CN85107444A - 印刷机系统纸张的馈入和送出控制装置 - Google Patents

Abstract

在供印刷机用的纸张馈入和送出控制装置中，印刷纸张通过馈纸引导被馈纸滚轮自动馈入，并且通过送纸引导被送纸滚轮送出，这两套滚轮由单一的滚轮驱动电机在预定时间进行驱动。由于馈纸通道和送纸通道是分开的，所以馈纸的动作不受正在送出的纸张的干扰，因此可实现高速的印刷动作。此外，不采用附加的控制传感器，也能使馈纸滚轮可靠地处在等待位置上。

Description

本发明一般关系到一种印刷机系统，明确地说，关系到印刷机系统中用的纸张馈入和送出控制装置，其中所用的纸张是有予定尺寸的一页页的印刷纸。在这种新的控制装置中，有可能把印刷纸的馈入和送出动作做得很平稳，并使向卷轴去的馈纸动作和把印刷纸送出外面的动作分别经过两个通道;这就可能防止由于馈纸时间不匹配而引起印刷纸的堵塞，并且馈纸用的馈纸滚轮和送出印刷好纸用的送出机构两者都由同一个电机带动，此外，当不馈入纸张时，上述的馈纸滚轮能保持在一个予定的非馈入位置;另外，不采用特殊的传感器也能把馈纸滚轮的位置相对于非馈入位置而进行定位。

图1是印刷机系统现有技术的纸张馈入和送出机构的一例。

在图示的馈纸、送纸机构中，字符b代表卷轴，在其外周表面的一处，从卷轴b的轴方向看去，有一象L字形的卡纸部分C。字符d代表卡纸部件，它通过枢轴配置在卡纸部分C的上面，在印好的一张纸送出之后下一张纸的顶边塞入上述卡纸部分C之前，卡纸部件保持在如图实线所示的非卡住位置。当纸张的顶边塞到卡纸部分C时，上述的卡纸部件d就在如图点一点一划线所示的卡住位置。

字符e代表印刷机的面板，一部分面板上有一个塞纸/送纸窗口f。另外，有一块纸张引导板g，它从塞纸/送纸窗口f的下边缘一直延伸到卡纸部分C。

字符h代表馈纸一送纸引导板，它装在纸张引导板g的承纸面的上方，从塞纸/送纸窗口f看去，差不多为广开口的U字形。馈纸一送纸引导板h的两边配置有支持部件i和i（图中只画出一个），支持部件i和i由支持轴j和j用枢轴支持（祗画出一个）。引导板h的前后端k₁及k₂都向上弯成斜角。当印好的一张纸被送出时，馈纸一送纸引导板h就处在如图点一点一划线表示的送纸引导位置。当印刷纸不被送出时，引导板h处在图中实线所示的馈纸引导位置。

操作时，当纸张L已从塞纸一送纸窗口f塞入且纸张顶端已与卷轴b的卡纸部分c的接触面接触时，卡纸部件d移至卡住位置，使印刷纸张L的顶端被卷轴b卡住，然后输出一个印刷指令;于是卷轴b顺着箭线箭头方向即就是印刷方向转动。因此，印刷纸张L绕着卷轴b馈入，并通过墨带n与热印刷头m相接触而开始印刷。

完成予定的印刷后，卷轴b顺着与箭头相反的方向转动，即向送纸方向转动，使绕在卷轴b上的印刷纸从卷轴b卡住纸张的另一端向塞纸一送纸窗口f侧馈送。此外，当卷轴b回到予定的等待位置时，卡纸部件d仍移回到非卡住位置。因此，当印刷纸张L有一部分从塞纸一送纸窗口f送出时，就能把印好的纸张L从印刷机中完全拉出。

在上述现有技术的纸张馈入一送出机构a中，由于靠人工操作来馈入或取出纸张L，所以有操作麻烦和馈纸一送纸动作不稳定等问题。此外，在上述的纸张馈入一送出机构a中，由于馈纸通道和送纸通道共用同一通道，所以也存在另一些问题，问题之一是只有等待印好的纸张已经从塞纸一送纸窗口f完全取出后，才能把下一张印刷纸塞入，因此，不可能提高印刷速度。

