이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체인식모듈의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체인식모듈의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 제 2프레임 및 매체두께검지부를 보인 평면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체인식모듈의 측면도이다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기의 내부에는 매체의 진위 및 권종을 판별하기 위한 매체인식모듈이 구비된다. 상기 매체인식모듈은 크게 제 1프레임(10)과 상기 제 1프레임(10)에 접히도록 회전가능하게 설치되는 제 2프레 임(40)으로 구성된다. 본 실시예에서 상기 제 1프레임(10)은 매체인식모듈의 하부 골격을 형성하고, 제 2프레임(40)은 매체인식모듈의 상부 골격을 형성한다.
상기 제 1프레임(10)에 제 2프레임(40)이 회전되어 접힌 상태에서 상기 제 1프레임(10)과 제 2프레임(40)의 사이에는 매체가 이송되는 통로인 이송채널(11)(도 3 참조)이 형성된다. 상기 이송채널(11)은 대략 4㎜정도의 두께를 가지도록 형성된다.
상기 제 1프레임(10)은 대략 납작한 직육면체 형상으로 형성된다. 상기 제 1프레임(10)에는 매체의 진위 및 권종을 판별하기 위한 다양한 부품들이 설치되는 바, 이하에서 하나씩 설명하도록 한다.
상기 제 1프레임(10)의 상면에는 발광부(12)가 구비된다. 상기 발광부(12)는 매체를 투과하기 위한 광을 발생시키는 부분이다. 상기 발광부(12)는 소정의 길이를 가지는 바형상이다. 상기 발광부(12)로는 일반적으로 LED(Light Emitting Device)가 사용된다. 물론, 상기 발광부(12)로서 상기 LED뿐만 아니라 발광을 위한 수단이라면 OLED 등 어떠한 것이라도 채용될 수 있다. 상기 발광부(12)는 아래에서 설명될 수광부(44)와 함께 매체의 이미지를 인식하는 이미지 인식부로서의 역할을 수행한다. 즉, 상기 발광부(12)에서 발생된 광이 매체를 투과하여 수광부(44)에 조사되어 매체의 이미지를 획득하는 것이다.
본 실시예에서 상기 발광부(12) 및 수광부(44)는 매체의 이송경로에서 매체두께 검지부(30)의 다음에 위치하도록 구비된다. 이는 상기 이미지 인식부(12,44)에서 매체의 이미지를 획득하다 보니 이를 처리하는 데에 필요한 데이터량이 많기 때문이다. 다시 말해, 매체의 이송경로 중에 앞 부분에서 많은 데이터를 처리하여전체적으로 매체의 인식이 빠르게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 제 1프레임(10)에는 푸시암(14)이 회전가능하게 설치된다. 상기 푸시암(14)은 아래에서 설명될 자기저항센서(46)와 함께 매체의 자성을 감지하는 자성 감지부로서의 역할을 수행한다. 상기 푸시암(14)은 상기 자기저항센서(46)를 향해 매체가 밀착될 수 있도록 밀어주어 자기저항센서(46)에서 매체의 자성을 보다 잘 감지할 수 있도록 한다. 상기 푸시암(14)은 탄성부재(도시되지 않음)의 탄성력에 의해 지지되어 자기저항센서(46)를 향해 회전된다.
물론, 상기 자기저항센서(46)에 매체를 밀착시키는 수단으로서 상기 푸시암(14)에만 한정되는 것은 아니고, 외면에 고무 또는 브러쉬가 구비된 롤러 등도 사용될 수 있다.
다음으로, 상기 제 1프레임(10)에는 제 1컬러센서(16)가 구비된다. 상기 제 1컬러센서(16)는 아래에서 설명될 제 2컬러센서(48)와 함께 매체의 컬러를 감지하는 컬러 감지부로서의 역할을 수행한다. 즉, 상기 제 1,2컬러센서(16,48)는 제 1,2프레임(10,40)에 각각 구비되어 매체의 양면의 컬러를 모두 감지할 수 있다. 따라서, 매체의 일면이 위조된 경우에도 모두 감지할 수 있어 매체의 인식률이 향상될 수 있다.
