JP7463780B2

JP7463780B2 - カード移送システムの制御方法

Info

Publication number: JP7463780B2
Application number: JP2020044565A
Authority: JP
Inventors: 俊介澁澤
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2040-03-13
Also published as: JP2021143071A

Description

本開示は、カード移送システムの制御方法に関する。

従来より運転免許証、クレジットカード、キャッシュカード、社員証、身分証、その他のＩＤカードを作成するためカードプリンタが用いられている。

このカードプリンタは多数のカードを積層して収納するカードマガジンを有する。そしてカードマガジンからカードが一枚ずつ取り出される。

カードマガジンから取り出されたカードはその後、送り出し装置を介してカードプリンタ内の印刷部に送られて印刷が施され、さらに必要に応じてカードプリンタ内の書込部においてカードに内蔵されたＩＣチップに必要な情報が書込まれる。

ところで、カードマガジン内に収納されたカードは、吸着部を含む吸着ヘッドにより吸着されて上方へ持ち上げられた後、外方へ取り出され、カードプリンタ内の印刷部へ送られて印刷が施されるが、従来より吸着ヘッドがカードマガジン内のカードまで降下する際、吸着ヘッドがカードマガジン内のカードに強く衝突してカードを傷付けることがある。

また、吸着ヘッドがカードを吸着して上方へ持ち上げた後、吸着ヘッドに十分にカードを吸着することができず、吸着ヘッドからカードが落下することもある。

さらにまたカードマガジン内のカードが空になったことを検知するためには、カードマガジン毎にカード検知センサを取り付ける必要があり、この場合は、製造コストが増加する。またカードマガジンの数を増やすと、その分、カードマガジン毎にカード検知センサを取り付けるため、製造コストが更に増加してしまう。

特開２０１３－１８０８９７号公報

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、吸着ヘッドによりカードマガジン内のカードを吸着して外方へ取り出す際、カードを傷付けることなく、更にカードマガジンが空になったことを容易に検知することができる、カード移送システムの制御方法を提供することを目的とする。

本開示は、複数のカードを積層して収納するカードマガジン内の前記カードを吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着部を含む吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを保持するとともに、上下方向に移動可能な保持具と、前記吸着ヘッドと前記保持具を制御する制御装置とを備えたカード移送システムの制御方法において、前記制御装置は前記カードマガジン内の１枚目のカードに対して前記保持具を第１降下速度で降下させた後、前記保持具を停止させ、前記吸着部により前記１枚目のカードを吸着した後、前記の保持具を上昇させて前記１枚目のカードを前記カードマガジン外方へ送り出し、前記カードマガジン内の２枚目以降のカードに対して前記保持具を前記第１降下速度により速い第２降下速度で降下させた後、前記保持具を停止させ、前記吸着部により前記２枚目以降のカードを吸着した後、前記保持具を上昇させて前記２枚目以降のカードを前記カードマガジン外方へ送り出す、カード移送システムの制御方法である。

本開示は、前記吸着ヘッドは前記カードの有無を検知するカード検知センサを有し、前記制御装置は、前記保持具を前記第１降下速度で降下させ、前記カード検知センサにより前記カードを検知した後、前記保持具を停止させ、前記保持具を前記第２降下速度で降下させ、前記カード検知センサにより前記カードを検知した後、前記保持具を停止させる、カード移送システムの制御方法である。

本開示は、前記制御装置は前記１枚目のカードに対して前記保持具を降下させる降下距離に基づいて、前記カードマガジン内のカード枚数を求める、カード移送システムの制御方法である。

本開示は、前記制御装置は前記保持具を降下させる降下距離に基づいて、前記カードマガジン内のカード空状態を判断する、カード移送システムの制御方法である。

以上のように本開示によれば、吸着ヘッドによりカードマガジン内のカードを吸着して外方へ取り出す際、カードを傷付けることなく、更にカードマガジンが空になったことを容易に検知することができる。また、保持具の降下速度を、１枚目のカードと２枚目以降のカードとに分けて調整することにより、カードプリンタの装置全体の処理速度を向上させることができる。

図１は第１の実施の形態によるカード移送システムを示す概略図。図２ＡはＩＣカードの表面を示す図。図２ＢはＩＣカードの裏面を示す図。図３はカードプリンタの全体を示す全体構成図。図４は第１の実施の形態によるカード移送システムの作用を示すフローチャート。図５は昇降機構を示す図。図６は昇降機構を示す図５と９０°異なる方向からみた図。図７は吸着ヘッドに取り付けられたカード検知センサを示す図。図８はカード検知センサの変形例を示す図。図９は第２の実施の形態によるカード移送システムを示す概略図。図１０Ａは比較例を示す概略図。図１０Ｂは比較例を示す側面図。図１１はカードマガジンの反射面を示す図。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態について説明する。

図１乃至図４は第１の実施の形態によるカード移送システムの制御方法を示す図である。

まず図３により、移送システムが組み込まれたカードプリンタ２０について述べる。カードプリンタ２０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すようなＩＣチップ１ａを含むＩＣカード（以下、単にカードともいう）１の表面２に対して各個人の必要な表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを印字するとともに、ＩＣカードの裏面３に対して裏面情報３ａを印字し、ＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよび裏面情報３ａを書込んで、例えば社員カード、銀行カード、運転免許証等のＩＣカードを作製するものである。

ここで必要な表面情報２ａとは、当該個人の氏名、および住所等が考えられる。また裏面情報３ａとは表面に書き込めない備考等の詳細情報が考えられ、またＩＣカード１の表面２に個人のＩＤ番号（ＩＤ情報）２ｃを印字してもよい。本実施の形態において、カードプリンタ２０により、例えば、運転免許証が作製される。

