KR101320777B1 - 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법 - Google Patents

매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 각종 장치들이 구비되는 소정의 장착공간(53)을 내부에 형성하는 하나 이상의 프레임(51)과; 상기 프레임(51)에 구동원에 의해 회전가능하게 지지되는 구동축(61)에 구비되어 내부로 투입된 카드(c)의 이송을 수행하는 이송롤러(71,75)와; 상기 카드(c)가 이송되는 경로상에 구비되고, 상기 카드(c)의 데이터를 독취하는 리더부(83); 그리고 상기 리더부(83)를 별도의 구동원에 의해 상기 카드(c)의 표면에 대해 수직방향으로 이동시키는 링크기구(91)를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의하면 리더부가 카드표면의 수직 상하방향으로 이동되어 카드의 접점에 접촉되므로 상기 카드의 표면훼손이 방지되어 독취오류의 가능성이 낮아지는 이점이 있다.
매체자동지급기, 카드, 독취, 접점, 접촉

Description

매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법{Reading apparatus for media despenser that method the same}
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 보인 구성도.
도 3a 및 3b는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 내부로 인입된 카드가 독취되는 과정을 보인 동작상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
50:매체자동지급기 51:프레임
53:장착공간 61:구동축
67:인입부 71:제1구동이송롤러
73:제1안내이송롤러 74:회전축
75:제2구동이송롤러 77:제2안내이송롤러
81:검지프레임 83:리더부
85:솔레노이드 87:이동브라켓
91:링크기구 92:제1링크
93:제2링크 94:힌지축
95:제1링크힌지 96:제2링크힌지
97:링크연결핀 98:제3구동이송롤러
99:제3안내이송롤러
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체를 입금 또는 인출하기 위하여 내부로 인입되는 카드의 손상을 방지할 수 있는 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.
지폐나 수표를 사용하는 매체자동지급기는 예를들어 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금을 입금 또는 출금할 수 있는 장치로써 매체를 입금 또는 인출하기 위하여 마그네틱카드 또는 IC카드가 주로 사용된다. 그러나 마그네틱카드는 복제 도용 사고 등 보안상의 취약함으로 인해 최근에는 보안성이 우수한 IC카드가 널리 사용되고 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치를 보인 구성도이다.
이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기(1)의 내부에 구비되는 메인프레임(10)의 사이에는 각종 장치들이 구비되는 소정의 장착공간(11)이 형성된다. 상기 장착공간(11)은 IC카드(c)(이하 "카드"라 칭함)가 인입되는 인입부(13)를 통해서 외부와 연통된다. 상기 인입부(13)에는 상기 카드(c)를 인입시키는 제1구동이송롤러(15)와 제1안내이송롤러(16)가 구비된다. 상기 제1구동이송롤러(15)와 제1안내이송롤러(16)는 한쌍을 이루도록 상기 인입부(13)와 수직인 방향에 상하로 위치된다. 상기 한쌍의 제1구동이송롤러(15)와 상기 제1안내이송롤러(16)는 서로 마주보는 방향으로 회전하면서 상기 카드(c)를 인입시킨다.
상기 카드(c)가 인입되는 경로상에는 상하로 위치되는 제2구동이송롤러(17)와 제2안내이송롤러(18)가 구비된다. 상기 제2구동이송롤러(17)와 상기 제2안내이송롤러(18)는 서로 마주보는 방향으로 회전하면서 상기 매체자동지급기(1)의 내부로 인입된 상기 카드(c)를 이송시키는 역할을 한다.
상기 카드(c)가 상기 제2구동이송롤러(17)와 제2안내이송롤러(18)에 의해 이송되는 경로상에는 검지프레임(20)이 구비된다. 상기 검지프레임(20)의 저면 일측에는 리더부(21)가 설치된다. 상기 리더부(21)는 상기 카드(c)의 데이터를 독취하는 역할을 하는 부분으로서 상기 카드(c)의 접점에 슬라이딩 접촉된다.
