KR101548305B1 - 인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법 - Google Patents

인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

인쇄장치 내의 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 프린팅 헤드가 부딪히면서 프린팅 헤드의 정위치가 결정될 수 있는 인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법에 따르면, 별도의 헤드 정위치 인식 수단을 사용하지 않고 기구적으로 용이하게 인쇄장치 내의 프린팅 헤드의 정위치를 결정할 수 있으며, 프린팅 헤드의 파손을 최소화할 수 있다.
인쇄장치, 프린팅 헤드, 정위치

Description

인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법{PRINTING DEVICE AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 프린팅 헤드의 정위치를 결정하기 위한 별도의 센서를 사용하지 않고 기구적으로 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법에 관한 것이다.
금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.
금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
또한, 금융자동화기기는 사용자의 통장을 수납하여 사용자의 계좌에서 발생된 입/출금 현황을 통장을 통해 확인 가능한 인쇄장치가 구비된다.
상기 인쇄장치는, 삽입된 통장을 이송시키는 이송부(FHU), 통장의 기본정보 를 인식하는 자기정보 인식부(MSU), 통장의 거래 내역을 인쇄하는 인쇄부(PRU) 및 통장의 페이지를 넘기는 페이지 넘김부(PGU)를 포함한다.
이때, 인쇄부에 제공되어 통장에 거래 내역 등 각종 정보를 인쇄하는 프린팅 헤드는 통장이 삽입되면 프린팅 헤드가 통장을 인쇄하기 시작하는 정위치를 결정하게 된다. 여기서 프린팅 헤드는 통장에 개인정보를 인쇄하는 방향으로 이동하여 정위치를 결정하게 되는데, 프린팅 헤드가 정확한 위치로 이동하지 못해 통장에 개인정보를 정확하게 인쇄하지 못하는 경우가 발생하기도 한다.
프린팅 헤드의 정위치를 인식하기 위해 프린팅 헤드의 정위치를 감지하기 위한 별도의 센서를 사용하는 경우도 있으나, 이 경우에는 인쇄장치의 구조가 복잡해지고 생산 원가가 상승하는 문제점이 있다.
또한, 별도의 센서를 사용하지 않고 기구적으로 프린팅 헤드를 결정하는 방식도 가능한데, 이 경우에는 프린팅 헤드가 항상 일정한 속도로 이동하면서 정위치를 인식하거나 갑자기 빨리 움직이기 때문에 프린팅 헤드가 이동하는 과정에서 프린팅 헤드가 주변의 기구물에 충돌하여 프린팅 헤드가 파손되는 경우가 발생하기도 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기구적으로 인쇄장치 내의 프린팅 헤드의 정위치를 용이하게 결정할 수 있는 인쇄장치 및 그 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정위치 결정 과정에서 프린팅 헤드의 파손을 방지할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄장치의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정위치 결정을 위해 움직이는 프린팅 헤드의 이동 속도에 변화를 주어 프린팅 헤드가 주위의 기구물과 갑자기 충돌하는 것을 방지할 수 있는 인쇄장치 및 그 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치에 따르면, 인쇄 유닛 프레임; 인쇄 유닛의 프레임에 제공되어, 인쇄 유닛 프레임에 진입한 종이매체에 정보를 인쇄하는 프린팅 헤드; 프린팅 헤드를 구동시키는 헤드 구동부; 및 프린팅 헤드에 구비되며, 종이매체의 바코드를 인식하는 센서;를 포함하며, 프린팅 헤드의 정위치는 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 프린팅 헤드가 부딪히는 위치로 결정될 수 있다.
상기와 같은 구성에 의해 인쇄장치 내의 프린팅 헤드가 정위치를 용이하게 결정할 수 있으며, 프린팅 헤드의 파손을 최소화할 수 있다.
상기 인쇄 유닛 프레임은 종이매체의 저면을 접촉하는 바닥부 및 종이매체의 이송방향에 대해 바닥부의 적어도 일측에 형성되어 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 측벽을 포함할 수 있다. 이때, 측벽과 인접한 바닥부에는 프린팅 헤드의 구동속 도의 감속 시점을 결정할 수 있는 감지홀이 형성될 수 있다.
