JP2007230721A - 記録装置、及び、記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に画像を記録する記録装置において、記録媒体の幅を検出する動作を高速に行えるようにする。
【解決手段】記録媒体に画像を記録するドットインパクトプリンタにおいて、記録ヘッド１８を搭載するキャリッジに、記録媒体の有無を検出する媒体幅検出センサ５５を搭載し、キャリッジを記録媒体の幅方向に所定速度で走査しながら媒体幅検出センサ５５の検出状態を取得することにより、記録媒体の幅を検出する。この検出時に、キャリッジの走査範囲内で記録媒体の側端を含む区間を特定し、この区間を除く少なくとも一部で、上記の所定速度より高速でキャリッジを移動させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、及び、この記録装置の制御方法に関する。

従来、紙などの記録媒体に画像を記録する記録装置において、記録媒体の有無を検出するセンサを記録ヘッドの走査方向に移動させ、記録媒体の幅を測るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３０５１２４号公報

上記従来の記録装置においては、測定誤差を生じないように、センサを移動させる速度は制限される。従って、記録媒体の幅を検出する動作に時間がかかり、スループットの向上を阻む要因ともなっていた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体に画像を記録する記録装置において、記録媒体の幅を検出する動作を高速に行うことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体の記録面に画像を記録する記録装置において、前記記録媒体の有無を検出する幅検出センサを、前記記録媒体の幅方向に所定速度で移動させながら前記幅検出センサの検出状態を取得することにより、前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段を備え、前記幅検出手段は、前記幅検出センサの移動範囲内において前記記録媒体の側端を含む区間を特定し、この区間を除く少なくとも一部で、前記所定速度より高速で前記幅検出センサを移動させること、を特徴とする記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体の幅を検出する場合に、記録媒体の側端を含む区間では幅検出センサの検出に支障のないように速度を抑えて幅検出センサを移動させるとともに、記録媒体の側端を含まない位置では、より高速で幅検出センサを移動させることができる。これにより、記録媒体の幅の検出精度に影響を与えることなく、検出に要する時間を短縮して、動作の高速化を図ることができる。

上記構成において、前記記録媒体が搬送される搬送経路上に、前記記録媒体の有無を検出する複数の媒体検出センサを前記記録媒体の幅方向に並べて配設し、前記幅検出手段は、各々の前記媒体検出センサにおける検出状態に基づいて、前記記録媒体の側端を含む区間を特定するものとしてもよい。この場合、幅検出センサを移動させる等の動作を行わずに、記録媒体の側端を含む区間を速やかに特定できる。また、この場合に、前記幅検出手段は、隣接する２個の前記媒体検出センサのうち一方が前記記録媒体を検出し、他方が前記記録媒体を検出していない部分がある場合、これら２個の前記媒体検出センサを含む部分を、前記記録媒体の側端を含む区間とするものとしてもよい。

さらに、上記構成において、前記幅検出手段は、前記記録媒体の側端を含む区間を除く前記幅検出センサの移動範囲内において、前記幅検出センサを前記所定速度より高速に加速し、かつ、その後に前記所定速度まで減速することが可能な長さの区間がある場合は、その区間で前記幅検出センサを前記所定速度より高速で移動させるものとしてもよい。この場合、幅検出センサを加速及び減速することが可能な区間で幅検出センサを高速で移動させるので、記録媒体の幅の検出精度に全く影響を与えることなく、高速化を図ることができる。
また、上記構成において、前記幅検出センサは、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドとともにキャリッジに搭載されたものであり、前記幅検出手段は、前記キャリッジを前記記録媒体の幅方向に所定速度で移動させながら前記幅検出センサの検出状態を取得することにより、前記記録媒体の幅を検出するものとしてもよい。この場合、キャリッジを移動させることによって、容易に、かつ高速に、記録媒体の幅を検出できる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体の記録面に画像を記録する記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の有無を検出する幅検出センサを前記記録媒体の幅方向に所定速度で移動させながら前記幅検出センサの検出状態を取得することにより、前記記録媒体の幅を検出する場合に、前記幅検出センサの移動範囲内で前記記録媒体の側端を含む区間を特定し、この区間を除く少なくとも一部で、前記所定速度より高速で前記幅検出センサを移動させること、を特徴とする記録装置の制御方法を提供する。
この場合、記録媒体の幅を検出する動作において、記録媒体の側端を含む区間では幅検出センサの検出に支障のないように速度を抑えてセンサを移動させるとともに、記録媒体の側端を含まない位置では、より高速で幅検出センサを移動させることができる。これにより、記録媒体の幅の検出精度に影響を与えることなく、検出に要する時間を短縮して、動作の高速化を図ることができる。