상기 검지프레임(20)의 저면 일측, 즉 도면상 좌측의 상기 리더부(20)가 설치되는 선단에는 멈춤돌기(23)가 구비된다. 상기 멈춤돌기(23)는 상기 제2구동이송롤러(17)와 제2안내이송롤러(18)에 의해 이송된 상기 카드(c)가 상기 검지프레임(20)의 하방에 위치되도록 상기 카드(c)를 정지시키는 역할을 하는 부분이다. 또한 상기 검지프레임(20)의 일측면에는 후술할 가이드슬롯(33)의 외부로 돌출되는 가이드핀(25)이 구비된다.
한편 상기 장착공간(11)에는 자기장을 발생시킴에 의해 상기 검지프레임(20)의 이동을 제어하는 솔레노이드(30)가 구비된다. 상기 솔레노이드(30)와 상기 검지프레임(20)은 연결링크(31)로 각각 연결된다. 상기 연결링크(31)의 하부에는 상기 가이드핀(25)의 이동을 안내하는 가이드슬롯(33)이 구비된다.
이와 같이 구성되는 종래의 매체자동지급기의 카드 독취장치에 의한 카드의 독취과정은 다음과 같다.
먼저, 고객이 인입부(13)에 카드(c)를 인입하면 상기 카드(c)는 각각의 이송롤러(15,16,17,18)에 의하여 매체자동지급기(1)의 내부로 이송된다. 상기 각각의 이송롤러(15,16,17,18)에 의해 이송된 상기 카드(c)는 멈춤돌기(23)에 의해 정지되고, 상기 검지프레임(20)의 하방에 위치한 상태가 된다.
이와 같이 위치되는 상기 카드(c)의 상태는 도시되지 않은 센서에 의해 감지되고, 따라서 솔레노이드(30)가 구동된다. 상기 솔레노이드(30)가 구동됨에 따라 상기 검지프레임(20)은 상기 카드(c)와 함께 도면상 좌측으로 소정의 간격만큼 이동된다. 동시에 가이드핀(25)은 가이드슬롯(33)을 따라 안내된다. 즉, 상기 검지프레임(20)이 이동됨에 따라 상기 리더부(21)는 상기 카드(c)에 표면을 따라 슬라이딩 접촉된다. 이와 같이 상기 카드(c)의 표면에 접촉되는 상기 리더부(21)는 최종 상기 카드(c)의 접점에 접촉한 상태에서 상기 카드(c)의 데이터를 독취하게 된다.
이와 같은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치에는 다음과 같은 문제점이 있다.
상술한 바와 같이, 종래에는 솔레노이드(30)의 구동에 따라 리더부(21)가 카 드(c)의 이송방향으로 상기 카드(c)의 표면을 따라 슬라이딩 된다. 이때 상기 카드(c)에 슬라이딩 접촉되는 상기 리더부(21)에 의해 상기 카드(c)의 표면이 훼손될 수 있다. 따라서 상기 카드(c)는 표면훼손으로 인한 신뢰성이 저하되거나 접점 불일치로 인한 독취오류의 가능성이 높아지는 단점이 발생된다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 카드의 손상을 방지할 수 있는 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 각종 장치들이 구비되는 소정의 장착공간을 내부에 형성하는 하나 이상의 프레임과; 상기 프레임에 구동원에 의해 회전가능하게 지지되는 구동축에 구비되어 내부로 투입된 카드의 이송을 수행하는 이송롤러와; 상기 카드가 이송되는 경로상에 구비되고, 상기 카드의 데이터를 독취하는 리더부; 그리고 상기 리더부를 별도의 구동원에 의해 상기 카드의 표면에 대해 수직방향으로 이동시키는 링크기구를 포함하고, 상기 카드가 투입되어 정지되면, 상기 카드의 표면 손상을 줄이기 위하여 정지된 카드와 이격되어 있던 상기 리더부가 상기 링크기구에 의해서 수직 직선 방향으로 이동되어 상기 카드의 접점에 접촉한다.