为了克服以上的缺点，考虑下面的方法是可能的，即分别提供馈纸通道和送纸通道，并且印刷纸张被馈纸装置自动馈入和被送纸装置自动送出。然而在这方法中，必须提供两台分开的电机，一台驱动馈纸装置，另一台独立地驱动送纸装置，结果又产生另外的问题，例如结构变得复杂和制造价格提高。

此外，当印刷纸张被馈纸装置例如滚轮自动馈入时，会出现另一个困难，例如在馈纸装置的馈入操作中，由于时间配合失当，使印刷纸堵塞而不能馈纸。此外，虽可利用精确控制馈纸装置的位置，亦能防止上述困难，但不可避免地需要附加的传感器，以便专门控制馈纸装置的位置，结果会使印刷机的结构变得更加复杂，制造价格还要提高。

考虑了这些问题后，因此，本发明的重要目的是提供出印刷机系统的一种纸张馈入和送出控制装置，它能在高印刷速度下自动馈入和送出印刷纸张，并且只采用一台电机，无须采用检测馈纸装置位置的传感器，而且结构简单、造价较低。

为了达到上述目的，依照本发明的控制装置包括一个卷轴，卷轴上有卡纸部分，用来卡住印刷纸张的一端，在印刷行程中卷轴以前向方向转动，但在送出行程中卷轴向相反方向转动;还有馈纸滚轮，转动时能把盛纸盘内的印刷纸张馈入到所说的卷轴，馈纸滚轮上有一块被切去，使其一部分外周表面与印刷纸张不接触或没有压力地接触;一个定位歪轮，它能与所说的馈纸滚轮一起转动，定位歪轮的外周表面上有啮合部分;一个定位构件，它在所说馈纸滚轮转至等待位置时能灵活地与所说定位歪轮的啮合部分啮合，以便定出所说馈纸滚轮的位置，在等待位置处，所说馈纸滚轮的切割面正对着所说的盛纸盘;一个电机，在馈纸时它以前向方向转动，而当纸张的一端塞到所说卷轴的卡纸部分时即能停止转动，纸张印好后，它又能向相反方向转动;一个单向爪轮，用来在所说电机作前向转动时对所说馈纸滚轮传递旋转力矩;以及一个送纸装置，当所说电机在反方向转动时，能在送纸方向驱动，以便把印好的纸张送到印刷机外面。

因此按照本发明，印刷纸张被电机带动旋转的馈纸滚轮自动馈入;印好的纸张被电机驱动的送纸装置分别地自动送出;并且这馈纸滚轮和送纸装置都按予定的时间由同一台电机驱动。

此外，按照本发明，由于馈纸通道和送纸通道是分开的，所以馈纸的动作不受印好送出纸张的干扰，这就有可能提高印刷的速度。

再有，按照本发明，由于馈纸滚轮在其外周表面上有一块切割的表面，使它与放在盛纸盘内的印刷纸不接触或没有压力地接触，并由于馈纸滚轮到达等待位置时，定位构件能自动啮合到一个和馈纸滚轮一起转动的定位歪轮的啮合部分，这就有可能把馈纸滚轮定位在等待位置，在等待位置处，馈纸滚轮的切割面差不多面对着盛纸盘，而且可把馈纸滚轮可靠保持在等待位置，不需要采用附加的控制传感器。

结合附图简单说明如下：

图1是现有技术的印刷机馈纸一送纸机构一例主要部分的剖面图;图2是一般印刷机的简化透视图，并表明了可移出的盛纸盘和墨带盒;图3至图10表明了一个实施例，其中本发明的馈纸和送纸控制装置是应用于热敏型印刷机;图3为印刷机主要部分的透视图;图4表示这控制装置主要部分的平面图;图5是沿图4V-V线的剖面图;图6是一平面图，一部分已剖开，表明了馈纸齿轮和馈纸滚轮定位装置的主要部分，图7是侧视图，表明卡纸控制机构;图8至图10说明馈入和送出印刷纸张的操作;图8是控制装置主要部分的剖面图，说明它在印刷纸张被馈入到预定的馈纸部分的状态;图9是说明印刷纸张被卷轴正在馈入时的控制装置主要部分的剖面图;图10是说明印刷纸张正被送出时的控制装置主要部分的剖面图。