またカードプリンタ２０においては、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に、表面情報２ａが書込まれる。

さらにカードプリンタ２０の下流側には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面に裏面情報３ａを印字する裏面書込機能付プリンタ４０が接続されている（図３参照）。

さらにこの裏面書込機能付プリンタ４０には、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面３に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製するとともに、この追記情報ラベルを発行する追記情報ラベル発行部２８が接続されている（図３参照）。

なお、カードプリンタ２０はＩＣカードの代わりにＩＣチップを有しないカードに対して印字のみを施すこともできる。

次に図３によりカードプリンタ２０の概略を示す。

図３に示すようにカードプリンタ２０は、ケーシング２０Ａと、ケーシング２０Ａ内上方に設けられＩＣカード１を積層して収納する４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄと、各カードマガジン２１からのＩＣカード１を移送するカード移送システム５０と、カード移送システム５０の下流側に設けられ、ＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂを印字するＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４とを備えている。このうちＹ印刷部２２はＩＣカード１の表面２にイエロー印刷を施すものであり、Ｍ印刷部２３はＩＣカード１の表面２にマゼンタ印刷を施すものであり、Ｃ印刷部２４はＩＣカード１の表面２にシアン印刷を施すものであり、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４により顔画像情報２ｂが印字される。

またＣ印刷部２４の下流側には、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印刷されたインキをＩＣカード１の表面に定着させるインキ定着部２５が設けられ、さらにインキ定着部２５の下流側にはＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを印字する表面印字部２６が設けられている。この場合、Ｙ印刷部２２、Ｍ印刷部２３、Ｃ印刷部２４、インキ定着部２５および表面印字部２６によってプリンタ部２２～２６が構成されている。

表面印字部２６を通過したＩＣカード１は、その後、第１リーダライタ２７に送られ、落下部３８からケーシング２０Ａ下方にある搬送ライン３３へ送られる。

このうち、第１リーダライタ２７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃを書込むものである。

さらに搬送ライン３３に沿って、ＩＣカード１の表面２に印字された表面情報２ａおよび顔画像情報２ｂを保護するためＩＣカード１の表面２上に第１保護シート（図示せず）を設ける第１保護シート形成部２９が設けられ、第１保護シート形成部２９の下流側に第１保護シート上に更に第２保護シート（図示せず）を設ける第２保護シート形成部３０が設けられている。

また搬送ライン３３の下流側には、表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａ内に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１を受け取り、第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂまたは裏面印字集積部３６へＩＣカード１を振分ける選別排出部３７が設けられている。

このうち第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂは、裏面３に対して印字する必要のないＩＣカード１をＩＣカード１の種類に基づいて集積するものである。また裏面印字集積部３６は、下流側の裏面書込機能付プリンタ４０によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａを書き込み、かつＩＣカード１の裏面３に対して裏面情報３ａを印字する必要があるＩＣカード１を集積するものである。

裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後、裏面書込機能付プリンタ４０および追記情報ラベル発行部２８へ順次送られる。

ところで選別排出部３７は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａに書込まれたＩＤ情報２ｃを読み取る機能を有し、選別排出部３７は読み取られたＩＤ情報２ｃに基づいて、当該ＩＣカード１に印字する裏面情報３ａが有るか否か判断する。

そして、印字すべき裏面情報３ａが有るＩＣカード１のみが選別排出部３７により裏面印字集積部３６に送られ、印字すべき裏面情報３ａがないＩＣカード１が第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂに送られる。

また裏面書込機能付プリンタ４０は、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａ内に必要な裏面情報３ａを書き込む第２リーダライタ４１と、ＩＣカード１の裏面３に必要な裏面情報３ａを印字する裏面印字部４２とを有している。さらに第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の上流側に入口スタッカ４０ａが設けられ、第２リーダライタ４１および裏面印字部４２の下流側に出口スタッカ４０ｂが設けられている。

ところでカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０は制御装置２０ａにより駆動制御される。

次に本実施の形態によるカード移送システム５０について図１により述べる。カード移送システム５０は、上述のように、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ～２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

この場合、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄは、各々カードプリンタ２０の上方に直線上に配置された載置部２１Ａ～２１Ｄ上に載置され、このため載置部２１Ａ～２１Ｄ上に載置された各カードマガジン２１ａ～２１ｄも直線Ｌ方向に並んで配置されている。各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内には、複数のＩＣカード１がその裏面３が上方を向くように多層に積層され収納されている。また各カードマガジン２１ａ～２１ｄには、新しいカードマガジン２１ａ～２１ｄであるか否か示す交換フラグ検出部９５ａ～９５ｄが設けられている。また各カードマガジン２１ａ～２１ｄにはカードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の種類を検知するカード種類検出部９６ａ～９６ｄが設けられている。

本実施の形態によるカード移送システム５０は、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ～２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置（吸着ヘッドともいう）６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト５１とを有するカード送り出し機構６０Ａを備えている。このうち搬送ベルト５１は駆動ローラ５１ａおよび駆動ローラ５１ｂ間に掛け渡され、直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。

次に吸着装置６０と搬送ベルト５１との連結構造について図５および図６により説明する。図５および図６に示すように、搬送ベルト５１には昇降機構５６が固定され、この昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている。

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。図５および図６において、保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂに設けられ、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部（吸着盤ともいう）６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。

