CN102356411B - 印刷装置和印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种印刷装置和印刷装置的控制方法，遮蔽单元可将配备有印刷单元的印刷孔部遮蔽，且门可将配备有读取头的间隙遮蔽。因此，在印刷物的移送过程中，可防止印刷物卡在印刷孔部或间隙中的现象。此外，印刷单元的印刷主机将与印刷单元框的侧壁冲突的时点设定为印刷头的准位从而可更方便地设定印刷头的准位。此外，移送单元可配备成根据印刷物的厚度变化适当地调节移送通道的大小的构造。

Description

印刷装置和印刷装置的控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种印刷装置和印刷装置的控制方法，特别是，涉及一种可使印刷物顺畅地移送，并可防止印刷物移送时发生的印刷物堵塞现象，可简便地找到准位的印刷装置。

背景技术

一般情况下，印刷装置是在印刷物的表面印刷文字或图形的输出装置中的一种。所述印刷物可由纸，合成树脂，或织物等所制成，可根据印刷装置被使用的产业领域和目的，以多种材质和形状来制成。例如，金融自动化领域中被使用的印刷物为由纸媒体所制成的存折、收据和传票等。

同时，根据现有技术的印刷装置，所述印刷物移送时可发生印刷物被卡在移送通道上的现象。即，所述印刷装置的移送通道，可配备有用于配置印刷单元或其他机件的孔部，因此所述印刷物在沿移送通道移送时，可发生所述印刷物被卡在所述孔部的堵塞现象。

此外，根据现有技术的印刷装置的印刷单元，为提高印刷的准确度，印刷头在准位开始印刷时，采用用于决定印刷头准位的额外的准位决定传感器。但是，在这种情况下，印刷装置的构造变得复杂，存在生产成本上升的问题。

此外，根据现有技术的印刷装置，由于移送所述印刷物的移送单元的位置根据所述印刷物的厚度而变化，因此需要具有可充分修正所述移送单元的位置变化和同时使驱动力顺畅地传达至所述移送单元的驱动力传达构造。

同时，根据现有技术的印刷装置的移送单元，不仅安装用于移送所述印刷物的多个辊和带，还安装用于将动力传达至所述辊的额外的传动轮和传动带。因此，印刷装置需增加用于安装传动带和传动轮的工作时间，且由于在印刷装置额外安装传动带和辊，构造变得复杂，体积也增加了。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其可防止印刷物移送时发生的印刷物的堵塞现象。

此外，本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其以单纯的构造和低廉的费用可容易地解决印刷物的堵塞现象。

此外，本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其可更准确地读取印刷物上所配备的磁条(magnetic strip)的信息。

此外，本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其以机械化的方式可容易地决定印刷头的准位。

此外，本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其可简化移送单元的构造和尺寸，并可将动力传达构造单纯化，提高印刷物的移送性能。

此外，本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其可将驱动力顺畅地传达至移送印刷物的移送单元。

此外，本发明的实施例提供一种印刷装置和印刷装置的控制方法，其根据所述印刷物的厚度可修正移送单元的位置变化，并根据移送单元的位置变化可防止驱动力的传达性能退化。

技术方案

根据本发明的一个实施例，提供一种印刷装置，其包括机壳、移送单元、媒体翻动单元和张数感应单元。机壳配备有移送书形状的印刷物的移送通道；移送单元将所述印刷物移送至配备于所述移送通道上的翻页孔部；媒体翻动单元被配备在所述机壳上，并翻动配置于所述翻页孔部中的所述印刷物的印刷片(print sheet)；张数感应单元被配备在所述媒体翻动单元，并感应由所述媒体翻动单元翻动的印刷片的张数。在此，所述媒体翻动单元执行模式媒体翻动模式和媒体分离模式。媒体翻动模式将所述印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧；媒体分离模式在由所述张数感应单元感应到的所述印刷物的被翻动的印刷片为多张时，在所述张数感应单元感应所述印刷片的张数的位置上将所述印刷片分离。

即，在所述媒体翻动模式中，所述媒体翻动单元可将所述印刷物的印刷片一张一张地翻动。在所述媒体分离模式中，由所述媒体翻动单元翻动的印刷片通过所述张数感应单元被感应为多张时，所述媒体翻动单元可将所述翻动的印刷片分离。因此，所述印刷装置可通过所述媒体翻动单元将所述印刷物的页一张一张准确地翻动。

此外，媒体翻动模式和媒体分离模式互相以其他方式来执行，可将在所述媒体翻动模式中翻动的多张的印刷片在所述媒体分离模式中更顺畅地分离。如果所述媒体翻动模式和所述媒体分离模式以相同方式被实施时，印刷片可通过相同的翻动过程不分离至所述印刷物的一侧而被翻动。即，在本实施例中，将所述媒体翻动单元的媒体翻动模式和媒体分离模式互相以不同的方式来实施，可改善所述媒体翻动单元印刷片的分离性能。此外，可提高所述印刷装置的翻页性能。

所述媒体翻动单元，其包括动臂(arm)部和辊部。动臂部的一个端部可旋转地配备在所述机壳上，且在与配置在所述翻页孔部上的所述印刷物的印刷片一面相接触的第1位置和与所述被翻动的印刷片的另一面相接触的第2位置之间回旋；辊部可旋转地配备在所述动臂部的另一端部，并翻动所述印刷物的印刷片。

在所述媒体翻动模式中，为将所述辊接触于所述印刷物的印刷片一面，所述动臂部可被配置在第1位置。此外，所述辊部按将所述印刷物的印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧的方向来旋转。因此，被配置在所述印刷物的一侧的印刷片可通过所述辊部的旋转力翻至所述印刷物的另一侧。

在所述媒体分离模式中，为将所述辊部接触于所述翻动的印刷片背面，所述动臂部可被配置在第2位置。此外，所述辊部按将被翻动的印刷片返回至所述印刷物的一侧的方向来旋转。因此，所述被翻动的印刷片，可通过辊部旋转力分离至所述印刷物的一侧。

所述媒体翻动单元，可进一步包括支持部，其被配置为从所述动臂部的第2位置上与所述辊部相对，并支持所述被翻动的印刷片的一面。此外，在所述媒体分离模式中，所述被翻动的印刷片可被配置于所述支持部和所述辊部之间。因此，所述移送的印刷片不仅可以介于所述支持部和所述辊部的之间的构造被安全地被配置，还可使所述媒体翻动单元的媒体分离模式和所述张数感应单元的张数感应操作安全地被实施。

所述辊部，在所述动臂部处于第1位置时与所述移送通道的移送面相叠，并在所述动臂部处于第2位置时与所述支持部相叠。因此，所述辊部的一部分可紧密结合于所述印刷物的印刷片或由所述辊部翻动的印刷片。以此，可提高所述辊部引取所述印刷物的印刷片的性能。

所述辊部多个相互隔开地被配备在所述动臂部的另一端部，且所述支持部多个相互隔开地被配备在所述机壳中，所述支持部和所述辊部互相交叉地配置。即，所述支持部和所述辊部可互相相叠及同时交叉地被配备。由此，所述印刷片可更安全地被配置在所述支持部和所述辊部的之间。

例如，所述动臂部被配置在所述翻动的印刷片上时，由于所述翻动的印刷片被配置在所述辊部和所述支持部之间，所以可沿所述支持部和所述辊部互相交叉配置的方向以多次弯曲的形状来配置，因此，所述翻动的印刷片可按不弯曲的方向提高构造上的强度。

所述辊部的一侧，被配备为以旋转中心为基准比其他部位更为突出，在所述辊部的一侧，配备有由橡胶材质制成的垫板，且在所述垫板的接触面上隔离地配备有多个防滑槽。

在此，所述辊部的垫板将印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧，或执行将翻动的印刷片分离至所述印刷物的一侧的引取机能。此外，所述垫板用橡胶材质制成的同时，在所述垫板的接触面配备防滑槽时，可增加所述垫板和所述印刷片的摩擦来提高所述辊部的引取性能。

例如，所述辊部可制备成椭圆形，所述垫板可被配备在所述辊的长半轴部位中的至少任何一个部位中。因此，所述辊部旋转时，配备有所述辊部的垫板的部位和未配备有所述垫板的部位可在所述印刷片的表面连续地被转换。

此外，所述辊部的长半轴，在所述印刷翻页时，可按所述移送通道的移送面和所述垫板相叠的长度来配备，同时在所述翻动的印刷片分离时，可按所述支持部和所述垫板相叠的长度来配备。相反，所述辊部的短半轴，在所述印刷翻页时，可被配置在所述辊部未配备垫板的部位上侧，同时，所述翻动的印刷片分离时，可按所述辊部未配备垫板的部位与所述支持部不相叠的长度来配备。

同时，在所述移送单元被运转时，所述辊部的短半轴部位与所述翻页孔部相对方向地被配置。即，所述辊部和所述印刷物在所述移送单元被运转时互相不干涉地被配置，由此所述印刷物可沿所述移送通道顺畅地被移送。

所述移送通道的上部可配备有翻页孔部，使所述印刷物的印刷片被翻动。因此，所述动臂部和所述辊部被配备于所述移送通道的上侧，翻动所述印刷物的纸媒体的操作可通过所述翻页孔部来执行。

所述移送通道的下部可配备有在与所述翻页孔部相对的位置往下侧沉陷的沉陷部。所述沉陷部可被配备成比所述移送通道的移送面与所述辊部相叠的长度更深。即，所述动臂部的端部被配备于所述翻页孔部时，所述辊部经旋转可紧密结合于所述印刷物的一侧，所述印刷物的一侧可向所述沉陷部的内部弯曲，所述印刷物的一侧和所述垫板的接触面以弯曲的状态与所述垫板紧密结合时，可增加所述印刷物的一侧与所述垫板的接触力。由此，所述辊部旋转时，从所述印刷物的一侧开始，印刷片可更顺畅地被引取。

所述媒体翻动单元，可进一步包括快门(shutter)部，其被配备在所述移送通道上，封闭所述翻页孔部，并在所述辊部翻页时开放所述翻页孔部。因此，在所述印刷物移送时，所述快门部以封闭所述翻页孔部来防止所述印刷物在所述翻页孔部被干涉的现象。此外，在所述印刷物的翻页时，所述快门部可开放所述翻页孔部，使所述动臂部和所述辊部不会因所述快门部而受到妨碍，来翻动所述印刷物的印刷片。

所述媒体翻动单元，可进一步包括动臂部旋转轴、第1驱动部、第2驱动部、辊部用动力传达部件和快门部用动力传达部件。动臂部旋转轴被可旋转地配置在所述机壳上，并支持动臂部的一个端部使其可进行空转；第1驱动部向所述动臂部旋转轴提供旋转力；