상기 이송롤러는 구동원으로부터 구동력을 받아 구동되는 구동이송롤러와 상기 구동이송롤러의 구동에 의하여 이송되는 상기 카드가 이송되는 힘에 의하여 회전되는 안내이송롤러가 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
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상기 링크기구는 상기 별도의 구동원인 솔레노이드의 이동브라켓과 상기 리더부가 설치되는 검지프레임 사이를 연결하는 제1링크와 제2링크로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 제1링크는 일단부가 힌지축에 의해 프레임에 회전가능하게 지지되고 타단부가 상기 솔레노이드의 이동브라켓에 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2링크는 일단부가 제2링크힌지에 의해 상기 제1링크에 상대회전가능하게 연결되고 타단부가 상기 검지프레임에 고정설치됨을 특징으로 한다.
이송롤러가 인입된 카드를 이송하여 지정된위치에 정지시키는 단계와;
상기 카드가 지정된 위치에 대기하면 구동원이 구동하여 리더부를 상기 카드의 표면에 대해 수직 직선 방향으로 이동시키는 단계와; 상기 리더부가 상기 카드의 접점에 접촉하면 상기 카드의 데이터를 독취하는 단계와; 상기 카드의 데이터를 독취하는 과정이 완료되면 상기 구동원이 구동하여 상기 리더부를 상기 카드에서 수직 직선 방향으로 분리하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 리더부가 카드표면의 수직 상하방향으로 이동되어 카드의 접점에 접촉되므로 상기 카드의 표면훼손이 방지되어 독취오류의 가능성이 낮아지는 이점이 있다.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 보인 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 매체자동지급기(50)의 내부에 구비되는 프레임(51)의 사이에는 각종 장치들이 구비되는 소정의 장착공간(53)이 형성된다. 상기 프레임(51)의 일측에는 카드(c)의 이송을 위한 구동력을 제공하는 구동원(미도시)으로부터 구동력을 받아 각각의 구동축(61)에 전달하는 구동벨트(미도시)가 구비된다.
상기 구동축(61)에는 후술할 각각의 구동이송롤러(71,75)가 동축으로 설치되고 상기 구동축(61)은 그 양단이 상기 프레임(51)에 지지된다. 상기 구동이송롤러(71,75)는 도면상 상기 프레임(51)에 횡방향으로 소정의 간격을 두고 설치된다. 그리고 각각의 구동축(61)에 구비되는 풀리(미도시)에 걸어 감아진 상기 구동벨트가 상기 구동축(61)에 구동력을 전달함에 의하여 상기 구동이송롤러(71,75)가 구동된다.
한편 상기 장착공간(53)은 상기 카드(c)가 인입되는 인입부(67)를 통해서 외부와 연통된다. 상기 인입부(67)에는 실질적으로 상기 카드(c)를 인입시키는 제1구동이송롤러(71)가 상기 구동축(61)에 구비된다. 상기 제1구동이송롤러(71)의 상방에는 제1안내이송롤러(73)가 구비된다. 상기 제1안내이송롤러(73)는 상기 제1구동이송롤러(71)와 대응되는 위치에 구비되고, 그 양단이 상기 프레임(51)에 지지되는 회전축(74)에 동축으로 설치된다. 따라서 상기 제1안내이송롤러(73)는 상기 제1구동이송롤러(71)와 한쌍을 이룬다. 이와 같은 상기 제1안내이송롤러(73)는 상기 제1구동이송롤러(71)의 회전에 의해 내부로 인입되는 상기 카드(c)가 이동되는 힘에 의해 회전되는 것으로 상기 카드(c)의 이송을 안내하는 역할을 한다.
상기 제1안내이송롤러(73)가 설치된 상기 회전축(74)은 탄성부재(미도시)에 의해 지지된다. 상기 탄성부재는 상기 제1안내이송롤러(73)가 상기 제1구동이송롤러(71)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공한다.