상기 제 1컬러센서(16)는 도 1에 잘 도시되어 있듯이 상기 이송채널(11)의 중심축(C)(도 2 참조)를 기준으로 일측에만 형성된다. 그리고, 제 2컬러센서(48)는 제 2프레임(40)에 중심축(C)을 기준으로 대칭되는 위치에 구비된다. 이와 같이 상 기 제 1,2컬러센서(16,48)를 배치한 것은 상기 제 1,2컬러센서(16,48)에서 발생되는 광이 서로 간섭될 수 있기 때문이다. 즉, 제 2컬러센서(48)를 제 1컬러센서(16)에 대응되는 위치에 구비토록 하면 상기 제 1,2컬러센서(16,48)에서 조사된 광이 반대쪽에 입사되어 매체의 컬러 인식률을 떨어뜨릴 수 있다. 한편, 상기 제 1,2컬러센서(16,48)는 상기 중심축(C)에서 30㎜만큼 떨어진 위치에 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제 1프레임(10)에는 제 1자외선센서(18)가 구비된다. 상기 제 1자외선센서(18)는 아래에서 설명될 제 2자외선센서(50)와 함께 매체의 자외선 성분을 감지하는 자외선 감지부로서의 역할을 수행한다. 즉, 상기 제 1,2자외선센서(18,50)는 상기 제 1,2컬러센서(16,48)와 마찬가지로 제 1,2프레임(10,40)에 각각 구비되어 매체의 양면의 자외선 성분을 모두 감지할 수 있다. 따라서, 매체의 일면이 위조된 경우에도 모두 감지할 수 있어 매체의 인식률이 향상될 수 있다. 한편, 상기 제 1,2자외선센서(18,50)는 상기 중심축(C)에서 50㎜만큼 떨어진 위치에 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1자외선센서(18)는 상기 제 1컬러센서(16)와 동축상에 위치하도록 구비된다. 즉, 상기 제 1자외선센서(18) 및 제 1컬러센서(16)가 매체의 이송방향을 따라 놓여지지 않도록 하여 제 1프레임(10)의 길이를 최소화하고 소형화할 수 있도록 하기 위함이다. 그리고, 상기 제 1,2자외선센서(18,50)는 상기 제 1,2컬러센서(16,48)와 마찬가지로 중심축(C)을 기준으로 대칭되게 구비된다.
한편, 상기 제 1프레임(10)에는 이송롤러(20)가 회전가능하게 설치된다. 상 기 이송롤러(20)는 실질적으로 매체를 이송시키는 역할을 수행한다. 상기 이송롤러(20)는 일부가 상기 제 1프레임(10)의 표면에 대해 돌출되게 형성되고, 매체의 일면에 밀착되어 매체를 이송시킨다. 상기 이송롤러(20)는 다수개의 롤러축(20')에 소정의 간격으로 설치된다.
상기 이송롤러(20)의 롤러축에는 기어풀리(22)가 구비된다. 상기 기어풀리(22)는 상기 제 1프레임(10)의 양측에 위치하도록 구비되고, 별도의 구동원(도시되지 않음)으로부터 동력을 전달받아 회전되도록 구성된다. 그리고, 상기 기어풀리(22)에는 구동벨트(24)가 감아져 상기 구동원의 동력을 전달한다.
상기 제 1프레임(10)의 상면 일측에는 판스프링(26)이 구비된다. 상기 판스프링(26)은 제 2프레임(40)의 선단에 해당되는 위치에 구비되어 제 1,2프레임(10,40)이 결합될 때 제 2프레임(40)의 하면을 탄성지지하는 역할을 한다.
한편, 상기 제 1프레임(10)의 일측에는 매체두께 검지부(30)가 설치된다. 상기 매체두께 검지부(30)는 매체의 두께를 검지하여 매체가 두 장이 겹쳐서 이송되는지 여부를 확인하는 역할을 한다. 상기 매체두께 검지부(30)는 상기 제 1프레임(10)의 일측에 고정되게 설치된다. 이는 상기 매체두께 검지부(30)가 상술한 인식부들과는 달리 가장 민감하게 반응하는 부분이기 때문이다.
상기 매체두께 검지부(30)는 매체인식모듈에서 가장 앞에 위치하는 부분이다. 즉, 매체는 상기 매체두께 검지부(30)로 인입되어 이송되면서 인식되는 것이다. 상기 매체두께 검지부(30)에는 매체가 인입되는 입구(32)가 개구되게 형성된다.