本発明によれば、記録媒体の幅の検出精度に影響を与えることなく、検出に要する時間を短縮して、動作の高速化を図ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す斜視図である。本実施形態のドットインパクトプリンタは、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッド１８（図２および図３参照）を具備し、この記録ヘッド１８から記録ワイヤを、インクリボンを介して記録媒体へ向けて打ち出すことにより、記録媒体の記録面にドットを形成して、文字を含む画像を記録するものである。
ここで、ドットインパクトプリンタ１０において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート等がある。これらカットシートおよび連続シートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートにより構成され、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いてもよい。また、カットシートの形態としては、例えば、定形サイズのカット紙（ＰＰＣ用紙や葉書等）に加え、複数のシートを綴じた冊子形態のもの（通帳等）や袋状に成形されたもの（封筒等）が挙げられる。連続シートの形態としては、例えば、その幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙や、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。
本実施の形態においては、ドットインパクトプリンタ１０により記録媒体１００に画像を記録する場合について説明する。記録媒体１００は、上記のカットシートや複写紙、通帳等であり、特に種類を限定せず説明する。

図１に示すドットインパクトプリンタ１０は、カバー１２、上部ケース１３、および下部ケース１４からなる外装の中に、本体を収容した構成を有する。この外装は、上部に開閉可能に配設されたカバー１２の下に、上部ケース１３と下部ケース１４とが上下に連結されて構成される。この外装の前面には、上部ケース１３と下部ケース１４との境界部分に開口部が設けられ、この開口部は記録媒体１００を手差し供給するための手差口１５となっている。

図２は、ドットインパクトプリンタの外装に収容されるプリンタ本体を示す斜視図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタの側断面図である。図３中に示す符号Ａは、記録媒体１００の搬送経路を示す。
図２および図３に示すように、プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７を含む本体フレームを有する。この本体フレームには、記録ヘッド１８およびキャリッジ１９を含んで構成される記録機構部２０、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１、第１搬送ローラ２２および第２搬送ローラ２３を備えた第１搬送機構部２４、第３搬送ローラ２５および第４搬送ローラ２６を備えた第２搬送機構部２７、記録媒体１００が有する磁気ストライプ１０１の磁気情報の読取／書込を行う磁気ヘッド３４を備えた磁気データ読書部２９、および、磁気情報の読取／書込時に記録媒体１００の浮き上がりを上から押さえるシート押え部３０を有している。

左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７は、プリンタ本体１１の左右両端部において互いに対向するよう立設される。この両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡され、さらに、両サイドフレーム１６、１７に跨って、平坦面形状の前方シート案内３２および後方シート案内３３が固定して設けられる。
この前方シート案内３２および後方シート案内３３は、手差口１５（図１）から挿入された記録媒体１００が搬送される搬送経路Ａの下面を構成する。前方シート案内３２はプリンタ本体１１の前側すなわち手差口１５側に位置し、後方シート案内３３はプリンタ本体１１の後側に位置する。前方シート案内３２と後方シート案内３３とは、記録ヘッド１８の下で離れており、この空間に平面形状のプラテン２１が配置される。

上記第１搬送機構部２４は、プラテン２１よりも前側に位置し、第２搬送機構部２７は、プラテン２１の後側に位置する。
このうち、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５は搬送経路Ａの下側に配置され、第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６は、搬送経路Ａの上側に配置される。記録媒体１００は、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３との間、および、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６との間に挟まれて、搬送経路Ａを搬送される。
ここで、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５は、搬送モータ３６（図５）および図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラである。これに対し、第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６は、それぞれ第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５に向けて所定の押圧力でばね付勢され、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５の回転に伴って回転する従動ローラである。このため、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは互いに反対方向に回転し、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転して、記録媒体１００を搬送する。