本发明的纸张馈入和送出控制装置将参照附图（图2至图10）详加说明。另外，图中所示的实施例是本发明的控制装置用于热敏印刷机的一个例子。

参考数字1代表采用本发明的一台印刷机。参考数字2表示印刷机1的一个外壳。外壳1的面板3和上盖板4可以方便地打开以及/或者关合，如图2实线和点一点一划线所示。参考数字5表示印好纸张的蓄存部分，它安排在印刷机1的上表面和靠近面板3的地方，在印好纸张蓄存部分5的一侧有一个送纸窗口6。

参考数字7（见图3）表示一个卷轴，它可以在预定的位置上旋转。卷轴的轴8的两端用轴承固定在主机架9上，主机架9配置在外壳2里面的前侧，如图4所示。在图3中，左下方向定义为前侧;右上方向定义为后侧;左上方向定义为左侧;右下方向定义为右侧。以上的定义在下面的说明要使用。定时滑轮10固定在卷轴轴8的前端;另一个定时滑轮13则固定在卷轴驱动电机11的输出轴12上，电机11设置在卷轴7的下面;以及一个连续的定时皮带安置在定时滑轮10和定时滑轮13之间，这些都表明在图3内。因此，卷轴7在印刷时被卷轴驱动电机11决定成图5中的逆时针方向旋转（“印刷方向”）而在纸张送出时，被决定成图5中的顺时针方向旋转（“送纸方向”）。

参考数字15（见图5）代表卷轴7一部分外周表面上的卡纸部分。卡纸部分15，若从卷轴的轴方向观看，差不多是L形的一个缺口。在差不多为直角的两个面中，宽的一面15a是卡住纸张的表面，窄的一面15b是停住纸张的表面。

参考数字16（见图4和图7）代表两个卡头支持臂，它装在卷轴7的前端面并可以转动。卡头支持臂16是由中间部分16a、执行部分16b以及卡头支持部分16c整体组成，中间部分16a差不多延伸在左右方向，执行部分16b从中间部分16a的左端差不多向下延伸，卡头支持部分16c则从中间部分16a的右端差不多向上延伸，如图7所示。中间部分16a用枢轴由臂支持销17支持，臂支持销17突出在卷轴7的前端面上，且在中间部分16a中央部位稍偏右的地方。此外，有一控制销18，突出在执行部分16b的末端前侧。

另一个支持销虽然没有画出，但装在卷轴7的后端面，与上述的臂支持销17同轴。另外，一个后侧卡头支持臂16亦有相当的中间部分16a和卡头支持部分16c，亦用枢轴由同样的臂支持销17支持着。

参考数字19（见图3）代表纸张的卡头，它在前后方向成长条形状。在纸张卡头19的里表面，有两条承压件20，后者由橡皮之类材料做成，有高的摩擦系数，装在里表面的前端和后端。另外，纸张卡头19的两端有两个安装件21，与卡头19是一个整体。因此，把两个安装件21固定在卡头支持臂16的卡头支持部分16c的上端和后侧的卡头支持臂（图中未画）的卡头支持部分的上端，就装好了纸张卡头19。

参考数字22（见图7，其中只表明了卷轴7前端面上的一个）代表两根弹簧。弹簧22的一端挂在弹簧挂销23上（图中只画出一个），挂销突出在卷轴7的端面上并位在卷轴的轴8的下面，如图7所示;弹簧22的另一端挂在卡头支持臂16的中间部分16a的右端。因此，前侧的卡头支持臂16和后侧的卡头支持臂（未画出）总被弹簧22及22的拉力拉向图7中的顺时针方向，把纸张卡头19总被推向得使承压件20向着卷轴7卡纸部分15的纸张卡住面15a移动。

参考数字24（见图7）代表曲臂控制机构，用来控制卡头支持臂16。参考数字25代表控制杠杆，从后侧方向看，它差不多是L形的。控制杠杆25的垂直部分25a的上端，用枢轴支持在主机架上（未画出）。控制杠杆25由水平部分25b、等待时压力释放件26和送出时卡住释放件27组成，等待时压力释放件26在水平部分25b的左端向上突出，送出时卡住释放件27则从等待时压力释放件26的右边部件差不多突起成三角形。另外，在水平部分25b右端，面对前方安装一个推进销28。

参考数字29代表一根差不多垂直的连杆，在其下端附近用枢轴支持在印刷机机架上。连杆29的上端有槽30，这个槽与控制杠杆25上突出的推进销28配合，推进销28可以在槽30中滑动。连杆29的下端部分，用枢轴与活塞31的动作杆32相连，并且总是拉向图7中的逆时针方向，因为这里有一根一端固定在印刷机机架上的弹簧33在起作用，弹簧的另一端挂在纵向伸出的连杆29的差不多中间的地方。