상기 카드(c)가 인입되는 경로상 즉, 도면상 상기 제1구동이송롤러(71)의 좌측에는 제2구동이송롤러(75)가 구비된다. 상기 제2구동이송롤러(75)의 상방에는 상기 제2구동이송롤러(75)의 회전에 의해 이송되는 상기 카드(c)가 이동되는 힘에 의해 회전되는 제2안내이송롤러(77)가 구비된다. 상기 제2안내이송롤러(77)는 상기 제2구동이송롤러(75)와 대응되는 위치에 설치되어 상기 제2구동이송롤러(75)와 한쌍을 이룬다. 상기 제2안내이송롤러(77)의 표면과 상기 제2구동이송롤러(75)의 표면은 상기 카드(c)가 이송되지 않을 때는 서로 접촉된다.
상기 제2구동이송롤러(75)와 제2안내이송롤러(77)에 의해 상기 카드(c)가 이송되는 경로상에 수직한 위치인 상기 장착공간(53)내부에는 검지프레임(81)이 구비된다. 상기 검지프레임(81)은 상기 카드(c)가 이송되어 정지되는 위치의 상방에 구비되고, 상하로 이동가능하게 설치된다. 이때 상기 카드(c)가 이송되어 정지되는 위치는 미리 지정된 위치로 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 상기 카드(c)가 지정된 위치에 이송되면 센서(미도시)에 의해 감지된 신호를 받은 상기 제어부(미도시)가 상기 제2구동이송롤러(75)의 구동력을 제어함으로써 상기 카드(c)를 정지시킬 수 있다.
상기 검지프레임(81)의 저면 일측에는 리더부(83)가 구비된다. 상기 리더 부(83)는 상기 카드(c)의 데이터를 독취하는 역할을 하는 부분이다. 상기 리더부(83)는 상기 검지프레임(81)이 상기 카드(c)의 표면에서 수직한 방향으로 상하이동됨에 의하여 상기 카드(c)의 접점에 선택적으로 접촉된다. 도시되지는 않았지만 상기 검지프레임(81)에는 상기 리더부(83)가 상기 카드(c)의 표면에 접촉될 때 상기 카드(c)의 표면에 손상을 주지않으면서 그 접점에 밀착되도록 하는 탄성부재가 구비될 수 있다. 예를들어 상기 리더부(83)의 양단에 상기 검지프레임(81)에 탄성지지되는 스프링과 같은 것이 구비될 수 있다.
또한 상기 프레임(51)에는 솔레노이드(85)가 구비된다. 상기 솔레노이드(85)는 상기 검지프레임(81)을 상하로 이동시키는 역할을 하는 것으로서 상기 솔레노이드(85)에는 상기 솔레노이드(85)의 구동에 의해 상하로 이동되는 이동브라켓(87)이 구비된다.
상기 이동브라켓(87)과 상기 검지프레임(81)의 사이에는 상기 솔레노이드(85)의 구동에 의한 구동력을 검지프레임(81)에 전달하기 위한 링크기구(91)가 구비된다. 상기 링크기구(91)는 제1링크(92)와 제2링크(93)로 구성된다.
상기 제1링크(92)의 일단부는 상기 프레임(51)에 고정되는 힌지축(94)에 연결되고 타단부는 상기 이동브라켓(87)에 제1링크힌지(95)로 연결된다. 즉, 상기 제1링크(92)의 일단부가 상기 힌지축(94)에 의해 상기 프레임(51)에 회전가능하게 지지되고 타단부가 상기 제1링크힌지(95)에 의해 상기 솔레노이드(85)의 이동브라켓(87)에 회전가능하게 연결된다. 따라서 상기 힌지축(94)은 상기 제1링크(92)의 회전중심이 되고, 상기 제1링크(92)는 상기 이동브라켓(87)이 상기 솔레노이드(85) 의 상부에서 상하로 이동됨에 따라 상기 힌지축(94)을 중심으로 소정의 각도로 회전된다.
