CN103814385B

CN103814385B - 一种用于转动识别对象的设备

Info

Publication number: CN103814385B
Application number: CN201280042840.3A
Authority: CN
Inventors: 马克西米兰·基尔施鲍尔
Original assignee: Ltd Of Muehlbauer LP
Current assignee: Ltd Of Muehlbauer LP
Priority date: 2011-09-02
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-08-30
Also published as: DE102011112317B3; US9150363B2; US20140360840A1; WO2013030252A1; EP2751744B1; CN103814385A; EP2751744A1

Abstract

本申请公开了一种用于转动识别对象的设备，包括：接收装置，所述接收装置包括用于固定所述识别对象的构件，其中，所述接收装置从初始位置沿着导向件移动；第一轴承，所述第一轴承沿着所述接收装置的移动方向设置在所述导向件上；第一滚动元件，所述第一滚动元件可转动地容纳在所述接收装置中，其中，所述第一滚动元件包括阻挡部，所述阻挡部用于使所述接收装置通过所述第一滚动元件沿第一方向转动；以及驱动，所述驱动用于使所述接收装置沿着所述导向件移动；其中，在所述接收装置从所述初始位置移动后，所述第一滚动元件与所述第一轴承接触；在通过所述驱动沿着所述第一轴承移动的过程中，所述第一滚动元件沿所述第一方向转动，且所述接收装置通过所述第一滚动元件沿所述第一方向转动；在所述接收装置通过所述驱动反向移动的过程中，所述第一滚动元件沿与所述第一方向相反的第二方向转动，所述阻挡部阻止所述接收装置转动。

Description

一种用于转动识别对象的设备

技术领域

本申请涉及一种用于将固定有识别对象的接收装置进行转动的设备。识别对象除了别的以外还包括ID卡、智能卡和安全证件，比如身份证等。

背景技术

在处理识别对象的过程中，用来实施处理步骤的系统包括用于执行这些步骤的平台(stations)。所述平台通常安装或配置在识别对象的一侧，以至于只能从一个方向对识别对象进行处理。也就是说，只能对通过传输装置被送到平台上的识别对象的正面或者反面中的一面进行处理。然而，如果想要处理另外一面，就必须翻转该识别对象，再通过该平台或其它平台进行处理。

需要个人化的识别对象，如ID卡等，其正面和反面都能提供个人资料，比如，这些个人资料包括姓名、照片以及与持有者相关的标识号或其他资料。此外，ID卡还可包括能提供资料的芯片和/或磁条。例如，ID卡被送入传输装置上的第一平台，该ID卡的正面提供一个人的姓名和照片。此外，该ID卡的反面则印记有标识号。分别在传输装置的上方和下方提供两个相对设置的印制平台（printing stations），以对ID卡的正反面进行同时处理是完全可行的，其中，ID卡的正面和反面都各自提供有信息。然而，这样一个系统将会占用相当多的安装空间。

这样安排还具有另一缺点，就是在个人信息的印制过程中，会有压力施加到ID卡上。当从ID卡的下方印制时，该压力可能会使ID卡移出它在传输装置上的位置，从而导致ID卡上的信息被不正确和/或不完整的印制。进一步的，由于该印制，可能导致ID卡从传输装置上为固定ID卡而设置的凹部中移出，并且导致加工或个性化处理的中断和系统的损坏。

即使同时从上方和下方进行印制，以确保ID卡在传输装置上的位置不变，仍可能导致个人资料印制不正确或不完整的个人化结果。压力通过印制平台施加在ID卡上的多个位置，一定量的该压力可能会使ID卡弯曲。

进一步的，为识别对象设置有凹部的传输装置是十分通用的。因此，识别对象能被牢固的固定在这个凹部内。在从上方印制的过程中，传输装置上的这一定位设计能避免因为重力而产生的移动。