また、図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラ２２との間には整列板５４が配置される。この整列板５４は、記録ヘッド１８の走査方向に対して平行に延在し、搬送経路Ａに対して垂直な板状部材である。整列板５４は、搬送経路Ａの下側に埋設され、整列モータ３７（図５）の動作によって搬送経路Ａに進退可能に構成される。すなわち、整列板５４は、整列モータ３７によって駆動されて上下に移動され、前方シート案内３２の下から搬送経路Ａに突出して進出し、あるいは、搬送経路Ａに突出した状態から前方シート案内３２の下または面一位置まで退避する。この整列板５４と、整列板５４を駆動する整列モータ３７とを合わせて整列手段が構成される。
磁気ヘッド３４は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って、磁気モータ３８（図５）により往復駆動される。
記録媒体１００が通帳である場合、その記録面を開いた状態で底となる面には、図１中に破線で示す磁気ストライプ１０１が設けられており、この磁気ストライプ１０１は、各種の情報を磁気的に記録可能である。磁気ヘッド３４は、記録媒体１００が通帳である場合に、この通帳の磁気ストライプ１０１を走査し、磁気ストライプ１０１に対する情報の読取及び書込を行う。

キャリッジ１９は、上述したように左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に架け渡されたキャリッジ軸３１に摺動自在に挿通される。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３５（図５）に、輪列駆動部（図示略）およびタイミングベルト（図示略）を介して連結され、キャリッジ駆動モータ３５の正転または逆転により、キャリッジ軸３１に沿って走行（走査）される。このキャリッジ１９の走査方向を主走査方向とする。
このキャリッジ１９には、記録ヘッド１８が搭載される。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と一体となって、記録媒体１００の記録面上を主走査方向に沿って移動する。
また、キャリッジ１９または本体フレームには、インクリボンが折り畳まれた状態で収容されたリボンカートリッジ３９が取り付けられる。このリボンカートリッジ３９に収容されたインクリボンは一部が引き出されて記録ヘッド１８の先端に重なっている。そして、記録ヘッド１８は、主走査方向に走行される間に記録ワイヤを突出させて、インクリボンを介して記録媒体１００の記録面に打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に付着させて、この記録媒体１００に文字を含む画像を記録する。

記録ヘッド１８から突出する記録ワイヤの突出力は、プラテン２１によって受け止められる。プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在する平面を有し、その長手方向両端部において、付勢ばね４０（図３）によって記録ヘッド１８に向けて付勢されつつ弾性支持される。付勢ばね４０は、例えば、圧縮コイルばねである。この付勢ばね４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、記録ヘッド１８には、記録ワイヤが突出する箇所の側方にガイドローラ４１が配設される。ガイドローラ４１は、記録ヘッド１８の走査方向に沿って回転自在に支持され、その下端は、記録ワイヤが打ち出されない状態において記録ヘッド１８の先端よりも下方に位置する。このガイドローラ４１の下端は、プラテン２１またはプラテン２１上に位置する記録媒体１００に当接し、プラテン２１を押し上げる付勢ばね４０の付勢力に抗する。これにより、記録媒体１００の厚みが変化しても、その分だけプラテン２１が上下に変位することで厚みの差が吸収され、記録媒体１００の記録面と記録ヘッド１８の先端との間の距離（ギャップ、あるいはメディアギャップ）が適正な距離に保たれる。

そして、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８の走査位置の近傍において記録媒体１００を検出する各種センサを備えている。
図３に示すように、記録ヘッド１８の後方側には、プラテン２１に向けて、幅検出センサとしての媒体幅検出センサ５５が配設される。この媒体幅検出センサ５５は、例えば発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）から構成され、プラテン２１上における記録媒体１００の有無を検出する。媒体幅検出センサ５５は、キャリッジ１９とともに走査される。従って、キャリッジ１９の走査時に媒体幅検出センサ５５によって記録媒体１００の有無を検出し、その検出値とキャリッジ１９の走査位置とを対応させることにより、記録媒体１００の側端の位置及び記録媒体１００の幅を求めることができる。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８の前側に位置する第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３の近傍においてもセンサを備えている。これらのセンサの構成を図４に示す。