여기서, 프린팅 헤드의 구송속도 감속 시점은 센서가 감지홀을 감지하는 시점이라고 할 수 있으며, 센서는 종이매체의 인쇄면 페이지의 바코드를 인식하는 바코드 센서로 형성될 수 있다.
한편, 센서는 프린팅 헤드에 구비된 카트리지 장착부에 제공될 수 있다. 이와 같이 센서가 카트리지 장착부에 제공됨으로써, 센서가 종이매체의 바코드를 보다 쉽게 판독할 수 있게 된다. 이와 같이 바코드 센서를 사용하여 감지홀을 감지하고 이를 통해 프린팅 헤드의 이동 속도를 조절함으로써, 프린팅 헤드의 정위치 인식을 위한 별도의 센서를 구비할 필요가 없다.
상기, 헤드 구동부는 프린팅 헤드와 연결된 타이밍 벨트, 타이밍 벨트를 구동하기 위한 직류모터, 타이밍 벨트와 나란하게 형성되어 프린팅 헤드의 직선 운동을 안내하는 가이드 로드 및 프린팅 헤드의 속도 정보를 얻기 위한 리니어 엔코더를 포함할 수 있다.
한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명의 일 실시예는 인쇄 유닛 프레임에 상기 종이매체가 진입하는 단계; 프린팅 헤드가 구동하는 단계; 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계; 및 프린팅 헤드가 종이매체에 정보를 인쇄하는 단계;를 포함하며, 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는, 프린팅 헤드가 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 부딪히는 위치를 프린팅 헤드의 정위치로 인식하는 인쇄장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 방법에 의해 인쇄장치의 프린팅 헤드가 보다 용이하게 정위치를 결정할 수 있으며, 인쇄 유닛 프레임과 프린팅 헤드의 충돌을 방지하여 프린팅 헤드의 파손을 최소화할 수 있다.
상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는, 프린팅 헤드가 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 충돌하는 시점을 프린팅 헤드의 정위치로 결정할 수 있다. 이와 같이, 프린팅 헤드가 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 충돌하는 위치 또는 시점을 프린팅 헤드의 정위치로 결정함으로써, 프린팅 헤드는 동일한 위치에서 종이매체를 인쇄할 수 있다.
또한, 상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계에서, 센서가 인쇄 유닛 프레임의 바닥부에 형성된 감지홀을 감지하면, 헤드 구동부는 프린팅 헤드의 구동 속도를 줄이거나, 센서가 종이매체의 바코드를 인식하면 헤드 구동부가 프린팅 헤드의 구동 속도를 줄일 수도 있다. 상기와 같이 센서가 감지홀을 감지하거나 종이매체의 바코드를 인식하는 경우 프린팅 헤드의 구동 속도를 줄임으로써 프린팅 헤드가 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 갑자기 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 헤드 구동부는 프린팅 헤드의 구동 속도를 서행, 속행 및 서행의 순으로 조절할 수 있다. 이와 같이 헤드 구동부가 프린팅 헤드의 구동 속도를 서행, 속행 및 서행 순으로 조정하게 되면, 프린팅 헤드가 움직이자마자 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는 상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽과 상기 감지홀 사이의 구간에서 상기 프린팅 헤드의 구동 속도를 서행으로 조절할 수 있다. 즉, 인쇄 유닛 프레임의 측벽과 근접한 위치에 프린팅 헤드가 위 치하는 경우에 프린팅 헤드의 구동 속도를 서행이 되게 조절함으로써 프린팅 헤드가 빠른 속도로 움직여서 인쇄 유닛 프레임의 측벽과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인쇄장치 내의 프린팅 헤드가 인쇄장치 내의 인쇄 유닛 프레임과 부딪히는 위치를 프린팅 헤드의 정위치로 결정함으로써, 별도의 정위치 인식 센서를 사용하지 않고서도 기구적으로 프린팅 헤드의 정위치를 용이하게 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프린팅 헤드의 구동 속도를 제어하고, 특히 프린팅 헤드의 초기 구동 속도를 서행으로 조절함으로써, 프린팅 헤드가 출발 직후 갑자기 인쇄 유닛 프레임과 부딪혀 파손되는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 별도의 정위치 인식 센서를 사용하지 않고 기구적으로 프린팅 헤드의 정위치를 인식하거나 바코드 센서를 이용하여 프린팅 헤드의 구동 속도를 조절하기 때문에 구조가 간단하고 생산원가를 줄일 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명 의 요지를 명료하게 하기 위 하여 생략하기로 한다.