次に吸着装置（吸着ヘッド）６０について、図７により更に述べる。上述のように、昇降ベルト５７に保持具６１が取り付けられており、この保持具６１の先端に吸着装置６０が回動自在に設けられている。吸着装置６０は吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂに設けられ、ＩＣカード１の裏面を吸着する吸着部（吸着盤）６０ａとを有している。さらに吸着装置本体６０ｂには、吸着部６０ａの近傍にＩＣカード１の有無を検知する、例えば投光部８１と、受光部８２とを有するカード検知センサ（光センサ）８０が取り付けられている。

図７において、投光部８１からＩＣカード１に対して光が照射されると、ＩＣカード１に照射された光は、ＩＣカード１で反射した後受光部８２に入り、受光部８２によりＩＣカード１の有無が検知される。そして受光部８２からの情報が制御装置２０ａに送られ、制御装置２０ａにおいて、ＩＣカード１の有無が判定される。

また吸着装置６０の吸着部６０ａには、吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂと保持具６１との間の回転シール９３と、保持具６１とを貫通して延びる真空ライン９１が連結され、この真空ライン９１には、吸引ポンプ９０が連結されている。

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、ＩＣカード１が挿入される挿入口５５ａを有する回転体５５が配置されている。

また回転体５５の挿入口５５ａ内には、吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を引き込む搬送ローラ（図示せず）が設けられている。そして吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着されたＩＣカード１を回転体５５の挿入口５５ａ内に直線Ｌ方向に引き込む。その後、回転体５５が直線Ｌと平行する回転軸回りに１８０°回転する。このことにより裏面３を上方に向けて吸着装置６０の吸着部６０ａにより吸着され、回転体５５の挿入口５５ａ内に挿入されたＩＣカード１を、回転体５５により１８０°反転させてＩＣカード１の姿勢を表面２が上方を向くよう変えることができる。

ところで回転体５５のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図４により説明する。

まずカードプリンタ２０の載置部２１Ａ～２１Ｄ上に複数のＩＣカード１を多層に積層したカードマガジン２１ａ～２１ｄが装着され、カードマガジン２１ａ～２１ｄは直線Ｌ上に並ぶよう配置される。各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１は印字および書き込みがなされていない生のＩＣカード１となっており、ＩＣカード１は裏面３を上方に向けてカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に収納されている。

装着されたカードマガジン２１ａ～２１ｄが新規のものである場合、交換フラグ検出部９５ａ～９５ｄが当該カードマガジン２１ａ～２１ｄは新規である旨の情報（「マガジン交換フラグ＝１」）を制御装置２０ａに送る。制御装置２０ａは、この交換フラグ検出部９５ａ～９５ｄからの情報に基づいて、新規のカードマガジン２１ａ～２１ｄに対して保持具６１を基準位置にもってきて停止させる（下降距離がクリアされる）。

また、カードマガジン２１ａ内には優良者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｂ内には一般人向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｃ内には新規者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｄには経歴者向け（免許を返納した方向け）のＩＣカード１が収納されている。これらカードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の種類はカード種類検出部９６ａ～９６ｄにより検出され、カード種類検出部９６ａ～９６ｄからの情報は制御装置２０ａに送られる。

次に制御装置２０ａはＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ～２１ｄまで、吸着装置６０を保持する昇降機構５６が搬送ベルト５１に沿って移動する。

次に制御装置２０ａは交換フラグ検出部９５ａ～９５ｄからの情報に基づいて当該カードマガジン２１ａ～２１ｄが新規なカードマガジンであり、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内の最上層のＩＣカード１はカードマガジン２１ａ～２１ｄ中の１枚目のＩＣカードである（「マガジン交換フラグ＝１」）と認識して保持具６１および吸着装置６０を低速の第１降下速度αで降下させる。

カードマガジン２１ａ～２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ～２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図１においてカードマガジン２１ａ～２１ｄの背面）も開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を吸着する。

次に吸着装置（吸着ヘッド）６０によるＩＣカードの吸着作用について図７により説明する。まず昇降ベルト５７の降下に伴って保持具６１および吸着装置６０が降下し、カードマガジン２１ｄ内に積層されているＩＣカード１のうち最上層のＩＣカード１の裏面３に接近する。この場合、昇降ベルト５７の駆動ローラ５７ａはステッピングモータにより駆動され、一定ピッチで徐々に降下していく。

この間、カード検知センサ８０の投光部８１からＩＣカード１に対して常に光が照射される。

更に吸着装置６０が降下して投光部８１からＩＣカード１に対して照射された光がＩＣカード１から反射して受光部８２により受光されると、制御装置２０ａはカードマガジン２１ｄ内にＩＣカード１が存在していると判断し、昇降ベルト５７、保持具６１および吸着装置６０の降下を停止する。

この間、制御装置２０ａはカード検知センサ８０の受光部８２によりＩＣカード１からの反射光が受光されるまで駆動ローラ５７ａのステッピングモータの駆動を続ける。

また制御装置２０ａは保持具６１および吸着装置６０が上述した基準位置からどれくらい降下したか、その降下距離を求める。そして制御装置２０ａは求めた降下距離が一定の降下距離以上の場合、カードマガジン２１ｄ内にＩＣカード１がない「カード空状態」と判断して、カードプリンタの装置全体を停止し、新たなカードマガジンの装着を指示する。

このように制御装置２０ａはカードマガジン２１ａ～２１ｄが新規なカードマガジンであり、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内の最上層のＩＣカード１が１枚目のＩＣカードと認識した場合、保持具６１および吸着装置６０を低速の第１降下速度αで降下させる。