図４は、ドットインパクトプリンタ１０の要部を示す概略平面図であり、特に、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３の近傍を示す。なお、第１搬送ローラ２２は第２搬送ローラ２３の下に埋設されているため、図４の平面図においては第１搬送ローラ２２の図示を省略する。
図４に示すように、第２搬送ローラ２３の前方側、すなわち手差口１５側には、２個の挿入センサ５３が配設される。挿入センサ５３は、例えば記録媒体１００の搬送経路を挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）により構成され、第２搬送ローラ２３の前方側における記録媒体１００の有無を検出する。この挿入センサ５３により、手差口１５から手差し挿入された記録媒体１００が検出される。
また、第２搬送ローラ２３とキャリッジ１９との間に突出する整列板５４の前側には、キャリッジ１９の主走査方向に沿って、媒体検出センサとしての８個の整列センサ５２Ａ〜５２Ｈが等間隔で並べて配設される。これら８個の整列センサ５２Ａ〜５２Ｈは、例えば、挿入センサ５３と同様に、記録媒体１００の搬送経路を挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）により構成され、記録媒体１００の有無を検出する。これら整列センサ５２Ａ〜５２Ｈは、整列板５４が突出した状態で、整列板５４に衝突した記録媒体１００の有無を検出する。これにより、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈの出力に基づいて、記録媒体１００の先端が整列板５４に正確に当接しているか否か、つまり記録媒体１００の整列が成功したか否かを判別できる。

また、ドットインパクトプリンタ１０は、第１、第２シート搬送機構部２４，２７の駆動制御、キャリッジ１９の走行制御、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御、および磁気データ読書部２９の読み書き制御等、プリンタ１０全体を制御する制御部として、例えばプリンタ本体１１の後側の下方に、制御基板部５０を備えている。

図５は、ドットインパクトプリンタ１０の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、制御手段としてのＣＰＵ６１、ＣＰＵ６１により実行されるプログラムおよびデータを一時的に記憶するＲＡＭ６３、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ６４を備え、これらの各部はバス６２を介して相互に接続される。また、バス６２にはゲートアレイ（Ｇ／Ａ）６５が接続され、このゲートアレイ６５には、記録ヘッド１８、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈ、挿入センサ５３、媒体幅検出センサ５５、及びモータドライバ６６が接続される。ゲートアレイ６５は、整列センサ５２、挿入センサ５３及び媒体幅検出センサ５５の出力電圧値を取得して、ＣＰＵ６１に出力する。また、ゲートアレイ６５は、ＣＰＵ６１の制御のもとに記録ヘッド１８を駆動して、記録ヘッド１８が備える記録ワイヤ（図示略）の突出動作を行わせる。さらに、ゲートアレイ６５は、ＣＰＵ６１の制御のもと、モータドライバ６６を制御することにより、キャリッジ駆動モータ３５、搬送モータ３６、整列モータ３７、及び磁気モータ３８の各モータを駆動させる。

キャリッジ駆動モータ３５は、キャリッジ１９を主走査方向に沿って移動させるモータであり、このキャリッジ駆動モータ３５の正転及び逆転によりキャリッジ１９が往復移動する。搬送モータ３６は、上述した第１搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２５を回転させるモータであり、整列モータ３７は、記録媒体１００の搬送路に整列板５４を進出／退出させるモータである。また、磁気モータ３８は、磁気データ読書部２９（図２）を走査させるモータである。これらのモータはいずれもステッピングモータであって、その動作ステップ数は、モータドライバ６６から各モータに入力されるパルスに従う。また、これらモータの動作ステップ数は、ロータリーエンコーダ（図示略）やリニアエンコーダ（図示略）を使用すると、より正確に監視できる。

ＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ６５及びモータドライバ６６を制御するとともに、ゲートアレイ６５を介して各センサの検出状態を取得する。例えば、ＣＰＵ６１は、各センサの出力電圧値を、ゲートアレイ６５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ（ミリ秒）］）でサンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、これら出力電圧を示すデータを取得し、このデータに基づいて各センサにおける記録媒体１００の検出状態を取得する。

なお、バス６２には、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、ＵＳＢインタフェース、ネットワークカードインタフェース等の各種規格に準じたコネクタを備え、このコネクタを介して外部のホストコンピュータ等と接続されるインタフェース回路を設けてもよく、入力操作を受け付ける操作部や動作結果等を表示する表示部を接続してもよい。

以上のように構成されるドットインパクトプリンタ１０の動作について、説明する。
上述のように、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８が備える記録ワイヤ（図示略）を、リボンカートリッジ３９から引き出されたインクリボンを介して打ち出すことにより、記録媒体１００の記録面に、文字を含む画像を記録する。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、予め指定された所定のタイミングで、あるいは、記録の実行中、例えば１行の記録を行う毎、所定行の記録を行う毎に、記録媒体１００の幅を検出する機能を有する。記録媒体１００の幅は、キャリッジ１９を主走査方向に移動させながら媒体幅検出センサ５５の検出状態を取得し、媒体幅検出センサ５５の検出状態が変化した時点におけるキャリッジ１９の位置を特定することにより、検出できる。