그리고 상기 제2링크(93)의 일단부는 상기 제1링크(92)의 중간위치를 관통하는 제2링크힌지(96)와 연결되고, 그 타단부는 상기 검지프레임(81)에 연결된다. 따라서 상기 제2링크(93)의 일단부는 제2링크힌지(96)에 의해 상기 제1링크(92)에 상대회전가능하다. 상기 제2링크(93)가 상기 검지프레임(81)과 연결되는 부분은 링크연결핀(97)에 의해 고정된다. 상기 제2링크(93)는 상기 제1링크(92)의 회전에 의하여 직선운동을 하는 것으로서 상기 제2링크(93)의 직선운동에 의하여 상기 검지프레임(81)이 상하로 이동된다.
또한 상기 검지프레임(81)이 구비되는 도면상 좌측으로는 상기 제2구동이송롤러(75)와 동일한 방향으로 제3구동이송롤러(98)가 구비된다. 상기 제3구동이송롤러(98)는 그 상방에 구비되는 제3안내이송롤러(99)와 한쌍을 이룬다. 상기 제3구동이송롤러(98)와 제3안내이송롤러(99)는 상술한 이송롤러(71,73,75,77)와 같은 방법으로 상기 카드(c)의 이송의 수행하는 것으로서 상기 카드(c)의 독취결과 상기 카드(c)가 도난된 것으로 판단되면 상기 카드(c)를 상기 매체자동지급기(50)의 보관함(미도시)에 인입시키는 역할을 한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법의 작용을 설명한다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 내부로 인입된 카드가 독취되는 과정을 보인 동작상태도이다.
우선, 고객이 인입부(67)에 카드(c)를 인입하면 상기 카드(c)의 인입을 감지한 센서에 의하여 구동원이 구동된다. 상기 구동원으로부터 구동력을 받은 구동벨트를 통해서 각각의 구동축(61)은 구동력을 전달받게 된다. 따라서 상기 구동축(61)에 전달된 상기 구동력에 의하여 제1구동이송롤러(71)가 구동된다.
이와 같이 구동되는 상기 제1구동이송롤러(71)는 상기 구동축(61)을 중심축하여 반시계방향으로 회전되고, 상기 카드(c)는 상기 매체자동지급기(50)의 내부로 인입된다. 이때 제1안내이송롤러(73)는 상기 카드(c)가 인입되는 힘에 의해 상기 제1구동이송롤러(71)와 마주보는 방향 즉, 시계방향으로 회전되면서 상기 카드(c)의 인입을 안내한다.
상기 매체자동지급기(50)의 내부로 인입된 상기 카드(c)는 도 3a에 도시된 바와 같이 제2구동이송롤러(75)와 제2안내이송롤러(77)에 의해서 지정된 위치로 이송된다. 따라서 상기 카드(c)의 접점이 위치되는 선단은 상기 검지프레임(81)의 하방에 위치되고, 상기 카드(c)의 후단은 상기 제2구동이송롤러(75)와 제2안내이송롤러(77)사이에 위치된다.
이와 같은 상태에서 상기 카드(c)가 지정된 위치에 완전히 정지되어 대기상태가 되면 상기 솔레노이드(85)가 구동한다. 따라서 상기 솔레노이드(85)의 구동에 의해 이동브라켓(83)이 하방으로 이동한다.
상기 이동브라켓(87)이 하방으로 이동하여 상기 솔레노이드(85)의 내부로 그일부가 이동됨에 따라 상기 제1링크(92)는 힌지축(94)을 중심으로 소정의 각도만큼 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서 상기 제1링크(92)의 높이가 원위치보다 낮 아지게 되고, 상기 제1링크(92)에 연결된 제2링크(93)도 원위치보다 하방으로 이동된다.