因此，有必要在个人化的过程中翻转识别对象，比如通过一定的方式转动识别对象，以使识别对象的正面和反面都能被从上方印刷。

现有技术

在用于将卡片个人化的传统设备中，卡片会在个人化的过程中转动180°，即从正面转至反面。

比如，已知的转动设备通过使用多种部件来完成多个步骤来实现识别对象的翻转。

例如，将卡片送入传输装置上的转动设备，并使传输装置保持在即将转动的位置。然后，将具有独立驱动的夹紧装置置于与该卡片相对的位置。该夹紧装置夹住卡片，其中的夹紧元件通过短行程汽缸闭合和开启。随后，该夹紧装置通过具有独立升降驱动的升降装置被带到传输装置上方的位置。传输装置与非转动卡片位置之间的距离至少比该卡片长度的一半长。然后，通过与夹紧装置连接的旋转柱体使卡片转动180°。在转动卡片后，再次将该卡片置放在相应转动了180°的传输装置上。

然而，现有技术中也有一些其他已知的转动装置。

例如，DE1970956A1公开了用于处理芯片和/或磁条卡片的系统，在其中的运输和定位装置中，卡片能被翻转以刻印其反面。该传输和定位装置包括用于传送卡片并与旋转盘（rotary disk）连接的构件。驱动电机通过驱动带驱动旋转盘，从而将位于其中的卡片翻过来。

EP0838782A2公开了用于个人化识别卡的设备，该设备包括转动平台（turing station），且该转动平台具有两个通过撑杆（struts）相互连通的相对的圆盘。侧壁包括用于给卡片导向的导向部以及用于将卡片传递通过转动平台的几对滚轴（rollers）。将卡片送入转动平台后，转动平台转动180°，同时，几对滚轴将卡片传递通过转动平台。一旦转动平台转动180°，卡片通过一对滚轴从转动平台中输出。此外，转动平台中可以设置接触装置，用于卡片内芯片的数据读/写。

然而，这类设备对空间都有相对较大的需求，必须为这些设备提供较大的空间。特别是在任何情况下都要执行不同操作，和包括多个部件的系统中，为独立的转动平台提供一个较大的安装空间已经被证明是不利的。

在现有的设备中，这些设备大都包括多个部件，从而导致其大空间的需求，比如多个驱动单元或相对较大且具有驱动带的转动盘等。

此外，在已知的设备中需要多个步骤来实现对识别对象或卡片的转动。而且，在转动过程中，识别对象或卡片的移动路径相对较长，从而增加了所需要的空间。

进一步的，所需控制工作也因此增加了。

由于上述缺陷的限制，识别对象或卡片的生产量也受到了限制。而且，每个识别对象或卡片的转动过程持续的相对较久，以致于转动平台下游的处理平台必须根据该转动平台的生产能力来操作。对于执行多个处理步骤的整个系统而言，这是十分不利的。

潜在问题

因此，本发明要解决的问题是提供一种结构简单、所占空间小且能快速翻转识别对象的转动设备。

解决方案

一种用于转动识别对象的设备解决了上述问题，该设备包括包含有用于固定识别对象的构件的接收装置，其中，该接收装置能沿着导向件从初始位置开始移动。该设备还包括沿着接收装置的移动方向设置在导向件上的第一轴承以及可转动地容纳（received）在接收装置中的第一滚动元件。第一滚动元件包括阻挡部，该阻挡部只允许接收装置通过第一滚动元件沿第一方向转动。此外，该设备还包括驱动，该驱动适用于使接收装置沿着导向件移动。在接收装置从初始位置移动后，第一滚动元件与第一轴承接触。在通过驱动沿着第一轴承移动的过程中，第一滚动元件沿第一方向转动。接收装置通过第一滚动元件沿第一方向转动。在接收装置通过驱动反向移动的过程中，第一滚动元件沿与第一方向相反的第二方向转动，其中的阻挡部阻止接收装置转动。