図６は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
この図６に示す動作は、ＣＰＵ６１によって、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、実現される。この図６の動作の実行時、ＣＰＵ６１は、幅検出手段として機能する。
ＣＰＵ６１は、ドットインパクトプリンタ１０の電源投入後、手差口１５から挿入された記録媒体１００を挿入センサ５３によって検出するまで待機し（ステップＳ１１）、記録媒体１００を検出すると、モータドライバ６６を制御して搬送モータ３６を動作させて、整列動作を行う（ステップＳ１２）。この整列動作においては、第１搬送機構部２４により記録媒体１００が搬送されて整列板５４に突き当てられ、記録媒体１００の向きが整えられる。

整列動作の終了後、ＣＰＵ６１は、整列モータ３７を動作させて整列板５４を記録媒体１００の搬送経路から下方に退出させる（ステップＳ１３）。
続いて、ＣＰＵ６１は、搬送モータ３６を動作させて記録媒体１００を搬送させるとともに、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈにおける検出状態を取得し（ステップＳ１４）、この検出状態に基づいて、記録媒体１００の幅を検出する際の速度パターンを決定する（ステップＳ１５）。
その後、ＣＰＵ６１は、搬送モータ３６を動作させて記録媒体１００をプラテン２１上の所定位置まで搬送し、この記録媒体１００を所定位置まで搬送させ、記録ヘッド１８によって記録媒体１００の位置、および幅を検出する動作を行い、検出された記録媒体１００の位置に従い、記録面に画像の記録を行う（ステップＳ１６）。ＣＰＵ６１は、予め指定された所定のタイミング（例えば、記録媒体１００が挿入されたときの最初のみ）、或いは、１行を記録する毎、所定行を記録する毎に、記録媒体１００の幅を検出する動作を行う。この記録媒体１００の幅を検出する動作では、ステップＳ１５で定められた速度パターンに従ってキャリッジ１９が主走査方向に移動される。キャリッジ１９の位置は、リニアエンコーダ（図示略）により検出され、或いは、キャリッジ駆動モータ３５の動作ステップ数に基づいて求められる。
そして、記録動作の実行後、ＣＰＵ６１は、搬送モータ３６を動作させて記録媒体１００を手差口１５から排出し（ステップＳ１７）、動作を終了する。

ここで、記録媒体１００の幅を検出する動作における速度パターンについて説明する。
記録媒体１００の幅を検出するためにキャリッジ１９の走査を行う場合、媒体幅検出センサ５５によって確実に記録媒体１００の側端を検出できるように、キャリッジ１９の移動速度が抑えられる。そこで、ＣＰＵ６１は、記録媒体１００の側端を検出する必要がある位置では、キャリッジ１９を、予め指定された速度で移動する。この速度を、以下、検出用速度Ｖ１と呼ぶ。また、記録媒体１００の側端を検出する必要がない位置では、キャリッジ１９を高速で移動すると、スループットの向上が期待できる。そこでＣＰＵ６１は、記録媒体１００の側端を検出しない位置では、より高速な移動速度Ｖ２でキャリッジ１９を移動させる。上記のステップＳ１５（図６）で決定される速度パターンは、キャリッジ１９の移動時に検出用速度Ｖ１と移動速度Ｖ２との切替状態を示すものである。

図７は、速度パターンの一例を示す図であり、図中上部には整列センサ５２Ａ〜５２Ｈと記録媒体１００との位置関係を示し、図中下部にはキャリッジ（ＣＲ）１９が記録媒体１００の左端から右端まで移動するときの移動速度の変化を示す。この図７において、符号Ｄは記録媒体１００の搬送方向を示す。
図７に示すように、整列板５４の前側に並べて配設された整列センサ５２Ａ〜５２Ｈは、搬送された記録媒体１００をそれぞれ検出する。ここで、記録媒体１００の搬送経路の幅は整列センサ５２Ａ〜５２Ｈの両端のセンサよりも幅広である。
この図７に示す例では、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈのうち、整列センサ５２Ｄ、５２Ｅ、５２Ｆのみにより記録媒体１００が検出される。このため、整列センサ５２Ｃ−５２Ｄ間に記録媒体１００の左端が位置し、整列センサ５２Ｆ−５２Ｇ間に記録媒体１００の右端が位置することが明らかであり、これらの区間ではキャリッジ１９の移動速度を検出用速度Ｖ１に抑える必要がある。そこで、この区間を検出用速度区間とする。さらに、本実施の形態では、記録媒体１００の側端より外側に位置すると思われる整列センサ５２Ｃ、５２Ｇよりも、さらに外側に所定距離（図中符号Ａ）だけ離れた位置を検出用速度区間の起点及び終点とし、余裕を持たせている。
一方、整列センサ５２Ｃより左側と、整列センサ５２Ｇより右側には記録媒体１００が存在しないため、キャリッジ１９を移動速度Ｖ２で移動しても記録媒体１００の側端の検出には支障がない。そこで、この区間を高速区間とする。