一般に新規のカードマガジン２１ａ～２１ｄについては、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のカード枚数および最上層のＩＣカードまでの降下距離は不明となっている。このため、本実施の形態によれば、保持具６１および吸着装置６０を高速で降下させる場合に比較して吸着装置６０がカードマガジン２１ａ～２１ｄ内の最上層のＩＣカード１に衝突して、吸着装置６０を破損させたり、ＩＣカード１に傷を付けることを確実に防止することができる。

そしてＩＣカードから反射した光をカード検知センサ８０の受光部８２が受光することにより、制御装置２０ａはカードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の枚数および保持具６１の基準位置から最上層のＩＣカード１までの降下距離を確実に求めることができる。

図７に示す本実施の形態において、投光部８１と受光部８２とからなるカード検知センサ８０がＩＣカード１の存在を検知した際、吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は吸着部６０ａによりＩＣカード１を十分に吸着することが可能な距離となっていることが好ましい。

この場合、吸引ポンプ９０は未だ作動しておらず、受光部８２からの信号により制御装置２０ａがＩＣカード１の存在を認識したとき、はじめて制御装置２０ａは吸引ポンプ９０を作動させる。この際、吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１内の最上層のＩＣカード１の裏面を吸着することができる。

その後投光部８１からＩＣカード１に対して引き続いて光が照射され、ＩＣカード１からの反射光が受光部８２により受光される。このようにして制御装置２０ａにより、吸着装置６０の吸着部６０ａにより、ＩＣカード１が間違いなく吸着保持されていることを認識することができる。

その後、保持具６１および吸着装置６０が昇降ベルト５７により高速γで上昇し、昇降機構５６が全体として搬送ベルト５１を有するカード送り出し機構６０Ａによって搬送ベルト５１に沿って移動する。次に吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が搬送ローラにより回転体５５の挿入口５５ａ内に導入され、回転体５５が１８０°回転してＩＣカード１は表面２を上方に向くようその姿勢が変化して表裏反転処理される。

次に回転体５５の挿入口５５ａ内のＩＣカード１は、回転体５５の挿入口５５ａ内の搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。

その後、ＩＣカード１の表面２に対してＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって、各々イエロー印刷、マゼンタ印刷、およびシアン印刷が施され、このようにしてＩＣカード１の表面２に顔画像情報２ｂが印字される。

次にＩＣカード１はインキ定着部２５へ送られ、このインキ定着部２５においてＹ印刷部２２、Ｍ印刷部２３およびＣ印刷部２４によって印字された顔画像情報２ｂのインキがＩＣカード１の表面に定着される。

その後ＩＣカード１は表面印字部２６に送られ、この表面印字部２６においてＩＣカード１の表面２に表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが印字される。

次にＩＣカード１は第１リーダライタ２７へ送られ、この第１リーダライタ２７においてＩＣカード１のＩＣチップ１ａに対して表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが書込まれる。

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂ、ＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、かつＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれたＩＣカード１は、その後、落下部３８から搬送ライン３３に沿って搬送されて第１保護シート形成部２９へ送られ、この第１保護シート形成部２９においてＩＣカード１の表面に第１保護シートが形成される。次にＩＣカード１は搬送ライン３３に沿って第２保護シート形成部３０へ送られ、この第２保護シート形成部３０においてＩＣカード１の第１保護シート上に第２保護シートが形成される。

次にＩＣカード１は搬送ライン３３により搬送され、選別排出部３７に達する。ＩＣカード１はこの選別排出部３７により振分けられる。すなわちＩＣカード１のうち、表面２のみに表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３に裏面情報３ａを印字する必要がなく、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要のないＩＣカード１は第１集積部３５ａ、第２集積部３５ｂへ送られる。

他方、表面２に表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが印字され、ＩＣチップ１ａに表面情報２ａおよびＩＤ情報２ｃが書込まれるとともに、裏面３にも裏面情報３ａを印字する必要があり、かつＩＣチップ１ａに裏面情報３ａを書込む必要があるＩＣカード１は裏面印字集積部３６へ送られる。

次に裏面印字集積部３６に送られたＩＣカード１は、その後裏面書込機能付プリンタ４０へ送られる。そしてＩＣカード１はこの裏面書込機能付プリンタ４０内において、第２リーダライタ４１によりＩＣチップ１ａ内に裏面情報３ａが書込まれ、続いて裏面印字部４２によりＩＣカード１の裏面３に裏面情報３ａが印字される。

このようにしてカードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０によって、ＩＣカード１に対する印字および書込作業が終了し、印字および書込済のＩＣカード１が得られる。

なお、カードプリンタ２０および裏面書込機能付プリンタ４０における各構成部分は、上述のように制御装置２０ａにより駆動制御される。

なお印字すべき裏面情報がないと判断されて第１集積部３５ａおよび第２集積部３５ｂへ送られたＩＣカード１は、裏面書込機能付プリンタ４０を経ることなく外方へ排出される。

次に裏面書込機能付プリンタ４０を経たＩＣカード１は、追記情報ラベル発行部２８に送られる。この追記情報ラベル発行部２８では、ＩＣカード１のＩＣチップ１ａから裏面情報３ａを読み取り、裏面情報３ａのうちＩＣカード１の裏面に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製し発行する。このようにして得られた追記情報ラベルは、その後ＩＣカード１の裏面３の所望位置に貼付される。

このようにして表面情報２ａ、顔画像情報２ｂおよびＩＤ情報２ｃが表面２に印字され、裏面情報３ａが裏面３に印字され、表面情報２ａ、裏面情報３ａおよびＩＤ情報２ｃがＩＣチップ１ａに書込まれ、追記情報ラベルが裏面３に貼付されたＩＣカード１を精度良くかつ効率良く作製することができる。