因此，活塞31没有作用时，连杆29和控制杠杆25都位在图7中实线位置处（图7中控制杠杆25的实线位置在下面将称为“控制位置”）。在此状态下，控制杠杆25的等待时压力释放件26和送出时卡住释放件27的位置都在卡头支持臂16的控制销18的旋转轨迹内。另一方面，活塞31作用时，由于动作杆32缩进活塞体内，连杆29移至图7中点一点一划线所示的位置，于是槽30的侧边迫使控制杠杆25的推进销28向右移动，使控制杠杆25移至图7中点一点一划线的位置（这个位置在下面将称为“非控制位置”）。因此，等待时压力释放件26和送出时卡住释放件27都位在卡头支持臂16的控制销18的旋转轨迹范围之外。

另外，当卷轴7处在图3、4、5和8所示的位置时，即印刷机在等待下一张纸的馈入（这个位置将称为“馈纸等待位置”），活塞31没有作用。因此，控制杠杆25位在控制位置，其中卡头支持臂16的控制销18与等待时压力释放件26配合作用。由此，因为卡头支持臂16保持在图7的实线位置，所以纸张卡头19就离开卷轴7卡纸部分15的纸张卡住面15a而保持在向上的位置（这个位置将称为“非压紧位置”）。

因此，卷轴7处在纸张等待位置的状态下，当印刷纸的一端塞到卷轴7的卡纸部分15时，活塞31就动作，控制杠杆25便移至非控制位置，同时卡头支持臂16绕着枢轴在顺时针方向受到拉力。于是，纸张卡头19移至一个位置，使承压件20的下表面压住纸张卡住面15a（这个位置将称为“卡住位置”），并使卡头支持臂16成为图7中点一点一划线所示的位置。这种状态要保持到控制杠杆25回到控制位置。

当预定的印刷操作完成后，活塞31不起作用，使卷轴7从图10中的印刷完成位置顺着送出纸张的方向（顺时针方向）迴转。当卷轴7迥转且控制销18达到图7点一点一划线位置时（这位置将称为“卡住释放位置”），由于卡头支持臂16的控制销18是与控制杠杆25的送出时卡住释放件27的右斜边相接触，卡头支持臂16绕枢轴稍微向逆时针方向转动，使纸张卡头19从压紧位置向上移至非压紧位置。在此状态下，由于印好的纸张被在下面说明的送纸装置拉向离开卷轴7的方向，所以当纸张卡头19向上移动时，纸张卡头19的末端部分亦就与卷轴7的卡纸部分15脱开。

此外，在卷轴7从卡住释放位置移至馈纸等待位置的同时，卡头支持臂16的控制销18要沿着控制杠杆25的送出时卡住释放件27的左右斜边移动，此时把控制杠杆25推下，直至与控制杠杆25的等待时压力释放件26的右边缘相接触。因此，当卷轴7回到馈纸等待位置时，纸张卡头19移到了非压紧位置。

参考数字34（见图3、5、7和10）代表一个传输光的小孔，它位在卷轴7的卡纸部分15逆时针方向一边，并且在卷轴7的轴方向贯穿整个卷轴7。在光传输孔34差不多中途位置，有一个光通过中断凹槽35。参考数字36代表遮光体安装部分，它就在卷轴7纵方向的中间部分纸张停止面15b处切出一块形成，这在图3中能清楚看出。上述光通过中继凹槽35就在遮光片安装部分36的下表面挖成。

参考数字37和38（见图3）代表发光部件和受光部件，当卷轴7处在馈纸等待位置时，它们安装在与光传输孔34同轴的位置上。从发光部件37发出的光经过卷轴7的光传输孔34可为受光部件38接收。此外，参考数字39（图8及10）表示一个遮光体，它装在卷轴7的卡纸部分15纵向的中间部位。遮光体39在水平方向成V字形由弹性叶片弹簧做成。在上叶片的一端有遮光片40。当印刷纸的末端（以下要说明）还没有塞到卷轴7的卡纸部分15内时，遮光片40位在光通过中继凹槽35的上面。