도면을 설명하기에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치는 금융자동화기기에 제공되어 사용자의 통장 등에 거래내역을 인쇄할 수 있는 인쇄장치를 예를 들어 설명하기로 한다. 또한, 이하 도면을 설명함에 따라 종이매체는 사용자의 금융 거래를 인쇄할 수 있는 통장인 경우를 예로써 설명하기로 한다.
상기의 인쇄장치 및 종이매체는 금융자동화기기에 사용된 예를 들지만, 인쇄장치는 금융자동화기기뿐만 아니라 사용자의 특정 기록을 인쇄할 수 있는 다양한 인쇄장치로 활용될 수 있으며, 종이매체는 통장에 한정되지 않고 이러한 사용자의 특정 기록이 인쇄되는 다양한 종이매체로 대체될 수도 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예의 인쇄장치가 장착된 금융자동화기기를 도시한 사시도이고, 도2는 도1의 인쇄장치를 도시한 사시도이다.
도1및 도2를 참조하면, 금융자동화기기(10)는 외관을 형성하는 본체(20), 본체(20)에 제공되며, 종이매체(50)가 삽입될 수 있는 출입구(110)를 구비한 인쇄장치(100)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치(100)는 사용자의 금융 거래 내력을 종이매체(50)에 정리할 수 있다. 인쇄장치(100)는, 사용자가 출입구(110)를 통해 삽입한 종이매체(50)를 이송할 수 있는 이송부(G), 이송부(G) 상에 제공되며 종이매체(50) 상면에 텐션을 제공함으로써 종이매체(50)가 원활하게 이송하도록 안내하는 가이드부(M), 종이매체(50)에 거래 내역 등 각종 정보를 인쇄할 수 있는 인쇄 유닛(130) 및 필요에 따라 종이매체(50)의 페이지를 넘길 수 있는 페이지 넘김부(P) 를 포함할 수 있다.
상기 이송부(G)는 출입구(110)를 통해 삽입된 종이매체(50)가 인쇄 유닛(130) 및 페이지 넘김부(P)로 이송될 수 있도록 구비된 복수개의 롤러(미도시) 및 벨트(미도시) 등을 포함할 수 있다. 또한, 가이드부(M)는 종이매체(50)에 텐션(tension)을 제공하여 종이매체(50)가 부드럽게 이송될 수 있게 한다.
이하 도면에서는 출입구(131)를 통해 삽입되는 종이매체(50)가 이송부(130)에서 이송되는 과정을 보다 자세하게 설명하기로 한다.
도3 및 도 4는 도2의 인쇄장치를 부분적으로 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 구동 상태를 도시한 사시도이다.
도 3내지 도5를 참조하면, 인쇄장치(100)의 인쇄유닛(130)은 인쇄 유닛 프레임(131), 인쇄 유닛 프레임(131)에 제공되어 종이매체(50)에 거래 내역을 포함한 각종 정보를 인쇄할 수 있는 프린팅 헤드(133), 프린팅 헤드(133)를 구동시키는 헤드 구동부(134) 및 프린팅 헤드(133)에 구비되어 종이매체(50)의 바코드(52)를 인식할 수 있는 센서(136)를 포함할 수 있다.
상기 인쇄 유닛 프레임(130)은 프린팅 헤드(133) 및 헤드 구동부(134)를 지지 및 고정하여 종이매체(50)가 안정적으로 인쇄될 수 있게 한다.
또한, 인쇄 유닛 프레임(131)는 바닥부(f)가 형성될 수 있으며, 바닥부(f)는 종이매체(50)의 저면을 접촉 지지할 수 있으며, 종이매체(50)의 이송방향에 바닥부(f)의 적어도 일측에 형성되는 측벽(132)을 포함할 수 있다.
이러한 인쇄 유닛 프레임(130)의 바닥부(f)에는 감지홀(138)이 형성될 수 있 다. 감지홀(138)은 측벽(132)과 인접하게 즉, 측벽(132)과 가까운 위치에 형성될 수 있으며, 감지홀(138)을 이용하여 프린팅 헤드(133)의 구동속도의 감속 시점을 결정할 수 있다.
