部
の手前に位置して該印字部に連続用紙を送るシートフィ
ーダと、前記印字部の後方に位置して該印字部を通過し
た連続用紙を引き出すプルアップローラとを備えたプリ
ンタの用紙搬送機構において、前記プルアップローラを
連続用紙を正改行方向へ搬送するための方向へ回転させ
る駆動力のみを該プルアップローラに伝達するワンウエ
イクラッチをプルアップローラへの駆動力の伝達経路に
設けたことを特徴とする。

【００１３】そして、連続用紙を印字ヘッドに対して所
定の位置に搬送する頭出し動作時に、連続用紙の先端が
プルアップローラを通過する位置まで該連続用紙を正改
行方向に搬送し、その後に連続用紙が印字ヘッドに対し
て所定の位置となるように該連続用紙を逆改行方向に搬
送することを特徴とする。

【００１４】

【作用】上述した本発明は、連続用紙を印字ヘッドに対
して所定の位置に搬送する頭出し動作時には、連続用紙
の先端が印字ヘッドとプラテンとの間を通り、一旦プル
アップローラを通過する位置まで該連続用紙を正改行方
向に搬送し、その後に印字ヘッドに対して所定の位置と
なるように連続用紙を逆改行方向に搬送する。

【００１５】この連続用紙の逆改行方向への搬送時に
は、ワンウエイクラッチによりプルアップローラには駆
動力が伝達されず、該プルアップローラは回転しないの
で、用紙は逆改行方向に搬送されることで適度に引っ張
られてたるみが取られる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例におけるプリンタの用紙搬送機構
の要部構成を示す説明図である。なお、プリンタ全体の
構成は従来の技術図３〜図５で説明したものと同様であ
るので、ここではその説明を省略しする。

【００１７】図において、９は図３で説明したプルアッ
プローラ、１１はプルアップフレームである。２３はプ
ルアップローラ９の回転軸となるローラシャフトで、こ
こでは図示しないがローラシャフト２３上には複数のプ
ルアップローラ９が固定されている。２４はローラシャ
フト２３の一端をプルアップフレーム１１に対して回転
可能に支持する軸受けで、ここでは図示しないがローラ
シャフト２３の他端側も同様にしてプルアップフレーム
１１に支持されている。

【００１８】２５はローラシャフト２３にワンウエイク
ラッチ２６を介して取り付けられたギヤで、図示しない
駆動源からの駆動力がギヤ列等を介してこのギヤ２５に
伝達されるようになっており、後述するように、連続帳
票を正改行方向に搬送するための方向にプルアップロー
ラ９を回転させるための駆動力がギヤ２５に伝達された
ときのみ、この駆動力がワンウエイクラッチ２６を介し
てローラシャフト２３に伝達されるようになっている。
２７はローラシャフト２３の抜け止めであるＥリングで
ある。

【００１９】図２は上述した本実施例の用紙搬送機構を
備えたプリンタにおける頭出し動作時の各部の動きを示
す説明図で、以下に本実施例における頭出し動作を説明
する。なお、プリンタ全体の機構的構成は従来の技術図
３で説明したものと同様であり、上記図１で説明したよ
うに、図示しない駆動源からプルアップローラ９への駆
動力の伝達経路にワンウエイクラッチ２６を内蔵した点
が異なっている。

【００２０】ここで、矢印ａ，ｂは連続帳票１の搬送方
向を示し、矢印ａは連続帳票１が正改行方向に搬送され
ている状態、矢印ｂは連続帳票１が逆改行方向に搬送さ
れている状態を示す。まず、上記ワンウエイクラッチ２
６の作用を図１，図２を用いて説明すると、上記構成に
おいて、図示しない駆動源からプルアップローラ９を連
続帳票１を正改行方向である矢印ａ方向に搬送するため
の回転方向である矢印ｃ方向に回転させる駆動力がギヤ
２５を介してワンウエイクラッチ２６に伝達されると、
該ワンウエイクラッチ２６がかみ合い状態となってギヤ
２５とローラシャフト２３が固定され、ギヤ２５に伝達
された駆動力がローラシャフト２３に伝達されて、プル
アップローラ９が矢印ｃ方向に回転する。なお、このと
き、図示しない駆動源によりシートフィーダ６も駆動さ
れ、連続帳票１を矢印ａ方向に搬送するための回転方向
である矢印ｄ方向に回転する。