因此，卷轴7若在馈纸等待位置且印刷纸的末端还没有塞到卡纸部分15内时，发光部件37发出的光可被受光部件38所接收，所以有可能检测到纸张尚未馈入。另一方面，如果印刷纸的末端塞到了卡纸部分15。由于遮光体39的上叶被压下，印刷纸的末端把上叶叠压在下叶的上面，遮光片40就移入光通过中继凹槽35之内，遮断了从发光部件37到受光部件38去的光线，所以也有可能检测到纸张已经馈入。

现在参照图3和图4至图6来说明这自动纸张馈送机构。

参考数字42代表盛纸盘，它安放在印刷机1机壳2内的予定位置上并可取出。盛纸盘差不多是方盒形的，上面空着，底部有一活动底板43。活动底板43在靠近卷轴的一端在垂直方向上稍有变化，以便用一线圈弹簧44把它支起。数字45代表可放入盛纸盘42内的印刷纸，在图8内，画出了印刷纸装在活动底板43上的情况。

参考数字46表示印刷机1机壳2内部装在盛纸盘42位置上面的机架，如图4所示，从上往下看时，它差不多成水平的U字形。

参考数字47表示馈纸滚轮轴。馈纸滚轮轴47的两端都用枢轴装在机架46的前侧板和后侧板上，并且当盛纸盘42放到予定位置上时，馈纸滚轮轴47就在靠近卷轴侧的盛纸盘42的上面。参考数字48代表馈纸滚轮，它们固定在馈纸滚轮轴47上，且在前后方向上彼此隔开配置。至少馈纸滚轮48的外周边要用高摩擦系数的材料例如橡皮做成，且在其外周一部分表面上要切出一个表面49，为的是不让滚轮48与装在盛纸盘42内的印刷纸45接触，或者如果滚轮48已与印刷纸45接触，则滚轮48和纸张45之间的压力也不产生足够的摩擦力把纸张馈送到卷轴中去。

此外，如图3、4、5及10所示，印刷纸张45是如此放置，即当切割面49对着盛纸盘时（这位置在下面称为“等待位置”），最上面一张纸并不与滚轮48接触，或者如果接触，那末接触的压力很小，不足以产生能把纸张馈向卷轴去的摩擦力，但当不是切割面49的其余外周表面对着盛纸盘时，印刷纸45受压，在活动底板43和馈纸滚轮48之间有一预定的压力。

参考数字50代表一个定位歪轮，它在机架46后壳板附近，固定在馈纸滚轮轴47上。定位歪轮50差不多成心脏形，在前后方向看去，歪轮一部分的外周差不多切成浅V字形。对于歪轮来说，浅V字形切割部分51是其定位的啮合部分。定位歪轮的啮合部分51要和馈纸滚轮48及48的切割面49面向同一方向，如图5、8及10所示。

参考数字52代表装在主机架9后面固定在后侧面上的滚轮驱动电机。电机52的输出轴53向前突出在主机架9的前表面，电机52的末端固定有一个输出齿轮54。

参考数字55代表馈纸齿轮，它装在馈纸滚轮轴47的末端，突出在后侧板后面。馈纸齿轮55通过单向爪轮56装在馈纸滚轮轴47上，如图6所示，用来在滚轮驱动电机52向前方向旋转时把电机的迥转力矩传至馈纸滚轮轴47。参考数字57代表传动齿轮，它装在滚轮驱动电机52的输出齿轮54和馈纸齿轮55之间。

因此，当滚轮驱动电机52向前方向旋转时，电机的迥转力通过输出轴53、输出齿轮54、传动齿轮57、馈纸齿轮55以及单向爪轮56传至馈纸滚轮轴47，于是馈纸滚轮48和定位歪轮50都在图5中依顺时针方向旋转。

参考数字58（见图3）代表定位滚轮支持臂，它装在定位歪轮50的下面。定位滚轮支持臂58从左右方向看去，差不多为U字形，其宽度略宽于定位歪轮50的厚度，但在左右方向是延伸的。臂58的右侧末端，由枢轴支持在支持轴59上，支持轴59向前突出在机架46上。另外，定位滚轮支持臂58绕枢轴转动的一端，一直延伸到定位歪轮50中心部分的下面，在该处用枢轴装有定位滚轮60。此外，参考数字61代表一根弹簧（见图3），弹簧一端有钩子勾住定位滚轮支持臂58的中间部分，弹簧另一端的钩子装在弹簧安装销62上，销子62则突出装在机架46上（见图3）。