또한, 프린팅 헤드(133)는 종이매체(50)의 인쇄면 페이지의 바코드(52)를 인식할 수 있는 센서(136)를 포함할 수 있다. 센서(136)는 종이매체(50)의 바코드(52)를 인식함으로써 종이매체(50)의 인쇄면을 인식할 수 있는 일종의 바코드 센서이다.
센서(136)는 종이매체(50)의 인쇄면에 있는 바코드를 인식하면, 프린팅 헤드(133)가 천천히 구동될 수 있다.
한편, 센서(136)는 감지홀(138)을 감지하여 프린팅 헤드(133)의 구동속도를 제어할 수 있다. 즉, 센서(136)가 감지홀(138)을 감지하는 시점을 기준으로 프린팅 헤드(133)의 구동속도가 감속될 수 있는데, 이렇게 센서(136)가 감지홀(138)를 감지하는 시점을 감속시점이라고 할 수 있다.
이러한 센서(136)는 프린팅 헤드(133)에 구비된 카트리지 장착부(135)의 하부에 제공되는 경우를 예로 들어 설명하지만, 센서(136)가 장착되는 위치가 본 발명을 제한하거나 한정하는 것은 아니다.
상기와 같이 프린팅 헤드(133)의 구동속도가 감속되는 이유는 인쇄장치(100)에 종이매체(50)가 삽입되면, 헤드 구동부(134)는 프린팅 헤드(133)를 종이매체(50)에 각종 정보를 인쇄하기 위한 정위치로 이동시켜야 하기 때문이다. 인쇄를 하기 전에 프린팅 헤드(133)의 정위치가 결정되지 않으면 종이매체(50)에 인쇄되는 패턴이 일정하지 않거나 겹쳐서 인쇄하는 등의 인쇄 불량이 생길 수 있기 때문에, 인쇄를 시작하기 전에 프린팅 헤드(133)의 정위치 즉, 인쇄 시작의 기준 위치를 결정하는 것이 중요하다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치(100)에서 프린팅 헤드(133)의 정위치는 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)에 프린팅 헤드(133)가 접촉 내지 충돌하는 위치 또는 순간을 정위치로 결정할 수 있다. 다만, 프린팅 헤드(133)의 정위치에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
상기와 같이 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)에 부딪히는 위치를 프린팅 헤드(133)의 정위치로 결정함으로써 프린팅 헤드(133)의 정위치 설정이 용이해질 수 있다. 즉, 별도의 정위치 감지 수단이나 센서 등을 사용하지 않고 인쇄 유닛 프레임(131)이라는 기구물을 이용하여 기구적으로 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정할 수 있다.
여기서, 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는데 이용되는 인쇄 유닛 프레임(131)은 좌우측 측벽 중 어느 하나로 선택될 수 있다. 이하에서는 측벽 중 좌측에 형성된 측벽(132)을 기준으로 한다. 이 때, 좌측 및 우측은 종이매체(50)의 이송방향에서 볼 때 좌측 및 우측을 의미한다.
한편, 헤드 구동부(134)는 프린팅 헤드(133)와 연결된 타이밍 벨트(134a), 타이밍 벨트(134a)를 구동하기 위한 직류모터(미도시) 및 타이밍 벨트(134a)와 나란하게 형성되어 프린팅 헤드(133)의 직선 운동을 안내하는 가이드 로드(134b) 및 프린팅 헤드(133)의 속도 정보를 얻기 위한 리니어 엔코더(137)를 포함할 수 있다. 여기서, 리니어 엔코더(137)의 위치 정보를 읽기 위한 광센서(미도시)가 구비될 수 있다.
프린팅 헤드(133)는 출입구(110)를 통해 삽입된 종이매체(50)에 거래 내역 등 각종 정보를 인쇄할 수 있다. 프린팅 헤드(133)에는 일반적인 종이매체에 정보를 인쇄할 수 있도록 프린터 잉크 카트리지(미도시)가 제공되며, 잉크 카트리지는 프린팅 헤드(133)에 구비된 카트리지 장착부(135)에 장착될 수 있으며, 종이매체(50)의 상면을 따라 좌우로 왕복 운동할 수 있다.