次に図４により、制御装置２０ａがカードマガジン２１ａ～２１ｄが交換フラグ検出部９５ａ～９５ｄからの情報に基づいて、当該カードマガジン２１ａ～２１ｄが新規なカードマガジンではない（「マガジン交換フラグ＝１ではない」）、と判断した場合の作用について述べる。この場合、制御装置２０ａは当該カードマガジン２１ａ～２１ｄ内の最上層のＩＣカード１は１枚目のＩＣカード１ではなく、２枚目以降のＩＣカード１であると判断する。

制御装置２０ａは、新規のカードマガジン２１ａ～２１ｄについて、保持具６１の基準位置から１枚目のＩＣカード１までの降下距離およびカードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカードの枚数を上述のように予め求めている。このため制御装置２０ａは、基準位置からカードマガジン２１ａ～２１ｄ内の２枚目以降のＩＣカード１までの保持具６１の降下距離を求めることができ、制御装置２０ａは、保持具６１および吸着装置６０をその基準位置から２枚目以降のＩＣカード１近傍まで、具体的には１枚目のＩＣカード１の位置まで、上述した第１降下速度αより高速の第２降下速度βで降下させる。

その後制御装置２０ａは、保持具６１および吸着装置６０を低速で、具体的には第１降下速度αまで低速にして２枚目以降のＩＣカード１まで接近させる。

この場合、昇降ベルト５７の駆動ローラ５７ａはステッピングモータにより駆動され、一定ピッチで徐々に降下していく。

この間、カード検知センサ８０の投光部８１ａからＩＣカード１に対して常に光が照射される。

更に吸着装置６０が降下して投光部８１からＩＣカード１に対して照射された光がＩＣカード１から反射し受光部８２により受光されると、制御部２０ａはカードマガジン２１ａ～２１ｄ内にＩＣカード１が存在していると判断して、昇降ベルト５７、保持具６１および吸着装置６０の降下を停止する。

また制御装置２０ａは保持具６１および吸着装置６０が上述した基準位置からどれくらい降下したか、その降下距離を求める。そして制御装置２０ａは求めた降下距離が一定の降下距離以上の場合、カードマガジン２１ｄ内にＩＣカード１がない「カード空状態」と判断して、装置全体を停止し、新たなカードマガジンの装着を指示する。

次に図１０Ａおよび図１０Ｂにより、本実施の形態の比較例について述べる。

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、カードマガジン２１ａ，２１ｂが載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置され、載置部２１Ａ，２１Ｂ上に載置されたカードマガジン２１ａ，２１ｂ内にはＩＣカード１が表面２を上方に向けて積層して配置されている。カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は、最下層のＩＣカード１から各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に設けられた送り出し装置３２ａ，３２ｂにより集合搬送ライン３２側へ送られ、次にこの集合搬送ライン３２からＹ印刷部２２側へ送られる。

図１０Ａおよび図１０Ｂに示す比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂ毎に送り出し装置３２ａ，３２ｂが設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂにより各カードマガジン２１ａ，２１ｂの下方から送り出されたＩＣカード１は送り出し装置３２ａ，３２ｂの送り出し方向と直交する集合搬送ライン３２によりＹ印刷部２２側へ送られる。

また各カードマガジン２１ａ，２１ｂの出口には、最下層のＩＣカード１のみを送り出すストッパ６２が設けられ、送り出し装置３２ａ，３２ｂには各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１を送り出す爪６３が設けられている。このような比較例において、各カードマガジン２１ａ，２１ｂは各々送り出し装置３２ａ，３２ｂを有し、かつ送り出し装置３２ａ，３２ｂから送り出されたＩＣカード１は、平面視でみて９０°向きを変えて集合搬送ライン３２に沿って搬送される。このため各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出し装置の構造が複雑となり、各カードマガジン２１ａ，２１ｂの送り出しラインも９０°向きを変える部分があり、複雑となっている。更に各カードマガジン２１ａ，２１ｂ内のＩＣカード１は表面を上方に向けて収納されているため、ＩＣカード１に傷が付き易い。

これに対して本実施の形態によれば、各カードマガジン２１ａ～２１ｄから送り出されるＩＣカード１の送り出し方向は、カードマガジン２１ａ～２１ｄの配置方向Ｌと平行する一方向に限られるため、ＩＣカード１の送り出し装置の構造を簡略化することができる。またカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に収納されるＩＣカード１は裏面３を上方に向けているので、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内でＩＣカード１の表面２に傷が付くことはない。

以上のように本実施の形態によれば、吸着装置６０の吸着装置本体６０ｂのうち吸着部６０ａ近傍に投光部８１と受光部８２とからなるカード検知センサ８０を設けたので、このカード検知センサ８０によりカードマガジン２１ａ～２１ｄ内にＩＣカード１が積層され収納されていることを確実に検知することができる。このようにカード検知センサ８０によりＩＣカード１を検知した後、制御装置２０ａにより昇降ベルト５７および吸着装置６０の降下を停止させる。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は、吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着することが可能な距離だけ保たれている。このため吸着装置６０が降下して、吸着装置６０の吸着部６０ａがカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１に衝突することはなく、吸着部６０ａの破損および傷の発生、あるいはＩＣカード１の破損および傷の発生を未然に防ぐことができる。さらにまた吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が落下した場合は、カード検知センサ８０によりこの落下を検知することができ、制御装置２０ａがシステム全体を停止させて、落下したＩＣカード１による移送ジャムを未然に防ぐことができる。

