JPS63137869A - Automatic paper thickness adjustor for printing head - Google Patents
Automatic paper thickness adjustor for printing headInfo
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- JPS63137869A JPS63137869A JP28521286A JP28521286A JPS63137869A JP S63137869 A JPS63137869 A JP S63137869A JP 28521286 A JP28521286 A JP 28521286A JP 28521286 A JP28521286 A JP 28521286A JP S63137869 A JPS63137869 A JP S63137869A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印字装置のプラテンと印字へノドとの間隔を
印字用紙の紙厚に応じて適宜に調整する自動紙厚調整装
置に関し、特して印字用紙がジャムを起した場合に前記
間隔を拡げる。ようにした印字ヘッドの自動紙厚調整装
置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic paper thickness adjustment device that appropriately adjusts the distance between the platen of a printing device and the printing gutter according to the paper thickness of printing paper. When the printing paper jams, the interval is widened. The present invention relates to an automatic paper thickness adjustment device for a print head as described above.
ワイーヤードット印字装置においては、明瞭:こ印字す
るために印字ヘッドを印字用紙に密接させろ必要がある
。従来、印字ヘッドとプラテンとの間隔を印字用紙の紙
厚に応じて変更可能にするために、印字ヘッドな自動的
に移動調整する自動紙厚調整装置が設けられている。In a wire dot printing device, it is necessary to bring the print head into close contact with the printing paper in order to print clearly. 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to make it possible to change the distance between a print head and a platen according to the thickness of printing paper, an automatic paper thickness adjustment device has been provided that automatically adjusts the movement of the print head.
また、印字装置は印字指令を受信すると、印字ヘッドは
印字を行い、紙送りローラは印字用紙を紙送りするなど
の印字に共なうンーケンス制飼が実行される。この紙送
り時に印字用紙が装置内部でつかえて、くしや(しやに
なった場合(用紙ジャム)シこは、通常ジャム検出装置
が用紙ジャムを検出して印字装置の作動を自動停止して
いる。Further, when the printing device receives a printing command, the print head performs printing, and the paper feed roller performs sequence control in conjunction with printing, such as feeding the printing paper. If the printing paper gets stuck inside the device during paper feeding and becomes combed (paper jam), the jam detection device normally detects the paper jam and automatically stops the printing device. There is.
しかしながら、用紙ジャムを起した印字用紙を取除(場
合K、印字ヘッドが前記自動紙厚調整装置の作用により
印字用紙と滑べり抵抗を有するように密接しであるため
、操作者がむりに引張れば用紙が破れるなど、用紙除去
に時間がかかったり、場合によっては印字ヘッドの先端
:(装着されたペーパーガイド、リボンマスクなどを破
損するなどの問題があった。However, when removing the print paper that caused the paper jam (in case K), the print head is in close contact with the print paper so as to have slip resistance due to the action of the automatic paper thickness adjustment device, so the operator cannot forcefully pull it. In some cases, there were problems such as the paper being torn, taking a long time to remove the paper, and in some cases damaging the tip of the print head (paper guide, ribbon mask, etc.).
この発明は上記問題を解決するものであり、用紙ジャム
が発生した時には、自動紙厚調整装置の駆動体を使って
印字ヘッドを印字用紙から離すよう;・こ作動させ、印
字用紙の除去を容易ンこすることを目的とする。This invention solves the above problem, and when a paper jam occurs, the driver of the automatic paper thickness adjustment device is used to move the print head away from the print paper, making it easy to remove the print paper. The purpose is to rub.
本発明は、印字ヘッドとプラテンとの間隔を変更できる
ように印字ヘッドを駆動体7てフ動可能:て関連させた
印字ヘッド移動手段と、前記間隔を印字用紙の紙厚に応
じて調整可能に前記駆動体を調整する紙厚調整手段と、
上記印字ヘッドによる印字中に印字用紙がジャムを起し
た場合(で、これケ検出してジャム信号を出力するジャ
ム検出手段と、前記ジャム信号を受けて紙厚調整手段に
より調整された前記間隔を拡げろように駆動体を制御f
るジャム制御手段とを備えたことを特徴とする印字ヘッ
ドの自動紙厚調整装置を提供するものである。The present invention is characterized in that the print head is movable by a driver 7 so that the distance between the print head and the platen can be changed. paper thickness adjusting means for adjusting the driving body;
If the printing paper is jammed during printing by the print head, the jam detection means detects this and outputs a jam signal, and the spacing adjusted by the paper thickness adjustment means in response to the jam signal is detected. Control the driving body so that it expands
The present invention provides an automatic paper thickness adjustment device for a print head, characterized in that it is equipped with a jam control means.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図において、1はワイヤーピント型の印字ヘッドで
あり、この印字へノド1はキャリアフレーム2に支持さ
れ、印字用紙3の紙送り方向と直角に配置されたメイン
シャフト4に摺動可能ンこ支持されている。このメイン
シャフト、1の一端(・こはギア5の支持軸5aが偏心
1−で固定され、ギア5と紙厚調整用ステッピングモー
タ6のギア7とが噛合している。ステンピングモータ6
はヘッド先端がプラテンから最も離ねる位置となるとぎ
初期位置となる。従ってギア7の回転によってメインシ
ャフト4は偏心した回転作用をなし、よって印字ヘッド
1は先端印字部1aと平プラテン8との間隔を変更可能
に移動するものである。なお、印字部1aの先端には印
字用紙3との間にインクリボン9.リボンマスク10.