第2驱动部向所述动臂部提供旋转力；用于辊部的动力传达部件从所述动臂部旋转轴接收旋转力的传达，并传达至所述辊部；用于快门部的动力传达部件，其从所述动臂部旋转轴接收旋转力的传达，并传达至所述快门部。即，所述动臂部旋转轴和所述动臂部的旋转可通过所述第1驱动部和第2驱动部被独立地控制操作，所述动臂部旋转轴的旋转力通过用于快门部的动力传达部件及用于快门部的动力传达部件被各自传达至所述辊部和快门部。

在此，所述用于辊部的动力传达部件，其可具备第1辊部齿轮、第2辊部齿轮、至少一个的第3辊部齿轮。第1辊部齿轮被配备在所述动臂部旋转轴；第2辊部齿轮被配备在所述辊部的旋转轴；至少一个的第3辊部齿轮可旋转地被配备在所述动臂部，并将所述第1辊部齿轮的旋转力传达至所述第2辊部齿轮。此外，所述用于快门部的动力传达部件，其可具备第1快门部齿轮、第2快门部齿轮、至少一个的第3快门部齿轮。第1快门部齿轮被配备在所述动臂部旋转轴；第2快门部齿轮被配备在所述快门部的旋转轴；至少一个的第3快门部齿轮轮可旋转地被配备在所述机壳，并将所述第1快门部齿轮的旋转力传达至所述第2快门部齿轮。因此，所述辊部和所述快门部可通过所述第1驱动部的旋转力被连动，所述辊部和所述快门部的动力传达机制可被简单地配备。

在所述第1快门部齿轮和所述动臂部旋转轴之间可配备有离合器部，其根据所述快门部的制约与否来管制从所述动臂部旋转轴传达至所述第1快门部齿轮的旋转力。即，所述第1快门部齿轮可空转地被配备在所述动臂部旋转轴上，所述离合器部可配备在所述动臂部旋转轴和所述第1快门部齿轮的之间。所述离合器部可根据所述第1快门部齿轮的制约与否，即，根据所述快门部的制约与否来管制从所述动臂部旋转轴传达至所述第1快门部齿轮的旋转力。

例如，所述离合器部，其包括第1垫圈(washer)、第2垫圈和弹性部件。第1垫圈被固定在所述动臂部旋转轴的一侧；第2垫圈被固定在所述动臂部旋转轴的另一侧使所述第1快门部齿轮配备在其与所述第1垫圈的之间；弹性部件被配置在所述第2垫圈和所述第1快门部齿轮的之间，将所述第1垫圈、所述第2垫圈及所述第1快门部齿轮紧密结合。因此，由于所述弹性部件的弹力使所述第1快门部齿轮、所述第1垫圈及所述第2垫圈成为紧密结合的状态，从而使第1快门部齿轮和所述第1垫圈及第2垫圈可一起旋转。

相反，当以大于作用于所述第1快门部齿轮和所述第1垫圈及所述第2垫圈的接触面的摩擦力的力使所述第1快门部齿轮的操作被制约时，所述离合器部的旋转力的传达被切断，只有所述动臂部旋转轴可被旋转。即，所述第1快门部齿轮被保持停止的状态时，所述第2快门部齿轮和所述第3快门部齿轮也和所述第1快门部齿轮一起也被保持停止的状态。

所述第2驱动部可具备驱动齿轮，所述动臂部可具备与所述驱动齿轮相结合的动臂部齿轮。因此，所述第2驱动部的旋转力可通过所述驱动齿轮和所述动臂部齿轮被传达至所述动臂部，且所述动臂部可以所述动臂部旋转轴为中心与所述动臂部齿轮一起回旋。

在所述动臂部齿轮的一侧可配备有干涉部，其在所述动臂部处于第2位置时，干涉于所述机壳，将所述第2位置机械地设定。此外，所述动臂部齿轮的另一侧可配备有悬挂部，在所述动臂部处于第2位置时，悬挂在所述快门部或所述快门部动力传达部件中的至少任何一个上，来将所述快门部制约为开放状态。即，在所述动臂部被配置于第2位置时，由于所述干涉部在所述机壳被干涉，所以所述第2位置可被简单地设定。所述悬挂部，由于悬挂在所述快门部或所述快门部动力传达部件中至少任何一个上，所以所述快门部可被简单地制约为开放状态。

在所述快门部可配备有第1回避槽和第2回避槽。所述第1回避槽可被配备在与所述辊部相对应的位置来防止所述辊部和所述快门部的干涉；所述第2回避槽可被配备在与所述支持部相对应的位置来防止所述支持部和所述快门部的干涉。因此，所述印刷装置运转时，所述辊部和所述动臂部不干涉于所述快门部，可顺畅地运转。

在所述辊部可配备有设定所述快门部的封闭位置的第1位置设定凸起。所述第1位置设定凸起在所述动臂部处于第1位置时，与所述快门部干涉。因此，所述第1位置设定凸起以限制所述快门部的封闭操作，可防止所述印刷物移送时所述快门被随意地操作。

在所述支持部可配备有设定所述快门部的开放位置的第2位置设定凸起。所述第2位置设定凸起在所述动臂部处于第2位置时，与所述快门部干涉。因此，所述翻页孔部开放时，所述第2位置设定凸起以限制所述快门部可旋转的最大角度来准确地设定所述快门部的开放位置。

所述动臂部的另一端部两侧各自配备有指示器部，所述印刷物移送时引导所述印刷物的移送。因此，所述印刷物移送时，所述动臂部被配置在第1位置，通过所述指示器部可防止所述印刷物的歪斜和移位。

此外，所述张数感应单元，在所述动臂部处于第2位置时，可感应配置于所述支持部和所述辊部的之间的印刷片的张数。即，所述张数感应单元，因为感应介于所述支持部和所述辊部之间的印刷片的张数，所以可安全地感应出所述翻动的印刷片的张数。

所述张数感应单元，其包括超音波发生部和超音波感应部。超音波发生部，被配备在所述媒体翻动单元的一侧，且向由所述辊部翻动的所述印刷物的印刷片发射超音波；超音波感应部被配备在所述媒体翻动单元的另一侧，与所述超音波发生部相对，感应通过所述印刷片的超音波。即，所述张数感应单元可根据通过配置于所述辊和所述支持部之间的印刷片的超音波的感应值来感应所述印刷片的张数。如果，所述翻动的打印片为多张时，打印片之间存在间隙，且所述间隙将通过所述翻动的印刷片的超音波的波形变形，从所述超音波的波形变化可判断所述翻动的印刷片为单张或多张。

在此，所述超音波发生部可被配备在所述动臂部，且所述超音波感应部可被配备在所述支持部。即，所述动臂部被配置于第2位置时，所述超音波发生部和所述超音波感应部可互相将焦点一致。

所述张数感应单元，可进一步包括分散防止部，其被配备为在所述超音波发生部或所述超音波感应部中的至少一个上将侧面包围的形状，防止超音波的分散。所述分散防止部作为以所定的长度被配备的管状部件，可将所述超音波发生部的超音波分散至所述超音波感应部之外的部位这一现象最小化，来提高所述张数感应单元的性能。

根据本发明的另一个方面，提供一种印刷装置的翻页方法，其包括以下步骤：印刷物进入步骤，即，移送单元使书形状的印刷物进入动臂部；第1位置设定步骤，即，将所述动臂部放置于配备在所述动臂部端部的辊部与所述印刷物的印刷片相接触的第1位置上；媒体翻动步骤，即，使所述辊部向一个方向旋转，将所述印刷物的印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧；第2位置设定步骤，即，使所述动臂部向一个方向旋转，将所述动臂部放置于使支持被翻动的印刷片的支持部与所述辊部相对的第2位置上；张数感应步骤，即，利用配备在所述动臂部上的超音波发生部和配备在所述支持部上的超音波感应部，来感应所述被翻动的印刷片的张数；印刷物排出步骤，即，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，使所述动臂部向另一个方向旋转，且所述移送单元从所述动臂部排出所述印刷物，来将所述被翻动的印刷片翻至所述印刷物的另一侧。

因此，所述印刷装置不仅可将所述印刷物一张一张准确地翻动，还可利用超音波传感器准确地感应所述印刷物中翻动的印刷片的张数。同时，在张数感应步骤中，未感应出印刷片的张数时，可从第1位置设定步骤开始重新被实施。

此外，所述印刷装置的翻页方法可进一步包括媒体分离步骤，即，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为多张时，将所述辊部向另一个方向旋转，从所述被翻动的印刷片中将一部分印刷片分离，并将分离出来的印刷片复原至所述印刷物的一侧。在所述媒体分离步骤中，因为是以与所述媒体翻动步骤不同的方式将所述翻动的印刷片分离，所以可提高所述翻动的印刷片的分离性能。

在所述媒体分离步骤结束时，可重新实施所述张数感应步骤。此外，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，实施所述印刷物排出步骤，相反当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为多张时，重新实施所述媒体分离步骤。

即，配备于所述辊部和所述支持部之间的印刷片，在所述媒体分离步骤中，一部分可被分离复原至所述印刷物的原来位置，剩下在所述辊部和所述支持部之间的印刷片可仍旧为多张，因此，重新实施所述媒体感应步骤来感应所述辊部和所述支持部之间剩下的印刷片是否为多张，且所述媒体感应步骤中所述辊部和所述支持部之间剩下的印刷片被判断为多张时，重新实施所述媒体分离步骤。如上所述，媒体感应步骤和媒体分离步骤可被反复实施直到感应到所述辊部和所述支持部之间剩下的印刷片为单张时。

同时，在所述张数感应步骤地实施次数为设定次数以上时，将所述翻动的印刷片全部复原至所述印刷物的一侧后，重新实施所述第1位置设定步骤。因为，如果所述媒体分离步骤中，被分离的印刷片的张数太多时，发生所述印刷物移送时堵塞的可能性便会增大。

所述设定次数可根据所述印刷装置的使用条件多样化地被设定。即，将所述张数感应步骤的实施次数设定为2次时，所述媒体分离步骤不实施2次且只实施了1次时，可将所述翻动的印刷片全部复原至所述印刷物的一侧。

根据本发明的又另一个方面，可提供一种包括所述的印刷装置的金融自动化机器。即，所述金融自动化机器可包括印刷装置，印刷如存折、传票或收据等各种具有交易内容和金融信息的印刷物。因此，根据本发明的实施例的印刷装置可被金融自动化机器所采用，不仅可在存折印刷时将存折的页简单准确地一张一张自动翻动，可减少客户对多个页发生非正常翻动的不满。但是，所述印刷装置不只局限于金融自动化机器，也可在使用印刷片为书形状印刷物的其他机器被采用。