また、吸着装置６０にカード検知センサ８０を設けて、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１の有無を検知するので、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１を検知するために各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内にカード検知センサを設ける必要がない。このためカードマガジン２１ａ～２１ｄを多数設置しても、カードマガジン２１ａ～２１ｄ毎にカード検知センサを設ける場合に比べて製造コストの低減を図ることができる。さらにカード検知センサ８０によりカードマガジン２１ａ～２１ｄ内にＩＣカード１が積層されて収納されていることを検知して、はじめて吸引ポンプ９０を作動させて吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１を吸着させることができる。このため不必要に吸引ポンプ９０を作動させて吸着部６０ａの吸着面にゴミや不純物を付着させることはなく、吸着部６０ａの吸着面を清浄に保つことができる。

またマガジン２１ａ～２１ｄが新規の場合に、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内の最上層にある１枚目のＩＣカード１に対して、保持具６１および吸着装置６０を低速の第１降下速度αで降下させるため、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の枚数が不明であり、保持具６１および吸着装置６０をどの程度降下すべき不明な場合であっても、吸着装置６０を高速で降下させて吸着装置６０がＩＣカード１と衝突する恐れを未然に防ぐことができる。このため吸着装置６０が破損したり、ＩＣカード１に傷を付けることを防止することができる。

またカードマガジン２１ａ～２１ｄが新規ではない場合、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内の最上層にある２枚目以降のＩＣカード１に対して、保持具６１および吸着装置６０を高速の第２降下速度βで降下させるため、保持具６１および吸着装置６０を過度にゆっくり降下させる必要はなく、カードプリンタの装置全体の処理速度を過度に低下させることはない。すなわち、交換フラグ検出部９５ａ～９５ｄからの情報に基づいて、２枚目以降のＩＣカード１に対して保持具６１および吸着装置６０を高速の第２降下速度βで降下させるため、カードプリンタの装置全体の処理速度を向上させることができる。

なお、カードマガジン２１ａ～２１ｄが新規ではない場合に、保持具６１および吸着装置６０を高速の第２降下速度βで降下させ、その後低速の第１降下速度αでＩＣカード１まで降下させる例を示したが、これに限らず保持具６１および吸着装置６０を高速の第２降下速度βで連続的にＩＣカード１まで降下させてもよい。

また、図７に示す実施の形態において、カードマガジン２１ａ～２１ｄの底面に光投光部からの光が照射された際ＩＣカード１からの反射光と異なる反射光を発する反射面８９を形成してもよい（図１１参照）。このような反射面としては、例えば黒色板からなる反射面８９が考えられ、ＩＣカード１からの反射光とは異なる強度の反射光を発する。

このようにカードマガジン２１ａ～２１ｄの底面に黒色板からなる反射面８９を設けることにより、吸着装置６０が降下して投光部８１から光を照射した際、受光部８２からＩＣカード１からの反射光とは異なる反射面からの反射光を受光した際、制御装置２０ａは受光部８２からの情報に基づいて、制御装置２０ａはカードマガジン２１ａ～２１ｄ内にＩＣカード１が残っていない、すなわちカードマガジン２１ａ～２１ｄ内が空である旨認識することができる。

次に吸着装置（吸着ヘッド）６０の変形例について、図８により更に述べる。上述のように、昇降ベルト５７に保持具６１が取り付けられており、この保持具６１の先端に吸着装置６０が回動自在に設けられている。吸着装置６０は吸着装置本体６０ｂと、吸着装置本体６０ｂに設けられ、ＩＣカード１の裏面を吸着する吸着部（吸着盤）６０ａとを有している。さらに吸着装置本体６０ｂには、吸着部６０ａの近傍にＩＣカード１の有無を検知する、例えばセンサ本体８６と、センサ本体８６に進退自在に設けられたリミットスイッチ８７と、センサ本体８６に揺動自在に取り付けられ、ＩＣカード１に接触することによりリミットスイッチ８７を押圧して作動させる揺動体８８とを有するカード検知センサ（接触センサ）８５が取り付けられている。

図８において、カード検知センサ８５の揺動体８８がＩＣカード１と接触すると、揺動体８８がリミットスイッチ８７を押圧して作動させる。このようにしてリミットスイッチ８７によりＩＣカード１の有無が検出され、リミットスイッチ８７からの情報が制御装置２０ａに送られ、制御装置２０ａにおいて、ＩＣカード１の有無が判定される。

また吸着装置６０の吸着部６０ａには、吸着装置本体６０ｂと保持具６１を貫通して延びる真空ライン９１が連結され、この真空ライン９１には、吸引ポンプ９０が連結されている。

次に図８に示す吸着装置（吸着ヘッド）６０の変形例によるＩＣカードの吸着作用について説明する。まず昇降ベルト５７の降下に伴って吸着装置６０が降下し、例えばカードマガジン２１ｄ内に積層されているＩＣカード１のうち最上層のＩＣカード１の裏面３に接近する。この場合、昇降ベルト５７の駆動ローラ５７ａはステッピングモータにより駆動され、一定ピッチで徐々に降下していく。

更に吸着装置６０が降下してカード検知センサ８５の揺動体８８がＩＣカード１に接触すると、揺動体８８が揺動してリミットスイッチ８７を押圧して作動させ、このようにしてＩＣカード１が存在することを検知する。

次にリミットスイッチ８７からの情報が制御装置２０ａへ送られ、制御装置２０ａはカードマガジン２１ｄ内にＩＣカード１が存在していると判断し、昇降ベルト５７および吸着装置６０の降下を停止する。