【００２１】そして、連続帳票１を逆改行方向である矢
印ｂ方向に搬送するときには、図示しない駆動源からの
上記とは逆方向の駆動力がシートフィーダ６に伝達され
て該シートフィーダ６が矢印ｅ方向に回転するととも
に、プルアップローラ９を連続帳票１を矢印ｂ方向に搬
送するための方向に回転させようとする上記とは逆方向
の駆動力がギヤ２５を介してワンウエイクラッチ２６に
伝達されるが、ワンウエイクラッチ２６は、上述したよ
うに連続帳票１を正改行方向である矢印ａ方向に搬送す
るために、プルアップローラ９を矢印ｃ方向に回転させ
る駆動力が加わったときのみかみ合い状態となり、逆方
向に回転させる駆動力が加わったときはフリー状態とな
るので、上述した連続帳票１を逆改行方向に搬送するた
めの駆動力はギヤ２５からローラシャフト２３には伝達
されず、ギヤ２５のみが回転してプルアップローラ９は
回転しないようになっている。

【００２２】以下に、本実施例における頭出し動作の流
れを説明する。連続帳票１がシートフィーダ６にセット
され、使用者による図示しない操作部の操作等を受けて
頭出し動作の指令が図示しない制御部に伝達されると、
該制御部の制御により図示しない駆動源が作動して、図
２（ａ）に示すように、プラテン３，シートフィーダ６
およびプルアップローラ９を連続帳票１を正改行方向で
ある矢印ａ方向に搬送するための方向に回転させる駆動
力が、該プラテン３，シートフィーダ６およびプルアッ
プローラ９に伝達される。

【００２３】この駆動力により、プラテン３，シートフ
ィーダ６が矢印ｄ方向に回転するとともに、この駆動力
は、図１に示すギヤ２５からワンウエイクラッチ２６の
作用によりローラシャフト２３に伝達され、プルアップ
ローラ９は図２（ａ）に示すように矢印ｃ方向に回転
し、これにより、連続帳票１は用紙ガイド７に沿って正
改行方向である矢印ａ方向に搬送される。

【００２４】連続帳票１が矢印ａ方向に搬送されて、そ
の先端１ａがペーパエンドセンサ８に検出されると、図
示しない制御部はこの時点から一定量駆動源を作動させ
た後に該駆動源を停止させてプラテン３，シートフィー
ダ６およびプルアップローラ９の回転を停止させ、連続
帳票１の搬送を停止する。なお、上記一定量は連続帳票
１の先端１ａがプルアップローラ９から一定量出る位置
であり、この状態では連続帳票１は用紙ガイド７内でた
るんだ状態となっている。

【００２５】次に、図２（ｂ）に示すように、図示しな
い制御部により駆動源は前記とは逆方向に作動し、プラ
テン３，シートフィーダ６を連続帳票１を逆改行方向で
ある矢印ｂ方向に搬送するための方向に回転させる駆動
力が該プラテン３，シートフィーダ６に伝達されて、プ
ラテン３，シートフィーダ６が矢印ｅ方向に回転する。

【００２６】ここで、この駆動力は図１に示すギヤ２５
にも伝達されるが、上述したワンウエイクラッチ２６の
作用により該ギヤ２５が空転し、ローラシャフト２３に
は駆動力が伝達されないので、プルアップローラ９は回
転しない。これにより、プルアップローラ９により連続
帳票１の先端側をスタックした状態で、プラテン３，シ
ートフィーダ６が矢印ｅ方向に回転して該連続帳票１を
逆改行方向である矢印ｂ方向に搬送することで、連続用
紙１は適度に引っ張れて用紙ガイド７内でのたるみが取
り除かれ、所定の頭出し位置まで連続帳票１を戻ると、
制御部は駆動源を停止する。