总之，本发明提供了一种印刷装置，包括：

机壳，其配备有印刷物的移送通道；

移送单元，其被配备在所述移送通道上，移送所述印刷物；

印刷单元，其被配置为可沿配备于所述移动通道上的印刷孔部移动，在由所述移送单元移送的印刷物上执行印刷；和

遮蔽单元，其一侧与所述印刷单元连接，并为防止进入所述印刷单元的印刷物卡在所述印刷孔部的现象，在所述印刷单元运转时将所述印刷孔部选择性地遮蔽。

优选的是，所述遮蔽单元具备：

遮蔽部，其一侧与所述印刷单元连接，并遮蔽所述印刷孔部；和

出收部，其被配备在所述机壳上，与所述遮蔽部的另一侧连接，将所述遮蔽部引出或收纳。

优选的是，所述遮蔽部被配备为两侧与所述印刷单元和所述出收部相连接的板状，所述出收部被配备为所述遮蔽部绕卷外周的筒状，可弹性旋转地配备在所述机壳上，以绕卷遮蔽板的方向来旋转。

优选的是，所述印刷孔部配备于所述移送通道的上部，且所述出收部位于比所述印刷孔部更上侧的位置，所述遮蔽部被配置为可在所述印刷孔部的上部移动并从所述印刷孔部往上侧绕卷于所述出收部的外周。

优选的是，所述印刷装置进一步包括：

读取头，其为读取配备所述印刷物上的磁条，被配备为可在配备于所述移送单元上的间隙中移动；和

门，其一侧与所述读取头连接，并为防止所述印刷物卡在所述间隙中的现象，在所述印刷物移送时选择性地遮蔽所述间隙。

优选的是，所述门包括：

发条部，其一侧与所述读取头连接，并与读取头一起移动来开闭所述间隙；和

壳，其被配备在所述机壳中来收容所述发条部的另一侧。

优选的是，所述发条部的另一侧以圆筒状卷在所述壳的内部。

优选的是，所述壳被配置在所述移送通道的下侧，且所述发条部在所述间隙中往下侧卷入所述壳的内部。

优选的是，所述移送单元具备：

印刷物准位传感器，其与所述印刷物移送的方向成垂直地被配置在所述移送通道上，感应所述印刷物是否歪斜或移位。

优选的是，所述移送单元具备：

磁条准位传感器，其以所述印刷物移送的方向被配置在所述移送通道上，感应所述印刷物移送时磁条是否位于所述间隙中。

优选的是，所述印刷单元具备：

印刷单元框，其被配备在所述机壳上；

印刷主机，其可移动地配备在所述印刷单元框上；

印刷头，其被配备于所述印刷主机的一侧，并在进入所述印刷单元框的所述印刷物上印刷信息；和

印刷单元移送机件，其被配备在所述印刷主机和所述印刷单元框上，驱动所述印刷主机，

其中，所述印刷头的准位，被决定为所述印刷单元框的侧壁和所述印刷主机相碰的位置。

优选的是，所述印刷单元框具备：

底部，其支持所述印刷物；和

侧壁，其被配备在所述底部的一侧，并以和所述印刷主机的冲突来决定所述印刷头的准位。

优选的是，所述印刷单元进一步具备：

传感器，其被配备在所述印刷头上，感应配备于所述底部的感应孔，

其中，所述感应孔被配备在与从所述印刷单元框的侧壁和所述印刷主机的冲突点相隔一定距离的位置上，所述印刷主机从所述传感器上感应到所述感应孔的时点开始，减弱驱动速度。

优选的是，所述传感器被配备为条码传感器，其通过所述感应孔识别进入所述印刷单元框的所述印刷物的条码。

优选的是，所述印刷单元移送机件包括：

印刷移送带，其被配备在所述印刷单元框中，与所述印刷主机连接；

直流发动机，其驱动所述印刷移送带；

移送指示器，其与所述印刷移送带并排地配备，引导所述印刷主机的直线运作；和

线形编码器，其为获得所述印刷主机的速度信息，被配备在所述印刷主机和所述印刷单元框上。

优选的是，所述移送单元具备：

驱动轮，其输入驱动力；

从动轮，其往所述印刷物的移送方向与所述驱动轮隔开；和

传动带，其被安装于所述驱动轮和所述从动轮上，在将所述驱动轮的驱动力传达至所述从动轮的同时，接触所述印刷物来移送所述印刷物。

优选的是，所述印刷装置进一步包括：

读取头，其被配备为可移动于所述移送单元的移送通道上配备的间隙中，读取沿所述移送通道被移送的印刷物上所配备的磁条，

其中，所述移送单元进一步具备：

至少一个移送辊，其被配置在所述间隙的前方，将所述印刷物移送至所述间隙；和

传感器，其被配置为在所述间隙的前方相隔一定的间隔，确认是否有所述印刷物的移送。

优选的是，所述移送单元进一步具备：

弹性部件，其向所述驱动轮和所述从动轮中的至少一个，朝所述移送通道的方向提供弹力，

其中，所述弹性部件具备：

弹性支持部，其被固定在所述移送单元上；和

弹性部，其被配备于所述弹性支持部，可弹性滑动地紧密结合所述驱动轮或所述从动轮上配备的轴承。

优选的是，所述移送单元上配备有提供所述驱动轮、所述从动轮和所述传动带的驱动孔，并为减少所述印刷物和所述移送单元的摩擦，在与所述印刷物接触的面上，沿所述印刷物的移送方向，长长地配备有引导槽。

优选的是，所述移送单元包括：

第1移送单元，其沿所述移送通道的下侧配备，并移送所述印刷物；

第2移送单元，其沿所述移送通道的上侧配备，并与所述第1移送单元相对方向地被配置，弹性地紧密结合于所述第1移送单元；和

驱动力传达单元，其具备：

驱动力传达齿轮，其各自连接到第1移送单元和第2移送单元；

位置设定部件，其配备于所述驱动力传达齿轮上，来将所述驱动力传达齿轮的结合位置设定为特定位置。

优选的是，所述驱动力传达齿轮具备：

第1驱动力传达齿轮，其连接至第1移送单元；和

第2驱动力传达齿轮，其连接至第2移送单元，并与第1驱动力传达齿轮齿轮结合，

其中，所述位置设定部件具备：

第1位置设定部件，其各自以圆形或环形被配备在第1驱动力传达齿轮的两侧面；和

第2位置设定部件，其各自以圆形或环形被配备在第2驱动力传达齿轮的两侧面，并在第1驱动力传达齿轮和第2驱动力传达齿轮结合时，与第1位置设定部件滚动接触。

优选的是，在所述驱动力传达齿轮和所述位置设定部件的中间，配备有干涉回避槽部，所述干涉回避槽部在所述第1驱动力传达齿轮和所述第2驱动力传达齿轮结合时，回避所述第1驱动力传达齿轮和第2位置设定部件的干涉或回避所述第2驱动力传达齿轮和所述第1位置设定部件的干涉。

优选的是，所述干涉回避槽部被配备为比所述驱动力传达齿轮的齿轮齿根更深。

优选的是，所述驱动力传达单元进一步具备：

位置修正部件，其根据所述第1移送单元和第2移送单元之间通过的印刷物的厚度来修正所述第2移送单元的上下位置。

技术效果

根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，印刷物移送时，遮蔽单元将配备在移送通道的印刷孔部遮蔽，可防止印刷物卡在印刷孔部的堵塞现象于未然。因此，可提高印刷装置的信赖性和商品性。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，不仅是将遮蔽单元以十分简单的构造来配备，还可减少遮蔽单元的制作费用。同时，因为筒被配备为向拉住遮蔽板的方向提供弹力的构造，所以可防止遮蔽板的下沉和弯曲，使遮蔽板更完美地遮蔽印刷孔部。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，第2移送部移送通过印刷单元被印刷的印刷物，且第2移送部被配备成等沾在印刷物接触部位的印刷墨干了和之后再将接触部位接触于印刷物，以简单的构造可防止由印刷物上印刷的墨而造成的印刷物的污染。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，印刷物被插入印刷装置时，配备在移送通道的间隙通过门保持关闭的状态，可防止印刷物卡在间隙中的现象。结果为可提高移送单元印刷物移送的性能。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，印刷物的磁条被配置在与间隙对应的位置，在印刷物的移送被暂时停止的状态中，读取头沿间隙的走向移动来准确地读取磁条的信息。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，将印刷主机和印刷单元框相冲突的位置设定为准位，不使用另外的准位识别传感器也可简单地机械性地决定印刷头的准位。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，利用识别印刷物的条码的条码传感器来准确地检测出印刷主机和印刷单元框冲突之前的位置，且在检测出的位置中，使印刷主机的移动速度减弱，可减少印刷主机和印刷单元框冲突时发生的冲击。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，移送单元轮和带的安装更容易，将移送单元的构造和尺寸精简化。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，将传达驱动力的传动带安装至移送印刷物的驱动轮和从动轮上，使用于传送印刷装置内的纸媒体的动力传达机构简单化。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，驱动力传达单元的驱动力传达齿轮的结合位置通过位置设定部件被特定地设定，可防止驱动力传达齿轮被过于接近的结合而发生的驱动力传达齿轮的齿隙减小现象。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置和印刷装置的控制方法，移送单元的旋转轴和驱动力传达齿轮之间配备有位置修正部件，位置修正部件可修正第1移送单元和第2移送单元的位置变化来特定地保持驱动力传达齿轮的结合位置。因此，驱动力传达单元可十分安全地传达驱动力。

附图说明

图1和图2是示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的斜视图。

图3是示出图1中所示的印刷装置的侧视截面图。

图4和图5是概要地示出图3中所示的移送单元的运转状态的示图。

图6是示出包括根据本发明的一个实施例的印刷装置的金融自动化机器的斜视图。

图7是示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的斜视图。

图8和图9是示出图7中所示的印刷装置的一个例子的运转状态图。

图10是示出图7中所示的印刷装置的机壳的示图。

图11是示出图7中所示的印刷装置的另一个例子的运转状态图。

图12和图13是示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置的主要部件的部分斜视图。

图14是示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置的截面图。

图15是示出图14中所示的印刷装置的主要部件的侧视图。

图16和图17是示出图15中所示的移送单元和驱动力传达单元的侧视图及斜视图。

图18是示出图17中所示的驱动力传达单元的主要部件的示图。

图19是示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置中移送单元的下部斜视图。

图20是示出图19中所示的印刷装置中移送单元的下部平面图。

图21和图22是在各自不同的方向示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置中移送单元的上部的斜视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对根据本发明的一个实施例的印刷装置进行说明。

图1和图2是示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的斜视图，图1示出印刷孔部被封闭的状态，且图2示出印刷孔部开放的状态。此外图3是示出图1中所示的印刷装置的侧视截面图，图4和图5是概要地示出图3中所示的移送单元的运转状态的示图。