所述设备因此能在非常短的时间内翻转识别对象并只需要一个驱动就能执行完整的转动过程。此外，该设备只包括很少的部件，且只需要很小的安装空间。另外，识别对象并没有从初始位置移动很远，这也减少了所需要的空间。

优势和配置

接收装置沿着第一轴承的移动以及第一滚动元件与第一轴承之间的接触，都导致了识别对象简单的转动。根据第一轴承的长度以及接收装置沿着导向件的移动路径，可以使识别对象自然的任意转动。也就是说，识别对象不能只是被翻转，即转动180°，还可以是转动例如45°或360°。例如，这适合于通过光学检测装置对识别对象的全面检查（识别对象的每一侧面）。

第一滚动元件的结构，比如尺寸和体积是可以选择的，以便于获得第一滚动元件的旋光率（specific rotation）以及这样的接收装置。这对接收装置的转动量产生了影响。除阻挡部以外，第一滚动元件可以包括齿轮传动，比如行星齿轮等，来影响接收装置的转动量。

此外，导向件可以包括与第一轴承位于同一水平位置的第二轴承，该第二轴承与第一轴承以偏移（offset）的方式相对设置；且接收装置可以包括第二滚动元件，该第二滚动元件可转动地安装在接收装置上。第二滚动元件包括阻挡部，该阻挡部只允许接收装置通过第二滚动元件沿第一方向转动。识别对象通过第一滚动元件转动90°并通过第二滚动元件进一步转动90°。由于可以通过两个滚动元件将识别对象转动180°，与只有一个滚动元件的设备相比，该接收装置必须通过驱动移动一半的路径。当转动时，滚动元件中的每一个都能使接收装置沿第一方向转动。为了实现这个目的，第一轴承和第二轴承彼此相对以偏移的方式设置，以便于当接收装置从初始位置移动时以及当接收装置移入初始位置时，第一滚动元件和第二滚动元件都能使接收装置沿第一方向转动。因此，用于该设备以及用于转动识别对象所需的空间进一步减少。而且，由于接收装置沿导向件移动的路径更短，且当接收装置返回时能完成部分转动过程，转动时间也减少了。

第二滚动元件的结构可以与第一滚动元件相似。

驱动可以配置为液压缸、气缸或线性驱动单元。此外，也可以通过其他装置提供驱动。例如，电动机直接或间接的通过其他构件使接收装置沿导向件移动。又比如，线性驱动单元能通过齿轮和齿条给接收装置提供驱动。

第一轴承和/或第二轴承，和/或，第一滚动元件和/或第二滚动元件上包覆有橡胶（rubberized）。因而确保了滚动元件和轴承之间转动所需的摩擦力，从而实现滚动元件和接收装置相应的转动。轴承和滚动元件也可以分别涂覆有能产生相同大小的摩擦力的其它不同材料，或包覆其他能确保产生相同大小的摩擦力和转动的结构。此外，单独在滚动元件或轴承上包覆一种材料或其他结构也可满足要求。

或者，第一轴承和/或第二轴承可以配置为齿条，且第一和/或滚动元件可以配置为齿轮。这样确保滚动元件的转动被限定。即使被设置为齿轮，第一和第二滚动元件包括阻挡部，以便于在不同情况下使接收装置通过滚动元件都只能沿第一方向转动。此外，滚动元件组或滚动元件的结构取决于齿轮的选择且能影响接收装置的转动量。比如，齿数和/或齿距（size）可以是变化的。同样的，齿条的结构也可以通过相同的方式影响所述转动量。

第一滚动元件和/或第二滚动元件上的阻挡部可以包括飞轮（free wheel），该飞轮只允许与其连接的接收装置通过第一滚动元件和/或第二滚动元件沿一个方向转动。然而，也可以使用其他限制滚动元件沿一个方向转动的部件。