상기 매체두께 검지부(30)에는 센서보드(34)가 구비된다. 상기 센서보드(34)에는 매체두께를 검지하기 위한 MOTD(Mechanic Optical Thickness Detector)가 구비된다. 그리고, 상기 매체두께 검지부(30)에는 검출롤러(35)(도 2 참조)가 회전가능하게 설치된다. 상기 검출롤러(35)는 상기 매체두께 검지부(30)에 회전탄성지지되어 상기 입구(32)로 인입되는 매체에 의해 회전된다. 상기 검출롤러(35)가 회전된 변위량은 별도의 레버(도시되지 않음)의 이동을 통해 증폭되고 상기 MOTD에서 매체의 두께를 검지하게 된다.
상기 매체두께 검지부(30)의 양측에는 각각 걸림핀(36)이 구비된다. 상기 걸림핀(36)은 아래에서 설명될 걸이후크(54)가 걸어지는 부분으로서, 걸이후크(54)가 걸어짐으로써 상기 제 1,2프레임(10,40)의 결합이 이루어진다.
상기 제 1프레임(10)에는 제 2프레임(40)이 회전가능하게 설치된다. 상기 제 2프레임(40)의 후단에는 힌지축(42)이 구비되고 상기 제 1프레임(10)의 일측에 회전가능하게 설치된다. 상기 제 2프레임(40)은 상기 제 1프레임(10)과 마찬가지로 대략 납작한 직육면체 형상을 가진다. 상기 제 2프레임(40)은 상기 제 1프레임(10)에 대응되는 크기로 형성된다.
상기 제 2프레임(40)에는 수광부(44)가 구비된다. 상기 수광부(44)는 상기 발광부(12)에서 발생된 광이 매체를 통과한 후에 조사되는 부분이다. 상기 수광부(44)는 상기 발광부(12)와 마찬가지로 소정의 길이를 가진 바형상이다. 그리고, 상기 수광부(44)는 상기 발광부(12)와 동일한 길이를 가지고 서로 대응되는 위치에 형성된다. 상기 수광부(44)에는 매체의 이미지를 인식하기 위한 이미지센서가 구비 된다. 상기 이미지센서로는 일반적으로 CIS센서(Contact Image Sensor)가 사용된다. 물론, 상기 CIS센서뿐만 아니라 CCD센서와 같은 이미지 센싱을 위한 어떠한 센서라도 채용될 수 있음은 당연하다.
다음으로, 상기 제 2프레임(40)에는 자기저항센서(46)(MR센서 : Magnetic resistance sensor)가 구비된다. 상기 자기저항센서(46)는 자계를 매체로 하여 피검출량의 변화를 자기 현상으로 잡아 그 변위량을 전기신호로 변환하는 전자부품이다. 자계를 매체로 함으로써 변위량의 비접촉검출이 가능하며 신뢰성이 높다는 것이 이와 같은 자기 센서의 큰 특징이다. Ni, Fe, Co 등의 강자성체 금속을 주성분으로 하는 합금의 박막은 자계강도의 변화에 따라 저항값이 변화된다. 이것을 '자기저항 효과' (Magnetic-Resistive effect)라 하면 이 효과를 이용한 것이 자기저항센서이다.
상기 자기저항센서(46)는 입출금되는 매체의 자성을 감지하여 매체의 진위여부를 확인하는 역할을 한다. 상기 자기저항센서(46)는 상기 푸시암(14)과의 사이로 이송되는 매체의 자성을 감지한다.
도 2를 참조하면, 상기 자기저항센서(46)는 상기 이송채널(11)의 중심축(C)을 기준으로 양측에 각각 두 개씩 위치하도록 구비된다. 그리고, 상기 자기저항센서(46)는 상기 중심축(C)에서 각각 35㎜ 및 52㎜만큼 떨어진 위치에 구비되는 것이 바람직하다. 이는 국내에서 유통되는 지폐뿐만 아니라 최근 위조가 가장 심하게 발생하고 있는 중국지폐에 적합한 설계값이다.
그리고, 상기 제 2프레임(40)에는 제 2컬러센서(48) 및 제 2자외선센서(50) 가 동축상에 구비된다. 상기 제 2컬러센서(48) 및 제 2자외선센서(50)는 각각 상기 제 1컬러센서(16) 및 제 2자외선센서(18)와 함께 매체의 컬러 및 자외선을 감지하는 역할을 한다.
한편, 상기 제 2프레임(40)의 선단에는 지지축(52)이 회전가능하게 설치된다. 상기 지지축(52)은 토션스프링과 같은 탄성부재(도시되지 않음)에 의해 탄성지지된다.