参照图1，根据本发明的一个实施例的印刷装置100包括机壳110、移送单元120、印刷单元130和遮蔽单元140。

机壳110的正面部位配备有印刷物P出入的出入口112。此外，机壳110的内部可配备有移送印刷物P的移送通道114。移送通道114和出入口112互相连通。

所述印刷物P可包括纸媒体，合成树脂，或织物中的至少一种。如上所述，印刷物P可根据印刷装置100被使用的产业领域和目的，以多种材质和形状来制成。例如，具代表性的，金融自动化领域中被使用的印刷物为由纸媒体所制成的存折、传票或收据等。

参照图1至图3，所述移送单元120被配备在机壳110的移送通道114上，沿移送通道114执行移送印刷物P的功能。即，移送单元120将投入至出入口112的印刷物P移送至印刷单元130，且印刷单元130在印刷时将印刷物P的印刷面适当地改变，可将由印刷单元130印刷的印刷物P移送至出入口112。

所述移送单元可包括第1移送部122和第2移送部124。第1移送部122将印刷物P从出入口112移送至印刷单元130或将被印刷的印刷物P从印刷单元移送至出入口112；第2移送部124在印刷单元130印刷时将印刷物P移送改变印刷位置。

参照图3，所述第1移送部122具备第1移送轮122a和第1移送带122b。第1移送轮122a被配置在机壳110的移送通道114上；第1移送带122b被配备在第1移送轮122a与印刷物P的一面紧密结合。如上所述，第1移送部122可被配置在移送通道114的上部或下部中的至少任何一侧。以下，对第1移送部122配置在移送通道114的上部和下部全部进行说明，但是第1移送部122只被配置在移送通道114的上部或下部中的任何一侧，且在另一侧可配备有引导面。

同时，本实施例中，第1移送部122为专门负责移送出入口112和印刷单元130之间印刷物P的构造。即，转换第1移送部122的第1移送轮122a的旋转方向，可将印刷物P从出入口112移送至印刷单元130或将印刷物P从印刷单元130移送至出入口112。但是，与本实施例不同的是，将印刷物P从出入口112移送至印刷单元130的移送部和将印刷物P从印刷单元130移送至出入口112的移送部也可各自被另外构成。

参照图3至图5，所述第2移送部124为在印刷单元130印刷时移送印刷物P来更新印刷单元130将要印刷的印刷物P的印刷面的装置。此类第2移送部124与第1移送部122一致可由移送轮124a和移送带122b、124b被配备成，可配置在移送通道114的上部或下部中的至少任何一侧。以下，对第2移送部124在移送通道114的上部和下部全都被配置进行说明。

此外，第1移送部122和第2移送部124可共同使用移送带。即，第1移送部122和第2移送部124中，被配置在移送通道114上部的移送部以印刷单元130为中心，可独立地被配置在互相隔离的位置上；或1移送部122和第2移送部124中，被配置在移送通道114下部的移送部可被配备成共同使用第1移送带122b的构造。

同时，被配置在移送通道114的上部的第2移送部124，由于与印刷物P接触的部位C可沾上印刷物P的印刷墨I，所以被配备成沾在印刷物P接触的部位C的印刷墨I完全干了之后上述的接触部位C与印刷物P再接触的构造。因此，印刷物P移送时，可防止印刷物P的印刷墨I通过第2移送部124使印刷物P的其他部分污染的现象。

例如，被配置在移送通道114的上部的第2移送单元124可包括第2移送轮524a、闲置轮124c和第2移送带524b。第2移送轮524a被配置在可与通过印刷单元130被印刷的印刷物P相干涉的位置；闲置轮124c被配置在与印刷物P非干涉的位置；第2移送带524b与第2移送轮524a和闲置轮124c相连接并移送印刷物P。

第2移送部124的第2移送轮524a可被配备成与第1移送部122的第2移送轮524a相类似的形状。第2移送轮524a可紧密结合地被配置在印刷物P的上面。

闲置轮124c可隔离地被配置在印刷物P的上侧。闲置轮124c可隔离地被配置在与印刷物P非干涉的位置。第2移送轮524a与闲置轮124c的隔离距离，等沾在第2移送轮524a一侧的印刷墨I完全干了之后，以第2移送轮524a的一侧可重新接触于印刷物P的的充分的距离来配备。

第2移送带524b可与第2移送轮524a被连接至闲置轮124c的外围。第2移送带524b可在第2移送轮524a的下部紧密结合至印刷物P的上面。

因此，印刷单元130运转时，印刷物P的上面被印刷的墨I在未干的状态下，第2移送轮524a接触于印刷物P的上面时，印刷物P的印刷墨I中的一部分可沾到第2移送轮524a的接触部位C上。但沾上印刷墨的接触部位C随第2移送轮524a和闲置轮124c一定时间旋转后复原至与印刷物P相接触的位置。在此段时间，沾在第2移送轮524a的接触部位C的印刷墨可完全干燥。即，就算沾上所述印刷墨的接触部位C再接触于印刷物P时，可防止沾在第2移送轮524a的印刷墨沾到印刷物P的上面而造成印刷物P被墨污染的现象。

参照图1至图3，所述印刷单元130可移动地配备在移动通道114上部所具备的印刷孔部116，是在配置于印刷孔部116的印刷物P的上面执行印刷的装置。

比如，印刷单元130，其包括印刷单元主机132、印刷单元移送机件134和印刷头136。印刷单元主机132被配置在印刷孔部116的上侧可沿印刷孔部116往返移动；印刷单元移送机件134被配备在印刷单元主机132和机壳110上，移送印刷单元主机132；印刷头136被配备于印刷单元主机132的下部一侧，并在配置于印刷孔部116的印刷物P的上面执行印刷。

所述印刷单元主机132可配备有将装有墨的墨盒(未示图)安装的安装部132a。印刷单元主机132的下部另一侧可配备有可检测出印刷头136印刷的印刷物的墨浓度的墨感应传感器(未示图)，因此，墨感应传感器可检测出印刷物的墨浓度来判断墨盒的墨是否不足。

此外，墨感应传感器感应印刷在印刷物P上的条码可识别印刷物的信息。即，印刷物P为存折时，感应印刷在存折的页上的条码可识别页信息；印刷物P为收据时，感应印刷在收据上的条码可识别收据的信息。

所述印刷单元移送机件134，其可包括印刷移送轮134a、印刷移送带134b和印刷移送指示器134c。印刷移送轮134a沿印刷单元主机132移动的方向被多个配备于机壳110；印刷移送带134b被配备于印刷移送轮134a，被安装在所述印刷单元主机132的一侧；和印刷移送指示器134c被配备于机壳110，来引导印刷单元主机132的移送。

在此，印刷移送轮134a、印刷移送带134b和印刷移送指示器134c可按印刷单元主机132移动的方向，即以印刷孔部116的延伸方向被配置在机壳110上。印刷移送指示器134c可被制备成棒形。印刷单元主机132可配备有使印刷移送指示器134c可移动地被贯通的指示器孔部132b。

参照图1至图3，所述遮蔽单元140是在印刷物P移送时，将印刷孔部116选择性地遮蔽来防止印刷物P卡在印刷孔部116现象的机件。即，在印刷物P被移送至印刷孔部116时，遮蔽单元140可遮蔽印刷孔部116来防止印刷物P与印刷孔部116的干涉于未然。

遮蔽单元140包括遮蔽部130和出收部144。遮蔽部130，其一侧与印刷单元130和印刷单元主机132连接；出收部144，其被配备于机壳110，在印刷单元主机132移动时将遮蔽部142的另一侧引出或收纳。

遮蔽部142在印刷孔部116遮蔽时可移动地被配置在印刷孔部116的上部，可以比印刷孔部116更大的面积被配备。例如，遮蔽部142可包括版状的部件，其一端部以悬臂状连接于印刷单元主机132。即，遮蔽部142可与印刷单元主机132一起移动。再例如，遮蔽部142可包括两端部与印刷单元主机132和机壳110相连接，至少一部分长度可被调节的部件。遮蔽部142的长度调节部分为可弹性伸长的构造，即以弹簧构造来制备。或是遮蔽部142的长度调节部分由与橡胶相似的弹性材质来制备。因此，遮蔽部142的中间部分的长度随印刷单元主机132移动可增减弹性。不仅如此，遮蔽部142的长度调节部分也可由可铰链的版材或可插入和引出的管材来制备。因此，随印刷单元主机132的移动，版材或管材重叠或展开，遮蔽部142的中间部分的长度可被调节。

遮蔽部142的一侧可与印刷单元主机132一起移动，且遮蔽部142的另一侧可引出或收纳地被配置于出收部144。因此，出收部144可防止因遮蔽部142的长度而造成的遮蔽单元140的尺寸增加，使印刷装置100可被紧凑地制备。

以下，在本实施例中，遮蔽单元140以配备有遮蔽板和筒来进行说明.即，遮蔽部142以一端部连接于印刷单元主机132的遮蔽板来进行说明，出收部144以配备在机壳110的遮蔽板142的另一端部绕卷于外周面的筒来进行说明。

所述遮蔽板142作为以可将印刷孔部116遮蔽的面积较长地被制备的版状的部件，可以发条状被绕卷于筒144的外周。因此，印刷单元主机132移动时，遮蔽板142可在筒144绕卷或放开来开闭印刷孔部116。

所述筒144可旋转地配备于机壳110，可位于比印刷孔部116更上侧的位置。因此，遮蔽板142的一端部可移动地被配备在印刷孔部116的上部，且遮蔽板142的另一端部从印刷孔部116往上侧绕卷于筒144。

此外，筒44可被配备为向抓住遮蔽板142的方向提供弹力的构造。即，筒144可与遮蔽板142的另一端部连接，并以绕卷遮蔽板142的旋转方向使其被弹性地支持配备于机壳110。因此，印刷单元主机132和筒144之间配置的遮蔽板142不具备另外的支持部件也可因筒144的弹力不往下沉保持水平状态。

如上所述，遮蔽板142和筒144被配置时，可防止由于遮蔽板142的下沉会或弯曲使印刷孔部116不可完全被遮蔽的现象。特别是，可防止遮蔽板142的一部分下沉或弯曲时被插入至印刷孔部内部的现象。

以下对如上所述的根据本发明的印刷装置100的运转进行说明。

首先，将印刷物P放入印刷装置100的出入口112，将印刷物P配置于机壳110的移送通道114。然后，移送单元120的第1移送部122将所述印刷物P传送至印刷单元130将印刷物P将要印刷的部分位于移送通道114的印刷孔部116的下侧。

此时，印刷孔部116因遮蔽单元140的遮蔽板142处于被遮蔽的状态，可防止印刷物P在经过印刷孔部的过程中印刷孔部116与印刷物P的卡住现象。

参照图1，印刷孔部116的右侧端部配备有遮蔽单元140的筒144，且印刷孔部116的左侧端部配备有印刷单元主机132。即，和印刷单元主机132一起，遮蔽板142的下端部配置在印刷孔部116的左侧端部，遮蔽板142从筒144被放出后将印刷孔部116遮蔽住。