프린팅 헤드(133)는 헤드 구동부(134)에 의해 구동될 수 있다. 헤드 구동부(134)는 이송부(G)의 바닥부(f) 상부에 제공될 수 있으며, 프린팅 헤드(133)에 타이밍 벨트(134a)가 연결되어 프린팅 헤드(133)를 좌우로 구동시킬 수 있다.
한편, 프린팅 헤드(133)의 저면에는 프린팅 헤드(133)의 움직임에 따라 인쇄 유닛 프레임(131)의 바닥부(f)에 형성된 갭(gap, 미도시)을 차폐하는 태엽 형상의 셔터(139)가 구비될 수 있다. 셔터(139)의 일단은 프린팅 헤드(133)에 연결되고 타단은 드럼(140)에 연결되어, 프린팅 헤드(133)가 움직임에 따라 드럼(140)에 감기면서 갭을 차폐하게 된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치(100)의 프린팅 헤드(133)가 정위치를 결정하는 방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 제어방법은 인쇄 유닛 프레임(131)에 종이매체가 진입하는 단계(S610), 프린팅 헤드(133)가 구동하는 단계(S620), 프린팅 헤드(133)의 구동 속도가 감속되는 단계(S630), 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는 단계(S640) 및 프린팅 헤드(133)가 종이매체(50)에 정보를 인쇄하는 단계(S650)를 포함할 수 있으며, 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는 단계(S640)는 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(130)의 측벽(132)에 부딪히는 위치를 프린팅 헤드(133)의 정위치로 인식할 수 있다.
이와 같은 인쇄장치의 제어방법에 의해 인쇄장치(100)의 프린팅 헤드(133)가 정위치를 결정하기 용이해질 수 있으며, 프린팅 헤드(133)의 파손을 최소화할 수 있다.
상기 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는 단계(S640)는, 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(130)의 측벽(132)에 충돌하는 시점을 프린팅 헤드(133)의 정위치로 결정할 수 있다(S640).
앞서 설명한 바와 같이, 인쇄장치(100)에 종이매체(50)가 삽입되면, 헤드 구동부(134)는 프린팅 헤드(133)를 종이매체(50)에 각종 정보를 인쇄하기 위한 정위치로 이동시켜야 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치(100)에서 프린팅 헤드(133)의 정위치는 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)에 프린팅 헤드(133)가 접촉 내지 충돌하는 위치 또는 순간을 정위치로 결정할 수 있다.
또한, 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는 단계(S640)는, 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(130)의 측벽(132)에 접근함에 따라 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄일 수 있다. 이와 같이 프린팅 헤드(133)가 측벽(132)에 근접함 에 따라 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄임으로써 프린팅 헤드(133)가 측벽(132)에 빠른 속도로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 프린팅 헤드(133)는 좌우로 이동할 수 있으며, 프린팅 헤드(133)가 이동함에 따라 프린팅 헤드(133)에 제공된 센서(136)가 감지홀(138)을 감지할 수 있다. 이와 같이, 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는 단계(S640)는 센서(136)가 감지홀(138)을 감지하게 되면, 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄여 프린팅 헤드(133)와 측벽(132)이 갑자기 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 이를 위해 감지홀(138)은 측벽(132)과 가까운 위치에 형성될 수 있다.
또한, 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하는 단계(S640)는 센서(135)가 종이매체(50)의 바코드(52)를 인식하게 되면 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄이도록 제어할 수도 있다. 즉, 센서(136)가 다크에서 라이트로 수광하는 순간, 센서(136)가 종이매체(50)의 바코드(52)를 인식하는 순간이라고 할 수 있으며, 이때 헤드 구동부(134)는 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄일 수 있다. 상기와 같이 센서(136)가 종이매체(50)의 바코드(52)를 인식하면 헤드 구동부(134)가 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄임으로써, 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)과 충동하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 감지홀(138)은 센서(136)의 정상 작동 여부를 감지하는데 사용될 수도 있다. 즉, 감지홀(138)에 의해 센서(136)에 수광되는 여부에 따라 센서(136)가 작동되고 있는지를 확인할 수 있게 된다.