ところで、キャリッジ１９は、記録媒体１００の搬送経路の幅よりも広い範囲で移動され、図中左端の動作開始位置、及び、図中右端の停止位置では静止する。つまり、キャリッジ１９は、その走査範囲の左端では速度ゼロから加速し、右端では速度ゼロまで減速され、この加速と減速には所定の距離が必要である。また、キャリッジ１９を検出用速度Ｖ１から移動速度Ｖ２に加速するためには図中符号Ｐで示す距離が必要であり、移動速度Ｖ２から検出用速度Ｖ１に減速するためには図中符号Ｑで示す距離が必要である。この距離が確保できない場合にキャリッジ１９を加速してしまうと、減速が間に合わない虞がある。このため、図７上部に示すように記録媒体１００が検出された場合には、ＣＰＵ６１は、図７下部に示す速度パターンを決定する。この速度パターンに従えば、キャリッジ１９は、その走査範囲の左端から整列センサ５２Ｃまでの区間、及び、整列センサ５２Ｇから走査範囲の右端までの区間で、より速い移動速度Ｖ２まで加速して移動される。また、整列センサ５２Ｃ−５２Ｇ間と、その両端に符号Ａの距離を加えた区間では、キャリッジ１９は検出用速度Ｖ１で移動される。

図８は、速度パターンの別の例を示す図であり、図７と同様に、図中上部には整列センサ５２Ａ〜５２Ｈと記録媒体１００との位置関係を示し、図中下部にはキャリッジ（ＣＲ）１９が記録媒体１００の左端から右端まで移動するときの移動速度の変化を示す。
この図８に示す例では、整列センサ５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄのみにより記録媒体１００が検出される。このため、整列センサ５２Ａ−５２Ｅ間に距離Ａを加えた区間が検出用速度区間とされ、この検出用速度区間の右端からキャリッジ１９の走査範囲の右端までの間で、キャリッジ１９は移動速度Ｖ２まで加速される。

図９は、速度パターンのさらに別の例を示す図であり、図７及び図８と同様に、図中上部には整列センサ５２Ａ〜５２Ｈと記録媒体１００との位置関係を示し、図中下部にはキャリッジ（ＣＲ）１９が記録媒体１００の左端から右端まで移動するときの移動速度の変化を示す。
図９に示す例では、整列センサ整列センサ５２Ａ〜５２Ｈの全てにおいて記録媒体１００が検出され、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈが配設された全区間が検出用速度区間とされる。ところが、この検出用速度区間は非常に長い。また、通常のプリンタと同様に、手差口１５から２以上の記録媒体１００が幅方向に並んで同時に挿入されることは、想定されていない。
従って、整列センサ５２Ａ−５２Ｈの区間に跨って記録媒体１００が存在しており、換言すれば、この区間に記録媒体１００の側端は存在しないので、キャリッジ１９を移動速度Ｖ２まで加速しても記録媒体１００の幅の検出に支障はない。
このため、図９に示す速度パターンでは、キャリッジ１９が、整列センサ５２Ａ−５２Ｈ間で移動速度Ｖ２まで加速される。このように、検出用速度区間内であっても、キャリッジ１９の加速及び減速を十分に行うことが可能な距離があれば、キャリッジ１９を、検出用速度Ｖ１よりも高速で移動させることができ、スループットの向上が見込まれる。

図１０は、図７から図９に例示したように速度パターンを決定する処理を示すフローチャートであり、図６のステップＳ１５で実行される処理を示す。
この図１０に示す処理において、ＣＰＵ６１は、まず、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈの各々の検出状態に基づいて、検出用速度Ｖ１で移動すべき検出用速度区間を求める（ステップＳ２１）。ここで、ＣＰＵ６１は、検出用速度区間の左端側で、キャリッジ１９を停止状態から移動速度Ｖ２まで加速し、かつ検出用速度Ｖ１まで減速することが可能か否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定は、キャリッジ１９の走査範囲の左端から検出用速度区間の左端までの距離が、加速用の距離と減速用の距離との和より小さいか否かに基づき判定できる。

