JPS63137869A - 印字ヘツドの自動紙厚調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字装置のプラテンと印字へノドとの間隔を
印字用紙の紙厚に応じて適宜に調整する自動紙厚調整装
置に関し、特して印字用紙がジャムを起した場合に前記
間隔を拡げる。ようにした印字ヘッドの自動紙厚調整装
置に関するものである。

〔従来技術〕

ワイーヤードット印字装置においては、明瞭：こ印字す
るために印字ヘッドを印字用紙に密接させろ必要がある
。従来、印字ヘッドとプラテンとの間隔を印字用紙の紙
厚に応じて変更可能にするために、印字ヘッドな自動的
に移動調整する自動紙厚調整装置が設けられている。

また、印字装置は印字指令を受信すると、印字ヘッドは
印字を行い、紙送りローラは印字用紙を紙送りするなど
の印字に共なうンーケンス制飼が実行される。この紙送
り時に印字用紙が装置内部でつかえて、くしや（しやに
なった場合（用紙ジャム）シこは、通常ジャム検出装置
が用紙ジャムを検出して印字装置の作動を自動停止して
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、用紙ジャムを起した印字用紙を取除（場
合Ｋ、印字ヘッドが前記自動紙厚調整装置の作用により
印字用紙と滑べり抵抗を有するように密接しであるため
、操作者がむりに引張れば用紙が破れるなど、用紙除去
に時間がかかったり、場合によっては印字ヘッドの先端
：（装着されたペーパーガイド、リボンマスクなどを破
損するなどの問題があった。

この発明は上記問題を解決するものであり、用紙ジャム
が発生した時には、自動紙厚調整装置の駆動体を使って
印字ヘッドを印字用紙から離すよう；・こ作動させ、印
字用紙の除去を容易ンこすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、印字ヘッドとプラテンとの間隔を変更できる
ように印字ヘッドを駆動体７てフ動可能：て関連させた
印字ヘッド移動手段と、前記間隔を印字用紙の紙厚に応
じて調整可能に前記駆動体を調整する紙厚調整手段と、
上記印字ヘッドによる印字中に印字用紙がジャムを起し
た場合（で、これケ検出してジャム信号を出力するジャ
ム検出手段と、前記ジャム信号を受けて紙厚調整手段に
より調整された前記間隔を拡げろように駆動体を制御ｆ
るジャム制御手段とを備えたことを特徴とする印字ヘッ
ドの自動紙厚調整装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はワイヤーピント型の印字ヘッドで
あり、この印字へノド１はキャリアフレーム２に支持さ
れ、印字用紙３の紙送り方向と直角に配置されたメイン
シャフト４に摺動可能ンこ支持されている。このメイン
シャフト、１の一端（・こはギア５の支持軸５ａが偏心
１−で固定され、ギア５と紙厚調整用ステッピングモー
タ６のギア７とが噛合している。ステンピングモータ６
はヘッド先端がプラテンから最も離ねる位置となるとぎ
初期位置となる。従ってギア７の回転によってメインシ
ャフト４は偏心した回転作用をなし、よって印字ヘッド
１は先端印字部１ａと平プラテン８との間隔を変更可能
に移動するものである。なお、印字部１ａの先端には印
字用紙３との間にインクリボン９．リボンマスク１０．
ペーパーガイド１１（図面は両端省略する）が配置され
ろ、ようにキャリアフレーム２に装着されている。また
、ギア５の軸５ａとステンピングモータ（駆動体）６は
機枠（図示しない）に支持され、メインシャフト４の他
端は偏心回転可能に機枠て支持されている。

二の印字へノド１．キャリアフレーム２．メインシャフ
ト・１．ギア５，７及びモータ６により印字ヘッド移動
手段を構成する。

１２は平プラテン８かろ紙送り方向側（（機枠に配置さ
れ印字用紙３の通過を検出するジャムセンブー１２であ
り、印字用紙３が印字されながらも装置内部でつかえて
用紙ジャムが生じた場合に、後述するタイマーと連動し
て検出し、ジャム信号を発するものであり、ジャム検出
手段を構成するものである。

次に上記機構を制御する回路を、第２図シで示すブロッ
ク図ｆ基づいて説明する。

ジャムセンサー１２の印字用紙検出機能として、印字用
紙３を検出し、または検出しない時のＯＮ信号と、ＯＦ
Ｆ信号とをＣＰＵＩ　３に入力させろことにより、Ｒ，
０Ｍ１４は記憶されたプログラムをＣＰＵ１３に供給し
、前記印字へノド移動子しのドライバー１５を制御して
紙厚調整用ステッピングモータ６を調整する紙厚調整手
段が構成されている。