상기와 같이 종이매체(50)의 바코드(52)가 측벽(132)과 인접한 위치에 배치 되는 경우 유용한 프린팅 헤드(133) 제어 방법이 될 수 있다. 또한, 센서(136)를 이용하여 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정하거나 기구물인 인쇄 유닛 프레임(131)을 이용하여 정위치를 결정할 수 있기 때문에, 정위치 인식을 위한 별도의 감지수단이나 센서가 필요 없으며, 인쇄 유닛(130)의 구조를 단순화할 수 있다.
한편, 헤드 구동부(134)는 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 서행, 속행 및 서행의 순으로 조절할 수 있다.
이와 같이 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 서행으로 출발하게 되면 프린팅 헤드(133)가 감지홀(138)과 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132) 사이에서 출발하여도 과속에 의해 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)과 부딪혀 파손되는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 초기 위치가 프린팅 헤드(133)가 감지홀(138)의 우측인 경우, 프린팅 헤드(133)를 구동시켜 프린팅 헤드(133)가 움직이면서 센서(135)가 감지홀(138)을 인식하면 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)쪽으로 프린팅 헤드(133)가 접근하고 있음을 감지하고 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 줄일 수 있다. 하지만, 프린팅 헤드(133)의 초기 위치가 측벽(132)과 감지홀(138) 사이인 경우는 프린팅 헤드(133)가 움직이더라도 센서(136)가 감지홀(138)을 감지할 수 없다. 여기서, 초기 위치는 프린팅 헤드가 움직이기 전 멈추어 있는 위치를 의미한다. 초기위치는 카트리지 교환 후 또는 전원OFF 한 경우 등에 따라 달라질 수 있다.
따라서, 프린팅 헤드(133)를 빠르게 출발시키면 프린팅 헤드(133)가 측벽(132)에 충돌하여 프린팅 헤드(133)가 파손될 수 있다. 이러한 경우를 대비하여 프린팅 헤드(133)의 출발 속도를 서행(徐行)으로 제어하면 측벽(132)과 감지홀(138) 사이에서 프린팅 헤드(133)가 출발하는 경우에도 프린팅 헤드(133)가 측벽(132)과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
즉, 프린팅 헤드(133)의 초기 위치가 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)과 감지홀(138) 사이에 위치하는 경우, 헤드 구동부(134)가 프린팅 헤드(133)를 천천히 출발시키면, 센서(136)가 감지홀(138)을 인식하지 않은 상태에서도 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(131)의 측벽(132)과 충돌하여 프린팅 헤드(133)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 다시 말하면, 프린팅 헤드(133)가 인쇄 유닛 프레임(130)의 측벽(132)과 감지홀(138) 사이의 구간에 있을 때, 프린팅 헤드(133)의 구동 속도를 서행이 되도록 조절하여 프린팅 헤드(133)의 파손을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 인쇄장치(100)는 프린팅 헤드(133)의 초기 위치와는 상관없이 프린팅 헤드(133)의 파손을 최소화하면서, 프린팅 헤드(133)의 정위치를 결정할 수 있다.
상기와 같이 프린팅 헤드(133)가 정위치를 결정하게 되면, 프린팅 헤드(133)는 종이매체(50)에 정보를 인쇄할 수 있다. 프린팅 헤드(133)가 종이매체(50)에 정보를 인쇄하고 나면 종이매체(50)는 사용자에게 회수되거나 필요에 따라서 종이매체(50)의 페이지를 넘겨 인쇄를 계속하고 사용자에게 회수될 수 있다.
지금까지 설명한 인쇄장치 및 그 제어방법은 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예의 인쇄장치가 장착된 금융자동화기기를 도시한 사시도이다.
도2는 도1의 인쇄장치를 도시한 사시도이다.