続いて、ＣＰＵ６１は、検出用速度区間の右端側で、キャリッジ１９を検出用速度Ｖ１から移動速度Ｖ２まで加速し、かつ停止状態まで減速できるか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定は、検出用速度区間の右端からキャリッジ１９の走査範囲の右端までの距離が、加速用の距離と減速用の距離との和より小さいか否かに基づき判定できる。

さらに、ＣＰＵ６１は、検出用速度区間内において、キャリッジ１９を検出用速度Ｖ１から移動速度Ｖ２まで加速し、かつ移動速度Ｖ２から検出用速度Ｖ１まで減速できるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定は、検出用速度区間の距離が、加速用の距離と減速用の距離との和より小さいか否かに基づき判定できる。但し、このステップＳ２４では、記録媒体１００の側端検出への影響を確実に回避するため、記録媒体１００を検出した両端の整列センサ５２間の距離を、検出用速度区間として判定を行うことが好ましい。

そして、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２２〜Ｓ２４における判定結果に基づき、速度パターンを求める（ステップＳ２５）。つまり、ステップＳ２２で加速及び減速が可能と判定した場合は検出用速度区間の左側においてキャリッジ１９を加速及び減速し、ステップＳ２３で加速及び減速が可能と判定した場合は検出用速度区間の右側においてキャリッジ１９を加速及び減速し、ステップＳ２４で加速及び減速が可能と判定した場合は検出用速度区間内においてキャリッジ１９を加速及び減速する。また、ステップＳ２２〜Ｓ２４で加速及び減速が不可能だと判定した位置においては、キャリッジ１９を検出用速度Ｖ１で移動させる。
この処理において、記録媒体１００の側端の検出への影響をより確実に回避するため、検出用速度区間の内側においてはキャリッジ１９を検出用速度Ｖ１に保つようにしてもよいし、検出用速度区間が非常に長い場合にのみ、でキャリッジ１９を移動速度Ｖ２に加速するようにしてもよい。
また、図１０に示す処理において、距離の比較等の距離に関する演算処理を行う場合には、キャリッジ駆動モータ３５の動作ステップ数に換算するとよい。

このように、本実施の形態によれば、キャリッジ１９に搭載された媒体幅検出センサ５５によって記録媒体１００の幅を検出する場合に、記録媒体１００の側端を含む区間を特定して、この区間では検出用速度Ｖ１でキャリッジ１９を移動させ、この区間を除く部分の少なくとも一部で、検出用速度Ｖ１より高速の移動速度Ｖ２までキャリッジ１９を加速する。これにより、記録媒体１００の幅の検出精度に影響を与えることなく、検出に要する時間を短縮して、動作の高速化を図ることができる。
ここで、記録媒体１００の搬送経路上に、記録媒体１００の幅方向に並べて配設された整列センサ５２Ａ〜５２Ｈの各々の検出状態に基づいて、記録媒体１００の側端を含む区間を特定するので、記録媒体１００の側端を含む区間を速やかに特定できる。
さらに、キャリッジ１９の走査範囲において、キャリッジ１９を検出用速度Ｖ１より高速に加速し、かつ検出用速度Ｖ１まで減速することが可能な長さの区間があれば、その区間ではキャリッジ１９を検出用速度Ｖ１より高速で移動させる。このため、記録媒体１００の側端の内側であっても、外側であっても、媒体幅検出センサ５５による幅の検出に影響を与えない位置においてはキャリッジ１９を高速で移動させるので、より高速に幅を検出することができる。
従って、記録媒体１００の幅を検出する動作に要する時間を大幅に短縮することができ、スループットの向上を図ることができる。
また、記録媒体１００の側端部があると考えられる位置から、所定距離（図７中符号Ａ）だけ離れた区間を加減速の起点及び終点としているが、この距離Ａを極力小さくすることで、更にスループットの向上が見込まれる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、キャリッジ１９を検出用速度Ｖ１と移動速度Ｖ２との２段階の速度で移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３段階以上の異なる速度でキャリッジ１９を移動させるようにしてもよい。また、速度パターンを決定する処理について、キャリッジ１９を加速及び減速するのに必要な距離が確保されない場合はキャリッジ１９を検出用速度Ｖ１まで加速して移動させるものとして説明したが、上記の場合に検出用速度Ｖ１と移動速度Ｖ２との間の速度までキャリッジ１９を加速するようにしてもよい。さらに、キャリッジ１９の走査範囲の両端と検出用速度区間との位置関係に基づき、キャリッジ１９の速度を無段階または３以上の段階で変化させるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、図１０に示すように距離に係る判定を行って速度パターンを決定するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、整列センサ５２Ａ〜５２Ｈにおける検出状態の全ての組み合わせについて速度パターンを対応づけたテーブルを、予めＥＥＰＲＯＭ６４に記憶しておき、このＥＥＰＲＯＭ６４のテーブルから該当する速度パターンを選択することによって、速度パターンを決定する構成としてもよい。この場合、ＣＰＵ６１における処理の負荷が軽くなるので、速度パターンを速やかに決定できるという利点がある。