이와 같이 연동되는 상기 링크기구(91)의 동작에 의하여, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 검지프레임(81)은 상기 카드(c)의 표면에 대해 수직한 방향으로 하향이동되고 상기 리더부(83)는 상기 카드(c)의 접점에 접촉된다. 따라서 상기 카드(c)의 접점에 접촉된 상기 리더부(83)는 상기 카드(c)의 데이터를 독취한다.
그리고, 상기 카드(c)의 독취과정이 완료되면, 상술한 솔레노이드(85)의 구동에 의하여 상기 카드(c)의 데이터를 독취하는 과정의 역순으로 상기 검지프레임(81)을 원위치시킨다. 그리고 상기 제2구동이송롤러(75)와 제1구동이송롤러(71)가 상술한 상기 카드(c)가 인입되는 반대방향으로 회전하여 상기 카드(c)를 상기 매체자동지급기(50)의 외부로 인출시킴으로써 상기 카드(c)의 독취과정이 종료된다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 매체자동지급기의 카드 독취장치 및 그 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에서는 카드의 데이터를 독취하기 위한 리더부가 상기 카드의 표면에서 수직한 방향에 상하로 이동되어 상기 카드의 접점에 접촉된다. 따라서 상기 카 드의 표면훼손이 방지되어 상기 카드로부터 독취된 정보의 신뢰성을 높일 수 있고, 독취오류의 가능성이 낮아지는 이점이 있다.

Claims (7)

  1. 각종 장치들이 구비되는 소정의 장착공간을 내부에 형성하는 하나 이상의 프레임과;
    상기 프레임에 구동원에 의해 회전가능하게 지지되는 구동축에 구비되어 내부로 투입된 카드의 이송을 수행하는 이송롤러와;
    상기 카드가 이송되는 경로상에 구비되고, 상기 카드의 데이터를 독취하는 리더부; 그리고
    상기 리더부를 별도의 구동원에 의해 상기 카드의 표면에 대해 수직방향으로 이동시키는 링크기구를 포함하고,
    상기 카드가 투입되어 정지되면, 상기 카드의 표면 손상을 줄이기 위하여 정지된 카드와 이격되어 있던 상기 리더부가 상기 링크기구에 의해서 수직 직선 방향으로 이동되어 상기 카드의 접점에 접촉하는 매체자동지급기의 카드 독취장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송롤러는 구동원으로부터 구동력을 받아 구동되는 구동이송롤러와 상기 구동이송롤러의 구동에 의하여 이송되는 상기 카드가 이송되는 힘에 의하여 회전되는 안내이송롤러가 쌍으로 구성되는 매체자동지급기의 카드 독취장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 링크기구는 상기 별도의 구동원인 솔레노이드의 이동브라켓과 상기 리더부가 설치되는 검지프레임 사이를 연결하는 제1링크와 제2링크를 포함하는 매체자동지급기의 카드 독취장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1링크는 일단부가 힌지축에 의해 프레임에 회전가능하게 지지되고 타단부가 상기 솔레노이드의 이동브라켓에 회전가능하게 연결되는 매체자동지급기의 카드 독취장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 제2링크는 일단부가 제2링크힌지에 의해 상기 제1링크에 상대회전가능하게 연결되고 타단부가 상기 검지프레임에 고정설치되는 매체자동지급기의 카드 독취장치.
  7. 이송롤러가 인입된 카드를 이송하여 지정된 위치에 정지시키는 단계와;
    상기 카드가 지정된 위치에 대기하면 상기 카드의 표면 손상을 줄이기 위하여 구동원이 구동하여 정지된 카드와 이격된 리더부를 상기 카드의 표면에 대해 수직 직선 방향으로 이동시키는 단계와;
    상기 리더부가 상기 카드의 접점에 접촉하면 상기 카드의 데이터를 독취하는 단계와;
    상기 카드의 데이터를 독취하는 과정이 완료되면 상기 구동원이 구동하여 상기 리더부를 상기 카드에서 수직 직선 방향으로 분리하는 단계;를 포함하는 매체자동지급기의 카드 독취장치의 작동방법.
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