図８に示す変形例において、センサ本体８６と、リミットスイッチ８７と、揺動体８８とを有するカード検知センサ８５がＩＣカード１の存在を検知した際、吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着することが可能な距離となっていることが好ましい。

この場合、吸引ポンプ９０は未だ作動しておらず、リミットスイッチ８７からの信号により制御装置２０ａがＩＣカード１の存在を判断したとき、はじめて制御装置２０ａは吸引ポンプ９０を作動させる。この際、吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１内の最上層のＩＣカード１の裏面を吸着することができる。

その後リミットスイッチ８７が引き続いて作動し、リミットスイッチ８７からの情報が制御装置２０ａに送られる。このようにして制御装置２０ａにより、吸着装置６０の吸着部６０ａにより、ＩＣカード１が間違いなく吸着保持されていることを認識することができる。

以上のように図８に示す変形例によれば、吸着装置６０の吸着装置本体６０ｂのうち吸着部６０ａ近傍にセンサ本体８６と、リミットスイッチ８７と、揺動体８８とからなるカード検知センサ８５を設けたので、このカード検知センサ８５によりカードマガジン２１ａ～２１ｄ内にＩＣカード１が積層され収納されていることを確実に検知することができる。このようにカード検知センサ８５によりＩＣカード１を検知した後、制御装置２０ａにより昇降ベルト５７および吸着装置６０の降下を停止させる。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａとＩＣカード１との間の距離は、吸着部６０ａによりＩＣカード１を吸着することが可能な距離だけ保たれている。このため吸着装置６０が降下して、吸着装置６０の吸着部６０ａがカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１に衝突することはなく、吸着部６０ａの破損および傷の発生、あるいはＩＣカード１の破損および傷の発生を未然に防ぐことができる。さらにまた吸着装置６０の吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１が落下した場合は、カード検知センサ８５によりこの落下を検知することができ、制御装置２０ａがシステム全体を停止させて、落下したＩＣカード１による移送ジャムを未然に防ぐことができる。

また、吸着装置６０にカード検知センサ８５を設けて、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積層されたＩＣカード１の有無を検知するので、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１を検知するために各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内にカード検知センサを設ける必要がない。このためカードマガジン２１ａ～２１ｄを多数設置しても、カードマガジン２１ａ～２１ｄ毎にカード検知センサを設ける場合に比べて製造コストの低減を図ることができる。さらにカード検知センサ８０によりカードマガジン２１ａ～２１ｄ内にＩＣカード１が積層されて収納されていることを検知して、はじめて吸引ポンプ９０を作動させて吸着装置６０の吸着部６０ａによりカードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１を吸着させることができる。このため不必要に吸引ポンプ９０を作動させて吸着部６０ａの吸着面にゴミや不純物を付着させることはなく、吸着部６０ａの吸着面を清浄に保つことができる。

＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態によるカード移送システム５０について図９により述べる。カード移送システム５０は、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄ内に積載されたＩＣカード１をカードマガジン２１ａ～２１ｄ内から取り出し、移送して反転させるものである。

この場合、４台のカードマガジン２１ａ～２１ｄは、各々カードプリンタ２０の上方に直線上に配置された載置部２１Ａ～２１Ｄ上に載置され、このため載置部２１Ａ～２１Ｄ上に載置された各カードマガジン２１ａ～２１ｄも直線Ｌ方向に並んで配置されている。各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内には、複数のＩＣカード１がその裏面３が上方を向くように多層に積載されている。

本実施の形態によるカード移送システム５０は、カードマガジン２１ａ～２１ｄ内のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着してカードマガジン２１ａ～２１ｄの上方開口から取り出す吸着装置６０と、この吸着装置６０を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト５１とを有するカード送り出し機構６０Ａを備えている。このうち搬送ベルト５１は駆動ローラ５１ａおよび駆動ローラ５１ｂ間に掛け渡され、直線Ｌ方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。

次に吸着装置６０と搬送ベルト５１との連結構造について説明する。搬送ベルト５１には昇降機構５６が固定され、この昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となっている。昇降機構５６は搬送ベルト５１により水平方向に移動可能となる昇降機構本体５６Ａと、この昇降機構本体５６Ａ内に配置され、上下方向に移動可能な昇降ベルト５７とを有し、このうち昇降ベルト５７は駆動ローラ５７ａおよび駆動ローラ５７ｂ間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている（図５および図６参照）。

また昇降ベルト５７には保持具６１が取り付けられており、この保持具６１には吸着部６０ａを有する吸着装置６０が回動自在に設けられている。保持具６１が昇降ベルト５７から直線Ｌと直交する直線ｘ方向に突出して設けられ、吸着装置６０はこの保持具６１に直線ｘ回りに回動可能に設けられている。吸着装置６０は、ＩＣカード１の裏面３を吸着する吸着部６０ａを有し、保持具６１に対して回動することにより、吸着部６０ａを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。

また搬送ベルト５１の搬送方向（直線Ｌ方向）下流側には、吸着装置６０が通過する開口７０ａを有する載置台７０が配置されている。

ところで載置台７０のＩＣカード１の搬送方向下流側に、上述のようにＹ印刷部２２が配置され、このＹ印刷部２２はＭ印刷部２３およびＣ印刷部２４と略同一構造をもつ。すなわちＹ印刷部２２は、インクリボン２２ｒを加熱する印刷ヘッド２２ａと、インクリボン２２ｒの送り出し部２２ｂと、インクリボン２２ｒの巻き取り部２２ｃとを有する。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