识别对象可以通过传输装置进行输送，例如，该识别对象放置在传送带上，其中，该传送带用于在某种程度上给识别对象限定接受区域。

用于固定识别对象的构件可以包括沿识别对象传输方向上的两对连续相对的滚轴。该滚轴适用于在滚轴之间弹性地接收识别对象。因此，将识别对象传递至该构件并在成对的滚轴之间推动识别对象是可行的。该构件不会损害识别对象的传输或传递。当识别对象位于成对的滚轴之间且不能继续移动时，弹性固定的或弹性作用的滚轴将固定识别对象并使其处于适当的位置。

在该设备的另一实施例中，第一和/或第二轴承可以通过以下方式设置在导向件上：在接收装置从初始位置移出一确定距离后，第一滚动元件和/或第二滚动元件只与第一轴承和/或第二轴承接触。从而避免识别对象的碰撞（collision），例如，在具有传输装置和障碍的转动过程中，由于识别对象过早转动而导致的碰撞。

第一轴承和/或第二轴承也可以是沿接收装置的移动方向设置在导向件上的条状结构（bar）。

在该设备的一些实施例中，第一轴承和/或第二轴承，以及第一滚动元件和/或第二滚动元件之间的距离是可以调节的。其他构件，例如能改变所述距离的螺纹销可以设置在导向件上。为了这个目的，第一和/或第二轴承固定在导向件上，使得能垂直于接收装置的移动方向替换第一和/或第二轴承。

此外，第一滚动元件和第二滚动元件可具有共同的转轴。

附图简要说明

为了进一步说明本申请的目的、特征、优点以及可能的应用，以下根据相关附图和非限定性的实施例进一步说明。所有描述和/或图示产品本身或任何组合都使本申请明确，无论集中在权利要求中或相关权利要求中。图中所示部件的尺寸和比例并不一定是等比例的；该部件可以从具体实施例的说明中进行变化。

图1a示出了用于翻转识别对象的装置和传输装置的前视图；

图1b示出了用于翻转识别对象的装置和传输装置的后视图；

图1c示出了用于翻转识别对象的装置和传输装置的俯视图；

图2a-2h示出了用于翻转识别对象的装置的运行方式图；以及

图3示出了用于翻转识别对象的装置的可调轴承的结构图。

具体实施方式

图1a示出了用于翻转识别对象的装置和用于送入和移出识别对象的传输装置的前视图，下文中将它称为一种转动设备。进一步的，下文将对适用于卡片的转动设备进行说明，其中，卡片只是作为识别对象的一个例子，图中的转动设备同样适用于任意类型的识别对象。

图1a所示的实施例中，转动设备包括由两个相对部分组成导向件12。第一轴承14与图1a所示的导向件12的左侧部分连接，第二轴承16与图1a所示的导向件12的右侧部分连接。

接收装置10与导向件12连接，该接收装置10适用于卡片形式的识别对象24，接收装置10通过驱动单元22沿着导向件12移动。在本实施例中，该驱动单元22为气缸，且该驱动单元22还包括用于移动接收装置10的驱动件32（图1a未示出），。导向件12用于为接收装置10导向，且该导向件12包括引导结构。为了实现这一目的，导向件12可以包括导向槽（图中未示出），且接收装置10上也可以设置与该导向槽相适配的结构，以使导向件12的导向槽为接收装置10导向。

第一滚动元件18（图1a未示出）和第二滚动元件20（图1a未示出）也都与接收装置10相连接。该第一滚动元件18和第二滚动元件20包括阻挡部，该阻挡部使得第一滚动元件18和第二滚动元件20在每一种情况下，都只沿一个方向将转动传递给接收装置10。

此外，在本实施例中，接收装置10内设置有用于固定识别对象/卡片24的构件，该构件由两对相对的滚轴30组成。滚轴30弹性固定，以便于卡片24能够通过传输装置26移动到接收装置10上，该传输装置26沿着传输方向（如图中箭头40所示方向）运动。当传输装置26停在接收位置时，接收装置10接收卡片24，弹性固定的滚轴30对位于接收位置的卡片24施加压力，该压力将识别对象/卡片24牢牢固定。