도3 및 도 4는 도2의 인쇄장치를 부분적으로 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 구동 상태를 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 인쇄장치 130: 인쇄 유닛
131: 인쇄 유닛 프레임 133: 프린팅 헤드
134: 헤드 구동부 136: 센서
138: 감지홀 139: 셔터

Claims (11)

  1. 인쇄 유닛 프레임;
    상기 인쇄 유닛의 프레임에 제공되어, 상기 인쇄 유닛 프레임에 진입한 종이매체에 정보를 인쇄하는 프린팅 헤드;
    상기 프린팅 헤드를 구동시키는 헤드 구동부; 및
    상기 프린팅 헤드에 구비되며, 상기 종이매체의 바코드를 인식하는 센서;를 포함하며,
    상기 프린팅 헤드의 정위치는 상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 상기 프린팅 헤드가 부딪히는 위치로 결정되고,
    상기 인쇄 유닛 프레임은 상기 종이매체의 저면을 접촉 지지하는 바닥부 및 상기 종이매체의 이송방향에 대해 상기 바닥부의 적어도 일측에 형성되어 상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 측벽을 포함하며, 상기 측벽과 인접한 상기 바닥부에는 상기 프린팅 헤드의 구동속도의 감속 시점을 결정하는 감지홀이 형성된 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프린팅 헤드의 구동속도 감속 시점은 상기 센서가 상기 감지홀을 감지하는 시점이며,
    상기 센서는 상기 종이매체의 인쇄면 페이지의 바코드를 인식하는 바코드 센서인 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서는 상기 프린팅 헤드에 구비된 카트리지 장착부의 하부에 제공된 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 헤드 구동부는,
    상기 프린팅 헤드와 연결된 타이밍 벨트;
    상기 타이밍 벨트를 구동하기 위한 직류모터;
    상기 타이밍 벨트와 나란하게 형성되어 상기 프린팅 헤드의 직선 운동을 안내하는 가이드 로드; 및
    상기 프린팅 헤드의 속도 정보를 얻기 위한 리니어 엔코더;를 포함하는 인쇄장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 인쇄 유닛 프레임에 종이매체가 진입하는 단계;
    프린팅 헤드가 구동하는 단계;
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계; 및
    상기 프린팅 헤드가 상기 종이매체에 정보를 인쇄하는 단계;를 포함하며,
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는,
    상기 프린팅 헤드가 상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 부딪히는 위치 또는 시점을 상기 프린팅 헤드의 정위치로 결정하고,
    센서가 상기 인쇄 유닛 프레임의 바닥부에 형성된 감지홀을 감지하면, 상기 프린팅 헤드를 구동시키는 헤드 구동부는 상기 프린팅 헤드의 구동 속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 인쇄 제어방법.
  9. 인쇄 유닛 프레임에 종이매체가 진입하는 단계;
    프린팅 헤드가 구동하는 단계;
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계; 및
    상기 프린팅 헤드가 상기 종이매체에 정보를 인쇄하는 단계;를 포함하며,
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는,
    상기 프린팅 헤드가 상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 부딪히는 위치 또는 시점을 상기 프린팅 헤드의 정위치로 결정하고,
    센서가 상기 종이매체의 바코드를 인식하면 상기 프린팅 헤드를 구동시키는 헤드 구동부가 상기 프린팅 헤드의 구동 속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 인쇄 제어방법.
  10. 인쇄 유닛 프레임에 종이매체가 진입하는 단계;
    프린팅 헤드가 구동하는 단계;
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계; 및
    상기 프린팅 헤드가 상기 종이매체에 정보를 인쇄하는 단계;를 포함하며,
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는,
    상기 프린팅 헤드가 상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 부딪히는 위치 또는 시점을 상기 프린팅 헤드의 정위치로 결정하고,
    상기 프린팅 헤드를 구동시키는 헤드 구동부가 상기 프린팅 헤드의 구동 속도를 서행, 속행 및 서행의 순으로 조절하는 것을 특징으로 하는 인쇄 제어방법.
  11. 인쇄 유닛 프레임에 종이매체가 진입하는 단계;
    프린팅 헤드가 구동하는 단계;
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계; 및
    상기 프린팅 헤드가 상기 종이매체에 정보를 인쇄하는 단계;를 포함하며,
    상기 프린팅 헤드의 정위치를 결정하는 단계는,
    상기 프린팅 헤드가 상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽에 부딪히는 위치 또는 시점을 상기 프린팅 헤드의 정위치로 결정하고,
    상기 인쇄 유닛 프레임의 측벽과 감지홀 사이의 구간에서 상기 프린팅 헤드의 구동 속도를 서행으로 조절하는 것을 특징으로 하는 인쇄 제어방법.
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