【００２７】なお、通常の印字時において、連続帳票１
を逆改行方向に搬送する際にも、ワンウエイクラッチ２
６の作用によりプルアップローラ９は回転しないが、プ
ルアップローラ９に回転速度はシートフィーダ６の回転
速度に比較して増速されているので、連続帳票１を逆改
行方向に搬送する際にプルアップローラ９が回転しない
ことにより、従来と比較してシートフィーダ６における
連続帳票１の搬送量と印字部５における搬送量が近いも
のとなる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、印字部
の後方に設けられたプルアップローラを連続用紙を正改
行方向へ搬送するための方向へ回転させる駆動力のみを
該プルアップローラに伝達するワンウエイクラッチをプ
ルアップローラへの駆動力の伝達経路に設け、連続用紙
を印字ヘッドに対して所定の位置に搬送する頭出し動作
時に、一旦連続用紙の先端がプルアップローラを通過す
る位置まで該連続用紙を正改行方向に搬送し、その後に
連続用紙が印字ヘッドに対して所定の位置となるように
該連続用紙を逆改行方向に搬送することにより、連続帳
票を逆改行方向に搬送する際には、ワンウエイクラッチ
によりプルアップローラには駆動力が伝達されず、該プ
ルアップローラは回転しないので、連続用紙を逆改行方
向に搬送することでプルアップローラによりスタックし
た状態で該連続用紙は引っ張られて、頭出し動作時にお
ける正改行方向への搬送時に生じたたるみを取ることが
できるという効果を有する。

【００２９】また、連続帳票を逆改行方向に搬送する際
にプルアップローラが回転しないことにより、逆改行方
向への搬送時にはシートフィーダにおける連続帳票の搬
送量と印字部における搬送量が近いものとなり、逆改行
時の搬送精度が向上するという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプリンタの用紙搬送
機構の要部構成を示す説明図である。

【図２】本実施例の頭出し動作時の各部の動作を示す説
明図である。

【図３】従来の搬送機構を備えたプリンタの側断面図で
ある。

【図４】プリンタの外観斜視図である。

【図５】プリンタの要部斜視図である。

【符号の説明】 ５ 印字部 ９ プルアップローラ ２６ ワンウエイクラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドとこの印字ヘッドと対向配置
   されたプラテンとから構成される印字部と、 前記印字部の手前に位置して該印字部に連続用紙を送る
   シートフィーダと、 前記印字部の後方に位置して該印字部を通過した連続用
   紙を引き出すプルアップローラとを備えたプリンタの用
   紙搬送機構において、 前記プルアップローラを連続用紙を正改行方向へ搬送す
   るための方向へ回転させる駆動力のみを該プルアップロ
   ーラに伝達するワンウエイクラッチをプルアップローラ
   への駆動力の伝達経路に設けたことを特徴とするプリン
   タの用紙搬送機構。
2. 【請求項２】 印字ヘッドとこの印字ヘッドと対向配置
   されたプラテンとから構成される印字部と、前記印字部
   の手前に位置して該印字部に連続用紙を送るシートフィ
   ーダと、前記印字部の後方に位置して該印字部を通過し
   た連続用紙を引き出すプルアップローラと、前記プルア
   ップローラへの駆動力の伝達経路に設けられ、該プルア
   ップローラを連続用紙を正改行方向へ搬送するための方
   向へ回転させる駆動力のみを伝達するワンウエイクラッ
   チとを備え、 連続用紙を印字ヘッドに対して所定の位置に搬送する頭
   出し動作時に、連続用紙の先端がプルアップローラを通
   過する位置まで該連続用紙を正改行方向に搬送し、その
   後に連続用紙が印字ヘッドに対して所定の位置となるよ
   うに該連続用紙を逆改行方向に搬送することを特徴とす
   るプリンタの用紙搬送制御方法。