传输装置26包括用于界定卡片24的接收范围的凸台（elevations）28，两个凸台之间沿传输方向上的距离是根据卡片24的尺寸来选定的，以便于为识别对象/卡片24假定一个确定的位置和方向。凸台28还有助于从接收位置传送识别对象/卡片24，其中，滚轴30通过两个滚轴30间普遍存在的压力来留住（keep）识别对象/卡片24，并将它们传送至接收位置。因此凸台28通过滚轴30“推动”识别对象/卡片24。只要识别对象/卡片24的传送至少部分的停止在接受位置，该识别对象/卡片24将留在接受位置并通过滚轴30保持在该位置。

此外，转动设备还包括其他部件和元件，但为了更清楚而省略。比如，转动设备还可以包括用于检测识别对象/卡片24位置的传感器、第一滚动元件18、第二滚动元件20以及接收装置10。

图1b示出了转动设备以及用于送入和移出识别对象/卡片24的传输装置26的后视图。该转动设备和传输装置26与图1a中的转动设备的结构相符，其中，图1b示出了第二滚动元件20。在图1b中，第一滚动元件18位于第二滚动元件20的后方，因而未在图1b中示出。

此外，图中示出了驱动件32，该驱动件32与驱动单元22相连，用于沿着导向件12移动接收装置10。

当从初始位置移动接收装置10后，第二滚动元件20与第二轴承16接触。在初始位置时，接收装置10位于确定的位置，以确保识别对象/卡片24能通过传输装置26被送入。在图示实施例中，第一滚动元件18和第二滚动元件20上都具有橡胶涂层，该橡胶涂层能够增加摩擦力来实现转动。

图1c示出了用于翻转卡片24的转动设备和传输装置26的俯视图。图1c中所示的转动设备和传输装置26与图1a和图1b中的转动设备的结构相符。

图1c示出了第一轴承14和第二轴承16的排布，以及第一滚动元件18和第二滚动元件20的排布。如图1a和图1b所示，第一轴承14和第二轴承16实质上位于同一水平位置并具有相同的外形尺寸。然而，第一轴承14和第二轴承16彼此间偏移，以确保它们不会直接彼此相对。相应的，相关滚动元件18和20设置以便于第一滚动元件18能与第一轴承14接触，第二滚动元件20能与第二轴承16接触。第一滚动元件18和第二滚动元件20通过下述方式与接收装置10连接：当第一滚动元件18沿第一方向转动，接收装置10也将带动卡片24沿第一方向转动，接收装置10通过驱动单元22和驱动件32移动，并使得第一滚动元件18与第一轴承14接触。然而，当该接收装置10返回初始位置时，由于与第一轴承14接触，第一滚动元件18沿与第一方向相反的第二方向滚动。但是，第一滚动元件18上的阻挡部将阻止接收装置10沿第二方向转动。

相应的，当接收装置10通过驱动单元22和驱动件32从初始位置移动时，第二滚动元件20因为与第二轴承16相接触而转动。然而，在第二滚动元件20的阻挡部的作用下，接收装置10不转动。当接收装置10返回初始位置时，第二滚动元件20转动且接收装置10也将相应的转动。

图1c所示的传动轴34只示出了第一滚动元件18和第二滚动元件20与接收装置10连接。根据第一滚动元件18和第二滚动元件20上阻挡部的外形结构，可以使用一个独立的传动轴与接收装置10牢固连接。在图中未示出的实施例中，滚动元件18和20设置在常用的第一传动轴上，其中，第一传动轴通过齿轮带与第二传动轴连接，并通过齿条或类似部件与接收装置10连接。也就是说，当第一传动轴转动时，接收装置10也将相应地转动。然而，在第一滚动元件18和第二滚动元件20上的阻挡部的作用下，当沿第一方向转动时，第一滚动元件18可以将转动传递给第一传动轴；当沿第二方向转动时，第一滚动元件18不能将转动传递给第一传动轴。同样的，当沿第一方向转动时，第二滚动元件20也能将转动传递给第一传动轴；当沿第二方向转动时，第二滚动元件20则不能将转动传递给第一传动轴。在这一情况下，阻挡部可以配置为飞轮。