因此，定位滚轮支持臂58由于弹簧61张力的作用，总是在图5中绕着顺时针方向转动，所以定位滚轮60总与定位歪轮50的外周表面灵活地接触。当定位滚轮60落到定位歪轮50的啮合部分51内时，馈纸滚轮48、48就处在等待位置并保持在该处。

参考数字63（见图5）代表两块馈纸引导板，它们装在卷轴7和盛纸盘42之间。这两块引导板63用来把印刷纸张从盛纸盘42导向卷轴侧，使纸的端边可以塞到卡纸部分15。

参考数字64、65（见图5）代表两块送纸引导板，它们装在卷轴7的上方。这两块引导板之中装在右边的一块64，要安装得使其下端靠近卷轴7外周表面的上方，并且逐渐向上倾斜，一直延伸到送纸窗口6。此外，引导板64的上端要弯曲得直接指向送纸窗口6。装在左边的另一块送纸引导板65要安装得使其下端靠近卡纸滚轮66并在离开卷轴7稍微向左的上方位置，滚轮66则与卷轴7的外周表面相接触，送纸引导板65向上延伸，它和右边一块送纸引导板64之间的距离要逐渐变窄。另外，引导板65的上端要复盖在右边一块送纸引导板64的上方。因此，送纸引导板64、65组成了一个送纸通道67，用来把卷在卷轴7上印好的纸张45引导到送纸窗口6。

参考数字68代表送纸滚轮轴，它装在送纸通道67出口的下面。滚轮轴68的两端都用枢轴支持在主机架9上，滚轮轴68的后端固定有送纸齿轮69（见图3和5），齿轮69则与滚轮驱动电机52的输出齿轮54相啮合。参考数字70（见图4）代表几个送纸滚轮，它们以一定间隔固定在送纸滚轮轴68上。

参考数字71（见图4和5）代表第一送纸滚轮轴，它的两端都可转动并支持在主机架9上。滚轮轴71装在送纸通道67的上端和送纸窗口6之间。在第一送纸滚轮轴71上固定有第一送纸滚轮72，后者与送纸滚轮70接触并在其间存在适当的压力。

参考数字73代表第二送纸滚轮轴，它的两端都可转动并支持在主机架9上。第二滚轮轴装在送纸滚轮轴68和送纸窗口6的下边缘稍向下的位置之间。第二送纸滚轮轴73上固定有第二送纸滚轮74，后者与第一送纸滚轮72接触，且在其间存在适当的压力。参考数字75（见图4）代表一圈无终端的皮带，装在两个滑轮（图中均未画）之间，一个滑轮附在第二送纸滚轮轴73的前端，另一滑轮附在送纸滚轮轴68的前端。当送纸滚轮轴68的旋转力矩通过皮带75传送时，第二送纸滚轮轴73便跟着转动。

另外，至少送纸滚轮70、第一送纸滚轮72和第二送纸滚轮74的外周部分，是用高摩擦系数的材料例如橡皮做成。

参考数字76代表墨带盒（见图2及5），装在印刷机1机壳2内的予定位置上，并可以取出。供带盘77装在盒76的上部，收带盘78装在盒76的下部。两个墨带导杆79和79彼此离开一段垂直距离，装在卷轴7附近。参考数字80代表绕在供带盘77上的墨带。墨带的一面涂有墨层。从供带盘77供出的墨带80与导杆79和79在卷轴侧接触后由收带盘78收取。

参考数字81代表热印刷头，在它的右端有一发热体82。热印刷头81附在两个印刷头臂83和83（图中只画出一个）下面部分的上端，臂83和83靠主机架9支持。此外，虽然图中未画，但在发热体82的纵方向内部，有许多电阻发热元件，对预定的印刷信号产生响应，可使预定的元件发热。