ペーパーガイド11(図面は両端省略する)が配置され
ろ、ようにキャリアフレーム2に装着されている。また
、ギア5の軸5aとステンピングモータ(駆動体)6は
機枠(図示しない)に支持され、メインシャフト4の他
端は偏心回転可能に機枠て支持されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a wire focus type print head, and this printing gutter 1 is supported by a carrier frame 2 and is slidable on a main shaft 4 disposed perpendicular to the paper feeding direction of printing paper 3. This is supported. A supporting shaft 5a of a gear 5 is fixed eccentrically at one end of the main shaft 1, and the gear 5 and a gear 7 of a stepping motor 6 for adjusting paper thickness are meshed with each other.Stamping motor 6
becomes the initial position when the tip of the head is furthest away from the platen. Therefore, the rotation of the gear 7 causes the main shaft 4 to rotate eccentrically, so that the print head 1 is moved so that the distance between the leading edge printing portion 1a and the flat platen 8 can be changed. Note that an ink ribbon 9. is placed between the tip of the printing section 1a and the printing paper 3. Ribbon mask 10.
A paper guide 11 (both ends are omitted from the drawing) is arranged and attached to the carrier frame 2. Further, the shaft 5a of the gear 5 and the stamping motor (driver) 6 are supported by a machine frame (not shown), and the other end of the main shaft 4 is supported by the machine frame so as to be eccentrically rotatable.
二の印字へノド1.キャリアフレーム2.メインシャフ
ト・1.ギア5,7及びモータ6により印字ヘッド移動
手段を構成する。1. Go to the second printing. Carrier frame 2. Main shaft・1. The gears 5, 7 and the motor 6 constitute print head moving means.
12は平プラテン8かろ紙送り方向側((機枠に配置さ
れ印字用紙3の通過を検出するジャムセンブー12であ
り、印字用紙3が印字されながらも装置内部でつかえて
用紙ジャムが生じた場合に、後述するタイマーと連動し
て検出し、ジャム信号を発するものであり、ジャム検出
手段を構成するものである。Reference numeral 12 is a jam sensor 12 located on the side of the flat platen 8 in the filter paper feeding direction ((located in the machine frame and detects the passage of the printing paper 3. , which is detected in conjunction with a timer to be described later and generates a jam signal, and constitutes a jam detection means.
次に上記機構を制御する回路を、第2図シで示すブロッ
ク図f基づいて説明する。Next, a circuit for controlling the above mechanism will be explained based on the block diagram f shown in FIG.
ジャムセンサー12の印字用紙検出機能として、印字用
紙3を検出し、または検出しない時のON信号と、OF
F信号とをCPUI 3に入力させろことにより、R,
0M14は記憶されたプログラムをCPU13に供給し
、前記印字へノド移動子しのドライバー15を制御して
紙厚調整用ステッピングモータ6を調整する紙厚調整手
段が構成されている。The print paper detection function of the jam sensor 12 includes an ON signal when the print paper 3 is detected or not detected, and an OF signal.
By inputting the F signal to CPU 3, the R,
0M14 constitutes a paper thickness adjusting means that supplies the stored program to the CPU 13, controls the driver 15 for moving the gutter to print, and adjusts the stepping motor 6 for adjusting the paper thickness.
また、印字信号16がCPU13に入力yhξ。Further, a print signal 16 is input to the CPU 13 yhξ.