如上所述，印刷物P的印刷面与印刷孔部116对应的被配置，印刷物P进入第2移送部124，通过第2移送部124处于可移送的状态。

参照图2，印刷单元130的印刷单元移送机件134将印刷单元主机132向右侧移动，印刷头136在印刷物P的印刷面上执行印刷。

如上所述，印刷单元移送机件134将印刷单元主机132以左右方向往返移动，印刷头136在印刷物P的印刷面上执行印刷时，第2移送部124将印刷物P移送来更新印刷物P的印刷面。

同时，如图4和图5中所示，根据第2移送部124将印刷物P的移送，第2移送部124的第2移送带524b与印刷在印刷物P的印刷面上的墨I接触，且印刷物P的印刷墨I中的一部分可沾在第2移送带524b的接触部位C上。

但是，由于沾上墨的接触部位C为从第2移送轮524a经闲置轮124c再回到第2移送轮524a的构造，所以沾在第2移送轮524a的接触部位的墨在与印刷物P重新接触之前可完全干燥，因此，在第2移送部124移送印刷物P的过程中，可防止印刷在印刷物P的一个面上的墨I由于第2移送带524b造成印刷物P的另一面被污染的现象。

所述印刷单元130的印刷工作结束时，第2移送部124和第1移送部122以相反方向运转来将印刷物P从印刷单元130移送至出入口112。

此时，与印刷物P被移送至印刷单元130的情况相同，印刷单元主机132被配备子在印刷孔部116的左侧端部，印刷孔部116因遮蔽板142被遮蔽。因此，在移送单元120将印刷物P从印刷单元130移送至出入口112的过程中，可防止印刷物P卡在印刷孔部116的现象。

图6是示出包括根据本发明的一个实施例的印刷装置的金融自动化机器。在此，图6中示出的印刷装置100与图1至图5中所示出的印刷装置100的结构相似，省略对此的说明。

参照图6，根据本发明的实施例的金融自动化机器200，其包括存取部210、显示部220、操纵部230和存折处理部240。存取部210存取纸媒体；显示部220实时显示纸媒体的交易内容和各种信息；操纵部230接受用于各种金融交易的信息输入；存折处理部240识别存折的各种信息同时印刷交易内容。

所述存折处理部240包括印刷存折中各种交易内容的印刷装置100。但是，所述印刷装置100与前述的一致，可防止存折移送时所发生的堵塞想象和墨的污染现象，可使由于印刷装置100的堵塞现象而造成的金融自动化机器200不能使用的状态最小化，且可预防由于印刷装置100的墨污染现象带来的消费者的不满。

同时，后述的多种实施例的印刷装置300、400、500、600都可被采用于金融自动化机器200，省略对此的详细说明。

图7是示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的斜视图。图8和图9是示出图7中所示的印刷装置的一个例子的运转状态图。图10是示出图7中所示的印刷装置的机壳的示图。图11是示出图7中所示的印刷装置的另一个例子的运转状态图。

图7至图11中示出的与图1至图6中所示的参照符号相同的参照符号为相同的部件。以下，以和图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为中心进行说明。

参照图7至图9，根据本发明的另一个实施例的印刷装置300与图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为进一步包括：读取头340、门350。读取头340为读取配备在印刷物P上的磁条P1(magnetic strip)可移动于移送单元320具备的间隙332中；门350一侧与读取头340相连接，为防止印刷物P卡在间隙332的现象，在印刷物P移送时将间隙332选择性地遮蔽。

移送单元320包括印刷物P出入的出入口112，可具备印刷物P的移送通道。此类移送单元320可配备与磁条P1相对应形状的间隙。此外，读取头340可沿间隙332移动来读取配置于间隙332的磁条P1的信息。

一般情况下，间隙332被配备在移送单元320的移送通道的下部，读取头340可被配置于磁条P1的下侧。读取头340沿磁条P1移动可被配备为可读取印刷物P的信息的传感器。以下，以本发明的一个实施例中将读取头340提供于磁条P1底面的例子来进行说明，但读取头所在位置并不因本发明被限制或局限。

门350作为开闭间隙332的部件，其一侧与读取头340连接，可与读取头340一起移动。如上所述门350，在印刷物P进入出入口112时，保持将间隙332关闭的状态，可防止印刷物P卡在间隙332的堵塞现象。

即，间隙332可被配备在移送单元320，随读取头340的移动通过门350来开闭。因此，虽然间隙332通过门350被开闭，但通过门350因读取头340所实行的开闭操作，间隙332的开闭状态可因读取头340的移动被转换。

同时，根据本发明的另一个实施例的印刷物P的移送方向，虽然说明其与印刷物P被插入的方向为相同的方向，但根据发明中所要求的条件，印刷物P的移送方向可为与印刷物P被插入的方向不相同的方向。

此外，被插入印刷装置300的印刷物P，其下部所配备的磁条P1(magnetic strip)可被配备为与印刷物P的移送方向成垂直或水平的方向。磁条P1中包括印刷物P的基本信息。例如，印刷物P为存折时，磁条P1中可保存客户的金融信息。以下，本发明的实施例中，对磁条P1以和印刷物P的移送方向成垂直地交叉的方向被配备进行说明。

以和印刷物P的移送方向成垂直的方向，将磁条P1配备的印刷物P被插入出入口112时，读取头340可与门350一起移动来保持关闭间隙的状态。本发明的实施例中，读取头340可移动至可读取磁条P1的初始位置，即关闭间隙332的位置。但是，读取头340的初始位置并不局限于关闭间隙332的位置，读取头340的初始位置可根据发明中所要求的设计条件和状况被改变。

如上所述，间隙332保持关闭状态，直到磁条P1和门350相对应的位置为止，印刷物P才可被移送。此时，因为印刷物P的前端部已穿越由于门350而处于关闭状态的间隙332，所以可防止印刷物P卡在间隙332的堵塞现象。

同时，磁条P1被配置在与门350相对应的位置时，移送单元320可暂时停止印刷物P的移送。移送单元320暂时停止印刷物P移送时，读取头340可沿磁条P1随间隙的走向移动来读取印刷物P的信息。即，读取头340沿间隙332在磁条P1的表面往返移动，读取头340至少2次可读取磁条P1从而可准确地读取磁条P1的信息。

同时，移送单元320可配备判断印刷物P是否移送的传感器。例如，移送单元320，其与印刷物P移送的方向成水平地被配置，可配备判断印刷物P是否歪斜(skew)和移位(shift)的印刷物准位感应传感器137a、137b、137c。歪斜是指纸媒体以倾斜的状态被移送的意思，移位是指纸媒体移从移送通道的中心开始向左右任何一侧偏斜的状态被移送的意思。印刷物准位感应传感器137a、137b、137c可被提供于接近出入口1120的位置。如上所述，印刷物准位感应传感器137a、137b、137c被提供在出入口1120附近时，可容易地立即对应印刷物P的歪斜和移位。

此外，移送单元320可配备磁条准位感应传感器138a、138b、138c，随印刷物P被移送，感应磁条P1是否被配置在门350或是读取头340上部。磁条准位感应传感器138a、138b、138c可与印刷物P的移送方向并排地被配置在移送单元320。因此，磁条准位感应传感器138a、138b、138c可感应磁条P1是否与门350或是读取头340相叠(overlap)。如上所述，提供磁条准位感应传感器138a、138b、138c时，读取头340可在准确的时点读取磁条P1。读取头340结束读取印刷物P的信息时，移送单元320可重新移送印刷物P。

参照图9至图10，门350可包括发条部352和壳354。发条352的一侧与读取头340连接随读取头350的移动可将间隙332开闭，发条352的另一侧可被引出地卷在壳354的内部。此时，发条部352为不提供另外的牵力，自动放开不卷的构造。

发条部352可被卷入比移送通道的下面F更下侧位置的壳的内部。如果，发条部352以移送通道的下面F为基准往上侧卷时，可发生沿门350上面移送的印刷物P的棱角卡在发条部352的堵塞现象。为防止这一现象，发条部352可被配备成从移送通道的下面F往下侧卷的构造。因此，可排除印刷物P在发条部352被干涉的可能性，并可防止发条部352被卷的部分由于荷重被自然放开的现象。

如上所述，提供于间隙332的门350根据印刷物P的移送与否被开闭，可防止由于移送单元移送的印刷物卡在间隙332而发生的堵塞现象。此外，在磁条P1和读取头340对应的位置上，印刷物P的移送暂时停止时，读取头340可沿间隙332的走向移动来读取磁条P1的信息。

同时，根据本发明的另一个实施例的印刷装置300的控制方法，包括以下步骤：利用印刷物准位感应传感器137a、137b、137c，感应印刷物P是否进入移送单元320的移送通道；利用印刷物准位感应传感器137a、137b、137c，感应印刷物P的进入状态；在感应印刷物P正常进入时，保持由于门350间隙332被关闭的状态；利用印刷物准位感应传感器137a、137b、137c，感应印刷物P移送时，磁条P1是否位于门350或读取头340的上部；在感应磁条P1位于门350或读取头340的上部时，暂时停止印刷物P的移送；及读取头340沿间隙移动来读取磁条P1。

此时，在读取磁条P1的步骤中，由于移送单元320印刷物P的移送被暂时停止的状态中，根据门350将间隙332的关闭，读取头340可读取磁条P1。即，移送单元320在暂时停止移送物P的移送的状态中，门350将间隙332开放时，读取头340可对磁条P进行第一次读取。此外，门350将间隙332遮蔽时，读取头340可将磁条P以相反方向进行第二次读取。如上所述，随间隙332的开闭门350往返地移动，使读取头340可至少2次读取磁条P1来更准确地读取磁条P1。

现将印刷装置300的控制方法进行更详细地说明。通过出入口112印刷物P被插入，印刷物准位感应传感器137a、137b、137c可感应印刷物P是否以准位被插入。印刷物准位感应传感器137a、137b、137c作为可感应印刷物P插入时是否歪斜或移位的传感器，为判断插入出入口112的印刷物P的插入状态可配置在接近出入口112的位置。

在此，印刷物准位感应传感器137a、137b、137c感知印刷物P，间隙332可由门350被保持关闭的状态。间隙332保持关闭的状态为读取头340的初始位置，最好是在读取头的初始位置将印刷物P插入。

此外，印刷物P可沿移送单元320的移送通道被移送，利用配备在移送单元320的磁条准位传感器138a、138b、138c可感应磁条P1是否位于门350或是读取头340的上部位置。磁条准位感应传感器138a、138b、138c可与印刷物P的移送方向并排地被配置，根据印刷物P的移送可感应磁条P1和门350或读取头340互相重叠的位置。

此外，磁条准位感应传感器138a、138b、138c感应到磁条P1和门350或读取头340互相重叠的位置时，移送单元320可暂时停止印刷物P的移送。移送单元320暂时停止印刷物P的移送时，读取头340沿间隙332移动可读取磁条P1。此时，读取头340和将间隙332开闭的门350一起移动，至少2次读取磁条P1。