在上述构造的印刷机1内，印刷纸张45的馈入、印刷的动作以及印好后纸张45的送出，是按下述方式完成（见图5、8、9及10）。

在操作面板84上（见图2）按下预定的印刷键，便开始纸张的馈入动作，操作面板84装在印刷机1机壳2的顶盖4的部位。

按下印刷键后，滚轮驱动电机52开始向前方向转动。因此，馈纸滚轮48和48便从等待位置在图5内绕逆时针方向旋转。于是，如图8的实线所示，当馈纸滚轮48和48除切割面49和49外的外周表面与盛纸盘44内最上面一张印刷纸45接触并稍作转动时，印刷纸45就被馈纸滚轮48和48从上顶着线圈弹簧44的压力而稍微向下位移。由于最上面一张印刷线45和馈纸滚轮48之间有摩擦力，所以最上面一张印刷纸45就被推向卷轴侧。此时两个馈纸滚轮48都转至图8点一点一划线所示的位置，馈向卷轴7去的印刷纸45由馈纸引导板63和63引导，使纸的边端塞到卷轴7的卡纸部分15的纸张卡住面15a与纸张卡头19之间，纸的顶端然后把遮光体39的上叶片压下，并继续向前碰到纸张停止面15b为止。在此状态下，馈入的印刷纸45的后端仍与馈纸滚轮48的外周表面接触着。

因此，以上讲过，由于遮光体39的遮光片40被移至光传输孔34的光通过中继凹槽35内，发光件37发出的光不能被受光件38收到，所以有可能检测到馈纸动作已经完成。于是，滚轮驱动电机52停止转动，臂控制机构的活塞31发生动作。因此如上所述，纸张卡头19移至卡住位置，使馈入的印刷纸45的顶端卡住在卷轴7的卡纸部分15。

另一方面，在馈纸滚轮48和48从图5的等待位置转至图8点一点一划线的位置时，由于定位歪轮50也从图5的位置转至图8的点一点一划线位置，在这段时间，定位滚轮60被定位歪轮50啮合部分51的斜面推至下面，最后将与定位歪轮50的外周表面接触。

这样就在适当时刻，卷轴驱动电机11向前驱动，使卷轴7按印刷方向转动。

于是，其端边被卷轴7卡住的印刷纸45围绕着卷轴转动，并把仍留在盛纸盘42内的一部分纸跟着拉向卷轴7。因此，馈纸滚轮48靠了最上面一张印刷纸45按上述方式被拉出时所生的摩擦力，便从图8点一点一划线位置转到图9的位置，定位歪轮50也旋转到图9所示的位置。定位歪轮50转到图9位置后，定位滚轮60滑到了啮合部分51斜面的末端。在此状态下，依靠定位滚轮60的张力弹簧61产生的向上力，使定位歪轮50依图9的顺时针方向转动。这即是说，由于定位滚轮60把啮合部分51的斜面向上推，所以定位歪轮50便在顺时针方向转动。因此，定位歪轮50达到图10所示位置，并在该处滚轮60保持啮合在啮合部分51的最里面的部分。

当定位歪轮50达到图10所示的位置时，馈纸滚轮48和48回到由定位歪轮50和定位滚轮60所得出的等待位置。

馈纸滚轮48和48被滚轮驱动电机52带动旋转，直到印刷纸45的顶端塞到卷轴7的卡纸部分15内为止，然后利用滚轮和印刷纸张45之间的摩擦力以及定位滚轮60通过定位歪轮50给出的旋转力矩，把馈纸滚轮48和48可靠地转到等待位置，并且停在这等待位置而处于精确定位的状态，印刷纸张45则由卷轴7的卷取力牵出。因此，不采用把馈纸滚轮靠电机力转到等待位置方法中所用的传感器，亦即是说，不采用能检测馈纸滚轮等待位置并由此来精确控制电机停止转动时刻的传感器，也能可靠和精确地把馈纸滚轮48转回到等待位置。

当卷轴7顺着印刷方向旋转时，印刷纸45卷绕在卷轴上行进，同时通过墨带80与热印刷头81的发热体82相接触，所以印刷是这样进行的，即对一予定的印刷信号作出反应，使一些电阻性的发热元件（图中未画）产生作用，以便把墨带80上的油墨溶于纸上。

完成了予定的印刷动作后，滚轮驱动电机52就按反方向转动;卷轴驱动电机11亦相反地转动;而活塞31则不起作用。于是，卷轴7在纸张送出方向转动，送纸滚轮70和第二送纸滚轮74都在图10中按顺时针方向转动;第一送纸滚轮72则按逆时针方向转动。