また、印字信号１６がＣＰＵ１３に入力ｙｈξ。

ことにより、Ｒ，０Ｍ１４はプログラム４ＣＰＵ１３に
供給し、ＲＡＭ１７は印字信号１（５を記憶し、印字ヘ
ッド１８は印字し、紙送りモータ１９は印字用紙３を紙
送りし、千ヤリアモータ２ｏは印字ヘッド１を印字方向
に移送￥る印字／−ケンスケ実行する印字手段が構成さ
れる。

さらに、上記ジャム検出手段によりＣＰ　Ｕ　１３がＲ
ＯＭＩ　４に記憶されたプログラムに従い、印字用紙３
のジャムを検出した場合には、ジャム表示２１は操作者
にジャム表示し、印字シーケンスは停止し、前記印字ヘ
ッド移動手段のドライバー１５を制御してステッピング
モータ６を調整するジャム制御手段が構成される。

次に印字装置の作用夕第３図に示すフローチャートに基
づ℃・て説明する。

印字用紙３が印字へ、・ド１と平プラテン８との間て介
在され、ジャムセンサー（用紙センサー）１２が印字用
紙３を検出して０Ｎ−ｆると、まず、自動紙厚調整する
。即ち、ＣＰ　Ｕ　１３はＲＯＭ１４に記憶されたプロ
グラムに従い、ドライバー１５にまり紙厚調整用ステッ
ピングモータ６を初期位置から駆動して、メインシャフ
ト４’ｇ図において反時計方向に回転させ、印字ヘッド
１を降下させる。印字用紙３に印字部１ａが当接して、
モータ６が脱調すると、モータ６を逆転させ、印字用紙
３から印字部ｌａｇノーケンスによつ略０．１謂扉上昇
させて停止させる。この状態は印字（て供なう紙送りは
されても、摺動抵抗が強く働いている状態であり、むり
に印字用紙！引張れば破れる可能性があるも、のである
。

このＣＰＵＩ　３に印字信号１６が入力されろと、印字
装置が作動し、次のように印字が実行される。

即ち、ＲＯＭｔ４ｖて記憶されたプログラムに従い、Ｒ
ＡＭ１７に印字データが記憶されつつ、適宜印字ヘッド
１８はインクリボン９を印字用紙３に押圧して印字し、
キャリアモータ２０は印字方向に印字ヘッド１８を移送
するようにして印字シーケンスが実行され、さらに紙送
りモータ１９は印字用紙３を紙送りして印字の行替え、
または印字用紙３を排出するものである。

印字用紙３が正常に紙送りされた場合に要する紙送り作
用乞終了しても＃≠七４鴫排出されず、ジャムセンサー
１２が印字用紙３を検出しつづける場合には、印字装置
内で紙詰り（用紙ジャム）を起しているものとされ、Ｃ
ＰＵ１３は印字データｙＲＡＭ１７に格納して印字ビ停
止するとともに操作者にジャム表示する。

さらに、ＣＰＵＩ　３はドライバー１５ｆ；！：：作動
させ、紙厚調整モータ６を駆動して、メイン／＃フト４
を第１図において時計方向に偏心回転させ、印字ヘッド
１を初期位置である最大上昇量０．８　ｍｍに上方移動
させる。

操作者は、紙押えローラ（図示せず）を解除することて
より、用紙ジャムを起した印字用紙３を印字ヘッド１と
平プラテン８との間から容易に引き抜（ことが可能にな
る。

ＣＰＵ１３は新たな印字用紙３が印字ヘッド１と平プラ
テン８との間に装着されると、前記紙厚調整を実行し、
印字ケ再開する。

〔発明の効果〕

本発明の構成９作用はより通りであり、印字用紙が用紙
ジャムを起した場合に、印字用紙に擬している印字ヘッ
ドを自動的に上昇ｆるようにしたので、用紙の引き抜き
除去が容易になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図は制
御ブロック図、第３図はフローチャートである。 １・・・印字ヘッド ６・・・紙厚調整モータ（駆動体） 出願人の名称　東京重機工業株式会社 第１図 第２図 （Ｄ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドとプラテンとの間隔を変更できるように印字
   ヘッドを駆動体に移動可能に関連させた印字ヘッド移動
   手段と、 前記間隔を印字用紙の紙厚に応じて調整可能に前記駆動
   体を調整する紙厚調整手段と、 上記印字ヘッドによる印字中に印字用紙がジャムを起し
   た場合に、これを検出してジャム信号を出力するジャム
   検出手段と、 前記ジャム信号を受けて紙厚調整手段により調整した前
   記間隔を拡げるように駆動体を制御するジャム制御手段
   とを備えたことを特徴とする印字ヘッドの自動紙厚調整
   装置。