读取头340读取磁条P1结束时，移送单元320可将印刷物P移送至印刷单元130，印刷单元130可在印刷物P上印刷。此时，间隙332可由门350保持被关闭的状态直到印刷物P通过出入口112被排出。

同时，图11为示出根据本实施例的印刷装置300的另一例子的示图。即，磁条P1可按印刷物P的移送方向长长地被配备在印刷物P上。如上所述，磁条P1按印刷物P的移送方向的水平方向长长地被配备时，读取头340为被配置在印刷物P的磁条P1经过的位置上可沿间隙332移动。

因此，印刷物P在间隙332和磁条P1互相对应地被配置的状态中被继续地移送，读取头340可读取与印刷物P移送时一起被移动的磁条P1的信息。当然，为防止印刷物P被卡在间隙332中发生延误移送或堵塞，门350可与读取头340一起沿间隙332移动。

图12和图13是示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置的主要部件的部分斜视图。图12至图13中与图1至图6中所示的参照符号相同的参照符号表示相同的部件。以下以和图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为中心来进行说明。

参照图12和图13，根据本发明的又另一个实施例的印刷装置400与图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为将印刷头136的准位设定为机件的构造上的不同。

本实施例的印刷单元430，其可包括印刷单元框432、印刷主机132、印刷头136、印刷移送机件134和传感器436。印刷主机132可移动地配备在所述印刷单元框上；印刷头136被配备于所述印刷主机132的下部，印刷印刷物P上包括交易内容的各种信息；印刷单元移送机件134被配备在印刷主机132和印刷单元框432上，驱动印刷主机132；传感器436被配备在印刷头136上，可识别印刷物P的条码B。在此，由于印刷主机132、印刷单元移送机件134和印刷头136和图1至图6中所示的构造相同，所以对此省略详细的说明。

所述印刷单元框432支持并固定印刷头136和印刷单元移送机件134使印刷物P可安全地被印刷。印刷单元框432可具备支持印刷物P的底部F和配备在底部F的一侧与印刷主机132相冲突的侧壁432a。

在此，印刷单元框432的底部F被配备为与移送单元120的移送通道连通可支持印刷物P。底部F可配备有感应孔438。感应孔430被配备在与侧壁432a接近的相隔一定距离的位置上，即，感应孔438可被配备在侧壁432a附近的位置上。利用感应孔438，可在印刷主机132和印刷单元框432冲突之前适当地减弱移动速度。

此外，印刷头136上配置有可识别印刷物P印刷片的条码B的传感器436。传感器436识别印刷物P的条码B，为可识别印刷物P印刷面的一种条码传感器。以下，本实施例中，将传感器436限定为条码传感器来说明，但是条码传感器以外的传感器也可被使用。即，条码传感器436识别印刷物P印刷面的条码时，印刷主机132的移动速度可被减弱。

具体地说，利用条码传感器436和感应孔438可控制印刷主机132的速度。即，以条码传感器436感应感应孔438的时点为基准，印刷主机132的驱动速度可被减弱，通过条码传感器436感应孔438被感应的时点可为印刷主机132的减速时点。

如上所述，减弱印刷主机132的驱动速度的理由是因为可防止在设定印刷头136的准位的过程中因印刷主机132和印刷单元框432冲突的冲击而造成的破损，并可防止因印刷主机132和印刷单元框432冲突而发生的噪音。

即，印刷物P被插入印刷装置400时，印刷头136为印刷印刷物P上的各种信息，印刷单元移送机件134将印刷头136移动至准位。如果，印刷头136的准位在没有被决定的状态下进行印刷时，可出现印刷物P上被印刷的图形不一致或重复印刷等不良印刷。因此，开始印刷之前决定印刷头136的准位，即决定印刷开始时的初始位置是十分重要的。

本实施例中，将印刷头136的准位设定在印刷单元框432的侧壁432a上印刷头136接触乃至冲突的位置或瞬间设定。如上所述，将印刷头136冲突于印刷单元框432的侧壁432a的位置决定为印刷头136的准位可使印刷头136的准位设定更加容易。此外，不使用另外的准位感应手段或传感器等也可简单地机械性地将印刷头136的准位来设定。

印刷单元移送机件134，其包括印刷移送带134b、直流发动机(未示图)、移送指示器134c和线形编码器434。印刷移送带134b与印刷主机连接；直流发动机(未示图)驱动印刷移送带134b；移送指示器134c与印刷移送带134b并排地配备，引导印刷主机132的直线运动；线形编码器434获得印刷主机132的速度信息。

以下，对根据本发明的又另一个实施例的印刷装置400中设定印刷头136的准位的方法进行详细地说明。

首先，包括以下步骤：印刷物P进入印刷单元框432的步骤；印刷主机132被驱动的步骤；印刷主机132的驱动速度被减弱的步骤；印刷头136被配置在准位中的步骤；和印刷头136在印刷物P上执行印刷的步骤。特别是，印刷头136被配置在准位中的步骤中，可将印刷主机132与印刷单元框432的侧壁432a冲突的位置识别为印刷头136的准位。

此外，在印刷主机132的驱动速度被减弱的阶段中，随印刷头136接近印刷单元框130的侧壁432a，可减弱印刷头136的驱动速度。如上所述，随印刷头136接近侧壁432a减弱印刷头136的驱动速度，可防止因印刷头136以太快的速度与侧壁冲突。

同时，印刷头136可左右移动，随印刷头136的移动，印刷头136所提供的条码传感器436可感应感应孔438。如上所述，在印刷主机132的驱动速度被减弱的阶段中，条码传感器436感应到感应孔438时，可减弱印刷头136的驱动速度来防止印刷头136和侧壁432a的突然冲突。为此，感应孔438被配备在与侧壁432a附近的位置。

此外，在印刷主机132的驱动速度被减弱的阶段中，条码传感器135识别到印刷物P的条码B时，可控制印刷头136的驱动速度使之减弱。即，如上所述，条码传感器436识别印刷物P的条码B时，印刷单元移送机件减弱印刷头136的驱动速度，可防止印刷头136和印刷单元框432的侧壁432a的冲突。

同时，感应孔438也可被用于检查条码传感器436是否正常运转。即，通过感应孔438检查条码传感器436是否受光，来确认条码传感器436的运转状态。

同时，印刷单元移送机件134可按缓行、速行、缓行的顺序调节印刷主机132的驱动速度。如上所述，印刷主机132的驱动速度以缓行出发时，可防止印刷主机132在感应孔438和印刷单元框432的侧壁432a之间出发时，印刷主机132以太快的速度与印刷单元框432的侧壁432a冲突造成破损。

例如，印刷主机132被配置在印刷孔438的右侧时，驱动印刷单元移送机件使印刷主机移动，且条码传感器135上感应孔438被感应，可判断印刷主机136正往印刷单元框432的侧壁432a方向接近，来减弱印刷主机132的驱动速度。但是，印刷主机136的初始位置在侧壁432a和感应孔438之间的情况下，印刷主机132再移动条码传感器135也只能是感应不出感应孔438的状态。因此，在使印刷主机132快速出发时，印刷主机132强力冲突于侧壁432a可使印刷主机132破损。为预防此情况，印刷主机132的出发速度以缓行开始时，就算印刷头是在侧壁432a和感应孔438之间出发的情况下，也可防止印刷头136与侧壁432a强力的冲突。

如上所述，印刷头136被配置于准位时，印刷头136可印刷印刷物P的信息。

图14是示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置的截面图。图15是示出图14中所示的印刷装置的主要部件的侧视图。图16和图17是示出图15中所示的移送单元和驱动力传达单元的侧视图及斜视图。图18是示出图17中所示的驱动力传达单元的主要部件的示图。

图14至图18中与图1至图6中所示的参照符号相同的参照符号表示相同的部件。以下以和图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为中心来进行说明。

参照图14至图18，根据本发明的又另一个实施例的印刷装置500与图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为向移送单元520传达驱动力的构造上的不同。

移送单元520被配备在机壳110的移送通道114上，执行沿移送通道114将印刷物P移送的功能。移送单元520，其包括第1移送单元522、第2移送单元524和驱动部528。第1移送单元522沿所述移送通道114的下侧配备，并移送所述印刷物P；第2移送单元524沿所述移送通道114的上侧配备，弹性地紧密结合于所述第1移送单元522；驱动部528与第1移送单元522连接，向第1移送单元522提供驱动力。

即，第1移送单元522可被配备在制备移送通道下部的下部移送指示器523，且第2移送单元524可被配备在制备移送通道上部的上部移送指示器525。所述驱动部528可以发动机来配备。驱动部528的旋转轴上配备驱动部齿轮528a。驱动部齿轮528a可与第1移送单元522的第1旋转轴522c上所配备的驱动齿轮529相连接。因此，驱动部528的驱动力可通过驱动部齿轮528a和驱动齿轮529传达至第1移送单元522。

所述第1移送单元522，其可包括第1移送轮522a、第1移送带522b和第1旋转轴522c。第1移送轮522a在下部移送指示器523按印刷物P的移送方向被多个配置；第1移送带522b与第1移送轮522a连接；第1旋转轴522c被配置在下部移送指示器523，且与按印刷物的移送方向直角相交的方向所配置的第1移送轮522a相连接。

所述第2移送单元524，其可包括第2移送轮524a、第2移送带524b和第2旋转轴524c。第2移送轮524a在上部移送指示器525按印刷物P的移送方向被多个配置；第2移送带524b与第2移送轮524a连接；第2旋转轴524c被配置在上部移送指示器525，且与按印刷物的移送方向直角相交的方向所配置的第2移送轮524a相连接。在此，第2移送单元524可按印刷物P的移送方向被多个配置。第2移送单元524被隔离的部位上具备有配置于印刷单元的印刷孔部116和配置于翻页单元的翻页部118。

此外，第2旋转轴524c不仅可旋转地被配置在上部移送指示器525，还可上下移动地被配置。第2移送单元524进一步包括弹簧，在第2旋转轴524c往下侧提供弹力。

参照图16至图18，印刷装置500可进一步包括驱动力传达单元560。所述驱动力传达单元560为配置在第1移送单元522和第2移送单元524，将第1移送单元522的驱动力传达至第2移送单元524的机械。此外，驱动力传达单元560为配置在驱动部528和第1移送单元522将驱动部528的驱动力传达至第1移送单元522的机械。

例如，驱动力传达单元560可具备有驱动力传达齿轮561、562和位置设定部件563、564。驱动力传达齿轮561、562各自连接于第1移送单元522和第2移送单元524；位置设定部件563、564被配备在驱动力传达齿轮561、562，设定驱动力传达齿轮561、562的结合位置。驱动力传达单元560可被互相对应地配备在3个第2移送单元524及与3个第2移送单元524相对方向的第1移送单元的各部分中。