另外，印刷动作完成时，卷在卷轴7上的印刷纸张45差不多处在图10实线的位置，在这个位置上，纸张的一端被卷轴7卡住，但其末端则已插到送纸通道67的下端中去。

卷轴7在送纸方向转动时，卷在卷轴7上的印刷纸45便沿着引导通道67向上推送。经过引导通道67之后，纸张45就进入送纸滚轮70和第一送纸滚轮72之间，然后进入第一送纸滚轮72和第二送纸滚轮74之间，再到达送纸窗口6，由此送入蓄存部分5。此外，当卷轴7到达卡住释放位置时，由于已如上述，纸张卡头19从压紧位置稍稍抬起，所以印好的正被送出的印刷纸张45就能从卷轴7脱出。

然后，卷轴7又回复到馈纸等待状态;纸张卡头19移到以上已经讲过的非压紧位置，这种状态又能接受下一张印刷纸的馈入。

再有，由于送纸滚轮70、第一送纸滚轮72和第二送纸滚轮74都安装在送纸通道67的上端和送纸窗口6之间，其中的相互位置关系已如上述，所以从送纸通道67至送纸窗口6送出的印好的纸张45，是在如图10所示的点一点一划线弯曲情况下传送的。因此，还有可能纠正纸张卷在卷轴7上时所产生的卷曲。

Claims (6)

1、一种印刷机系统用的纸张馈入和送出控制装置，它的特征是：

(a)有一个能把一张印刷纸卷在上面的卷轴；

(b)一个盛纸盘，用来存放一叠印刷纸张；

(c)安装在所说盛纸盘上面的馈纸滚轮，用来把所说盛纸盘中叠好的纸张馈向所说的卷纸卷轴；

(d)馈纸引导，它设置在所说盛纸盘和所说卷纸卷轴之间的馈纸途中；

(e)送纸滚轮，它与馈纸滚轮有连带关系；以及

(f)送纸引导，它设置在所说卷纸卷轴和所说送纸滚轮之间的送纸途中，所说送纸引导的入口，相对于所说的馈纸引导来说，设置在所说卷纸卷轴前向方向上的上侧。

2、权利要求1所要求的纸张馈入和送出控制装置，其特征是，其中所说的卷纸卷轴由一台卷轴驱动电机来驱动，且在印刷动作中卷纸卷轴向前方向转动，而在送纸动作中，由所说的卷纸卷轴驱动电机驱之在相反方向转动。

3、权利要求2所要求的纸张馈入和送出控制装置，其特征是，其中所说的送纸滚轮是由滚轮驱动电机来驱动，所说的馈纸滚轮是通过单向爪轮和所说的滚轮驱动电机相联接，在送纸动作中，所说馈纸滚轮的驱动功率由于所说滚轮驱动电机的旋转方向而在所说的单向爪轮处被切断。

4、权利要求3所要求的纸张馈入和送出控制装置，其特征是，其中所说的滚轮驱动电机在馈纸动作中以前向方向驱动，而在送纸动作中，以相反方向驱动。

5、权利要求4所要求的纸张馈入和送出控制装置，其特征是，其中所说的送纸滚轮包括一套三个紧接的滚轮，它们配合得能恢复由所说卷纸卷轴馈送中所引起的印刷纸张的卷曲。

6、一种印刷机系统用的纸张馈入和送出控制装置，其特征是它包括：

（a）一个卷轴，卷轴上有一卡纸部分，用来卡住印刷纸张的一端，在印刷行程中，卷轴向前方向转动，但在送出行程中，卷轴向相反方向转动;

（b）馈纸滚轮，它在转动时能把盛纸盘内的印刷纸张馈入到所说的卷轴，馈纸滚轮被切去一块，使它的一部分外周表面与印刷纸张不接触或没有压力地接触;

（c）一个定位歪轮，它能与所说的馈纸滚轮一起转动，定位歪轮的外周表面上有一啮合部分;

（d）一个定位构件，它在所说馈纸滚轮转至等待位置时，能灵活地与所说定位歪轮的啮合部分相啮合，以便定出所说馈纸滚轮的位置，在等待位置处，所说馈纸滚轮的切割面正对着所说的盛纸盘;

（e）一台电机，当馈纸时它以前向方向转动，而当纸张的一端塞到所说卷轴的卡纸部分时即能停止转动，且当纸张印好后，能向相反方向转动;

（f）一个单向爪轮，用来在所说电机作前向转动时能对所说馈纸滚轮传递旋转力矩;以及

（g）一套送纸装置，当所说电机在反方向转动时，能在送纸方向驱动，以便把印好的纸张送到印刷机外面。

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