この場合、カードマガジン２１ａ内には優良者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｂ内には一般人向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｃ内には新規者向け運転免許証を作製するためのＩＣカード１が収納され、カードマガジン２１ｄには経歴者向け（免許を返納した方向け）のＩＣカード１が収納されている。

次に図示しない検出部により、各カードマガジン２１ａ～２１ｄ内に上述したＩＣカードが収納されているか否か確認する。

次にＩＣカード１の発行要求が有るか否か判断し、ＩＣカード１の発行要求が有れば、その発行要求があるＩＣカード１が収納されたカードマガジン２１ａ～２１ｄまで、吸着装置６０を保持する昇降機構５６が搬送ベルト５１に沿って移動する。

この場合カードマガジン２１ａ～２１ｄは、その上方が開口しており、かつカードマガジン２１ａ～２１ｄのうち昇降機構５６側の側面（図９においてカードマガジン２１ａ～２１ｄの背面）も開口している。

例えば発行要求があるＩＣカード１がカードマガジン２１ｄ内に収納されている場合、昇降機構５６がカードマガジン２１ｄの背面に達し、昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた保持具６１がカードマガジン２１ｄ内に背面から侵入する。次に保持具６１が昇降ベルト５７により降下して、保持具６１の先端に取り付けられている吸着装置６０の吸着部６０ａが最上層のＩＣカード１の裏面３を上方から吸着する。この場合、吸着装置６０の吸着部６０ａは下方を向いている。

その後、保持具６１が昇降ベルト５７により上昇し、昇降機構５６が全体として搬送ベルト５１に沿って移動する。

次に昇降機構５６が載置台７０上方に達する。次に昇降機構５６の昇降ベルト５７に取り付けられた吸着装置６０が直線ｘ回りに１８０°回転し、吸着部６０ａが上方を向き、これに伴い吸着部６０ａに吸着されたＩＣカード１は吸着部６０ａの上方に位置する。次に昇降機構５６の昇降ベルト５７が降下し、吸着部６０ａ上のＩＣカード１が載置台７０上に載置される。吸着装置６０はその吸着機能を停止させ、載置台７０の開口７０ａを通過して載置台７０の下方へ降下する。

このように吸着装置６０が１８０°回転し、かつ吸着装置６０が載置台７０の開口７０ａ内を通過して降下することにより、載置台７０上のＩＣカード１は表面２が上方に向くようその姿勢を変える。

次に載置台７０上のＩＣカード１は、その後図示しない搬送ローラによりＹ印刷部２２側へ送られる。その後の工程は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に行われる。

１ＩＣカード
２表面
３裏面
２０カードプリンタ
２０ａ制御装置
２１Ａ～２１Ｄ載置部
２１ａ～２１ｄカードマガジン
５０カード移送システム
５１搬送ベルト
５１ａ，５１ｂ駆動ローラ
５５回転体
５５ａ挿入口
５６昇降機構
６０吸着装置
６０Ａカード送り出し機構
６０ａ吸着部
６０ｂ吸着装置本体
６１保持具
７０載置台
７０ａ開口
７２カード昇降機構
８０カード検知センサ
８１投光部
８２受光部
８５カード検知センサ
８６センサ本体
８７リミットスイッチ
８８揺動体
９０吸引ポンプ

Claims

複数のカードを積層して収納するカードマガジンであって、新規のカードマガジンであるか否かを示す交換フラグ検出部を有するカードマガジン内の前記カードを吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着部を含む吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを保持するとともに、上下方向に移動可能な保持具と、前記吸着ヘッドと前記保持具を制御する制御装置とを備えたカード移送システムの制御方法において、
前記制御装置は前記交換フラグ検出部からの信号に基づいて、新規のカードマガジン内の最上層のカードに対して前記保持具を前記カードマガジン上方の基準位置から新規のカードマガジン内の最上層のカードまで第１降下速度で降下させた後、前記保持具を停止させ、前記吸着部により前記新規のカードマガジン内の最上層のカードを吸着した後、前記の保持具を上昇させて前記新規のカードマガジン内の最上層のカードを前記カードマガジン外方へ送り出し、
前記制御装置は前記交換フラグ検出部からの信号に基づいて、新規ではないカードマガジン内の最上層のカードに対して前記保持具を前記カードマガジン上方の基準位置から前記新規ではないカードマガジン内の最上層のカードまで前記第１降下速度より速い第２降下速度で降下させた後、前記保持具を停止させ、前記吸着部により前記新規ではないカードマガジン内の最上層のカードを吸着した後、前記保持具を上昇させて前記新規ではないカードマガジン内の最上層のカードを前記カードマガジン外方へ送り出す、カード移送システムの制御方法。
前記吸着ヘッドは前記カードの有無を検知するカード検知センサを有し、
前記制御装置は、前記保持具を前記第１降下速度で降下させ、前記カード検知センサにより新規のカードマガジン内の最上層のカードを検知した後、前記保持具を停止させ、
前記保持具を前記第２降下速度で降下させ、前記カード検知センサにより前記新規ではないカードマガジン内の最上層のカードを検知した後、前記保持具を停止させる、請求項１記載のカード移送システムの制御方法。
前記制御装置は前記新規のカードマガジン内の最上層のカードに対して前記保持具を降下させる降下距離に基づいて、前記カードマガジン内のカード枚数を求める、請求項１または２記載のカード移送システムの制御方法。
前記制御装置は前記保持具を降下させる降下距離に基づいて、前記カードマガジン内のカード空状態を判断する、請求項１乃至３のいずれか記載のカード移送システムの制御方法。