また、上記実施の形態においては、本発明をドットインパクトプリンタ１０に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、インクジェット式プリンタ、レーザープリンタ、感熱シートを用いるサーマルプリンタ、熱転写式プリンタ等の各種の記録装置（プリンタ）のうち、記録媒体の幅を検出するセンサを走査する構成を備えた全ての記録装置に対して適用可能であり、また、他の機器（複写機等）に組み込まれた記録装置に適用することも可能である。その他、上記実施の形態における他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。

実施の形態におけるドットインパクトプリンタの外観斜視図である。 プリンタ本体を示す斜視図である。 プリンタ本体の側断面図である。 プリンタ本体の要部を示す概略平面図である。 プリンタの電気的構成を示す機能ブロック図である。 プリンタにおける動作の概略を示すフローチャートである。 プリンタにおいて媒体幅を検出する動作の一例を示す図である。 プリンタにおいて媒体幅を検出する動作の別の例を示す図である。 プリンタにおいて媒体幅を検出する動作のさらに別の例を示す図である。 速度パターンを求める処理の一例を示す図である。

符号の説明

１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、２４…第１搬送機構部、２７…第２搬送機構部、３５…キャリッジ駆動モータ、３６…搬送モータ、５０…制御基板部、５２Ａ〜５２Ｈ…整列センサ（媒体検出センサ）、５４…整列板、５５…媒体幅検出センサ（幅検出センサ）、６１…ＣＰＵ（幅検出手段）、１００…記録媒体。

Claims (6)

1. 記録媒体の記録面に画像を記録する記録装置において、
   前記記録媒体の有無を検出する幅検出センサを、前記記録媒体の幅方向に所定速度で移動させながら前記幅検出センサの検出状態を取得することにより、前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段を備え、
   前記幅検出手段は、前記幅検出センサの移動範囲内において前記記録媒体の側端を含む区間を特定し、この区間を除く少なくとも一部で、前記所定速度より高速で前記幅検出センサを移動させること、
   を特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体が搬送される搬送経路上に、前記記録媒体の有無を検出する複数の媒体検出センサを前記記録媒体の幅方向に並べて配設し、
   前記幅検出手段は、各々の前記媒体検出センサにおける検出状態に基づいて、前記記録媒体の側端を含む区間を特定すること、
   を特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記幅検出手段は、隣接する２個の前記媒体検出センサのうち一方が前記記録媒体を検出し、他方が前記記録媒体を検出していない部分がある場合、これら２個の前記媒体検出センサを含む部分を、前記記録媒体の側端を含む区間とすること、を特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記幅検出手段は、前記記録媒体の側端を含む区間を除く前記幅検出センサの移動範囲内において、前記幅検出センサを前記所定速度より高速に加速し、かつ、その後に前記所定速度まで減速することが可能な長さの区間がある場合は、その区間で前記幅検出センサを前記所定速度より高速で移動させること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記幅検出センサは、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドとともにキャリッジに搭載されたものであり、
   前記幅検出手段は、前記キャリッジを前記記録媒体の幅方向に所定速度で移動させながら前記幅検出センサの検出状態を取得することにより、前記記録媒体の幅を検出すること、
   を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
6. 記録媒体の記録面に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
   前記記録媒体の有無を検出する幅検出センサを前記記録媒体の幅方向に所定速度で移動させながら前記幅検出センサの検出状態を取得することにより、前記記録媒体の幅を検出する場合に、前記幅検出センサの移動範囲内で前記記録媒体の側端を含む区間を特定し、この区間を除く少なくとも一部で、前記所定速度より高速で前記幅検出センサを移動させること、
   を特徴とする記録装置の制御方法。
   

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