ことにより、R,0M14はプログラム4CPU13に
供給し、RAM17は印字信号1(5を記憶し、印字ヘ
ッド18は印字し、紙送りモータ19は印字用紙3を紙
送りし、千ヤリアモータ2oは印字ヘッド1を印字方向
に移送¥る印字/−ケンスケ実行する印字手段が構成さ
れる。As a result, R,0M14 is supplied to the program 4CPU 13, the RAM 17 stores the print signal 1 (5), the print head 18 prints, the paper feed motor 19 feeds the print paper 3, and the Chiyaria motor 2o A printing means is configured to carry out printing/-printing by transferring 1 in the printing direction.
さらに、上記ジャム検出手段によりCP U 13がR
OMI 4に記憶されたプログラムに従い、印字用紙3
のジャムを検出した場合には、ジャム表示21は操作者
にジャム表示し、印字シーケンスは停止し、前記印字ヘ
ッド移動手段のドライバー15を制御してステッピング
モータ6を調整するジャム制御手段が構成される。Furthermore, the jam detection means causes the CPU 13 to
Print paper 3 according to the program stored in OMI 4.
If a jam is detected, the jam display 21 indicates a jam to the operator, the printing sequence is stopped, and a jam control means is configured to control the driver 15 of the print head moving means and adjust the stepping motor 6. Ru.
次に印字装置の作用夕第3図に示すフローチャートに基
づ℃・て説明する。Next, the operation of the printing device will be explained in degrees Celsius based on the flowchart shown in FIG.
印字用紙3が印字へ、・ド1と平プラテン8との間て介
在され、ジャムセンサー(用紙センサー)12が印字用
紙3を検出して0N−fると、まず、自動紙厚調整する
。即ち、CP U 13はROM14に記憶されたプロ
グラムに従い、ドライバー15にまり紙厚調整用ステッ
ピングモータ6を初期位置から駆動して、メインシャフ
ト4’g図において反時計方向に回転させ、印字ヘッド
1を降下させる。印字用紙3に印字部1aが当接して、
モータ6が脱調すると、モータ6を逆転させ、印字用紙
3から印字部lagノーケンスによつ略0.1謂扉上昇
させて停止させる。この状態は印字(て供なう紙送りは
されても、摺動抵抗が強く働いている状態であり、むり
に印字用紙!引張れば破れる可能性があるも、のである
。When the printing paper 3 is interposed between the paper 1 and the flat platen 8 for printing, and the jam sensor (paper sensor) 12 detects the printing paper 3 and becomes 0N-f, automatic paper thickness adjustment is first performed. That is, according to the program stored in the ROM 14, the CPU 13 drives the paper thickness adjustment stepping motor 6 from the initial position by rotating the main shaft 4' in the counterclockwise direction in the drawing, and rotates the print head 1. descend. When the printing section 1a comes into contact with the printing paper 3,
When the motor 6 goes out of step, the motor 6 is reversed, the printing section lag is raised from the printing paper 3 by approximately 0.1, and the motor 6 is stopped. In this state, even though the paper is being fed for printing, there is strong sliding resistance, and if the printing paper is pulled too hard, it may tear.
このCPUI 3に印字信号16が入力されろと、印字
装置が作動し、次のように印字が実行される。When the print signal 16 is input to the CPUI 3, the printing device is activated and printing is executed as follows.
即ち、ROMt4vて記憶されたプログラムに従い、R
AM17に印字データが記憶されつつ、適宜印字ヘッド
18はインクリボン9を印字用紙3に押圧して印字し、
キャリアモータ20は印字方向に印字ヘッド18を移送
するようにして印字シーケンスが実行され、さらに紙送
りモータ19は印字用紙3を紙送りして印字の行替え、
または印字用紙3を排出するものである。That is, according to the program stored in ROMt4v, R
While the print data is stored in the AM 17, the print head 18 presses the ink ribbon 9 against the print paper 3 as appropriate to print.
The carrier motor 20 moves the print head 18 in the printing direction to execute the print sequence, and the paper feed motor 19 feeds the print paper 3 to change the printing line.
Alternatively, the printing paper 3 is ejected.
印字用紙3が正常に紙送りされた場合に要する紙送り作
用乞終了しても#≠七4鴫排出されず、ジャムセンサー
12が印字用紙3を検出しつづける場合には、印字装置
内で紙詰り(用紙ジャム)を起しているものとされ、C
PU13は印字データyRAM17に格納して印字ビ停
止するとともに操作者にジャム表示する。If the #≠74 paper is not ejected even after the paper feeding operation required when the printing paper 3 is normally fed, and the jam sensor 12 continues to detect the printing paper 3, the paper is It is assumed that a jam (paper jam) has occurred, and C
The PU 13 stores the print data in the yRAM 17, stops printing, and displays a jam message to the operator.