由于第一轴承14和第二轴承16彼此相对偏移，第一滚动元件18只能在接收装置10从初始位置移动时产生转动，且第二滚动元件20只能在接收装置10移动到初始位置时产生转动。

图2示出了转动设备的运行方式图。图2a至2d示出了第一滚动元件18和第一轴承14，图2e至h示出了第二滚动元件20和第二轴承16。

在图2a中，第一滚动元件18和与之连接的接收装置10位于初始位置。然后，接收装置10在驱动单元22和驱动件32作用下移动，接收装置10带动第一滚动元件18沿着与第一轴承14平行的箭头方向，向第一轴承14移动。在接收装置10的初始位置，第一滚动元件18与第一轴承14之间相隔一确定距离x。

如图2b所示，由于接收装置10的移动，当第一滚动元件18从接收装置10的初始位置移动一确定距离x后，第一滚动元件18与第一轴承14接触。当第一滚动元件18进一步沿箭头方向移动时，第一滚动元件18沿箭头所指的第一方向转动。由于第一滚动元件18与接收装置10连接，接收装置10也沿着与第一滚动元件18的转动相对应的第一方向转动。第一滚动元件18上的阻挡部允许接收装置10沿第一方向转动。接收装置10在驱动单元22（图2未示出）和驱动件32（图2未示出）的驱动作用下移动。

在图2c中，第一滚动元件18位于它在第一轴承14上的最高点，此时，接收装置10和通过接收装置10固定的卡片24都转动了90°。

当接收装置10通过驱动单元22和驱动件32返回接收装置10的初始位置时，第一滚动元件18沿第二方向转动。然而，第一滚动元件18上的阻挡部阻止接收装置10转动，使得在转动90°以前，第一滚动元件18不能回到其最初方向。

图2e示出了在接收装置10初始位置的第二滚动元件20以及第二轴承16，其中，第二滚动元件20与接收装置10连接。在接收装置10的初始位置，第二滚动元件20与第二轴承16之间相隔一确定距离x。

当接收装置10通过驱动单元22和驱动件32向上移动，且接收装置10通过第一滚动元件18沿第一方向转动时，一旦与第二轴承16接触，第二滚动元件20将沿如图2f所示的第二方向转动。然而，第二滚动元件20上的阻挡部阻止第二滚动元件20将转动传递给接收装置10。

在图2g中，第二滚动元件20位于它在第二轴承16上的最高点，接收装置10和位于接收装置10内的卡片24通过第一滚动元件18转动90°。

然而，如图2h所示，当接收装置10通过驱动单元22和驱动件32返回到接收装置10的初始位置时，在第一滚动元件18的作用下，接收装置10不转动；接收装置10通过第二滚动元件20沿第一方向再转动90°。

一旦接收装置10返回其初始位置，接收装置10和固定其内的卡片24都转动180°。

由于第一滚动元件18和第二滚动元件20之间的相互作用，识别对象/卡片24的转动沿短路径执行，比如将识别对象/卡片24转动180°。

在图示实施例中，将识别对象/卡片24移出传输设备26的接收范围以及转动识别对象/卡片24，都只通过线性驱动单元来实现接收装置10的移动。

图3示出了转动设备的可调节轴承。通过螺纹销36，第一轴承14相对于导向件12的一部分是可移动的（如图3中黑色双箭头所示），以改变第一轴承14和第一滚动元件18之间的距离。通过螺纹销36，第二轴承16也能相对于导向件12的一部分移动，从而也相对于第二滚动单元20移动。在本实施例中，使用了螺纹销36，其中，其他用于改变所述距离的构件也是可以想到的。例如，当滚动元件的橡胶涂层由于磨损而变薄，使得滚动元件的直径变小，或者当滚动元件18和20的转动不再与所要求的量相符时，所述距离的可改变是必需的。螺纹销36进而用于调整轴承14和16抵在滚动元件18和20上的压力。