所述驱动力传达齿轮561、562，其可包括第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562。第1驱动力传达齿轮561连接于第1移送单元522；第2驱动力传达齿轮562被配备在第2移送单元524，与第1驱动力传达齿轮561结合。第1驱动力传达齿轮561可被配备在第1驱动单元522的第1旋转轴522c的端部，第2驱动力传达齿轮562可被配备在与第1驱动齿轮561相对方向的第2移送单元524的第2旋转轴524c的端部。

所述位置设定部件563、564，其可包括第1位置设定部件563和第2位置设定部件564。第1位置设定部件563各自配备在第1驱动力传达齿轮561的两侧面；第2位置设定部件各自配备在第2驱动力传达齿轮562的两侧，并在第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562结合时，与第1位置设定部件563滚动接触。

位置设定部件563、564可配备成圆形或环形。例如，位置设定部件563、564可为以圆形或环形配备在驱动力传达齿轮561、562的两侧面的版材。

因此，第1移送单元522可具备有第1驱动力传达齿轮561和第1位置设定部件563，第2移送单元524可具备有第2驱动力传达齿轮562和第2位置设定部件564。第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562结合时，第1移送单元522的驱动力可通过第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562传送至第2移送单元524。此外，第1位置设定部件563与第2位置设定部件564滚动接触，以旋转，使第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562按和第1位置设定部件563和第2位置设定部件564半径相加的长度相同的间隔距离特定地被配置。

如上所述，驱动力传达齿轮561、562和位置设定部件563、564的中间配备有干涉回避槽部G。干涉回避槽部G可配备为比驱动力传达齿轮561、562的齿轮齿根更深。因为，驱动力传达齿轮561、562的齿轮齿根末端部与位置设定部件563、564无关，具有不能干涉于干涉回避槽部G的底面的充分的深度。

即，第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562以结合的状态旋转时，第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562发生往左右方向的游动。但是，驱动力传达齿轮561、562和位置设定部件563、564的中间配备有干涉回避槽部G，可回避第1驱动力传达齿轮561的齿轮齿干涉于第2位置设定部件564的现象和第2驱动力传达齿轮562的齿轮齿干涉于第1位置设定部件563的现象。因此，可防止由于第1驱动力传达齿轮561和第2位置设定部件564的干涉或第2驱动力传达齿轮562和第1位置设定部件563的干涉而造成的驱动力传达单元560的驱动力传达性能下降的现象。

同时，驱动力传达单元560，其可进一步包括驱动力传达轴566和位置修正部件568。驱动力传达轴566与驱动力传达齿轮561、562相连接；位置修正部件568与驱动力传达轴566和移送单元520的旋转轴相连接，并修正旋转轴和驱动力传达轴566的位置变化。即，位置修正部件568根据第1移送单元522和第2移送单元524之间通过的印刷物P的厚度来修正所述第2移送单元524的上下位置。

位置修正部件568可按驱动力传达轴566和第1旋转轴522c的旋转方向及轴方向不可变形地被配备。相反，位置修正部件568可按与驱动力传达轴566和第1旋转轴522c的旋转方向直角相交的方向以被折曲的构造来配备。因为位置修正部件568以驱动力传达轴566和第1旋转轴522c的旋转方向可旋转地被连接时，不可将旋转力传达至驱动力传达轴566和第1旋转轴522c。同时，因为位置修正部件568以驱动力传达轴566和第1旋转轴522c的轴方向可移动地被连接时，驱动力传达轴566和第1旋转轴522c的位置可改变，各种轮和齿轮的配置位置可脱离准位。

如上所述，位置修正部件568可由两端部连接于驱动力传达轴566和第1旋转轴522c的万向接轴或链环来配备。以下对位置修正部件568的万向接轴来进行说明。如上所述，第2驱动力传达齿轮562将驱动力传达轴566和位置修正部件568媒介连接至第2旋转轴524c的下端部时，可修正经第2移送单元524的上下移动带来的位置变化。即，位置修正部件568修正第2旋转轴524c的位置变化，驱动力传达轴566的位置可特定地被保持，第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562的结合位置也可特定被保持。

以下对如上所述构成的根据本发明的印刷装置100的运转来进行说明。

驱动部528被驱动时，驱动部528的驱动力通过驱动部齿轮528a被传达至具备有驱动齿轮529的第1旋转轴522c。即驱动部齿轮528a和驱动齿轮529经驱动部528的驱动力被旋转，且具备有驱动齿轮529的第1旋转轴522c也被旋转。具备有驱动齿轮529的第1旋转轴522c经驱动部528的驱动力被旋转时，第1移送轮522a和第1旋转轴522c一起被旋转，且第1移送带522b和第1移送轮522a一起被传送。如上所述，第1移送带522b被旋转时，与驱动齿轮529不连接第1旋转轴522c也和第1移送带522b经第1移送轮522a被传送。因此，驱动部528的驱动方向转换时，第1移送带522b的旋转方向也被转换，且印刷物P的移送方向也被旋转。

同时，第1移送单元522的第1旋转轴522c被旋转时，连接于第1旋转轴522c的端部的第1驱动力传达齿轮561也被旋转。第1驱动力传达齿轮561被旋转时，与第1驱动力传达齿轮561衔接的第2驱动力传达齿轮562也被旋转。

如上所述，第2驱动力传达齿轮562被旋转时，连接于第2驱动力传达齿轮562的驱动力传达轴566被旋转，且位置修正部件568和驱动力传达轴566一起被旋转时，由于位置修正部件568从而第2旋转轴524c也被旋转。

因此，随第2旋转轴524c的旋转，第2移送轮524a和第2移送带524b也可被旋转。此外，第2移送轮524a、第2移送带524b和第1移送轮522a、第2移送带524b一起移送印刷物P。

同时，印刷物P通过第1移动单元522和第2移送单元524被移送时，根据印刷物P的厚度，第2移送单元524的第2移送带524b和第2移送轮524a及第2旋转轴524c以上下方向弹性地被移动。即，第2旋转轴524c被配置为可上下方向地弹性移动，从而根据印刷物P的厚度，位置可弹性地被改变。但是，第2旋转轴524c和第2驱动力传达齿轮562的中间配置有位置修正部件568，即，万向接轴，位置修正部件568可修正第2旋转轴524c的上下变化。因此，第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562的结合位置也可被特定地保持。

此外，第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562的结合时，配备在第1驱动力传达齿轮561的第1位置设定部件563和配备在第2驱动力传达齿轮562的第2位置设定部件564可以滚动接触的方式连接。因此，通过第1位置设定部件563和第2位置设定部件564，第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562的结合位置可被特定地保持。

例如，驱动力传达齿轮561、562在十分接近的位置上结合时，因为驱动力传达齿轮561、562的齿轮互相较深地衔接，所以驱动力传达齿轮561、562的齿隙(backlash)减小，驱动力传达齿轮561、562可被非正常地旋转。此时，以第1位置设定部件563和第2位置设定部件564特定地限制第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562的结合位置，可防止第1驱动力传达齿轮561和第2驱动力传达齿轮562的结合位置根据第2旋转轴524c的位置变化随意地改变。

图19是示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置中移送单元的下部斜视图。图20是示出图19中所示的印刷装置中移送单元的下部平面图。图21和图22是在各自不同的方向示出根据本发明的又另一个实施例的印刷装置中移送单元的上部的斜视图。

图19至图22中与图1至图6中所示的参照符号相同的参照符号表示相同的部件。以下，以和图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为中心来进行说明。

参照图19和图22，根据本发明的又另一个实施例的印刷装置与图1至图6中所示的印刷装置100的相异点为移送印刷物P的移送单元620、650的构造上的不同。

移送单元620、650配备有机壳的移送通道114来执行移送印刷物P的功能。移送单元620、650，其包括第1移送单元620和第2移送单元650。第1移送单元620被配备在移送通道114的下侧，并移送印刷物P；第2移送单元650被配备在移送通道114的上侧，弹性地紧密结合于第1移送单元620；此类移送单元620、650可配备多个辊和带。此外，第2移送单元650在印刷物P通过第1移送单元620被移送时，可靠近第1移送单元620弹性地紧密结合，根据印刷物P的厚度上下弹性移动。

参照图19至图20，第1移送单元620，其可包括驱动轮634、从动轮636和驱动带632。驱动轮634通过驱动部的驱动力来旋转；从动轮636可旋转地被配备在与驱动轮634隔开的位置上；驱动带632被安装在驱动轮634上。驱动轮634和从动轮636按印刷物P的移送方向被隔离地配置，从动轮636可配置为多个。驱动带632可紧密结合于印刷物P来移送印刷物P。

在此，驱动轮634和从动轮636的外周可具备齿轮，驱动带632可被配备为与驱动轮634和从动轮636的齿轮相结合的同步带(timingbelt)。即，驱动齿轮634可直接驱动驱动带632和从动轮636。因此，第1移送单元620可单纯地构成为用于将印刷物P移送的动力传达构造，使第1移送单元620的尺寸和构造精简化。

此外，驱动带632可与印刷物P的移送方向平行地至少被排列成2列，紧密支持于印刷物P的底面。此外，驱动轮634可按驱动带632的个数以适定的个数来被提供。即，驱动轮634各自提供于多个驱动带632，可将驱动带632安装成与驱动轮634的个数相同的个数。本实施例中，以提供2列驱动带632为例子来说明，但根据发明中所要求的设计或设计条件可多样化地被改变。同时，图19至图20中，为方便说明只示出一个驱动带632。

此外，驱动轮634前方可包括确认是否有印刷物P移送的传感器624。印刷物P被插入移送单元620时，传感器624可确认是否有印刷物P插入来驱动第1移送单元620。此外，传感器624在印刷物P被插入时可确认堵塞和歪斜等使印刷物P以准确的方向被插入。

如上所述，传感器624可由光传感器624a、624b、624c来配备，以一定的间距至少配备一个。本发明的一个实施例中对传感器624被配备为3个的例子进行了说明，但配备的传感器624的个数并不被本发明限制或局限。此外，以传感器624被提供在驱动轮634的前方的例子进行了说明，但是也可被提供在驱动轮634的后方。

同时，第1移送单元620配备有可识别印刷物P的信息的读取头640。印刷物P的底面配备有磁条(magnetic strip)，其包括印刷物P的相关信息或将要被印刷在印刷物P上的信息，读取640读取磁条可识别有关印刷物P的信息。此类读取部640可被提供在驱动轮634的前方，读取部640的前方可至少配备一个移送辊622。移送辊622可执行引导的功能来将插入出入口的印刷物P移送至第1移送单元620。此类移送辊622可以不安装驱动带的构造来配备。