さらに、CPUI 3はドライバー15f;!::作動
させ、紙厚調整モータ6を駆動して、メイン/#フト4
を第1図において時計方向に偏心回転させ、印字ヘッド
1を初期位置である最大上昇量0.8 mmに上方移動
させる。Furthermore, CPUI 3 is driver 15f;! :: Activate, drive the paper thickness adjustment motor 6, and move the main/#ft 4.
is eccentrically rotated clockwise in FIG. 1, and the print head 1 is moved upward to the initial position, which is the maximum increase amount of 0.8 mm.
操作者は、紙押えローラ(図示せず)を解除することて
より、用紙ジャムを起した印字用紙3を印字ヘッド1と
平プラテン8との間から容易に引き抜(ことが可能にな
る。The operator can easily pull out the jammed print paper 3 from between the print head 1 and the flat platen 8 by releasing the paper press roller (not shown).
CPU13は新たな印字用紙3が印字ヘッド1と平プラ
テン8との間に装着されると、前記紙厚調整を実行し、
印字ケ再開する。When a new print paper 3 is installed between the print head 1 and the flat platen 8, the CPU 13 executes the paper thickness adjustment,
Printing resumes.
本発明の構成9作用はより通りであり、印字用紙が用紙
ジャムを起した場合に、印字用紙に擬している印字ヘッ
ドを自動的に上昇fるようにしたので、用紙の引き抜き
除去が容易になった。Structure 9 of the present invention has a simple operation, and when a paper jam occurs, the print head that imitates the printing paper is automatically raised, making it easy to pull out and remove the paper. Became.
第1図は、本発明の一実施例を示す構成図、第2図は制
御ブロック図、第3図はフローチャートである。
1・・・印字ヘッド
6・・・紙厚調整モータ(駆動体)
出願人の名称 東京重機工業株式会社
第1図
第2図
(D
第3図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram, and FIG. 3 is a flow chart. 1...Print head 6...Paper thickness adjustment motor (driver) Name of applicant Tokyo Heavy Equipment Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 (D Figure 3)
Claims (1)
ヘッドを駆動体に移動可能に関連させた印字ヘッド移動
手段と、 前記間隔を印字用紙の紙厚に応じて調整可能に前記駆動
体を調整する紙厚調整手段と、 上記印字ヘッドによる印字中に印字用紙がジャムを起し
た場合に、これを検出してジャム信号を出力するジャム
検出手段と、 前記ジャム信号を受けて紙厚調整手段により調整した前
記間隔を拡げるように駆動体を制御するジャム制御手段
とを備えたことを特徴とする印字ヘッドの自動紙厚調整
装置。[Scope of Claims] A print head moving means in which the print head is movably associated with a drive body so that the distance between the print head and the platen can be changed, and the distance can be adjusted in accordance with the paper thickness of printing paper. a paper thickness adjusting means for adjusting the drive body; a jam detection means for detecting a jam in the case where the print paper jams during printing by the print head and outputting a jam signal; An automatic paper thickness adjustment device for a print head, comprising: a jam control means for controlling a drive body so as to widen the interval adjusted by the paper thickness adjustment means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28521286A JPS63137869A (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Automatic paper thickness adjustor for printing head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28521286A JPS63137869A (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Automatic paper thickness adjustor for printing head |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63137869A true JPS63137869A (en) | 1988-06-09 |
JPH0582829B2 JPH0582829B2 (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=17688554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28521286A Granted JPS63137869A (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Automatic paper thickness adjustor for printing head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63137869A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0280278A (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Printing device |
US5476328A (en) * | 1993-12-09 | 1995-12-19 | Seiko Epson Corporation | Automatic platen gap adjusting device for printer |
US5772339A (en) * | 1996-06-06 | 1998-06-30 | Seiko Epson Corporation | Automatic adjusting device for adjusting platen gap |
JP2005103814A (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Seiko Epson Corp | Printing device |
JP2006225161A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-31 | Seiko Epson Corp | Paper sheet processing system |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP28521286A patent/JPS63137869A/en active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0280278A (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Printing device |
US5476328A (en) * | 1993-12-09 | 1995-12-19 | Seiko Epson Corporation | Automatic platen gap adjusting device for printer |
US5772339A (en) * | 1996-06-06 | 1998-06-30 | Seiko Epson Corporation | Automatic adjusting device for adjusting platen gap |
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JP2006225161A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-31 | Seiko Epson Corp | Paper sheet processing system |
JP4735283B2 (en) * | 2005-01-21 | 2011-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | Paper sheet processing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0582829B2 (en) | 1993-11-22 |
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