상기 지지축(52)의 양단에는 걸이후크(54)가 각각 구비된다. 상기 걸이후크(54)는 상기 걸림핀(36)에 걸어져 제 1,2프레임(10,40)이 서로 결합되도록 한다. 이와 같이 상기 제 1,2프레임(10,40)이 결합되면 상기 제 1,2프레임(10,40)의 사이에는 이송채널(11)(도 3 참조)이 형성된다. 상기 걸이후크(54)의 내측에는 실질적으로 상기 걸림핀(36)에 걸어지는 걸림면(56)이 형성된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는 매체의 이송경로를 따라 매체두께 검지부(30), 이미지 인식부(12,44), 자성 감지부(14,46), 컬러 감지부(16,48) 및 자외선 감지부(18,50)가 차례로 구비된다.
여기에서, 상기 매체두께 검지부(30)는 가장 민감하게 설계되는 부분이기 때문에 가장 처음에 위치하는 것을 상술한 바와 같다. 그리고, 나머지 매체인식부는 상대적으로 센싱이 민감한 부분이 상기 힌지축(42)에 가깝게 위치하도록 구비된다. 이는 상기 힌지축(42)에 가까운 부분은 상대적으로 제 1,2프레임(10,40)의 갭이 고정되게 유지되지만 상기 걸이후크(54)가 구비된 선단부는 조립공차 등에 의해 갭이 일정하게 유지되지 않을 수 있기 때문이다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체인식모듈의 작용을 상세하게 설명한다.
매체자동지급기에서 고객이 일정한 금액의 매체를 입금하게 되면 내부에서 매체의 진위 및 권종 등을 판별하여 이상이 없는 지 확인하여야 한다. 이때, 상기 매체는 매체인식모듈을 통과하면서 매체의 이상 여부가 판별된다.
상기 매체인식모듈은 제 1프레임(10)에 대해 제 2프레임(40)이 회전가능하게 설치되는데, 매체의 인입 전에 상기 제 2프레임(40)은 도 3에 도시된 바와 같이 제 1프레임(10)의 상부에 접힌다. 상기 제 2프레임(40)은 회전되어 걸이후크(54)의 걸림면(56)이 상기 걸림핀(36)에 걸어져 제 1프레임(10)과 서로 결합된다. 그리고, 상기 제 2프레임(40)의 하면은 상기 판스프링(26)에 의해 탄성지지된다.
이 상태에서 매체는 매체두께 검지부(30)의 입구(32)로 인입된다. 상기 입구(32)로 인입된 매체는 회전탄성지지된 검출롤러(35)를 지나면서 검출롤러(35)가 매체의 두께에 의해 이동되도록 하고, 이 변위량은 센서보드(34)에 구비된 MOTD에서 매체의 두께를 검지하게 된다. 상기 매체두께 검지부(30)에서는 매체의 두께를 검지하여 매체의 장수를 확인하게 된다.
그리고, 상기 매체는 이미지 인식부(12,44)로 진입된다. 상기 이미지 인식부(12,44) 부터 매체는 이송롤러(20)에 일면이 밀착되어 이송된다. 상기 매체가 이송되는 과정에서 발광부(12)의 LED에서 발생된 광은 매체를 투과하게 되고, 매체를 투과한 광은 수광부(44)에 조사된다. 상기 수광부(44)에 구비된 CIS센서에서는 매체의 이미지의 출력값을 획득한다.
다음으로, 상기 매체는 자성 감지부(14,46)로 진입된다. 상기 자성 감지부(14,46)를 통과하는 과정에서 매체는 상기 푸시암(14)에 의해 밀어져 자기저항센서(46)에 밀착된다. 상기 자기저항센서(46)에서는 매체의 자성을 감지하여 매체의 진위 여부를 판별한다.
그리고, 상기 매체는 컬러 감지부(16,48) 및 자외선 감지부(18,50)로 진입된다. 상기 컬러 감지부(16,48)에서는 매체의 컬러를 감지하고 상기 자외선 감지부(18,50)에서는 매체의 자외선을 감지한다. 상기 컬러 감지부(16,48) 및 자외선 감지부(18,50)는 상기 제 1,2프레임(10,40)에 각각 구비되기 때문에 매체의 양면이 모두 감지될 수 있다.
이상에서 설명한 과정을 거쳐 매체는 매체인식모듈에서 빠져나가게 된다. 상기 매체인식모듈에서 매체의 진위 및 권종이 판별되어 매체에 이상이 있는 경우에는 고객에게 다시 반출되거나 매체자동지급기 내부의 회수부에 저장된다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.