此外，第1移送单元620可包括驱动轮634、从动轮636和插有驱动带632的驱动孔633。驱动孔633根据印刷物P需移送的距离来配备，一般情况下，最好是以印刷物P被印刷的部分为止来配备。在此，第1移送单元620可进一步包括引导槽635，其以驱动孔633为基准与驱动孔633并排地被配备。引导槽635沿印刷物的移送可减少印刷物P的底面和第1移送单元620的上面的摩擦，可提高第1移送单元620的强度。

参照图21和图22，第2移送单元650，其可包括第1移送单元620的移送辊622、闲置轮655、闲置带654和弹性部件656。闲置轮655对应于驱动轮634和从动轮636；闲置带654与驱动带632对应被安装在休闲轮655上；弹性部件656向配备在闲置轮655一侧的轴承652的上部加压。

在此，弹性部件656可被提供在第2移送单元650的上面。弹性部件656可由弹簧来配备，弹性部件656可提供为将轴承652的上面按住的状态。弹性部件656可具备有弹性支持部157和弹性部158。弹性支持部157固定在第2移送单元650；弹性部158往第1移送单元的方向，向轴承652的上部加压。此类弹性部件656可以弹性支持部157为基准配备成“

”字形状。

此外，第2移送单元650可包括结合于闲置轮655的闲置带654，闲置轮655可提供驱动力于闲置带654使闲置带654可旋转。

第2移送单元650可配备有遮蔽部，其位于与第1移送单元620的读取头部640相对应的位置。闲置带654可被配置在遮蔽部642的一侧。即，在第2移送单元650的下侧观察时闲置带654以遮蔽部642将闲置带654的一部分遮住的状态来提供。

因此，使闲置带654从遮蔽部642侧至上侧被折曲地配备。安装在闲置轮655的闲置带654的上下不是被并排地配备，在提供于闲置带654两端的闲置轮655之间附加另外的闲置轮(未示图)，使闲置带654的下部由于另外的闲置轮被弯曲至上侧。

同时，弹性部件656可向安装在第2移送单元650上面的轴承加压来防止轴653从第2移送单元650脱离。即，轴653可安装在上部为开放的U形状的轴固定部(未示图)上，且弹性部件656向配备在轴上的轴承加压，可防止轴653从第2移送单元650往上侧随意脱离。

如上所述的构造，印刷物P可被弹性地紧密结合于第1移送单元620和第2移送单元650之间。此时，印刷物P出入第1移送单元620和第2移送单元650的之间时，第1移送单元620和第2移送单元650的之间会展开。但是，由于在第2移送单元650中，弹性部件656往第1移送单元620的方向提供弹力，印刷物P紧密结合的状态可在第1移送单元620和第2移送单元650的之间被继续保持。也就是说，弹性部件656可防止轴653从第2移送单元650脱离，同时可使印刷物P弹性地紧密结合于第1移送单元620和第2移送单元650的之间。

如上所示，本发明虽然已参照有限的实施例和附图进行了说明，但是本发明并不局限于所述实施例，在本发明所属领域中具备通常知识的人均可以从此记载中进行各种修改和变形。因此，本发明的范围不受说明的实施例的局限或定义，而是由后附的权利要求范围以及权利要求范围等同内容定义。

Claims (22)

1.一种印刷装置，包括：

机壳，其配备有印刷物的移送通道；

移送单元，其被配备在所述移送通道上，移送所述印刷物；

印刷单元，其被配置为可沿配备于所述移送通道上的印刷孔部移动，在由所述移送单元移送的印刷物上执行印刷；和

遮蔽单元，其一侧与所述印刷单元连接，并为防止进入所述印刷单元的印刷物卡在所述印刷孔部的现象，在所述印刷单元运转时将所述印刷孔部选择性地遮蔽，

其中，所述遮蔽单元具备：

遮蔽部，其一侧与所述印刷单元连接，并遮蔽所述印刷孔部；和

出收部，其被配备在所述机壳上，与所述遮蔽部的另一侧连接，将所述遮蔽部引出或收纳，

其中，所述遮蔽部被配备为两侧与所述印刷单元和所述出收部相连接的板状，所述出收部被配备为所述遮蔽部绕卷外周的筒状，可弹性旋转地配备在所述机壳上，以绕卷遮蔽板的方向来旋转。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述印刷孔部配备于所述移送通道的上部，且所述出收部位于比所述印刷孔部更上侧的位置，所述遮蔽部被配置为可在所述印刷孔部的上部移动并从所述印刷孔部往上侧绕卷于所述出收部的外周。

3.如权利要求1所述的印刷装置，进一步包括：

读取头，其为读取配备所述印刷物上的磁条，被配备为可在配备于所述移送单元上的间隙中移动；和

门，其一侧与所述读取头连接，并为防止所述印刷物卡在所述间隙中的现象，在所述印刷物移送时选择性地遮蔽所述间隙。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其中，所述门包括：

发条部，其一侧与所述读取头连接，并与读取头一起移动来开闭所述间隙；和

壳，其被配备在所述机壳中来收容所述发条部的另一侧。

5.如权利要求4所述的印刷装置，其中，所述发条部的另一侧以圆筒状卷在所述壳的内部。

6.如权利要求5所述的印刷装置，其中，所述壳被配置在所述移送通道的下侧，且所述发条部在所述间隙中往下侧卷入所述壳的内部。

7.如权利要求3所述的印刷装置，其中，所述移送单元具备：

印刷物准位传感器，其与所述印刷物移送的方向成垂直地被配置在所述移送通道上，感应所述印刷物是否歪斜或移位。

8.如权利要求3所述的印刷装置，其中，所述移送单元具备：

磁条准位传感器，其以所述印刷物移送的方向被配置在所述移送通道上，感应所述印刷物移送时磁条是否位于所述间隙中。

9.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述印刷单元具备：

印刷单元框，其被配备在所述机壳上；

印刷主机，其可移动地配备在所述印刷单元框上；

印刷头，其被配备于所述印刷主机的一侧，并在进入所述印刷单元框的所述印刷物上印刷信息；和

印刷单元移送机件，其被配备在所述印刷主机和所述印刷单元框上，驱动所述印刷主机，

其中，所述印刷头的准位，被决定为所述印刷单元框的侧壁和所述印刷主机相碰的位置。

10.如权利要求9所述的印刷装置，其中，所述印刷单元框具备：

底部，其支持所述印刷物；和

侧壁，其被配备在所述底部的一侧，并以和所述印刷主机的冲突来决定所述印刷头的准位。

11.如权利要求10所述的印刷装置，其中，所述印刷单元进一步具备：

传感器，其被配备在所述印刷头上，感应配备于所述底部的感应孔，

其中，所述感应孔被配备在与从所述印刷单元框的侧壁和所述印刷主机的冲突点相隔一定距离的位置上，所述印刷主机从所述传感器上感应到所述感应孔的时点开始，减弱驱动速度。

12.如权利要求11所述的印刷装置，其中，所述传感器被配备为条码传感器，其通过所述感应孔识别进入所述印刷单元框的所述印刷物的条码。

13.如权利要求12所述的印刷装置，其中，所述印刷单元移送机件包括：

印刷移送带，其被配备在所述印刷单元框中，与所述印刷主机连接；

直流发动机，其驱动所述印刷移送带；

移送指示器，其与所述印刷移送带并排地配备，引导所述印刷主机的直线运作；和

线形编码器，其为获得所述印刷主机的速度信息，被配备在所述印刷主机和所述印刷单元框上。

14.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述移送单元具备：

驱动轮，其输入驱动力；

从动轮，其往所述印刷物的移送方向与所述驱动轮隔开；和

传动带，其被安装于所述驱动轮和所述从动轮上，在将所述驱动轮的驱动力传达至所述从动轮的同时，接触所述印刷物来移送所述印刷物。

15.如权利要求14所述的印刷装置，其进一步包括：

读取头，其被配备为可移动于所述移送单元的移送通道上配备的间隙中，读取沿所述移送通道被移送的印刷物上所配备的磁条，

其中，所述移送单元进一步具备：

至少一个移送辊，其被配置在所述间隙的前方，将所述印刷物移送至所述间隙；和

传感器，其被配置为在所述间隙的前方相隔一定的间隔，确认是否有所述印刷物的移送。

16.如权利要求14所述的印刷装置，其中，所述移送单元进一步具备：

弹性部件，其向所述驱动轮和所述从动轮中的至少一个，朝所述移送通道的方向提供弹力，

其中，所述弹性部件具备：

弹性支持部，其被固定在所述移送单元上；和

弹性部，其被配备于所述弹性支持部，可弹性滑动地紧密结合所述驱动轮或所述从动轮上配备的轴承。

17.如权利要求14所述的印刷装置，其中，所述移送单元上配备有提供所述驱动轮、所述从动轮和所述传动带的驱动孔，并为减少所述印刷物和所述移送单元的摩擦，在与所述印刷物接触的面上，沿所述印刷物的移送方向，长长地配备有引导槽。

18.如权利要求14所述的印刷装置，其中，所述移送单元包括：

第1移送单元，其沿所述移送通道的下侧配备，并移送所述印刷物；

第2移送单元，其沿所述移送通道的上侧配备，并与所述第1移送单元相对方向地被配置，弹性地紧密结合于所述第1移送单元；和

驱动力传达单元，其具备：

驱动力传达齿轮，其各自连接到第1移送单元和第2移送单元；

位置设定部件，其配备于所述驱动力传达齿轮上，来将所述驱动力传达齿轮的结合位置设定为特定位置。

19.如权利要求18所述的印刷装置，其中，所述驱动力传达齿轮具备：

第1驱动力传达齿轮，其连接至第1移送单元；和

第2驱动力传达齿轮，其连接至第2移送单元，并与第1驱动力传达齿轮齿轮结合，

其中，所述位置设定部件具备：

第1位置设定部件，其各自以圆形或环形被配备在第1驱动力传达齿轮的两侧面；和

第2位置设定部件，其各自以圆形或环形被配备在第2驱动力传达齿轮的两侧面，并在第1驱动力传达齿轮和第2驱动力传达齿轮结合时，与第1位置设定部件滚动接触。

20.如权利要求19所述的印刷装置，其中，在所述驱动力传达齿轮和所述位置设定部件的中间，配备有干涉回避槽部，所述干涉回避槽部在所述第1驱动力传达齿轮和所述第2驱动力传达齿轮结合时，回避所述第1驱动力传达齿轮和第2位置设定部件的干涉或回避所述第2驱动力传达齿轮和所述第1位置设定部件的干涉。

21.如权利要求20所述的印刷装置，其中，所述干涉回避槽部被配备为比所述驱动力传达齿轮的齿轮齿根更深。

22.如权利要求18所述的印刷装置，其中，所述驱动力传达单元进一步具备：

位置修正部件，其根据所述第1移送单元和第2移送单元之间通过的印刷物的厚度来修正所述第2移送单元的上下位置。

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