Claims

1.一种用于转动识别对象(24)的设备，其特征在于，包括：

接收装置(10)，所述接收装置(10)包括用于固定所述识别对象(24)的构件，其中，所述接收装置(10)从初始位置沿着导向件(12)移动；

第一轴承(14)，所述第一轴承(14)沿着所述接收装置(10)的移动方向设置在所述导向件(12)上；

第一滚动元件(18)，所述第一滚动元件(18)可转动地容纳在所述接收装置(10)中，其中，所述第一滚动元件(18)包括阻挡部，所述阻挡部用于使所述接收装置(10)通过所述第一滚动元件(18)沿第一方向转动；

驱动(22和23)，所述驱动(22和23)用于使所述接收装置(10)沿着所述导向件(12)移动；

其中，在所述接收装置(10)从所述初始位置移动后，所述第一滚动元件(18)与所述第一轴承(14)接触；在通过所述驱动(22和23)沿着所述第一轴承(14)移动的过程中，所述第一滚动元件(18)沿所述第一方向转动，且所述接收装置(10)通过所述第一滚动元件(18)沿所述第一方向转动；在所述接收装置(10)通过所述驱动(22和23)反向移动的过程中，所述第一滚动元件(18)沿与所述第一方向相反的第二方向转动，所述阻挡部阻止所述接收装置(10)转动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导向件(12)包括第二轴承(16)，所述第二轴承(16)与所述第一轴承(14)位于同一水平位置，所述第二轴承(16)与所述第一轴承(14)相对设置且相对偏移；

所述接收装置(10)包括第二滚动元件(20)，所述第二滚动元件(20)可转动地安装在所述接收装置(10)上，其中，所述第二滚动元件(20)包括用于使所述接收装置(10)通过所述第二滚动元件(20)沿所述第一方向转动的阻挡部。

3.根据权利要求中1或2所述的设备，其特征在于，所述驱动(22和23)是液压缸、气缸或线性驱动单元。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一轴承(14)上包覆有橡胶。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二轴承(16)上包覆有橡胶。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一滚动元件(18)上包覆有橡胶。

7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二滚动元件(20)上包覆有橡胶。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一轴承(14)为齿条且所述第一滚动元件(18)为齿轮。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二轴承(16)为齿条且所述第二滚动元件(20)为齿轮。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一滚动元件(18)的阻挡部包括飞轮。

11.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二滚动元件(20)的阻挡部包括飞轮。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述识别对象(24)通过传输装置(26)进行输送。

13.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于固定所述识别对象(24)的所述构件包括两对相对设置的滚轴(30)，两个所述滚轴(30)适用于在两个所述滚轴(30)之间弹性地接收所述识别对象(24)。

14.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一轴承(14)设置在所述导向件(12)上，这种设置方式使得所述接收装置(10)从所述初始位置移动一确定距离后，所述第一滚动元件(18)只与所述第一轴承(14)接触。

15.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二轴承(16)设置在所述导向件(12)上，这种设置方式使得所述接收装置(10)从所述初始位置移动一确定距离后，所述第二滚动元件(20)只与所述第二轴承(16)接触。

16.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一轴承(14)是沿所述接收装置(10)的移动方向设置在所述导向件(12)上的条状结构。

17.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二轴承(16)是沿所述接收装置(10)的移动方向设置在所述导向件(12)上的条状结构。

18.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一轴承(14)与所述第一滚动元件(18)之间的距离可调。

19.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二轴承(16)与所述第二滚动元件(20)之间的距离可调。

20.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一滚动元件(18)和所述第二滚动元件(20)具有共同的转轴。